DE3441205C2 - Bobinenwechselvorrichtung - Google Patents
BobinenwechselvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bobinenwechselvorrichtung mit zwei
Bobinenaufnahmen für eine ablaufende Bobine und eine neue
Bobine, sowie einem als Endlos-Transportmittel ausgebildeten
Abzugsmittel zum Abziehen und Überführen des Streifenanfangs
der neuen Bobine zu einer Spleißeinrichtung zum Verbinden des
Streifenanfangs der neuen Bobine mit dem ablaufenden Streifen.
Die obengenannte Vorrichtung ist insbesondere für Bobinen
bestimmt, die in der tabakverarbeitenden Industrie verarbeitet
werden, also für Bobinen aus Zigarettenpapier, Mundstückbelag
papier oder ähnliche Materialien. Aufgrund der hohen Produk
tionsleistung modernster tabakverarbeitender Maschinen muß ein
Bobinenwechsel an diesen Maschinen relativ häufig und in sehr
kurzer Zeit ausgeführt werden. Als Engpaß beim Bobinenwechsel
hat sich immer wieder eine entsprechende, unumgängliche Vor
bereitung der neuen Bobine erwiesen, indem an jeder neuen
Bobine zunächst ein die erste Lage bildender Schutzstreifen
aufgerissen und vom darunterliegenden eigentlichen Material,
zum Beispiel einem Zigarettenpapierstreifen abgetrennt werden
muß. Diese Arbeitsgänge gestalten sich umso schwieriger, je
mehr die Arbeitsgeschwindigkeiten der betreffenden Produktions
maschinen erhöht werden, was in den zurückliegenden Jahren
zunehmend geschehen ist, so daß bisherige Bobinenwechselvor
richtungen inzwischen an ihre Leistungsgrenze gestoßen sind.
Eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung ist in der
DE 29 38 685 A1 offenbart, gemäß der ein mit Saugzug arbeiten
des Endlos-Transportmittel den Streifenanfang des durchtrennten
Streifens erfaßt und zur Spleißeinrichtung hin von der Bobine
abzieht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
anzugeben, mit deren Hilfe der Streifenanfang einer neuen
Bobine auch bei hohen Abzugsgeschwindigkeiten sicher erfaßt und
von der Bobine abgezogen wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine den
Streifenanfang erfassende, an dem Transportmittel angeordnete
Zange, welche einen fest mit dem Transportmittel verbundenen
Halteschenkel und einen drehbeweglich am Transportmittel
gelagerten Klemmschenkel aufweist, wobei der Klemmschenkel
durch Federkraft gegen den Halteschenkel vorgespannt ist, und
mit einem Anschlag versehen ist, der zum Öffnen der Zange
mit Mitnehmern in Wirkverbindung bringbar ist.
Zweckmäßigerweise ist des Transportmittel als Transportkette
ausgebildet.
Nach einem weiteren Vorschlag wird die Transportkette von einem
um eine Achse verschwenkbaren Führungskörper getragen, wobei
sie nach einer weiteren Ausgestaltung mit Gleitkörpern versehen
ist, welche sich in einer Führungsnut des Führungskörpers
abstützen. Eine den Einsatz besonderer Steuer- und Betätigungs
mittel für die Zange vermeidende Ausgestaltung besteht darin,
daß das Schneidwerkzeug mittels eines Antriebsorgans schwenkbar
am Führungskörper gelagert ist und beim Verschwenken aus einer
Außerbetriebstellung in eine Arbeitsstellung den Klemmschenkel
im Sinne einer Öffnung der Zange beaufschlagend ausgebildet
ist.
Dem Schneidwerkzeug wird nach einem weiteren Vorschlag eine
zusätzliche Funktion dadurch verliehen, daß es beim Zurück
schwenken in die Außerbetriebstellung den Streifenanfang der
Bobine in den Erfassungsbereich der Zange mitnehmend angeordnet
ist. Dies wird gemäß einer Ausgestaltung am einfachsten dadurch
erreicht, daß das Schneidwerkzeug ein parallel zur Bobinen
achse über die Streifenbreite der Bobine ausfahrbares Stütz
messer aufweist, welches beim Zurückschwenken des Schneidwerk
zeuges in die Außerbetriebstellung in der ausgefahrenen, den
Streifenanfang beaufschlagenden Stellung verbleibt.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß durch
kraftschlüssiges Erfassen des Streifenanfangs der Streifen mit
relativ starker Beschleunigung von der Bobine abgezogen und zur
Spleißeinrichtung überführt werden kann, womit eine zuverlässige
und sichere Arbeitsweise der Abzugsmittel in jedem Fall gewähr
leistet ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeich
nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Hierbei zeigt:
Fig. 1 und 2 eine schematische Gesamtansicht einer Bobinen
wechselvorrichtung in unterschiedlichen Ar
beitsstellungen,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Abzugs
mittel gemäß der Erfindung,
Fig. 4 einen Schnitt durch das den Abzugsmitteln zu
geordnete Schneidwerkzeug nach der Linie
IV-IV gemäß Fig. 2 und
Fig. 5 eine Funktionsdarstellung der Trenn- und Ab
zugsmittel zu Beginn des Trennvorgangs.
Die Bobinenwechselvorrichtung weist gemäß den Fig. 1 und
2 einen Bobinenträger 1 auf, an dem zwei Bobinenaufnahmen
2a und 2b gelagert sind. Die Bobinenaufnahmen selbst können
auf nicht weiter dargestellte Weise selbsttätig gespannt
werden, wozu sie beispielsweise gemäß der in der US-PS
4 149 681 der Anmelderin bekanntgewordenen Anordnung ausge
bildet sind. Der Bobinenträger 1 ist um eine Achse 3 von
einem nicht dargestellten Antrieb in bekannter Weise in
180°-Schritten in Richtung von Pfeil 4 schwenkbar. Der
Streifen 6 der ablaufenden Bobine 7 auf der Bobinenauf
nahme 2a ist um einen Führungsbolzen 8 sowie Umlenkrollen 9,
11, 12, 13, 14 geführt und wird in Richtung von Pfeil 16
abgezogen. Die Rolle 13 wirkt als Tänzerrolle und ist an
einem um eine Achse 17 schwenkbaren Hebel 18 gelagert, der
von einer Zugfeder 19 belastet ist. Über den Hebel 18 wird
ein nicht gezeigtes Potentiometer betätigt, welches in der
in der US-PS 4 131 501 der Anmelderin gezeigten Art den
Bobinenaufnahmen 2a und 2b zugeordnete Bobinenbremsen steu
ert. Ein nicht gezeigter Umschalter verbindet das vorgenannte
Potentiometer stets mit der der gerade ablaufenden Bobine
zugeordneten Bobinenbremse. Das Umschalten erfolgt mit dem
Spleißvorgang einer an sich bekannten Spleißeinrichtung 21,
Bestandteil derer die in Richtung von Doppelpfeil 22 beweg
bare Rolle 9 ist. Weitere wichtige Bestandteile der Spleiß
einrichtung 21 sind eine ortsfeste Rolle 23, ein ortsfestes
Messer 24, ein in Richtung von Doppelpfeil 26 bewegbares
Messer 27 und ein Halter 28 für einen beidseitig haftenden
Klebstreifen 29. Einzelheiten einer solchen Spleißeinrich
tung sind beispielsweise der US-PS 3 749 634 der Anmelderin
zu entnehmen.
Dem Bobinenträger 1 ist an seinem unteren Ende ein Abzugs
mittel 31 in Form einer an einer Endlos-Transportkette 32
angeordneten Zange 33 zum Erfassen und Abziehen des Strei
fenanfangs bzw. des Streifens 34 einer neuen Bobine 36 zu
geordnet. Die von einem Antriebsrad 37 antreibbare
Transportkette 32 ist um einen zweiteiligen Führungskörper
38 herumgeführt, dessen dem Bobinenträger 1 zugewandtes
Führungsteil um eine Achse 39 in Richtung des Doppelpfeils
41 mittels eines Schwenkantriebes in Form eines pneumati
schen Betätigungszylinders 42 verschwenkbar ist. Die Trans
portkette 32 selbst ist innerhalb einer Führungsnut 43 des
Führungskörpers 38 gleitend geführt, wozu einzelne Ketten
glieder als Gleitkörper 44 ausgebildet sind (siehe Fig.
3 und 5).
Gemäß den Fig. 3 und 5 ist die Zange 33 Teil eines an
der Transportkette 32 befestigten Trägers 46, an welchem
ein die Transportkette 32 seitlich überragender Halte
schenkel 47 gebildet ist und an welchem außerdem ein Lager
bolzen 48 befestigt ist, an welchem schwenkbar und mittels
einer Torsionsfeder 49 gegen den Halteschenkel 47 vorge
spannt ein Klemmschenkel 51 gelagert ist. Am Führungs
körper 38 ist darüber hinaus gemäß Fig. 3 ein Schneid
werkzeug 52 schwenkbar gelagert. Hierzu ist der Führungs
körper 38 mit einer Achse 53 versehen, auf der ein Winkel
hebel 54 gelagert ist, an dessen einem Schenkel 54a ein
Antriebsorgan in Form eines pneumatischen Betätigungszy
linders 56 gemäß Fig. 1 über einen Lenker 56a angreift
und dessen anderer Schenkel einen pneumatisch beaufschlag
ten Messerhalter 57 für ein Schlitzmesser 58 trägt. Gemäß
Fig. 4 ist der Messerhalter 57 als Zylinder ausgebildet,
der an eine Druckleitung 59 angeschlossen ist, wobei das
Schlitzmesser 58 an einem Ende einen Kolben 61 trägt, der
gegen die Kraft einer Rückstellfeder 62 mittels Druckluft
beaufschlagt wird, um das Schlitzmesser 58 aus der Außer
betriebstellung innerhalb des Zylinders in eine Arbeits
stellung außerhalb des Zylinders zu bewegen. Das Schlitz
messer 58 selbst ist als Blattfeder 63 mit angesetzter,
querverlaufender Schneide 64 ausgebildet.
Gemäß den Fig. 1 und 2 sind im Bereich der Spleißein
richtung 21 bzw. im Bereich des hinteren Teils des
Führungskörpers 38 der Transportkette 32 weitere Antriebs-
und Führungs- bzw. Umlenkmittel für den Streifen 34 der neu
en Bobine 36 angeordnet. Diese bestehen außer der orts
festen Rolle 23 aus einer angetriebenen Abzugsrolle 66,
einem Führungsbolzen 67, einer um eine Achse 68 in Richtung
des Doppelteils 69 schwenkbaren Andrückrolle 71 sowie einer
Umlenkrolle 72, welche auf bekannte Weise um eine Achse 73
schwenkbar ist, um am Streifen 34 eine den Trennschnitt des
Messers 24 erleichternde Schlaufe zu bilden.
Außerdem ist ein den Streifenanfang der neuen Bobine 36
aufnehmender Auffangtrichter 74 vorgesehen, welcher durch
Saugluft beaufschlagbar ist.
Das Schneidwerkzeug 52 und die Zange 33 stehen darüber
hinaus miteinander in Wirkverbindung, wozu am oberen Klemm
schenkel 51 der Zange 33 gemäß Fig. 3 und 5 ein Anschlag
76 befestigt und am Schneidwerkzeug 52 ein Mitnehmer 77 be
festigt ist. Ein weiterer den Anschlag 76 beaufschlagender
Mitnehmer 78 (Fig. 1) befindet sich am beweglichen Teil
des Führungskörpers 38.
Die Wirkungsweise der Bobinenwechselvorrichtung insbeson
dere in Bezug auf das Erfassen und Abziehen des Streifen
anfangs der neuen Bobine ist wie folgt:
Es wird zunächst von dem in Fig. 1 dargestellten Zustand
ausgegangen, bei dem die in Position A bis auf einen in
unterbrochenen Linien dargestellten Durchmesser abgelau
fene Bobine 7 durch Schwenken des Trägers 1 in Richtung
des Pfeils 4 in die Position B gelangt. Gleichzeitig gelangt
der nicht dargestellte, vorher in Position B befindliche
leere Bobinenkern beim Verschwenken des Bobinenträgers 1 in
die Position A, wo er von der Bobinenaufnahme abgezogen und
durch eine neue Bobine 36 ersetzt wird. Während dieses Vor
gangs läuft der Streifen 6 der alten Bobine 7 in Position B
weiter ab. Nach dem Aufspannen der neuen Bobine 36 fährt
die Transportkette 32 die Zange 33 aus der in Fig. 1
dargestellten Position C in die in Fig. 2 dargestellte
Position D des oberen Trums der Transportkette 32. Während
dieser Transportbewegung bleibt die Transportkette 32 ge
mäß Fig. 1 im von der Bobine 36 abgeschwenkten Zustand.
Anschließend wird durch Beaufschlagen des Betätigungszy
linders 42 die Transportkette 32 bzw. das der Bobine 36
zugewandte Teil des Führungskörpers 38 um die Achse 39 bis
gegen einen nicht dargestellten Anschlag aufwärts geschwenkt,
was in Fig. 2 dargestellt ist. Anschließend wird auf nicht
dargestellte Weise die Kupplung des Bobinenträgers 1 ge
löst, so daß dieser durch das Eigengewicht der neuen Bobine
36 in Richtung des Pfeils 4 weiter herumschwenkt, bis sich
die Bobine 36 gegen den Halteschenkel 47 der Zange 33 an
legt.
Wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt, wird anschließend
durch Beaufschlagen des Betätigungszylinders 56 das Schneid
werkzeug 52 mit dem Verschwenken des Winkelhebels 54 um
seine Achse 53 in die obere Schnittstellung verschwenkt,
wobei sich der am Winkelhebel 54 befestigte Mitnehmer 77
gegen den Anschlag 76 des Klemmschenkels 51 legt und diesen
zwangsweise bei der Aufwärtsbewegung des Schneidwerkzeuges
52 vom Halteschenkel 47 gegen die Wirkung der Torsionsfeder
49 abhebt, womit sich die Zange 33 öffnet. Auf diese Weise
legt sich der Klemmschenkel 51 ebenfalls gegen den Umfang
der Bobine 36.
Durch Beaufschlagen des Kolbens 61 innerhalb des Messer
halters 57 wird gemäß den Fig. 4 und 5 das Schlitzmesser
58 parallel zur Bobine ausgefahren, wobei dessen Blattfeder
63 zwischen die äußeren Lagen der Bobine 36 eindringt und
die Schneide 64 des Schlitzmessers 58 den die Bobine umge
benden Schutzstreifen sowie einige der Papierlagen im äuße
ren Bereich der Bobine durchtrennt. Nach dem Schneidvorgang
verbleibt das Schlitzmesser 58 zunächst in seiner ausge
fahrenen Stellung, wobei das Schneidwerkzeug 52 in seine
Ausgangsstellung nach unten zurückschwenkt und das
Schlitzmesser 58 die durch den Schneidvorgang gebildeten
unterseitigen Papierstreifenenden abwärts gegen den Halte
schenkel 47 der Zange 33 drückt. Die Papierstreifenenden
gelangen auf diese Weise sicher in den Klemmbereich des
durch die Abwärtsschwenkung des Schneidwerkzeuges 52 frei
gegebenen Klemmschenkels 51, der sich durch die Wirkung der
Torsionsfeder 49 gegen den unteren Halteschenkel 47 legt
und dabei die Papierstreifenenden einklemmt. Das Schlitz
messer 58 wird nachfolgend in den Messerhalter 57 zurück
gezogen. Die Transportkette 32 fährt anschließend entgegen
dem Uhrzeigersinn zurück in die in Fig. 1 dargestellte
Position C, wobei die Zange 33 die durchtrennten Papier
streifenenden bzw. den Streifenanfang der neuen Bobine 36
abzieht. Beim Erreichen der Position C wird die Transport
kette 32 durch Abwärtsschwenken des beweglichen Teils des
Führungskörpers 38 um die Achse 39 erneut in die in Fig. 1
dargestellte Position gebracht. Hierbei wird durch den am
beweglichen Führungskörper 38 befestigten Mitnehmer 78 die
Zange 33 geöffnet, indem der Mitnehmer 78 gegen den An
schlag 76 des Klemmschenkels 51 drückt und diesen vom unte
ren Halteschenkel 47 abhebt, so daß die Papierstreifenenden
freigegeben werden.
Anschließend wird die Andrückrolle 71 gegen die Abzugs
rolle 66 bewegt, wobei der Streifen 34 der Bobine 36 auf
bekannte Weise um die dargestellte Rollenkombination des
automatischen Bobinenwechslers gespannt wird. Die Abzugs
rolle 66 wird in Betrieb genommen sowie Saugluft an den
Auffangtrichter 74 angelegt, so daß die durchtrennten
Papierstreifenenden sowie auch der neu geschaffene Strei
fenanfang der Bobine 36 in den Auffangtrichter 74 hinein
gefordert werden. Nach 1½ Bobinenumdrehungen der Bobine
36 wird der Streifenabzug gestoppt.
Wenn die Bobine 7 in Position B bis fast auf ihren Kerndurch
messer abgelaufen ist, wird in Abhängigkeit der dabei er
mittelten Bobinendrehzahl auf bekannte Weise ein Spleißvorgang
eingeleitet. Dabei wird durch die Abzugsrolle 66 der neue
Streifen 34 auf die Geschwindigkeit des ablaufenden Strei
fens 6 beschleunigt. Wenn Gleichlauf zwischen den beiden
Streifen herrscht, was in bekannter Weise gesteuert bzw.
überwacht wird, so wird die Rolle 9 der Spleißeinrichtung
21 auf die Rolle 23 zubewegt, so daß mittels des beidseitig
haftenden Klebstreifens 29 der Streifen 6 mit dem Streifen
34 verbunden wird. Gleichzeitig wird der Streifen 6 hinter
der Spleißstelle durch das Messer 26 abgeschnitten. Das der
Spleißstelle voreilende Streifenende der neuen Bobine 36
wird durch das Vorwärtsbewegen der Spleißstelle unter Bil
dung einer Schlaufe durch die Umlenkrolle 72 selbsttätig
am ortsfesten Messer 24 abgetrennt.
Claims (7)
1. Bobinenwechselvorrichtung mit zwei Bobinenaufnahmen für
eine ablaufende Bobine und eine neue Bobine, sowie einem als
Endlos-Transportmittel ausgebildeten Abzugsmittel zum Abziehen
und Überführen des Streifenanfangs der neuen Bobine zu einer
Spleißeinrichtung zum Verbinden des Streifenanfangs der neuen
Bobine mit dem ablaufenden Streifen, gekennzeichnet durch eine
den Streifenanfang erfassende, an dem Endlos-Transportmittel
(32) angeordnete Zange (33), welche einen fest mit dem
Endlos-Transportmittel (32) verbundenen Halteschenkel (47) und
einen drehbeweglich am Endlos-Transportmittel (32) gelagerten
Klemmschenkel (51) aufweist, wobei der Klemmschenkel (51) durch
Federkraft gegen den Halteschenkel (47) vorgespannt ist und mit
einem Anschlag (76) versehen ist, der zum Öffnen der Zange (33)
mit Mitnehmern (77, 78) in Wirkverbindung bringbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Endlos-Transportmittel als Transportkette (32) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Transportkette (32) von einem um eine Achse (39) ver
schwenkbaren Führungskörper (38) getragen wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Transportkette (32) mit Gleitkörpern (44) versehen ist,
welche sich in einer Führungsnut (43) des Führungskörpers (38)
abstützen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Schneidwerkzeug (52) mittels eines
Antriebsorgans (56) schwenkbar am Führungskörper (38) gelagert
und beim Verschwenken aus einer Außerbetriebstellung in eine
Arbeitsstellung den Klemmschenkel (51) im Sinne einer Öffnung
der Zange (33) beaufschlagend ausgebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (52) beim Zurück
schwenken in die Außerbetriebstellung den Streifenanfang der
Bobine (36) in den Erfassungsbereich der Zange (33) mitnehmend
angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das Schneidwerkzeug (52) ein parallel zur
Bobinenachse über die Streifenbreite der Bobine (36) ausfahr
bares Schlitzmesser (58) aufweist, welches beim Zurückschwenken
des Schneidwerkzeuges in die Außerbetriebstellung in der ausge
fahrenen, den Streifenanfang beaufschlagenden Stellung ver
bleibt.
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JP (1) | JPS60137747A (de) |
DE (1) | DE3441205C2 (de) |
GB (1) | GB2154217B (de) |
IT (1) | IT1178613B (de) |
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Legal Events
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8127 | New person/name/address of the applicant |
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Owner name: HAUNI MASCHINENBAU AG, 21033 HAMBURG, DE |