EP1138484A2 - Machine for printing or decorating hollow bodies - Google Patents

Abstract

The machine includes a rotary driven decorating drum (17) and spindle plate (3). On the inside of each spindle unit (7) facing the rotary axis (5) of the spindle plate and at a distance from same is a swivel shaft (34) which is parallel to the associated spindle (8) and rotates relative to its longitudinal axis (35). The swivel shaft supports a cam follower (47) at a radial distance (b) from the longitudinal axis. A connecting rod (36) is attached engaging on the spindle unit so that rotary movement of the swivel shaft induced by the cam follower causes the relevant spindle unit to imitate same through the connecting rod.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen,

• mit einer rotationsangetriebenen Dekorationstrommel, die peripher mit einer oder mehreren Dekorationsflächen versehen ist, welche bei der Rotation der Dekorationstrommel eine kreisförmige erste Bahnkurve durchlaufen,
• mit einem hinsichtlich seiner Drehachse quer zu derjenigen der Dekorationstrommel versetzt angeordneten rotationsangetriebenen Spindelteller, der in seiner Rotationsrichtung mit Abstand aufeinanderfolgend angeordnete Spindeleinheiten trägt, die jeweils mit einer Aufnahmespindel ausgestattet sind, auf die jeweils ein zu dekorierender Hohlkörper aufsteckbar ist, wobei die radial nach außen orientieren Abschnitte der aufgesteckten Hohlkörper bei der Rotation des Spindeltellers eine zweite Bahnkurve durchlaufen,
• und mit Bahnkorrekturmitteln, die dafür sorgen, daß die Spindeleinheiten bei mit gleichzeitigem Dekorationsvorgang erfolgendem Durchlaufen einer dem Umfangsbereich der Dekorationstrommel zugeordneten Dekorationszone durch eine quer zur Drehachse des Spindeltellers gerichtete Nachführbewegung so verlagert werden, daß die zweite Bahnkurve mit der ersten Bahnkurve zusammenfällt, wobei die Spindeleinheiten jeweils an am Spindelteller vorgesehenen Führungsmitteln in der Richtung der Nachführbewegung verschiebbar geführt sind und mit Kurvenfolgemitteln in Verbindung stehen, die bei der Rotation des Spindeltellers an einer die Nachführbewegung hervorrufenden Steuerkurve entlang laufen.

The invention relates to a machine for printing or other decorating hollow bodies such as sleeves, tubes, cans or the like,

• with a rotation-driven decoration drum, which is peripherally provided with one or more decoration surfaces which pass through a circular first trajectory when the decoration drum rotates,
• with a rotationally driven spindle plate, which is offset with respect to its axis of rotation transversely to that of the decoration drum and which carries spindle units arranged successively in its direction of rotation, each of which is equipped with a receiving spindle, onto each of which a hollow body to be decorated can be plugged, the radially orienting towards the outside Sections of the attached hollow bodies pass through a second trajectory during the rotation of the spindle plate,
• and with path correction means which ensure that the spindle units are displaced by a tracking movement directed transversely to the axis of rotation of the spindle plate when the decoration zone is passed through a decoration zone associated with the circumferential region of the decoration drum, so that the second path curve coincides with the first path curve, the spindle units are each guided displaceably in the direction of the tracking movement on guide means provided on the spindle plate and are connected to cam follower means which run along a control curve causing the tracking movement when the spindle plate rotates.

Maschinen dieser Art, wie sie beispielsweise aus der WO 97/07979 hervorgehen, dienen zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von über eine runde Außenkontur verfügenden Hohlkörpern wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen. Unter dem Ausdruck "Dekorieren" sind dabei beispielsweise auch Maßnahmen zum Lackieren, Etikettieren, Folienprägen oder Siebdruck zu verstehen. Die betreffenden Maschinen verfügen über einen rotationsangetriebenen Spindelteller, der mit in Drehrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Spindeleinheiten versehen ist, die über Aufnahmespindeln verfügen, an denen die Hohlkörper während des Dekorier- bzw. Bedruckvorganges gehalten werden. Benachbart zum Spindelteller ist eine ebenfalls rotationsangetriebene Dekorationstrommel vorgesehen, die peripher mit einer oder mehreren, meist segmentiert ausgebildeten Dekorationsflächen versehen ist - bei Druckmaschinen handelt es sich hier um Druckflächen - , welche sich bei der Rotation der Dekorationstrommel entlang einer kreisförmigen ersten Bahnkurve bewegen, die eine zwischen der Dekorationstrommel und dem Spindelteller befindliche Dekorationszone durchläuft.Machines of this type, such as those from the WO 97/07979 emerge, serve for printing or other Decorating hollow bodies with a round outer contour such as sleeves, tubes, cans or the like. Under the The term "decorating" is, for example, also measures for painting, labeling, foil stamping or screen printing to understand. The machines in question have one rotation-driven spindle plate, the one in the direction of rotation successively arranged spindle units is, which have mounting spindles on which the hollow body held during the decorating or printing process become. A rotation-driven one is also adjacent to the spindle plate Decorative drum provided the peripheral with one or more, mostly segmented, decorative surfaces is provided - it is a matter of printing machines these are printing areas - which change during rotation the decoration drum along a circular first Path curve move one between the decoration drum and passes through the decorative zone of the spindle plate.

Die an den Aufnahmespindeln fixierten Hohlkörper werden bei der Rotation des Spindeltellers ebenfalls durch die Dekorationszone hindurchgeschleußt. Dabei bewegen sich die radial nach außen orientieren Abschnitte der aufgesteckten Hohlkörper entlang einer zweiten Bahnkurve und werden in der Dekorationszone mit der dort gleichzeitig befindlichen Dekorationsfläche in Kontakt gebracht. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Farbauftrag auf die Hohlkörper stattfinden.The hollow bodies fixed on the mounting spindles are used for the rotation of the spindle plate also through the decoration zone hurled through. The move radially Sections of the attached hollow bodies are oriented outwards along a second trajectory and are in the decoration zone with the decorative surface located there at the same time brought into contact. In this way, for example paint is applied to the hollow body.

Da die beiden vorerwähnten Bahnkurven entgegengesetzt gekrümmt sind, bedarf es bei kontinuierlichen Dekorationsverfahren, die insbesondere im Hochgeschwindigkeitsbereich zur Anwendung gelangen, einer Bahnkorrektur der zweiten Bewegungsbahn, um deren Verlauf beim Durcheilen der Dekorationszone mit dem dortigen Verlauf der ersten Bahnkurve in Übereinstimmung zu bringen. Zu diesem Zweck sind gemäß WO 97/07979 die Spindeleinheiten durch mehrere Führungsstangen radial verschiebbar am Spindelteller geführt. Gleichzeitig stehen an einem Spindelträger der Spindeleinheiten gelagerte rollenförmige Kurvenfolgemittel mit einer Steuerkurve in Eingriff, die so geformt ist, daß die Spindeleinheiten beim Durchlaufen der Dekorationszone eine quer zur Drehachse des Spindeltellers gerichtete Nachführbewegung ausführen, die den Verlauf der zweiten Bahnkurve demjenigen der ersten Bahnkurve anpaßt.Since the two aforementioned trajectories curved in opposite directions are required for continuous decoration processes, which especially for high speed Application, a path correction of the second trajectory, the course of this as it passes through the decoration zone with the course of the first trajectory there in Bring agreement. For this purpose, according to WO 97/07979 the spindle units by several guide rods guided radially on the spindle plate. At the same time stand on a spindle carrier of the spindle units roll-shaped curve followers with a control curve engaged, which is shaped so that the spindle units when crossing the decoration zone, one across the axis of rotation of the spindle plate perform directed tracking movement the course of the second trajectory to that of the first trajectory adjusts.

Ein Problem der bekannten Maschinen der eingangs genannten Art besteht im relativ hohen Verschleiß der für die Bahnkorrektur der Spindeleinheiten vorgesehenen Maßnahmen. Die bei einem Dekorationsvorgang auf die Aufnahmespindel eingeleiteten Kräfte bewirken ein Kippmoment, das die unmittelbar am Spindelträger angeordneten Kurvenfolgerollen verstärkt gegen die Steuerkurve preßt. Außerdem wirken starke Biegemomente auf die Führungsstangen des Spindelträgers ein. Dies alles führt dazu, daß die Steuerungs- und Führungspräzision mit der Zeit abnimmt und somit die Qualität des Dekorationsvorganges leidet.A problem with the known machines of the type mentioned Type consists in the relatively high wear and tear for the path correction measures provided for the spindle units. The at a decoration process initiated on the spindle Forces cause a tipping moment that the most immediately Spindle carrier arranged cam followers reinforced against the cam presses. In addition, strong bending moments act on the guide rods of the spindle carrier. all of this leads to the control and management precision with the Time decreases and thus the quality of the decoration process suffers.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die an der Bahnkorrektur beteiligten Komponenten weniger verschleißgefährdet sind.It is the object of the present invention to make a machine to create the type mentioned, in which the at the Components involved in the path correction are less prone to wear are.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß auf der der Drehachse des Spindeltellers zugewandten Innenseite einer jeweiligen Spindeleinheit mit Abstand zu dieser eine zur zugeordneten Aufnahmespindel parallele und bezüglich ihrer Längsachse drehbar gelagerte Schwenkwelle vorgesehen ist, die mit radialem Abstand zu ihrer Längsachse die Kurvenfolgemittel trägt und an der, ebenfalls mit radialem Abstand zu ihrer Längsachse, eine andererseits an der Spindeleinheit angreifende Pleueleinrichtung angelenkt ist, so daß eine durch die Kurvenfolgemittel verursachte Drehbewegung der Schwenkwelle unter Vermittlung der Pleueleinrichtung die Nachführbewegung der betreffenden Spindeleinheit hervorruft.To solve this problem it is provided that on the Rotation axis of the spindle plate facing the inside of a respective Spindle unit at a distance from this one assigned to Spindle parallel and with respect to its longitudinal axis rotatably mounted pivot shaft is provided with radial distance to its longitudinal axis the curve followers carries and on the, also at a radial distance from her Longitudinal axis, on the other hand engaging the spindle unit Connecting rod device is articulated so that one through the Curve follower causes rotation of the swivel shaft with the intermediary of the connecting rod device, the tracking movement of the spindle unit in question.

Die Bahnkorrektur der zweiten Bahnkurve beim Durchlaufen der Dekorationszone wird nun dadurch hervorgerufen, daß die Schwenkwelle um einen gewissen Drehwinkel verdreht wird, wobei das ausgeübte Drehmoment vom Abstand zwischen der Längsachse der Schwenkwelle und den an dieser angreifenden Kurvenfolgemittel abhängt. Die Drehbewegung der Schwenkwelle hat ein Verschwenken der Anlenkstelle der Pleueleinrichtung zur Folge, so daß letztere, je nach Drehrichtung, nach innen gezogen oder nach außen gedrückt wird, um dementsprechend die zugeordnete Spindeleinheit zum Erhalt der Nachführbewegung zu verschieben. Neben der hiermit erreichten hohen Präzision der Bahnkorrektur, stellt sich gleichzeitig der Effekt ein, daß die beim Dekoriervorgang in eine Aufnahmespindel eingeleiteten Kräfte nicht direkt auf die Kurvenfolgemittel und die diesen zugeordnete Steuerkurve einwirken, sondern zumindest größtenteils von der Schwenkwelle und deren Lagerung aufgenommen werden. Soweit durch die Dekorationskräfte über die Pleueleinrichtung ein Drehmoment auf die Schwenkwelle ausgeübt wird, kann durch geeignete Abstimmung der wirksamen Hebelarme erreicht werden, daß die die Kurvenfolgemittel gegen die Steuerkurve drückenden resultierenden Kräfte auf einem niedrigen Niveau liegen. Insgesamt kann somit der auftretende Verschleiß an den beweglichen Bestandteilen erheblich reduziert werden, was auch noch nach langer Betriebsdauer qualitativ hochwertige Dekorationsvorgänge ermöglicht.The path correction of the second path curve when passing through the Decoration zone is now caused by the fact that Swivel shaft is rotated by a certain angle of rotation, whereby the torque exerted on the distance between the longitudinal axis the pivot shaft and the cam follower acting on it depends. The rotation of the swivel shaft has a pivoting of the articulation point of the connecting rod device Follow, so that the latter, depending on the direction of rotation, pulled inwards or is pressed outwards accordingly assigned spindle unit to maintain the tracking movement move. In addition to the high precision achieved with this Orbit correction, the effect arises at the same time that those introduced into a receiving spindle during the decorating process Do not force directly on the cam followers and the act on the associated control curve, but at least mostly taken up by the swivel shaft and its bearing become. So far through the decorative forces over the Connecting rod device exerts a torque on the swivel shaft can, by appropriate adjustment of the effective lever arms be achieved that the curve followers against resulting control forces pushing on a control curve low level. Overall, the occurring Wear on the moving parts significantly reduced be what is qualitative even after a long period of operation enables high-quality decoration processes.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims forth.

Zweckmäßigerweise verfügt jede Spindeleinheit über einen die zugeordnete Aufnahmespindel tragenden Spindelträger, über den sie am Spindelteller gelagert ist. Dabei können die Aufnahmespindeln am zugehörigen Spindelteller drehbar gelagert sein, was beim Dekorationsvorgang eine Rotation um die eigene Achse ermöglicht und somit leichtgängige Drehbewegungen der aufgesteckten Hohlkörper auch dann gestattet, wenn zwischen diesen und den Aufnahmespindeln eine etwas größere Reibung auftritt. Vorzugsweise ist dabei jede Aufnahmespindel mit Drehantriebsmitteln versehen, mit denen sich beim Dekorationsvorgang eine Drehbewegung erzwingen läßt, was beispielsweise bei einem Bedruckvorgang eine sehr präzise Abwicklung des Druckbildes gestattet.Each spindle unit expediently has a die assigned spindle carrier carrying spindle, over the it is mounted on the spindle plate. The spindles can be rotatably mounted on the associated spindle plate, which is a rotation around its own axis during the decoration process enables and thus smooth rotation of the attached Hollow body allowed even if between them and the mounting spindles have a slightly greater friction. Each holding spindle is preferably provided with rotary drive means provided with which one during the decoration process Forcing rotational movement, for example during a printing process allows a very precise handling of the printed image.

Die bei der Erzeugung der Nachführbewegung mitwirkende Pleueleinrichtung enthält zweckmäßigerweise zumindest zwei und vorzugsweise genau zwei sich zwischen der Spindeleinheit und der Schwenkwelle erstreckende Pleuelarme, die in der Achsrichtung der Schwenkwelle zueinander beabstandet sind und insbesondere am vorderen und rückwärtigen Endbereich des gegebenenfalls vorhandenen Spindelträgers angreifen. Mit einer derartigen Parallelanordnung zweier Pleuelarme läßt sich eine sehr formstabile und führungsgenaue Lagerung erzielen. Die Pleuelarme können dabei jeweils Bestandteil einer eigenständigen Pleueleinheit sein.The connecting rod device involved in the generation of the tracking movement expediently contains at least two and preferably exactly two between the spindle unit and the connecting rod arms extending in the axial direction the pivot shaft are spaced from each other and especially at the front and rear end areas of the, if necessary attack the existing spindle carrier. With a Such a parallel arrangement of two connecting rod arms can be one Achieve very dimensionally stable and accurate storage. The Connecting rod arms can each be part of an independent one Connecting rod assembly.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform greifen die Pleueleinrichtungen an der jeweils zugeordneten Spindeleinheit in relativ zu dieser schwenkbeweglicher Weise bzw. gelenkig an, wobei die Schwenkachse zur Längsachse der Spindeleinheit parallel verläuft oder mit dieser zusammenfällt. Im letztgenannten Fall kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Pleueleinrichtungen die zugeordnete Spindeleinheit schwenkbeweglich umschließen, was besonders kompakte Abmessungen zuläßt.In a preferred embodiment, the connecting rod devices engage on the respectively assigned spindle unit in relative to this pivotable or articulated, the pivot axis parallel to the longitudinal axis of the spindle unit runs or coincides with this. In the latter In particular, it can be provided that the connecting rod devices the assigned spindle unit can be pivoted enclose, which allows particularly compact dimensions.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme besteht darin, die zur Ermöglichung der Nachführbewegung der Spindeleinheiten vorgesehenen Lagerungs- und Führungsmaßnahmen etwa auf Höhe der Längsachse der jeweiligen Aufnahmespindel vorzusehen, wobei jede Spindeleinheit in der Rotationsrichtung des Spindeltellers beidseits von am Spindelteller fixierten Lagerungseinheiten fixiert sein kann. Da hier die Führungsmaßnahmen praktisch auf gleicher Höhe wie die Einleitung der Dekorationskräfte stattfindet, ist eine sehr exakte Führung unter weitgehender Eliminierung von Kippkräften möglich. Desweiteren werden durch diese Maßnahme Vibrationen wirksam unterdrückt.Another advantageous measure is to make it possible provided the tracking movement of the spindle units Storage and management measures approximately at the level of Provide the longitudinal axis of the respective receiving spindle, wherein each spindle unit in the direction of rotation of the spindle plate on both sides of storage units fixed to the spindle plate can be fixed. Since the management measures are practical here at the same level as the introduction of the decorative forces takes place is a very exact guidance under extensive Elimination of tipping forces possible. Furthermore vibrations are effectively suppressed by this measure.

Bei einer qualitativ noch hochwertigeren Ausstattung kann die Maschine zusätzlich mit Abrückungsmitteln ausgestattet sein, durch die die Aufnahmespindeln aus ihrer normalerweise eingenommenen Grundstellung vorübergehend radial nach innen in eine abgerückte Stellung verlagert werden können, so daß die zweite Bahnkurve beim Durchlaufen der Dekorationszone zur ersten Bahnkurve beabstandet ist. Dies ermöglicht ein individuelles Abrücken der Aufnahmespindeln von der Dekorationstrommel, wenn aufgrund einer Störung oder einer sonstigen Ursache die betreffende Aufnahmespindel nicht oder nicht korrekt mit einem Hohlkörper bestückt ist. Ohne Abrückung bestünde die Gefahr, daß der Dekorationsvorgang an der unbestückten Aufnahmespindel ausgeführt würde. Durch das vorübergehende Abrücken kann ein ausreichend großer Abstand herbeigeführt werden, um eine Berührung zwischen der Dekorationstrommel und einer Aufnahmespindel zu vermeiden.With a still higher quality equipment, the Machine must also be equipped with removal devices, through which the spindles from their normally ingested Basic position temporarily radially inwards into a moved position can be shifted so that the second trajectory when passing through the decoration zone to the first Path curve is spaced. This enables an individual Moving the spindles away from the decoration drum, if due to a malfunction or other cause the relevant spindle not or not correctly is equipped with a hollow body. There would be no move Danger that the decorating process on the bare spindle would be executed. By moving away temporarily a sufficient distance can be created, a touch between the decoration drum and to avoid a spindle.

Zweckmäßigerweise wird die von den Abrückungsmitteln erzeugte Abrückungsbewegung von den Spindeleinheiten als ganzes ausgeführt. Während im Falle der WO 97/07979 durch ein kurzzeitiges Verdrehen der exzentrisch gelagerten Aufnahmespindeln nur diese Aufnahmespindeln allein abgerückt werden, was einen gesonderten Abrückungsantrieb erfordert, können bei der Neuerung Bestandteile der Bahnkorrekturmittel auch zum Abrücken der Aufnahmespindeln eingesetzt werden.Expediently, the one generated by the pull-out means Move away from the spindle units as a whole. While in the case of WO 97/07979 by a brief Twisting the eccentrically mounted mounting spindles only these spindles are moved away alone, which is a separate The disengagement drive required can be used in the innovation Components of the path correction means also for moving away of the holding spindles are used.

Dabei wird die Abrückungsbewegung der Aufnahmespindeln zweckmäßigerweise durch eine radiale Verlagerung der Schwenkwelle hervorgerufen. Die Abrückungsmittel können für jede Spindeleinheit ein am Spindelteller um eine zur Längsachse der zugeordneten Aufnahmespindel parallele Drehachse drehbar gelagertes Abrückungsteil enthalten, an dem die zugeordnete Schwenkwelle mit paralleler Drehachse exzentrisch drehgelagert ist. Zusätzlich vorgesehene Betätigungsmittel können dabei ein Verdrehen des Abrückungsteils relativ zum Spindelteller und zur zugeordneten Schwenkwelle hervorrufen, um das Abrückungsteil in zwei unterschiedlichen Drehstellungen zu positionieren, in denen die Schwenkwelle unterschiedlich weit von der Drehachse des Spindeltellers beabstandet ist.The movement of the pick-up spindles is expedient due to a radial displacement of the swivel shaft evoked. The moving-off means can be used for each spindle unit one on the spindle plate around one to the longitudinal axis of the assigned Spindle parallel axis of rotation rotatably mounted Move part included, on which the assigned pivot shaft is eccentrically pivoted with a parallel axis of rotation. Additional actuating means can be used Twisting the moving part relative to the spindle plate and cause to the associated pivot shaft to the detachment part to position in two different rotational positions, in which the swivel shaft is at different distances from the Axis of rotation of the spindle plate is spaced.

Eine besonders kompakte Bauweise und eine geringe zu bewegende Masse ergibt sich, wenn das Abrückungsteil jeweils hohlwellenartig ausgebildet ist und die Schwenkwelle zumindest teilweise umschließt.A particularly compact design and a low to move Mass results when the detachment part is in the manner of a hollow shaft is formed and the pivot shaft at least partially encloses.

Die Drehstellungen des Abrückungsteils können durch Federmittel fixiert sein, wobei ein Schnappmechanismus zum Einsatz kommen kann, welcher bewirkt, daß ein und dieselben Federmittel beide Drehstellungen festhalten können.The rotational positions of the moving part can be by spring means be fixed using a snap mechanism can come, which causes one and the same spring means can hold both rotational positions.

Um das Abrückungsteil in eine die abgerückte Stellung der zugeordneten Aufnahmespindel hervorrufende Drehposition zu verbringen, kann ein Auslöser vorhanden sein, der durch eine Sensoreinrichtung aktiviert wird, welche den Bestückungszustand der Aufnahmespindeln vor dem Erreichen der Dekorationszone erfaßt.To the detachment part in a the detached position of the assigned Rotary position causing the take-up spindle spend, there may be a trigger by one Sensor device is activated, which the assembly state of the holding spindles before reaching the decoration zone detected.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1

eine beispielsweise als Druckmaschine ausgebildete Maschine zum Dekorieren von Hohlkörpern in schematischer Teildarstellung mit einer in Achsrichtung der Dekorationstrommel und des Spindeltellers orientierten Blickrichtung,

Figur 2

eine Teildarstellung der Maschine aus Figur 2, partiell geschnitten, im Bereich der Dekorationszone und mit Blickrichtung etwa gemäß Pfeil II aus Figur 1,

Figur 3

einen stark schematisierten Querschnitt durch den peripheren Bereich des Spindeltellers aus Figur 2 etwa gemäß Schnittlinie III-III, und

Figuren 4 bis 7

verschiedene mögliche Betriebsphasen der beispielsgemäßen Maschine, wobei etwa der in Figur 1 strichpunktiert markierte Bereich IV erfaßt wird, das Ganze in Vorderansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil V aus Figur 2.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

Figure 1

a machine, for example designed as a printing press, for decorating hollow bodies in a schematic partial illustration with a viewing direction oriented in the axial direction of the decoration drum and the spindle plate,

Figure 2

3 shows a partial representation of the machine from FIG. 2, partially cut, in the region of the decoration zone and with a viewing direction approximately according to arrow II from FIG. 1,

Figure 3

a highly schematic cross section through the peripheral region of the spindle plate of Figure 2 approximately along section line III-III, and

Figures 4 to 7

Various possible operating phases of the machine according to the example, with the area IV marked in dash-dotted lines in FIG. 1 being recorded, the whole in a front view with a direction of view according to arrow V from FIG. 2.

Die Beschreibung des Ausführungsbeispiels orientiert sich an einem für eine Druckmaschine typischen Aufbau, wobei die erfindungsrelevanten Maßnahmen wie erwähnt auch bei für andere Dekorationsmaßnahmen dienenden Maschinen realisierbar sind, beispielsweise bei Maschinen zum Lackieren, Etikettieren, Folienprägen oder Siebdruck.The description of the exemplary embodiment is based on a typical structure for a printing press, the relevant to the invention Measures as mentioned also for others Machines serving decorative measures can be implemented, for example in machines for painting, labeling, foil stamping or screen printing.

Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Druckmaschine, welche eine Zufuhr-Fördereinrichtung 1 und eine Abfuhr-Fördereinrichtung 2 enthält, die dem peripheren Bereich eines rotationsangetriebenen Spindeltellers 3 zugeordnet sind. Mit der Zufuhr-Fördereinrichtung 1 können zu bedruckende Hohlkörper 4 dem Spindelteller 3 zugeführt werden. Durch die Abfuhr-Fördereinrichtung 2 werden bereits bedruckte Hohlkörper 4 vom Spindelteller 3 übernommen und abtransportiert.Figure 1 shows a section of a printing press, which a feed conveyor 1 and a discharge conveyor 2 contains the peripheral area of a rotary driven Spindle plates 3 are assigned. With the Feed conveyor 1 can be hollow bodies 4 to be printed be fed to the spindle plate 3. Through the discharge conveyor 2 are already printed hollow bodies 4 taken from the spindle plate 3 and transported away.

Der Spindelteller 3 ist im Betrieb zu einer Rotationsbewegung um eine Drehachse 5 mit einer durch Pfeil angedeuteten Spindelteller-Drehrichtung 6 antreibbar. Er ist mit einer Mehrzahl in der Spindelteller-Drehrichtung 6 aufeinanderfolgend angeordneten Spindeleinheiten 7 ausgestattet, die jeweils eine Aufnahmespindel 8 mit zur Drehachse 6 paralleler Spindelachse 11 enthalten.The spindle plate 3 is in operation for a rotational movement about an axis of rotation 5 with a spindle plate direction of rotation indicated by an arrow 6 drivable. He is with a majority 6 in succession in the direction of rotation of the spindle plate arranged spindle units 7, each one Pick-up spindle 8 with spindle axis parallel to the axis of rotation 6 11 included.

Jede Spindeleinheit 7 verfügt dabei über einen am teller-oder scheibenförmigen Grundkörper 9 des Spindeltellers 3 gelagerten Spindelträger 10, der die zugeordnete Aufnahmespindel 8 trägt, die mit einem Lagerabschnitt 14 im Innern des Spindelträgers 10 drehbar gelagert ist und mit einem Aufnahmeabschnitt 15 an der Vorderseite des Spindelträgers 10 herausragt.Each spindle unit 7 has one on the plate or disc-shaped base body 9 of the spindle plate 3 mounted Spindle carrier 10, the assigned spindle 8 carries, with a bearing section 14 inside the Spindle carrier 10 is rotatably mounted and with a receiving section 15 protrudes on the front of the spindle carrier 10.

Auf die Aufnahmeabschnitte 15 können zu bedruckende oder in sonstiger Weise zu dekorierende Hohlkörper 4 lösbar aufgesteckt werden. Das Aufstecken geschieht durch die mit geeigneten Übergabemitteln ausgestattete Zufuhr-Fördereinrichtung 1. In vergleichbarer Weise erfolgt die Entnahme bereits bedruckter Hohlkörper 4 durch die Abfuhr-Fördereinrichtung 2.On the receiving sections 15 can be printed or in otherwise removable hollow body 4 to be decorated become. The attachment is done with the appropriate ones Transfer conveyor equipped with transfer means 1. In a comparable way, the removal is already printed Hollow body 4 through the discharge conveyor 2.

Zur Fixierung des auf einem Aufnahmeabschnitt 15 sitzenden Hohlkörpers 4 können einer jeweiligen Aufnahmespindel 8 geeignete Haltemittel 16 zugeordnet sein, beispielsweise auf magnetischer Basis oder auf Unterdruckbasis arbeitende Haltemittel 16. Letzteres ist beim Ausführungsbeispiel der Fall, wo die Aufnahmespindel 8 einen stirnseitig ausmündenden Unterdruckkanal besitzt, der an eine nicht näher dargestellte Unterdruckquelle angeschlossen ist, um den aufgesteckten Hohlkörper 4 durch Vakuum festzuhalten.To fix the seated on a receiving section 15 Hollow body 4 can be suitable for a respective holding spindle 8 Holding means 16 may be assigned, for example magnetic base or holding means working on a vacuum basis 16. The latter is the case with the exemplary embodiment, where the receiving spindle 8 has a vacuum channel opening at the end owns the one not shown Vacuum source is connected to the plugged on Hold hollow body 4 by vacuum.

In bezüglich der Drehachse 5 rechtwinkeliger Richtung versetzt, befindet sich in der Nachbarschaft des Spindeltellers 3 eine ebenfalls motorisch rotationsangetriebene Dekorationstrommel 17. Ihre Drehachse 18 verläuft parallel und mit Abstand zur Drehachse 5 des Spindeltellers 3, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß sich die Dekorationstrommel 17 und der Spindelteller 3 peripher ein Stück weit seitlich überlappen. Auf diese Weise wird erreicht, daß umfangsseitig an der Mantelfläche der Dekorationstrommel 17 angeordnete Dekorationsflächen 19 - beim Ausführungsbeispiel von Druckflächen gebildet - auf gleicher axialer Höhe wie die Aufnahmeabschnitte 15 der Aufnahmespindeln 8 zu liegen kommen. Die durch Pfeil angedeutete Drehrichtung 6' der Dekorationstrommel ist derjenigen (6) des Spindeltellers 3 entgegengesetzt.Offset in the direction perpendicular to the axis of rotation 5, is located in the vicinity of the spindle plate 3 a decoration drum, also driven by rotation 17. Your axis of rotation 18 runs parallel and at a distance to the axis of rotation 5 of the spindle plate 3, the arrangement is taken so that the decoration drum 17 and the spindle plate 3 peripherally overlap a little to the side. In this way it is achieved that on the circumferential side of the Shell surface of the decoration drum 17 arranged decoration surfaces 19 - formed in the embodiment of printing surfaces - At the same axial height as the receiving sections 15 of the mounting spindles 8 come to rest. The arrow indicated direction of rotation 6 'of the decoration drum is one (6) of the spindle plate 3 opposite.

Im Betrieb der Maschine durchlaufen die Dekorationsflächen 19 eine durch die Rotation der Dekorationstrommel 17 bedingte kreisförmige erste Bahnkurve 20. In einer dem Übergangsbereich zwischen dem Spindelteller 3 und der Dekorationstrommel 17 zugeordneten Dekorationszone 21 - auf diese konzentrieren sich die Abbildungen der Figuren 3 bis 7 - laufen die Dekorationsflächen 19 am Außenumfang 24 des jeweils gleichzeitig die Dekorationszone 21 durchlaufenden Hohlkörper 4 ab und nehmen an diesem die gewünschte Dekorierung vor, beim Ausführungsbeispiel einen Aufdruck.During the operation of the machine, the decorative surfaces 19 run through one caused by the rotation of the decoration drum 17 circular first trajectory 20. In a transition area between the spindle plate 3 and the decoration drum 17 assigned decoration zone 21 - focus on this 3 to 7 - the decorative surfaces run 19 on the outer circumference 24 of the same time the hollow body 4 passing through the decoration zone 21 and make the desired decoration on this, in the embodiment an imprint.

Die einzelnen Dekorationsflächen 19 werden von einer am Umfang der Dekorationstrommel 17 angeordneten Auftragseinrichtung 25 mit dem Dekorationsmaterial versehen, wobei die Auftragseinrichtung 25 beim Ausführungsbeispiel ein Farbwerk ist und das Dekorationsmaterial aus Druckfarbe besteht. Letztere wird dann in der Dekorationszone 21 auf den Außenumfang der kreiszylindrischen Hohlkörper 4 aufgedruckt.The individual decorative surfaces 19 are one on the circumference the decoration drum 17 arranged application device 25 provided with the decoration material, the application device 25 is an inking unit in the exemplary embodiment and the decoration material consists of printing ink. Latter is then in the decoration zone 21 on the outer circumference of the circular cylindrical hollow body 4 printed.

Anstelle mehrerer, segmentartig über den Trommelumfang verteilter Dekorationsflächen 19 könnte auch eine einzige, ununterbrochen umlaufende Dekorationsfläche vorgesehen sein.Instead of several, distributed in segments over the drum circumference Decorative surfaces 19 could also be a single, uninterrupted circumferential decoration surface can be provided.

Die Maschine ist für kontinuierlichen Dekorationsvorgang ausgelegt, wobei sowohl die Dekorationstrommel 17 als auch der Spindelteller 3 ständig rotieren. Dabei durchlaufen die radial nach außen orientierten Abschnitte 26 der auf die Aufnahmespindeln 8 aufgesteckten Hohlkörper 4 eine zweite Bahnkurve 27. Ohne besondere Maßnahmen hätte diese zweite Bahnkurve 27 beim Durchlaufen der Dekorationszone 21 wie die erste Bahnkurve 20 einen kreisförmigen Verlauf, jedoch mit entgegengesetzter Krümmung. Damit jedoch zur Durchführung eines kontinuierlichen Dekorationsvorganges über eine längere Wegstrecke hinweg ein Berührkontakt zwischen dem Außenumfang 24 der Hohlkörper 4 und den Dekorationsflächen 19 möglich ist, ist die Anordnung so getroffen, daß sich die beiden Bahnkurven 20, 27 bei kreisförmigem Verlauf überschneiden würden, wobei Bahnkorrekturmittel 28 vorhanden sind, die dafür sorgen, daß der Verlauf der zweiten Bahnkurve 27 beim Passieren der Dekorationszone 21 mit dem Verlauf der ersten Bahnkurve 20 übereinstimmt.The machine is designed for continuous decoration process, both the decorative drum 17 and the Rotate spindle plate 3 continuously. The run through radially outwardly oriented portions 26 of the on the spindles 8 attached hollow body 4 a second trajectory 27. Without special measures, this second trajectory would have 27 when passing through the decoration zone 21 like the first trajectory 20 a circular course, but with the opposite Curvature. However, in order to carry out a continuous Decoration process over a longer distance away a contact between the outer periphery 24 of the Hollow body 4 and the decorative surfaces 19 is possible the arrangement made so that the two trajectories 20, 27 would overlap in a circular course, whereby Path correction means 28 are present, which ensure that the course of the second trajectory 27 when passing the decoration zone 21 matches the course of the first trajectory 20.

Die Bahnkorrektur wird dadurch erreicht, daß die Spindeleinheiten 7 bei mit gleichzeitigem Dekorationsvorgang erfolgendem Durchlaufen der Dekorationszone 21 zu einer durch Doppelpfeil markierten Nachführbewegung 29 angetrieben werden, die quer und insbesondere rechtwinkelig zur Drehachse 5 des Spindeltellers 3 gerichtet ist, so daß die betreffende Aufnahmespindel 8, und mit ihr der daran fixierte Hohlkörper 4, eine der Umlaufbewegung um die Drehachse 5 überlagerte Radialbewegung bezüglich dieser Drehachse 5 ausführen, und zwar derart, daß praktisch die Krümmung der ersten Bahnkurve 20 nachgefahren wird. The path correction is achieved in that the spindle units 7 in the case of simultaneous decoration Pass through the decoration zone 21 to a double arrow marked tracking movement 29 are driven transversely and in particular at right angles to the axis of rotation 5 of the spindle plate 3 is directed so that the relevant spindle 8, and with it the attached hollow body 4, a the radial movement superimposed on the rotational axis 5 with respect to this axis of rotation 5, in such a way that practically traced the curvature of the first trajectory 20 becomes.

Aufgrund der leichtgängigen Drehlagerung der Aufnahmespindeln 8 können die Hohlkörper 4 dabei an der Dekorationsfläche 9 abrollen. Es ist ferner möglich, den Aufnahmespindeln 8 wie beim Ausführungsbeispiel Drehantriebsmittel 31 zuzuordnen, durch die aktiv eine Rotation um die Spindelachse 11 erzwungen werden kann, zumindest während des Hindurchlaufens durch die Dekorationszone 21.Due to the smooth rotation of the mounting spindles 8 can the hollow body 4 on the decorative surface 9th unroll. It is also possible to like the spindles 8 to assign rotary drive means 31 in the exemplary embodiment, by actively rotating the spindle axis 11 can be, at least while walking through the decoration zone 21.

Um die Nachführbewegung 29 zu ermöglichen, sind die Spindeleinheiten 7 etwa auf Höhe der Spindelachse 11 in Richtung der Nachführbewegung 9 verschiebbar geführt. Die hierzu vorgesehenen Führungsmittel 32 enthalten beim Ausführungsbeispiel pro Spindeleinheit 7 zwei in der Rotationsrichtung 6 des Spindeltellers 3 zueinander beabstandete und dabei den Spindelträger 10 auf entgegengesetzten Seiten flankierende Lagerungseinheiten 33, die am Grundkörper 9 des Spindeltellers 3 festgelegt sind. Diese definieren an den einander zugewandten Seiten radial verlaufende Führungsflächen, an denen der zwischengefügte Spindelträger 10 bezüglich der Drehachse 5 radial verschiebbar anliegt.In order to enable the tracking movement 29, the spindle units are 7 approximately at the level of the spindle axis 11 in the direction of Tracking movement 9 guided. The provided for this Guide means 32 included in the embodiment per spindle unit 7 two in the direction of rotation 6 of the Spindle plates 3 spaced from each other and thereby the spindle carrier 10 storage units flanking on opposite sides 33 on the base body 9 of the spindle plate 3 are set. These define the facing one another Radially extending guide surfaces on which the interposed Spindle carrier 10 radial with respect to the axis of rotation 5 slidably abuts.

Zugunsten einer kompakten Bauweise sind die Lagerungseinheiten 33 beim Ausführungsbeispiel jeweils gleichzeitig auf entgegengesetzten Seiten mit Führungsflächen versehen, so daß sie zur gleichzeitigen Führung zweier benachbarter Spindelträger 10 dienen können. Die Anordnung ist so getroffen, daß Spindelträger 10 und Lagerungseinheiten 33 in der Drehrichtung 6 abwechselnd angeordnet sind. The storage units are in favor of a compact design 33 in the embodiment at the same time on opposite Provide sides with guide surfaces so that they for the simultaneous guidance of two neighboring spindle carriers 10 can serve. The arrangement is such that Spindle carrier 10 and storage units 33 in the direction of rotation 6 are arranged alternately.

Die Bahnkorrekturmittel 28 enthalten für jede Spindeleinheit 7 eine auf deren der Drehachse 5 des Spindeltellers 3 zugewandten Innenseite plazierte Schwenkwelle 34. Bezogen auf die Drehachse 5 liegt sie bevorzugt mit Abstand radial innerhalb des zugeordneten Spindelträgers 10, wobei sie parallel zur zugeordneten Aufnahmespindel 8 verläuft und um ihre Längsachse 35 bezüglich dem Grundkörper 9 des Spindeltellers 3 drehbar ist.The path correction means 28 contain for each spindle unit 7 one on the axis of rotation 5 of the spindle plate 3 facing Inside swivel shaft 34. Relating to the Axis of rotation 5 is preferably radially within a distance of the associated spindle carrier 10, being parallel to assigned spindle 8 extends and about its longitudinal axis 35 rotatable with respect to the base body 9 of the spindle plate 3 is.

Mit radialem Abstand "a" zu der Längsachse 35 ist an der Schwenkwelle 34 eine Pleueleinrichtung 36 angelenkt, die beim Ausführungsbeispiel aus zwei eigenständigen Pleueleinheiten 37a, 37b besteht. Jede dieser Pleueleinheiten 37a, 37b verfügt über einen Pleuelarm 38a, 38b, der einenends mit dem schon erwähnten radialen Abstand "a" an einer Anlenkstelle 43 gelenkig mit der Schwenkwelle 34 verbunden ist. Die jeweilige Anlenkstelle 43 kann durch eine Bolzenlagerung definiert werden, wobei die Gelenkachse 44 parallel zur Längsachse 35 der Schwenkwelle 34 verläuft.With a radial distance "a" to the longitudinal axis 35 is on the Swivel shaft 34 articulated a connecting rod device 36, which at Embodiment of two independent connecting rod units 37a, 37b. Each of these connecting rod units 37a, 37b has via a connecting rod arm 38a, 38b, which ends with the already mentioned radial distance "a" at an articulation point 43 is articulated to the pivot shaft 34. The respective Articulation point 43 can be defined by a pin bearing, the hinge axis 44 parallel to the longitudinal axis 35 of the Swivel shaft 34 extends.

Um die Abbildung übersichtlicher zu gestalten, ist der Bereich der Anlenkstellen 43 in Figur 2 übertrieben auseinandergezogen dargestellt. In der Praxis wird der radiale Abstand "a" regelmäßig relativ gering ausfallen, wie dies die Figur 3 illustriert, wobei die Anlenkstelle 43 durchaus auch zumindest partiell radial innerhalb des Außenumfanges der Schwenkwelle 34 liegen kann.The area is to make the illustration clearer the articulation points 43 in Figure 2 exaggeratedly pulled apart shown. In practice, the radial distance "a" regularly turn out to be relatively small, like this one Figure 3 illustrates, the articulation point 43 also at least partially radially within the outer circumference of the Pivot shaft 34 may lie.

An dem der Anlenkstelle 43 entgegengesetzten Ende ist jeder Pleuelarm 38 an der Spindeleinheit 7, relativ zu dieser schwenkbeweglich, gelagert. Die dabei definierte Schwenkachse 44 könnte prinzipiell parallel und beabstandet zur Spindelachse 11 verlaufen und sich beispielsweise auf der der Schwenkwelle 34 zugewandten Innenseite der Aufnahmespindel 8 befinden. Um besonders kompakte Abmessungen zu erzielen, ist die Anordnung beim Ausführungsbeispiel jedoch so getroffen, daß die Schwenkachse 44 mit der Längsachse der Spindeleinheit 7 bzw. mit der Spindelachse 11 zusammenfällt. Dies wird vorzugsweise dadurch realisiert, daß jede Pleueleinheit 37a, 37b am äußeren Ende ihres Pleuelarmes 38a, 38b einen den Spindelträger 10 koaxial umschließenden Lagerring 45 besitzt. Dieser hat eine kreisförmige Innenkontur, wobei die Außenfläche des Spindelträgers 10 im zugeordneten Bereich ebenfalls kreisförmig konturiert ist. Die Auslegung ist so getroffen, daß jede Pleueleinheit 37a, 37b relativ zur Spindelachse 11 verschwenkbar ist, wobei sich der Lagerring 45 um den lediglich in Richtung der Nachführbewegung 29 verstellbaren Spindelträger 10 dreht.At the end opposite the pivot point 43 is everyone Connecting rod arm 38 on the spindle unit 7, relative to this swiveling, stored. The defined swivel axis In principle, 44 could be parallel and spaced apart from the spindle axis 11 run and for example on the Swivel shaft 34 facing the inside of the holding spindle 8 are located. To achieve particularly compact dimensions, is however, the arrangement in the exemplary embodiment was made in such a way that the pivot axis 44 with the longitudinal axis of the spindle unit 7 or coincides with the spindle axis 11. This will be preferred realized in that each connecting rod unit 37a, 37b at the outer end of their connecting rod arms 38a, 38b the spindle carrier 10 has coaxial surrounding bearing ring 45. This has a circular inner contour, the outer surface of the Spindle carrier 10 also circular in the assigned area is contoured. The interpretation is such that each Connecting rod unit 37a, 37b can be pivoted relative to spindle axis 11 is, the bearing ring 45 around the only in the direction of the tracking movement 29 adjustable spindle carrier 10 turns.

Die beiden Pleueleinheiten 37a, 37b bzw. deren Pleuelarme 38a, 38b sind in der Achsrichtung der Schwenkwelle 34 zweckmäßigerweise so beabstandet zueinander angeordnet, daß sie am vorderen und rückwärtigen Endbereich des Spindelträgers 10 angreifen. Dadurch werden die Spindeleinheiten 7 sehr formstabil gegenüber der Schwenkwelle 34 abgestützt.The two connecting rod units 37a, 37b or their connecting rod arms 38a, 38b are expedient in the axial direction of the pivot shaft 34 so spaced from each other that they on front and rear end region of the spindle carrier 10 attack. As a result, the spindle units 7 become very dimensionally stable supported against the pivot shaft 34.

Von der Schwenkwelle 34 ragt radial ein Tragarm 46 weg, der drehfest mit der Schwenkwelle 34 verbunden ist. Er befindet sich zweckmäßigerweise an einem axialen Endbereich der Schwenkwelle 34, und dabei insbesondere an deren rückseitigem Ende, das der von der Dekorationszone 21 abgewandten Rückseite des Grundkörpers 9 des Spindeltellers 3 zugeordnet ist.A support arm 46 protrudes radially from the pivot shaft 34, the is rotatably connected to the pivot shaft 34. He is expediently at an axial end region of the Swivel shaft 34, and in particular on the back End that of the back facing away from the decoration zone 21 of the base body 9 of the spindle plate 3 is assigned.

An diesem Tragarm 26 sind, mit einem radialen Abstand "b" zur Längsachse 35 der Schwenkwelle 34, Kurvenfolgemittel 47 angeordnet, die vorzugsweise von Wälz- bzw. Rollkörpern gebildet sind, welche am Tragarm 46 mit zur Achsrichtung der Schwenkwelle 34 paralleler Drehachse drehbar gelagert sind.On this support arm 26 are, with a radial distance "b" to Longitudinal axis 35 of the pivot shaft 34, cam follower 47 arranged, which are preferably formed by rolling or rolling elements are which on the support arm 46 with the axial direction of the pivot shaft 34 parallel axis of rotation are rotatably mounted.

Die Kurvenfolgemittel 47 wirken mit einer beim Ausführungsbeispiel von einer Steuernut gebildeten ortsfesten Steuerkurve 48 zusammen, die an einem geeigneten Steuerkurventräger 49 vorgesehen ist, welcher beim Ausführungsbeispiel der Rückseite des Grundkörpers 9 beabstandet gegenüberliegt. Bei der Rotation des Spindeltellers 3 laufen die den einzelnen Schwenkwellen 34 zugeordneten Kurvenfolgemittel 47 an der Steuerkurve 48 entlang, die im Bereich der Dekorationszone 21 einen von der Kreisform abweichenden, zur Drehachse 5 hin ausgeknickten Verlauf 50 hat.The curve followers 47 act with one in the exemplary embodiment fixed control curve formed by a control groove 48 together on a suitable cam carrier 49 is provided, which in the embodiment of the back of the base body 9 is spaced apart. When rotating of the spindle plate 3 run the individual swivel shafts 34 associated curve followers 47 on the control curve 48 along the one in the area of the decoration zone 21 deviating from the circular shape, bent towards the axis of rotation 5 Course has 50.

Der ausgeknickte Verlauf 50 ist auf die Krümmung der ersten Bahnkurve 20 abgestimmt. Solange sich bei der Rotation des Spindeltellers 3 die Kurvenfolgemittel 47 in dem kreisförmig gekrümmten Bereich der Steuerkurve 48 befinden, bleibt die Radialposition der Spindeleinheiten 7 bezüglich dem Grundkörper 9 konstant. Diese Betriebsphase ist in Figur 4 angedeutet. Sobald jedoch die Kurvenfolgemittel 47 in den Steuerkurvenabschnitt mit ausgeknicktem Verlauf 50 eintreten, werden sie dem Kurvenverlauf entsprechend radial verlagert, was aufgrund des radialen Abstandes "b" zur Längsachse der Schwenkwelle 34 ein Verschwenken derselben um die besagte Längsachse 35 zur Folge hat. Die daraus resultierende Drehposition der Schwenkwelle 34 ist in Figur 5 gezeigt, wo durch Pfeil 53 auch die Schwenkrichtung angedeutet ist.The bent course 50 is due to the curvature of the first Path curve 20 tuned. As long as the rotation of the Spindle plate 3, the curve follower 47 in the circular curved region of the control curve 48, the remains Radial position of the spindle units 7 with respect to the base body 9 constant. This operating phase is indicated in Figure 4. However, once the cam follower 47 enters the cam section occur with a bent course 50, will they shifted radially according to the curve, which is due to the radial distance "b" to the longitudinal axis of the swivel shaft 34 a pivoting of the same about said longitudinal axis 35 results. The resulting rotational position of the Swivel shaft 34 is shown in FIG. 5, where indicated by arrow 53 the pivot direction is also indicated.

Die Drehbewegung der Schwenkwelle 34 hat zur Folge, daß die Anlenkstellen 43 für die Pleuelarme 38a, 38b ebenfalls verschwenkt und radial nach innen in Richtung zur Drehachse 5 des Spindeltellers verlagert werden. Dementsprechend werden die Pleuelarme 38a, 38b und mit diesen die mit ihnen verbundene Spindeleinheit 7 gemäß Pfeil 54 in Figur 5 nach radial innen verlagert.The rotational movement of the pivot shaft 34 has the consequence that the Articulation points 43 for the connecting rod arms 38a, 38b also pivoted and radially inwards towards the axis of rotation 5 of the spindle plate. Accordingly the connecting rod arms 38a, 38b and with them the one connected to them Spindle unit 7 according to arrow 54 in Figure 5 radially shifted inside.

Dem ausgeknickten Verlauf 50 entsprechend wird jede Spindeleinheit 7 beim Durchlaufen der Dekorationszone 21 von der Pleueleinrichtung 36 zunächst nach innen gezogen und anschließend wieder nach außen gedrückt, so daß der der Dekorationszone 21 zugeordnete Bahnabschnitt 55 der zweiten Bahnkurve 27 einen mit der ersten Bahnkurve 20 übereinstimmenden Verlauf hat.Each spindle unit becomes in accordance with the bent course 50 7 when passing through the decoration zone 21 of the Connecting rod device 36 first pulled inwards and then pressed outwards again, so that of the decoration zone 21 assigned path section 55 of the second path curve 27 one corresponding to the first trajectory curve 20 Has course.

Während eines Dekorationsvorganges werden in die Aufnahmespindeln 8 bzw. die Spindeleinheiten 7 hohe Kräfte eingeleitet, die die Spindeleinheiten 7 in der Pfeilrichtung 54 beaufschlagen. Diese Kräfte bewirken über die kniegelenkartige Verbindung zwischen Pleueleinrichtung 36 und Schwenkwelle 34 an letzterer ein Drehmoment, das schließlich auch auf den Kontaktbereich zwischen den Kurvenfolgemitteln 47 und der Steuerkurve 48 übertragen wird. Da jedoch der radiale Abstand "a" wesentlich kleiner gewählt ist als der radiale Abstand "b", ergibt sich ein günstiges Hebelverhältnis, aus dem nurmehr geringe Anpreßkräfte zwischen den Kurvenfolgemitteln 47 und der Steuerkurve 48 resultieren. Dadurch ist der Verschleiß stark reduziert. Außerdem ergibt sich durch die Parallelanordnung der beiden Pleueleinheiten 37a, 37b in Verbindung mit dem Spindelträger 10 und der Schwenkwelle 34 eine rahmenähnliche Konstruktion, die eine sehr formstabile und führungsgenaue Lagerung gewährleistet.During a decoration process, the spindles are inserted 8 or the spindle units 7 initiated high forces, which act on the spindle units 7 in the direction of the arrow 54. These forces cause the knee-like Connection between connecting rod device 36 and swivel shaft 34 a torque on the latter that ultimately also applies to the Contact area between the curve follower 47 and the Control curve 48 is transmitted. However, since the radial distance "a" is chosen much smaller than the radial distance "b" results in a favorable leverage ratio, from which only low contact forces between the cam followers 47 and the control curve 48 result. This is the wear greatly reduced. In addition, the parallel arrangement results of the two connecting rod units 37a, 37b in connection with the spindle carrier 10 and the pivot shaft 34 a frame-like construction, which is very dimensionally stable and accurate storage guaranteed.

Zusätzlich zu den Bahnkorrekturmitteln 28 verfügt die Maschine vorzugsweise zusätzlich über Abrückungsmittel 56, die in der Lage sind, jede einzelne Spindeleinheit 7 und somit die zu dieser gehörende Aufnahmespindel 8 individuell vorübergehend aus ihrer Grundstellung in eine aus Figuren 6 und 7 hervorgehende abgerückte Stellung zu verlagern. Dabei ist unter Grundstellung diejenige Stellung der Spindeleinheiten 7 zu verstehen, die diese beim Durchlaufen der zweiten Bahnkurve 27 einnehmen. Die abgerückte Stellung zeichnet sich dadurch aus, daß die Spindeleinheiten 7 bezüglich der zweiten Bahnkurve 27 in Richtung zur Drehachse 5 des Spindeltellers 3 radial verlagert sind, so daß die radial nach außen orientierten Abschnitte 26 der aufgesteckten Hohlkörper 4, sofern vorhanden, eine modifizierte zweite Bahnkurve 57 durchlaufen, die zum eigentlichen Verlauf der zweiten Bahnkurve 27 und somit auch zu ersten Bahnkurve 20 um ein vorgegebenes Maß "c" beabstandet ist. Allerdings wird dieser Abrückungsvorgang normalerweise nur dann durchgeführt, wenn eine Aufnahmespindel 8 nicht oder inkorrekt mit einem Hohlkörper 4 bestückt ist. Zur Erfassung des Bestückungszustandes sind Sensormittel 58 vorgesehen, beispielsweise induktive Näherungssensoren, welche den Abrückungsvorgang auslösen, wenn aufgrund des ermittelten Zustandes kein Dekorationsvorgang hinsichtlich der betreffenden Spindeleinheit 7 ausgeführt werden soll. Die Aufnahmespindel 8 wird dann soweit von der Dekorationstrommel 17 abgerückt, daß ein Kontakt mit den Dekorationsflächen 19 ausgeschlossen ist und die Aufnahmespindel 8 nicht verschmutzt wird.In addition to the path correction means 28, the machine has preferably additionally via displacement means 56, which in are able to each individual spindle unit 7 and thus the to this associated spindle 8 individually temporarily from their basic position into one shown in FIGS. 6 and 7 relocated position. It is under Basic position to that position of the spindle units 7 understand this when going through the second trajectory Take 27. The moved position is characterized by it from that the spindle units 7 with respect to the second trajectory 27 radially in the direction of the axis of rotation 5 of the spindle plate 3 are shifted so that the radially outward oriented Sections 26 of the attached hollow bodies 4, if present, run through a modified second trajectory 57, the actual course of the second trajectory 27 and thus also to the first trajectory 20 by a predetermined dimension "c" is spaced. However, this move will usually only performed when a holding spindle 8 not or incorrectly equipped with a hollow body 4 is. Sensor means are used to record the state of the assembly 58 provided, for example inductive proximity sensors, which trigger the move-off process, if based on the determined Condition no decoration process regarding the concerned spindle unit 7 is to be executed. The Pick-up spindle 8 is then as far from the decoration drum 17 moved away that contact with the decorative surfaces 19th is excluded and the spindle 8 is not dirty becomes.

Die Sensormittel 58 befinden sich zweckmäßigerweise an einer Stelle, die der Dekorationszone 21 entgegen der Drehrichtung 6 ein Stück weit vorgelagert ist und dort im Bereich neben der zweiten Bahnkurve 27 liegt. Somit bleibt ausreichend Zeit, um exakt die gewünschte Spindeleinheit 7 beim Durchlaufen der Dekorationszone 21 zielgerichtet abzurücken. Hat die betreffende Spindeleinheit 7 die Dekorationszone 21 passiert, kann sie durch entgegengesetzten Bewegungsablauf wieder in die Grundstellung eingerückt werden.The sensor means 58 are expediently on one Place the decoration zone 21 against the direction of rotation 6 is a bit upstream and there in the area next to the second trajectory 27. So it remains sufficient Time to exactly the desired spindle unit 7 when running to move away from the decoration zone 21 in a targeted manner. Has the relevant spindle unit 7 passes the decoration zone 21, it can be brought back in through the opposite sequence of movements the basic position can be indented.

Beim Ausführungsbeispiel ist von Vorteil, daß die von den Abrückungsmitteln 56 erzeugte Abrückungsbewegung von den Spindeleinheiten 7 jeweils als ganzes ausgeführt wird. Dadurch können zur Erzeugung des Bewegungsablaufes Bestandteile der Bahnkorrekturmittel 28 herangezogen werden, was eine Einsparung von Bauvolumen und Kosten bewirkt.In the embodiment, it is advantageous that that of the relocation means 56 generated movement of the spindle units 7 is carried out as a whole. Thereby can generate components of the movement sequence Path correction means 28 are used, which is a saving of construction volume and costs.

So wird die Abrückungsbewegung der Spindeleinheiten 7 beim Ausführungsbeispiel durch eine radiale Verlagerung der Schwenkwelle 34 hervorgerufen. Die Abrückungsbewegung wird dabei der für die Bahnkorrektur verantwortlichen Drehbewegung der Schwenkwelle 34 überlagert. So the movement of the spindle units 7 at Embodiment by a radial displacement of the Swivel shaft 34 caused. The move away the rotary motion responsible for the path correction superimposed on the pivot shaft 34.

Konkret enthalten die Abrückungsmittel 56 beim Ausführungsbeispiel ein die Schwenkwelle 34 hohlwellenartig zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig umschließendes Abrükkungsteil 59. Jeder Spindeleinheit 7 ist ein solches Abrükkungsteil 59 zugeordnet, das am Grundkörper 9 des Spindeltellers 3 drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse 62 mit seiner Längsachse zusammenfällt und sich parallel zur Längsachse 35 der Schwenkwelle 34 erstreckt. Letztere ist nun in dem Abrückungsteil 59 drehgelagert, so daß ihre Drehlagerung bezüglich des Grundkörpers 9 mittelbar unter Zwischenschaltung des Abrückungsteils 59 erfolgt. Dabei ist die Schwenkwelle 34 exzentrisch am Abrückungsteil 59 drehgelagert, so daß ihre Längsachse 35 mit Abstand parallel zur Drehachse 62 des Abrückungsteils 58 verläuft.Specifically, the displacement means 56 in the embodiment include a the pivot shaft 34 at least like a hollow shaft partially and preferably completely enclosing abutment part 59. Each spindle unit 7 is such a stripping part 59 assigned to the base body 9 of the spindle plate 3 is rotatably mounted, the axis of rotation 62 with its Longitudinal axis coincides and is parallel to the longitudinal axis 35 of the pivot shaft 34 extends. The latter is now in the detachment section 59 pivoted so that its pivot bearing with respect of the base body 9 indirectly with the interposition of the Movement part 59 takes place. The pivot shaft 34 is eccentric on the detachment part 59 rotatably so that their Longitudinal axis 35 at a distance parallel to the axis of rotation 62 of the displacement part 58 runs.

Die oben in Verbindung mit der Bahnkorrektur erläuterte Drehbewegung der Schwenkwelle 34 findet somit relativ zu dem am Grundkörper 9 gelagerten Abrückungsteil 59 statt.The rotary movement explained above in connection with the path correction the pivot shaft 34 thus takes place relative to the Base body 9 mounted displacement part 59 instead.

Die Abrückungsmittel 56 enthalten desweiteren Betätigungsmittel 63, die ein Verdrehen des Abrückungsteils 59 um seine Drehachse 62 relativ zum Grundkörper 9 des Spindeltellers 3 und zur zugeordneten Schwenkwelle 34 hervorrufen können. Dabei kann das Abrückungsteil 59 wahlweise in einer von zwei Drehstellungen positioniert werden, die als Abrück-Drehstellung 64 und als Einrück-Drehstellung 65 bezeichnet seien und aus Figuren 6 und 7 hervorgehen. Bedingt durch die exzentrische Lagerung der Schwenkwelle 34 am Abrückungsteil 59, nimmt die Schwenkwelle 34 in den beiden Drehstellungen 64, 65 des Abrückungsteils 59 unterschiedliche Radialpositionen bezüglich der Drehachse 5 ein. In der Einrück-Drehstellung 65 hat sie ihre Normalposition, in der Abrück-Drehstellung 64 ist sie näher zur Drehachse 5 verlagert, und mit ihr die über die Pleueleinrichtung 56 angelenkte Spindeleinheit 7.The disengagement means 56 further include actuation means 63, which is a twisting of the detachment part 59 around its Axis of rotation 62 relative to the base body 9 of the spindle plate 3 and can cause to the associated pivot shaft 34. there the detachment part 59 can optionally be in one of two Rotational positions are positioned as the move-away position 64 and be referred to as the engaged rotary position 65 and emerge from Figures 6 and 7. Due to the eccentric Mounting of the pivot shaft 34 on the detachment part 59, takes the pivot shaft 34 in the two rotational positions 64, 65 of the detachment part 59 different radial positions with respect the axis of rotation 5 a. In the engaged rotary position 65 it has its normal position, in the turn-off position 64 it is shifted closer to the axis of rotation 5, and with it the over the connecting rod device 56 articulated spindle unit 7.

Die Betätigungsmittel 63 beinhalten einen durch die Sensormittel 58 gesteuert umschaltbaren Auslöser 66. Er kann mit einem drehfest mit dem Abrückungsteil 59 verbundenen, zugleich aber mit radialem Abstand zu dessen Drehachse 62 angeordneten ersten Anschlag 67 zusammenarbeiten. In der in Figuren 5 und 6 mit gestrichelten Linien dargestellten unwirksamen Stellung 68 des Auslösers 66, der ortsfest und dabei vorzugsweise am Steuerkurventräger 49 angeordnet ist, kann der Spindelteller 3 bei in Einrück-Drehstellung 65 befindlichem Abrückungsteil 59 rotieren, ohne daß der Auslöser 66 auf den ersten Anschlag 67 einwirken würde. Die Bewegungsbahn des ersten Anschlages 67 läuft an dem die unwirksame Stellung 68 einnehmenden Auslöser 66 vorbei.The actuating means 63 include one through the sensor means 58 controlled switchable trigger 66. He can with a non-rotatably connected to the detachment part 59, at the same time but arranged at a radial distance from its axis of rotation 62 Work together first stop 67. In the in figures 5 and 6 ineffective shown with broken lines Position 68 of the trigger 66, which is stationary and preferably is arranged on the cam carrier 49, the Spindle plate 3 when in the engaged rotary position 65 Disengagement part 59 rotate without the trigger 66 on the would act first stop 67. The trajectory of the first Stop 67 runs at the ineffective position 68 engaging trigger 66 over.

Veranlaßt durch die Sensormittel 58 kann der Auslöser 66 jedoch in eine in der Zeichnung in durchgezogenen Linien abgebildete wirksame Stellung 69 bewegt werden, insbesondere durch eine Schwenkbewegung, in der er in die Bewegungsbahn des ersten Anschlages 67 ragt, wenn das zugeordnete Abrükkungsteil 59 die Einrück-Drehstellung 65 einnimmt. Somit trifft der erste Anschlag 67 auf den Auslöser 66 auf und wird in die Abrück-Drehstellung 64 verdreht, die aus Figuren 6 und 7 hervorgeht. Triggered by the sensor means 58, however, can trigger 66 into one shown in the drawing in solid lines effective position 69 are moved, in particular through a swivel motion in which he is in the trajectory of the first stop 67 protrudes when the associated stripping part 59 occupies the rotational engagement position 65. Consequently the first stop 67 strikes the trigger 66 and becomes rotated into the turn-off position 64, which from Figures 6 and 7 emerges.

Die damit verbundene abgerückte Stellung der zugeordneten Spindeleinheit 7 wird beibehalten, bis nach dem Durchlaufen der Dekorationszone 21 ein ebenfalls zu den Betätigungsmitteln 63 zählender Rücksteller 72 wirksam wird. Dieser ragt bei die Abrück-Drehstellung 64 einnehmendem Abrückungsteil 59 in die Bewegungsbahn eines zweiten Anschlages 73, der wie der erste Anschlag 67 mit radialem Abstand zur Drehachse des Abrückungsteils 59 angeordnet ist. Als Folge wird das Abrükkungsteil 59 wieder in die Einrück-Drehstellung 65 zurückgedreht.The associated withdrawn position of the associated Spindle unit 7 is maintained until after passing through the decoration zone 21 also to the actuating means 63 counting reset 72 takes effect. This protrudes with the moving-off part 64 taking up the moving-off part 59 in the path of movement of a second stop 73, which like the first stop 67 with a radial distance from the axis of rotation of the displacement part 59 is arranged. As a result, the scrub part 59 rotated back into the engaged rotary position 65.

Die Figuren 6 und 7 zeigen die abgerückte Stellung einer Spindeleinheit 7 mit in Abrück-Drehstellung 64 befindlichem Abrückungsteil 59. Dabei ist in Figur 7 eine Phase dargestellt, bei der die Dekorationszone 21 gerade verlassen wird und der zweite Anschlag 73 gerade im Begriff ist, auf den vorgeordneten Rücksteller 72 aufzulaufen. Letzterer ist ebenfalls ortsfest angeordnet und befindet sich insbesondere am Steuerkurventräger 49, wobei er eine unveränderliche Position einnehmen kann.Figures 6 and 7 show the removed position of a Spindle unit 7 located in the turning-off position 64 Moving part 59. A phase is shown in FIG. 7, at which the decoration zone 21 is just being left and the second stop 73 is just about to upstream reset 72. The latter is also arranged stationary and is located in particular on Cam carrier 49, being a fixed position can take.

Die beiden Drehstellungen 64, 65 des Abrückungsteils 59 werden zweckmäßigerweise durch Federmittel 74 lösbar fixiert. Diese Federmittel 74 greifen einerseits mit radialem Abstand zur Drehachse 62 am Abrückungsteil 59 an (Angriffsstelle 75), und stützen sich andernends an einer Lagerstelle 76 am Grundkörper 9 ab. Dabei liegt die Angriffsstelle 75 in den beiden Drehstellungen 64, 65 auf entgegengesetzten Seiten einer die Lagerstelle 76 und die Drehachse 62 des Abrückungsteils 59 verbindenden gedachten Linie 77. Dies hat einen Schnappeffekt zur Folge, wobei das Abrückungsteil 59 in beiden Drehstellungen 64, 65 durch Federkraft gehalten wird, unter Überwindung der Federkraft jedoch drehbar ist, wobei die Federmittel 74 um die Lagerstelle 76 verschwenkt werden.The two rotational positions 64, 65 of the displacement part 59 are expediently releasably fixed by spring means 74. On the one hand, these spring means 74 engage with a radial distance to the axis of rotation 62 at the detachment part 59 (point of attack 75), and are supported at another location 76 on the base body 9 from. The point of attack 75 lies in the two Rotational positions 64, 65 on opposite sides of one Bearing point 76 and the axis of rotation 62 of the displacement part 59 connecting imaginary line 77. This has a snap effect result, the detachment part 59 in both rotational positions 64, 65 is held by spring force, overcoming However, the spring force is rotatable, the spring means 74 to be pivoted about bearing point 76.

Claims (21)

Maschine zum Bedrucken oder sonstigen Dekorieren von Hohlkörpern wie Hülsen, Tuben, Dosen oder dergleichen, mit einer rotationsangetriebenen Dekorationstrommel (17), die peripher mit einer oder mehreren Dekorationsflächen (19) versehen ist, welche bei der Rotation der Dekorationstrommel (17) eine kreisförmige erste Bahnkurve (20) durchlaufen, mit einem hinsichtlich seiner Drehachse (5) quer zu derjenigen der Dekorationstrommel (17) versetzt angeordneten rotationsangetriebenen Spindelteller (3), der in seiner Rotationsrichtung (6) mit Abstand aufeinanderfolgend angeordnete Spindeleinheiten (7) trägt, die jeweils mit einer Aufnahmespindel (8) ausgestattet sind, auf die jeweils ein zu dekorierender Hohlkörper (4) aufsteckbar ist, wobei die radial nach außen orientierten Abschnitte (26) der aufgesteckten Hohlkörper (4) bei der Rotation des Spindeltellers (3) eine zweite Bahnkurve (27) durchlaufen, und mit Bahnkorrekturmitteln (28), die dafür sorgen, daß die Spindeleinheiten (7) bei mit gleichzeitigem Dekorationsvorgang erfolgendem Durchlaufen einer dem Umfangsbereich der Dekorationstrommel (17) zugeordneten Dekorationszone (21) durch eine quer zur Drehachse (5) des Spindeltellers (3) gerichtete Nachführbewegung (29) so verlagert werden, daß die zweite Bahnkurve (27) mit der ersten Bahnkurve (20) zusammenfällt, wobei die Spindeleinheiten (7) jeweils an am Spindelteller (3) vorgesehenen Führungsmitteln (32) in der Richtung der Nachführbewegung (29) verschiebbar geführt sind und mit Kurvenfolgemitteln (47) in Verbindung stehen, die bei der Rotation des Spindeltellers (3) an einer die Nachführbewegung (29) hervorrufenden Steuerkurve (48) entlang laufen, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Drehachse (5) des Spindeltellers (3) zugewandten Innenseite einer jeweiligen Spindeleinheit (7) mit Abstand zu dieser eine zur zugeordneten Aufnahmespindel (8) parallele und bezüglich ihrer Längsachse(35) drehbar gelagerte Schwenkwelle (34) vorgesehen ist, die mit radialem Abstand ("b") zu ihrer Längsachse (35) die Kurvenfolgemittel (47) trägt, und an der, ebenfalls mit radialem Abstand ("a") zu ihrer Längsachse (35), eine andererseits an der Spindeleinheit (7) angreifende Pleueleinrichtung (36) angelenkt ist, so daß eine durch die Kurvenfolgemittel (47) verursachte Drehbewegung der Schwenkwelle (34) unter Vermittlung der Pleueleinrichtung (36) die Nachführbewegung (29) der betreffenden Spindeleinheit (7) hervorruft. Machine for printing or other decorating hollow bodies such as sleeves, tubes, cans or the like, with a rotation-driven decoration drum (17) which is peripherally provided with one or more decoration surfaces (19) which, when the decoration drum (17) rotates, pass through a circular first path curve (20), With a rotationally driven spindle plate (3) which is offset with respect to its axis of rotation (5) transversely to that of the decoration drum (17) and which carries spindle units (7) which are successively arranged in its direction of rotation (6) and which are each equipped with a receiving spindle (8) on each of which a hollow body (4) to be decorated can be attached, the radially outwardly oriented sections (26) of the attached hollow bodies (4) passing through a second path curve (27) when the spindle plate (3) rotates, and with path correction means (28) which ensure that the spindle units (7) pass through a decoration zone (21) assigned to the circumferential region of the decoration drum (17) by a transverse to the axis of rotation (5) of the spindle plate (3) when the decoration process is carried out at the same time Tracking movement (29) are displaced so that the second path curve (27) coincides with the first path curve (20), the spindle units (7) each on guide means (32) provided on the spindle plate (3) in the direction of the tracking movement (29) are displaceably guided and are connected to cam followers (47) which, when the spindle plate (3) rotates, run along a control cam (48) which causes the tracking movement (29), characterized in that on the axis of rotation (5) of the spindle plate (3) facing the inside of a respective spindle unit (7) at a distance from this one parallel and referenced to the associated receiving spindle (8) h its longitudinal axis (35) rotatably mounted pivot shaft (34) is provided which carries the cam followers (47) at a radial distance ("b") to its longitudinal axis (35), and on which, also at a radial distance ("a") to its longitudinal axis (35), on the other hand a connecting rod device (36) acting on the spindle unit (7) is articulated, so that a rotary movement of the pivot shaft (34) caused by the cam followers (47) and the connecting rod device (36) mediates the tracking movement (29 ) of the relevant spindle unit (7). Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spindeleinheit (7) über einen die zugeordnete Aufnahmespindel (8) tragenden Spindelträger (10) verfügt, über den sie am Spindelteller (3) gelagert ist. Machine according to Claim 1, characterized in that each spindle unit (7) has a spindle carrier (10) which carries the associated receiving spindle (8) and is mounted on the spindle plate (3). Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmespindeln (8) am zugehörigen Spindelträger (10) drehbar gelagert sind.Machine according to claim 2, characterized in that the holding spindles (8) are rotatably mounted on the associated spindle carrier (10). Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Aufnahmespindel (8) mit Drehantriebsmitteln (31) zur Erzeugung einer erzwungenen Drehbewegung um ihre Längsachse (11) zumindest beim Durchlaufen der Dekorationszone (21) versehen ist.Machine according to claim 3, characterized in that each receiving spindle (8) is provided with rotary drive means (31) for producing a forced rotary movement about its longitudinal axis (11) at least when passing through the decoration zone (21). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleueleinrichtungen (36) jeweils zumindest zwei sich zwischen der Spindeleinheit (7) und der Schwenkwelle (34) erstreckende Pleuelarme (38a, 38b) enthalten, die in Achsrichtung der Schwenkwelle (34) zueinander beabstandet sind.Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the connecting rod devices (36) each contain at least two connecting rod arms (38a, 38b) which extend between the spindle unit (7) and the swivel shaft (34) and which in the axial direction of the swivel shaft (34 ) are spaced from each other. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Pleuelarme (38a, 38b) vorgesehen sind, die am vorderen und rückwärtigen Endbereich eines die Aufnahmespindel (8) tragenden Spindelträgers (10) angreifen, an dessen Vorderseite die Aufnahmespindel (8) mit einem zur Hohlkörperaufnahme dienenden Aufnahmeabschnitt (15) herausragt.Machine according to claim 5, characterized in that two connecting rod arms (38a, 38b) are provided which act on the front and rear end region of a spindle carrier (10) carrying the receiving spindle (8), on the front side of which the receiving spindle (8) is used to hold the hollow body serving receiving portion (15) protrudes. Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelarme (38a, 38b) jeweils Bestandteil einer eigenständigen, jeweils an der Spindeleinheit (7) und an der Schwenkwelle (34) angreifenden Pleueleinheit (37a, 37b) sind. Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the connecting rod arms (38a, 38b) are each part of an independent connecting rod unit (37a, 37b) which acts on the spindle unit (7) and on the swivel shaft (34). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleueleinrichtungen (36) an der jeweils zugeordneten Spindeleinheit (7) relativ zu dieser schwenkbeweglich angreifen, wobei die Schwenkachse (44) zur Längsachse (11) der Spindeleinheit (7) parallel verläuft oder mit dieser zusammenfällt.Machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the connecting rod devices (36) act on the respectively assigned spindle unit (7) such that they can pivot relative to the latter, the pivot axis (44) running parallel to the longitudinal axis (11) of the spindle unit (7) or coincides with this. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleueleinrichtungen (36) die zugeordnete Spindeleinheit (7) im Bereich eines die Aufnahmespindel (8) tragenden Spindelträgers (10) schwenkbeweglich umschließen.Machine according to claim 8, characterized in that the connecting rod devices (36) enclose the associated spindle unit (7) in the region of a spindle carrier (10) carrying the receiving spindle (8) in a pivotable manner. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeleinheiten (7) etwa auf Höhe der Längsachse (11) ihrer Aufnahmespindel (8) in Richtung der Nachführbewegung (29) verschiebbar geführt sind.Machine according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the spindle units (7) are guided so as to be displaceable approximately at the level of the longitudinal axis (11) of their holding spindle (8) in the direction of the tracking movement (29). Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spindeleinheit (7) im Bereich eines die Aufnahmespindel (8) tragenden Spindelträgers (10) in der Rotationsrichtung (6) des Spindeltellers (3) beidseits von am Spindelteller (3) fixierten Lagerungseinheiten (33) flankiert ist, die für die in Richtung der Nachführbewegung (29) verschiebbare Lagerung der Spindeleinheiten (7) verantwortlich ist.Machine according to claim 10, characterized in that each spindle unit (7) in the region of a spindle carrier (10) carrying the receiving spindle (8) in the direction of rotation (6) of the spindle plate (3) on both sides of bearing units (33) fixed to the spindle plate (3). is flanked, which is responsible for the displaceable mounting of the spindle units (7) in the direction of the tracking movement (29). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise von Rollkörpern gebildeten Kurvenfolgemittel (47) einem axialen Endbereich der Schwenkwelle (34) zugeordnet sind. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cam followers (47) , which are preferably formed by rolling elements, are assigned to an axial end region of the pivot shaft (34). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenfolgemittel (47) an einem radial von der Schwenkwelle (34) wegragenden Tragarm (46) angeordnet sind.Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cam followers (47) are arranged on a support arm (46) projecting radially from the pivot shaft (34). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Abrückungsmittel (56) vorgesehen sind, die die Aufnahmespindeln (8) aus ihrer Grundstellung vorübergehend derart radial nach innen in eine abgerückte Stellung verlagern können, daß die zweite Bahnkurve (27) beim Durchlaufen der Dekorationszone (21) mit Abstand zur ersten Bahnkurve (20) verläuft.Machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that disengagement means (56) are provided which can temporarily shift the holding spindles (8) radially inward from their basic position into a disengaged position such that the second path curve (27) passes through the decoration zone (21) runs at a distance from the first trajectory (20). Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Abrückungsmitteln (56) erzeugte Abrückungsbewegung von den Spindeleinheiten (7) jeweils als ganzes ausgeführt wird.Machine according to Claim 14, characterized in that the movement of the movement generated by the displacement means (56) is carried out as a whole by the spindle units (7). Maschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrückungsbewegung der Aufnahmespindeln (8) durch eine radiale Verlagerung der Schwenkwelle (34) hervorgerufen wird.Machine according to claim 14 or 15, characterized in that the movement of the receiving spindles (8) is caused by a radial displacement of the pivot shaft (34). Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrückungsmittel (56) für jede Spindeleinheit (7) ein am Spindelteller (3) um eine zur Längsachse (11) der zugeordneten Aufnahmespindel (8) parallele Drehachse (62) drehbar gelagertes Abrückungsteil (59) enthalten, an dem die zugeordnete Schwenkwelle (34) mit paralleler Drehachse exzentrisch drehgelagert ist, wobei Betätigungsmittel (63) vorhanden sind, die ein Verdrehen des Abrückungsteils (59) relativ zum Spindelteller (3) und zur zugeordneten Schwenkwelle (34) hervorrufen können, um das Abrückungsteil (59) in zwei unterschiedlichen Drehstellungen zu positionieren, in denen die Schwenkwelle (34) unterschiedlich weit von der Drehachse (5) des Spindeltellers (3) beabstandet ist.Machine according to claim 16, characterized in that the disengagement means (56) for each spindle unit (7) has a disengagement part (59) which is rotatably mounted on the spindle plate (3) about an axis of rotation (62) parallel to the longitudinal axis (11) of the associated receiving spindle (8). contain, on which the associated pivot shaft (34) is eccentrically rotatably supported with a parallel axis of rotation, actuating means (63) being present which can cause the displacement part (59) to rotate relative to the spindle plate (3) and to the associated pivot shaft (34) to position the moving part (59) in two different rotational positions, in which the pivot shaft (34) is spaced differently from the axis of rotation (5) of the spindle plate (3). Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrückungsteil (59) hohlwellenartig ausgebildet ist und die Schwenkwelle (34) zumindest teilweise umschließt.Machine according to claim 17, characterized in that the displacement part (59) is designed like a hollow shaft and at least partially surrounds the pivot shaft (34). Maschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrückungsteil (59) in den beiden Drehstellungen durch Federmittel (74) fixiert ist.Machine according to claim 17 or 18, characterized in that the displacement part (59) is fixed in the two rotational positions by spring means (74). Maschine nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (63) einen vorzugsweise sensorgesteuert zwischen einer unwirksamen Stellung und einer wirksamen Stellung umschaltbaren Auslöser (66) enthalten, der in der wirksamen Stellung in die Bewegungsbahn eines drehfest mit dem Abrückungsteil (59) verbundenen und mit radialem Abstand zu dessen Drehachse (62) angeordneten Anschlages (67) ragt, um beim Auftreffen desselben die Drehstellung des Abrückungsteils (59) zum Zwecke des Verlagerns der zugeordneten Aufnahmespindel (8) in die abgerückte Stellung zu verändern.Machine according to one of Claims 17 to 19, characterized in that the actuating means (63) contain a trigger (66) which can preferably be switched by a sensor between an inactive position and an active position, which in the active position moves into the path of movement of a non-rotatable part with the disengagement part ( 59) connected and at a radial distance from its axis of rotation (62) arranged stop (67) protrudes, in order to change the rotational position of the displacement part (59) for the purpose of moving the associated holding spindle (8) into the moved-off position when it hits the same. Maschine nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (63) einen Rücksteller (72) enthalten, der bei abgerückter Stellung einer Aufnahmespindel (8) in die Bewegungsbahn eines drehfest mit dem Abrückungsteil (59) verbundenen und mit radialem Abstand zu dessen Drehachse (62) angeordneten Anschlages (73) ragt, um beim Auftreffen desselben die Drehstellung des Abrückungsteils (59) zum Zwecke des Zurückverlagerns der zugeordneten Aufnahmespindel (8) in die Grundstellung zu verändern.Machine according to one of Claims 17 to 20, characterized in that the actuating means (63) contain a reset device (72) which, when a holding spindle (8) is in the disengaged position, moves into the path of movement of a rotationally fixed connection with the disengagement part (59) and at a radial distance to its axis of rotation (62) arranged stop (73) protrudes, in order to change the rotational position of the displacement part (59) for the purpose of moving the associated receiving spindle (8) back into the basic position when it hits the same.

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