DE3435662A1 - Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugrad - Google Patents
Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugradInfo
- Publication number
- DE3435662A1 DE3435662A1 DE19843435662 DE3435662A DE3435662A1 DE 3435662 A1 DE3435662 A1 DE 3435662A1 DE 19843435662 DE19843435662 DE 19843435662 DE 3435662 A DE3435662 A DE 3435662A DE 3435662 A1 DE3435662 A1 DE 3435662A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- planetary gear
- shaft
- brake
- axial piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D65/40—Slack adjusters mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
-
- Hydrostatischer Antrieb für ein Fahrzeugrad
- Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Antrieb gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Der Antrieb gemäß der.
- Erfindung soll eingesetzt werden als zusätzlicher Hilfsantrieb an den Rädern von Fahrzeugen, die bei Fahrt mit geringer Geschwindigkeit, beispielsweise im Gelände oder auf dem Acker, eine hohe Zugkraft benötigen und deshalb in diesem Betriebszustand einen Antrieb an vielen Rädern benötigen, die andererseits aber auch mit hoher Geschwindigkeit auf der Straße fahren können, wobei der Antrieb über eine oder wenige Achse(n) ausreicht. Für derartige Fahrzeuge ist es bekannt, eine Achse rein mechanisch über ein Stufenschaltgetriebe anzutreiben und die Räder einer oder mehrerer weiterer Achsen bei Fahrt mit geringer Geschwindigkeit hydrostatisch anzutreiben. Da die hydrostatischen Motore nicht für die Drehzahlen geeignet sind, wie sie bei hohen Fahrgeschwindigkeiten auftreten würden, müssen die hydrostatischen Motoren dann, wenn das Fahrzeug höhere Fahrgeschwindigkeiten erreichen soll, abgekuppelt werden.
- Beispielsweise ist es bekannt, als Hilfsantrieb für die bei geringer Fahrgeschwindigkeit anzutreibenden Fahrzeugräder an jedem Rad einen Radialkolbenmotor zu verwenden, dessen Kolben durch den Druck des Druckmittels gegen die Kolbenführungsfläche gepresst werden, wobei jeder Kolben dann, wenn dieser nicht durch Druckmittel beaufschlagt ist, durch ein elastisches Element in den Zylinder hineingezogen wird.
- Im Betrieb werden diese elastischen Elemente entsprechend fortwährend gestreckt und verzehren Energie, außerdem verteueren sie den Antrieb. Ein weiterer Nachteil ist, daß die Gleitschuhe gegen die Kolbenführungsfläche anschlagen können, wenn das Fahrzeug sich bewegt, während die Druckbeaufschlagung beginnt. Um diese Nachteile zu beseitigen, werden bei anderen Radialkolbenmotoren zum Abheben der Kolben besondere Druckkammern beaufschlagt, die auf jeden Kolben eine Kraft in Richtung von der Kolbenführungsfläche fort ausüben.Derartige Hilfsantriebe kommen auch in Frage für Anhänger oder die Achsen von Sattelaufliegernim Bereich der Bauindustrie, im Bereich der Millitärfahrzeuge und von Fahrzeugen für die Landwirtschaft. Schnelläufige Axialkolbenmaschinen sind leichter und beanspruchen ein kleineres Bauvolumen als Radialkolbenmaschinen, sind also insofern für die genannten Zwecke wesentlich günstiger. Wegen der Schnellläufigkeit von Axialkolbenmaschinen ist es jedoch erforderlich, ein Untersetzungsgetriebe mit großem Übersetzungsverhältnis nachzuschalten.
- Die Erfindung bezieht sich auf einen hydrostatischen Hilfsantrieb mit Axialkolbenmotor gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Bei einem bekannten Antrieb dieser Art ist ein schaltbares zweistufiges Planetengetriebe vorgesehen, das mittels schaltbarer Freiläufe geschaltet wird und den Zweck hat, wahlweise eine von zwei möglichen Untersetzungsstufen einzuschalten (DE-OS 21 27 256). Die Schaltbarkeit ist dabei nicht für den Zweck vorgesehen, den Antrieb entweder einzuschalten oder auszuschalten.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen Hilfsantrieb mit Axialkolbenmotor und nachgeschaltetem Planetengetriebe derart auszugestalten, daß eine einfache Abschaltbarkeit möglich ist ohne daß die Gefahr besteht, daß bei hoher Fahrgeschwindigkeit ein Teil des Hilfsantriebes auf eine unzulässig hohe Drehzahl getrieben wird.
- Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
- In der im Anspruch 2 angegebenen zweckmäßigen Weiterausgestaltung ist darüber hinaus die Aufgabe,ein Hochtreiben auf unzulässige Drehzahl zu vermeiden,zusätzlich noch dadurch besonders gut gelöst, daß beim Abschalten die Hydromotorwelle festgebremst wird Die Erfindung ist im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert.
- Der Achsträger 1 ist starr mit dem Achskörper 21 verbunden.
- In beide hinein ragt der hydrostatische Axialkolbenmotor 2, dessen Welle 22 mit einer Aussenverzahnung versehen ist, über die die Innenverzahnung einer Verlängerungswelle 3 gesteckt ist. In ihrem der Fahrzeugaussenseite zugeordneten Teil weist diese Verlängerungswelle eine Aussenverzahnung 23 auf, auf die ein aussenverzahntes Sonnenrad 4 gesteckt ist.
- Dieses ist das Sonnenrad der ersten Planetenstufe, auf dem die Planetenräder 5 abwälzen, die ihrerseits mit einer Verzahnung 24 in einem Hohl rad 6 kämmen, das durch einen Deckel 25 abgeschlossen ist. Die Planetenräder 5 sind auf einem Planetenträger 7 gelagert, der seinerseits drehfest mit einer Hohlwelle 8 verbunden ist, die ihrerseits eine Aussenverzahnung 26 aufweist, mit der die Planetenräder 9 kämmen, die andererseits wieder mit der Innenverzahnung 24 des Hohl rades 6 kämmen und auf dem Planetenträger 10 drehbar gelagert sind. Das Hohlrad 6 ist mittels mehrerer Schrauben 27 drehfest mit der Radnabe 28 verbunden, die über zwei Kegelrollenlager 29 und 30 auf dem Achsträger 1 gelagert ist und die mit der Bremstrommel 31 verbunden ist und die mittels der Schrauben 32 zur Verbindung mit einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Felge vorgesehen ist.
- Der Planetenträger 10 weist eine Innenverzahnung auf, die auf die Außenverzahnung 33 der Hohlwelle 11 gesteckt ist.
- In diese Außenverzahnung 33 greifen Zähne einer Innenverzahnung an Bremsscheiben 34 und 35 ein, von denen die Bremsscheibe 34 gegen eine Scheibe 36 anpreßbar ist, die mittels Schrauben 37 mit dem Achsträger 1 verbunden ist, mit dem die Bremslamellen 38 drehfest verbunden sind. Die Teile 34, 35, 36, 38 bilden eine gegen ein stillstehendes Teil schließbare Kupplung, also eine lösbare Bremse, die mittels des Kolbens 13 betätigt wird. Wenn der Antrieb eingeschaltet ist, wird der ringförmige Kolben 13 über den ringförmigen Druckraum 40 mit Druck beaufschlagt und preßt die Lamellen der Bremskupplung 12 zusammen und verbindet so den Planetenträger 10 mit dem Achsträger 1. Der Steuerdruck wird über die Bohrung 41 in dem Planetenträger 1 zugeführt und gelangt über die Bohrungen 41 und 42 in den ringförmigen Druckraum 40. Wird der Steuerdruck auf den Wert Null gesenkt, ziehen die Federn 14 über die Scheibe 15 und den Sicherungsring 16 den Kolben 13 zurück. Danach drücken die Federn 14 über die Scheibe 15 zwei feststehende Bremslamellen 17 gegen eine Mitnahmescheibe 18 und blockieren so die Antriebswelle 3 und damit den Hydromotor. Dabei stützen sich die Federn 14 über den feststehenden ringförmigen Lamellenträger 44 gegen die gleichfalls feststehende Scheibe 36 ab. Im abgeschaltetem Zustand ist somit die Bremskupplung 12 gelöst, so daß der Planetenträger 10 frei umlaufen kann. Dadurch wird der Kraftfluß- weg zwischen der Verlängerungswelle 3 und dem Hohlrad 6 unterbrochen. Die Planetenräder 5 und 9, die Planetenträger 7 und 10 und die Hohlwelle 8 laufen nur noch mit einer Geschwindigkeit um die feststehende zentrale Welle 3, die geringer ist als die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 6. Die in diesem Zustand auftretenden Drehgeschwindigkeiten sind für die jeweiligen Bauteile zulässig. Ist die Bremskupplung 12 geschlossen und somit der Planetenträger 10 gegenüber dem Achsträger 1 festgelegt und mit diesem drehfest verbunden, wird die Energie von der Verlängerungswelle 3 über das Sonnenrad 4 und die Planetenräder 5 und 9 auf das Hohl rad 6 übertragen.
- Damit wird ein funktionssicherer Antrieb mit Axialkolbenmotor geschaffen, der mit geringem Herstellaufwand hergestellt werden kann. Das Abschalten des Untersetzungsgetriebes und das Blockieren des Hydromotors werden auf einfache Art kombiniert.
- Das selbe Getriebe kann in vereinfachter Ausführung auch ohne die lösbare Bremskupplung 12 ausgestaltet werden, wobei der Planetenträger 10 starr drehfest mit dem Achsträger 1 verbunden wird, für Fahrzeuge, die grundsätzlich nur langsam fahren können. Das heißt, dieselben Getriebebauteile können auch für diesen Zweck günstig verwendet werden.
- Durch die Schaltung mittels des Steuerdruckes, der in dem Kanal 41 geführt wird, ist es in einfacher Weise möglich, eine automatische Abschaltung bei zu hoher Geschwindigkeit des Schleppfahrzeuges vorzusehen.
- In anderer Ausgestaltungsform können statt der Reibungskupplungen 12 und 18 auch formschlüssige Kupplungen, zum Beispiel Klauenkupplungen oder Schiebemuffenkupplungen, vorgesehen sein, wenn Schaltung nur im Stillstand möglich ist.
- Stand der Technik Abschaltbare hydrostatische Maschine Axialkolbenmaschine DE-OS 25 47 520 Prospekt ECODYN systeme d'assistance der Firma Poclain DE-OS 25 13 554 Hydrostatische Maschinen mit Planetengetriebe (schaltbar und/oder bremsbar) DE-OS 16 30 717 DE-OS 19 45 439 DE-OS 16 50 762 DE-PS 11 98 509 DE-OS 21 30 513 Hydrostatische Radnabengetriebe mit schaltbarem Planetengetriebe DE-OS 21 27 256 - Leerseite -
Claims (2)
- Patentansprüche 1. Hydrostatischer Antrieb für ein Fahrzeugrad mit einem Axialkolbenmotor und mit nachgeschaltetem zweistufigem Planetengetriebe, bei dem das Gehäuse des Axialkolbenmotors in einem fahrzeugfesten Achsträger gelagert ist, auf dem mittels Wälzlagern die Radnabe gelagert ist, wobei die Welle des Hydromotors mit einer Verlängerungswelle verbunden ist, die mit dem Sonnenrad des außenliegenden Planetengetriebes verbunden ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) der Planetenträger (7) des außenliegenden Planetengetriebes (4, 5, 6, 7) ist mit einer die Verlängerunswelle (3) umfassenden Hohlwelle (8) verbunden, wobei ein Teil dieser Hohlwelle (8) eine Außenverzahnung (26) aufweist, die Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes (8, 26, 9, 6) ist, b) die Planetenräder (5 und 9) beider Planetengetriebe kämmen mit einer in einer Hohlwelle (6), die drehfest mit der Radnabe (28) verbunden ist, angeordneten Innenverzahnung (24) c) der Planetenträger (10) des zweiten Planetenradgetriebes (8, 26, 9, 24, 6, 10) ist mittels einer lösbaren Bremse (12, 34, 35, 38) mit dem Achsträger (1) verbindbar.
- 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Bremse (12, 34, 35, 36, 38) mittels Druckmittel in die Schließstellung fahrbar ist und mittels Federn (14) lösbar ist und daß mittels der Federn (14) eine zweite Bremse (18) zwischen Achsträger (1) und Verlängerungswelle (3) schliessbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843435662 DE3435662A1 (de) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugrad |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843435662 DE3435662A1 (de) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugrad |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3435662A1 true DE3435662A1 (de) | 1986-04-03 |
DE3435662C2 DE3435662C2 (de) | 1992-10-22 |
Family
ID=6246619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843435662 Granted DE3435662A1 (de) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugrad |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3435662A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230022A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
DE9111129U1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-01-14 | Keßler & Co GmbH, 7083 Abtsgmünd | Zweistufiges Planetengetriebe |
DE10103726A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Kessler & Co Gmbh & Co Kg | Schaltbares Radnabengetriebe |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19801030A1 (de) * | 1998-01-07 | 1999-07-15 | Mannesmann Ag | Hydrostatischer Kompaktantrieb |
DE19922651A1 (de) * | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Radantrieb für ein Mobilfahrzeug |
DE10048542A1 (de) * | 2000-09-30 | 2002-04-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hybrostatisch-mechanischer Radantrieb |
CN103573969A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 绍兴文理学院 | 一种刹车调整臂的蜗杆改良结构 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1198509B (de) * | 1961-03-29 | 1965-08-12 | Linde Eismasch Ag | Antrieb mit Geradlaufeinrichtung fuer fahrbare Hebezeuge |
DE1630717A1 (de) * | 1967-07-20 | 1970-10-22 | Linde Ag | Fahrzeugantriebsgetriebe |
DE1650762A1 (de) * | 1967-07-20 | 1971-02-25 | Linde Ag | Getriebe mit Leistungsverzweigung |
DE1945439A1 (de) * | 1969-09-08 | 1971-03-11 | Linde Ag | Hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Stufenschaltgetriebe |
DE2127256A1 (de) * | 1971-06-02 | 1972-12-14 | Linde Ag | Fahrzeug-Antriebsrad mit in dessen Nabe eingebautem Planetengetriebe |
DE2130513A1 (de) * | 1971-06-19 | 1972-12-21 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine mit einer Schraegscheibe |
DE2513554A1 (de) * | 1975-03-26 | 1976-10-07 | Linde Ag | Mehrachsiges nutzfahrzeug |
DE2547520A1 (de) * | 1975-10-23 | 1977-04-28 | Linde Ag | Hydrostatische pumpe fuer unterbrechungsbetrieb |
DE2744977A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einzelradantrieb fuer arbeitsmaschinen |
DE2744936A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einzelradantrieb fuer arbeitsmaschinen |
GB2083893A (en) * | 1980-09-19 | 1982-03-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vehicle hydrostatic drive systems |
-
1984
- 1984-09-28 DE DE19843435662 patent/DE3435662A1/de active Granted
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1198509B (de) * | 1961-03-29 | 1965-08-12 | Linde Eismasch Ag | Antrieb mit Geradlaufeinrichtung fuer fahrbare Hebezeuge |
DE1630717A1 (de) * | 1967-07-20 | 1970-10-22 | Linde Ag | Fahrzeugantriebsgetriebe |
DE1650762A1 (de) * | 1967-07-20 | 1971-02-25 | Linde Ag | Getriebe mit Leistungsverzweigung |
DE1945439A1 (de) * | 1969-09-08 | 1971-03-11 | Linde Ag | Hydrostatisches Getriebe mit nachgeschaltetem Stufenschaltgetriebe |
DE2127256A1 (de) * | 1971-06-02 | 1972-12-14 | Linde Ag | Fahrzeug-Antriebsrad mit in dessen Nabe eingebautem Planetengetriebe |
DE2130513A1 (de) * | 1971-06-19 | 1972-12-21 | Linde Ag | Axialkolbenmaschine mit einer Schraegscheibe |
DE2513554A1 (de) * | 1975-03-26 | 1976-10-07 | Linde Ag | Mehrachsiges nutzfahrzeug |
DE2547520A1 (de) * | 1975-10-23 | 1977-04-28 | Linde Ag | Hydrostatische pumpe fuer unterbrechungsbetrieb |
DE2744977A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einzelradantrieb fuer arbeitsmaschinen |
DE2744936A1 (de) * | 1977-10-06 | 1979-04-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einzelradantrieb fuer arbeitsmaschinen |
GB2005612A (en) * | 1977-10-06 | 1979-04-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Individual wheel drive unit for vehicles |
GB2006137A (en) * | 1977-10-06 | 1979-05-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Wheel drive unit incorporating a hydraulic motor for vehicles |
US4213514A (en) * | 1977-10-06 | 1980-07-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Hydraulic wheel drive with clutch |
US4275616A (en) * | 1977-10-06 | 1981-06-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Hydraulic wheel drive |
GB2083893A (en) * | 1980-09-19 | 1982-03-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vehicle hydrostatic drive systems |
DE3035522A1 (de) * | 1980-09-19 | 1982-05-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydrostatisch-mechanischer verbundantrieb fuer selbstfahrende schwere arbeitsmaschinen mit einem hauptfahr- und einem hilfsfahrantrieb |
US4480502A (en) * | 1980-09-19 | 1984-11-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft | Hydro-mechanical multiple-wheel drive for self-driving heavy vehicles |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230022A1 (de) * | 1985-12-20 | 1987-07-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Antriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
DE9111129U1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-01-14 | Keßler & Co GmbH, 7083 Abtsgmünd | Zweistufiges Planetengetriebe |
DE4228815A1 (de) * | 1991-09-07 | 1993-03-18 | Kessler & Co Gmbh | Zweistufiges planetengetriebe |
DE10103726A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-14 | Kessler & Co Gmbh & Co Kg | Schaltbares Radnabengetriebe |
DE10103726B4 (de) * | 2001-01-26 | 2004-01-29 | Kessler & Co Gmbh & Co.Kg | Schaltbares Radnabengetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3435662C2 (de) | 1992-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1242261B1 (de) | Elektrischer antrieb für ein fahrzeug | |
DE2744977C2 (de) | Einzelradantrieb für Arbeitsmaschinen | |
DE19750166B4 (de) | Stufenloses Getriebe | |
DE4000667C2 (de) | ||
DE19836558A1 (de) | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebesystem | |
DE2758659A1 (de) | Hydrostatisch-mechanisches getriebe mit leistungsverzweigung | |
WO1989008796A1 (en) | Drive mechanism with two-speed clutch | |
DE2235107C3 (de) | Ausgleichsgetriebe mit selbsttätiger Sperrung | |
DE69005675T2 (de) | Stufenloses Getriebe mit verschiedenen Wirkungsweisen. | |
DE19747459C2 (de) | Hydrostatisch-mechanischer Fahrantrieb | |
DE378413C (de) | Umlaufraederwechselgetriebe | |
DE3840572C2 (de) | Hydromechanisches Getriebe für Schwerfahrzeuge | |
DE19751776A1 (de) | Retarder für Getriebe von Nutzfahrzeugen | |
DE1555358B2 (de) | Antriebsblock für Kraftfahrzeuge | |
DE2832610A1 (de) | Hydromechanische getriebe | |
DE3435662A1 (de) | Hydrostatischer antrieb fuer ein fahrzeugrad | |
DE3907382A1 (de) | Antriebseinrichtung mit einem zweiganggetriebe | |
EP0750136B1 (de) | Hydromechanischer Radantrieb mit Planetengetriebe | |
DE3906285A1 (de) | Schnappring-haltevorrichtung fuer ein automatik-getriebe | |
DE1065733B (de) | Hydrostatischer Antrieb für die Räder von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen | |
DE2101515A1 (de) | ||
DE2424737C2 (de) | Fahrzeugantrieb mit veränderlicher Übersetzung | |
DE739010C (de) | Stufenlos regelbares Reibraederwechselgetriebe, insbesondere fuer Triebwagen und Kraftfahrzeuge | |
DE102023202276B3 (de) | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug | |
DE2163423C3 (de) | Rotationskolben-Verdrängungsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |