DE3442865C2 - Elektrooptische Anordnung zur elektrodynamischen Regelung der Lage eines Strahlungsfleckens - Google Patents

Description

Aus der europäischen Patentanmeldung 0068757 ist eine derartige elektrooptische Anordnung für einen optischen Plattenspieler bekannt. Das Linsensystem ist in einer End­ wand eines Linsenträgers, der aus der Endwand und einem sich daran anschließenden zylinderförmigen Mantel besteht, exzentrisch angeordnet. Ein Gleitlager erstreckt sich von der Endwand in axialer Richtung und ist über den Lager­ stift gleitend beweglich. Der zylinderförmige Mantel ist axial beweglich und um die Schwenkachse drehbar in einem Luftspalt zwischen Teilen eines den Betätigungsmitteln zugeordneten Ständerjoches. Dieses Ständerjoch ist mit einem ringförmigen Dauermagneten versehen und der Ständer arbeitet mit beweglichen Betätigungsmitteln auf dem Linsenträger zusammen. Diese bestehen aus einer auf den zylinderförmigen Mantel aufgewickelten Spule für die axialen Bewegungen sowie aus vier auf der zylinderförmigen Spule festgeklebten rechtwinkligen in die Form des zylinderförmigen Mantels abgewinkelten Spulen zur Schwenkung des Linsenträgers.

Aus der EP-A1-074 131 ist eine elektrooptische Anordnung bekannt mit einem Linsenträger, der durch zwei Blattfedern gebildet ist, die einerseits an einem Schwenkarm befestigt sind und andererseits das Linsensystem beweglich unterstützen. Der Schwenkarm selbst ist schwenkbar um eine Schwenkachse zum in radialer Richtung Verschieben des Linsensystems zum Verfolgen der Spur. Zum Fokussieren trägt der Schwenkarm eine Fokussiereinrichtung mit einer Spule und einem Permanentmagneten. Der Schwenkarm mit dem federnden Linsensystem und der Fokussiereinrichtung weist dort eine große Bemessung und eine große Masse auf.

Es ist im allgemeinen von Bedeutung, daß diese Art von elektrooptischen Anordnungen eine hohe dynamische Bandbreite hat, damit eine gute Qualität der Regelung der Lage des Strahlungsfleckens gewährleistet wird. Eine hohe dynamische Bandbreite ist jedoch auch noch aus einem anderen Grund von Bedeutung. Die Empfindlichkeit der Anordnung für darauf ausgeübte Stöße ist nämlich kleiner je nachdem die dynamische Regelung schneller imstande ist, nach dem Auf­ tritt eines Fehlers in der Lage des Strahlungsfleckens durch den Stoß, der Fehler schneller rückgängig gemacht werden kann. Insbesondere bei Verwendung der elektrooptischen Anordnung in einem Fahrzeug, beispielsweise bei einem opti­ schen Audio-Plattenspieler, tritt die Bedeutung dieses zweiten Grundes nach vorne. Die beschriebene elektrooptische Anordnung ist durch die exzentrische Lage des Linsensystems und durch die Konzentration eines großen Teils der Masse des Linsenträgers in dem zylinderförmigen Mantel einer­ seits für äußere Stöße empfindlich und andererseits träge. Zum Ausgleichen des Einflusses von äußeren Stößen ist deswegen eine Leistung notwendig, die größer ist als er­ wünscht. Eine kleine Leistung ist an sich erwünscht wegen der erzeugten Wärme in den Spulen und der Bemessung der erforderlichen Regelschaltungen. Die bekannte Anordnung weist auch eine verwickelte Konstruktion auf.

Die Erfindung hat nun zur Aufgabe, eine elektro­ optische Anordnung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die weniger empfindlich ist für von draußen herrührende Stöße, eine höhere dynamische Bandbreite aufweist, eine einfache Konstruktion aufweist und klein bemessen ist. Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene elektrooptische Anordnung gelöst.

Durch Anwendung einer Balkenform hat der Linsenträger eine minimale Masse. Die Breitenabmessung kann an den Durchmesser des Linsen­ systems angepaßt werden. Sogar wenn es erwünscht ist, das Linsensystem in einer hindurchgehenden Öffnung des Linsen­ trägers anzuordnen, so daß das Linsensystem überall von Teilen des Linsenträgers umgeben ist, wird es nicht not­ wendig sein, die Breitenabmessung des Linsenträgers größer zu wählen als entsprechend dem doppelten Durchmesser des Linsensystems. Im allgemeinen kann die Breitenabmessung kleiner sein. Da die beiden Teile des Linsenträgers, die auf beiden Seiten der Schwenkachse liegen, annähernd die­ selbe Masse und dieselbe Massenverteilung aufweisen, ist der Linsenträger annähernd statisch sowie dynamisch ausge­ wuchtet. Dadurch ist der Linsenträger für Stöße unempfind­ lich und werden während der Schwenkbewegungen des Linsen­ trägers, die beim Spurfolgen des Informationsträgers auf­ treten, keine veränderlichen Kräfte auf die Lagerung des Linsenträgers ausgeübt.

Vollständigkeitshalber sei bemerkt, daß auch bereits aus der europäischen Patentanmeldung 0074131 eine Anordnung mit einem Linsenträger bekannt ist zum mit Hilfe eines Strahlungsfleckens Einschreiben und/oder Auslesen von Aufzeichnungsspuren in einer optischen Platte. Die Anordnung ist mit einem Schwenkarm und einem gegenüber dem Schwenkarm beweglichen Linsensystem zum Fokussieren eines Strahlungsbündels auf die Informationsfläche der optischen Platte versehen. Das Linsensystem ist dazu mit Hilfe von Blattfedern an dem Schwenkarm beweglich aufgehängt. Der Schwenkarm selbst ist um eine Schwenkachse schwenkbar zum in radialer Richtung Verschieben des Auslesefleckens über die ganze Informationsfläche der optischen Platte und zu­ gleich zum Korrigieren von Spurfolgefehlern.

Ein Nachteil dieser Konstruktion ist die notwendige große Bemessung und die damit einhergehende große Masse des Schwenkarms, wodurch die Anordnung eine relativ große Trägheit aufweist. Diese bekannte Anordnung liefert übri­ gens gute Ergebnisse, wenn sie verwendet wird unter Umstän­ den, bei denen nur geringe Schwingungen von draußen auf die Anordnung ausgeübt werden. Bei Gebrauch jedoch, wobei die Anordnung oft kräftigen Stößen und Schwingungen ausge­ setzt ist, wie dies beispielsweise bei Verwendung der An­ ordnung in einem beweglichen Fahrzeug der Fall ist, hat es sich herausgestellt, daß die dynamische Bandbreite zu gering ist um die verursachten Fehler in der Lage des Strah­ lungsfleckens völlig auszugleichen. Das Ausgleichen der äußeren Einflüsse erfordert außerdem infolge der großen Abmessungen und der großen Masse des Schwenkarms eine relativ große Leistung, was nachteilig wirkt wenn die erforderliche Energie von einer Batterie geliefert wird, wie dies in einem Fahrzeug notwendig ist. Zugleich erfor­ dert das Fokussieren bei dieser Anordnung relativ viel Leistung infolge der ständigen Verformung der Blattfedern.

Dieser bekannten Anordnung haften Nachteile an, die bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht auftreten, welche Anordnung durch die völlig abweichende Konstruktion viel kleiner und leichter ausgebildet werden kann.

Wenn der Lagerstift, wie dies auch bei der be­ schriebenen elektrooptischen Anordnung nach der europä­ ischen Patentanmeldung 0068757 der Fall ist, an einem ersten Ende mit dem Gestell verbunden ist, ist es möglich, eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zu verwenden, die das Kennzeichen aufweist, daß der Lagerstift durch den Linsenträger hindurch auf der anderen Seite des Linsen­ trägers herausragt, so daß das zweite Ende des Lager­ stiftes sich jenseits des Linsenträgers befindet; daß der Lagerstift aus einem dünnen elastisch biegbaren Metall­ draht besteht, daß das zweite Ende des Lagerstiftes mit einer auf dem Gestell befestigten Lagerunterstützung ver­ bunden ist, und daß die Lage mindestens eines der Enden des Lagerstiftes in einer Richtung quer zu der Schwenk­ achse einstellbar ist. Die Verwendung eines dünnen Lager­ stiftes weist den Vorteil auf, daß die Reibungsmomente, die auf die Gleitlager und folglich auf den Linsenträger ausgeübt werden, klein sind. Durch die Einstellbarkeit der Lage nur eines der Enden des Lagerstiftes ist es mög­ lich, geringfügige Abweichungen in der Richtung der opti­ schen Achse des Linsensystems gegenüber den mit dem Gestell verbundenen weiteren Teilen der elektrooptischen Anordnung zu korrigieren. Diese Ausführungsform bietet also eine elektrooptische Anordnung, bei der ein auf preisgünstige und einfache sowie schnelle Art und Weise anzubringender Lagerstift verwendet werden kann und wobei der Linsenträger während der Schwenkbewegungen nur geringe Reibung erfährt. In dieser Hinsicht ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung von Bedeutung, die das Kennzeichen aufweist, daß der Linsenträger zwei Gleitlager umfaßt, die aus zwei in einem gewissen Abstand voneinander angeordneten ring­ förmigen Rubinlagern besteht. Derartige Lager sind handels­ üblich, haben eine lange Lebensdauer und verursachen wenig Reibung.

Im Hinblick auf einen möglichst geringen Energie­ verbrauch für die elektrodynamische Regelung ist eine Aus­ führungsform der Erfindung von Bedeutung, die das Kenn­ zeichen aufweist, daß die ersten Betätigungsmittel sich zwischen den freien Enden des Linsenträgers in der Nähe der Schwenkachse befinden und daß die zweiten Betätigungsmittel sich bei den freien Enden des Linsenträgers befinden. Die zweiten Betätigungsmittel üben auf die Enden des Linsen­ trägers Kräfte aus, so daß möglichst große Momente ausge­ übt werden. Für die ersten Betätigungsmittel, die auf den Linsenträger axiale Kräfte ausüben, gibt es nun einen Platz zwischen den Enden des Linsenträgers, so daß eine gedrängte Konstruktion möglich ist.

Eine folgende Ausführungsform der Erfindung weist den Vorteil auf, daß eine einfache Spulenkonfiguration verwendet werden kann und weist dazu das Kennzeichen auf, daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste bzw. zweite dauermagnetische Betätigungsmittel auf dem Linsen­ träger und erste und zweite Betätigungsspulenmittel auf dem Gestell umfassen, daß die ersten und zweiten dauer­ magnetischen Betätigungsmittel sich wenigstens teilweise am Umfang des Linsenträgers befinden und zwar in einem gewissen axialen Abstand voneinander und daß die Betäti­ gungsspulenmittel eine Anzahl um den Linsenträger unter Freilassung eines Luftspaltes angeordneter koaxialer Spulen umfassen in einem gewissen axialen Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Spulenträger angeordnet. Die Spulen können auf einfache Weise am Außenumfang des gemeinsamen Spulenträgers gewickelt werden, was ein einfaches Verfahren ist. Es ist möglich, wie untenstehend in der Figurbeschrei­ bung noch erläutert wird, den Spulenträger als Haube zum Abdecken des Linsenträgers zu benutzen.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung, die nur wenig Raum beansprucht an den Enden des Linsenträgers und die mit nur zwei Betätigungsspulen arbeiten kann, weist das Kennzeichen auf, daß die ersten und zweiten Betätigungs­ mittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel umfassen, die an den beiden langen Seiten des Linsenträgers angeordnet sind und sich parallel zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse erstrecken, daß die ersten dauermagnetischen Betätigungsmittel auf jeder Seite einen axial magnetisierten ersten Dauermagneten umfassen, dessen Mitte in der Ebene durch die Schwenkachse senkrecht zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse liegt, daß die zweiten dauermagnetischen Betätigungsmittel auf jeder Seite zwei in gleichen Abständen auf beiden Seiten des ersten Dauermagneten angeordnete Dauermagneten umfassen, die in derselben Richtung magnetisiert sind parallel zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse und daß die ersten und zweiten Betätigungs­ mittel zwei auf dem Gestell befestigte kombinierte flache Spulen umfassen, eine auf jeder Seite des Linsenträgers parallel zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse, wobei jeder erste Dauermagnet sich innerhalb des Umfangs der Windungen einer Spule befindet und jeder zweite Dauermagnet sich gegenüber Windungen einer Spule befindet, welche Windungen sich annähernd parallel zu der Schwenkachse erstrecken.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schaubildliche Explosionsansicht einer elektrooptischen Anordnung nach einer ersten Ausführungs­ form,

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Anzahl Teile der elektrooptischen Anordnung nach Fig. 1 und zwar in der Längsrichtung des Linsenträgers,

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht eines Teils einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, wobei deutlich­ keitshalber ein Teil einer Haube fortgelassen ist,

Fig. 4 eine schaubildliche Explosionsansicht des Linsenträgers mit den Betätigungsmitteln einer dritten Ausführungsform.

Die elektrooptische Anordnung der Fig. 1 und 2 dient zur dynamischen Regelung der Lage eines Strahlungs­ fleckens 1 gegenüber einer Informationsstruktur 2 eines beweglichen Informationsträgers 3, von dem nur ein kleiner Teil dargestellt ist. Der Informationsträger kann bei­ spielsweise aus einer optischen Audio-Platte oder einer optischen Video-Platte bestehen. Die Anordnung umfaßt ein Gestell 4 und ein Linsensystem 5 mit einer optischen Achse 6. Das Linsensystem bildet den beweglichen Teil eines Objektivs, das u. a. noch eine feste Linse 7 umfaßt, die in dem Ge­ stell 4 angeordnet ist. Derjenige Teil der elektrooptischen Anordnung, der sich in dem Innern des Gestells 4 befindet, kann dem ortsfesten Teil der elektrooptischen Anordnung aus der europäischen Patentanmeldung 0077581 der Anmelderin entsprechen. Da dieser Teil der Anordnung für die Erfindung nicht von Bedeutung ist, wird er nicht weiter beschrieben; erwähnt sei nur, daß von einem in dem genannten Teil vor­ handenen Halbleiterlaser ein Lichtbündel 8 erzeugt wird, das durch das Linsensystem 5 zu dem Lichtflecken 1 konzen­ triert wird.

Das Linsensystem 5 ist in einem Linsenträger 9 befestigt, der gegenüber dem Gestell 4 um eine Schwenk­ achse 10, die sich parallel zu und in einem gewissen Ab­ stand von der optischen Achse des Linsensystems erstreckt, beschränkt schwenkbar ist. Der Linsenträger ist zugleich längs der optischen Achse 10 beschränkt axial beweglich. Durch diese zwei Bewegungen kann der Strahlungsflecken der Informationsstruktur 2 auf dem Informationsträger in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen folgen und zwar in der Richtung der optischen Achse 6 zur Fokussierung des Strahlungsfleckens auf die Informationsstruktur sowie in Schwenkrichtungen um die Schwenkachse 10 und folglich senkrecht zu der optischen Achse zum mit dem Strahlungs­ flecken Verfolgen einer Spur der Informationsstruktur. Die Lagermittel, die die genannte Bewegung des Linsen­ trägers ermöglichen, umfassen einen zu der Schwenkachse 10 koaxialen Lagerstift 11 sowie zwei um den Lagerstift passende Gleitlager 12.

Zum längs der Schwenkachse 10 geradlinigen Bewegen des Linsenträgers 9 sind erste elektromagnetisch mitein­ ander zusammenarbeitende Betätigungsmittel 13 vorhanden und zwar in Form einer auf dem Gestell 4 angeordneten Spule 13A, und eines auf dem Linsenträger vorhandenen konzentri­ schen ringförmigen Dauermagneten 13B. Zum um die Schwenk­ achse Schwenken gibt es zwei Betätigungsmittel 14, die zwei auf dem Gestell 4 angeordnete Spulen 14A und auf dem Linsenträger 9 vorhandene Dauermagneten 14B1 und 14B2 um­ fassen.

Der Linsenträger 9 ist im wesentlichen balken­ förmig und hat eine größte Längsabmessung in Richtung entsprechend einer Verbindungslinie zwischen der optischen Achse 6 des Linsensystems 5 und der Schwenkachse 10. Die Breitenabmessung ist kleiner als der doppelte Durchmesser des Linsensystems 5. In dem Linsenträger 9 ist an einer Stelle gegenüber der des Linsensystems 5 eine Gegenmasse 15 in einer Öffnung 16 vorgesehen. Die beiden Teile des Linsen­ trägers 9 auf beiden Seiten der Schwenkachse 10 haben an­ nähernd dieselbe Masse und auch dieselbe Massenverteilung. Durch die Wahl des Materials, die Abmessungen und die Lage der Gegenmasse 15 sind die Masse und die Massenverteilung des Teils des Linsenträgers gegenüber dem Linsensystem 5 beeinflußbar. Der Linsenträger der in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, hat einen rechtwinkligen Querschnitt. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich eine andere Form des Linsenträgers zu wählen. Es ist beispielsweise möglich, die Form des Linsenträgers auf der einen Seite der Schwenk­ achse von der Form, die der Linsenträger auf der anderen Seite aufweist, abweichen zu lassen. Es ist nicht immer not­ wendig eine Gegenmasse in Form eines einzeln auf den Linsen­ träger befestigten Teils zu verwenden.

Der Lagerstift 11 ist an einem ersten Ende 11A mit dem Gestell 4 verbunden. Der Lagerstift ragt durch den Linsenträger hindurch aus dem Linsenträger heraus, so daß das zweite Ende 11B sich jenseits des Linsenträgers befindet. Der Lagerstift ist aus einem dünnen elastischen biegsamen Metalldraht aus beispielsweise Silberstahl hergestellt. Der Linsenträger 9 wird durch eine Abdeckhaube 17 abge­ deckt, welche Haube mit einer Öffnung 18 versehen ist, in die das zweite Ende 11B des Lagerstiftes 11 ausgenommen ist, und die auf diese Weise als Lagerunterstützung für den Lagerstift 11 wirksam ist. Die Haube ist auch mit einer Öffnung 19 zum Hindurchlassen des Lichtbündels 8 versehen. Zum Befestigen der Haube 17 auf einem Gestell 4 sind drei Bolzen 20 vorhanden, die in Öffnungen 21 mit einem einigermaßen größeren Durchmesser passen und in Flanschen 22 der Haube vorhanden sind. Die Lage des Endes 11B des Lager­ stiftes 11 ist durch Verschiebung der Haube 17 in Richtungen quer zu der Schwenkachse 10 einstellbar. Damit ist die Möglichkeit gegeben, während der Montage der Anordnung die Lage der optischen Achse 6 des Linsensystems 5 einigermaßen zu beeinflussen und diese gegenüber dem Teil der optischen Anordnung in dem Gestell 4 genau auszurichten.

Die zwei in einem Abstand voneinander angeordneten Gleitlager 12 bestehen aus ringförmigen Rubinlagern, wie diese bekannt sind und oft verwendet werden in Uhren und Präzisionsinstrumenten.

Die zweiten Betätigungsmittel 14A und 14B befinden sich in der Nähe der freien Enden des Linsenträgers 9. Wie Fig. 1 zeigt, haben die Spulen 14A eine quadratische Form. Die zwei entsprechenden Dauermagneten 14B arbeiten mit zwei Seiten der quadratischen Spule 14A zusammen. Diese Magneten sind in einer Richtung senkrecht zu der Ebene der Spulen magnetisiert, wobei der magnetische Vektor in der Nähe der einen Seite dem auf der anderen Seite der Magneten entgegengesetzt ist, weil die Richtung des Stromes in den Wicklungen der Spulen 14A in der einen Seite der in der anderen Seite entgegengesetzt ist. Die beiden Seiten der Spule üben also gleiche Schwenkkräfte auf die Enden des Linsenträgers 9 aus. Die ersten Betätigungsmittel 13A und 13B befinden sich zwischen den freien Enden des Linsen­ trägers in der Nähe der Schwenkachse 10. Die zylinderför­ mige Spule 13A ist auf einem Spulenträger 24 gewickelt, der mit geeigneten Mitteln mit dem Gestell 4 verbunden ist, beispielsweise durch Verkleben. Der Dauermagnet 13B ist axial magnetisiert und ist auf einer eisernen Halterung 15 angeordnet. Damit entsteht ein gewisser Schutz des Magnet­ feldes des Dauermagneten und wird in der Umgebung der Spule 13A das Magnetfeld einigermaßen konzentriert. Die Halterung 25 ist außerdem dazu verwendet worden, die Rubinlager 12 dahin anzuordnen.

Die Spuleausläufer der Spule 13A und der beiden Spulen 14A sind mit Stiften 26 einer Verbindungsplatte 27 in der Oberseite des Gestells 4 verbunden. Für den elek­ trischen Anschluß dieser Spule sowie der elektrischen Teile, die demjenigen Teil der elektrooptischen Anordnung zuge­ ordnet sind, die sich innerhalb des Gestells 4 befinden, ist auf dem Gestell ein mehrpoliges Verbindungselement 28 vorgesehen.

Die Anordnung nach der Ausführungsform aus Fig. 3 ähnelt in bestimmten Ansichten der der Fig. 1 und 2. So entspricht das Gestell 29 abgesehen von den Spulen 13A und 14A dem Gestell 4 völlig. Die Unterschiede beschränken sich auf den oberen Teil des in Fig. 3 dargestellten Teils der Anordnung. Die ersten und zweiten Betätigungsmittel um­ fassen erste dauermagnetische Betätigungsmittel 30B und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel 37B, die Teile eines Linsenträgers 31 mit einem Linsensystem 32 und einer Gegenmasse 33 bilden. Das Linsensystem hat eine optische Achse 34 und ist um eine Schwenkachse 35 eines Lagerstiftes 36 schwenkbar und längs derselben geradlinig beweglich. Die ersten Betätigungsmittel umfassen noch zwei Betätigungs­ spulen 30A und die zweiten Betätigungsmittel eine Betäti­ gungsspule 37A. Der Dauermagnet 30B ist axial magnetisiert und zwar in der Richtung, die diese durch den an dieser Stelle vorgesehenen Pfeil mit den Symbolen N und S zur Bezeichnung der Nordpolarität bzw. Südpolarität angegeben ist. Die zwei dauermagnetischen Betätigungsmittel 37B um­ fassen zwei Dauermagneten 37B1 und 37B2, die in einer Richtung quer zu der Schwenkachse 35 und zwar einander entgegegesetzt magnetisiert sind, siehe wieder die betref­ fenden Pfeile. Die beiden Spulen 30A und die Spulen 37A sind koaxial in einem gewissen Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Spulenträger 38 angeordnet, der zugleich als Abdeckhaube für den Linsenträger 31 und als Lager­ unterstützung für das zweite Ende 36B des Lagerstiftes 36 dient. Durch Verwendung zweier axial verschobener Spulen 30A ist eine Spulenkonfiguration erhalten, die zusammen mit dem axial magnetisierten Dauermagneten 30B einen Be­ tätiger bildet mit einem relativ großen Hub und mit einer relativ linearen Charakteristik.

Einfachheitshalber sind in Fig. 4 nur diejenigen Teile einer anderen Ausführungsform der Erfindung darge­ stellt, die wesentlich von denen der obenstehend beschrie­ benen Ausführungsformen abweichen. Der Linsenträger 38 hat ein Zwischenstück 39 und eine Gegenmasse 40, die ein Ganzes damit bilden. Das Linsensystem ist in einem gabel­ förmigen Ende des Zwischenstückes 39 festgeklebt.

Die ersten Betätigungsmittel bestehen aus axial magnetisierten ersten Dauermagneten 42 an den langen Seiten des Linsenträgers. In der Zeichnung ist nur eine der langen Seiten sichtbar, die andere ist jedoch identisch und auch die darauf angeordneten Magneten sind identisch. Die zwei Betätigungsmittel umfassen zweite Magneten 43, die auf beiden Seiten des ersten Magneten 42 angeordnet sind. Alle Magneten sind auf dem Zwischenteil 39 festgeklebt.

Die zweiten Betätigungsmittel bestehen aus zwei Spulen 46. Diese sind auf dem Gestell befestigt, beispiels­ weise auf dieselbe Art und Weise wie die Spulen 14A, B in Fig. 1. Die ersten Magneten 42 befinden sich innerhalb des Umfangs der Spulen, so daß axiale Kräfte darauf ausgeübt werden können. Auf die zweiten Magneten 43 werden Schwenk­ kräfte ausgeübt und zwar durch die gegenüberliegenden Teile der Spulen 46. Dadurch, daß die Spulen phasenrichtig oder gegenphasig erregt werden, gleichen die axialen Kräfte sich im einen Fall aus und die Schwenkkräfte nicht und im anderen Fall gerade umgekehrt. Durch Beeinflussung des Ausmaßes der Gegenphase kann das Ausmaß, in dem die eine und die andere Kräfteart ausgeübt, beeinflußt werden.

Claims (7)

1. Elektrooptische Anordnung zur elektrodynamischen Regelung der Lage eines Strahlungsfleckes in zwei senkrecht aufeinander stehenden Richtungen gegenüber einer Informationsstruktur eines beweglichen Informationsträgers und zwar in einer ersten Richtung zur Fokussierung des Strahlungsfleckes auf die Informationsstruktur und in einer zweiten Richtung zum Verfolgen einer Spur der Informationsstruktur, welche Anordnung versehen ist mit

• - einem Gestell,
• - einem Linsenträger mit einem ortsfest auf dem Linsenträger angeordneten Linsensystem mit einer Objektivlinse mit einer optischen Achse, welcher Linsenträger gegenüber dem Gestell um eine Schwenkachse parallel zu und in einem Abstand von der optischen Achse beschränkt schwenkbar und längs der Schwenkachse axial beweglich ist,
• - Lagerungsmitteln zum Ermöglichen der Bewegungen des Linsenträgers und mit einem zur Schwenkachse koaxialen Lagerstift und mindestens einem mit Spielraum um den Lagerstift passenden Gleitlager, und
• - elektromagnetisch miteinander zusammenarbeitenden ersten und zweiten Betätigungsmitteln zum längs der Schwenkachse geradlinigen Bewegen bzw. um die Schwenkachse Schwenken des Linsenträgers,

dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem ortsfest angeordneten Linsensystem (5) versehene Linsenträger (9) nahezu balkenförmig ist, mit einer größten Längsabmessung in derselben Richtung wie eine Verbindungslinie zwischen der optischen Achse (6) der Objektivlinse des ortsfest auf dem Linsenträger (9) angeordneten Linsensystems (5) und der Schwenkachse (10) und mit einer Gesamtbreitenabmessung, die kleiner ist als der doppelte Durchmesser des Linsensystems (5), wobei der Linsenträger (5) annähernd statisch und dynamisch ausgewuchtet ist, dadurch, daß der Linsenträger (9) auf beiden Seiten der Schwenkachse (10) annähernd dieselbe Masse und dieselbe Massenverteilung aufweist.

2. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, wobei der Lagerstift (11) an einem ersten Ende (11A) mit dem Gestell (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Lagerstift (11) durch den Linsenträger (9) hin­ durch aus dem Linsenträger herausragt, so daß das zweite Ende (11b) des Lagerstiftes sich jenseits des Linsen­ trägers befindet,
• - daß der Lagerstift aus einem dünnen elastisch biegsamen Metalldraht besteht,
• - daß das zweite Ende des Lagerstiftes mit einer auf dem Gestell befestigten Lagerunterstützung verbunden ist und
• - daß die Lage mindestens eines der Enden (11B) des Lager­ stiftes (11) in einer Richtung quer zu der Schwenkachse (10) einstellbar ist.

3. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Linsenträger zwei Gleitlager umfaßt, die aus zwei in einem Abstand voneinander angeord­ neten ringförmigen Rubinlagern bestehen.

4. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die ersten Betätigungsmittel (13A, B) sich zwischen den freien Enden des Linsenträgers in der Nähe der Schwenkachse befinden und
• - daß die zweiten Betätigungsmittel (14A, B) sich bei den freien Enden des Linsenträgers (9) befinden (Fig. 1-2).

5. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel (30B, 37B) auf dem Linsenträger (31) bzw. erste und zweite Betätigungs­ spulenmittel (30A, 37A) auf dem Gestell (29) umfassen,
• - daß die ersten und zweiten dauermagnetischen Betätigungs­ mittel (30B, 37B) sich wenigstens teilweise am Umfang des Linsenträgers in einem gewissen axialen Abstand vonein­ ander befinden und
• - daß die Betätigungsspulenmittel eine Anzahl unter Frei­ lassung eines Luftspaltes um den Linsenträger (31) ange­ ordneter koaxialer Spulen (30A, 37A), die in einem ge­ wissen Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Spulen­ träger (3) angeordnet sind (Fig. 3).

6. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,

• - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel (42, 43) um­ fassen, die auf beiden langen Seiten des Linsenträgers (38) und parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45) angeordnet sind,
• - daß die ersten dauermagnetischen Betätigungsmittel auf jeder Seite einen axial magnetisierten ersten Dauermag­ neten (47) umfassen, dessen Mitte in der Ebene durch die Schwenkachse senkrecht zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse liegt,
• - daß die zweiten dauermagnetischen Betätigungsmittel jeder Seite zwei in gleichen Abständen auf beiden Seiten des ersten Dauermagneten (42) angeordnete Dauermagneten (43) umfassen, die in gleicher Richtung magnetisiert sind und zwar parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45) und
• - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel zwei auf dem Gestell angeordnete kombinierte flache Spulen um­ fassen, eine auf jeder Seite des Linsenträgers (38) parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45), wobei jeder erste Dauermagnet (42) sich innerhalb des Umfangs der Windungen einer Spule (46) befindet und jeder zweite Dauermagnet (43) sich gegenüber Windungen einer Spule befindet, die wenigstens annähernd sich parallel zu der Schwenkachse (45) erstrecken (Fig. 4).