JPH0470483B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、種々の構成要素の各作用サイクルに
わたり、ガラス製品成形機械の構成要素を運動さ
せる作動機構に関する。特に、本発明は、その速
度が周期的な作動の一方向において電気機械的に
制御される空圧作動機構に関する。更にまた、本
発明は静止状の板から運動するコンベアに対して
予め定めた円弧状の経路を介してガラス容器を運
動させる押出し機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an actuation mechanism for moving the components of a glassware forming machine through each cycle of operation of the various components. In particular, the present invention relates to a pneumatically actuated mechanism whose speed is electromechanically controlled in one direction of periodic operation. Still further, the present invention relates to an extrusion mechanism for moving glass containers from a stationary plate through a predetermined arcuate path relative to a moving conveyor.

従来より、静止板から運動するコンベアに対し
てガラス製品を移動させる押出し機構は公知であ
る。これらの装置は、一般に、第６図及び第７図
に示す如く、空圧作動のプツシヤ・シリンダ４０
６と、予め定めた円弧状の経路に沿つて前記プツ
シヤ・シリンダを運動させるための回転式アクチ
ユエータ装置とを含んでいる。作用においては、
各プツシヤ・シリンダのピストン・ロツド４１２
は、対応する静止板４１４上への１つ以上のガラ
ス製品４１５の配置に先立つて引込められた位置
にある。 Extrusion mechanisms are known in the art for moving glass products from a stationary plate to a moving conveyor. These devices generally include a pneumatically actuated pusher cylinder 40, as shown in FIGS.
6 and a rotary actuator device for moving the pusher cylinder along a predetermined arcuate path. In action,
Piston rod 412 of each pusher cylinder
is in a retracted position prior to placement of one or more glass articles 415 onto a corresponding stationary plate 414.

従来の空圧作動手段によりピストン・ロツド４
１２の端部が伸長すると、ピストン・ロツド端部
のフインガ４１６がガラス製品の近くに配置され
る。円弧状経路に沿うプツシヤ・シリンダ４０６
の運動により、前記フインガ４１６は夫々ガラス
製品４１５と接触してこれを移動中のコンベア・
ベルト４１７上に至るまで矢印Ａ方向へ約90゜の
角度にわたり外方へ移動させる。その後ピスト
ン・ロツド４１２が引込められ、プツシヤ・シリ
ンダ４０６は円弧状の反対方向戻り行程において
内方へ戻されて作用サイクルを完了する。 Piston rod 4 by conventional pneumatic actuation means
When the end of 12 is extended, the piston rod end finger 416 is placed near the glassware. Pusher cylinder 406 along an arcuate path
Due to the movement of the fingers 416, each of the fingers 416 comes into contact with the glass product 415 and moves it onto the moving conveyor.
It is moved outward through an angle of approximately 90° in the direction of arrow A until it reaches onto belt 417. Piston rod 412 is then retracted and pusher cylinder 406 is returned inwardly in an arcuate opposite return stroke to complete the working cycle.

プツシヤ・シリンダ４０６の円弧方向即ち外方
向速度は、この速度が前記フインガ４１６がガラ
ス製品４１５に接触するのを不安定にしあるいは
ガラス製品を破損しないように作用サイクルの開
始時に充分に遅く、その後はコンベア４１７の速
度にガラスス製品の弧状運動速度を一致させるに
充分なだけ速くなければならないため重要であ
る。 The arcuate or outward velocity of the pusher cylinder 406 is slow enough at the beginning of the working cycle so that this velocity does not destabilize or damage the contact of the finger 416 with the glassware 415 and thereafter. This is important because the speed of the conveyor 417 must be fast enough to match the arcing speed of the glassware.

第６図，第７図の従来技術より以前の従来技術
においては、このような押出し機構は、しばし
ば、プツシヤ・シリンダのピストンの運動は空圧
作動により行なわれかつプツシヤ・シリンダの回
転運動が共通の機械的な駆動系からの適当な伝達
装置を介して与えられていた。即ち、ガラス製品
成形機械の各セクシヨン４００ａ，４００ｂ…に
おいて、複数の押出し機構が共通の駆動時運動を
介して単一のモータによつて駆動されていた。し
かしながら、このような従来技術の機械的な装置
は、ガラス製品成形機械の構成要素の作用に対す
る複数の押出し機構どうしのタイミングを調整す
る観点から厄介なものとなる。 In the prior art prior to the prior art shown in FIGS. 6 and 7, such extrusion mechanisms often had a mechanism in which the movement of the piston of the pusher cylinder was performed by pneumatic actuation and the rotational movement of the pusher cylinder was common. via a suitable transmission from the mechanical drive system. That is, in each section 400a, 400b, . . . of a glass product forming machine, a plurality of extrusion mechanisms were driven by a single motor through a common drive motion. However, such prior art mechanical devices are cumbersome from the standpoint of coordinating the timing of multiple extrusion mechanisms with respect to the operation of the glassware forming machine components.

このため、第６図，第７図の従来例では、各セ
クシヨンに個別に設けたモータ４１０によりカム
４０８，カマムフオロワ４０７、更にはクランク
機構４１８を介して直線運動を回転運動に変換
し、個別にプツシヤ・シリンダ４０６を作動させ
るようにしている。しかしながら、各プツシヤ・
シリンダ４０６の円弧状運動の速度特性は、カム
の形状に依存する故にある異なる速度特性を選択
するには関連するカムの交換を必要とし、このこ
とはコンベア全体の停止を意味するのである。 For this reason, in the conventional examples shown in FIGS. 6 and 7, a motor 410 provided individually in each section converts linear motion into rotational motion via a cam 408, a cam follower 407, and a crank mechanism 418. The pusher cylinder 406 is operated. However, each Pushya
Since the speed characteristics of the arcuate movement of the cylinder 406 depend on the shape of the cam, selecting a different speed characteristic requires replacing the associated cam, which means stopping the entire conveyor.

更に最近は、共通の制御装置により制御される
電動機によりある予め定めた速度特性に従つて各
押出し機構が他と独立的に駆動することが可能な
電子的な押出し機構が作られている。このような
ある従来技術の装置において、いくつかの速度特
性をメモリーに格納して任意に呼出すことができ
る。このような従来技術の電子的押出し機構の事
例は、米国特許第4203752号および同第4313750号
において示されている。 More recently, electronic extrusion mechanisms have been created in which each extrusion mechanism can be driven independently of the others according to certain predetermined speed characteristics by electric motors controlled by a common controller. In certain such prior art devices, several speed characteristics can be stored in memory and recalled at any time. Examples of such prior art electronic extrusion mechanisms are shown in US Pat. No. 4,203,752 and US Pat. No. 4,313,750.

このような従来技術の電子的押出し機構は
各々、プツシヤ・シリンダの両方向（内方向と外
方向の両円弧状行程）の円弧状運動を制御するた
め、このプツシヤ・シリンダと駆動結合状態にあ
る比較的大きな電動機を必要とする。プツシヤ・
シリンダは比較的大きく重い構成要素であるた
め、これらの電動機は必然的に大きなものとな
り、高いトルクを必要とし、このためこのような
従来技術の電気式の押出し機構はコスト高となり
非効率的なものとなる。更に、このような従来技
術の電気式の押出し機構におけるプツシヤ・シリ
ンダの戻り行程は、比較的大きく重いシリンダ・
ヘツドを運動させる電動機の能力によつて制約を
受ける。 Each such prior art electronic pushing mechanism is in driving connection with a pusher cylinder for controlling arcuate movement of the pusher cylinder in both directions (both inward and outward arcuate strokes). Requires a large electric motor. Pushsia
Because the cylinder is a relatively large and heavy component, these electric motors are necessarily large and require high torque, making these prior art electric extrusion mechanisms costly and inefficient. Become something. Furthermore, the return stroke of the pusher cylinder in such prior art electric extrusion mechanisms requires a relatively large and heavy cylinder.
Limited by the ability of the electric motor to move the head.

本発明は上記欠点を除去することを目的とし、
その構成は、静止板から運動するコンベア上へ少
なくとも１つの物品を移動させるようにプツシ
ヤ・シリンダを円弧状に運動させる装置におい
て、 モータと、 前記モータにより回転させられるねじを設けた
軸と、 前記ねじ軸と螺合してその回転運動により長手
方向に運動させられる制御ナツトと、 流体圧により付勢されてピストンを往復スライ
ド運動させるピストン／シリンダ組立体であつ
て、ピストンは制御ナツトに対し相対的に所定距
離スライド可能であるような前記ピストン／シリ
ンダ組立体と 前記ピストンが往方向に運動する間は該ピスト
ンが前記制御ナツトに対し該制御ナツト方向の相
対スライド限にあつて互いの隣接的な係合状態を
可能にするピストン・キヤツプと、 前記ピストンの直線運動を前記プツシヤ・シリ
ンダの円弧状運動へ変換するための変換装置と、 前記モータに対し、予め定めた速度特性に従つ
て前記モータの出力軸を運動させる制御信号を供
給する制御装置とを設けたことを特徴とするもの
である。 The present invention aims to eliminate the above drawbacks,
A device for moving a pusher cylinder in an arc to move at least one article from a stationary plate onto a moving conveyor, the arrangement comprising: a motor; a shaft provided with a screw rotated by the motor; A control nut that is threadedly engaged with a threaded shaft and is moved in the longitudinal direction by its rotational movement, and a piston/cylinder assembly that is biased by fluid pressure to cause a piston to reciprocate and slide, the piston being relative to the control nut. said piston/cylinder assembly being slidable a predetermined distance in the direction of said control nut; a converting device for converting a linear motion of the piston into an arcuate motion of the pusher cylinder; The present invention is characterized in that it includes a control device that supplies a control signal to move the output shaft of the motor.

先ず第１図においては、コンベア１２に隣接し
て取付けられた電気空気式押出し機構１０の断面
側面図が示されている。押出し機構１０は、基本
的には、モータ１４と、ピストン／シリンダ組立
体２０と、回転板２２と、プツシヤ・シリンダ２
４（部分的に破断された状態で示される）からな
つている。 Referring first to FIG. 1, a cross-sectional side view of an electro-pneumatic extrusion mechanism 10 mounted adjacent to a conveyor 12 is shown. The pushing mechanism 10 basically includes a motor 14, a piston/cylinder assembly 20, a rotating plate 22, and a pusher cylinder 2.
4 (shown partially broken away).

ピストン／シリンダ組立体２０は、円筒状壁面
３０と、それぞれ上下のシリンダ・キヤツプ３
２，３４と、中空のピストン４０とからなり、こ
のピストンは更にピストン胴部４２と、上下のピ
ストン・キヤツプ４４，４６とを一体的に有して
いる。ピストン４０は、従来周知の手段により組
立体２０内部で長手方向に空圧作用により駆動さ
れる。空気管路５０（第４図において最もよく示
される）は、下方のピストン・キヤツプ４４の底
面に対して押出し空気の連通を許容し、他の空気
管路５１はピストン・キヤツプ４６の頂面に対し
て戻り空気を提供する。押出し機構１０内部の全
ての空気管路は、以下第２図に関して最もよく説
明される支持ブラケツト６０内のマニフオールド
から給気される。 The piston/cylinder assembly 20 has a cylindrical wall 30 and upper and lower cylinder caps 3, respectively.
2, 34, and a hollow piston 40, which further integrally includes a piston body 42 and upper and lower piston caps 44, 46. Piston 40 is pneumatically driven longitudinally within assembly 20 by means well known in the art. An air conduit 50 (best shown in FIG. 4) allows pressurized air communication to the bottom surface of the lower piston cap 44, and another air conduit 51 to the top surface of the piston cap 46. provide return air for the All air lines within pusher mechanism 10 are fed from a manifold within support bracket 60, best described below with respect to FIG.

ピストン４０に対する駆動作用力は空圧作用に
よるが、その長手方向（直線）速度は、以下に説
明されるようにモータ１４によつて一方向に電気
的に制御される。モータ１４は、例えば、マイク
ロプロセツサその他の制御回路（図示せず）の制
御下にあるデイジタル型のステツピング・モータ
でよい。あるいはまた、モータ１４は、本文に記
述する動作を行なうように制御することができる
リニア・アクチユエータそ他の適当な手段でもよ
い。 The driving force on piston 40 is pneumatic, but its longitudinal (linear) velocity is unidirectionally electrically controlled by motor 14, as explained below. Motor 14 may be, for example, a digital stepping motor under the control of a microprocessor or other control circuitry (not shown). Alternatively, motor 14 may be a linear actuator or other suitable means that can be controlled to perform the operations described herein.

ピストン４０は中空であり、その下方キヤツプ
４４には、中空のピストン内に軸７２が延在する
ことを許容する軸方向の開口７０が設けられてい
る。軸７２は、ねじを設けた端部７３を有し、下
部シリンダ・キヤツプ３２とモータ支持ブラケツ
ト１５を貫通して延在する。軸７２は、カツプリ
ング１６によつてモータ１４の出力軸に対し結合
されている。適当な封止ベアリング７４および軸
シール７５は、ピストン／シリンダ組立体２０内
部の軸７２の封止された状態の回転を許容するよ
うに役立つ。円錐状の油切り７１が軸７２に対し
て固定され、モータ１４上に油が滴下することを
防止し、油はドレン穴７１ａをして排出される。
ねじを設けた制御ナツト７６はねじ軸端部７３と
螺合し、第３図において最もよく示されるように
ピストン４０により回転方向を規制され、軸７２
と一緒に回転することを阻止され、このためこの
制御ナツトが軸７２の回転運動に応答して長手方
向にのみ運動するように拘束する。尚ナツト７６
は長手方向にはピストン４０と別体的に移動可能
であるが、後述する如く、ピストン４０の上動時
には見かけ上一体的に動き、下動時にはピストン
４０より遅れて下動する。同様に、ピストン４０
の回転運動は、溝７９（第３図に最もよく示され
る）と共働するキー７８によつて阻止される。抑
えワツシヤ７７は、ナツト７６の運動を制約する
ように保持クリツプによつて軸７２の端部に対し
て固定されている。凹部７７ａがワツシヤ７７に
対する空〓を提供する。 Piston 40 is hollow and has an axial opening 70 in its lower cap 44 that allows a shaft 72 to extend within the hollow piston. Shaft 72 has a threaded end 73 and extends through lower cylinder cap 32 and motor support bracket 15. Shaft 72 is coupled to the output shaft of motor 14 by coupling 16 . Suitable sealed bearings 74 and shaft seals 75 serve to permit sealed rotation of shaft 72 within piston/cylinder assembly 20. A conical oil drain 71 is fixed to the shaft 72 to prevent oil from dripping onto the motor 14, and the oil is drained through the drain hole 71a.
A threaded control nut 76 is threadedly engaged with the threaded shaft end 73 and is restricted in its direction of rotation by the piston 40 as best shown in FIG.
is prevented from rotating with the shaft 72, thereby constraining this control nut to move only in the longitudinal direction in response to rotational movement of the shaft 72. Sho Natsu 76
is movable separately from the piston 40 in the longitudinal direction, but as will be described later, when the piston 40 moves upward, it appears to move integrally with the piston 40, and when the piston 40 moves downward, it moves downward with a lag behind the piston 40. Similarly, piston 40
Rotational movement of is prevented by a key 78 cooperating with a groove 79 (best shown in FIG. 3). A restraining washer 77 is secured to the end of shaft 72 by a retaining clip to restrict movement of nut 76. A recess 77a provides an opening for the washer 77.

下部ピストン・キヤツプ４４には、シリンダの
端部キヤツプ３２に対して固定された組合わさる
ブロンズ製の埋め金３３と嵌合するテーパ状の延
長部４５が設けられている。埋め金３３は、空気
のクツシヨンを提供し、整合およびシールの保持
を容易にする。 The lower piston cap 44 is provided with a tapered extension 45 which mates with a mating bronze filler 33 secured to the end cap 32 of the cylinder. Filler 33 provides an air cushion to facilitate alignment and retention of the seal.

上部ピストン・キヤツプ４６は、これに溶接も
しくは他の方法で、上部シリンダ・キヤツプ３４
内に回転自在に取付けられた係合するスプライン
を設けたハブ８２と作用的に係合状態にある螺線
状スプライン軸８０を固定している。ハブ８２
は、ボルト８４（３本の内の１本しか見えない）
によつて、ピストン４０の伸長と同時に軸８０に
収受する陥口８８が設けられたスプライン・キヤ
ツプ８６に対して固定される。ベアリング９０
は、ハブ８２およびキヤツプ８６のシリンダ・キ
ヤツプ３４に対する回転運動を許容する。ハブ８
２およびキヤツプ８６は、ピストン４０の直線的
な長手方向の運動を回転板２２の水平方向の円弧
運動に変換するための変換装置を構成する。スプ
ライン・キヤツプ８６には、プツシヤ・シリンダ
を作動させる空気を回転板２２に対して連通させ
るための円形の断面の伸長用空気通路９２と、引
込め用空気通路９４とが設けられている。これら
の通路は、第２図に最もよく示されるように直径
方向に対向する位置にある。通路９２の下部の供
給端部ポート９６および通路９４の下部の供給端
部ポート９８はそれぞれ円形断面を呈し、スプラ
イン・キヤツプ８６上の予め定めた（垂直方向）
の位置にある。供給端部ポート９６，９８は、そ
れぞれスリーブ１０４内の環状の空気チヤネル１
００，１０２に対して開口する。空気チヤネル１
００，１０２は更に、スリーブ１０４の壁面にあ
るいくつかの小さな供給口（図示せず）によつ
て、シリンダ・キヤツプ３４におけるそれぞれ対
応する環状空気チヤネル１０６，１０８に対して
結合されている。このような構造は、望ましい実
施態様においてはシリンダ・キヤツプ３４が鋳造
アルミニウムのときは、スプライン・キヤツプ８
６をそのような材質の内部で回転させることが望
ましくないため選択された。このため、スリーブ
１０４は中間の支持部として用いられ、ブロンズ
の如き材料から作ることができる。複数個のシー
ル１１０は、スリーブ１０４内部のキヤツプ８６
の封止状態の回転運動を許容する。 The upper piston cap 46 is welded or otherwise attached to the upper cylinder cap 34.
A helical spline shaft 80 is secured in operative engagement with a hub 82 having mating splines rotatably mounted therein. hub 82
is bolt 84 (only one of the three is visible)
The piston 40 is thereby secured to a spline cap 86 which is provided with a recess 88 which receives the shaft 80 upon extension of the piston 40. bearing 90
allows rotational movement of hub 82 and cap 86 relative to cylinder cap 34. hub 8
2 and the cap 86 constitute a conversion device for converting the linear longitudinal movement of the piston 40 into a horizontal circular arc movement of the rotating plate 22. The spline cap 86 is provided with an extension air passage 92 and a retraction air passage 94 of circular cross section for communicating air to the rotating plate 22 for actuating the pusher cylinder. These passageways are in diametrically opposed locations as best shown in FIG. The lower feed end ports 96 of passageways 92 and the lower feed end ports 98 of passageways 94 each have a circular cross-section and a predetermined (vertical orientation) on spline cap 86 .
It is located at Supply end ports 96, 98 each connect annular air channel 1 within sleeve 104.
Open to 00,102. air channel 1
00, 102 are further coupled to respective annular air channels 106, 108 in the cylinder cap 34 by several small feed ports (not shown) in the wall of the sleeve 104. Such a construction would, in the preferred embodiment, be similar to the spline cap 8 when the cylinder cap 34 is cast aluminum.
This was chosen because it is undesirable to rotate the 6 inside such a material. To this end, sleeve 104 is used as an intermediate support and can be made from a material such as bronze. A plurality of seals 110 are attached to the cap 86 inside the sleeve 104.
Allows rotational movement in the sealed state.

回転板２２は、それぞれ空気通路９６−９２−
１２４−１２０，９８−９４−１２６−１２２間
の流通を可能にするように支持用のスプライン・
キヤツプ８６の頂部に対してボルト止めされてい
る。第２図に最もよく示されるように、それぞれ
円弧状のチヤネル１２４，１２６となるように空
気通路９２，９４の頂部の端部を成形することに
よつてキヤツプ８６における回転板２２の整合を
容易にする。回転板２２はスプライン・キヤツプ
８６に対してキー止めされておらず、空気通路１
２４，１２６は組立て中静止板に対して回転板の
整合操作を可能にするため円弧状を呈する。 The rotary plate 22 has air passages 96-92-, respectively.
124-120, 98-94-126-122 for supporting splines.
It is bolted to the top of cap 86. As best shown in FIG. 2, alignment of rotary plate 22 in cap 86 is facilitated by shaping the top ends of air passages 92, 94 into arcuate channels 124, 126, respectively. Make it. Rotating plate 22 is not keyed to spline cap 86 and air passage 1
24 and 126 are arcuate to allow alignment of the rotary plate with respect to the stationary plate during assembly.

第１図および第２図によれば、支持ブラケツト
６０もまた、このブラケツト６０の底部に対し結
合された供給管路（図示せず）から空気を流通さ
せる空気マニフオールドとして作用することが判
るであろう。ブラケツト６０は、４つの空気通路
１３０，１３１，１３２，１３３を有する。通路
１３０，１３１は、前述の如く、空気チヤネル１
００，１０２を介してプツシヤ・シリンダ２４に
対してそれぞれ伸長用および引込め用空気を供給
する。通路１３３，１３２は、それぞれ空気管路
５０，５１を介して押出し機構１０に対して押出
し用および引込め用空気を供給する。通路１３３
と空気管路５０間の結合状態は第４図において最
もよく示される。空気通路１３２は同様に空気管
路５１（第１図において最もよく示される）に結
合される。 1 and 2, it can be seen that the support bracket 60 also acts as an air manifold for communicating air from a supply line (not shown) coupled to the bottom of the bracket 60. Probably. Bracket 60 has four air passages 130, 131, 132, 133. The passages 130, 131 are connected to the air channel 1, as described above.
00 and 102 respectively supply extension and retraction air to the pusher cylinder 24. Passages 133 and 132 supply extrusion and retraction air to extrusion mechanism 10 via air lines 50 and 51, respectively. Passage 133
The connection between air line 50 and air line 50 is best shown in FIG. Air passageway 132 is also coupled to air line 51 (best shown in FIG. 1).

押出し機構１０は、ナツト１４２によつてブラ
ケツト６０に対して結合される支持ピン１４０を
介しブラケツト６０に対して結合されている。枢
動可能なワツシヤ１４４および頂部のナツト１４
６は、押出し機構１０をピン１４０に対して結合
し、この機構全体の容易な交換を可能にするため
迅速に緩めることができるという特徴を提供す
る。 The extrusion mechanism 10 is coupled to the bracket 60 via a support pin 140 which is coupled to the bracket 60 by a nut 142. Pivotable washer 144 and top nut 14
6 provides the feature that the ejection mechanism 10 is coupled to the pin 140 and can be quickly loosened to allow easy replacement of the entire mechanism.

次に第３図において、ピストン４０がキー７８
および溝７９によつて円筒状壁面３０内部にキー
止めされることが判るであろう。ナツト７６は、
フランジ部分１５０，１５２によつてピストン４
０内部にキー止めされるが、前者のフランジは第
４図に最もよく示される鋼製のピン１５６を収受
するための面取りされた開口１５４が設けられて
いる。下部ピストン・キヤツプ４４には、ピン１
５６と緩く係合するための開口１５７が設けられ
て、このピンを下部シリンダ・キヤツプ３２内に
埋没された近接トランスジユーサ１５８に対し作
用的な距離内に配置することを可能にする。トラ
ンスジユーサ１５８は、固定ねじ１５９によつて
固定され、配線１６０を制御装置（図示せず）に
対して結合している。トランスジユーサは、同期
を容易にするためナツト７６の零位置を検出する
ように作用する。 Next, in FIG. 3, piston 40 is moved to key 78.
It will be seen that it is keyed inside the cylindrical wall 30 by grooves 79 and 79 . Natsu 76 is
Piston 4 by means of flange portions 150, 152
The flange of the former is provided with a chamfered opening 154 for receiving a steel pin 156 best shown in FIG. The lower piston cap 44 has pin 1.
An aperture 157 is provided for loose engagement with the lower cylinder cap 32 to allow the pin to be placed within a working distance to a proximal transducer 158 embedded within the lower cylinder cap 32. Transducer 158 is secured by locking screws 159 and couples wiring 160 to a control device (not shown). The transducer serves to detect the null position of nut 76 to facilitate synchronization.

本発明の別の実施態様は第５図に示されるが、
同図は２つの隣接する静止板２０２，２０４（こ
れらの上面に夫々ガラス容器が送られてくる）お
よび冷却箱２０６，２０８間に取付けられた押出
し機構２００の側面図である。モータ２１０は、
支持板２１２に対して水平方向に取付けられ、ベ
ルト２１６およびプーリー２１８，２２０によつ
てねじを設けた軸２１４に対して作用的に結合さ
れる。ピストン／シリンダ組立体２３０内の軸２
１４の作用は、第１図に示された軸７２のそれと
類似している。従つて、組立体２３０の詳細につ
いてはここでは繰返さない。第１図の実施態様は
引込められた位置におけるピストン４０を示す
が、第５図の実施態様は伸長位置における互いに
一体のピストン・キヤツプ２２２およびピストン
２３２を示す。この水平方向の実施例と第１図に
示された垂直方向の実施例との間の１つの相違点
は、ピストン・キヤツプ２２２に対して固定され
た円筒軸ピストン２３２がその内周面に軸方向直
線状のスプラインを有し、このスプラインが、ね
じ軸２１４に螺合するナツト２２４（ナツト２２
４はピストン・キヤツプ２２２とは長手方向別体
に移動可能である）の外周の軸方向直線状のスプ
ラインと係合している。 Another embodiment of the invention is shown in FIG.
This figure is a side view of the extrusion mechanism 200 mounted between two adjacent stationary plates 202, 204 (tops of which glass containers are fed, respectively) and cooling boxes 206, 208. The motor 210 is
It is mounted horizontally to support plate 212 and operatively coupled to threaded shaft 214 by belt 216 and pulleys 218, 220. Shaft 2 in piston/cylinder assembly 230
The operation of 14 is similar to that of shaft 72 shown in FIG. Therefore, the details of assembly 230 will not be repeated here. The embodiment of FIG. 1 shows piston 40 in a retracted position, while the embodiment of FIG. 5 shows piston cap 222 and piston 232 integral with each other in an extended position. One difference between this horizontal embodiment and the vertical embodiment shown in FIG. The nut 224 (the nut 22
4 engages with an axially straight spline on the outer periphery of the piston cap (which is movable longitudinally separately from the piston cap 222).

円筒軸ピストン２３２は更にクランク装置２４
１（即ち、リンク２４２，２４４）に対して枢着
されたリク２４０に対し固定されている。リンク
２４４は、回転板２４８を支持する支持軸２４６
に対して固定されている。適当な周知のどんな押
出し装置でも使用することができるため、プツシ
ヤ・シリンダ（回転板２４８の上面に取付けられ
る）は図示しない。また、本文に開示した実施態
様の構成方法については当業者ならば周知である
ため、第５図に示されて説明しない構成要素に関
する詳細点については触れない。 The cylindrical shaft piston 232 further includes a crank device 24.
1 (i.e., links 242, 244). The link 244 is a support shaft 246 that supports the rotating plate 248.
Fixed to . The pusher cylinder (attached to the top of rotary plate 248) is not shown since any suitable known extrusion device may be used. Further, since the method of constructing the embodiments disclosed herein is well known to those skilled in the art, details regarding the components shown in FIG. 5 and not described will not be discussed.

作用においては、リンク２４０は、ピストン／
シリンダ組立体２３０の延長部に形成されたスロ
ツト２４３内で直線的に運動する。このため、リ
ンク２４２および２４４からなるクランク装置２
４１の枢動運動を生じる。リンク２４０の運動
は、リンク２４２をリンク２４０の端部の周囲に
枢動させ、リンク２４４をリンク２４２の端部の
周囲に枢動させる。リンク２４４は軸２４６に対
して固定されるため、リンク２４０の直線運動
は、回転板２４８の所定範囲回転運動、即ちプツ
シヤ・シリンダの円弧運動に変換される。 In operation, link 240 connects the piston/
It moves linearly within a slot 243 formed in the extension of cylinder assembly 230. For this reason, the crank device 2 consisting of links 242 and 244
This results in 41 pivot movements. Movement of link 240 causes link 242 to pivot about the end of link 240 and link 244 to pivot about the end of link 242. Since the link 244 is fixed relative to the shaft 246, the linear motion of the link 240 is converted into a predetermined range of rotational motion of the rotary plate 248, ie, the arcuate motion of the pusher cylinder.

ある予め定めた円弧状経路に沿つてプツシヤ・
シリンダその他の部材をその一方向のみの運動を
制御しながら運動させるため多くの他の流体圧作
用により駆動される手段を使用可能であることが
判るであろう。この制御は、流体圧作動装置およ
び運動させられる部材間の駆動系に沿つた多くの
地点において行なうことができる。 Pushya along a certain predetermined arcuate path.
It will be appreciated that many other hydraulically driven means can be used to move the cylinder or other member with controlled movement in only one direction. This control can occur at many points along the drive train between the hydraulically actuated device and the member being moved.

次に、その作動につき説明する。第１〜第４図
中、制御システム（図示せず）は、機械（または
個々の部分）の作用サイクルにおける予め定めた
時点において押出し機構１０の各作用サイクルを
開始する。各作用サイクルは、近接トランスジユ
ーサ１５８により検出される零位置から開始す
る。プツシヤ・シリンダ２４はそのピストン・ロ
ツド（又はフインガ）が伸長された位置に置か
れ、制御システムはモータ１４に対して予め定め
た一連のデイジタル・パルスを与えて、その出力
軸を選択された速度／変位特性に従つて回転させ
る。同時に、シリンダ３０の下方に伸長用空気が
与えられて、ピストン４０をその作動行程におい
て上方に駆動する。このときピストン４０は空圧
により上方へ移動されるが、この下方キヤツプ４
４がナツト７６の下面に直ちに当接するので、結
局ピストン４０の上動速度はナツト７６が軸７２
に沿つて前進する速度により規制されて制御され
る。即ちピストン４０及びナツト７６は見かけ上
一体的に上動し、ピストン速度は結局モータ１４
の回転運動によつて制約を受ける。このような制
御された直線状のピストン速度は更に、ハブ８
２、回転板２２およびプツシヤ・シリンダ２４の
制御された回転運動を生じる。スプライン、キヤ
ツプ８６の周囲の環状の空気チヤネルはプツシ
ヤ・シリンダ２４の円弧状経路におけるどの地点
においても同シリンダのピストンの伸長または引
込め動作を可能にすることが判るであろう。一旦
押出し機構１０がその往行程（即ち、製品をコン
ベア上に定置するためプツシヤ・シリンダ２４を
円弧状に外方向に運動させる）を完了すると、引
込め用空気がピストン４０（ならびにプツシヤ・
シリンダのピストン）を引込めるため供給され、
制御信号がモータ１４に対して与えられてその回
転運動を逆転させる。ピストン４０の引込み行程
即ち戻り行程は空圧作用によつて駆動される以外
にはナツト７６によるいかなる規制も受けないこ
とが判るであろう。従つて一般に、ピストンの戻
り速度は、ナツト７６の下動速度を超えるので、
下動時にはナツト７６からますます離間するのみ
で接触することはない。 Next, its operation will be explained. 1-4, a control system (not shown) initiates each cycle of extrusion mechanism 10 at a predetermined point in the cycle of the machine (or individual section). Each working cycle begins at a zero position sensed by proximity transducer 158. The pusher cylinder 24 is placed in an extended position with its piston rod (or finger) and the control system provides a series of predetermined digital pulses to the motor 14 to drive its output shaft to a selected speed. / Rotate according to the displacement characteristics. At the same time, extension air is provided below the cylinder 30 to drive the piston 40 upward in its working stroke. At this time, the piston 40 is moved upward by air pressure, but the lower cap 4
4 comes into immediate contact with the lower surface of the nut 76, so the upward movement speed of the piston 40 is reduced by the nut 76 reaching the shaft 72.
It is regulated and controlled by the speed at which it moves forward along. That is, the piston 40 and the nut 76 seemingly move upward as one unit, and the piston speed ultimately depends on the motor 14.
is constrained by the rotational motion of Such controlled linear piston speed further increases the speed of the hub 8.
2. Creates a controlled rotational movement of the rotating plate 22 and pusher cylinder 24. It will be appreciated that the splined, annular air channel around the cap 86 allows for extension or retraction movement of the piston of the pusher cylinder 24 at any point in its arcuate path. Once the pusher mechanism 10 has completed its outward stroke (i.e., moving the pusher cylinder 24 outward in an arc to place the product on the conveyor), retraction air is pumped into the piston 40 (as well as the pusher cylinder 24).
supplied to retract the cylinder piston),
A control signal is applied to motor 14 to reverse its rotational motion. It will be appreciated that the retraction or return stroke of piston 40 is not restricted in any way by nut 76 other than being driven by pneumatic action. Therefore, generally the return speed of the piston exceeds the downward movement speed of the nut 76;
During the downward movement, it only becomes further apart from the nut 76 and never comes into contact with it.

押出し機構１０は、スプラインを設けた軸８０
および対応するハブ８２を変更することにより右
から左へ作動するように変換することもできる。
望ましい実施態様においては、このため上部ピス
トン・キヤツプ４６を変更することが必要とな
る。 The extrusion mechanism 10 includes a shaft 80 provided with a spline.
It can also be converted to right-to-left operation by changing the corresponding hub 82.
In the preferred embodiment, this requires modification of the upper piston cap 46.

当業者は、本発明の主旨および範囲から逸脱す
ることなく本文に開示された本発明の望ましい実
施態様に対して多くの修正および改良が可能であ
ることが理解されよう。 Those skilled in the art will appreciate that many modifications and improvements can be made to the preferred embodiments of the invention disclosed herein without departing from the spirit and scope of the invention.

本発明による効果は以下の通りである。 The effects of the present invention are as follows.

ピストンの駆動力は実質的に流体圧のみによ
つて与えられ、ねじ軸を介したモータに依存し
ないため（即ち、モータはナツトを駆動するの
みである）、モータを小型化し、コストを低減
しうる。即ち、大型モータを導入するよりは、
流体圧機構の方がコストが安いのである。 Since the driving force of the piston is provided essentially only by fluid pressure and does not depend on the motor via the screw shaft (i.e., the motor only drives the nut), the motor can be made smaller and costs can be reduced. sell. In other words, rather than introducing a large motor,
Fluid pressure mechanisms are cheaper.

ピストンは往行程においては制御ナツトによ
り位置規制されるが、戻り行程においては何ら
ナツトにより規制されないため、迅速に復帰す
ることができる。従つてプツシヤ・シリンダは
迅速に円弧状の戻り運動を行なうので、フイン
ガの引込め動作、次のガラス容器等の静止台へ
の搬入動作、及びフインガの繰出し動作（制御
ナツトはこの時点までに下動していればよい）
等を迅速に行なえ、作業サイクルを短縮化し
得、結局作業効率を向上しうる。これに対し特
開昭56−76705号ではピストンの戻り速度もパ
ルス・モータにより規制されてしまうので、上
記の如き、ガラス容器等の搬送に使用すると、
プツシヤ・シリンダの戻り動作時の種々の動作
が遅くなり、作業効率が悪くなつてしまう。 The position of the piston is regulated by a control nut during the forward stroke, but it is not regulated by any nut during the return stroke, so it can return quickly. Therefore, the pusher cylinder quickly performs an arcuate return motion, so that the finger can be retracted, the next glass container or the like can be transferred to the stationary table, and the finger can be extended (the control nut has been lowered by this point). (as long as it is running)
etc. can be carried out quickly, the work cycle can be shortened, and work efficiency can be improved after all. On the other hand, in JP-A-56-76705, the return speed of the piston is also regulated by the pulse motor, so if it is used for transporting glass containers etc. as mentioned above,
Various operations during the return operation of the pusher cylinder become slow, resulting in poor work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理に従つて構成されたプツ
シヤ・シリンダを円弧状に運動させる装置の１実
施態様を示す部分断面側面図、第２図はいくつか
の構成要素を示した第１図の平面図、第３図は線
３−３に関する第１図の断面図、第４図は回転板
上に取付けられたプツシヤ・シリンダの概略端面
図を含む線４−４に関する第３図の部分破断立面
図、第５図は本発明の別の実施態様の部分断面側
面図、第６図は上記装置の従来例を示す側面図、
および第７図は第６図の平面図である。 １０……押出し機構、１４……モータ、１５…
…支持ブラケツト、１６……カツプリング、２０
……ピストン／シリンダ組立体、２２……回転
板、２４……プツシヤ・シリンダ、３０……円筒
状壁面、３２……シリンダ・キヤツプ、３３……
埋め金、３４……シリンダ・キヤツプ、４０……
ピストン、４２……ピストン胴部、４４……ピス
トン・キヤツプ、４５……延長部、４６……ピス
トン・キヤツプ、５０，５１……空気管路、６０
……支持ブラケツト、７０……開口、７１……油
切り、７２……軸、７３……軸端部、７４……封
止ベアリング、７５……軸シール、７６……制御
ナツト、７７……抑えワツシヤ、７８……キー、
７９……溝、８０……軸、８２……ハブ、８６…
…スプライン・キヤツプ、８８……陥口、９０…
…ベアリング、９２，，９４……空気通路、９６，
９８……供給端部ポート、１００，１０２……空
気チヤネル、１０４……スリーブ、１０６，１０
８……環状空気チヤネル、１１０……シーール、
１２４……チヤネル、１２６……チヤネル、１３
０〜１３３……空気通路、１４０……支持ピン、
１５０，１５２……フランジ部分、１５４，１５
７……開口、１５６……ピン、１５８……近接ト
ランスジユーサ、１６０……配線、４００ａ，４
００ｂ……セクシヨン、４０６……プツシヤ・シ
リンダ、４０７……カムフオロワ、４０８……カ
ム、４１０……モータ、４１２……ピストン・ロ
ツド、４１４……静止台、４１５……ガラス製
品、４１６……フインガ、４１７……コンベアベ
ルト、４１８……クランク機構。 FIG. 1 is a partially sectional side view showing one embodiment of a device for moving a pusher cylinder in an arc constructed in accordance with the principles of the present invention; FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1 taken along line 3--3, and FIG. 4 is a section of FIG. 5 is a partially sectional side view of another embodiment of the present invention; FIG. 6 is a side view of a conventional example of the above device;
and FIG. 7 is a plan view of FIG. 6. 10... Extrusion mechanism, 14... Motor, 15...
...support bracket, 16...coupling, 20
... Piston/cylinder assembly, 22 ... Rotating plate, 24 ... Pusher cylinder, 30 ... Cylindrical wall surface, 32 ... Cylinder cap, 33 ...
Filling money, 34... Cylinder cap, 40...
Piston, 42... Piston body, 44... Piston cap, 45... Extension, 46... Piston cap, 50, 51... Air line, 60
... Support bracket, 70 ... Opening, 71 ... Oil drain, 72 ... Shaft, 73 ... Shaft end, 74 ... Sealed bearing, 75 ... Shaft seal, 76 ... Control nut, 77 ... Press down, 78...key,
79...Groove, 80...Shaft, 82...Hub, 86...
...Spline cap, 88...Facing, 90...
...Bearing, 92,,94...Air passage, 96,
98... Supply end port, 100, 102... Air channel, 104... Sleeve, 106, 10
8... annular air channel, 110... seal,
124... Channel, 126... Channel, 13
0-133...Air passage, 140...Support pin,
150, 152...flange part, 154, 15
7...Opening, 156...Pin, 158...Proximity transducer, 160...Wiring, 400a, 4
00b...Section, 406...Pusher cylinder, 407...Cam follower, 408...Cam, 410...Motor, 412...Piston rod, 414...Stationary stand, 415...Glass product, 416...Finger , 417... Conveyor belt, 418... Crank mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 静止板２０２，２０４から運動するコンベ１
２上へ少なくとも１つの物品を移動させるように
プツシヤ・シリンダ２４を円弧状に運動させる装
置において、 モータ１４，２１０と、 前記モータにより回転させられるねじを設けた
軸７２，２１４と、 前記ねじ軸と螺合してその回転運動により長手
方向に運動させられる制御ナツト７６，２２４
と、 流体圧により付勢されてピストン４０，２３２
を往復スライド運動させるピストン／シリンダ組
立体２０，２３０であつて、ピストンは制御ナツ
トに対し相対的に所定距離スライド可能であるよ
うな前記ピストン／シリンダ組立体２０，２３０
と、 前記ピストン４０，２３０が往方向に運動する
間は該ピストンが前記制御ナツト７６，２２４に
対し該制御ナツト方向の相対スライド限にあつて
互いの隣接的な係合状態を可能にするピストン・
キヤツプ４４，２２２と、 前記ピストンの直線運動を前記プツシヤ・シリ
ンダの円弧状運動へ変換するための変換装置８
０，８２，２４０，２４１と、 前記モータ１４，２１０に対し、予め定めた速
度特性に従つて前記モータの出力軸を運動させる
制御信号を供給する制御装置とを設けたことを特
徴とする装置。 ２ 前記変換装置が、 前記ピストンと共に直線運動をするようにこの
ピストンに対して固定された第１の螺旋状のスプ
ラインを設けた面８０と、 その直線運動により回転させられるように前記
第１の螺旋状のスプラインを設けた面と補間的係
合状態にある第２の螺旋状スプラインを設けた面
を有する回転自在なハブ８２とを有することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記変換装置が、 一体に直線運動するように前記ピストンに対し
て固定されたリンク２４０と、 前記リンクに対してこれにより枢動されるよう
に枢着されたクランク装置２４１とを含み、該ク
ランク装置は前記プツシヤ・シリンダに対し作用
的に結合されたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の装置。 ４ 前記のねじを設けた軸７２，２１４に対する
前記制御ナツト７６，２２４の予め定めた位置を
検出する装置１５８を設け、該検出装置は前記制
御装置に対し作用的に結合されたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 前記の隣接的な係合を可能にするピストン・
キヤツプ４４，２２２は、前記ピストンの本体４
２，２３２と同心状に整合されかつこれに固定さ
れた環状のフランジ４４，２２２であり、該フラ
ンジは前記の往方向における前記ピストンの運動
と同時に前記制御ナツト７６，２２４の片側と当
接するためのものであることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ６ 前記ねじを設けた軸７２，２１４は前記ピス
トン４０，２３２と同心状に整合されたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。[Claims] 1. Conveyor 1 moving from stationary plates 202, 204
2, comprising: a motor 14, 210; a threaded shaft 72, 214 rotated by said motor; and said threaded shaft. a control nut 76, 224 which is threadedly engaged with the control nut 76, 224 and is moved longitudinally by its rotational movement;
and the piston 40, 232 is biased by fluid pressure.
a piston/cylinder assembly 20, 230 for reciprocating sliding movement, the piston being slidable a predetermined distance relative to a control nut;
and a piston that, during the forward movement of the piston 40, 230, is at a relative sliding limit in the direction of the control nut 76, 224, allowing the piston to be in adjacent engagement with each other.・
a cap 44, 222, and a conversion device 8 for converting the linear movement of the piston into an arcuate movement of the pusher cylinder.
0, 82, 240, 241, and a control device that supplies a control signal to the motor 14, 210 to cause the output shaft of the motor to move according to a predetermined speed characteristic. . 2. The conversion device comprises: a first helical splined surface 80 which is fixed relative to the piston so as to move linearly therewith; and a first helical splined surface 80 which is rotated by the linear movement. Claim 1, further comprising a rotatable hub 82 having a surface provided with a helical spline and a second surface provided with a helical spline in interpolative engagement with the surface provided with the helical spline. equipment. 3. The conversion device includes: a link 240 fixed to the piston so as to move linearly together; and a crank device 241 pivotally mounted to the link so as to be pivoted by the link. 2. The apparatus of claim 1, wherein a crank device is operatively coupled to said pusher cylinder. 4. A device 158 is provided for detecting a predetermined position of the control nut 76, 224 with respect to the threaded shaft 72, 214, the detection device being operatively coupled to the control device. An apparatus according to claim 1. 5 a piston allowing said adjacent engagement;
The cap 44, 222 is connected to the main body 4 of the piston.
2,232 and fixed thereto is an annular flange 44,222 for abutting one side of the control nut 76,224 simultaneously with movement of the piston in the forward direction. 2. A device according to claim 1, characterized in that it is a device according to claim 1. 6. The device of claim 1, wherein the threaded shaft 72,214 is concentrically aligned with the piston 40,232.