DE3114123C2 - Device for determining the location of mobile dump equipment - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Standortbestimmung von Haldengeräten (Entspeicherungsgeräten und Absetzern) unter Verwendung von wegabhängig arbeitenden Impulsgebern und Impulszählvorrichtungen. Erfindungsgemäß werden als Impulsgeber Näherungsschalter (17, 18) verwendet, die am fahrbaren Haldengerät (13, 14) angeordnet sind und auf Marken (22) ansprechen, die in etwa gleichmäßigen Abständen auf dem Fahrweg des Haldengerätes angeordnet sind und vorzugsweise von Schienenbefestigungsteilen gebildet werden. Dabei ist mindestens ein Näherungsschalter (17) vorgesehen, der bei der Fahrbewegung des Haldengerätes die den Fahrweg bestimmenden Zählimpulse liefert. Zugleich ist ein gegenüber diesem Näherungsschalter in Fahrtrichtung zurückversetzter zweiter Näherungsschalter (18) vorgesehen, der einen Löschimpuls liefert. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Näherungsschalter ist es möglich, äußere Störeinflüsse, die zu Fehlbestimmungen des Maschinenstandortes führen, zu unterdrücken.The invention relates to a device for determining the location of stockpile devices (storage devices and depositors) using path-dependent pulse generators and pulse counting devices. According to the invention, proximity switches (17, 18) are used as pulse generators, which are arranged on the mobile stockpile device (13, 14) and respond to marks (22) which are arranged at approximately even intervals on the path of the stockpile device and are preferably formed by rail fastening parts. At least one proximity switch (17) is provided, which supplies the counting pulses that determine the route when the stockpile device is moving. At the same time, a second proximity switch (18), which is set back in the direction of travel in relation to this proximity switch, is provided, which supplies an extinguishing pulse. With the arrangement of the proximity switches according to the invention, it is possible to suppress external interfering influences that lead to incorrect determination of the machine location.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Standortbestimmung von an einer Schüttguthalde entlangbewegter' Haldengeräten, wie Entspeicherungsgeräten und Absetzern, unter Verwendung von wegabhängig arbeitenden Impulsgebern und Impulszähl vorrichtungen. The invention relates to a device for determining the location of ' Stockpile devices, such as storage removal devices and depositors, using path-dependent working pulse generators and pulse counting devices.

Schüttguthalden werden mit Hilfe von Absetzern zu einer Längs- oder Rundhalde aufgeschüttet und mit Hilfe von Entspeicherungsgeräten, bevorzugt Entspeicherungskratzern, abgeräumt. Die bekannten Haldengeräte sind zumeist auf Schienen an der Halde entlangfahrbar. Bulky material heaps are heaped up with the help of spreaders to form a lengthwise or round pile and with the help cleared of storage removal devices, preferably storage removal scrapers. The well-known stockpile equipment can mostly be driven along the heap on rails.

Nicht selten werden in einer Zeile mehrere Schüttgutlager im Abstand zueinander aufgeschüttet. Solange an jedem Schüttgutlager ein einziges Haldengerät, sei es ein Absetzer oder ein Entspeicherungsgerät, arbeitet oder an einer Halde zwei Haldengeräte auf vorgegebenen, sich nicht überschneidenden Teilbereichen arbeiten, ist eine Kollision der schweren und teuren Haldengeräte mit Hilfe von einfachen Endschaltern vermeidbar, weiche am Ende der Fahrstrecken die betreffenden Haldengeräte anhalten.It is not uncommon for several bulk material stores to be piled up in a row at a distance from one another. As long as In every bulk material store a single dump device, be it a stacker or a storage device, works or two stockpile devices are working on specified, non-overlapping sub-areas of a stockpile, a collision of the heavy and expensive stockpile equipment can be avoided with the help of simple limit switches, soft stop the relevant stockpile equipment at the end of the route.

Erheblich schwieriger ist es aber, Kollisionen der automatisch gesteuerten Haldengeräte zuverlässig auszuschließen, wenn zwei (oder mehr) Haldengeräte an einer gemeinsamen Halde arbeiten, wobei sich ihre Fahrstrecken überschneiden. In diesem Fall ist eine genaue Erfassung des jeweiligen Standortes der beiden Haldengeräte erforderlich, damit durch Standort-Vergleich eine Abstandsbestimmung der Gera ie durchgeführt und die Geräte angehalten werden können, wenn ein vorgegebener Sicherheitsabstand erreicht oder unterschritten wird.However, it is considerably more difficult to reliably rule out collisions between the automatically controlled stockpile equipment, if two (or more) stockpile devices are working on a common stockpile, their travel distances overlap. In this case, an exact recording of the respective location of the two stockpile devices is required necessary so that a distance determination of the devices is carried out by means of a location comparison and the devices can be stopped when a specified safety distance is reached or not reached will.

Die genaue Standortbestimmung von Haldengeräten ist nicht selten auch dann von Interesse, wenn auf verschiedenen Teilbereichen einer Halde unterschiedliche Schüttgüter eingespeichert oder abgeräumt werden sollen. The exact location of stockpile equipment is often of interest even when on different Parts of a heap different bulk goods are to be stored or cleared away.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei welchen die Standorterfassung des Haldengerätes von der Umlaufzahl eines Laufrades des Gerätes abgeleitet und in ein der Fahrstrecke analoges Spannungssignal umgewandelt wird, was z. B. mittels eines Drehtransformators oderThere are devices known in which the location of the stockpile device from the circulation number of a Derived from the impeller of the device and converted into a voltage signal analogous to the route becomes what z. B. by means of a rotary transformer or

eines Impulsgebers mit Impulszähler erreicht wird. Einrichtungen dieser Art sind unter anderem aufgrund des unvermeidbaren Schlupfes des zur Wegmessung verwendeten Laufrades sowie seines ungenauen, durch Verschleiß sich ändernden Raddurchmessers mit Fehlern behaftet und daher unsicher. Hinzu kommt, daß es bei Schwingungen des Haldengerätes oder bei einem mehrmaligen kurzen Hin- und Herfahren des Haldengerätes auf ein und derselben Stelle zu Feldmessungen kommen ka.nn, wenn hierbei der Impulsgeber am Laufrad mehrere Zählimpulse liefert Um eine Fehlerkorrektur zu erhalten, müssen entlang der Fahrbahn des Haldengerätes feste Meßpunkte angeordnet werden.a pulse generator with pulse counter is achieved. Facilities of this type are due, among other things, to the unavoidable slip of the used for distance measurement Impeller as well as its imprecise wheel diameter, which changes due to wear, with errors tainted and therefore unsafe. In addition, there are vibrations of the stockpile device or a Repeated short movements of the stockpile device back and forth on one and the same point for field measurements come ka.nn, if the pulse generator on the impeller delivers several counting pulses Um an error correction To obtain this, fixed measuring points must be arranged along the roadway of the stockpile device.

Bekannt ist auch eine Kollisionsschutzanlage für Krane, bei der von einem auf einer Kranschiene laufenden Kranlaufrad ein Meßwertaufnehmer angetrieben wird, der um 90° versetzte fortlaufende Impulsketten erzeugt, wobei die Anzahl der Impulse ein Maß für die zurückgelegte Strecke des Laufrades bildet. Durch die Impulsketten erkennt eine Auswerteelektronik die Drehrichtung. Gleichzeitig wird durch eine Plausibilitätsrechnung im Prozeßrechner festgestellt, ob die Laufrichtung und der • steigende bzw. fallende Zählerstand übereinstimmen. Meßfehler, die auf einem Schlupf dss Kranlaufrades beruhen, werden dadurch korrigiert, daß an bestimmten vermessenen Stellen Synchronisierungspunkte vorgesehen werden, wodurch Synchronisierungsimpulse erzeugt werden, die den Zählerstand neu festsetzen und damit auftretende Schlupffehler korrigieren (DE-Druckschrift der Firma Krupp Industrie- und Stahlbau Kranbau Wilhelmshaven, 1974, »Kollisionsschutzanlage für Krane<:, Blatt 9 bis 11, Abs. 2.1 und 2.2, Bild 8).A collision protection system for cranes is also known, in which a measuring sensor is driven by a crane wheel running on a crane rail, which generates continuous pulse chains offset by 90 °, the number of pulses forming a measure of the distance covered by the wheel. Evaluation electronics recognize the direction of rotation through the pulse chains. At the same time, a plausibility calculation in the process computer determines whether the direction of travel and the • increasing or decreasing counter reading match. Measurement errors that are based on a slip of the crane wheel are corrected by providing synchronization points at certain measured points, whereby synchronization pulses are generated that set the counter reading anew and thus correct slip errors that occur (DE publication from Krupp Industrie- und Stahlbau Kranbau Wilhelmshaven, 1974, "Collision protection system for cranes" :, Sheets 9 to 11, Paragraphs 2.1 and 2.2, Figure 8).

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schaffen, mit der es mit verhältnismäßig geringem Bau- und Kostenaufwand möglich ist, den Standort eines Haldengerätes oder einer Gruppe von Haldengeräten jederzeit genau zu erfassen, ohne daß für die Wegmessung ein Lauf- oder Meßrad des Gerätes benötigt wird.The object of the invention is to create a device with which it is relatively small and costs are possible, the location of a stockpile device or a group of stockpile devices at any time can be recorded precisely without the need for an impeller or measuring wheel of the device to measure the distance.

Diese Aufgabt wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Impulsgeber aus am fahrbaren Haldengerät angeordneten Nähei ungsschaltern bestehen, die auf in etwa gleichmäßigen Abständen auf dem Fahrweg des Haldengerätes angeordnete Marken ansprechen, und daß an dem Haldengerät mindestens ein einen Zählimpuls liefernder Näherungsschalter und mindestens ein gegenüber diesem entgegen der Fahrtrichtung des Haldengerätes zurückversetzter, einen Löschimpuls liefernder Näherungsschalter vorgesehen ist.This task is achieved according to the invention in that the pulse generator is arranged on the mobile dump device Proximity switches exist, which are based on approximately even distances on the route of the Address the dump device arranged brands, and that at least one counting pulse on the dump device supplying proximity switch and at least one opposite this against the direction of travel of the dump device set back, a quenching pulse delivering proximity switch is provided.

Bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird demgemäß auf die Wegmessung nach Maßgabe der Umlaufzahl eines Geräte-Laufrades verzichtet; statt dessen werden zur Wegmessung im Fahrweg des Haldengerätes fest und unveränderlich in etwa gleichen Abständen angeordnete Marken verwendet, die mi» am Haldengerät bzw. dessen Fahrwerk angeordneten berührungslos arbeitenden Näherungsschaltern an sich bekannter Art abgetastet werden. Mit Hilfe solcher Fest-Marken, die keinem Verschleiß unterliegen und berührungslos abgetastet werden, läßt sich eine genaue Wegmessung durchführen. Die Anordnung der in Fahrtrichtung des Haldengerätes gegeneinander versetzten Näherungsschalter macht es möglich, den die Standortbestimmung beeinträchtigenden Einfluß von Schwingbewegüngen oder kurzen Hin- und Herbewegungen des Haldengerätes auszuschalten, da.der verlaufende Näherungsschalter den Speicher der elektronischen Zähleinrichtung auf Abgabe eines Zählimpulses schaltet, während der nachlaufende Näherungsschalter einen den Speicher löschenden Löschimpuls liefert. Die Anordnung ist demgemäß so getroffen, daß bei Abgabe eines Zählimpulses ein weiterer, fälschlich gelieferter Zählimpuls von der Zählvorrichtung nicht registriert und gezählt werden kann, da der Speicher so lange gesperrt ist, bis der nachlaufende Näherungsschalter das Löschsignal liefert und damit die Zählvorrichtung wieder auf »Empfang« schaltet. Es verstent sich, daß der Abstand des Löschimpuls-Näherungsscbaiters von dem Zählimpuls-Näherungsschalter kleiner ist als der Abstand der die Impulse auslösenden Marken.In this embodiment of the device according to the invention, the path measurement is accordingly adjusted In accordance with the number of revolutions of a device impeller dispensed with; instead they are used to measure the distance in the route of the stockpile device uses brands that are fixed and unchangeable at approximately the same distance, the non-contact proximity switches arranged on the stockpile device or its chassis are scanned per se known type. With the help of such fixed brands that are not subject to wear and tear and are scanned without contact, an exact distance measurement can be carried out. The arrangement of the in Direction of travel of the stockpile device offset against each other proximity switch makes it possible to the The influence of swinging movements or short back-and-forth movements impairing location determination of the stockpile device because the moving proximity switch stores the memory of the electronic Counting device switches to the delivery of a counting pulse, while the trailing proximity switch supplies an erase pulse which clears the memory. The arrangement is accordingly made so that upon delivery of a counting pulse, another incorrectly delivered counting pulse is not registered by the counting device and can be counted, since the memory is locked until the following proximity switch does Deletes signal and thus switches the counting device back to "reception". It is understood that the The distance between the extinguishing pulse proximity switch and the counting pulse proximity switch is smaller than the distance of the brands that trigger the impulses.

Bei auf Schienen fahrenden Haldengeräten können die vorgenannten Marken in einfacher Weise von Schienenbefestigungsmitteln, z. B. durch Befestigungsschrauben der Schienenbefestigungen gebildet werden, wobei die am Haldengerät angeordneten Näherungsschalter selbstverständlich gegenüber den die Marken bildenden Teilen der Schienenbefestigung so ausgerichtet sind, daß sie beim Vorbeigang an diesen Teilen die Impulse liefern. Da die Schienenbefestigungerr in praktisch gleichen Abständen zueinander angeordnet sind, lassen sie sich ohne weiteres als Marken für die Fahrwegmessung und damit für die Standortbestimmung des Haldengerätes heranziehen.In the case of stockpile equipment moving on rails, the aforementioned brands can easily be used for rail fasteners, z. B. be formed by fastening screws of the rail fasteners, wherein the proximity switches arranged on the stockpile device, of course, opposite those forming the marks Parts of the rail fastening are aligned so that they receive the impulses when passing these parts deliver. Since the rail fasteners are arranged at practically the same distance from one another, they leave can easily be used as brands for route measurement and thus for determining the location of the stockpile device draw in.

Insbesondere dann, wenn die Marken durch Schienenbefestigungsmittel gebildet werden, empfiehlt es sich, am Haldengerät zwei im Seitenabstand zueinander angeordnete Zählimpuls-Näherungssclialter vorzusehen. Diese Anordnung trag* dazu bei, Fehlmessungen auszuschalten, die sich aufgrund von im Fahrweg liegenden, die Näherungsschalter beeinflussenden Fremdkörpern ergeben könnten. Die beiden Zählimpuls-Näherungsschalter sind so mit der elektronischen Zählvorrichtung gekoppelt, daß ein Zählimpuls nur dann gezählt wird, wenn beide Näherungsschalter ein entsprechendes elektrisches Signal liefern.Especially when the brands are fastened by rail are formed, it is advisable to have two sides spaced from one another on the stockpile device arranged counting pulse proximity switches to be provided. This arrangement contributes to incorrect measurements to switch off any foreign bodies that are in the travel path and affect the proximity switches could result. The two counting pulse proximity switches are like this with the electronic counting device coupled so that a counting pulse is only counted if both proximity switches have a corresponding deliver an electrical signal.

Bei Haldengeräten, die in beiden Fahrtrichtungen an der Halde entlangfahrbar sind, empfiehlt es sich, zu beiden Seiten des oder der Zählimpuls-Näherungsschalter jeweils einen Löschimpuls-Näherungsschalter anzuordnen, von denen der eine in der einen Fahrtrichtung und der andere in der anderen Fahrtrichtung des Haldengerätes wirksam ist Der Abstand der Löschimpuls-Näherungsschalter ist zweckmäßig etwas größer als die Broite der Schienenbefestigung oder der Schienen-Befestigungsplatte auf der die Schiene festgelegt wird.In the case of stockpile equipment that can be driven along the stockpile in both directions, it is advisable to go to both To arrange one extinguishing pulse proximity switch on each side of the counting pulse proximity switch (s), of which one in one direction of travel and the other in the other direction of travel of the stockpile device is effective The distance between the extinguishing pulse proximity switch is appropriately somewhat larger than the Broite the rail fastening or the rail fastening plate on which the rail is fixed.

Für die elektronische Auswertung der Zählimpulse im Sinne der Standortbestimmung können elektronische Einrichtungen herkömmlicher Art Verwendung finden, so Vorzugsweise ist der Zählvorrichtung ein die Zählimpulse in ein analoges Spannungssignal umsetzender Digital-Analog-Umsetzer nachgeschaltet.Electronic Conventional devices are used, so the counting device is preferably one of the counting pulses A digital-to-analog converter that converts an analog voltage signal is connected downstream.

Erfolgt die Standortbestimmung zum Zwecke der Vermeidung einer Kollision von zwei Haldengeräten, die z. B. auf eigenen Schienen laufen, so erhält jedes dieser Haldengeräte mindestens einen Zählimpuls-Näherungsschalter und mindestens einen nachlaufenden Löschimpuls-Näherungsschalter. Die Auswerteeinrichtungen der beiden Haldengeräte umfassen dabei jeweils eine Zählvorrichtung mit nachgeschaltetem Digital-Analog-Umsetzer. Letzere werden mit ihren Ausgängen an einen die Analogsignale vergleichenden Komparator angeschlossen. Dieser kann mit die Analogsignale vergleichenden Kippverstärkern versehen sein, ari denen der Sicherheitsabstand der beiden Haldengeräte einstellbar ist und die bei Erreichen oder Unterschreiten des Sicherheitsabstandes den Fahrantrieb der Haldehgeräte still setzen. . 'If the location is determined for the purpose of avoiding a collision between two stockpile devices, the z. B. run on its own rails, each of these stockpile devices receives at least one counting pulse proximity switch and at least one trailing extinguishing pulse proximity switch. The evaluation devices the two dump devices each include a counting device with a downstream digital-to-analog converter. The outputs of the latter are sent to a comparator which compares the analog signals connected. This can be provided with the analog signals comparing flip-flop amplifiers, ari which the safety distance between the two stockpile devices can be set and when it is reached or undershot the safety distance, shut down the drive of the storage devices. . '

Falls die Schienenbefestigung der Fahrschienen der beiden Haldengeräte einen unterschiedlichen Abstand aufweisen, wie dies bei Haldengeräten unterschiedlicher Auflagergewichte der Fall ist, empfiehlt es sich, die analogen Spannungssignale der beiden Geräte im Verhältnis der unterschiedlichen Markenabstände bzw. der Abstände der Schienenbefestigung anzupassen, um elektrische Vergleichsgrößen zu erhalten.If the rail fastening of the runways of the two stockpile devices has a different distance have, as is the case with stockpile devices with different support weights, it is advisable to use the analog Voltage signals from the two devices in relation to the different mark distances or distances adapt to the rail fastening in order to obtain electrical comparison values.

Für die Erfindung wesentlich ist vor allem die Anordnung der am Haldengerät befindlichen Näherungsschalter, die erfindungsgemäß so getroffen ist, daß Störeinflüsse praktisch ausgeschlossen werden.For the invention, the arrangement of the proximity switches located on the stockpile device is essential, which according to the invention is made so that interference is practically excluded.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert, in der Zeichnung zeigt The invention is explained in more detail below in connection with the exemplary embodiment shown in the drawing, which is shown in the drawing

F i g. 1 schematisch in Draufsicht den Teil einer Halde mit zwei auf eigenen Fahrschienen laufenden Haldengeräten; F i g. 1 schematically in plan view the part of a dump with two stockpile devices running on their own rails;

F i g. 2 in Seitenansicht ein? einzelne Fahrschiene mit den Schienenbefestigungen und mit der Anordnung der Näherungsschalter;F i g. 2 in side view? single runway with the rail fastenings and the arrangement of the proximity switches;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der F i g. 2;F i g. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2;

Fig.4 die Anordnung nach Fig.2 in einer Draufsicht; FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 2 in a top view;

F i g. 5 Blockschaltbild einer elektronischen Auswerteeinrichtung. F i g. 5 Block diagram of an electronic evaluation device.

In F i g. 1 sind zu beiden Seiten einer Schüttguthalde 10 Schienen 11 und 12 verlegt Auf den Schienen 11 läuft ein Entspeicherungsgerät 13 und auf den Schienen 12 ein Absetzer 14. Das Entspeicherungsgerät 13 ist als Entspeicherungskratzer ausgebildet; er weist an seinem mit einem Fahrwerk versehenen Maschinengestell einen höhenverschwenkbaren Kratzausleger 15 auf, mit dem das Schüttgut bei der Fahrbewegung des Entspeicherungskratzers in Längsrichtung seiner Schienen 11 von der Haldenoberfläche in bekannter Weise abgeräumt wird. Der Absetzer 14 weist an seinem mit einem Fahrwerk versehenen Maschinengestell einen Bandausleger 16 auf, über welchen das auf die Halde 10 abzuwerfende Schüttgut zugeführt wird.In Fig. 1, rails 11 and 12 are laid on both sides of a bulk material dump 10. On rails 11 runs a storage device 13 and on the rails 12 a stacker 14. The storage device 13 is as Deposition scratches formed; he has one on his machine frame, which is provided with a chassis vertically pivotable scraper arm 15 with which the bulk material during the travel movement of the Entspeicherungskratzers cleared in the longitudinal direction of its rails 11 from the dump surface in a known manner will. The stacker 14 has a belt boom on its machine frame, which is provided with a chassis 16, through which the bulk material to be thrown onto the dump 10 is fed.

Haidengeräte 13, 14 der vorgenannten Art sind in zahlreichen Ausführungen bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden.Haiden devices 13, 14 of the aforementioned type are known in numerous designs and therefore need not to be explained in more detail.

In der Praxis ist es insbesondere dann, wenn die Haldengeräte nach einem vorgegebenen Arbeitsprogramm automatisch gesteuert werden, von Interesse oder sogar notwendig, jederzeit den genauen Standort des Haldengerätes festzustellen. Die Stellungserfassung der Haldengeräte ist dann erforderlich, wenn auf einer Halde in verschiedenen Haldenbereichen unterschiedliche Schüttgüter einzuspeichern oder suszuspsicherr, sind. Beim gleichzeitigen Einsatz mehrerer Haldengeräte, eines Absetzers und eines Entspeicherungsgerätes, deren Arbeitsbereiche sich überschneiden, ist eine genaue Standorterfassung der Geräte erforderlich, um eine Kollision zu vermeiden.In practice, it is particularly when the stockpile equipment automatically controlled according to a predetermined work program, of interest or even necessary to determine the exact location of the stockpile device at any time. The position detection of the stockpile equipment is required when different areas of the heap on a heap have different To store bulk goods or to be susceptible. With the simultaneous use of several stockpile devices, a skip and a storage device, their If work areas overlap, an accurate location of the devices is required in order to be able to use a Avoid collision.

Für die Standortbestimmung der in F i g. 1 angedeuteten Haldengeräte 13 und 14 werden an jedem der beiden Geräte Näherungsschalter 17, 18 in der in den Fig.2 bis 4 gezeigten Anordnung vorgesehen. Die Gruppe der an jedem der beiden Geräte angeordneten Näherungsschalter 17,18 umfaßt zwei im Seitenabstand zueinander liegende Zählimpuls-Näherungsschalter 17 und zwei gegenüber dem einen -Ue^^1- beiden Näherungsschalter 17 in Schienenlängsrichtung versetzte Löschimpuls-Näherungsschalter 18, die in gleichem Abstand von dem zwischen ihnen liegenden Näherungsschalter 17 angeordnet sind. Die Näherungsschalter 17 und 18 sind von an sich bekannter Bauart und als magnetische Näherungsschalter ausgebildet, die auf Eisenmassen ansprechen.For determining the location of the in F i g. 1 indicated dump devices 13 and 14 are provided on each of the two devices proximity switches 17, 18 in the arrangement shown in FIGS. The group of proximity switches 17, 18 arranged on each of the two devices comprises two counter pulse proximity switches 17 located at a lateral distance from one another and two extinguishing pulse proximity switches 18 offset in the longitudinal direction of the rail ^{opposite the one -Ue ^ 1- two proximity switches 18, which are at the same distance from the} Proximity switches 17 lying between them are arranged. The proximity switches 17 and 18 are of a type known per se and are designed as magnetic proximity switches which respond to iron masses.

Über den Fahrweg der Haldengeräte 13 und 14 in gleichmäßigen Abständen verteilt sind feste Marken 22 angeordnet, die von Teilen der Befestigung der Schienen U, 12 gebildet werden. Wie die F i g. 2 bis 4 zeigen, erfolgt die Schienenbefestigung bei diesem Ausführungsbeispiel mit Hilfe von Schienenplatten 19 oder gegossenen Schienenstühlen, die mittels vier an den Plattenecken angeordneten Schrauben 20 an einem Fundament, an Schwellen od. dgl. festgelegt sind. Zur Befestigung der Schienen 11, 12 an den Schienenstühlen 19 dienen Klemmplatten 21, die mittels Schrauben 22 an den Schienenstühlen 19 festgelegt und gegen die beiden gegenüberliegenden Schienenflansche verspannt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dienen die Befestigungsschrauben der Klemmplatten 21 als Marken 22 für die Wegmessung mit Hilfe der Näherungsschalter 17,18. Es ist erkennbar, daß die Köpfe der Befestigungsschrauben 22 höher liegen als diejenige der Schrauben 20. Die Näherungsschalter 17 und 18 sind so an dem betreffenden Haldengerät 13, 14 angeordnet, daß sie sich hei der Fahrbewegung des betreffenden Haldengerätes dicht an den Köpfen der Befestigungsschrauben 22 vorbeibewegen und durch diese unter Abgabe eines Zähl- oder Löschimpulses geschaltet werden. Es sei angenommen, daß sich das Haldengerät 13 oder 14 gemäß den F i g. 2 und 4 nach rechts, also in Pfeilrichtung 23 bewegt. Der vorlaufende Löschimpuls-Näherungsschalter 18 hat bei dieser Fahrtrichtung keine Funktion. Die beiden seitlich gegeneinander versetzten Zählimpuls-Näherungsschalter t7 gelangen gleichzeitig über die aufragenden Köpfe der Befestigungsschrauben 22, so daß diese Näherungsschalter 17 etwa gleichzeitig ein elektrisches Signal liefern, welches als Zählimpuls registriert wird. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß ein Zählimpuls nur dann geliefert wird, wenn beide Näherungsschalter 17 einen elektrischen Impuls liefern. Hierdurch wird sichergestellt, daß etwaige Fremdkörper, z. B. Metallgegenstände, die sich auf dem Fahrweg der Haldengeräte im Schienenbereich befinden, keine Fehlschaltungen der Näherungsschalter 17 bewirken können, die durch Abgabe eines Zählimpulses zu einer Fehlmessung der Fahrstrecke führen würden.Fixed marks 22 are distributed over the route of the stockpile devices 13 and 14 at regular intervals arranged, which are formed by parts of the fastening of the rails U, 12. As the F i g. 2 to 4 show the rails are fastened in this exemplary embodiment with the aid of rail plates 19 or cast Rail chairs that are attached to a foundation by means of four screws 20 arranged at the plate corners, on thresholds or the like. Are set. For fastening the rails 11, 12 to the rail chairs 19 serve clamping plates 21, which are fixed by means of screws 22 on the rail chairs 19 and against the two opposite rail flanges are braced. Serve in the illustrated embodiment the fastening screws of the clamping plates 21 as marks 22 for distance measurement using the proximity switch 17.18. It can be seen that the heads of the fastening screws 22 are higher than that of the Screws 20. The proximity switches 17 and 18 are arranged on the relevant stockpile device 13, 14, that they are close to the heads of the fastening screws during the movement of the relevant stockpile device 22 move past and switched by this with the emission of a counting or erasing pulse. It is assumed that the dump device 13 or 14 according to FIGS. 2 and 4 to the right, i.e. in the direction of the arrow 23 moves. The leading extinguishing pulse proximity switch 18 has none in this direction of travel Function. The two counter pulse proximity switches t7, which are laterally offset from one another, operate at the same time over the protruding heads of the fastening screws 22, so that these proximity switches 17 approximately simultaneously deliver an electrical signal which is registered as a counting pulse. The arrangement is such that that a counting pulse is only delivered when both proximity switches 17 deliver an electrical pulse. This ensures that any foreign bodies, e.g. B. Metal objects that are on the driveway of the stockpile devices are in the rail area, do not cause any incorrect switching of the proximity switches 17 which, if a counting pulse were issued, would lead to an incorrect measurement of the distance traveled.

Der Unterdrückung von Fehlzählungen dienen auch die Näherungsschalter 18. Sobald die beiden Näherungsschalter 17 bei Vorbeigang an den die Marken bildenden Befestigungsschrauben 22 ein Zählsignal an die Zählvorrichtung geliefert haben, ist deren Speicher für die Zählung eines weiteren Zähisignals solange gesperrt, bis bei der Weiterbewegung des Haldengerätes der nachlaufende Näherungsschalter 18 in den Schaltbereich der zugeordneten Befestigungsschraube 22 gelangt und dadurch einen Löschimpuls liefert, welcher den Speicher der Zählvorrichtung wieder entsperrt, so daß von den Näherungsschaltern 17 ein weiteres Zählsignal übertragen werden kann.
Falls sich das Haldengerät 13,14 beim Abbremsen bis zum Stillstand in einer Position befindet, in der die Zählimpuls-Näherungsschalter 17 sich im Einwirkungsbereich der beiden Befestigungsschrauben 22 einer Schienenbefestigung befinden, so könnten ohne die Verwendung der Löschimpuls-Näherungsschalter 18 etwaige Schwingbewegungen des Gerätes, wie sie bei den Arbeitsbewegungen der Ausleger auftreten können, dazu führen, daß die entsprechend hin- und herschwingenden Näherungsschalter 17 mehrere Zählimpulse an die elek-The proximity switches 18 also serve to suppress incorrect counts the trailing proximity switch 18 arrives in the switching area of the associated fastening screw 22 and thereby delivers a clear pulse which unlocks the memory of the counting device again, so that a further counting signal can be transmitted by the proximity switches 17.
If the stockpile device 13, 14 is in a position when braking to a standstill in which the counting pulse proximity switches 17 are in the area of action of the two fastening screws 22 of a rail fastening, then without the use of the extinguishing pulse proximity switches 18 any oscillating movements of the device, as they can occur during the working movements of the boom, lead to the fact that the corresponding to and fro swinging proximity switch 17 sends several counting pulses to the elec-

3i 14 1233i 14 123

7 87 8

trische Zählvorrichtung übertragen, so daß es zu Fehl- und 14 werden demgemäß von den zugeordneten Vorzählungen kommen würde. Durch die Anordnung des wärts-Rückwärts-Zählern 26, 28 gezählt, wobei jeder nachlaufenden Löschimpuls-Näherungsschalters 18 Zählerstand über einen Digital-Analog-Umsetzer 29,30 wird diese Fehlerquelle unterdrückt, da, wie erwähnt, in ein analoges elektrisches Spannungssignal umgewandie Zählimpuls-Näherungsschaiter 17 bei Annäherung 5 delt wird. Die beiden analogen elektrischen Spannungsan die betreffenden Befestigungsschrauben 22 nur einen signale werden über einen Eingangsverstärker 31 mit einzigen Zählimpuls auslösen können und dann der nachgeschalteten Kippverstärkern 32, 33 verglichen Speicher der Zählvorrichtung solange gesperrt bleibt, und ausgewertet. An den Kippverstärkern 32 und 33 bis der nachlaufende Löschimpuls-Näherungsschalter läßt sich der Sicherheitsabstand zwischen den beiden 18 seinen Löschimpuls liefert. 10 Haldengeräten 13 und 14 einstellen. Dabei kann je nach-tric counting device transmitted, so that there are errors and 14 are accordingly of the associated precounts would come. By the arrangement of the up-down counters 26, 28 are counted, each trailing extinguishing pulse proximity switch 18 counter reading via a digital-to-analog converter 29,30 this source of error is suppressed because, as mentioned, converted into an analog electrical voltage signal Counting pulse proximity switch 17 is delt when approaching 5. The two analog electrical voltage inputs the fastening screws 22 concerned are only one signals via an input amplifier 31 with can trigger a single counting pulse and then compared the downstream multivibrator amplifiers 32, 33 Memory of the counting device remains locked and evaluated. On the tilting amplifiers 32 and 33 until the delayed extinguishing pulse proximity switch, the safety distance between the two 18 delivers its extinguishing pulse. 10 Set stockpile devices 13 and 14. Depending on the

Die Anordnung von zwei Löschimpuls-Näherungs- dem, ob der Absetzer 14 links oder rechts von dem schaltern 18 zu beiden Seiten der Näherungsschalter 17 Entspeicherungsgerät 13 steht, ein unterschiedlicher Siist erforderlich, wenn das Haldengerät in beiden Fahrt- cherheitsabstand eingestellt werden. Wenn im Fahrberichtungen an der Halde 10 entlangfahrbar ist. Während trieb der eingestellte Sicherheitsabstand erreicht wird, bei der Fahrtrichtung 23 der in den F i g. 2 und 3 links 15 so wird von den Kippverstärkern 32. 33 ein Relais 34 dargestellte Näherungsschalter 18 im Sinne der Lösch- geschaltet, wodurch die Fahrantriebe der beiden Geräte impulsgabe zur Wirkung kommt, gelangt bei der Fahr- 13 und 14 stillgesetzt und demgemäß die Geräte gebewegung des Haldengerätes in Pfeilrichtung 24 der stoppt werden.The arrangement of two extinguishing impulses approximating whether the dispenser 14 is to the left or to the right of the switches 18 on both sides of the proximity switch 17 Entspeicherungsgerät 13 is a different Siist Required if the stockpile equipment is set at both driving safety distances. If in driving directions can be driven along the stockpile 10. While the set safety distance is being reached, in the direction of travel 23 of the FIG. 2 and 3 on the left 15 so a relay 34 is generated by the flip-flop amplifiers 32, 33 Proximity switch 18 shown in the sense of the extinguishing switched, whereby the travel drives of the two devices impulse comes into effect, arrives at the driving 13 and 14 stopped and accordingly the device movement of the stockpile device in the direction of arrow 24 which stops.

rechts liegende Näherungsschalter 18 in gleicher Weise Es besteht aber auch die Möglichkeit, die AnordnungProximity switch 18 located on the right in the same way. However, there is also the possibility of changing the arrangement

zur Wirkung. Der Abstand der Löschimpuls-Nähe- 20 so zu treffen, daß bei Erreichen des Sicherheitsabstanrungsschalter 18 von den Zählimpuls-Näherungsschal- des zumindest der Ausleger 15,16 des einen Haldengetern 17 ist in F i g. 4 mit X bezeichnet. Dieses Abstand- rätes 13,14 so verschwenkt wird, daß beide Haldengerämaß X ist selbstverständlich kleiner als der Abstand der te ohne Kollision aneinander vorbeifahren können, von den Befestigungsschrauben 22 gebildeten Marken Falls die Schienen 11 und 12 der beiden Haldengeräteto the effect. The distance between the extinguishing pulse proximity 20 is to be made so that when the safety distance switch 18 is reached by the counting pulse proximity switch at least the boom 15, 16 of one of the heap gates 17 is shown in FIG. 4 denoted by X. This spacing device 13, 14 is pivoted so that the two stockpile devices X is of course smaller than the distance between the two can pass each other without a collision, marks formed by the fastening screws 22 if the rails 11 and 12 of the two stockpile devices

in Schienenlängsrichtung, d. h. der Abstand der Schie- 25 13 und 14 nicht in gleichen Abständen angeordnet sind, nenbefestigung an den Schienen 11 und 12. Zugleich ist sondern z. B. der Abstand der Schienenbefestigung an das Maß Λ'aber vorzugsweise größer als der Abstand Y den Schienen 11 des schwereren Entspeicherungsgeräder als Marken dienenden Befestigungsschrauben 22 tes 13 geringer ist als der Abstand der Schienenbefestivon den außenliegenden Schrauben 20 der Schienen- gung der Fahrschienen 12 des leichteren Absetzers 14, platten. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, 30 wird in der einen Auswertelinie, hier in derjenigen des daß das Abstandsmaß X etwas größer ist als die halbe Entspeicherungsgerätes 13 dem Digital-Analog-Umset-Breite der Schienenplatte 19, so daß der Abstand der zer 30 eine Vorrichtung 35 nachgeschaltet, die das anabeiden Näherungsschalter 18, also das Maß 2X um 10 löge Spannungssignal des Umsetzers 30 im Verhältnis bis 60 mm größer ist als die Breite der Schienenplatten der unterschiedlichen Schienenbefestigungsabstände 19. Auch diese Maßnahme trägt zur Unterdrückung von 35 der Schienen 11 und 12 wandelt und somit die Analogsi-Fehlzählungen bei, die dadurch ausgelöst werden könn- gnale, die dem Eingangsverstärker 31 und den Kippverten, daß die Schrauben 20 nicht vorschriftsmäßig ange- stärkern 32,33 zugeführt werden einander anpaßt.in the longitudinal direction of the rails, ie the distance between the slides 25 13 and 14 are not arranged at the same intervals, nenbefestigung on the rails 11 and 12. At the same time, but z. B. the distance of the rail fastening to the dimension Λ'but preferably greater than the distance Y to the rails 11 of the heavier Entspeicherungsgeräder as markings serving fastening screws 22 thes 13 is less than the distance of the rail fastening from the outer screws 20 of the rails of the rails 12 of the lighter stacker 14, plates. It is advisable to make the arrangement so that 30 is in one evaluation line, here in that of the that the distance X is slightly larger than half the Entspeicherungsgerätes 13 the digital-analog conversion width of the rail plate 19, so that the distance zer 30 a device 35 is connected downstream, which is the anabeiden proximity switch 18, so the measure 2X by 10 lohe voltage signal of the converter 30 in a ratio of up to 60 mm larger than the width of the rail plates of the different rail mounting distances 19. This measure also contributes to the suppression of 35 of the Rails 11 and 12 converts and thus the Analogsi miscounts that can be triggered by the input amplifier 31 and the tilting vertebrae that the screws 20 are not supplied to amplifiers 32, 33 in accordance with the regulations.

zogen sind, sondern mit ihren Köpfen so hoch liegen, are drawn, but lie with their heads so high

daß sie die Näherungsschalter 17 und 18 zur Abgabe Hierzu 2 Blatt Zeichnungenthat they use the proximity switches 17 and 18 for this purpose 2 sheets of drawings

von Signalen veranlassen können. Falls die Näherungs- 40
schalter 17 durch die Schrauben 20 zur Abgabe eines
Zählsignals veranlaßt werden, so kann beim Vorbeigang
der Näherungsschalter 17 an den anderen Befestigungsschrauben 22 kein Zählsignal ausgelöst werden, da die
Näherungsschalter 18 noch keinen Löschimpuls gelie- 45
fert haben.of signals. If the approximate 40
switch 17 through the screws 20 to deliver a
Counting signal are initiated, so can when passing
the proximity switch 17 is not triggered on the other fastening screws 22, because the
Proximity switch 18 has not yet received an extinguishing pulse 45
have finished.

Die Auswertung der mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Näherungsschalter 17,18 gelieferten Meßdaten läßt sich mit herkömmlichen Mitteln im Sinne
einer Standortbestimmung der Haldengeräte 13,14 er- 50
reichen. In F i g. 5 ist in einem Blockschaltbild eine besonders einfache und zuverlässige elektronische Auswerteeinrichtung dargestellt. Die Näherungsschalter 17,
18 am Fahrwerk des Absetzers 14 sind, wie durch die
Leitungsverbindung 25 symbolisch angedeutet ist, mit 55
einer elektronischen Zählvorrichtung 26 elektrisch verbunden, während die Näherungsschalter 17,18 des Entspeicherungsgerätes 13 über die Leitungsverbindung 27
mit einer elektronischen Zählvorrichtung 28 in Verbindung stehen. Die beiden Zählvorrichtungen 26 und 28 60
sind als Vor- und Rückwärtszähler ausgebildet Wie erwähnt, wird von den Zählvorrichtungen 26 und 28 ein
Zählimpuls nur dann gezählt, wenn bei der Fahrbewegung des zugeordneten Haldengerätes beide Zählimpuls-Näherungsschaiter 17 einen Zählimpuls liefern und 65
wenn zuvor der nachlaufende Näherungsschalter 18 einen Löschimpuls an die zugeordnete Zählvorrichtung
geliefert hat Die Impulse der beiden Haldengeräte 13The evaluation of the measurement data supplied with the arrangement of the proximity switches 17, 18 according to the invention can be carried out using conventional means
a determination of the location of the dump equipment 13, 14, 50
are sufficient. In Fig. 5 shows a particularly simple and reliable electronic evaluation device in a block diagram. The proximity switches 17,
18 are on the chassis of the stacker 14, as indicated by the
Line connection 25 is indicated symbolically with 55
an electronic counting device 26, while the proximity switches 17, 18 of the storage device 13 via the line connection 27
are in communication with an electronic counting device 28. The two counting devices 26 and 28 60
are designed as up and down counters As mentioned, the counting devices 26 and 28 a
Counting pulse is only counted if both counting pulse proximity switches 17 deliver a counting pulse and 65
if previously the trailing proximity switch 18 sends a clear pulse to the associated counting device
has delivered the impulses of the two stockpile devices 13

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Standortbestimmung von an einer Schüttguthalde entlangbewegten Haldengeräten, wie Entspeicherungsgeräten und Absetzern, unter Verwendung von wegabhängig arbeitenden Impulsgebern und Impulszählvorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsgeber aus am fahrbaren Haldengerät (13-14) angeordneten Näherungsschaltern (17,18) bestehen, die auf in etwa gleichmäßigen Abständen auf dem Fahrweg des Haldengerätes (13,14) angeordnete Marken (22) ansprechen, und daß an dem Haldengerät (13, 14) mindestens ein einen Zählimpuls liefernden Näherungsschalter (17) und mindestens ein gegenüber diesem enigegen der Fahrtrichtung des Haldengerätes (13,14) zurückversetzter, einen Löschimpuls liefernder Näherungsschalter (18) vorgesehen ist1. Device for determining the location of stockpile equipment moving along a bulk material dump, such as storage removal devices and depositors, using path-dependent pulse generators and pulse counting devices, characterized in that the pulse generators consist of proximity switches (17, 18) arranged on the mobile stockpile device (13-14), which on Marks (22) arranged at approximately even intervals on the path of the stockpile device (13, 14) respond, and that on the dump device (13, 14) at least one proximity switch delivering a counting pulse (17) and at least one opposite this against the direction of travel of the stockpile device (13,14) set back, a quenching pulse delivering proximity switch (18) is provided 2. Einrichtung nach Anspruch 1 unter Verwendung mindestens eines auf Schienen fahrenden Haldengerätes, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (22) durch Schienenbefestigungsteile gebildet sind, wobei die Näherungsschalter (17, 18) gegenüber den betreffenden Schienenbefestigungsteilen ausgerichtet am Haldengerät (13, 14) angeordnet sind.2. Device according to claim 1 using at least one dump device traveling on rails, characterized in that the marks (22) are formed by rail fastening parts are, the proximity switches (17, 18) opposite the relevant rail fastening parts aligned on the stockpile device (13, 14) are arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (22) durch Befestigungsschrauben der Schienenbefestigung gebildet sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the marks (22) by fastening screws the rail fastening are formed. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Haldengerät (13, 14) zwei im Seitenabstand zueinander angeordnete Zählimpuls-Näherungsschalter (17) aufweist4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dump device (13, 14) has two counter pulse proximity switches (17) arranged at a lateral distance from one another 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Zählimpuls-Näherungsschalter (17) zwischen zwei Löschimpuls-Näherungsschaltern (IC«) angeordnet ist oder sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one or more counting pulse proximity switches (17) is arranged between two extinguishing pulse proximity switches (IC «) or are. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß, in Fahrtrichtung des Haldengerätes (13,14) gesehen, der Abstand (X) des oder der Löschimpuls-Näherungsschalter (18) von dem oder den Zählimpuls-Näherungsschaltern (17) kleiner ist als der Abstand der Marken (22).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that, seen in the direction of travel of the stockpile device (13, 14), the distance (X) of the extinguishing pulse proximity switch (s) (18) and the counting pulse proximity switch (s) (17 ) is smaller than the distance between the marks (22). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet daß der Abstand (2X) der vor- und nachgesetzten Löschimpuls-Näherungsschalter (18) etwas größer ist als die Breite der Schienenbefestigung oder ihrer Schienenplatte (19).7. Device according to claim 6, characterized in that the distance (2X) of the upstream and downstream extinguishing pulse proximity switches (18) is slightly greater than the width of the rail attachment or its rail plate (19). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung (26,28) durch die Abgabe eines Zählimpulses sperrbar und durch die Abgabe eines Löschimpulses entsperrbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the counting device (26,28) can be blocked by the delivery of a counting pulse and unlocked by the delivery of a clearing pulse is. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zählvorrichtung (26, 28) ein die Zählimpulse in ein analoges Spannungssignal umsetzender Digital-Analog-Umsetzer (29, 30) nachgeschaltet ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the counting device (26, 28) has a Downstream from counting pulses into a digital-to-analog converter (29, 30) which converts an analog voltage signal is. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung einer Kollision von zwei, vorzugsweise jeweils auf eigenen Schienen (If, 12) laufenden Haldengeräten (13, 14) jedes dieser Haldengeräte (13, 14) mit mindestens einem Zählimpuls-Näherungsschalter (17) und mindestens einem nachlaufenden Löschimpuls-Näherungsschalter (18) versehen ist, daß für beide Haldengeräte (13, 14) jeweils eine eigene Zählvorrichtung (26, 28) mit nachgeschaltetem Digital-Analog-Umsetzer (29,30) vorgeseher, ist und daß die Digital-Analog-Umsetzer (29, 30) mit ihren Ausgängen an einen die Analogsignale vergleichenden Komparator angeschlossen sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that to avoid a Collision of two stockpile devices (13, 14), each preferably running on its own rails (If, 12) each of these stockpile devices (13, 14) with at least one counting pulse proximity switch (17) and at least a trailing extinguishing pulse proximity switch (18) is provided that for both dump devices (13, 14) each have their own counting device (26, 28) with a downstream digital-to-analog converter (29,30) is provided, and that the digital-to-analog converter (29, 30) with their outputs to a comparator which compares the analog signals are connected. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß der Komparator mit die Analogsignale vergleichenden Kippverstärkern (32, 33) versehen ist, an denen der Sicherheitsabstand der beiden Haldengeräte (13,14) einstellbar ist11. Device according to claim 10, characterized in that the comparator with the analog signals comparative tilting amplifiers (32, 33) is provided on which the safety distance between the two Stockpile devices (13,14) is adjustable 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet daß bei unterschiedlichem Abstand der Marken (22) auf den beiden Fahrstrekken der Haldengeräte (13,14) eine der beiden Auswerteeinrichtungen hinter ihrem Digital-Analog-Umsetzer (30) eine das analoge Spannungssignal im Verhältnis der unterschiedlichen Markenabstände dem analogen Spannungssignal der anderen Auswerteeinrichtung anpassende Vorrichtung (35) vorgesehen ist12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that at different Distance between the marks (22) on the two routes of the stockpile devices (13, 14) one of the two evaluation devices behind its digital-to-analog converter (30) is the analog voltage signal in the ratio of the different mark distances the analog voltage signal of the other evaluation device adapting device (35) is provided is