DE3434113C1 - Winding machine for the winding and/or unwinding of material guided in web form - Google Patents

Abstract

In order to simplify and speed up the clamping of a beam (26) and, at the same time, to automate and speed up the alignment of the winding machine (1) and of the beam (26) with a creel plane (23), the displacement device (12) is connected to the auxiliary side frame (2) by means of at least one first jib (13) and to the support (4) by means of at least one second jib (14), the jibs (13, 14) being movable by positive control in opposite directions of displacement, each over the same distance, in relation to a spatially fixed plane (32) extending through the displacement device (12) and transversely relative to the direction of displacement (31). <IMAGE>

Description

Durch die DE-OS 15 35 168 ist eine Baumlager- und Antriebsvorrichtung für Wickelbäumung bekannt, bei der die einen Kettbaum tragenden, in Baumlagerbüchsen eingeschobenen Wellenstummel in einem Maschinengestell drehbar gelagert sind. Die beiden Wellenstummel sind ferner mit getrennten, miteinander kuppelbaren Vorrichtungen für eine Axialverschiebung verbunden. Zur Aufnahme des Kettbaumes dienen zwei Handräder, mit denen die Wellenstummel je nach Lage des Kettbaumes zugestellt werden, d. h. in Baumzapfen eingeführt bzw. nach Beendigung des Wickelvorganges aus den Baumzapfen herausgezogen werden. Die Aufnahme des Kettbaumes erfolgt dabei bezogen auf die Maschinenmitte unkontrolliert. Außerdem ergibt sich durch diese bekannte Zustellvorrichtung stets eine relativ große Ausladung der Kettbaumlagerung und ihrer Mitnahme, wodurch stabile und groß dimensionierte Wellenstummel und ein doppelter Aufwand an Zustell-und Fixierelementen erforderlich sind. DE-OS 15 35 168 is a tree storage and drive device known for winding trees, in which those carrying a warp beam are in tree bearing bushes inserted stub shafts are rotatably mounted in a machine frame. the Both shaft stubs are also equipped with separate devices that can be coupled to one another connected for axial displacement. Two handwheels are used to hold the warp beam, with which the shaft stubs are fed depending on the position of the warp beam, d. H. introduced into tree cones or after completion of the winding process from the tree cones be pulled out. The warp beam is taken up in relation to the Machine center uncontrolled. In addition, this known delivery device always results a relatively large overhang of the warp beam storage and its entrainment, making it stable and large-dimensioned shaft stubs and a double expenditure on infeed and fixing elements required are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wikkelmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Baum sowohl beim Einspannen als auch beim Ausspannen in einer gewünschten Fluchtlinie oder horizontalen Lage verbleibt, ohne daß hierzu besondere, den Baum festhaltende Mittel erforderlich wären. The invention is based on the object of the winding machine to train initially mentioned type so that the tree both when clamping as remains in a desired alignment or horizontal position when unclamping, without the need for special means to hold the tree in place.

Das Ein- und Ausspannen des Baums soll insofern erleichtert und beschleunigt werden.Clamping and unclamping the tree should be made easier and faster will.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Verschiebevorrichtung durch mindestens einen ersten Ausleger mit dem Hilfsseitengestell und durch mindestens einen zweiten Ausleger mit dem Support verbunden ist, wobei die Ausleger in entgegengesetzte Verschieberichtungen zwangsgesteuert um jeweils gleiche Strecken relativ zu einer durch die Verschiebevorrichtung und quer zur Verschieberichtung gehenden raumfesten Ebene bewegbar sind. According to the invention, this object is achieved in that the displacement device by at least one first arm with the auxiliary side frame and by at least a second boom is connected to the support, with the booms in opposite directions Displacement directions positively controlled by the same distances in each case relative to one fixed in space through the shifting device and transversely to the shifting direction Level are movable.

Durch die erfindungsgemäße Aufgabenlösung werden beim Einspannen eines Baums die beiden Baumaufnahmevorrichtungen der Wickelmaschine von beiden Seiten her gleichmäßig dem Baum zugestellt. Beim Ausspannen des Baums werden die gleichen Baumaufnahmevorrichtungen von beiden Seiten her gleichzeitig vom Baum weggeführt. Die Lage des Baums in der Waagerechten bestimmt sich durch die Lage der durch die Verschiebevorrichtung und quer zur Verschiebevorrichtung gehenden raumfesten Ebene. Die Baummitte wird beim Ausspannen unabhängig von der Länge des Baums auf konstantem Abstand von der genannten Ebene gehalten. Beim Einspannen eines Baums bzw. bei seiner Aufnahme vom Boden aus braucht nur die Baummitte auf den erwähnten konstanten Abstand zu der raumfesten Ebene gebracht zu werden, um zu erreichen, daß die Baummitte auch beim Einspannen ihre Lage behält. Unabhängig hiervon ist es nicht einmal erforderlich, die Baummitte beim Einspannen ganz genau auf den konstanten Abstand zur erwähnten raumfesten Ebene zu bringen, denn beim Einspannvorgang wird dieser konstante Abstand zwangsweise erreicht. The object solution according to the invention when clamping of a tree the two tree pick-up devices of the winding machine from both sides evenly delivered to the tree. When the tree is stretched out, they become the same Tree lifting devices guided away from the tree from both sides at the same time. The position of the tree in the horizontal is determined by the position of the Displacement device and transversely to the displacement device going spatially fixed plane. The center of the tree remains constant when it is stretched, regardless of the length of the tree Maintained distance from said plane. When clamping a tree or at its Recording from the ground only needs the center of the tree at the constant distance mentioned to be brought to the plane fixed in space in order to reach the middle of the tree too retains its position when clamped. Regardless of this, it is not even necessary the center of the tree when clamped exactly to the constant distance to the one mentioned To bring a fixed level, because this constant distance is during the clamping process forcibly reached.

Demgemäß bietet die Erfindung gerade bei einer Zettelmaschine den großen Vorteil, daß jeder Baum, ob lang oder kurz, mit seiner Baummitte stets auf die Mitte des Gatters ausgerichtet bleibt, das die Fadenschar liefert. Accordingly, the invention offers precisely in a warping machine great advantage that every tree, whether long or short, always has its center open the center of the creel that delivers the sheet of filaments remains aligned.

Die erwähnten Ausleger können unterschiedlich ausgebildet sein, Es können beispielsweise vier gleich lange Träger oder Stangen durch Scharniergelenke zu einem gelenkigen Parallelogramm verbunden werden, von dem ein Eckpunkt mit dem Hilfsseitengestell, der gegenüberliegende Eckpunkt mit dem Support verbunden ist. The cantilevers mentioned can be designed differently, Es For example, four supports or rods of equal length can be hinged be connected to an articulated parallelogram, one corner point of which with the Auxiliary side frame, the opposite corner point is connected to the support.

Die beiden anderen Eckpunkte liegen dann in der quer zur Verschieberichtung gehenden raumfesten Ebene, falls die ersten beiden Eckpunkte des bewegbaren Parallelogramms parallel zur Verschieberichtung liegen.The other two corner points are then in the direction transverse to the shifting direction going spatially fixed plane, if the first two corner points of the movable parallelogram lie parallel to the direction of displacement.

Paarweise bilden zwei Träger oder Stangen des Parallelogramms jeweils einen Auslegen Das Verschieben geschieht durch Verändern des Parallelogramms, z. B. mit Hilfe einer ein Links- und Rechtsgewinde aufweisenden Spindel.In pairs, two beams or rods form the parallelogram, respectively a laying out The shifting is done by changing the parallelogram, z. B. with the help of a left-hand and right-hand thread having a spindle.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verschiebelinien der Ausleger in der Drehachse des Wickelbaumes oder parallel zur Drehachse des Wickelbaumes liegen und im letzten Fall durch einen Spannungsschwerpunkt gehen, der aus den Reibungsreaktionskräften des Supports und der Baumeinspannkraft resultiert. It is advantageous if the displacement lines of the boom in the The axis of rotation of the winding beam or parallel to the axis of rotation of the winding beam are and in the last Fall going through a center of gravity resulting from the frictional reaction forces of the support and the tree clamping force results.

Ist der Support besonders reibungsarm verschiebbar, genügt es beispielsweise, die Verschiebelinien der Ausleger in der Drehachse des Wickelbaumes anzuordnen. If the support can be moved with particularly little friction, it is sufficient, for example, to to arrange the displacement lines of the boom in the axis of rotation of the winding beam.

Dies hat auch konstruktive Vorteile.This also has structural advantages.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Verschiebevorrichtung durch eine Stütze mit einem raumfesten Bodenpunkt verbunden. Der raumfeste Bodenpunkt bestimmt dann gleichzeitig jeweils die Lage der Baummitte. Da bei einer Zettelmaschine die Baummitte beispielsweise auf die Gattermitte ausgerichtet ist, können die raumfesten Bodenpunkte von vornherein ebenfalls auf das Gatter ausgerichtet sein. According to a further embodiment of the invention, the displacement device connected by a support to a fixed ground point. The fixed ground point then determines the position of the tree center at the same time. There by a warping machine The center of the tree is aligned with the center of the gate, for example, can be fixed in space Ground points must also be aligned with the gate from the start.

Weiter oben wurde dargelegt, daß Träger oder Stangen als Ausleger unter bestimmten Voraussetzungen zu gebrauchen sind. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ausleger als Spindeln mit jeweils einem linksgängigen und einem rechtsgängigen Gewinde gleicher Steigung ausgebildet sind. Above it was stated that beams or rods as cantilevers are to be used under certain conditions. After further training the invention provides that the boom as spindles each with a left-handed and a right-hand thread of the same pitch are formed.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Ausleger drehfest miteinander verbunden und greift der eine Ausleger in ein Muttergewinde des Hilfsseitengestell und der andere Ausleger in ein Muttergewinde des Supports ein und besitzt die Verschiebevorrichtung eine Drehvorrichtung für die Ausleger. Hier ist es die Drehvorrichtung, die gegen einen raumfesten Bodenpunkt bzw. gegen die weiter oben erwähnte raumfeste Ebene fixiert bleibt. According to a further embodiment of the invention, the booms are non-rotatable connected to one another and one of the arms engages in a nut thread of the auxiliary side frame and the other arm into a nut thread of the support and has the displacement device a rotating device for the boom. Here it is the turning device that is against a spatially fixed ground point or against the above-mentioned spatially fixed plane remains fixed.

Die Drehvorrichtung besteht vorteilhaft aus einem mit den Auslegern drehfest verbundenen Schneckenrad, in das eine von Links- auf Rechtslauf umsteuerbare, von Hand oder motorisch antreibbare Schnecke eingreift. The rotating device advantageously consists of one with the booms non-rotatably connected worm wheel, in which a reversible from left to right rotation, engages by hand or motor-driven screw.

Eine solche Ausbildung gewährleistet das leichte Handhaben und zugleich das sichere Einspannen des Baums.Such a training ensures easy handling and at the same time the secure clamping of the tree.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der eine Ausleger als Hohlspindel mit Außengewinde ausgebildet ist, das in ein Muttergewinde des Hilfsseitengestells oder des Supports eingreift, während der andere Ausleger als stillstehende Vollspindel ausgebildet, drehfest mit dem Support bzw. mit dem Hilfsseitengestell verbunden ist und in ein Muttergewinde im Inneren der Hohlspindel eingreift, und daß an der Hohlspindel eine Drehvorrichtung angreift. Hierdurch wird die Verschiebevorrichtung besonders kompakt, und die Ausleger können besonders weit ausladend sein, weil sie teleskopartig angeordnet sind. Hierbei besteht die Drehvorrichtung vorteilhaft aus einem mit der Hohlspindel drehfest verbundenen Schneckenrad, in das eine von Links- auf Rechtslauf umsteuerbare, von Hand oder motorisch antreibbare Schnecke eingreift. According to a further embodiment of the invention it is provided that one arm is designed as a hollow spindle with an external thread that is threaded into a nut of the auxiliary side frame or support engages while the other boom designed as a stationary full spindle, non-rotatably with the support or with the Auxiliary side frame is connected and in a nut thread inside the hollow spindle engages, and that engages a rotary device on the hollow spindle. This will the shifting device is particularly compact, and the boom can be particularly wide be expansive because they are arranged telescopically. Here there is the rotating device advantageously from a worm wheel connected in a rotationally fixed manner to the hollow spindle, in the one that can be reversed from left to right rotation, driven by hand or by motor Snail intervenes.

Es ist vorteilhaft, wenn die Drehvorrichtung in einem Gehäuse gelagert ist, das über eine Drehmomentstütze an einen raumfesten Bodenpunkt gekoppelt ist. Das Ausrichten der Drehvorrichtung bzw. ihres Gehäuses auf den raumfesten Bodenpunkt geschieht also hier über die vorteilhafterweise angeordnete Drehmomentstütze des Schneckengetriebes. It is advantageous if the rotating device is mounted in a housing is, which is coupled to a fixed ground point via a torque arm. Aligning the rotating device or its housing with the fixed point on the ground so happens here via the advantageously arranged torque arm of the Worm gear.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei oder mehr Bodenpunkte zum Ankoppeln der Verschiebevorrichtung an vorbestimmten Plätzen vorgesehen sind. According to a further embodiment of the invention it is provided that two or more ground points for coupling the displacement device to predetermined ones Places are provided.

Dies hat zwei ausschlaggebende Vorteile. Einmal können mehrere Laufebenen beziehungsweise Laufbahnen des bahnförmig geführten Gutes statt nur einer vorab fixiert werden, zum anderen kann ein zu weites Ausladen der Wickelmaschine zur einen oder anderen Seite hin vermieden werden, wenn nach dem Austausch der Verschiebevorrichtung gegen eine solche mit längeren oder kürzeren Auslegern zugleich auch ein anderer Bodenpunkt zum Ankoppeln der Verschiebevorrichtung gewählt wird. This has two key advantages. Several running levels can be used once or tracks of the track-shaped goods instead of just one in advance on the other hand, too far unloading of the winding machine can be on the one hand or other Side to be avoided if after exchanging the shifting device against one with longer or shorter arms at the same time another point on the ground for coupling the displacement device was selected will.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Die Erfindung soll anhand dieser Ausführungsbeispiele näher erläutert und beschrieben werden. Embodiments of the invention are shown in the drawings. The invention is to be explained and described in more detail on the basis of these exemplary embodiments will.

F i g. 1 zeigt die Frontansicht einer erfindungsgemäßen, als Zettelmaschine ausgebildeten Wickelmaschine. F i g. 1 shows the front view of a warping machine according to the invention trained winding machine.

F i g. 2 zeigt einen Schnitt durch die Verschiebevorrichtung der Wickelmaschine nach F i g. 1. F i g. FIG. 2 shows a section through the displacement device of FIG Winding machine according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt die Wickelmaschine nach Fig. 1 vor dem Einspannen eines zapfenlosen Baums. Fig. 3 shows the winding machine according to FIG. 1 before clamping a cone-less tree.

F i g. 4 zeigt die Wickelmaschine nach F i g. 1 nach dem Einspannen eines zapfenlosen Baums. F i g. 4 shows the winding machine according to FIG. 1 after clamping of a pine-less tree.

F i g. 5 zeigt die in F i g. 1 dargestellte Wickelmaschine, hier mit einer anderen Verschiebevorrichtung versehen. F i g. 5 shows the in FIG. 1 shown winding machine, here provided with another shifting device.

Die in den F i g. 1,3 und 4 dargestellte, insgesamt mit 1 bezeichnete Wickelmaschine ist als Zettelmaschine ausgebildet. Sie besitzt ein Antriebsseitengestell 1' und ein Hilfsseitengestell 2, die über Traversen 3,3' miteinander verbunden sind. Die Seitengestelle tragen eine die hier nicht dargestellte, später aufzuwickelnde Fadenschar umlenkende und deren Laufgeschwindigkeit messende Umlenk-Meßwalze 5 und einen Zettelkamm 6, der die Fäden der Fadenschar führt. The in the F i g. 1, 3 and 4, designated as a whole by 1 The winding machine is designed as a warping machine. It has a drive side frame 1 'and an auxiliary side frame 2, which are connected to one another via cross members 3, 3'. The side frames carry one that is not shown here and is to be wound up later Thread sheet deflecting and measuring the running speed of the deflecting measuring roller 5 and a slip comb 6, which guides the threads of the thread sheet.

Das Antriebsseitengestell 1' besitzt eine angetriebene Baumaufnahmevorrichtung, die insgesamt mit 7 bezeichnet ist. Die Baumaufnahmevorrichtung 7 besitzt eine Antriebsscheibe 9, die mit einer Bremsscheibe 10 verbunden ist Über nicht dargestellte Antriebsmittel wird die Antriebsscheibe 9 durch einen Riemen 8 angetrieben. The drive side frame 1 'has a powered tree pick-up device, which is designated as a whole by 7. The tree lifting device 7 has a drive pulley 9, which is connected to a brake disc 10 via drive means (not shown) the drive pulley 9 is driven by a belt 8.

Ein Support 4 ist auf den Traversen 3 und 3' aufgelagert und längs dieser Traversen verschiebbar. Der Support 4 trägt eine zweite rotierbare Baumaufnahmevorrichtung 11. A support 4 is placed on the crossbars 3 and 3 'and lengthways these traverses can be moved. The support 4 carries a second rotatable tree pick-up device 11th

Gemäß Fig. list die Wickelmaschine 1 wahlweise zur Aufnahme zapfenloser Bäume 26 beziehungsweise mit Zapfen 27a versehener Bäume 27 umrüstbar. (Die Bäume sind strichpunktiert angedeutet.) Zur Aufnahme des zapfenlosen Baums 26 kann die Baumaufnahmevorrichtung 7 mit einem Konus 28 versehen werden, der zu einem Gegenkonus 26a des zapfenlosen Baums 26 paßt. Zur Aufnahme des Zapfenbaums 27 kann hier beispielsweise die Baumaufnahmevorrichtung 11 (wie auch die Baumaufnahmevorrichtung 7) wahlweise mit einer Zapfenbaumlagerung 11' versehen werden, die den Zapfen 27a des Zapfenbaums 27 aufnehmen kann und durch Rastbolzen oder dergleichen mit der Baumscheibe verbindbar ist. According to FIG. 1, the winding machine 1 can optionally be used for receiving pinless Trees 26 or trees 27 provided with pegs 27a can be converted. (The trees are indicated by dash-dotted lines.) To accommodate the pegless tree 26, the Tree lifting device 7 can be provided with a cone 28, which becomes a counter-cone 26a of the pegless tree 26 fits. In order to receive the cone tree 27, for example the tree lifting device 11 (as well as the tree lifting device 7) is optional be provided with a pin tree bearing 11 'which supports the pin 27a of the pin tree 27 and can be connected to the tree grate by locking bolts or the like is.

Antriebsseitengestell 1' und Hilfsseitengestell 2 sind mit Verschieberollen 29 ausgerüstet. Drive side frame 1 'and auxiliary side frame 2 are with sliding rollers 29 equipped.

Zwischen dem Hilfsseitengestell 2 und dem Support 4 ist eine Verschiebevorrichtung 12 angeordnet. Durch einen ersten Ausleger 13 ist die Verschiebevorrichtung 12 mit dem Hilfsseitengestell 2, durch einen zweiten Ausleger 14 mit dem Support 4 verbunden. Die Ausleger 13, 14 sind in entgegengesetzte Verschieberichtungen, gekennzeichnet durch einen Doppelpfeil 31, zwangsgesteuert um jeweils gleiche Strecken relativ zu einer durch die Verschiebevorrichtung 12 und quer zur Verschieberichtung 31 gehenden raumfesten Ebene 32 bewegbar Die Linien, längs denen die Ausleger 13, 14 verschieb- bar sind, decken sich mit der Drehachse 30 der Wickelmaschine 1. Die Verschiebevorrichtung 12 ist auf einen raumfesten Bodenpunkt ausrichtbar, der hier durch eine in den Boden eingelassene Hülse 21 dargestellt ist. Between the auxiliary side frame 2 and the support 4 is a displacement device 12 arranged. By means of a first boom 13, the displacement device 12 is with the auxiliary side frame 2, connected to the support 4 by a second arm 14. The arms 13, 14 are marked in opposite directions of displacement by a double arrow 31, positively controlled relative to the same distances in each case to one going through the displacement device 12 and transversely to the displacement direction 31 Fixed plane 32 movable The lines along which the arms 13, 14 can be moved bar are, coincide with the axis of rotation 30 of the winding machine 1. The displacement device 12 can be aligned with a fixed point on the ground, which is inserted into the ground here by a recessed sleeve 21 is shown.

Durch eine Stütze 15 ist die Verschiebevorrichtung 12 mit dem raumfesten Bodenpunkt 21 verbindbar.By a support 15, the displacement device 12 is fixed to the space Ground point 21 can be connected.

Die näheren Einzelheiten der Verschiebevorrichtung 12 zeigt F i g.2. The further details of the displacement device 12 are shown in FIG. 2.

Fig.2 läßt erkennen, daß der eine Ausleger 13 als Hohlspindel mit Außengewinde ausgebildet ist, das in ein Muttergewinde 16a des Hilfsseitengestells 2 eingreift Dieses Muttergewinde 16a befindet sich in einer Büchse 16, die durch Schrauben an den Wandungen des Hilfsseitengestells 2 befestigt ist. Am rechten Ende trägt der Ausleger beziehungsweise die Hohlspindel 13 eine Drehvorrichtung in Gestalt eines mit der Hohlspindel 13 drehfest verbundenen Schneckenrades 17. FIG. 2 shows that one of the arms 13 has a hollow spindle External thread is formed, which in a nut thread 16a of the auxiliary side frame 2 engages This nut thread 16a is located in a sleeve 16, which by Screws is attached to the walls of the auxiliary side frame 2. At the right end the boom or the hollow spindle 13 carries a rotating device in the form a worm wheel 17 connected in a rotationally fixed manner to the hollow spindle 13.

Der andere Ausleger 14 ist als stillstehende Vollspindel ausgebildet und mittels Kontermuttern 13a drehfest mit einer Wandung des Supports 4 verbunden. Die stillstehende Vollspindel beziehungsweise der Ausleger 14 greift in ein Untergewinde 14a ein, das sich im Inneren der Hohlspindel 13 befindet. Beide Spindeln haben zwar unterschiedlichen Außendurchmesser, ihre Gewinde haben aber gleiche Steigung. Der Ausleger 13 ist mit einem Linksgewinde, der Ausleger 14 mit einem Rechtsgewinde versehen. The other boom 14 is designed as a stationary full spindle and non-rotatably connected to a wall of the support 4 by means of lock nuts 13a. The stationary full spindle or the boom 14 engages in a sub-thread 14a, which is located inside the hollow spindle 13. Both spindles have different outside diameters, but their threads have the same pitch. Of the Cantilever 13 has a left-hand thread, the arm 14 has a right-hand thread Mistake.

Fig. 2 läßt erkennen, daß die Hohlspindel 13 das Gehäuse 19 der Verschiebevorrichtung 12 trägt. Hierzu dienen Wälzlager 34 und 35, die das Gehäuse 19 gegen die Hohlspindel 13 beziehungsweise gegen das Schnekkenrad 17 abstützen. - Durch einen Keil 17a ist das Schneckenrad 17 fest mit der Hohlwelle 13 verbunden. Fig. 2 shows that the hollow spindle 13, the housing 19 of the displacement device 12 carries. For this purpose, roller bearings 34 and 35 are used, which the housing 19 against the hollow spindle 13 or against the worm wheel 17. - by a wedge 17a is the worm wheel 17 is firmly connected to the hollow shaft 13.

In dem Gehäuse 19 ist eine Schnecke 18 gelagert, die in das Schneckenrad 17 eingreift. Die Schnecke 18 ist durch hier nicht dargestellte motorische Mittel auf Links- und Rechtslauf umsteuerbar. Alternativ hierzu kann die Schnecke 18 auch von Hand gedreht werden, wozu eine aufsteckbare, hier aber nicht dargestellte Kurbel dient. Die Kombination aus Schnecke 18 und Schneckenrad 17, die in dem Gehäuse 19 gelagert ist, wird über die Stütze 15, die hier zugleich als Drehmomentstütze des Gehäuses 19 dient, an den raumfesten Bodenpunkt 21 gekoppelt.In the housing 19, a worm 18 is mounted, which in the worm wheel 17 intervenes. The worm 18 is driven by motor means not shown here reversible to left and right rotation. As an alternative to this, the screw 18 can also be used be rotated by hand, including an attachable, but not shown crank serves. The combination of worm 18 and worm wheel 17 in the housing 19 is stored, is on the support 15, which is also used here as the torque arm of the Housing 19 is used, coupled to the fixed floor point 21.

Fig. 2 läßt erkennen, daß die Stütze 15 oben ein Auge 20 trägt, in das ein am Gehäuse 19 befestigter Bolzen 19a eintaucht. Das Auge 20 hält über den Bolzen 19a das Gehäuse 19 fest, sodaß die Stütze 15 als Drehmomentstütze der Verschiebevorrichtung 12 wirksam ist. F i g. 2 läßt auch erkennen, daß die Baumaufnahmevorrichtung 11 mit Hilfe zweier Wälzlager 36 und 37 am Support 4 gelagert ist. Die Wälzlager 36 und 37 sind in ein mit dem Support 4 verbundenes Tragrohr 38 eingebettet. Das Tragrohr 38 ist durch Schrauben mit Wandungen des Supports 4 verbunden. Ein durch Schrauben mit dem Tragrohr 38 verbundener Deckel 39 stützt sich gegen den Außenring des vorderen Wälzlagers 36 ab. Die beiden Wälzlager tragen eine Hohlwelle 40, an der eine Bremsscheibe 41 festgeschraubt ist. An die Bremsscheibe wiederum kann wahlweise die in F i g. 1 dargestellte Zapfenbaumlagerung 11' oder der in Fig. 2 dargestellte Konus 28 befestigt werden. Der Konus -28 paßt zum Gegenkonus 26a des zapfenlosen Baums 26. Fig. 2 shows that the support 15 carries an eye 20 above, in a bolt 19a attached to the housing 19 is immersed. The eye 20 stops over the Bolt 19a, the housing 19 fixed, so that the support 15 as a torque support of the displacement device 12 is effective. F i g. 2 also shows that the tree lifting device 11 is mounted on the support 4 with the aid of two roller bearings 36 and 37. The rolling bearings 36 and 37 are embedded in a support tube 38 connected to the support 4. The support tube 38 is connected to the walls of the support 4 by screws. One by screws with the support tube 38 connected cover 39 is supported against the outer ring of the front Rolling bearing 36 from. The two roller bearings carry a hollow shaft 40 on which a brake disc 41 is screwed tight. In turn, the brake disk can optionally be fitted with the one shown in FIG. 1 shown pin tree bearing 11 'or the cone 28 shown in Fig. 2 is attached will. The cone -28 fits the mating cone 26a of the pegless tree 26.

Fig.3 zeigt den zapfenlosen Baum 26 vor dem Einspannen in die als Zettelmaschine ausgebildete Wickelmaschine 1. Die Seitenscheiben des Baums 26 liegen auf dem Boden auf. Die Baummitte liegt in einer Ebene 23, die durch die Mitte desjenigen Gatters geht, das die aufzuwickelnde Fadenschar liefern soll. Die Ebene 23 hält von der dazu parallelen Ebene 32, die durch die Verschiebevorrichtung 12 geht, einen festgelegten Abstand a ein. Die Stütze 15 ist in die Hülse 21 gesteckt und mit der Verschiebevorrichtung 12 verbunden. Dadurch ist die ganze Wickelmaschine 1 ebenfalls auf die Ebene 23 ausgerichtet, so daß die Abstände 25 des zapfenlosen Baums 26 von den Konen 28 zumindest angenähert gleich sind. Die Drehachse 30 der Wickelmaschine 1 liegt einige Millimeter höher als die Längsachse des Baums 26. 3 shows the cone-less tree 26 before being clamped into the as Wrapping machine designed as a warping machine 1. The side panes of tree 26 are lying on the floor. The center of the tree lies in a plane 23 that passes through the center of that one Gatters goes that the to be wound up to deliver thread sheet. the Plane 23 stops from plane 32 parallel to it, which is passed through the displacement device 12 enters a fixed distance a. The support 15 is inserted into the sleeve 21 and connected to the displacement device 12. This makes the whole winding machine 1 also aligned on the plane 23, so that the distances 25 of the pinless Baum 26 of the cones 28 are at least approximately the same. The axis of rotation 30 of the The winding machine 1 is a few millimeters higher than the longitudinal axis of the tree 26.

Zum Einspannen des Baums 26 wird jetzt die in Fig. 2 dargestellte Schnecke 18 gedreht, so daß sich die Hohlspindel 13 an der Spindel 14 entlangschraubt, die Hohlspindel 13 sich zugleich aus dem Muttergewinde 16a des Hilfsseitengestells 2 herausdreht, so daß sich die Abstände zwischen der Ebene 32 und dem Support 4 und zwischen der Ebene 32 und dem Hilfsseitengestell 2 um jeweils gleiche Beträge vergrößern. Aus der in F i g. 3 dargestellten Lage heraus wandert dabei die ganze Wikkelmaschine 1, indem ihre Rollvorrichtungen beziehungsweise Verschieberollen 29 auf dem Boden oder in Führungsschienen entlangrollen, nach links, während der Support 4, von der Ebene 32 aus betrachtet, um den gleichen Betrag nach rechts wandert. To clamp the tree 26, the one shown in FIG. 2 is now used Worm 18 rotated so that the hollow spindle 13 screws along the spindle 14, the hollow spindle 13 at the same time emerges from the nut thread 16a of the auxiliary side frame 2 so that the distances between the plane 32 and the support 4 and between level 32 and auxiliary side frame 2 by the same amount in each case enlarge. From the in F i g. 3 position shown migrates out while the whole Winding machine 1 by their rolling devices or sliding rollers 29 roll along the floor or in guide rails, to the left, during the Support 4, viewed from level 32, moves to the right by the same amount.

Während des Einspannvorgangs wandern die Gegenkonen 26a des zapfenlosen Baums 26 einige Millimeter auf den Konen 28 hoch, bis schließlich der Baum 26 fest eingespannt ist. Diesen Zustand zeigt F i g. 4. During the clamping process, the counter cones 26a of the journalless migrate Tree 26 a few millimeters high on the cones 28, until finally tree 26 is solid is clamped. This state is shown in FIG. 4th

Ohne besondere Richtarbeiten und ohne daß eine Nachkontrolle durchgeführt werden müßte, ist jetzt der Baum 26 so eingespannt, daß seine Mitte, wie gewünscht, in der Ebene 23 liegt, und zwar selbst dann, wenn er zuvor, noch auf dem Boden stehend, nicht so ganz genau ausgerichtet war. Carried out without any special straightening work and without a follow-up inspection would have to be, the tree 26 is now clamped in such a way that its center, as desired, is on level 23, even if he was previously standing on the ground, was not exactly aligned.

Die in F i g. 5 dargestellte Wickelmaschine 1a ist im wesentlichen so ausgebildet wie die in den F i g. 1, 3 und 4 dargestellte Wickelmaschine 1. Lediglich die Verschiebevorrichtung 12' ist hier anders ausgebildet. Die beiden Ausleger 13' und 14' sind als Spindeln ausgebildet. Beide Spindeln besitzen Gewinde gleicher Steigung. Der Ausleger 13' hat ein linksgängiges, der andere Ausleger 14' ein rechtsgängiges Gewinde. Beide Ausleger beziehungsweise Spindeln sind drehfest miteinander verbunden. und zwar durch ein Handrad 42. Das Handrad 42 greift in die Gabel 43 einer Stütze 20' ein, die in die Hülse 21 gesteckt ist. Die Hülse 21 dient auch hier als raum fester Bodenpunkt. Der Ausleger beziehungsweise die Spindel 13' greift in ein Muttergewinde 44 des Hilfsseitengestells 2 ein. Der andere Ausleger beziehungsweise die andere Spindel 14' greift in ein Muttergewinde 45 des Supports 4 ein. Das Handrad 42 dient hier als Drehvorrichtung für die drehfest miteinander verbundenen Ausleger beziehungsweise Spindeln 13', 14'. The in F i g. 5 illustrated winding machine 1a is essentially designed as in the F i g. 1, 3 and 4 shown winding machine 1. Merely the displacement device 12 'is designed differently here. The two outriggers 13 ' and 14 'are designed as spindles. Both spindles have the same thread Pitch. The boom 13 'has a left-handed, the other boom 14' a right-handed Thread. Both booms or spindles are non-rotatably connected to one another. namely by a hand wheel 42. The hand wheel 42 engages in the fork 43 of a support 20 'which is inserted into the sleeve 21. The sleeve 21 also serves as a space here fixed ground point. The boom or the spindle 13 'engages in a nut thread 44 of the auxiliary side frame 2. The other boom or the other Spindle 14 'engages in a nut thread 45 of support 4. The hand wheel 42 is used here as a rotating device for the non-rotatably interconnected boom respectively Spindles 13 ', 14'.

Die in F i g. 5 dargestellte Verschiebevorrichtung 12' hat den Vorteil, daß sie ganz leicht gegen eine Verschiebevorrichtung mit kürzeren oder längeren Auslegern ausgewechselt werden kann. Hierzu brauchen nur die beiden Spindeln aus ihren Muttergewinden herausgedreht zu werden, worauf man nach entsprechendem Verschieben des Supports 4 von Hand eine Verschiebevorrichtung mit längeren oder kürzeren Spindeln einsetzen kann. The in F i g. 5 illustrated displacement device 12 'has the advantage that they are very easily against a sliding device with shorter or longer Outriggers can be exchanged. All you need to do is turn the two spindles off their nut threads to be unscrewed, whereupon after moving accordingly of the support 4 by hand a displacement device with longer or shorter spindles can use.

In F i g. 5 ist außerdem angedeutet, daß noch ein zweiter Bodenpunkt in Gestalt einer zweiten Hülse 21a festgelegt und zum Ankoppeln der Verschiebevorrichtung 12' vorbereitet ist. Durch den ersten Bodenpunkt 21 ist für die Lage der Verschiebevorrichtung 12' eine erste Ebene 32 mit dem Abstand a zur Gatterebene 23, durch den zweiten raumfesten Bodenpunkt 21a eine zweite Ebene 32a mit dem Abstand b zur Gatterebene 23 festgelegt. In Fig. 5 is also indicated that a second ground point set in the form of a second sleeve 21a and for coupling the displacement device 12 'is prepared. Through the first point on the ground 21 is for the position of the displacement device 12 'a first Level 32 with the distance a to the gate level 23, through the second spatially fixed At the bottom point 21a, a second plane 32a is set at the distance b from the gate plane 23.

Wird die gleiche Wickelmaschine 1a mit ihrer Verschiebevorrichtung 12' auf den Bodenpunkt 21a fixiert, so wird sie dabei automatisch auf eine zweite Gatterebene 23a fixiert, die den gleichen Abstand a von der Ebene 32a einhält. Die Wickelmaschine 1a ist gemäß F i g. 5 somit auf zwei Gatterebenen 23 und 23a ausrichtbar. Will the same winding machine 1a with its shifting device 12 'is fixed on the ground point 21a, so it is automatically on a second Gate plane 23a fixed, which maintains the same distance a from plane 32a. the Winding machine 1a is shown in FIG. 5 can thus be aligned on two gate levels 23 and 23a.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 könnte statt des Handrades 42 beispielsweise ein Schneckenrad vorhanden sein, das in eine auf Links- oder Rechtslauf umsteuerbare, von Hand oder motorisch antreibbare Schnecke eingreift. Ein solches Schneckengetriebe hätte dann eine große Ähnlichkeit mit dem in F i g. 2 dargestellten Schneckengetriebe. In the embodiment of FIG. 5, instead of the handwheel 42, for example, a worm wheel may be present that rotates to the left or right reversible, manually or motor-driven screw engages. One such Worm gear would then have a great resemblance to the one in FIG. 2 shown Worm gear.

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Claims (11)

Patentansprüche: 1. Wickelmaschine zum Aufwickeln und/oder Abwickeln von bahnförmig geführtem Gut, wie Zettelmaschine, Bäummaschine od. dgl., mit einem eine angetriebene Baumaufnahmevorrichtung tragenden Antriebsseitengestell, einem Hilfsseitengestell und einem zwischen den Seitengestellen angeordneten, eine zweite Baumaufnahmevorrichtung tragenden, längsverschiebbaren Support, sowie mit eine Maschinenfahrt quer zur Wickelrichtung ermöglichenden Rollvorrichtungen an den Seitengestellen und mit einer zwischen dem Hilfsseitengestell und dem Support angeordneten Verschiebevorrichtung, d a -durch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtung (12, 12') durch mindestens einen ersten Ausleger (13, 13') mit dem Hilfsseitengestell (2) und durch mindestens einen zweiten Ausleger (14, 14') mit dem Support (4) verbunden ist, wobei die Ausleger (13, 14; 13', 14') in entgegengesetzte Verschieberichtungen (31) zwangsgesteuert um jeweils gleiche Strecken relativ zu einer durch die Verschiebevorrichtung (12, 12') und quer zur Verschieberichtung (31) gehenden raumfesten Ebene (32, 32a) bewegbar sind. Claims: 1. Winding machine for winding and / or unwinding of web-shaped goods, such as warping machine, beaming machine or the like, with a a drive side frame carrying a powered tree lifting device, a Auxiliary side frame and one arranged between the side frames, a second Tree lifting device carrying, longitudinally displaceable support, as well as with a machine drive across the winding direction enabling rolling devices on the side frames and with a displacement device arranged between the auxiliary side frame and the support, d a -characterized in that the displacement device (12, 12 ') by at least a first arm (13, 13 ') with the auxiliary side frame (2) and through at least a second boom (14, 14 ') is connected to the support (4), the boom (13, 14; 13 ', 14') positively controlled in opposite displacement directions (31) by the same distances in each case relative to one by the displacement device (12, 12 ') and transversely to the displacement direction (31) moving spatially fixed plane (32, 32a) are. 2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebelinien der Ausleger (13, 14; 13', 14') in der Drehachse (30) des Wickelbaumes (26) liegen. 2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the Displacement lines of the boom (13, 14; 13 ', 14') in the axis of rotation (30) of the winding beam (26) lie. 3. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebelinien der Ausleger parallel zur Drehachse (30) des Wickelbaumes (26) liegen und durch einen Spannungsschwerpunkt gehen, der aus den Reibungsreaktionskräften des Supports (4) und der Baumeinspannkraft resultiert. 3. Winding machine according to claim 1, characterized in that the Displacement lines of the boom parallel to the axis of rotation (30) of the winding beam (26) lie and go through a center of tension resulting from the frictional reaction forces of the support (4) and the tree clamping force results. 4. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebevorrichtung (12, 12') durch eine Stütze (15, 20) mit einem raumfesten Bodenpunkt (21, 21a) verbunden ist. 4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the displacement device (12, 12 ') by a support (15, 20) with a spatially fixed Ground point (21, 21a) is connected. 5. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (13, 14; 13', 14') als Spindeln mit jeweils einem linksgängigen und einem rechtsgängigen Gewinde gleicher Steigung ausgebildet sind. 5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the boom (13, 14; 13 ', 14') as spindles, each with a left-handed and a right-hand thread of the same pitch are formed. 6. Wickelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (13', 14') drehfest miteinander verbunden sind und der eine Ausleger (13') in ein Muttergewinde (44) des Hilfsseitengestells (2) und der andere Ausleger (14') in ein Muttergewinde (45) des Supports (4) eingreift, und daß die Verschiebevorrichtung (12') eine Drehvorrichtung (42) für die Ausleger besitzt. 6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the Arms (13 ', 14') are non-rotatably connected to one another and one of the arms (13 ') into a nut thread (44) of the auxiliary side frame (2) and the other arm (14 ') engages in a nut thread (45) of the support (4), and that the displacement device (12 ') has a rotating device (42) for the boom. 7. Wickelmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (42) aus einem mit den Auslegern (13', 14') drehfest verbun- -denen Schneckenrad besteht, in das eine von Linksauf Rechtslauf umsteuerbare, von Hand oder motorisch antreibbare Schnecke eingreift. 7. Winding machine according to claim 6, characterized in that the Rotating device (42) made of one that is non-rotatably connected to the arms (13 ', 14') There is a worm wheel in which one can be manually reversed from left to right or a motor-driven screw engages. 8. Wickelmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Ausleger (13) als Hohlspindel mit Außengewinde ausgebildet ist, das in ein Muttergewinde (16a) des Hilfsseitengestells (2) oder des Supports (4) eingreift, während der andere Ausleger (14) als stillstehende Vollspindel ausgebildet ist, drehfest mit dem Support (4) bzw. mit dem Hilfsseitengestell (2) verbunden ist und in ein Mutterge- winde (14a) im Innern der Hohlspindel (13) eingreift, und daß an der Hohlspindel (13) eine Drehvorrichtung (17, 18) angreift. 8. Winding machine according to claim 5, characterized in that the a boom (13) is designed as a hollow spindle with an external thread, which is in a The nut thread (16a) of the auxiliary side frame (2) or of the support (4) engages, while the other boom (14) is designed as a stationary full spindle, is rotatably connected to the support (4) or to the auxiliary side frame (2) and in a maternal thread (14a) engages inside the hollow spindle (13), and that on the hollow spindle (13) engages a rotating device (17, 18). 9. Wickelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung aus einem mit der Hohlspindel (13) drehfest verbundenen Schneckenrad (17) besteht, in das eine von Links- auf Rechtslauf umsteuerbare, von Hand oder motorisch antreibbare Schnecke (18) eingreift. 9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the Rotating device consisting of a worm wheel connected in a rotationally fixed manner to the hollow spindle (13) (17) consists, in which one can be reversed from left to right rotation, by hand or engages motor-driven screw (18). 10. Wickelmaschine nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehvorrichtung (17, 18) in einem Gehäuse (19) gelagert ist, das über eine Drehmomentstütze (15) an einen raumfesten Bodenpunkt (21) gekoppelt ist. 10. Winding machine according to claim 7, 8 or 9, characterized in that that the rotating device (17, 18) is mounted in a housing (19) which has a Torque support (15) is coupled to a fixed floor point (21). 11. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Bodenpunkte (21, 21a) zum Ankoppeln der Verschiebevorrichtung (12') an vorbestimmten Plätzen vorgesehen sind. 11. Winding machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that that two or more ground points (21, 21a) for coupling the displacement device (12 ') are provided at predetermined locations. Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Aufwickeln und/oder Abwickeln von bahnförmig geführtem Gut, wie Zettelmaschine, Bäummaschine od. dgl., mit einem eine angetriebene Baumaufnahmevorrichtung tragenden Antriebsseitengestell, einem Hilfsseitengestell und einem zwischen den Seitengestellen angeordneten, eine zweite Baumaufnahmevorrichtung tragenden, längsverschiebbaren Support, sowie mit eine Maschinenfahrt quer zur Wickelrichtung ermöglichenden Rollvorrichtungen an den Seitengestellen und mit einer zwischen dem Hilfsseitengestell und dem Support angeordneten Verschiebevorrichtung. The invention relates to a winding machine for winding and / or Unwinding of web-shaped goods, such as warping machines, beaming machines or the like, with a drive side frame carrying a powered tree pick-up device, an auxiliary side frame and one arranged between the side frames, one second tree lifting device carrying, longitudinally displaceable support, as well as with Rolling devices that allow machine travel transversely to the winding direction the side frames and with one between the auxiliary side frame and the support arranged displacement device. Derartige Wickelmaschinen sind beispielsweise als Zettelmaschinen in Gebrauch, vgl. DE-OS 32 13203. Such winding machines are, for example, as warping machines in use, see DE-OS 32 13 203. Auf der Zettelmaschine werden durch Aufwickeln von Fadenscharen auf einen Baum Zettelbäume hergestellt.On the warping machine, thread sheets are wound up made a tree slip trees. Beim Aus- und Einspannen der Bäume ergeben sich Schwierigkeiten insofern, als dabei die Lage der Wickelmaschine und/oder des Baumes in der Horizontalen verändert wird. Dabei gerät der Baum leicht aus der Fluchtlinie und muß beispielsweise nach dem Einspannen wieder erneut gemeinsam mit der Wickelmaschine gegen die aufzuwickelnde Fadenschar ausgerichtet werden. Wird der bewickelte Baum beim Ausspannen auf den Boden abgelassen, so steht von vornherein nicht genau fest, welche Bodenpunkte die Seitenscheiben des bewickelten Baumes berühren werden, weil das Herausgleiten des Baumes aus den Baumaufnahmevorrichtungen von Zufälligkeiten abhängt und die Wickelmaschine wegen ihrer Rollvorrichtungen an den Seitengestellen mehr zur einen oder anderen Seite hin ausweichen kann, als dies wünschenswert wäre.Difficulties arise when the trees are stretched out and in, when the position of the winding machine and / or the tree changed in the horizontal will. The tree can easily get out of alignment and, for example, has to follow clamping again together with the winding machine against the one to be wound Thread array to be aligned. If the wrapped tree is stretched onto the If the soil is drained, it is not clear from the start which soil points the Side windows of the wrapped tree will touch because the sliding out of the Tree from the tree lifting devices depends on randomness and the winding machine because of their rolling devices on the side frames more to one or the other Side can evade than would be desirable.