DE3435047C2 - Fluid-actuated device for cyclically moving a part on a predetermined path - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine mittels Fluid betätigbare Vor­ richtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an actuatable by means of fluid direction specified in the preamble of claim 1 Art.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 26 54 588 A1 be­ kannt, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird.Such a device is from DE 26 54 588 A1 knows, which will be discussed in more detail below.

Abstreifervorrichtungen zum Bewegen von Glasgegenständen von einer Absetzplatte auf einen sich bewegenden Förderer enthalten im allgemeinen einen pneumatischen Abstreifer­ zylinder und einen Drehstellantrieb zum Bewegen des Ab­ streiferzylinders auf einem vorbestimmten bogenförmigen Weg. Im Betrieb ist jeder Abstreiferzylinderkolben in einer zurückgezogenen Position, bevor ein oder mehrere Glasgegen­ stände auf eine entsprechende Absetzplatte abgesetzt wer­ den. Durch das pneumatische Ausfahren des Kolbenstan­ genendes werden Finger am Ende der Kolbenstange in der Nähe der Glasgegenstände positioniert. Die Bewegung des Ab­ streiferzylinders auf einem bogenförmigen Weg ist ein Arbeitshub, der bewirkt, daß die Finger die Glasgegenstände erfassen und sie um einen Winkel von ungefähr 90° nach au­ ßen auf ein sich bewegendes Förderband bewegen. Die Kolben­ stange wird dann zurückgezogen, und der Abstreiferzylinder wird in einem Rückholhub in der entgegengesetzten Richtung in einer bogenförmigen Bewegung nach innen zurückgeholt, um den Zyklus zu vollenden. Scraper devices for moving glass objects from a set-down plate to a moving conveyor generally contain a pneumatic wiper cylinder and a rotary actuator to move the Ab Scraper cylinder on a predetermined arcuate Path. In operation, each wiper cylinder piston is in one retracted position before one or more glass counter stands on a corresponding set-down plate the. By pneumatically extending the piston rod There will be fingers near the end of the piston rod of the glass objects positioned. The movement of the Ab Scraper cylinder on an arcuate path is a Working stroke that causes the fingers to touch the glass objects and capture them at an angle of approximately 90 ° to the outside move onto a moving conveyor belt. The pistons The rod is then withdrawn and the wiper cylinder is in a return stroke in the opposite direction brought back inward in an arcuate motion to complete the cycle.  

Die Geschwindigkeit des Abstreiferzylinders bei der bogen­ förmigen Bewegung nach außen ist wichtig, da sie am Beginn des Zyklus langsam sein muß, damit die Glasgegenstände bei der Berührung mit den Fingern nicht unstabil gemacht oder zerbrochen werden, und da sie anschließend schnell genug sein muß, um die Geschwindigkeit der bogenförmigen Bewegung der Glasgegenstände der Fördergeschwindigkeit anzupassen.The speed of the wiper cylinder at the bow Shaped outward movement is important as it begins the cycle must be slow so that the glass objects at not made unstable by the touch of your fingers or be broken, and since they are fast enough afterwards must be the speed of the arcuate movement adapt the glass objects to the conveying speed.

Jeder Station einer Glasverarbeitungsmaschine ist eine ge­ sonderte Abstreifervorrichtung zugeordnet, die durch einen einzelnen Motor über eine Antriebswelle angetrieben wird. Das Einstellen der Zeitsteuerung der einzelnen Abstreifer­ vorrichtung auf den Betrieb der mechanischen Teile der Glasverarbeitungsmaschine ist deshalb beschwerlich. Darüber hinaus ist das Geschwindigkeitsprofil der bogenförmigen Be­ wegung des Abstreiferzylinders schwierig einstellbar, weil es von dem Profil eines Kurvenkörpers abhängig ist, der je­ der Vorrichtung zugeordnet ist. Die Wahl eines anderen Ge­ schwindigkeitsprofils für die Abstreifervorrichtung von ei­ ner oder mehreren Stationen erfordert das Austauschen des zugeordneten Kurvenkörpers, was bedeutet, daß der gesamte Förderer gestoppt werden muß.Each station of a glass processing machine is a ge assigned stripper device by a single motor is driven by a drive shaft. Setting the time control of the individual wipers device on the operation of the mechanical parts of the Glass processing machine is therefore cumbersome. About that In addition, the speed profile of the arcuate Be movement of the wiper cylinder difficult to adjust because it depends on the profile of a curve body that ever is assigned to the device. Choosing a different ge speed profile for the scraper device from egg ner or more stations requires the replacement of the assigned curve body, which means that the entire Conveyor must be stopped.

In jüngerer Zeit sind elektronische Abstreifervorrichtungen hergestellt worden, bei denen jede Abstreifervorrichtung unabhängig von den anderen gemäß einem vorbestimmten Ge­ schwindigkeitsprofil durch einen Elektromotor angetrieben werden kann, der durch eine gemeinsame Steuereinrichtung gesteuert wird. Bei einigen solchen bekannten Vorrichtungen können mehrere Geschwindigkeitsprofile in einem Speicher abgespeichert und nach Bedarf abgerufen werden. Beispiele von solchen bekannten elektronischen Abstreifern sind in der US 42 03 752 und in der US 43 13 750 beschrieben.More recently, electronic scraper devices have been used have been manufactured in which each stripping device regardless of the others according to a predetermined Ge speed profile driven by an electric motor can be by a common control device is controlled. In some such known devices can store multiple speed profiles in one memory saved and retrieved as needed. Examples of such known electronic wipers are in the US 42 03 752 and described in US 43 13 750.

Jede dieser bekannten elektronischen Abstreifervorrichtun­ gen erfordert einen relativ großen Elektromotor in An­ triebsverbindung mit dem Abstreiferzylinder, um dessen bogenförmige Bewegung in beiden Richtungen (das heißt, bei dem bogenförmigen Einwärts- und dem bogenförmigen Aus­ wärtshub zu steuern. Weil der Abstreiferzylinder ein rela­ tiv massives Teil ist, sind diese Elektromotoren notwen­ digerweise groß und erfordern ein hohes Drehmoment, was diese bekannten elektrischen Abstreifervorrichtungen teuer macht und ihnen einen schlechten Wirkungsgrad verleiht. Darüber hinaus wird der Rückholhub des Abstreiferzylinders bei diesen bekannten elektronischen Abstreifervorrichtungen durch die Fähigkeit des Elektromotors, den relativ massiven Zylinderkopf zu bewegen, eingeschränkt.Any of these known electronic wipers gene requires a relatively large electric motor in An drive connection with the wiper cylinder, around its arcuate movement in both directions (that is, at  the arcuate inward and the arcuate out control upward stroke. Because the wiper cylinder is a rela tively massive part, these electric motors are necessary big and require a lot of torque these known electrical wiper devices are expensive makes and gives them poor efficiency. In addition, the return stroke of the wiper cylinder in these known electronic scraper devices through the ability of the electric motor to the relatively massive Moving cylinder head restricted.

Bei der mittels Fluid betätigbaren Vorrichtung, die aus der eingangs bereits erwähnten DE 26 54 588 A1 bekannt ist, handelt es sich um einen Druckzylinder mit einem verstell­ baren oder einstellbaren Anschlag in Form einer Mutter, mit der sich die Endhubstellung einer Kolbenstange des Druckzy­ linders sehr genau einstellen läßt. Solche genauen End­ hubstellungen, die sich mit einer einfachen Zufuhrsteuerung des Fluides nicht erzielen lassen, sind insbesondere für die Betätigung der beweglichen Führung von Abkant- oder Biegepressen unerläßlich, die im allgemeinen mit Hilfe von solchen Druckzylindern angetrieben werden. Der Kolben des Druckzylinders weist einen Anschlagring auf, der, wenn er an der Mutter zur Anlage gelangt, ein Anhalten der Bewegung des Kolbens hervorruft. So ist es möglich, bei der be­ kannten Vorrichtung die Lage der als Anschlag dienenden Mutter entlang einer Mutterschraube zu verstellen oder einzu­ stellen, um nach Belieben die Endhubstellung des Kolbens zu verändern. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird also der als Mutter ausgebildete einstellbare Anschlag auf eine be­ stimmte Endhubstellung eingestellt, und dann wird mittels Fluid der Kolben bewegt, bis er an dem Anschlag in Anlage kommt. Diese bekannte Vorrichtung eignet sich nicht ohne weiteres zum zyklischen Bewegen eines Teils auf einem vor­ bestimmten Weg, insbesondere nicht zum zyklischen Bewegen eines Abstreiferzylinders einer Glasformmaschine auf einem bogenförmigen Weg, weil es für die Geschwindigkeit des Ab­ streiferzylinders bei der bogenförmigen Bewegung nach außen wichtig ist, daß sie am Beginn des Zyklus langsam genug ist, damit die Glasgegenstände bei Berührung mit den Fin­ gern nicht unstabil gemacht oder zerbrochen werden, und daß sie anschließend schnell genug ist, um die Geschwindigkeit der bogenförmigen Bewegung der Glasgegenstände der Förder­ geschwindigkeit anzupassen. Es liegt auf der Hand, daß eine solche Geschwindigkeitssteuerung nicht mit einer einfachen Zufuhrsteuerung des Fluides erzielt werden kann.In the fluid-actuated device that from the DE 26 54 588 A1 already mentioned at the beginning is known, it is a pressure cylinder with an adjustable adjustable or adjustable stop in the form of a nut, with which is the final stroke position of a piston rod of the pressure cylinder linders can be set very precisely. Such an exact ending stroke positions, which can be done with a simple feed control of the fluid can not be achieved, especially for the actuation of the movable guide of folding or Bending presses, which are generally necessary with the help of such pressure cylinders are driven. The piston of the Printing cylinder has a stop ring, which when he arrives at the mother, stopping the movement of the piston. So it is possible at be knew device the location of the serving as a stop To adjust or insert the nut along a nut screw to the final stroke position of the piston at will change. In this known device, the trained as a mother adjustable stop on a be agreed final stroke position, and then using Fluid moves the piston until it abuts the stop is coming. This known device is not suitable without further for cyclically moving a part on a front certain path, especially not for cyclical movement of a stripper cylinder of a glass molding machine on a arched path because it is for the speed of the Ab scraper cylinder during the arcuate movement outwards  it is important that they are slow enough at the beginning of the cycle is so that the glass objects on contact with the fin like not to be made unstable or broken, and that then it is fast enough to speed the arched movement of the glass objects of the conveyor adjust speed. It is obvious that one such speed control is not easy Feed control of the fluid can be achieved.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der im Ober­ begriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art so auszu­ bilden, daß sich auf einfache Weise ein gewünschtes Bewe­ gungsprofil des zyklisch bewegbaren Teils erzielen läßt.The object of the invention is to provide a device in the upper Concept of claim 1 specified type so form that a desired movement in a simple manner supply profile of the cyclically movable part can be achieved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 specified features solved.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird die Vorwärtshubbewegung des Kolbens in eine bogenförmige Bewe­ gung eines Abstreiferzylinders od. dgl. umgesetzt. Erfin­ dungsgemäß wird dazu der Kolben mittels Fluidbetätigung in Anlage an der Mutter gehalten, und zwar während der ge­ samten Vorwärtshubbewegung des Kolbens, und diese Vorwärts­ hubbewegung des Kolbens wird durch die Art des Verlagerns der Mutter, die immer an dem Kolben in Anlage ist, gemäß einem vorbestimmten Geschwindigkeitsprofil gesteuert. Dann, in der umgekehrten Richtung bei der Rückhubbewegung wird die Mutter in ihre Ausgangslage zurückbewegt, ebenso der Kolben, beide aber unabhängig von einander und ohne gegen­ seitige Anlage während der gesamten Rückhubbewegung.In the device according to the invention Forward stroke movement of the piston in an arcuate motion implementation of a wiper cylinder or the like. Erfin According to the piston is by means of fluid actuation System held on the mother, namely during the ge entire forward stroke movement of the piston, and this forward stroke movement of the piston is determined by the type of displacement according to the mother who is always in contact with the piston controlled a predetermined speed profile. Then, in the opposite direction during the return stroke movement the mother moved back to her starting position, as did the Pistons, but both independently of each other and without against sided system during the entire return stroke movement.

Es ist zwar bereits aus der DE 30 33 754 A1 eine mittels Fluid betätigbare Vorrichtung zum Bewegen eines Teils auf einem vorbestimmten Weg an sich bekannt, jedoch in anderem Zusammenhang, nämlich bei einem selbsthemmenden Hydraulik- Pneumatik-Zylinderdrehkolben, bei dem der Drehantrieb so beschaffen sein soll, daß er selbst bei sehr hohen Drücken eine niedrige Flächenpressung der kraftübertragenden Teile hat und nach Anstellen eines gewünschten Schwenkwinkels von außen auch mit einem Mehrfachen des erzeugten Drehmoments nicht mehr bewegt werden kann. Diese Druckschrift be­ schreibt keine gesteuerte Bewegung eines Teils unter der Steuerung eines Motors.Although it is already a means from DE 30 33 754 A1 Fluid actuated device for moving a part a predetermined way known per se, but in another Connection, namely with a self-locking hydraulic Pneumatic cylinder lobe in which the rotary drive is so should be such that it is even at very high pressures a low surface pressure of the power transmission parts  has and after setting a desired swivel angle of outside also with a multiple of the torque generated can no longer be moved. This publication be does not write a controlled movement of a part under the Control of an engine.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention form the Objects of the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden un­ ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Embodiments of the invention are un below ter described in more detail with reference to the drawings. It shows  

Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt eine mittels Fluid betätigbare Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 in side view and partially in longitudinal section an actuable by means of fluid apparatus according to the invention,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in top view,

Fig. 3 eine Querschnittansicht nach der Linie 3-3 in Fig. 1, Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in Fig. 1,

Fig. 4 eine teilweise weggebrochene Längsschnittansicht nach der Linie 4-4 in Fig. 3 zusammen mit einer schematischen Endansicht eines auf dem Drehtisch befestigten Abstreiferzylinders, und Fig. 4 is a partially broken longitudinal sectional view along the line 4-4 in Fig. 3 together with a schematic end view of a wiper cylinder attached to the turntable, and

Fig. 5 in Seitenansicht und teilweise im Schnitt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Fig. 5 in side view and partially in section a further embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt in Seitenansicht und im Längsschnitt eine elektro­ pneumatische Abstreifervorrichtung 10, die neben einem Förder­ er 12 angebracht ist. Die Abstreifervorrichtung 10 enthält grundsätzlich einen Motor 14, eine Kolben-Zylindervorrichtung 20, einen Drehtisch 22 und ein zyklisch zu bewegendes Teil in Form eines Abstreiferzylinders 24 (der teilweise weggebrochen gezeigt ist). Fig. 1 shows in side view and in longitudinal section an electro-pneumatic scraper device 10 , which he is attached to a conveyor 12 . The wiper device 10 basically includes a motor 14 , a piston-cylinder device 20 , a turntable 22 and a cyclically moving member in the form of a wiper cylinder 24 (shown partially broken away).

Die Kolben-Zylindervorrichtung 20 hat eine Zylinderwand 30, eine untere und eine obere Zylinderkappe 32 bzw. 34 und einen Kolben 40, welcher einen Kolbenkörper 42 sowie eine untere und eine obere Kolbenkappe 44 bzw. 46 aufweist. Der Kolben 40 wird innerhalb der Kolben-Zylindervorrichtung 20 durch eine herkömmliche Einrichtung in Längsrichtung pneumatisch ange­ trieben. Eine Luftleitung 50 (am besten in Fig. 4 zu erkennen) gestattet die Zufuhr von Abstreifluft zu der unteren Ober­ fläche der Kolbenkappe 44, und eine weitere Luftleitung 51 leitet Rückholluft zu der oberen Oberfläche der Kolbenkappe 46. Sämtliche Luftleitungen innerhalb der Abstreifervorrichtung 10 werden aus einem Verteiler innerhalb einer Befestigungskon­ sole 60 versorgt, was weiter unten mit Bezug auf Fig. 2 näher erläutert ist.The piston-cylinder device 20 has a cylinder wall 30 , a lower and an upper cylinder cap 32 and 34 and a piston 40 which has a piston body 42 and a lower and an upper piston cap 44 and 46 . The piston 40 is pneumatically driven within the piston-cylinder device 20 by a conventional device in the longitudinal direction. An air line 50 (best seen in FIG. 4) allows stripping air to be supplied to the lower upper surface of the piston cap 44 , and another air line 51 directs return air to the upper surface of the piston cap 46 . All air lines within the scraper device 10 are supplied from a distributor within a mounting bracket 60 , which is explained in more detail below with reference to FIG. 2.

Die Antriebskraft für den Kolben 40 ist zwar eine pneumati­ sche Kraft, seine Längs- oder Lineargeschwindigkeit wird je­ doch in einer Richtung durch den Motor 14 elektrisch gesteu­ ert, was weiter unten näher erläutert ist. Der Motor 14 kann beispielsweise ein digitaler Schrittmotor sein, der durch einen Mikroprozessor oder eine andere Steuerschaltung (nicht dargestellt) gesteuert wird. Statt dessen kann der Motor 14 ein linearer Stellantrieb oder eine andere geeignete Vorrich­ tung sein, die so steuerbar ist, daß sich die hier beschrie­ bene Betriebsweise ergibt.Although the driving force for the piston 40 is a pneumatic force, its longitudinal or linear speed is electrically controlled in one direction by the motor 14 , which is explained in more detail below. For example, motor 14 may be a digital stepper motor controlled by a microprocessor or other control circuit (not shown). Instead, the motor 14 may be a linear actuator or other suitable Vorrich device that is controllable to provide the mode of operation described here.

Der Kolben 40 ist hohl, und seine Kolbenkappe 44 ist mit einem axialen Loch 70 versehen, damit sich eine Gewindewelle 72 in den Kolben hinein erstrecken kann. Die Gewindewelle 72 hat ein Gewindeende 73 und erstreckt sich durch die untere Zylinder­ kappe 32 und durch einen Motortragarm 15. Die Gewindewelle 72 ist durch eine Kupplung 16 mit der Abtriebswelle des Motors 14 verbunden. Ein abgedichtetes Lager 74 und eine Wellendichtung 75 ermöglichen, daß sich die Gewindewelle 72 in der Kolben-Zylinder­ vorrichtung 20 unter Abdichtung drehen kann. Ein konischer Ölschleuderring 71 ist auf der Gewindewelle 72 befestigt und ver­ hindert, daß Öl auf den Motor 14 tropft. Das Öl wird durch ein Ablaßloch 71a abgelassen. Eine mit Gewinde versehene Mutter 76 ist mit dem Gewindeende 73 in Gewindeeingriff und wird gemäß Fig. 3 daran gehindert, sich mit diesem zu drehen, so daß sie bei der Drehung der Gewindewelle 72 nur eine Längsbewegung ausführen kann. Ebenso wird eine Drehung des Kolbens 40 durch einen Längskeil 78 verhindert, der mit einer Aussparung 79 zusammenwirkt (vgl. Fig. 3). Eine Anschlag­ scheibe 77 ist durch einen Sprengring an dem Ende der Welle 72 befestigt, um die Bewegung der Mutter 76 zu begrenzen. Eine Aussparung 77a schafft Spielraum für die Anschlagscheibe 77. The piston 40 is hollow and its piston cap 44 is provided with an axial hole 70 so that a threaded shaft 72 can extend into the piston. The threaded shaft 72 has a threaded end 73 and extends through the lower cylinder cap 32 and through a motor support arm 15 . The threaded shaft 72 is connected to the output shaft of the motor 14 by a coupling 16 . A sealed bearing 74 and a shaft seal 75 allow that the threaded shaft 72 in the piston-cylinder device 20 can rotate under sealing. A conical oil slinger 71 is attached to the threaded shaft 72 and prevents oil from dripping onto the engine 14 . The oil is drained through a drain hole 71 a. A threaded nut 76 is threadedly engaged with the threaded end 73 and is prevented from rotating with it, as shown in FIG. 3, so that when the threaded shaft 72 rotates, it can only perform a longitudinal movement. Likewise, rotation of the piston 40 is prevented by a longitudinal wedge 78 which interacts with a recess 79 (cf. FIG. 3). A stop washer 77 is secured by a snap ring to the end of shaft 72 to limit the movement of nut 76 . A recess 77 a creates scope for the stop disk 77 .

Die untere Kolbenkappe 44 ist mit einem konischen Fortsatz 45 versehen, der mit einem komplementären Bronzeeinsatz 33 zusammenpaßt, welcher an der Zylinderendkappe 32 befestigt ist. Der Einsatz 33 bildet einen pneumatischen Dämpfer und erleichtert das Aufrechterhalten der Ausrichtung und der Ab­ dichtung.The lower piston cap 44 is provided with a conical extension 45 which mates with a complementary bronze insert 33 which is attached to the cylinder end cap 32 . The insert 33 forms a pneumatic damper and facilitates the maintenance of the alignment and the seal.

An der oberen Kolbenkappe 46 ist eine Welle eines Schraubgetriebes mit einer schraubenförmig keil­ verzahnten Fläche 80 angeschweißt oder anderweitig befestigt die mit einer komplementär keilverzahnten Nabe 82 des Schraubgetriebes in Eingriff ist, welche in der oberen Zylinderkappe 34 drehbar befestigt ist. Die Nabe 82 ist mittels Schrauben 84 (nur eine von drei Schrauben ist gezeigt) an einer Keilkappe 86 befestigt, die mit einer Aussparung 88 versehen ist, welche die Welle 80 beim Ausfahren des Kolbens 40 aufnimmt. Ein Lager 90 gestat­ tet die Drehung der Nabe 82 und der Keilkappe 86 relativ zu der Zylinderkappe 34. Die Nabe 82 und die Keilkappe 86 bilden eine Wandlereinrichtung zum Umwandeln der linearen Längsbewegung des Kolbens 40 in eine horizontale dreh- oder bogenförmige Bewegung des Drehtisches 22. Die Keilkappe 86 ist mit einem Ausfahrluftkanal 92 und mit einem Rückholluftkanal 94 jeweils kreisförmigen Querschnittes versehen, über die dem Drehtisch 22 Abstreiferzylinderbetätigungsluft zuführbar ist. Diese Kanäle sind gemäß Fig. 2 diametral entgegengesetzt zueinander angeordnet. Die untere Versorgungsendöffnung 96 des Kanals 92 und die untere Versorgungsendöffnung 98 des Kanals 94 ha­ ben jeweils einen kreisförmigen Querschnitt und sind an vor­ bestimmten (vertikalen) Stellen der Keilkappe 86 angeordnet. Die Versorgungsendöffnungen 96 und 98 öffnen sich in ringför­ mige Luftkanäle 100 bzw. 102 in einer Hülse 104. Die Luft­ kanäle 100 und 102 sind ihrerseits mit entsprechenden ring­ förmigen Luftkanälen 106 bzw. 108 in der Zylinderkappe 34 durch mehrere kleine Versorgungslöcher (nicht dargestellt) in der Wand der Hülse 104 verbunden. Diese Konstruktion wurde gewählt, weil die Zylinderkappe 34 in der bevorzugten Ausführungsform aus Gußaluminium besteht und es nicht er­ wünscht ist, daß sich die Keilkappe 86 in einem derartigen Material dreht. Die Hülse 104 wird somit als ein Zwischenlager benutzt und kann zum Beispiel aus Bronze bestehen. Mehrere Dichtungen 110 gestatten eine abgedichtete Drehung der Keilkappe 86 in der Hülse 104.On the upper piston cap 46 , a shaft of a screw transmission is welded or otherwise fastened with a helically splined surface 80 which engages with a complementary splined hub 82 of the screw transmission, which is rotatably fastened in the upper cylinder cap 34 . The hub 82 is fastened by means of screws 84 (only one of three screws is shown) to a wedge cap 86 which is provided with a recess 88 which receives the shaft 80 when the piston 40 is extended . A bearing 90 allows the rotation of the hub 82 and the wedge cap 86 relative to the cylinder cap 34 . The hub 82 and the wedge cap 86 form a converter device for converting the linear longitudinal movement of the piston 40 into a horizontal rotary or arcuate movement of the turntable 22 . The wedge cap 86 is provided with an exit air duct 92 and with a return air duct 94, each having a circular cross section, via which the wiper cylinder actuating air can be supplied to the rotary table 22 . These channels are in accordance with Fig. 2 diametrically opposite one another. The lower supply end opening 96 of the channel 92 and the lower supply end opening 98 of the channel 94 each have a circular cross section and are arranged at certain (vertical) locations of the wedge cap 86 . The supply end openings 96 and 98 open in annular air channels 100 and 102 in a sleeve 104 . The air channels 100 and 102 are in turn connected to corresponding ring-shaped air channels 106 and 108 in the cylinder cap 34 through a plurality of small supply holes (not shown) in the wall of the sleeve 104 . This design was chosen because the cylinder cap 34 is made of cast aluminum in the preferred embodiment and it is not desirable for the wedge cap 86 to rotate in such a material. The sleeve 104 is thus used as an intermediate storage and can be made of bronze, for example. A plurality of seals 110 allow the wedge cap 86 to rotate sealed within the sleeve 104 .

Der Drehtisch 22 ist mit dem oberen Ende der tragenden Keil­ kappe 86 so verschraubt, daß eine Verbindung zwischen den Luftkanälen 92 und 94 und 120 bzw. 122 besteht. Gemäß der Dar­ stellung in Fig. 2 wird das Ausrichten des Drehtisches 22 auf der Keilkappe 86 dadurch erleichtert, daß die oberen Enden der Luftkanäle 92 und 94 als bogenförmige Kanäle 124 bzw. 126 ausgebildet sind. Der Drehtisch 22 ist mit der Keilkappe 86 nicht verkeilt, und die Luftkanäle 124 und 126 sind bogenför­ mig, um das Ausrichten des Drehtisches mit einer Absetzplatte während des Zusammenbaus zu erleichtern.The turntable 22 is screwed to the upper end of the supporting wedge cap 86 so that there is a connection between the air channels 92 and 94 and 120 or 122 . According to the Dar position in Fig. 2, the alignment of the turntable 22 on the wedge cap 86 is facilitated in that the upper ends of the air channels 92 and 94 are formed as arcuate channels 124 and 126 , respectively. The turntable 22 is not keyed to the wedge cap 86 and the air channels 124 and 126 are bogenför shaped to facilitate alignment of the turntable with a set plate during assembly.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 2 dient die Befesti­ gungskonsole 60 auch als ein Verteiler für Luft aus nicht dargestellten Versorgungsleitungen, die mit der Unterseite der Konsole 60 verbunden sind. Die Konsole 60 enthält vier Luftkanäle 130, 131, 132 und 133. Die Kanäle 130 und 131 lie­ fern Ausfahr- bzw. Rückholluft zu dem Abstreiferzylinder über die Luftkanäle 100 und 102 wie oben beschrieben. Die Kanäle 132 und 133 leiten Abstreif- bzw. Rückholluft zu der Abstreifervorrichtung 10 über die Luftleitungen 50 bzw. 51. Die Verbindung zwischen dem Kanal 133 und der Luftleitung 50 ist in Fig. 4 zu erkennen. Auf ähnliche Weise ist gemäß der Darstellung in Fig. 1 der Luftkanal 132 mit der Luftleitung 51 verbunden.As shown in FIGS. 1 and 2 the Fixed To supply console 60 serves also as a manifold for air from not shown supply lines, which are connected to the underside of the bracket 60. Console 60 includes four air channels 130 , 131 , 132 and 133 . The channels 130 and 131 provide remote exit or return air to the wiper cylinder via the air channels 100 and 102 as described above. The channels 132 and 133 direct scraper and return air to the scraper device 10 via the air lines 50 and 51, respectively. The connection between the duct 133 and the air line 50 can be seen in FIG. 4. In a similar manner, the air duct 132 is connected to the air line 51 as shown in FIG. 1.

Die Abstreifervorrichtung 10 ist mit der Konsole 60 durch einen Befestigungsstift 140 verbunden, welcher an der Konsole 60 durch eine Mutter 142 befestigt ist. Eine schwenkbare Scheibe 144 und eine obere Mutter 146 verbinden die Abstrei­ fervorrichtung 10 mit dem Stift 140 und bilden eine Schnell­ trennverbindung, die gestattet, die gesamte Vorrichtung auf einfache Weise auszuwechseln. The wiper device 10 is connected to the bracket 60 by a fastening pin 140 which is fastened to the bracket 60 by a nut 142 . A pivotable washer 144 and an upper nut 146 connect the stripper device 10 to the pin 140 and form a quick disconnect connection which allows the entire device to be replaced in a simple manner.

Gemäß Fig. 3 ist der Kolben 40 innerhalb der Zylinderwand 30 durch den Längskeil 78 und die Aussparung 79 verkeilt. Die Mutter 76 ist in dem Kolben 40 durch Flanschteile 150 und 152 verkeilt, und der Flanschteil 150 ist mit einem angefa­ sten Loch 154 zur Aufnahme eines Stahlstiftes 156 versehen, was am besten in Fig. 4 zu erkennen ist. Die untere Kolben­ kappe 44 ist mit einem Loch 157 zur losen Aufnahme des Stif­ tes 156 versehen, damit dieser in eine wirksame Entfernung zu einem Annäherungsgeber 158 gebracht werden kann, welcher in die untere Zylinderkappe 32 eingebettet ist. Der Geber 158 ist durch eine Feststellschraube 159 befestigt und über Drähte 160 mit einer nicht dargestellten Steuereinrichtung verbunden. Der Geber 15 dient zum Erkennen einer Nullposition der Mutter 76, um die Synchronisation zu erleichtern.Referring to FIG. 3, the piston 40 within the cylinder wall 30 by the longitudinal wedge 78 and the recess 79 is keyed. The nut 76 is keyed in the piston 40 by flange parts 150 and 152 , and the flange part 150 is provided with a chamfered hole 154 for receiving a steel pin 156 , which can best be seen in FIG. 4. The lower piston cap 44 is provided with a hole 157 for loosely receiving the pin 156 so that it can be brought into an effective distance from a proximity sensor 158 which is embedded in the lower cylinder cap 32 . The encoder 158 is fastened by a locking screw 159 and connected to a control device (not shown) via wires 160 . The encoder 15 serves to identify a zero position of the nut 76 in order to facilitate synchronization.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 5 ge­ zeigt, in welcher eine Abstreifervorrichtung 200 in Seiten­ ansicht dargestellt ist, die zwischen zwei benachbarten Ab­ setzplatten 202 und 204 und Kühlkästen 206 und 208 befestigt ist. Der Motor 210 ist an einer Tragplatte 212 horizontal befestigt und mit der Gewindewelle 214 durch einen Riemen 216 und Riemenscheiben 218 und 220 verbunden. Die Arbeits­ weise der Gewindewelle 214 innerhalb der Kolben-Zylinderbaugruppe 230 gleicht der der Gewindewelle 72, die in Fig. 1 gezeigt ist. Demgemäß werden die Einzelheiten der Kolben-Zylindervorrich­ tung 230 hier nicht wiederholt. Es sei aber angemerkt, daß die Ausführungsform nach Fig. 1 den Kolben 40 in einer zurück­ gezogenen Position zeigt, wo hingegen die Ausführungsform nach Fig. 5 den Kolben 232 einer ausgefahrenen Position zeigt. Ein Unterschied zwischen dieser horizontalen Ausführungsform und der in Fig. 1 gezeigten vertikalen Ausführungsform ist, daß die keilverzahnte Fläche an dem Kolben 232 gebildet ist, gerade Keilnuten hat und mit einem Zapfen 240 eines Kurbelgetriebes starr verbunden ist, der seinerseits mit einer Kurbeleinrichtung 241 (d. h. Armen 242 und 244) des Kurbelgetriebes drehbar verbunden ist. Der Arm 244 ist mit einer Tragwelle 246, die das hier als Drehtisch 248 ausgebildete zyklisch zu bewegende Teil trägt, starr verbunden. Der Abstreiferzylinder ist nicht gezeigt. Another embodiment of the invention is shown in FIG. 5 ge, in which a wiper device 200 is shown in side view, which is attached between two adjacent plates 202 and 204 and cooling boxes 206 and 208 . The motor 210 is horizontally attached to a support plate 212 and connected to the threaded shaft 214 by a belt 216 and pulleys 218 and 220 . The operation of the threaded shaft 214 within the piston-cylinder assembly 230 is similar to that of the threaded shaft 72 shown in FIG. 1. Accordingly, the details of the piston cylinder device 230 are not repeated here. It should be noted, however, that the embodiment of FIG. 1 shows the piston 40 in a retracted position, whereas the embodiment of FIG. 5 shows the piston 232 in an extended position. A difference between this horizontal embodiment and the vertical embodiment shown in Fig. 1 is that the splined surface is formed on the piston 232 , has straight splines and is rigidly connected to a pin 240 of a crank mechanism which in turn is connected to a crank device 241 (i.e. Arms 242 and 244 ) of the crank mechanism is rotatably connected. The arm 244 is rigidly connected to a support shaft 246 , which carries the part to be cyclically moved, which is designed here as a rotary table 248 . The wiper cylinder is not shown.

Im Betrieb bewegt sich der Zapfen 240 linear in einem Schlitz 243, der in einem Fortsatz der Kolben-Zylindervorrichtung 230 gebildet ist. Das ergibt eine Drehbewegung der Kurbeleinrich­ tung 241, die die Arme 242 und 244 aufweist. Die Bewegung des Zapfens 240 bewirkt, daß sich der Arm 242 um das Ende des Zapfens 240 dreht und daß sich der Arm 244 um das Ende des Arms 242 dreht. Da der Arm 244 an der Tragwelle 246 starr befe­ stigt ist, wird die Linearbewegung des Zapfens 240 in eine Dreh- oder bogenförmige Bewegung des Drehtisches 248 umgewan­ delt. In operation, the pin 240 moves linearly in a slot 243 formed in an extension of the piston-cylinder device 230 . This results in a rotational movement of the crank device 241 , which has the arms 242 and 244 . Movement of pin 240 causes arm 242 to rotate about the end of pin 240 and arm 244 to rotate about the end of arm 242 . Since the arm 244 is rigidly attached to the support shaft 246 , the linear movement of the pin 240 is converted into a rotary or arcuate movement of the turntable 248 .

Im Betrieb leitet ein nicht dargestelltes Steuersystem jeden Betriebszyklus der Abstreifervorrichtung 10 an be­ stimmten Punkten in dem Zyklus der Glasformmaschine (oder der ein­ zelnen Station) ein. Jeder Betriebszyklus beginnt ab der Nullposition, die durch den Annäherungsgeber 158 abgefühlt wird. Der Abstreiferzylinder 24 wird in die Ausfahrposition gebracht, und das Steuersystem liefert dem Motor 14 eine vorbestimmte Reihe digitaler Impulse, um dessen Abtriebs­ welle gemäß einem gewählten Geschwindigkeits-/Verlagerungs­ profil zu drehen. Gleichzeitig wird Ausfahrluft zugeführt, um den Kolben 40 in seinem Arbeitshub nach oben zu treiben. Die Lineargeschwindigkeit des Kolbens 40 wird durch die Ge­ schwindigkeit gesteuert, mit der sich die Mutter 76 auf der Gewindewelle 72 vorbewegt, wobei diese Geschwindigkeit durch die Drehung des Motors 14 begrenzt wird. Diese gesteuerte line­ are Kolbengeschwindigkeit bewirkt ihrerseits eine gesteuerte Drehung der Nabe 82, des Drehtisches 22 und des Abstreifer­ zylinders 24. Die ringförmigen Luftkanäle um die Keilkappe 86 ermöglichen das Ausfahren oder Zurückziehen des Kolbens 40 des Abstreiferzylinders 24 in jedem Punkt auf dessen bogen­ förmigem Weg. Nachdem die Abstreifervorrichtung 10 ihren Arbeitshub beendet hat (d. h. den Abstreiferzylinder 24 bogen­ förmig in eine Richtung bewegt hat, um Glasgegenstände auf den Förderer 12 zu bringen), wird Rückholluft zugeführt um den Kolben 40 zurückzuziehen (ebenso wie den Kolben 40 des Abstreiferzylinders 24), und Steuersignale werden an den Motor 14 angelegt, um dessen Drehrichtung umzukehren. Der Rückhub des Kolbens 40 erfolgt durch pneumatische Betätigung ohne irgendeine Steuerung. Im allgemeinen wird die Kolbenrückholgeschwindigkeit die Linear­ geschwindigkeit der Mutter 76 übersteigen, um eine Berührung zwischen denselben bei dem Rückhub zu vermeiden.In operation, a control system, not shown, initiates each cycle of operation of the stripper device 10 at certain points in the cycle of the glass forming machine (or the individual station). Each cycle of operation begins from the zero position sensed by proximity sensor 158 . The stripper cylinder 24 is brought into the extended position, and the control system provides the motor 14 with a predetermined series of digital pulses to rotate its output shaft according to a selected speed / displacement profile. At the same time, exit air is supplied to drive the piston 40 upward in its working stroke. The linear speed of the piston 40 is controlled by the speed at which the nut 76 advances on the threaded shaft 72 , which speed is limited by the rotation of the motor 14 . This controlled line are piston speed in turn causes a controlled rotation of the hub 82 , the turntable 22 and the wiper cylinder 24th The annular air channels around the wedge cap 86 allow the piston 40 of the wiper cylinder 24 to be extended or retracted at any point along its arcuate path. After the stripper device 10 has completed its working stroke (ie, moved the stripper cylinder 24 in a curved manner in order to bring glass objects onto the conveyor 12 ), return air is supplied in order to retract the piston 40 (as well as the piston 40 of the stripper cylinder 24 ), and control signals are applied to motor 14 to reverse its direction of rotation. The piston 40 is returned by pneumatic actuation without any control. In general, the piston return speed will exceed the linear speed of the nut 76 to avoid contact between the same on the return stroke.

Die Abstreifervorrichtung 10 kann von Rechts- auf Linksbe­ trieb umgestellt werden, indem die Welle mit der keilverzahnten Fläche 80 und die ent­ sprechende Nabe 82 gewechselt werden. In der bevorzugten Ausführungsform erfordert das das Wechseln der oberen Kolbenkappe 46.The scraper device 10 can be switched from right to left operation by changing the shaft with the splined surface 80 and the corresponding hub 82 . In the preferred embodiment, this requires changing the upper piston cap 46 .

Claims (3)

1. Mittels Fluid betätigbare Vorrichtung zum zyklischen Be­ wegen eines Teils (24; 248) auf einem vorbestimmten Weg, insbesondere eines Abstreiferzylinders einer Glasformma­ schine auf einem bogenförmigen Weg, mit einem Motor (14; 210), mit einer Gewindewelle (72; 214), die durch den Motor (14; 210) drehbar ist, mit einer Kolben-Zylindervorrichtung (20; 230), die zum Bewegen des Kolbens (40; 232), der mit dem Teil (24; 248) in Antriebsverbindung ist, mittels Fluid betätigbar ist, und mit einer Mutter (76; 215), die mit der Gewindewelle (72; 214) in Gewindeeingriff ist, durch deren Drehung in Längsrichtung bewegbar ist, in Vorschubrichtung des Kolbens (40; 232) mit diesem in Berührung bringbar und in Rückhubrichtung des Kolbens (40; 232) von diesem trenn­ bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausgangslage und während der Vorschubbewegung des Kolbens (40; 232) die Mutter (76; 215) an dem Kolben (40; 232) in Anlage ist, so daß die mittels Fluid bewirkte Vorschubbewegung des Kolbens (40; 232) durch den Motor (14; 210) über die Gewindewelle (72; 214) und die Mutter (76; 215) gemäß einem vorbestimm­ ten Geschwindigkeitsprofil elektrisch steuerbar ist, und daß die Antriebsverbindung zwischen dem Kolben (40; 232) und dem Teil (24; 248) aus einem Schraub- oder Kurbelge­ triebe (80, 82; 240, 241) besteht.1. Fluid-actuated device for cyclic loading because of a part ( 24 ; 248 ) on a predetermined path, in particular a stripper cylinder of a glass molding machine on an arcuate path, with a motor ( 14 ; 210 ), with a threaded shaft ( 72 ; 214 ) which is rotatable by the motor ( 14 ; 210 ) with a piston-cylinder device ( 20 ; 230 ) which is used to move the piston ( 40 ; 232 ) which is in drive connection with the part ( 24 ; 248 ) by means of fluid can be actuated, and with a nut ( 76 ; 215 ) which is in threaded engagement with the threaded shaft ( 72 ; 214 ) and can be rotated in the longitudinal direction by its rotation, can be brought into contact with the piston ( 40 ; 232 ) and in contact with it Return stroke direction of the piston ( 40 ; 232 ) is separable from this, characterized in that in the starting position and during the feed movement of the piston ( 40 ; 232 ) the nut ( 76 ; 215 ) on the piston ( 40 ; 232 ) is in contact , so that the mitt The fluid causes the piston ( 40 ; 232 ) by the motor ( 14 ; 210 ) via the threaded shaft ( 72 ; 214 ) and the nut ( 76 ; 215 ) is electrically controllable according to a predetermined speed profile, and that the drive connection between the piston ( 40 ; 232 ) and the part ( 24 ; 248 ) consists of a screw or crank mechanism ( 80 , 82 ; 240 , 241 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schraubgetriebe (80, 82) aus einer an dem Kolben (40) vorgesehenen schraubenförmig keilverzahnten Fläche (80) be­ steht, die mit einer an dem Teil (24) vorgesehenen schrau­ benförmig keilverzahnten Nabe (82) in Eingriff ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the helical gear ( 80 , 82 ) from a on the piston ( 40 ) provided helically splined surface ( 80 ) be, which with a provided on the part ( 24 ) screw-shaped splined hub ( 82 ) is engaged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurbelgetriebe (240, 241) aus einem Zapfen (240) be­ steht, der zur Linearbewegung mit dem Kolben (232) an die­ sem starr befestigt ist, und aus einer Kurbeleinrichtung (241), die an dem Zapfen (240) drehbar befestigt, durch diesen drehbar und mit dem Teil (248) verbunden ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crank mechanism ( 240 , 241 ) consists of a pin ( 240 ) be rigidly attached to the sem for linear movement with the piston ( 232 ), and from a crank device ( 241 ) which is rotatably attached to the pin ( 240 ), rotatable by this and connected to the part ( 248 ).