DE3438612A1 - Process and apparatus for feeding animals housed next to one another - Google Patents

Abstract

The invention relates to a process for feeding animals, housed next to one another, by means of a feeding apparatus which runs past the animals and is controlled according to an operational progression composed of a multiplicity of individual operations. In order to perform the feeding of the animals in a manner which is cost-effective and easy for the user to oversee, the feeding apparatus is controlled by the emission of signals, which are identical in terms of quality and quantity, in a sequence which is predetermined by the operational progression of the feeding apparatus. By means of the signals, individual operations are triggered which are prepared in advance in an identical sequence for a call-up triggered by the signals. The feeding apparatus can be moved in the predetermined sequence from one animal to another and the feeding can be performed with the quantity and type according to a feeding scheme, predetermined by this sequence, which takes account of the needs of the animal. The invention relates furthermore to an apparatus for feeding animals housed next to one another, which apparatus is guided past these animals and allocates to each individual animal a quantity of feed intended for it. In order to simplify installation of the apparatus in the stall and in order to render the apparatus uncomplicated to handle and to use, it has in each case one signal transmitter which stops said apparatus at each animal. The sequence of the ... Original abstract incomplete.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung vonMethod and device for the supply of

nebeneinander aufgestallten Tieren.animals housed next to each other.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Versorgung von nebeneinander aufgestallten Tieren, mit einer an diesen entlangfahrenden Versorgungseinrichtung, die entsprechend einem aus einer Vielzahl von Einzelfunktionen bestehenden Funktionsablauf gesteuert wird.The invention relates to a method for supplying side by side housed animals, with a supply facility moving along them, which correspond to a functional sequence consisting of a large number of individual functions is controlled.

Dieses Verfahren geht davon aus, daß bei jedem Tier die Versorgungseinrichtung während der Weiterfahrt Zuteilungsöffnungen öffnet, durch die dem Tier Versorgungsleistungen zugeteilt werden, die zuvor aufgrund von Daten vorgegeben worden sind, die dem Tier durch entsprechende Sensoren abgenommen worden sind. Die Zuteilung des Futters erfolgt in Abhängigkeit von einem tierindividuell ausgesandten Signal. Diese Fütterungsvorrichtungen erlauben ein sehr genaues Eingehen auf den jeweiligen Futterbedarf eines bestimmten Tieres. Andererseits erfordern sie aber auch einen relativ hohen Steuerungsaufwand und sind daher teuer. Sie finden daher nur bei der Fütterung von großen Tierherden eine Einsatzmöglichkeit, bei denen die Kosten der Anlage auf eine relativ große Anzahl von Tieren verteilt sind. Außerdem erfordern derartige Anlagen ein großes Geschick ihres Anwenders, um sie zweckgerichtet und fehlerlos einsetzen zu können.This method assumes that the supply facility for each animal During the onward journey, allocation openings open through which the animal supplies services are allocated that have been previously specified on the basis of data that the animal have been removed by appropriate sensors. The feed is allocated depending on a signal sent individually to the animal. These feeding devices allow a very precise response to the respective feed needs of a particular Animal. On the other hand, however, they also require a relatively high level of control effort and are therefore expensive. You will therefore only find them when feeding large herds of animals an application where the cost of the plant is relatively large Number of animals are distributed. In addition, such facilities require a large one Skill of your user in order to be able to use them purposefully and without errors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Anlage der einleitend genannten Art so zu verbessern, daß die Versorgung der Tiere kostengünstig und für den Anwender leicht überschaubar vorgenommen werden kann.The object of the present invention is therefore to introduce the system of the introductory to improve said type so that the supply of animals is inexpensive and for can be easily carried out for the user.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöste, daß zur Steuerung der Versorgungseinrichtung hinsichtlich deren Qualität und Quantität gleiche Signale in einer vom Funktionsablauf der Versorgungseinrichtung vorgegebenen Reihenfolge abgegeben werden, durch die Einzelfunktionen ausgelöst werden, die zuvor in gleicher Reihenfolge für einen durch die Signale ausgelösten Abruf bereitgestellt werden.This object is achieved according to the invention in that for control the supply facility in terms of their quality and quantity, the same signals in an order specified by the functional sequence of the supply facility are released through which the individual functions are triggered that were previously in the same Sequence for a call triggered by the signals are provided.

Die Funktion und Installation dieser Versorgungseinrichtung ist sehr einfach und damit für den Anwender bedienungsfreundlich. Im Bereich eines jeden Tieres wird ein Signal von jeweils gleicher Qualität abgegeben, durch das die Versorgungseinrichtung bei dem Tier angehalten und die Versorgung des Tieres vorgenommen wird. Diese Versorgung erfolgt zum Beispiel bezüglich Menge und Zusammensetzung von Futter streng an den Bedürfnissen des Tieres ausgerichtet. Im einfachsten Fall erfolgt die Versorgung des Tieres in Abhängigkeit von der Zeit, die benötigt wird, um einerseits die Versorgungseinrichtung von Tier zu Tier zu verfahren und andererseits die Versorgung eines bestimmten Tieres vorzunehmen. Die Versorgung wird während der Zeit des Anhaltens der Versorgungseinrichtung vorgenommen. Die Versorgung erfolgt auf diese Weise zielgerichtet bei dem jeweils zu versorgenden Tier, ohne daß beispielsweise Futter während der Weiterfahrt für die Tiere nicht nutzbar verstreut wird. Die dazu notwendige zeitabhängige Steuerung ist billig und technisch einwandfrei zu verwirklichen. Sie ist darüber hinaus weitgehend störunanfällig und kann auf einfache und funktionsgerechte Weise beispielsweise mit elektronischen Bauelementen ohne Schwierigkeiten hergestellt werden.The function and installation of this utility is very simple and therefore user-friendly for the user. In the realm of everyone Animal is given a signal of the same quality, through which the supply facility stopped at the animal and the care of the animal is carried out. This supply For example, the amount and composition of feed is strictly controlled by the Oriented to the needs of the animal. In the simplest case, the supply takes place of the animal as a function of the time it takes to access the supply facility on the one hand to move from animal to animal and on the other hand the care of a certain animal to undertake. The supply will be during the period of stop of the supply facility performed. In this way, the supply takes place in a targeted manner at the respective animal to be taken care of without, for example, feed during the onward journey for the animals are not usefully scattered. The time-dependent control required for this is cheap and technically flawless. In addition, it is largely not prone to failure and can be used in a simple and functional manner, for example can be produced with electronic components without difficulty.

Sie ist wartungsfreundlich und kann im Falle elektronischer Steuerungen durch Auswechseln von sogenannten Einschüben nach einer Funktionsstörung schnell wieder in einen betriebsfähigen Zustand versetzt werden. Der Ausfall dieser Anlage ist daher auch für einen mit menschlichen Arbeitskräften unterversorgten Betrieb nicht lebensbedrohend. Da die Signale eine immer gleichbleibende Qualität bei jedem Tier aufweisen, können sie auf billige Weise erzeugt werden. Außerdem kann die Aufnahme dieses Signals auf billige Weise vorgenommen und das Signal auf kostengünstige Weise verarbeitet werden.It is easy to maintain and can be used in the case of electronic controls by Replacing so-called inserts after a malfunction can be quickly restored to an operational state. The failure of this Plant is therefore also for a man undersupplied Operation not life threatening. Because the signals always have a constant quality in every animal, they can be produced cheaply. aside from that the recording of this signal can be done in a cheap way and the signal on inexpensive way to be processed.

Die bisher für die Futterversorgung von Tieren eingesetzten Anlagen sind in technischer Hinsicht sehr aufwendig. Teuer ist insbesondere eine Bedienungsvorrichtung, die den jeweiligen Versorgungsbedarf eines Tieres bei jedem Fütterungsvorgang abtastet und die eine dem jeweiligen Tier zustehende Versorgungsleistung berechnet. Sie ist mit einer aufwendigen Technik versehen, deren Handhabung und gegebenenfalls notwendige Reparatur von durchschnittlichen Benutzern nicht durchgeführt werden können.The systems previously used for feeding animals are very complex from a technical point of view. A control device is particularly expensive, which scans the respective supply needs of an animal with each feeding process and calculates the benefit due to the respective animal. she is provided with a complex technology, its handling and, if necessary, necessary Repair cannot be performed by average users.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine zum Versorgen von nebeneinander aufgestallten Tieren vorgesehene Vorrichtung zu schaffen, die einfach in einem Stall installiert werden kann und unkompliziert in ihrer Handhabung und während ihres Einsatzes ist.Another object of the present invention is therefore to provide a To provide the provision of care for animals housed next to each other, which can be easily installed in a stable and is uncomplicated to use and during their use is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung jeweils einen sie bei jedem Tier anhaltenden Signalgeber aufweist und die Reihenfolge der Signalgeber mit einer einen vorgegebenen Funktionsablauf bildenden Reihenfolge von Einzelfunktioncn übereirstinm.t.This object is achieved according to the invention in that the device each has a signal transmitter that lasts for each animal and the sequence the signal generator with a sequence forming a predetermined functional sequence of individual functions over time

Die für die Steuerung der Vorrichtung einerseits und der Futterzuteilung andererseits vorgesehenen Steueraggregate sind relativ einfach aufgebaut und daher billig in der Herstellung. Sie können im Falle von auftretenden Betriebsstörungen leicht ausgewechselt werden. Das Auswechseln kann auch von einem Betreiber der Vorrichtung vorgenommen werden, der ansonsten mit der Technik der Vorrichtung im einzelnen nicht vertraut ist. Die Vorrichtung ist daher sehr sicher und zuverlässig während ihres Einsatzes. Sie trägt den Notwendigkeiten eines landwirtschaftlichen Betriebes Rechnung, der sich darauf verläßt, daß die bei ihm eingesetzten Geräte und Maschinen ständig verfügbar sind.The one for controlling the device on the one hand and the feed allocation on the other hand provided control units are relatively simple and therefore cheap to manufacture. You can in the event of malfunctions can be easily replaced. The replacement can also be carried out by an operator of the device are made, which otherwise with the technology of the device in detail not is familiar. The device is therefore very safe and reliable during its Use. It takes into account the needs of a farm, who relies on the equipment and machines used by him constantly Are available.

Darüberhinaus ist diese Vorrichtung in der Lage, in der einmal eingegebenen Reihenfolge tierindividuell diejenigen Leistungen zu erbringen, die dem jeweils an einer bestimmten Stelle der Aufstallung stehenden Tier zugewendet werden sollen.In addition, this device is capable of once entered Order to provide those services individually for each animal animal standing at a certain point in the stall should be turned towards.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred Embodiment of the invention is illustrated for example.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Fütterungsvorrichtung, Fig. 2 : eine Draufsicht auf einen mit einer Fütterungsanlage ausgerüsteten Kuhstall, Fig. 3 : eine Draufsicht auf ein Tastenfeld eines Rechners, Fig. 4 : eine Ansicht von oben auf einen Rechner, Fig. 5 : eine Seitenansicht einer Halterung für einen Rechner und Fig. 6 : eine Seitenansicht eines Fahrwerkes.The drawings show: FIG. 1: a schematic representation a feeding device, FIG. 2: a plan view of one with a feeding system equipped cowshed, Fig. 3: a plan view of a keyboard of a computer, FIG. 4: a view from above of a computer, FIG. 5: a side view of a Holder for a computer and FIG. 6: a side view of a chassis.

Ein Verfahren zum Versorgen von nebeneinander aufgestallten Tieren wird zweckmäßigerweise mit einer Versorgungseinrichtung vorgenommen, die im wesentlichen aus einem Vorratsbehälter 1, einer Zuteilvorrichtung 2 sowie einem Fahrantrieb 3 besteht. Der Vorratsbehälter 1 und die Zuteilvorrichtung 2 sind in einer Baueinheit 4 in lotrechter Richtung untereinander angeordnet. Dabei ist die Zuteilvorrichtung 2 an ihrem dem Vorratsbehälter 1 abgewandten unteren Ende mit Zuteilorganen 5, 6 ausgerüstet, die in Richtung auf einen Stallboden 7 weisen, auf dem Tiere 8 in Reihen nebeneinander aufgestallt sind. Auf dem Stallboden 7 sind Futterrinnen 9, 1o ausgebildet, die einerseits von den Tieren 8 erreicht werden können und in die andererseits ein von der Zuteilvorrichtung 2 zugeteiltes Futter 11 aus den Zuteilorganen,5, 6 hineinrutschen kann.A method for caring for animals housed next to each other is expediently carried out with a supply device that essentially from a storage container 1, an allocation device 2 and a travel drive 3 consists. The storage container 1 and the dispensing device 2 are in one structural unit 4 arranged one below the other in the vertical direction. Here is the allocation device 2 at its lower end facing away from the storage container 1, with distribution members 5, 6 equipped, which point in the direction of a stable floor 7, on the animals 8 in rows are stalled next to each other. On the stable floor 7 feeding troughs 9, 1o are formed, which on the one hand can be reached by the animals 8 and on the other hand a Feed 11 allocated by the allocation device 2 slide in from the allocation organs 5, 6 can.

Die Zuteilorgane 5, 6 werden an ihren dem Stallboden 7 abgewandten oberen Ende von Klappen 12, 13 verschlossen, die durch Betätigungsorgane 14, 15 geöffnet werden können. Diese Klappen 12, 13 verschließen die Zuteilorgane 5, 6 gegenüber Sammelräumen 16, 17, in denen sich das Futter 11 sammelt, bevor es nach öffnen der Klappen 12, 13 durch die Zuteilorgane 5, 6 in Richtung auf den Stallboden 7 fließt.The allocation organs 5, 6 are turned away from the stable floor 7 on theirs upper end of flaps 12, 13 locked by actuators 14, 15 can be opened. These flaps 12, 13 close the allocation organs 5, 6 opposite collecting spaces 16, 17 in which the feed 11 collects before it after opening the flaps 12, 13 by the allocation organs 5, 6 in the direction of the stable floor 7 flows.

In Richtung auf den Vorratsbehälter 1 ist oberhalb der Sammelräume 16, 17 eine Abmessvorrichtung 18 vorgesehen, die beispielsweise als Waage ausgebildet sein kann. Diese Abmeßvorrichtung 18 mißt das aus dem Vorratsbehälter 1 in die Sammelräume 16, 17 eintretende Futter. Sobald sie festgestellt hat, daß genügend Futter aus dem Vorratsbehälter 1 in die Sammelräume 16, 17 eingetreten ist, gibt die Abmeßvorrichtung 18 einen Steuerimpuls ab, der einerseits verhindert, d weiteres Futter 11 in die Sammelräume 16, 17 eintritt und andererseits die Betätigungsorgane 14, 15 veranlaßt, die Klappen 12, 13 zu öffnen, damit das Futter 11 durch die Zuteilorgane 5, 6 in die Futterrinnen 9, 10 eintreten kann.In the direction of the storage container 1 is above the collecting spaces 16, 17 a measuring device 18 is provided, which is designed, for example, as a scale can be. This measuring device 18 measures that from the storage container 1 into the collecting spaces 16, 17 entering feed. Once she has found that enough food is out the storage container 1 has entered the collecting spaces 16, 17, gives the measuring device 18 from a control pulse, which on the one hand prevents d further chuck 11 in the Collecting spaces 16, 17 enters and on the other hand causes the actuators 14, 15, to open the flaps 12, 13 so that the feed 11 through the distribution members 5, 6 in the feed troughs 9, 10 can enter.

Zwischen der Abmeßvorrichtung 18 und dem Vorratsbehälter 1 ist eine Dosiervorrichtung 19 vorge -sehen, die als eine auf einer Platte 20 rotierende Bürste 21 ausgebildet sein kann. Die Platte 20 erstreckt sich quer zur Richtung des aus dem Vorratsbehälter 1 in die Sammelräume 16, 17 austretenden Futters 11. Die um eine Achse 22 rotierenden Bürsten 21 schieben das auf der Platte 20 liegende Futter 11 von dieser in die Sammelräume 16, 17. Zu diesem Zwecke werden die Bürsten 21 um die Achse 22 von einem Antrieb 23 bewegt, der in Richtung auf die Sammelräume 16, 17 unterhalb der Platte 20 befestigt sein kann. Sobald die Bürsten 21 angehalten werden, tritt kein weiteres Futter 11 von der Platte 20 in die Sammelräume 16, 17 ein. Vielmehr staut sich das Futter 11 in den Vorratsbehälter 1 zurück, der zu diesem Zwecke in Form eines auf die Platte 20 weisenden Trichters 24 ausgebildet sein kann.Between the measuring device 18 and the storage container 1 is a Dosing device 19 provided as a brush rotating on a plate 20 21 can be formed. The plate 20 extends transversely to the direction of the the storage container 1 in the collecting spaces 16, 17 emerging feed 11. The order a shaft 22 rotating brushes 21 push the food lying on the plate 20 11 from this into the collecting spaces 16, 17. For this purpose, the brushes 21 to the Axis 22 moved by a drive 23 in the direction of the collecting spaces 16, 17 can be fastened below the plate 20. Once the brushes 21 are stopped, no further feed 11 comes from the plate 20 into the collecting spaces 16, 17 a. Rather, the feed 11 backs up in the storage container 1, the designed for this purpose in the form of a funnel 24 pointing towards the plate 20 can be.

Dieser ragt mit seinem unteren Ende 25 so weit in Richtung auf die Platte 20, daß ohne eine Bewegung der Bürsten 21 kein Futter 11 von der Platte 20 in Richtung auf die Sammelräume 16, 17 fallen kann.This protrudes with its lower end 25 so far in the direction of the Plate 20 that without a movement of the brushes 21 no feed 11 from the plate 20 can fall in the direction of the collecting spaces 16, 17.

Der Vorratsbehälter 1 ist an seinem der Zuteilvorrichtung 2 abgewandten oberen Ende elastisch mit dem Fahrantrieb 3 gekoppelt. Zu diesem Zwecke ragen von zwei einander gegenüberliegenden Stirnblechen 26 hufeisenförmige Bogenschrauben 27 in Richtung auf eine obere Begrenzung 28 des Vorratsbehälters 1 und sind mit dieser oberen Begrenzung 28 verschraubt.The storage container 1 faces away from the dispensing device 2 on its side The upper end is elastically coupled to the travel drive 3. To this end, protrude from two opposite end plates 26 horseshoe-shaped bow screws 27 in the direction of an upper limit 28 of the storage container 1 and are with this upper limit 28 screwed.

Die Stirnbleche26 weisen Ausnehmungen 29 in Form eines großen T auf, deren längerer Schenkel eine dem Vorratsbehälter 1 abgewandte Oberseite 30 der Stirnbleche 26 durchbricht.The end plates26 have recesses 29 in the form of a large T, the longer leg of which is a top side 30 of the end plates facing away from the storage container 1 26 breaks through.

Durch diese Ausnehmungen 29 erstreckt sich eine Schienenbahn. 31, die als ein Doppel-T-Träger ausgebildet ist, dessen unterer Flansch 32 und ein dem unteren Flansch 32 benachbarter Teil eines Steges 33 sich durch die Ausnehmung 29 erstreckt. Demgegenüber ist ein am anderen Ende'des Steges 33 befestigter oberer Flansch 34 mit einer dem Stallboden 7 gegenüberliegenden Stalldecke 35 verbunden.A rail track extends through these recesses 29. 31, which is designed as a double T-beam, the lower flange 32 and a dem lower flange 32 of an adjacent part of a web 33 extends through the recess 29 extends. In contrast, there is an upper one attached to the other end of the web 33 flange 34 connected to a stable ceiling 35 opposite the stable floor 7.

Der untere Flansch 32 wird auf seiner dem Vorratsbehälter 1 zugewandten Stirnfläche von einem Reibrad 36 beaufschlagt, das von einem Reibradantrieb 37 angetrieben wird. Die Führung des Fahrantriebes 3 auf der Schienenbahn 31 erfolgt mit Stützrädern 38, 39, die im Fahrantrieb 3 drehbar gelagert sind und sich auf einer dem Reibrad 36 gegenüberliegenden Oberseite des unteren Flansches 32 abstützen.The lower flange 32 is facing the storage container 1 on its The end face is acted upon by a friction wheel 36 which is driven by a friction wheel drive 37 will. The travel drive 3 is guided on the rail track 31 by means of support wheels 38, 39, which are rotatably mounted in the travel drive 3 and on one of the friction wheel 36 support the opposite upper side of the lower flange 32.

Das Reibrad 36 ist über ein Stehlager 68 auf einer Schwinge 69 gelagert, die als Bodenblech 65 eines Gehäuses 64 ausgebildet ist. Dieses Gehäuse 64 wird von Seitenwandungen 70 und den Stirnblechen 26 gebildet. Das Bodenblech 65 ist auf seiner einen Schmalseite 71, die im Regelfall in Fahrtrichtung vorne liegt, mit der entsprechenden Stirnwandung 26 verbunden. Zu diesem Zwecke ist an das Bodenblech 65 ein Flansch 72 angeformt, dessen Ebene mit der von der Stirnwandung 26 aufgespannten Ebene in etwa planparallel verläuft. Dieser Flansch 72 ist von einer Schraube 73 durchdrungen, mit deren Hilfe der Flansch 72 an der Stirnwandung 26 befestigt ist.The friction wheel 36 is mounted on a rocker 69 via a pillow block bearing 68, which is designed as a base plate 65 of a housing 64. This housing 64 is formed by side walls 70 and the end plates 26. The floor panel 65 is open its one narrow side 71, which is usually in the front in the direction of travel, with the corresponding end wall 26 connected. For this purpose it is attached to the floor pan 65 a flange 72 is integrally formed, the plane of which is spanned by the end wall 26 Plane runs approximately plane-parallel. This flange 72 is formed by a screw 73 penetrated, with the help of which the flange 72 is attached to the end wall 26.

Auf seinem dem Flansch 72 gegenüberliegenden Ende 74 ist das Bodenblech 65 über eine Feder 67 elastisch gelagert. Diese Feder 67 sorgt dafür, daß das Reibrad 36 mit einem Druck gegen eine ihm zugewandte Unterseite 75 des unteren Flansches 32 gedrückt wird, der ausreicht, um die für den Antrieb des Fahrantriebes 3 notwendige Reibung zwischen der Unterseite 75 und dem Reibrad 36 zu erzeugen.The bottom plate is on its end 74 opposite the flange 72 65 mounted elastically via a spring 67. This spring 67 ensures that the friction wheel 36 with a pressure against an underside 75 of the lower flange facing it 32 is pressed, which is sufficient to drive the traction drive 3 to generate the necessary friction between the underside 75 and the friction wheel 36.

Die Feder 67 ist zwischen der oberen Begrenzung 28 des Vorratsbehälters 1 und dem Bodenblech 65 angeordnet. Außerdem kann auf der oberen Begrenzung 28 ein Spannhebel 66 angeordnet sein, der um eine Achse 76 drehbar in einem Gestell 77 gelagert ist, das mit der oberen Begrenzung 28 verbunden ist. Dieser Spannhebel 66 ist mit einer Schaltnocke 78 versehen, die bei einer Bewegung des Spannhebels 66 die Schwinge 69 in Richtung auf die obere Begrenzung 28 beaufschlagt und dabei die Feder 67 spannt. Auf diese Weise führt die Schwinge 69 eine Bewegung in Richtung auf die obere Begrenzung 28 aus, so daß das Reibrad 36 vom unteren Flansch 32 der Schienenbahn 31 abgehoben wird. Dabei gerät der Fahrantrieb 3 außer Eingriff mit der Schienenbahn 31 und kann nunmehr durch Handantrieb auf der Schienenbahn 31 verschoben werden. Falls der Fahrantrieb 3 defekt ist, kann auf diese Weise die gesamte Fütterungsvorrichtung auf der Schienenbahn 31 durch Handbetätigung verfahren werden.The spring 67 is between the upper limit 28 of the storage container 1 and the floor panel 65 are arranged. In addition, on the upper limit 28 a Clamping lever 66 can be arranged, which is rotatable about an axis 76 in a frame 77 is stored, which is connected to the upper limit 28. This tension lever 66 is provided with a switching cam 78 which, when the clamping lever is moved 66 acts on the rocker 69 in the direction of the upper limit 28 and thereby the spring 67 tensions. In this way, the rocker 69 leads a movement in the direction on the upper limit 28, so that the friction wheel 36 from the lower flange 32 of the Rail track 31 is lifted off. In the process, the travel drive 3 disengages with it the rail track 31 and can now be moved by hand drive on the rail track 31 will. If the drive 3 is defective, the entire feeding device can in this way be moved on the rail track 31 by manual operation.

Der Reibradantrieb 37 ist zweckmäßigerweise als Elektromotor ausgebildet, der seine Energie aus einer Batterie 40 bezieht. Diese Batterie 40 wird im Bereich der Sammelräume 16, 17 auf einem in der Baueinheit 4 ausgebildeten Standplatz mitgeführt. Die Batterie 40 ist elektrisch mit dem Reibradantrieb 37 verbunden.The friction wheel drive 37 is expediently designed as an electric motor, which draws its energy from a battery 40. This battery 40 is in the field of the collecting spaces 16, 17 carried along on a stand formed in the structural unit 4. The battery 40 is electrically connected to the friction wheel drive 37.

Darüber hinaus bestehen elektrische Verbindungen zwischen der Batterie 40 und der Abmeßvorrichtung 18 einerseits und dem Antrieb der Dosiervorrichtung 19 andererseits. Schließlich ist auch eine Schutzvorrichtung 41 mit der Batterie 40 elektrisch verbunden. Diese Schutzvorrichtung 41 ist an zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Baueinheit 4 vorgesehen und jeweils den an den Futterrinnen 9. lo stehenden Tieren 8 zugewandt. Sie werden mit elektrischen Impulsen beaufschlagt, mit deren Hilfe die Tiere 8 davon abgehalten werden sollen, die Baueinheit 4 während ihrer Fahrt durch einen Stall 42 zu berühren.There are also electrical connections between the battery 40 and the measuring device 18 on the one hand and the drive of the metering device 19 on the other hand. Finally, there is also a protection device 41 with the battery 40 electrically connected. This protective device 41 is on two opposite one another Sides of the structural unit 4 provided and each standing on the feed troughs 9. lo Facing animals 8. They are applied with electrical impulses, with their Help the animals 8 are to be deterred, the unit 4 during their Drive through a stall 42 to touch.

Zwischen der Batterie 40 und sämtlichen den Betrieb der Zuteilvorrichtung 2 aufrecht erhaltenden elektrischen Verbrauchern ist ein Rechner 43 geschaltet, der an Halterungen 44, 45 geführt ist.Between the battery 40 and all the operation of the dispenser 2 electrical consumers maintaining upright a computer 43 is connected, which is guided on brackets 44, 45.

Diese Halterungen sind im Bereich der Dosiervorrichtungen 19 an einer von einem Benutzer leicht erreichbaren Stelle seiner Außenhaut 46 befestigt.These brackets are in the area of the metering devices 19 on one Attached by a user easily accessible point of its outer skin 46.

Die Halterungen 44, 45 bestehen im wesentlichen aus zwei sich in lotrechter Richtung im wesentlichen parallel zueinander erstreckenden Rundstäben, die mit Schraubverbindungen 47, 48 an der Außenhaut 46 befestigt sind. Auf diesen Halterungen 44, 45 ist der Rechner 43 in lotrechter Richtung verschiebbar gehaltert. Zu diesem Zwecke sind am Rechner 43 zwei einander gegenüberliegende Schraubklemmen 49, 50 befestigt, die mit Handschrauben 51, 52 versehen sind. Nach Lockern der Schraubklemmen 49, 50 kann der Rechner 43 entlang der Halterunqen 44, 45 verschoben werden. Dabei wird er in Führungen 53, 54 geführt, die an einer den Schraubklemmen 49, 50 gegenüberliegenden Oberkante des Rechners 43 vorgesehen sind und durch die die Halterungen 44, 45 hindurchragen.The brackets 44, 45 essentially consist of two perpendicular Direction essentially parallel to each other extending round bars with screw connections 47, 48 are attached to the outer skin 46. On these brackets 44, 45 is the Computer 43 supported displaceably in the vertical direction. For this purpose are on the computer 43 two opposing screw terminals 49, 50 attached, the with hand screws 51, 52 are provided. After loosening the screw terminals 49, 50 can the computer 43 can be moved along the holding devices 44, 45. He is in Guides 53, 54 out, which on one of the screw terminals 49, 50 opposite Upper edge of the computer 43 are provided and through which the brackets 44, 45 protrude.

Der Rechner 43 ist mit einer Eingabeeinheit 55 versehen, die ein Tastenfeld 56 aufweist. Darüber hinaus ist auf der Eingabeeinheit 55 ein Display 57 vorgesehen, auf dem die jeweils dem Rechner 43 eingegebenen Daten sowie die vom Rechner 43 ausgeführten Funktionen abgelesen werden können.The computer 43 is provided with an input unit 55 which has a keypad 56 has. In addition, a display 57 is provided on the input unit 55, on which the data entered in each case on the computer 43 and the data carried out by the computer 43 Functions can be read.

Im einfachsten Anwendungsfall erfolgt die Steuerung des die Bürsten'21 bewegenden Antriebs 23, der Klappen 12, 13 sowie des Reibradantriebes 37 abhängig von einer dem Rechner 43 eingegebenen Zeitfunktion. Aufgrund dieser Zeitfunktion ist der Reibradantrieb 37 eine Zeit lang eingeschaltet, die der Zeit entspricht, um die Baueinheit 4 von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 zu verfahren.In the simplest application, the brushes'21 are controlled moving drive 23, the Flaps 12, 13 and the friction wheel drive 37 depending on a time function input to the computer 43. Based on these The friction wheel drive 37 is switched on for a period of time, that of the time corresponds to move the structural unit 4 from one tier 8 to the next tier 8.

Während der Fahrt von einem Tier 8 zum nächsten ist außerdem der die Bürsten 21 bewegende Antrieb 23 eingeschaltet. Auch diese Einschaltung kann in Abhängigkeit von der Zeit durchgeführt werden.During the journey from one tier 8 to the next, that one is also the one Brushes 21 moving drive 23 switched on. This activation can also be dependent on to be carried out by the time.

Im Regelfall wird sie jedoch in Abhängigkeit von dem Gewicht des Futters 11 gesteuert, das sich in den Sammelräumen 16, 17 ansammelt. Diese Dosierung des Futters 11 in Abhängigkeit vom Gewicht hat den Vorteil, daß Ungenauigkeiten eieminiert werden, die sich daraus ergeben, daß pro Zeiteinheit nicht immer die gleiche Menge an Futter 11 von der Platte 20 in Richtung auf die Sammelräume 16, 17 herabrieselt.As a rule, however, it depends on the weight of the feed 11 controlled, which accumulates in the collecting spaces 16, 17. This dosage of the Feed 11 as a function of the weight has the advantage that inaccuracies are minimized which result from the fact that not always the same amount per unit of time on feed 11 trickles down from the plate 20 in the direction of the collecting spaces 16, 17.

Aus den Sammelräumen 16, 17 wird das Futter 11 durch Öffnen der Klappen 12, 13 in Richtung auf die Futterrinnen 9, 10 ausgeteilt. Die dazu benötigte Zeit kann in den Rechner 43 eingegeben werden. Nach Ablauf dieser Zeit fährt die Baueinheit 4 in Richtung auf das nächste Tier 8 und wird nach einer vorgegebenen Fahrzeit angehalten.The feed 11 is removed from the collecting spaces 16, 17 by opening the flaps 12, 13 distributed in the direction of the feed troughs 9, 10. The time it takes to do this can be entered into the computer 43. After this time has elapsed, the unit moves 4 in the direction of the next animal 8 and is stopped after a predetermined travel time.

Es ist jedoch auch möglich, die Weiterfahrt der Baueinheit 4 in Abhängigkeit von der Entleerung der Sammelräume 16, 17 zu steuern. Sobald die Abmeßvorrichtung 18 die Entleerung der Sammelräume 16, 17 feststellt, gibt sie einen Schaltimpuls in Richtung auf den Rechner 43 ab. Dieser steuert nunmehr die Betätigungsorgane 14, 15 an, die die Klappen 12, 13 verschließen. Darüber hinaus steuert der Rechner 43 den Antrieb 23 an, so daß die Bürsten 21 neuerdings Futter 11 von der Platte 20 in Richtung auf die Sammelräume 16, 17 abstreifen.However, it is also possible for the structural unit 4 to continue to travel as a function of the emptying of the collecting spaces 16, 17 to control. As soon as the measuring device 18 detects the emptying of the collecting spaces 16, 17, it emits a switching pulse in the direction of the computer 43. This now controls the actuators 14, 15 at the the Close flaps 12, 13. Furthermore the computer 43 controls the drive 23, so that the brushes 21 recently feed 11 strip off the plate 20 in the direction of the collecting spaces 16, 17.

Schließlich steuert der Rechner 43 auch noch den Reibradantrieb 37 an, so daß nunmehr die Baueinheit 4 zum nächsten Tier 8 verfahren wird. Es ist jedoch auch möglich, zunächst nur den Reibradantrieb 37 einzuschalten, wenn die Abmeßvorrichtung 18 eine Entleerung der Sammelräume 16, 17 feststellt. Sodann setzt sich die Baueinheit 4 in Richtung auf das nächste Tier 8 in Bewegung. Erst wenn dieses erreicht ist, werden die Klappen 12, 13 von den Betätigungsorganen 14, 15 verschlossen, und die Sammelräume 16, 17 wieder von den über den Antrieb 23 bewegten Bürsten 21 gefüllt. Zweckmäßig ist jedoch die Befüllung der Sammelräume 16, 17 während der Fahrt der Baueinheit 4 von einem Tier 8 zum nächsten, da auf diese Weise die für den Transport der Baueinheit 4 benötigte Zeit für das Befüllen der Sammelräume 16, 17 genutzt werden kann. Es ist jedoch auch denkbar, die Sammelräume 16, 17 bereits vor dem Start der Baueinheit 4 bei dem jeweils versorgten Tier 8 Z befüllen. Auf diese Weise wird die Baueinheit 4 möglichst lange aus dem Bereich des nächstfolgenden Tieres 8 herausgehalten, das im Hinblick auf die nahende Versorgung mit Futter 11 bereits stark beunruhigt ist.und dazu neigt, körperlichen Kontakt mit der Baueinheit 4 aufzunehmen.Finally, the computer 43 also controls the friction wheel drive 37 on, so that the structural unit 4 is now moved to the next tier 8. However, it is also possible to initially only switch on the friction wheel drive 37 when the measuring device 18 establishes an emptying of the collecting spaces 16, 17. The structural unit then sits down 4 moving towards the next animal 8. Only when this is achieved the flaps 12, 13 are closed by the actuators 14, 15, and the The collecting spaces 16, 17 are filled again by the brushes 21 moved via the drive 23. However, it is expedient to fill the collecting spaces 16, 17 while the vehicle is in motion Assembly 4 from one tier 8 to the next, as in this way the one for the transport The time required for the structural unit 4 to fill the collecting spaces 16, 17 is used can be. However, it is also conceivable that the collecting spaces 16, 17 before Fill the start of the structural unit 4 at the Tier 8 Z that is being supplied. In this way the unit 4 is kept out of the area of the next animal for as long as possible 8 kept out, with regard to the approaching supply of feed 11 already is very worried and tends to make physical contact with the assembly 4.

Um diesen Kontakt zu verhindern, kann der Rechner 43 unmittelbar nach Beginn der Weiterfahrt die Schutzvorrichtung 41 ansteuern, die das Tier 8 bei körperlichem Kontakt elektrisiert. Es ist je- doch auch möglich, die Schutzvorrichtung 41 während der gesamten Versorgungsfahrt vom ersten Tier 8 bis zum letzten Tier 8 eingeschaltet zu halten.To prevent this contact, the computer 43 can immediately after At the beginning of the onward journey, control the protective device 41, which the animal 8 in the event of physical Contact electrifies. It is ever- but also possible the protective device 41 during the entire supply journey from the first tier 8 to the last tier 8 to keep it switched on.

Außer der Steuerungsfunktion kann der Rechner 43 auch eine Überwachungsfunktion ausführen.In addition to the control function, the computer 43 can also have a monitoring function carry out.

Diese besteht unter anderem darin, daß er die jeweiligen Zeiten überwacht, die für bestimmte Vorgänge vorgesehen sind. In diesem Falle wird beispielsweise der Vortrieb der Versorgungseinrichtung ortsabhängig und die Zuteilung der Futtermenge gewichtsabhängig gesteuert. Für die Durchführung der jeweiligen Funktionen wird jedoch der Baueinheit 4 eine vorgegebene Zeit zugebilligt. Der Rechner 43 überprüft die Einhaltung dieser Zeiten und meldet einen Fehler, soweit die jeweiligen Zeiten nicht eingehalten worden sind.This consists, among other things, of the fact that he monitors the respective times, which are intended for certain processes. In this case, for example the advance of the supply facility depending on the location and the allocation of the amount of feed controlled based on weight. For the implementation of the respective functions however, the assembly 4 is granted a predetermined time. The computer 43 checks compliance with these times and reports an error, as far as the respective times have not been observed.

So kann beispielsweise für die Fahrt der Baueinheit 4 von einem Tier 8 zum nächsten dem Rechner 43 eine bestimmte Zeit vorgegeben werden. Nach Entleerung der Sammelräume 16, 17 schaltet der Rechner 43 nicht nur den Reibradantrieb 37 ein, sondern beginnt auch eine Zeit zählung, indem er Impulse zählt, die in regelmäßiger Reihenfolge abgegeben werden. Sobald die Baueinheit 4 das nächste Tier 8 erreicht hat, wird sie von einem im Bereich dieses nächsten Tieres 8 vorgesehenen stationären Steuerungsorgan 58 angehalten. Bei diesem stationären Steuerungsorgan 58 kann es sich beispielsweise um einen Dauermagneten handeln, der an der Schienenbahn 31 im Bereich eines jeden Tieres 8 befestigt ist. Die Steuerung mit Hilfe eines Dauermagneten hat den großen Vorteil, daß im Bereich eines jeden Tieres 8 Schaltsignale abgegeben werden, von denen jedes dem jeweils anderen identisch ist. Eine Unterscheidung der Qualität der Signale braucht nicht vorgenommen zu werden.For example, when the unit 4 is driven by an animal 8 to the next the computer 43 can be given a certain time. After emptying of the collecting spaces 16, 17, the computer 43 not only switches on the friction wheel drive 37, but also starts counting time by counting pulses that are in regular Order to be submitted. As soon as the structural unit 4 reaches the next tier 8 has, it becomes stationary by one provided in the area of this next animal 8 Control organ 58 stopped. In the case of this stationary control element 58, it can be, for example, a permanent magnet that is attached to the rail track 31 in the Area one each animal 8 is attached. The control with Using a permanent magnet has the great advantage that in the area of every animal 8 switching signals are emitted, each of which is identical to the other is. A distinction between the quality of the signals does not need to be made.

Mit diesen Signalen können daher auch alle anderen Bewegungsvorgänge der Baueinheit 4 gesteuert werden.All other movement processes can therefore also be carried out with these signals the structural unit 4 can be controlled.

Beispielsweise dienen die an entsprechenden Stellen der Schienenbahn 31 befestigten Dauermagneten dazu, in der Schienenbahn 31 vorgesehene Weichen zu stellen, ein Signal für die Umsteuerung der Baueinheit 4 abzugeben, diese zu einer Parkposition 60 zurückzusteuern, sie von einem Futtervorrat 61 für eine nächste Fahrt zu befüllen und eine Vielzahl anderer Signale abzugeben, die für den Betrieb der Baueinheit 4 notwendig sind.For example, they are used at corresponding points on the railroad 31 fixed permanent magnets to switch points provided in the rail track 31 set to emit a signal for the reversal of the assembly 4, this to a To reverse parking position 60, they move from a feed supply 61 for a next one Filling ride and emitting a variety of other signals necessary for operation the unit 4 are necessary.

Der Dauermagnet arbeitet mit einem am Fahrantrieb 3 befestigten Magnetschalter 59 zusammen, der nach Erreichen des Dauermagneten einen Schaltimpulsçabgibt. Dieser Schaltimpuls wird auf den Rechner 43 gesteuert, der seinerseits aufgrund dieses Schaltimpulses den Reibradantrieb 37 stillsetzt. Gleichzeitig überprüft der Rechner 43 die Zeit, die die Baueinheit 4 für die Fahrt von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 benötigt hat, in dem er den Impulszähler stillsetzt und die Anzahl der für die Fahrt von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 benötigten Impulse addiert.The permanent magnet works with a magnetic switch attached to the travel drive 3 59 together, which emits a switching pulse after reaching the permanent magnet. This Switching pulse is controlled to the computer 43, which in turn due to this Switching pulse the friction wheel drive 37 stops. At the same time the computer checks 43 the time that the structural unit 4 takes to travel from one animal 8 to the next animal 8, in which he stops the pulse counter and the number of for the Driving from one tier 8 to the next tier 8 added pulses required.

Hält sich diese Zeit im Rahmen der für diese Fahrt vorgegebenen Zeit, so geht der Rechner 43 davon aus, daß die Fahrt fehlerfrei verlaufen ist. Er meldet keinen Fehler. Sollte jedoch eine für die Fahrt von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 vorgegebene Zeit überschritten sein, ohne daß das jeweils nächste Tier 8 beziehungsweise das diesem Tier 8 zugeordnete stationäre Steuerungsorgan 58 erreicht wurde, so meldet der Rechner 43 über eine ihm zugeordnete Alarmanlage einen Fehler. Gleichzeitig schaltet der Rechner 43 sowohl den Reibradantrieb 37 als auch den gegebenenfalls eingeschalteten Antrieb 23 der Bürsten 21 und die Betätigungsorgane 14, 15 der Klappen 12, 13 ab. Darüberhinaus ist es denkbar, daß der Rechner 43 nach Feststellung des Fehlers die Baueinheit 4 an den Ort zurücksteuert, an dem der Fehler aufgetreten ist. Es ist jedoch auch denkbar, je Baueinheit 4 in eine Parkposition 60 zurückzuSteuern, an der die Baueinheit 4 ihre Versorgungsahrt begonnen hatte. Im Bereich dieser Parkposition 60 kann ein gegebenenfall s aufgetäte ener Fehler behoben werden.If this time is within the specified time for this trip, so the computer 43 assumes that the journey was error-free. He reports no mistake. However, it should be one for the journey from one tier 8 to the next 8 predetermined time must be exceeded without the respective next animal 8 or the stationary control element 58 assigned to this tier 8 has been reached, reports the computer 43 has an alarm system assigned to it Failure. At the same time, the computer 43 switches both the friction wheel drive 37 and, if necessary, the switched on drive 23 of the brushes 21 and the actuators 14, 15 of the flaps 12, 13 from. In addition, it is conceivable that the computer 43 after determining the Error controls the unit 4 back to the place where the error occurred is. However, it is also conceivable to steer back to a parking position 60 for each structural unit 4, at which the unit 4 had started its supply journey. In the area of this parking position 60 an error that may have occurred can be corrected.

Außerdem steht in dieser Parkposition 60 ein Futtervorrat 61 zur Verfügung, aus dem der Vorratsbehälter 1 über eine Zuleitung 62 gefüllt werden kann, falls ein im Vorratsbehälter 1 vorgesehener Füllstandsanzeiger 63 die Entleerung des Vorratsbehälters 1 angezeigt hat.In addition, a feed supply 61 is available in this parking position 60, from which the storage container 1 can be filled via a supply line 62, if a level indicator 63 provided in the storage container 1 indicates that the storage container has been emptied 1 has displayed.

Die Versorgung der einzelnen Tiere erfolgt in der Reihenfolge ihrer Aufstallung. Die Tiere werden abgezählt und die Zuteilung entsprechend der Reihenfolge der Abzählung vorgenommen. Auf diese Weise kann einem dieser Abzählung entsprechenden Tier 8 die von diesem benötigte Futtermenge zugeordnet werden. Darüberhinaus ist es möglich, das Futter 11 dieser Reihenfolge entsprechend so aus verschiedenen Komponenten zusammenzusetzen, daß es eine dem jeweiligen Tier 8 entsprechende Kombination aus verschiedenen Mischungsanteilen erhält. Auch diese Festlegung der Futterart erfolgt entsprechend der Reihenfolge, in der die Tiere 8 aufgestallt sind. Dieser Reihenfolge entsprechend ist sowohl die Futtermenge als auch die Futterart in einem dem Rechner 43 eingegebenen Programm festgehalten, das entsprechend der Reihenfolge der aufgestallten Tiere abläuft.The care of the individual animals takes place in the order of theirs Stabling. The animals are counted and the allocation according to the order the count made. In this way one can correspond to this enumeration Tier 8 can be assigned the amount of feed it needs. In addition, is it possible, the lining 11 according to this order from different components put together that there is a combination of the respective Tier 8 corresponding different proportions of the mixture. This definition of the type of feed also takes place according to the order in which the animals 8 are stabled. This order accordingly, both the amount of feed and the type of feed are in one computer 43 entered program recorded according to the order of the Animals expires.

Darüberhinaus wird die Fahrt einer aus dem Vorratsbehälter 1, der Zuteilvorrichtung 2 und dem Fahrantrieb 3 bestehenden Versorgungsvorrichtung dadurch kontrolliert, daß ein vom Reibradantrieb 37 aufgenommener Fahrstrom überwacht wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß die Versorgungsvorrichtung von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 befördert wird. Die Fahrstromüberwachung stellt mithin eine sehr wichtige Ergänzung der Fahrzeitüberwachung dar. Falls die Zuteilung von Versorgungsleistungen lediglich in Abhängigkeit von vorgegebenen Zeitintervallen erfolgt, muß sichergestellt sein, daß während dieser Zeitintervalle die Versorgungsvorrichtung von einem Tier 8 zum näch- sten Tier 8 befördert wird. Soweit vom Reibradantrieb 37 ein Fahrstrom aufgenommen wird, kann mit genügender Sicherheit davon ausgegangen werden, daß die Versorgungsvorrichtung vom Reibradantrieb von einem Tier 8 zum nächsten Tier 8 befördert worden ist.In addition, the trip is one from the reservoir 1, the Allocation device 2 and the drive 3 existing supply device thereby controls that a traction current picked up by the friction wheel drive 37 is monitored. In this way it is ensured that the supply device is from an animal 8 is promoted to the next tier 8. The traction current monitoring therefore provides a is a very important addition to the monitoring of driving times. If the allocation of utilities only takes place as a function of predetermined time intervals must be ensured be that during these time intervals the feeder is from an animal 8 to the next first tier 8 is promoted. So much for the friction wheel drive 37 a traction current is recorded, it can be assumed with sufficient certainty that the supply device from the friction wheel drive from one tier 8 to the next Tier 8 has been promoted.

Demgemäß wird bei fehlendem Fahrstrom ein Alarm ausgelöst. Dieser Alarm kann auch ausgelöst werden, wenn der Fahrstrom von einem vorgegebenen Normalwert abweicht. Bei einem vom Normalwert abweichenden Fahrstrom besteht die Gefahr, daß die Versorgungsvorrichtung gegen ein Hindernis gefahren ist und der Reibradantrieb 37 einen zu hohen Fahrstrom aufnimmt. Wird ein Fahrstrom gemessen, der geringer als ein vorgegebener Normalwert ist, so besteht die Gefahr, daß die Versorgungsvorrichtung nicht mit der vorgegebenen Geschwindigkeit von einem Tier 8 zum anderen Tier 8 bewegt wird. Beispielsweise kann dieser Fall dann eintreten, wenn die Batterie 40 nicht genügend aufgeladen ist. In diesem Falle legt die Versorgungsvorrichtung nicht in der vorgegebenen Fahrzeit die Entfernung zwischen einem Tier 8 zu dem nächsten Tier 8 zurück, so daß die Gefahr besteht, daß sie die Versorgungsleistungen an einem Ort zuteilt, an dem sie von dem nächstfolgenden Tier 8 nicht erreicht werden können.Accordingly, an alarm is triggered if there is no traction current. This Alarm can also be triggered if the traction current has fallen below a specified normal value deviates. If the driving current deviates from the normal value, there is a risk that the supply device has hit an obstacle and the friction wheel drive 37 draws too high a traction current. If a traction current is measured, the lower is than a predetermined normal value, there is a risk that the supply device does not move from one tier 8 to the other tier 8 at the specified speed will. For example, this case can occur when the battery 40 is not is charged enough. In this case, the supply device does not put in the specified travel time is the distance between one animal 8 to the next animal 8 so that there is a risk that they will receive the utilities on a Place where they cannot be reached by the next tier 8.

Bei Abweichungen des Fahrstromes von einem durchschnittlichen Normalwert wird der Fahrstrom abgeschaltet, um beispielsweise zu verhindern, daß der Reibradantrieb 37 eingeschaltet bleibt, wenn die Versorgungsvorrichtung gegen ein Hindernis gefahren ist. In diesem Falle würde ein vorzeitiger Verschleiß des Reibrades 36 eintreten. Gleichzeitig wird jedoch auch die Messung der Fahrzeit abgeschaltet, um zu verhindern, daß eine weitere Zuteilung von Versorgungsleistungen stattfindet. If the traction current deviates from an average normal value the traction current is switched off, for example to prevent the friction wheel drive 37 remains switched on when the supply device has hit an obstacle is. In this case, the friction wheel 36 would wear out prematurely. At the same time, however, the measurement of the driving time is switched off in order to prevent that a further allocation of benefits will take place.

Darüber hinaus kann bei einer Unterschreitung des durchschnittlichen Normalwertes die Entleerung der Batterie 40 gemeldet werden. In addition, if the average Normal value the discharge of the battery 40 are reported.

Um einen Überblick über das gesamte Fahrverhalten der Versorgungsvorrichtung zu erhalten, wird der Fahrstrom unmittelbar nach der Einschaltung eines die Versorgungseinrichtung bewegenden Antriebes gemessen. Außer einer Meldung der Fahrtzeitüberbeziehunqsweise -unterschreitunq erfolqt auch eine Registrierung der Uber- beziehungsweise -unterscnreitul!g des Fahrstromq als Fehler.JederFehler wird im Display 57 angezeigt. Darüber hinaus wird in die Anzeige des Fehlers eine Anzeige über den Ort des Fehlers einbezogen. Gleichzeitig wird die elektrische Versorgung des Antriebs abgeschaltet. Die Anzahl und die Art der aufgetretenen Fehler werden gespeichert. Außerdem können sowohl der Ort als auch die Zeit, an denen die Fehler auftraten, vom Rechner 43 angedruckt werden. Schließlich ist im Rechner 43 ein Programm gespeichert, das nach Auftreten eines Fehlers angesprochen wird. Aufgrund dieses Programmes wird die Versorgungsvorrichtung zu ihrer Ausgangsposition, beispielsweise einer Parkposition, zurückgefahren. Zu diesem Zwecke wird die jeweils getroffene Wahl der Fahrtrichtung rückgängig gemacht, so daß die Versorgungsvorrichtung unmittelbar zur Parkposition zurückgeleitet wird. To get an overview of the entire driving behavior of the supply device to get the traction current immediately after switching on the supply facility moving drive measured. Except for a report of the excess travel time If this falls below this, a registration of the excess or undershoot occurs of the traction current q as an error. Each error is shown in the display 57. Furthermore an indication of the location of the error is included in the display of the error. At the same time, the electrical supply to the drive is switched off. The number and the type of errors that occurred are saved. In addition, both the place and the time at which the errors occurred are printed out by the computer 43 will. Finally, a program is stored in the computer 43, which after occurrence an error is addressed. Based on this program, the supply device to their starting position, for example a parking position, moved back. To this Purposes, the chosen direction of travel is reversed, see above that the supply device is immediately returned to the parking position.

Claims (20)

Verfahren und Vorrichtung zur Versorgung von nebeneinander aufgestallten Tieren Patentansprüche: 1. Verfahren zur Versorgung von nebeneinander aufgestallten Tieren mit einer an diesen entlangfahrenden Versorgungseinrichtung, die entsprechend einem aus einer Vielzahl von Einzelfunktionen bestehenden Funktionsablauf gesteuert wird, dadurch fgekennzeichnet, daß zur Steuerung der Versorgungseinrichtung hinsichtlich deren Qualität und Quantität gleiche Signale in einer vom Funktionsablauf der Versorgungseinrichtung vorgegebenen Reihenfolge abgegeben werden, durch die Einzelfunktionen ausgelöst werden, die zuvor in gleicher Reihenfolge für einen durch die Signale ausgelösten Abruf bereitgestellt werden. Method and device for the supply of side by side Animals claims: 1. A method for the care of animals housed next to each other Animals with a supply facility that runs along them, which accordingly controlled by a functional sequence consisting of a large number of individual functions is, characterized in that for controlling the supply device with regard to whose quality and quantity are the same signals in one of the functional sequence of the supply facility given sequence are triggered by the individual functions that were previously triggered in the same order for one by the signals Be provided on demand. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsvorrichtung in der vorge- gebenen Reihenfolge von einem Tier (8) zu einem anderen gefahren und die Versorgung nach Menge und Art entsprechend einem von dieser Reihenfolge vorgegebenen die Bedürfnisse des Tieres berücksichtigenden Versorgungsschema vorgenommen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the supply device in the previous given order from one animal (8) to another driven and the supply according to quantity and type according to one of this order predetermined care scheme that takes into account the needs of the animal will. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiere in der Reihenfolge ihrer Aufstallung abgezählt werden und die Zuteilung in der Reihenfolge der Ab zählung vorgenommen wird.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the Animals are counted in the order in which they were housed and the allotment in the order of the counting is made. 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Erbringung von Versorgungsleistungen die jeweils bereits zugeteilte Menge von Versorgungsleistungen mit einer einem bestimmten Standplatz eines Tieres (8) zugeordneten vorgegebenen Menge verglichen wird und nach Erreichen einer der vorgegebenen Menge entsprechenden zugeteilten Menge die Weiterfahrt der Versorgungseinrichtung angesteuert wird.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that at the provision of utility services the amount of Supply services associated with a specific location for an animal (8) predetermined amount is compared and after reaching one of the predetermined amount according to the allocated amount, the continuation of the supply facility is controlled will. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der Fahrtzeit die zwischen dem Start der Versorgungseinrichtung bei einem Tier (8) und ihrem Halt beim benachbarten Tier (8) liegenden Zeit gemessen wird.5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that for Determination of the travel time between the start of the supply facility at a Animal (8) and its hold with the neighboring animal (8) is measured. 6. Verfahren nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung der vorgegebenen Zeiteinheit ein Alarm ausgelöst wird und eine Zuteilung von Versorgungsleistungen ausgeschlossen wird.6. The method according to claim 1 to 5, characterized in that at Exceeding the specified time unit an alarm is triggered and an allocation is excluded from benefits. 7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem von einem durchschnittlichen Normalwert abweichenden Fahrstrom ein Alarm ausgelöst wird.7. The method according to claim 1 to 6, characterized in that at an alarm is triggered by a driving current deviating from an average normal value will. 8. Verfahren nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Start bei jedem Tier (8) die Fahrtrichtung der Versorgungseinrichtung festgelegt wird.8. The method according to claim 1 to 7, characterized in that before At the start of each animal (8), the direction of travel of the supply facility is determined will. 9. Verfahren nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschreitung des Fahrstroms, die Überschreitung der mittleren Fahrtzeit und die Unterschreitung der mittleren Fahrzeit als Fehler registriert werden und mindestens bei Feststellung einer Überschreitung des mittleren Fahrstroms ein Fehler angezeigt wird.9. The method according to claim 1 to 8, characterized in that the Exceeding the driving current, exceeding the mean driving time and the Falling below the mean driving time will be registered as an error and at least an error is displayed if the mean driving current is exceeded will. lo. Verfahren nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in die Anzeige des mittleren Fahrstroms eine Anzeige über den Ort des Fehlers einbezogen wird.lo. Process according to Claims 1 to 9, characterized in that in the display of the mean driving current included a display of the location of the fault will. 11. Verfahren nach Anspruch 1 bis lo, dadurch gekennzeichnet, daß bei Auftreten eines Fehlers die Versorgungseinrichtung an den Ort des Fehlers gesteuert wird.11. The method according to claim 1 to lo, characterized in that when an error occurs, the supply device is controlled to the location of the error will. 12. Verfahren nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach Abgabe des Signals die Versorgungsvorrichtung vom Ort des Fehlers in eine Parkposition (60) zurückgesteuert wird.12. The method according to claim 1 to 11, characterized in that after the signal has been emitted, the supply device from the location of the fault to a parking position (60) is controlled back. 13. Vorrichtung zum Versorgen von nebeneinander aufgestallten Tieren, die an diesen entlang geführt wird und jedem einzelnen Tier eine diesem zugedachte Futtermenge zuteilt, dadurch gekennzeichnet, daß sie jeweils einen sie bei jedem Tier (8) anhaltenden Signalgeber aufweist, und die Reihenfolge der Signalgeber mit einer einen vorgegebenen Funktionsablauf bildenden Reihenfolge von Einzelfunktionen übereinstimmt.13. Device for the care of animals housed next to each other, those along these and every single animal one this allocated amount of feed, characterized in that they each have one it has continuous signaling devices for each animal (8), and the order of the Signal generator with a sequence of Individual functions match. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der vorgesehenen Versorgung der Tiere (8) abhängige Steuerung einerseits und die zeitabhängige Steuerung andererseits sich in einem Sicherheitssystem gegenseitig überlagern.14. Apparatus according to claim 13, characterized in that one on the one hand, and on the intended care of the animals (8) dependent control the time-dependent control, on the other hand, is mutually exclusive in a security system overlay. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich jedes einzelnen Tieres (8) stationäre Steuerungsorgane (58) zur Auslösung der Steuerung sowohl der Stillstandszeiten als auch der Fahrtzeiten vorgesehen sind.15. Apparatus according to claim 13 and 14, characterized in that in the area of each individual animal (8) stationary control elements (58) for triggering the control of both downtimes and travel times are provided. 16. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in einem zeitlich vorgegebenen Abstand nach Auslösung der Stillstandszeit eine Öffnung der Zuteilorgane (5, 6) vorgesehen ist, deren Schließung in Abhängigkeit von einer verabreichten Versorgungsleistung vorgesehen ist.16. Apparatus according to claim 13 to 15, characterized in that an opening at a predetermined interval after the shutdown time has been triggered the allocation organs (5, 6) is provided, the closure of which depending on a provided care service is provided. 17. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abmessung der vorgegebenen Versorgungsleistung eine Abmeßvorrichtung (18) vorgesehen ist, die bei Erreichen der vorgegebenen Versorgungsleistung einen Steuer impuls aufweist, der zur Schließung von Zuteilorganen (5, 6) und Steuerung eines Fahrantriebes (3) vorgesehen ist.17. Apparatus according to claim 13 to 16, characterized in that a measuring device (18) is provided for measuring the predetermined supply power is that a control pulse when the specified supply power is reached has, which is used to close distribution members (5, 6) and control a travel drive (3) is provided. 18. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Zuteilvorrichtung (2) eine elektrische Impulse abgebende Schutzvorrichtung (41) befestigt ist.18. Apparatus according to claim 13 to 17, characterized in that a protective device which emits electrical pulses on the allocation device (2) (41) is attached. 19. Vorrichtung nach Anspruch 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuteilvorrichtung (2) auf einer doppel T-profilförmigen Schienenbahn (31) mit einem Fahrantrieb (3) geführt ist, der in einem Gehäuse (64) gelagert ist, das in seinen Stirnblechen (26) Ausnehmungen (29) aufweist, die einem dem Vorratsbehälter (1) zugewandten unteren Teil der Schienenbahn (31) nachgebildet ist, die sich durch diese Ausnehmungen (29) erstreckt.19. Apparatus according to claim 13 to 18, characterized in that the allocation device (2) on a double T-shaped rail track (31) a traction drive (3) is guided, which is mounted in a housing (64) which is in its end plates (26) has recesses (29), one of the storage container (1) facing lower part of the rail track (31) is simulated, which extends through these recesses (29) extends. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (64) ein in Richtung auf den Vorratsbehälter (1) verschwenkbares Bodenblech (65) aufweist, in dem ein die Schienenbahn (31) beaufschlagendes Reibrad (36) gelagert ist, das in Richtung auf die Schienenbahn (31) von einer durch einen Spannhebel (66) spannbaren Feder (67) beaufschlagt ist, die sich auf dem Vorratsbehälter (1) abstützt.20. The device according to claim 19, characterized in that the Housing (64) a base plate which can be pivoted in the direction of the storage container (1) (65), in which a friction wheel (36) acting on the rail track (31) is mounted is that in the direction of the rail track (31) from one by a tension lever (66) tensionable spring (67) is applied, which is located on the storage container (1) supports.