DE3442865C2 - Elektrooptische Anordnung zur elektrodynamischen Regelung der Lage eines Strahlungsfleckens - Google Patents
Elektrooptische Anordnung zur elektrodynamischen Regelung der Lage eines StrahlungsfleckensInfo
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Description
Aus der europäischen Patentanmeldung 0068757 ist
eine derartige elektrooptische Anordnung für einen optischen
Plattenspieler bekannt. Das Linsensystem ist in einer End
wand eines Linsenträgers, der aus der Endwand und einem
sich daran anschließenden zylinderförmigen Mantel besteht,
exzentrisch angeordnet. Ein Gleitlager erstreckt sich von
der Endwand in axialer Richtung und ist über den Lager
stift gleitend beweglich. Der zylinderförmige Mantel ist
axial beweglich und um die Schwenkachse drehbar in einem
Luftspalt zwischen Teilen eines den Betätigungsmitteln
zugeordneten Ständerjoches. Dieses Ständerjoch ist mit einem
ringförmigen Dauermagneten versehen und der Ständer arbeitet
mit beweglichen Betätigungsmitteln auf dem Linsenträger
zusammen. Diese bestehen aus einer auf den zylinderförmigen
Mantel aufgewickelten Spule für die axialen Bewegungen
sowie aus vier auf der zylinderförmigen Spule festgeklebten
rechtwinkligen in die Form des zylinderförmigen Mantels
abgewinkelten Spulen zur Schwenkung des Linsenträgers.
Aus der EP-A1-074 131 ist eine elektrooptische Anordnung bekannt mit einem
Linsenträger, der durch zwei Blattfedern gebildet ist, die einerseits an einem
Schwenkarm befestigt sind und andererseits das Linsensystem beweglich
unterstützen. Der Schwenkarm selbst ist schwenkbar um eine Schwenkachse zum in
radialer Richtung Verschieben des Linsensystems zum Verfolgen der Spur. Zum
Fokussieren trägt der Schwenkarm eine Fokussiereinrichtung mit einer Spule und
einem Permanentmagneten. Der Schwenkarm mit dem federnden Linsensystem und
der Fokussiereinrichtung weist dort eine große Bemessung und eine große Masse
auf.
Es ist im allgemeinen von Bedeutung, daß diese
Art von elektrooptischen Anordnungen eine hohe dynamische
Bandbreite hat, damit eine gute Qualität der Regelung der
Lage des Strahlungsfleckens gewährleistet wird. Eine hohe
dynamische Bandbreite ist jedoch auch noch aus einem anderen
Grund von Bedeutung. Die Empfindlichkeit der Anordnung für
darauf ausgeübte Stöße ist nämlich kleiner je nachdem die
dynamische Regelung schneller imstande ist, nach dem Auf
tritt eines Fehlers in der Lage des Strahlungsfleckens durch
den Stoß, der Fehler schneller rückgängig gemacht werden
kann. Insbesondere bei Verwendung der elektrooptischen
Anordnung in einem Fahrzeug, beispielsweise bei einem opti
schen Audio-Plattenspieler, tritt die Bedeutung dieses
zweiten Grundes nach vorne. Die beschriebene elektrooptische
Anordnung ist durch die exzentrische Lage des Linsensystems
und durch die Konzentration eines großen Teils der Masse
des Linsenträgers in dem zylinderförmigen Mantel einer
seits für äußere Stöße empfindlich und andererseits träge.
Zum Ausgleichen des Einflusses von äußeren Stößen ist
deswegen eine Leistung notwendig, die größer ist als er
wünscht. Eine kleine Leistung ist an sich erwünscht wegen
der erzeugten Wärme in den Spulen und der Bemessung der
erforderlichen Regelschaltungen. Die bekannte Anordnung
weist auch eine verwickelte Konstruktion auf.
Die Erfindung hat nun zur Aufgabe, eine elektro
optische Anordnung der eingangs erwähnten Art zu schaffen,
die weniger empfindlich ist für von draußen herrührende
Stöße, eine höhere dynamische Bandbreite aufweist, eine
einfache Konstruktion aufweist und klein bemessen ist.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene
elektrooptische Anordnung gelöst.
Durch Anwendung einer
Balkenform hat der Linsenträger eine minimale Masse.
Die Breitenabmessung kann an den Durchmesser des Linsen
systems angepaßt werden. Sogar wenn es erwünscht ist, das
Linsensystem in einer hindurchgehenden Öffnung des Linsen
trägers anzuordnen, so daß das Linsensystem überall von
Teilen des Linsenträgers umgeben ist, wird es nicht not
wendig sein, die Breitenabmessung des Linsenträgers größer
zu wählen als entsprechend dem doppelten Durchmesser des
Linsensystems. Im allgemeinen kann die Breitenabmessung
kleiner sein. Da die beiden Teile des Linsenträgers, die
auf beiden Seiten der Schwenkachse liegen, annähernd die
selbe Masse und dieselbe Massenverteilung aufweisen, ist
der Linsenträger annähernd statisch sowie dynamisch ausge
wuchtet. Dadurch ist der Linsenträger für Stöße unempfind
lich und werden während der Schwenkbewegungen des Linsen
trägers, die beim Spurfolgen des Informationsträgers auf
treten, keine veränderlichen Kräfte auf die Lagerung des
Linsenträgers ausgeübt.
Vollständigkeitshalber sei bemerkt, daß auch
bereits aus der europäischen Patentanmeldung 0074131 eine
Anordnung mit einem Linsenträger bekannt ist zum mit Hilfe
eines Strahlungsfleckens Einschreiben und/oder Auslesen
von Aufzeichnungsspuren in einer optischen Platte. Die
Anordnung ist mit einem Schwenkarm und einem gegenüber dem
Schwenkarm beweglichen Linsensystem zum Fokussieren eines
Strahlungsbündels auf die Informationsfläche der optischen
Platte versehen. Das Linsensystem ist dazu mit Hilfe von
Blattfedern an dem Schwenkarm beweglich aufgehängt. Der
Schwenkarm selbst ist um eine Schwenkachse schwenkbar zum
in radialer Richtung Verschieben des Auslesefleckens über
die ganze Informationsfläche der optischen Platte und zu
gleich zum Korrigieren von Spurfolgefehlern.
Ein Nachteil dieser Konstruktion ist die notwendige
große Bemessung und die damit einhergehende große Masse
des Schwenkarms, wodurch die Anordnung eine relativ große
Trägheit aufweist. Diese bekannte Anordnung liefert übri
gens gute Ergebnisse, wenn sie verwendet wird unter Umstän
den, bei denen nur geringe Schwingungen von draußen auf
die Anordnung ausgeübt werden. Bei Gebrauch jedoch, wobei
die Anordnung oft kräftigen Stößen und Schwingungen ausge
setzt ist, wie dies beispielsweise bei Verwendung der An
ordnung in einem beweglichen Fahrzeug der Fall ist, hat
es sich herausgestellt, daß die dynamische Bandbreite zu
gering ist um die verursachten Fehler in der Lage des Strah
lungsfleckens völlig auszugleichen. Das Ausgleichen der
äußeren Einflüsse erfordert außerdem infolge der großen
Abmessungen und der großen Masse des Schwenkarms eine
relativ große Leistung, was nachteilig wirkt wenn die
erforderliche Energie von einer Batterie geliefert wird,
wie dies in einem Fahrzeug notwendig ist. Zugleich erfor
dert das Fokussieren bei dieser Anordnung relativ viel
Leistung infolge der ständigen Verformung der Blattfedern.
Dieser bekannten Anordnung haften Nachteile an,
die bei der erfindungsgemäßen Anordnung nicht auftreten,
welche Anordnung durch die völlig abweichende Konstruktion
viel kleiner und leichter ausgebildet werden kann.
Wenn der Lagerstift, wie dies auch bei der be
schriebenen elektrooptischen Anordnung nach der europä
ischen Patentanmeldung 0068757 der Fall ist, an einem
ersten Ende mit dem Gestell verbunden ist, ist es möglich,
eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zu verwenden,
die das Kennzeichen aufweist, daß der Lagerstift durch
den Linsenträger hindurch auf der anderen Seite des Linsen
trägers herausragt, so daß das zweite Ende des Lager
stiftes sich jenseits des Linsenträgers befindet; daß der
Lagerstift aus einem dünnen elastisch biegbaren Metall
draht besteht, daß das zweite Ende des Lagerstiftes mit
einer auf dem Gestell befestigten Lagerunterstützung ver
bunden ist, und daß die Lage mindestens eines der Enden
des Lagerstiftes in einer Richtung quer zu der Schwenk
achse einstellbar ist. Die Verwendung eines dünnen Lager
stiftes weist den Vorteil auf, daß die Reibungsmomente,
die auf die Gleitlager und folglich auf den Linsenträger
ausgeübt werden, klein sind. Durch die Einstellbarkeit
der Lage nur eines der Enden des Lagerstiftes ist es mög
lich, geringfügige Abweichungen in der Richtung der opti
schen Achse des Linsensystems gegenüber den mit dem Gestell
verbundenen weiteren Teilen der elektrooptischen Anordnung
zu korrigieren. Diese Ausführungsform bietet also eine
elektrooptische Anordnung, bei der ein auf preisgünstige
und einfache sowie schnelle Art und Weise anzubringender
Lagerstift verwendet werden kann und wobei der Linsenträger
während der Schwenkbewegungen nur geringe Reibung erfährt.
In dieser Hinsicht ist eine weitere Ausführungsform der
Erfindung von Bedeutung, die das Kennzeichen aufweist, daß
der Linsenträger zwei Gleitlager umfaßt, die aus zwei in
einem gewissen Abstand voneinander angeordneten ring
förmigen Rubinlagern besteht. Derartige Lager sind handels
üblich, haben eine lange Lebensdauer und verursachen wenig
Reibung.
Im Hinblick auf einen möglichst geringen Energie
verbrauch für die elektrodynamische Regelung ist eine Aus
führungsform der Erfindung von Bedeutung, die das Kenn
zeichen aufweist, daß die ersten Betätigungsmittel sich
zwischen den freien Enden des Linsenträgers in der Nähe der
Schwenkachse befinden und daß die zweiten Betätigungsmittel
sich bei den freien Enden des Linsenträgers befinden. Die
zweiten Betätigungsmittel üben auf die Enden des Linsen
trägers Kräfte aus, so daß möglichst große Momente ausge
übt werden. Für die ersten Betätigungsmittel, die auf den
Linsenträger axiale Kräfte ausüben, gibt es nun einen Platz
zwischen den Enden des Linsenträgers, so daß eine gedrängte
Konstruktion möglich ist.
Eine folgende Ausführungsform der Erfindung weist
den Vorteil auf, daß eine einfache Spulenkonfiguration
verwendet werden kann und weist dazu das Kennzeichen auf,
daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste bzw.
zweite dauermagnetische Betätigungsmittel auf dem Linsen
träger und erste und zweite Betätigungsspulenmittel auf
dem Gestell umfassen, daß die ersten und zweiten dauer
magnetischen Betätigungsmittel sich wenigstens teilweise
am Umfang des Linsenträgers befinden und zwar in einem
gewissen axialen Abstand voneinander und daß die Betäti
gungsspulenmittel eine Anzahl um den Linsenträger unter
Freilassung eines Luftspaltes angeordneter koaxialer Spulen
umfassen in einem gewissen axialen Abstand voneinander
auf einem gemeinsamen Spulenträger angeordnet. Die Spulen
können auf einfache Weise am Außenumfang des gemeinsamen
Spulenträgers gewickelt werden, was ein einfaches Verfahren
ist. Es ist möglich, wie untenstehend in der Figurbeschrei
bung noch erläutert wird, den Spulenträger als Haube zum
Abdecken des Linsenträgers zu benutzen.
Eine andere Ausführungsform der Erfindung, die nur
wenig Raum beansprucht an den Enden des Linsenträgers und
die mit nur zwei Betätigungsspulen arbeiten kann, weist
das Kennzeichen auf, daß die ersten und zweiten Betätigungs
mittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel
umfassen, die an den beiden langen Seiten des Linsenträgers
angeordnet sind und sich parallel zu der Ebene durch die
optische Achse und die Schwenkachse erstrecken, daß die
ersten dauermagnetischen Betätigungsmittel auf jeder Seite
einen axial magnetisierten ersten Dauermagneten umfassen,
dessen Mitte in der Ebene durch die Schwenkachse senkrecht
zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse
liegt, daß die zweiten dauermagnetischen Betätigungsmittel
auf jeder Seite zwei in gleichen Abständen auf beiden
Seiten des ersten Dauermagneten angeordnete Dauermagneten
umfassen, die in derselben Richtung magnetisiert sind
parallel zu der Ebene durch die optische Achse und die
Schwenkachse und daß die ersten und zweiten Betätigungs
mittel zwei auf dem Gestell befestigte kombinierte flache
Spulen umfassen, eine auf jeder Seite des Linsenträgers
parallel zu der Ebene durch die optische Achse und die
Schwenkachse, wobei jeder erste Dauermagnet sich innerhalb
des Umfangs der Windungen einer Spule befindet und jeder
zweite Dauermagnet sich gegenüber Windungen einer Spule
befindet, welche Windungen sich annähernd parallel zu der
Schwenkachse erstrecken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schaubildliche Explosionsansicht einer
elektrooptischen Anordnung nach einer ersten Ausführungs
form,
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Anzahl Teile der
elektrooptischen Anordnung nach Fig. 1 und zwar in der
Längsrichtung des Linsenträgers,
Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht eines Teils
einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, wobei deutlich
keitshalber ein Teil einer Haube fortgelassen ist,
Fig. 4 eine schaubildliche Explosionsansicht des
Linsenträgers mit den Betätigungsmitteln einer dritten
Ausführungsform.
Die elektrooptische Anordnung der Fig. 1 und 2
dient zur dynamischen Regelung der Lage eines Strahlungs
fleckens 1 gegenüber einer Informationsstruktur 2 eines
beweglichen Informationsträgers 3, von dem nur ein kleiner
Teil dargestellt ist. Der Informationsträger kann bei
spielsweise aus einer optischen Audio-Platte oder einer
optischen Video-Platte bestehen. Die Anordnung umfaßt ein
Gestell 4 und ein Linsensystem 5 mit einer optischen Achse 6.
Das Linsensystem bildet den beweglichen Teil eines Objektivs,
das u. a. noch eine feste Linse 7 umfaßt, die in dem Ge
stell 4 angeordnet ist. Derjenige Teil der elektrooptischen
Anordnung, der sich in dem Innern des Gestells 4 befindet,
kann dem ortsfesten Teil der elektrooptischen Anordnung
aus der europäischen Patentanmeldung 0077581 der Anmelderin
entsprechen. Da dieser Teil der Anordnung für die Erfindung
nicht von Bedeutung ist, wird er nicht weiter beschrieben;
erwähnt sei nur, daß von einem in dem genannten Teil vor
handenen Halbleiterlaser ein Lichtbündel 8 erzeugt wird,
das durch das Linsensystem 5 zu dem Lichtflecken 1 konzen
triert wird.
Das Linsensystem 5 ist in einem Linsenträger 9
befestigt, der gegenüber dem Gestell 4 um eine Schwenk
achse 10, die sich parallel zu und in einem gewissen Ab
stand von der optischen Achse des Linsensystems erstreckt,
beschränkt schwenkbar ist. Der Linsenträger ist zugleich
längs der optischen Achse 10 beschränkt axial beweglich.
Durch diese zwei Bewegungen kann der Strahlungsflecken der
Informationsstruktur 2 auf dem Informationsträger in zwei
senkrecht aufeinander stehenden Richtungen folgen und zwar
in der Richtung der optischen Achse 6 zur Fokussierung
des Strahlungsfleckens auf die Informationsstruktur sowie
in Schwenkrichtungen um die Schwenkachse 10 und folglich
senkrecht zu der optischen Achse zum mit dem Strahlungs
flecken Verfolgen einer Spur der Informationsstruktur.
Die Lagermittel, die die genannte Bewegung des Linsen
trägers ermöglichen, umfassen einen zu der Schwenkachse 10
koaxialen Lagerstift 11 sowie zwei um den Lagerstift
passende Gleitlager 12.
Zum längs der Schwenkachse 10 geradlinigen Bewegen
des Linsenträgers 9 sind erste elektromagnetisch mitein
ander zusammenarbeitende Betätigungsmittel 13 vorhanden
und zwar in Form einer auf dem Gestell 4 angeordneten Spule
13A, und eines auf dem Linsenträger vorhandenen konzentri
schen ringförmigen Dauermagneten 13B. Zum um die Schwenk
achse Schwenken gibt es zwei Betätigungsmittel 14, die
zwei auf dem Gestell 4 angeordnete Spulen 14A und auf dem
Linsenträger 9 vorhandene Dauermagneten 14B1 und 14B2 um
fassen.
Der Linsenträger 9 ist im wesentlichen balken
förmig und hat eine größte Längsabmessung in Richtung
entsprechend einer Verbindungslinie zwischen der optischen
Achse 6 des Linsensystems 5 und der Schwenkachse 10. Die
Breitenabmessung ist kleiner als der doppelte Durchmesser
des Linsensystems 5. In dem Linsenträger 9 ist an einer
Stelle gegenüber der des Linsensystems 5 eine Gegenmasse 15
in einer Öffnung 16 vorgesehen. Die beiden Teile des Linsen
trägers 9 auf beiden Seiten der Schwenkachse 10 haben an
nähernd dieselbe Masse und auch dieselbe Massenverteilung.
Durch die Wahl des Materials, die Abmessungen und die Lage
der Gegenmasse 15 sind die Masse und die Massenverteilung
des Teils des Linsenträgers gegenüber dem Linsensystem 5
beeinflußbar. Der Linsenträger der in den Fig. 1 und 2
dargestellt ist, hat einen rechtwinkligen Querschnitt.
Im Rahmen der Erfindung ist es möglich eine andere Form
des Linsenträgers zu wählen. Es ist beispielsweise möglich,
die Form des Linsenträgers auf der einen Seite der Schwenk
achse von der Form, die der Linsenträger auf der anderen
Seite aufweist, abweichen zu lassen. Es ist nicht immer not
wendig eine Gegenmasse in Form eines einzeln auf den Linsen
träger befestigten Teils zu verwenden.
Der Lagerstift 11 ist an einem ersten Ende 11A
mit dem Gestell 4 verbunden. Der Lagerstift ragt durch den
Linsenträger hindurch aus dem Linsenträger heraus, so daß
das zweite Ende 11B sich jenseits des Linsenträgers befindet.
Der Lagerstift ist aus einem dünnen elastischen biegsamen
Metalldraht aus beispielsweise Silberstahl hergestellt.
Der Linsenträger 9 wird durch eine Abdeckhaube 17 abge
deckt, welche Haube mit einer Öffnung 18 versehen ist, in
die das zweite Ende 11B des Lagerstiftes 11 ausgenommen ist,
und die auf diese Weise als Lagerunterstützung für den
Lagerstift 11 wirksam ist. Die Haube ist auch mit einer
Öffnung 19 zum Hindurchlassen des Lichtbündels 8 versehen.
Zum Befestigen der Haube 17 auf einem Gestell 4 sind drei
Bolzen 20 vorhanden, die in Öffnungen 21 mit einem einigermaßen
größeren Durchmesser passen und in Flanschen 22
der Haube vorhanden sind. Die Lage des Endes 11B des Lager
stiftes 11 ist durch Verschiebung der Haube 17 in Richtungen
quer zu der Schwenkachse 10 einstellbar. Damit ist die
Möglichkeit gegeben, während der Montage der Anordnung die
Lage der optischen Achse 6 des Linsensystems 5 einigermaßen
zu beeinflussen und diese gegenüber dem Teil der
optischen Anordnung in dem Gestell 4 genau auszurichten.
Die zwei in einem Abstand voneinander angeordneten
Gleitlager 12 bestehen aus ringförmigen Rubinlagern, wie
diese bekannt sind und oft verwendet werden in Uhren und
Präzisionsinstrumenten.
Die zweiten Betätigungsmittel 14A und 14B befinden
sich in der Nähe der freien Enden des Linsenträgers 9.
Wie Fig. 1 zeigt, haben die Spulen 14A eine quadratische
Form. Die zwei entsprechenden Dauermagneten 14B arbeiten
mit zwei Seiten der quadratischen Spule 14A zusammen.
Diese Magneten sind in einer Richtung senkrecht zu der
Ebene der Spulen magnetisiert, wobei der magnetische Vektor
in der Nähe der einen Seite dem auf der anderen Seite der
Magneten entgegengesetzt ist, weil die Richtung des Stromes
in den Wicklungen der Spulen 14A in der einen Seite der
in der anderen Seite entgegengesetzt ist. Die beiden Seiten
der Spule üben also gleiche Schwenkkräfte auf die Enden
des Linsenträgers 9 aus. Die ersten Betätigungsmittel 13A
und 13B befinden sich zwischen den freien Enden des Linsen
trägers in der Nähe der Schwenkachse 10. Die zylinderför
mige Spule 13A ist auf einem Spulenträger 24 gewickelt,
der mit geeigneten Mitteln mit dem Gestell 4 verbunden ist,
beispielsweise durch Verkleben. Der Dauermagnet 13B ist
axial magnetisiert und ist auf einer eisernen Halterung 15
angeordnet. Damit entsteht ein gewisser Schutz des Magnet
feldes des Dauermagneten und wird in der Umgebung der
Spule 13A das Magnetfeld einigermaßen konzentriert. Die
Halterung 25 ist außerdem dazu verwendet worden, die
Rubinlager 12 dahin anzuordnen.
Die Spuleausläufer der Spule 13A und der beiden
Spulen 14A sind mit Stiften 26 einer Verbindungsplatte 27
in der Oberseite des Gestells 4 verbunden. Für den elek
trischen Anschluß dieser Spule sowie der elektrischen Teile,
die demjenigen Teil der elektrooptischen Anordnung zuge
ordnet sind, die sich innerhalb des Gestells 4 befinden,
ist auf dem Gestell ein mehrpoliges Verbindungselement 28
vorgesehen.
Die Anordnung nach der Ausführungsform aus Fig. 3
ähnelt in bestimmten Ansichten der der Fig. 1 und 2. So
entspricht das Gestell 29 abgesehen von den Spulen 13A und
14A dem Gestell 4 völlig. Die Unterschiede beschränken sich
auf den oberen Teil des in Fig. 3 dargestellten Teils der
Anordnung. Die ersten und zweiten Betätigungsmittel um
fassen erste dauermagnetische Betätigungsmittel 30B und
zweite dauermagnetische Betätigungsmittel 37B, die Teile
eines Linsenträgers 31 mit einem Linsensystem 32 und einer
Gegenmasse 33 bilden. Das Linsensystem hat eine optische
Achse 34 und ist um eine Schwenkachse 35 eines Lagerstiftes
36 schwenkbar und längs derselben geradlinig beweglich.
Die ersten Betätigungsmittel umfassen noch zwei Betätigungs
spulen 30A und die zweiten Betätigungsmittel eine Betäti
gungsspule 37A. Der Dauermagnet 30B ist axial magnetisiert
und zwar in der Richtung, die diese durch den an dieser
Stelle vorgesehenen Pfeil mit den Symbolen N und S zur
Bezeichnung der Nordpolarität bzw. Südpolarität angegeben
ist. Die zwei dauermagnetischen Betätigungsmittel 37B um
fassen zwei Dauermagneten 37B1 und 37B2, die in einer
Richtung quer zu der Schwenkachse 35 und zwar einander
entgegegesetzt magnetisiert sind, siehe wieder die betref
fenden Pfeile. Die beiden Spulen 30A und die Spulen 37A
sind koaxial in einem gewissen Abstand voneinander auf
einem gemeinsamen Spulenträger 38 angeordnet, der zugleich
als Abdeckhaube für den Linsenträger 31 und als Lager
unterstützung für das zweite Ende 36B des Lagerstiftes 36
dient. Durch Verwendung zweier axial verschobener Spulen
30A ist eine Spulenkonfiguration erhalten, die zusammen
mit dem axial magnetisierten Dauermagneten 30B einen Be
tätiger bildet mit einem relativ großen Hub und mit einer
relativ linearen Charakteristik.
Einfachheitshalber sind in Fig. 4 nur diejenigen
Teile einer anderen Ausführungsform der Erfindung darge
stellt, die wesentlich von denen der obenstehend beschrie
benen Ausführungsformen abweichen. Der Linsenträger 38
hat ein Zwischenstück 39 und eine Gegenmasse 40, die ein
Ganzes damit bilden. Das Linsensystem ist in einem gabel
förmigen Ende des Zwischenstückes 39 festgeklebt.
Die ersten Betätigungsmittel bestehen aus axial
magnetisierten ersten Dauermagneten 42 an den langen Seiten
des Linsenträgers. In der Zeichnung ist nur eine der langen
Seiten sichtbar, die andere ist jedoch identisch und auch
die darauf angeordneten Magneten sind identisch. Die zwei
Betätigungsmittel umfassen zweite Magneten 43, die auf
beiden Seiten des ersten Magneten 42 angeordnet sind. Alle
Magneten sind auf dem Zwischenteil 39 festgeklebt.
Die zweiten Betätigungsmittel bestehen aus zwei
Spulen 46. Diese sind auf dem Gestell befestigt, beispiels
weise auf dieselbe Art und Weise wie die Spulen 14A, B in
Fig. 1. Die ersten Magneten 42 befinden sich innerhalb des
Umfangs der Spulen, so daß axiale Kräfte darauf ausgeübt
werden können. Auf die zweiten Magneten 43 werden Schwenk
kräfte ausgeübt und zwar durch die gegenüberliegenden Teile
der Spulen 46. Dadurch, daß die Spulen phasenrichtig oder
gegenphasig erregt werden, gleichen die axialen Kräfte
sich im einen Fall aus und die Schwenkkräfte nicht und im
anderen Fall gerade umgekehrt. Durch Beeinflussung des
Ausmaßes der Gegenphase kann das Ausmaß, in dem die eine
und die andere Kräfteart ausgeübt, beeinflußt werden.
Claims (7)
1. Elektrooptische Anordnung zur elektrodynamischen Regelung
der Lage eines Strahlungsfleckes in zwei senkrecht aufeinander
stehenden Richtungen gegenüber einer Informationsstruktur
eines beweglichen Informationsträgers und zwar in einer ersten
Richtung zur Fokussierung des Strahlungsfleckes auf die
Informationsstruktur und in einer zweiten Richtung zum
Verfolgen einer Spur der Informationsstruktur, welche
Anordnung versehen ist mit
- - einem Gestell,
- - einem Linsenträger mit einem ortsfest auf dem Linsenträger angeordneten Linsensystem mit einer Objektivlinse mit einer optischen Achse, welcher Linsenträger gegenüber dem Gestell um eine Schwenkachse parallel zu und in einem Abstand von der optischen Achse beschränkt schwenkbar und längs der Schwenkachse axial beweglich ist,
- - Lagerungsmitteln zum Ermöglichen der Bewegungen des Linsenträgers und mit einem zur Schwenkachse koaxialen Lagerstift und mindestens einem mit Spielraum um den Lagerstift passenden Gleitlager, und
- - elektromagnetisch miteinander zusammenarbeitenden ersten und zweiten Betätigungsmitteln zum längs der Schwenkachse geradlinigen Bewegen bzw. um die Schwenkachse Schwenken des Linsenträgers,
dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem ortsfest angeordneten
Linsensystem (5) versehene Linsenträger (9) nahezu
balkenförmig ist, mit einer größten Längsabmessung in
derselben Richtung wie eine Verbindungslinie zwischen der
optischen Achse (6) der Objektivlinse des ortsfest auf dem
Linsenträger (9) angeordneten Linsensystems (5) und der
Schwenkachse (10) und mit einer Gesamtbreitenabmessung, die
kleiner ist als der doppelte Durchmesser des Linsensystems
(5), wobei der Linsenträger (5) annähernd statisch und
dynamisch ausgewuchtet ist, dadurch, daß der Linsenträger (9)
auf beiden Seiten der Schwenkachse (10) annähernd dieselbe
Masse und dieselbe Massenverteilung aufweist.
2. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, wobei
der Lagerstift (11) an einem ersten Ende (11A) mit dem
Gestell (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
- - daß der Lagerstift (11) durch den Linsenträger (9) hin durch aus dem Linsenträger herausragt, so daß das zweite Ende (11b) des Lagerstiftes sich jenseits des Linsen trägers befindet,
- - daß der Lagerstift aus einem dünnen elastisch biegsamen Metalldraht besteht,
- - daß das zweite Ende des Lagerstiftes mit einer auf dem Gestell befestigten Lagerunterstützung verbunden ist und
- - daß die Lage mindestens eines der Enden (11B) des Lager stiftes (11) in einer Richtung quer zu der Schwenkachse (10) einstellbar ist.
3. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Linsenträger zwei Gleitlager umfaßt,
die aus zwei in einem Abstand voneinander angeord
neten ringförmigen Rubinlagern bestehen.
4. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
- - daß die ersten Betätigungsmittel (13A, B) sich zwischen den freien Enden des Linsenträgers in der Nähe der Schwenkachse befinden und
- - daß die zweiten Betätigungsmittel (14A, B) sich bei den freien Enden des Linsenträgers (9) befinden (Fig. 1-2).
5. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
- - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel (30B, 37B) auf dem Linsenträger (31) bzw. erste und zweite Betätigungs spulenmittel (30A, 37A) auf dem Gestell (29) umfassen,
- - daß die ersten und zweiten dauermagnetischen Betätigungs mittel (30B, 37B) sich wenigstens teilweise am Umfang des Linsenträgers in einem gewissen axialen Abstand vonein ander befinden und
- - daß die Betätigungsspulenmittel eine Anzahl unter Frei lassung eines Luftspaltes um den Linsenträger (31) ange ordneter koaxialer Spulen (30A, 37A), die in einem ge wissen Abstand voneinander auf einem gemeinsamen Spulen träger (3) angeordnet sind (Fig. 3).
6. Elektrooptische Anordnung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet,
- - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel erste und zweite dauermagnetische Betätigungsmittel (42, 43) um fassen, die auf beiden langen Seiten des Linsenträgers (38) und parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45) angeordnet sind,
- - daß die ersten dauermagnetischen Betätigungsmittel auf jeder Seite einen axial magnetisierten ersten Dauermag neten (47) umfassen, dessen Mitte in der Ebene durch die Schwenkachse senkrecht zu der Ebene durch die optische Achse und die Schwenkachse liegt,
- - daß die zweiten dauermagnetischen Betätigungsmittel jeder Seite zwei in gleichen Abständen auf beiden Seiten des ersten Dauermagneten (42) angeordnete Dauermagneten (43) umfassen, die in gleicher Richtung magnetisiert sind und zwar parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45) und
- - daß die ersten und zweiten Betätigungsmittel zwei auf dem Gestell angeordnete kombinierte flache Spulen um fassen, eine auf jeder Seite des Linsenträgers (38) parallel zu der Ebene durch die optische Achse (44) und die Schwenkachse (45), wobei jeder erste Dauermagnet (42) sich innerhalb des Umfangs der Windungen einer Spule (46) befindet und jeder zweite Dauermagnet (43) sich gegenüber Windungen einer Spule befindet, die wenigstens annähernd sich parallel zu der Schwenkachse (45) erstrecken (Fig. 4).
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