DE343880C - Articulated rod - Google Patents

Description

Gelenkstab. Die Erfindung betrifft einen Gelenkstab, dessen einzelne Gelenkstücke zwangläufig unter .einem beliebigen Winkel in gewissen Grenzen zueinander eingestellt werden können.Articulated rod. The invention relates to a joint rod, the individual Joint pieces inevitably at any angle within certain limits to each other can be adjusted.

Die Erfindung ist in den Abb. i bis 5 in einem Ausführungsbeispiele dargestellt. Das Anwendungsgebiet für solche Gelenkstäbe ist ein mannigfaches: sie können z. B. vielfach Verwendung finden im Prothesenhau, um melirere Glieder leicht und schnell starr unter einem gewünschten Winkel einzustellen. Auch im allgemeinen Apparatebau sind solche Gelenkstäbe vielfach anwendbar; z. B. zum Einstellen von Klavierlampen, oder bei Schirmgestellen zum Herstellen von abgebogenen Schirmstöcken bei aufgespanntem Schirm usw. Die Abb. i und :2 zeigen einen solchen Gelenkstab mit mehreren Gelenkstücken im Schnitt und in Ansicht. Die Abb.3 und q. zeigen Querschnitte des Gelenkstabes nach Abb. i. Abb. 5 zeigt ein Gelenk des Gelenkstabes in größerem Maßstabe.The invention is shown in FIGS. 1 to 5 in one exemplary embodiment shown. The area of application for such articulated rods is manifold: they can e.g. B. are often used in prosthesis, to easily melirere limbs and quickly set rigidly at a desired angle. Also in general Such articulated rods are widely applicable to apparatus construction; z. B. to set Piano lamps, or in the case of umbrella frames for making bent umbrella sticks with the umbrella open, etc. Fig. i and: 2 show such an articulated rod with several joint pieces in section and in view. Fig.3 and q. show cross sections of the articulated rod according to Fig. i. Fig. 5 shows a joint of the joint rod in a larger size Scale.

Der Gelenkstab besteht aus einer beliebigen Anzahl von unter sich gleichen Gelenkstücken i, 2, 3 usw. Das unterste Gelenkstück 4. ist mit einem, Drehgriff 5 verbunden.The articulated rod consists of any number of among themselves same joint pieces i, 2, 3, etc. The lowest joint piece 4th is with a rotary handle 5 connected.

In den hohlen Gelenkstücken i, 2, 3 usw. ist das Gestänge zum Bewegen der Gelenkstucke eingelagert.In the hollow joint pieces i, 2, 3 etc. the linkage is for moving of the joint pieces stored.

In der zentralen Längsbohrung eines jeden Gelenkstückes liegt lose drehbar je eine Stange 6, 7, $, die an ihren Kopfenden jeweils mit der nachfolgenden Stange .durch ein sogenanntes Kardangelenk g, io, ii gekuppelt ist: Am. unteren Ende einer jeden Stange 6, 7,-8 usw. ist ein Gewinde 12, 13, 14, 15 aufgeschnitten, auf welchem je eine Mutter 16, 17»' zg, : x9 sitzt. Diese Muttern tragen je eine Nase mit- Scharniergelenk 2o, 21, 22, 23, die in je einem Längsschlitz 24, 25,. 26, 27 der Gelenkstücke 1, 2, 3 usw. auf und ab gleiten können-. Die Mutterri-16, 17, 18, 19 sind demnach innerhalb oder Gelenkstücke nicht drehbar, -während die Stangen 6, . 7, 8 usw. drehbar innerhalb der G=elenkstücke angeordnet sind.In the central longitudinal bore of each joint piece there is loosely rotatable rod 6, 7, $, each of which is coupled at its head ends to the following rod through a so-called universal joint g, io, ii: Am. A thread 12, 13, 14, 15 is cut open at the lower end of each rod 6, 7, -8 , etc., on each of which a nut 16, 17 "zg,: x9 sits. These nuts each have a nose with a hinge joint 2o, 21, 22, 23, each in a longitudinal slot 24, 25,. 26, 27 of the joint pieces 1, 2, 3, etc. can slide up and down. The mother rings 16, 17, 18, 19 are therefore not rotatable within or articulated pieces, while the rods 6,. 7, 8 etc. are rotatably arranged within the G = joint pieces.

Das Drehen der Stangen 6, 7, 8 erfolgt etwa in der Weise, daß der mit dem unteren freien Ende der letzten Stange 28 fest verbundene Griff 5 gegenüber den Gelenkstücken gedreht wird.The rotation of the rods 6, 7, 8 takes place approximately in such a way that the with the lower free end of the last rod 28 firmly connected handle 5 opposite the joint pieces is rotated.

Bei dieser Drehung der Stangen 28, 6, 7, 8 usw. müssen demnach die nicht drehbaren :12uttern 16, 17, 18, 1g usw. in ihren Führungsschlitzen 24, 25, 26, 27 nach oben oder unten gleiten. Mit den scharniexartigen Nasen 2o, 21, 22, 23 .usw. sind nun ebenfalls in den Schlitzen 24, 25, 26, 27 liegend, Schubstangen 29, 30, 31, 32 .usw. gekuppelt, die mit ihren anderen freien Enden jeweils scharnierartig mit dem 'jeweils nachfolgenden Gelenkstück bei 33, 34, 35 usw. verbunden sind.During this rotation of the rods 28, 6, 7, 8 etc. the non-rotatable: 12 nuts 16, 17, 18, 1g etc. must slide up or down in their guide slots 24, 25, 26, 27. With the hinge-like noses 2o, 21, 22, 23, etc. are now also in the slots 24, 25, 26, 27, push rods 29, 30, 31, 32 .etc. coupled, which are connected with their other free ends in a hinge-like manner to the 'respectively subsequent joint piece at 33, 34, 35, etc.

Werden demnach durch Drehen der Stangen 28, 6, 7, 8 usw. die Muttern 16, 17, 18, ig usw. nach unten gezogen, so veranlassen die Schubstangen 29, 30, 34 32 usw. eine Knickung bzw. Abbiegung des jeweils nachfolgenden Gelenkstückes, weil die Schubstangen 2g, 30, 31, 32 usw. die Gelenkstücke, die ihrerseits kugelgelenkartige Endverbindungen 36, 37 (vgl. Abb.4) aufweisen, seitlich nach unten ziehen.Accordingly, if the nuts 16, 17, 18, ig etc. are pulled down by turning the rods 28, 6, 7, 8 etc., the push rods 29, 30, 34, 32 etc. cause the subsequent one to bend or bend Joint piece, because the push rods 2g, 30, 31, 32 etc. pull the joint pieces, which in turn have ball-and-socket-like end connections 36, 37 (see Fig. 4), laterally downwards.

Dreht man den Griff 5 bzw. die Stangen 28, 6, 7, 8 usw. in entgegengesetzter Richtung, so ,daß die Muttern 16, 17, 18, ig usw. wieder nach oben wandern müssen, so drehe= die Schubstangen 2c), 30, 31, :32 die Gelenkstücke 1, 2, 3 usw. wieder zurück, so däß letzten Endes die Gelenkstücke wieder eine gerade Stange bilden. An den kugelgelenkartigen Verbindungsstellen 36, 37 der Gelenkstücke 1, 2, 3, 4 usw. (vgl. Abb.4) sind am äußeren Mantel der Gelenkstücke Ausnehmungen 38, 39, 40, 41 vorgesehen, damit die Gelenkstücke sich bis zum Zusammentreffen dieser Anschläge abbiegen können.If you turn the handle 5 or the rods 28, 6, 7, 8 etc. in the opposite direction Direction, so that the nuts 16, 17, 18, ig etc. have to move up again, so turn = the push rods 2c), 30, 31,: 32 the joint pieces 1, 2, 3 etc. again back, so that in the end the joint pieces form a straight rod again. At the ball joint-like connection points 36, 37 of the joint pieces 1, 2, 3, 4 etc. (see Fig. 4) are recesses 38, 39, 40, 41 is provided so that the joint pieces are up to the coincidence of these stops can turn.

Es ist ohne weiteres klar, daß durch Vorwärts- oder Rückwärtsdrehen der Stangen 28, 6, 7, 8 .usw_ die Gelenkstäbe innerhalb vier gezogenen Grenzen sich in jeden beliebigen Winkel einstellen lassen.It is readily apparent that by rotating forwards or backwards of the rods 28, 6, 7, 8 .etc. the joint rods within four drawn limits Can be adjusted to any angle.

Je nachdem man nie auf -den Stangen 28, 6, 7, 8 usw. aufgeschnittenen Gewinde 12, 13, 14, 15 als Rechts- oder Linksgewinde ausführt, kann man bei gleichzeitiger entsprechender Anordnung der Ausnehmungen 38, 39, 40, 41 die einzelnen Gelenkstücke nach Bedarf nach der einen oder anderen Seite hin abbiegen, weil dann die Schubstangen 29, 30, 31, 32 durch das Verschieben der Muttern 16, 17, 18, ig einmal nach oben und das andere Mal nach unten verschoben werden.Depending on whether the threads 12, 13, 14, 15 cut open on the rods 28, 6, 7, 8, etc. are executed as right or left-hand threads, the individual Bend joint pieces to one side or the other as required, because then the push rods 29, 30, 31, 32 are moved once upwards and the other time downwards by moving the nuts 16, 17, 18, ig.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gelenkstab, .dadurch gekennzeichnet, -daß die kugelgelenkartig ineinander passenden Teilstücke (1, 2, 3, .¢) :des Gelenkstabes je eine zentrale Bohrung haben, in welcher sich drehbar Stangen (28, 6, 7, 8 usw.) befinden, die in den Gelenkknotenpunkten durch Kardangelenke miteinander verbunden sind, wobei am unteren Ende einer jeden Stange (28, 6, 7, 8 usw.) j e ein Gewinde aufgeschnitten ist, auf welchem j e eine, nur in der Längsrichtung verschiebbare, im übrigen aber durch die Gelenkstücke in der Drehung verhinderte Mutter (16, 17, i8, 19) sitzt, ,die gelenkartig mit je einer Schubstange (29, 30, 31, 32 usw.) gekuppelt ist, wobei die freien Enden dieser Schubstangen gelenkartig mit dem jeweiligen unteren Ende des jeweils nachgeschalteten Gelenkstückes (r, 2, 3,4 usw.) verbunden sind. PATENT CLAIMS: i. Articulated rod, characterized by the fact that the Parts (1, 2, 3, each have a central hole in which rotatable rods (28, 6, 7, 8 etc.) which are connected to each other in the joint nodes by universal joints are, with a thread at the lower end of each rod (28, 6, 7, 8, etc.) is cut open, on which each one, only displaceable in the longitudinal direction, Otherwise, however, the nut (16, 17, i8, 19) sits, which are articulated with a push rod (29, 30, 31, 32, etc.) is, the free ends of these push rods articulated with the respective lower End of each downstream joint piece (r, 2, 3, 4, etc.) are connected. 2. Gelenkstange nach :Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß neben der zentralen Bohrung eines jeden Gelenkstückes ein Längsschlitz (24, 25, 26, 27 usw.) in den Gelenkstücken (1, 2, 3, 4 usw.) vorgesehen ist, der einerseits als Führung für die an den Muttern befindlichen Nasen (20, 21, 22, 23 usw.) ,dient, wodurch diese Muttern gegen Verdrehung sicher gestellt werden und wobei diese Schlitze gleichzeitig zur Einlagerung der Schubstangen (29, 30, 31, 32 usw.) dienen. 2. Joint rod according to: claim i, characterized in that in addition to the central bore of each joint piece, a longitudinal slot (24, 25, 26, 27 , etc.) is provided in the joint pieces (1, 2, 3, 4, etc.), the on the one hand as a guide for the lugs on the nuts (20, 21, 22, 23, etc.), whereby these nuts are secured against rotation and with these slots at the same time for the storage of the push rods (29, 30, 31, 32, etc.) .) to serve. 3. Gelenkstab nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die unterste Drehstange (28) des Gelenkstabes fest mit einem Drehgriff (5) verbunden ist.3. Joint rod after Claim i, characterized in that the lowermost rotating rod (28) of the articulated rod is firmly connected to a rotary handle (5).