DE3428470C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine gemeinsame Lenk­ einrichtung für die Radsätze eines Fahrwerks, insbe­ sondere eines Fahrwerks für einen Fahrzeugkran, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Bei Fahrgestellen, die zur Fahrzeuglängsachse paar­ weise symmetrisch ausschwenkbare, mit einer Anzahl von Radsätzen versehene Stützträger aufweisen, ist es erforderlich, daß für jede bestimmte Stützträger- Stellung sämtliche Radsätze so eingestellt werden, daß die Radachsen - für die Geradeausfahrt des Fahrzeugs - zueinander parallel verlaufen. Um in der neuen Stellung die über ihre Lenkhebel mit dem gemeinsamen Lenkgestänge verbundenen Rad­ sätze weiterhin lenken zu können, ist ein Ein­ stellen der Hebel auf die neue Fahrstellung er­ forderlich. Dazu ist der Hebel in der Regel mit mehreren, den einzelnen Stellungen zugeordneten Anlenkpunkten versehen, in welche die zugeordne­ ten Anlenkpunkte des Lenkgestänges umgesteckt werden müssen. Solche Umsteckarbeiten sind, insbe­ sondere bei schwerem Gerät, umständlich, zeit­ aufwendig und unfallträchtig.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, in einem solchen Fall durch Vereinfachung des Einstellvorgangs Abhilfe zu schaffen. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Die Erfindung bringt in erster Linie den Vorteil, daß Umsteck-, Umbauarbeiten oder ein Austausch von zum Lenkgestänge gehörenden Teilen entfallen, die Sicherheit für die Bedienungsmannschaft bei der Umstellung der Radsätze auf die jeweilige Ver­ stellung der Stützträger erheblich verbessert und eine Selbsttätigkeit des Einstellvorgangs ermöglicht wird.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Lenkeinrichtung nach der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele des Lenkgestänges nach der Erfindung schematisch dargestellt und anhand der nachfolgenden Beschrei­ bung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Stützträger eines Fahrzeug­ krans in drei verschiedenen Stellungen a bis c in Draufsicht,

Fig. 2 die praktische Ausführung eines Lenkgestänges des Fahrwerks nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Hebel-Anordnung der Ausfüh­ rung nach Fig. 2 in Schrägansicht,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine andere Ausführungsform einer Hebelanordnung im lot­ rechten Schnitt und

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5.

Am Untergestell 1 eines Fahrzeugkrans sind an dessen bezogen auf die Fahrtrichtung hinterem Ende zwei Stützträger 2 jeweils in einem Lager 3 angelenkt und (paarweise) symmetrisch zueinander angeordnet. In Fig. 1 ist der Einfachheit halber jeweils nur einer der beiden Stützträger 2 dargestellt, wobei a die Stellung der Stützträger 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet, b eine um 10° von der Fahrzeuglängsachse gemessen nach außen verschwenkte Stellung und c eine um etwa 45° nach außen verschwenkte Stellung zeigt. Der Spreizwinkel der beiden symmetrischen Stütz­ träger 2 ist somit jeweils doppelt so groß.

Jeder der beiden Stützträger 2 ist mit jeweils um eine senkrechte Drehachse 4 verschwenkbaren Rad­ sätzen 5 versehen, wobei die Lenkhebel 6 so ange­ ordnet sind, daß sie in der Stellung a nach hinten weisend ebenso wie ihre zugeordneten Fahrgestelle 5 miteinander fluchten. An jedem Fahrgestell ist ein um die Drehachse 4 schwenkbarer, mit Positionsele­ menten 7, 8 und 9 versehener scheibenartiger Zwi­ schenhebel 10 lose angeordnet, der außerdem einen Anlenkpunkt 11 für das Lenkgestänge aufweist. Da­ bei sind die Anlenkpunkte benachbarter Zwischenhebel 10 jeweils über eine Stange 12 miteinander verbunden, während der Anlenkpunkt des an das Untergestell 1 anschließenden Radsatzes 5 an einen hydraulischen Lenkzylinder 13 angeschlossen ist, welcher in einer senkrechten Drehachse 15 am Untergestell 1 angelenkt ist.

In der Stellung a sind sämtliche drei Lenkhebel 6 mit den Positionselementen 7 der Zwischenhebel 10 verbunden, wozu sie entsprechende Gegenelemente aufweisen. In der Stellung b wird eine entsprechende Verbindung zwischen den Hebeln 6 und den Positions­ elementen 8 der Zwischenhebel 10 hergestellt, nach­ dem die Radsätze 5 vorher in die dazu passende Stellung gedreht worden sind. Bei der Stellung c sind in gleicher Weise die Hebel 6 den Positions­ elementen 9 der Zwischenhebel 10 zugeordnet. Die Kolbenstange 14 des Lenkzylinders 13, die einen Teil des Lenkgestänges bildet, ist bei den ausge­ schwenkten Stellungen der Stützträger 2 entsprechend weiter ausgefahren.

In Fig. 1 sind in den Stellungen a bis c die Rad­ sätze jeweils nur in der Geradeausfahrtstellung ge­ zeigt, wobei ihre Radachsen 16 zueinander parallel verlaufen. Zum Lenken der Radsätze 5 wird der Zy­ linder 13 je nach gewünschter Lenkrichtung aus- bzw. eingefahren.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 weist jeder Radsatz 5′ vier gleichachsige Räder auf, die beid­ seitig ihrer senkrechten Drehachse 4′ angeordnet sind. An den in gleicher Weise wie beim vorherge­ henden Ausführungsbeispiel um die Drehachsen 4′ schwenkbaren Zwischenhebeln 10′ sind der Fahrzeug­ längsachse 17 zugewandt und symmetrisch weitere Hebelscheiben 18, 19 und 20 befestigt, an denen neben dem Lenkgestänge jeweils noch ein Lenkhilfs­ zylinder 21 angelenkt ist. Die am Untergestell 1′ schwenkbar befestigten Lenkzylinder 13′ sind mit ihren Kolbenstangen 14′ jeweils an der mittleren Hebelscheibe 19 angelenkt, welche Anlenkpunkte 22, 23 für die zu den Hebelscheiben 18 und 20 führenden Stangen 12′ aufweist. Die Hebelscheiben sind hin­ sichtlich ihrer Anlenkpunkte so gestaltet, daß ein kinematisch günstiges Lenkverhalten erzielt wird. Die Lenkhilfszylinder 21, die zu dem gleichen Zweck zusätzlich verwendet werden, sind mit ihrem anderen Ende jeweils an dem in Fig. 2 nicht dargestellten Stützträger 2′ angelenkt.

Die Lenkhebel 6′ sind bei diesem Ausführungsbei­ spiel, wie es am besten aus Fig. 3 hervorgeht, als die Zwischenhebel 10′ oben und unten umgreifende Doppelhebel ausgebildet. Der Hebel 6′ ist mit dem Drehgestell des zugeordneten Radsatzes fest ver­ bunden, welches an einem an den Stützrahmen 2′ an­ geflanschten Achsstummel gelagert ist, was durch die Flanschverbindung 24 erkennbar ist. Der Zwi­ schenhebel 10′ weist als Positionselement drei Einkerbungen 7′, 8′ und 9′ auf, welche sich be­ zogen auf die Radsatzdrehachse 4′ radial nach außen erweitern. Ein nach unten abgewinkelter Riegel 25 ist, wie es Fig. 4 zeigt, am unteren Arm des Lenk­ hebels 6′ in einem Lagerauge 26 so gelagert, daß er nach außen und unten wegklappen kann und dadurch die Einrastung-Position in einer der Ausnehmungen 7′ bis 9′ freigibt. Dazu wird ein Absteckbolzen 27, der ihn in der Einrastposition hält, herausgezogen. Das Einrasten und Lösen des Riegels 25 kann selbst­ tätig erfolgen. Bei der gelösten Position dient die Unterseite des unteren Arms des Lenkhebels 6′ gleichzeitig als Anschlag gegen ein weiteres Herun­ terfallen des Riegels.

Im Gegensatz zu den vorhergehenden Ausführungsbei­ spielen, bei denen die Anlenkpunkte und die Positions­ elemente etwa auf dem gleichen Radius und der glei­ chen Seite der Fahrgestell-Drehachse liegen, ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 6 der Radius der Positionselemente kleiner als der des Lenkhebels. Außerdem sind beide Teile etwa gegenüberliegend an­ geordnet. Der Lenkhebel 6′′ weist dabei dem Anlenk­ punkt 11′′ etwa gegenüberliegend einen nach unten weisenden hakenförmigen Vorsprung 28 auf, der in eine langlochartige gebogene Nut 29 des um den Lenkhebel 6′′ gelagerten Zwischenhebels 30 ein­ greift. Der Zwischenhebel 30 ist an einem Drehge­ stell 31 befestigt, welches - ebenso wie der Lenkhebel 6′′ - an einem an dem Stütz­ träger 2 angeflanschten Achsstummel 32 um die Dreh­ achse 4 schwenkbar gelagert ist. Die Einrichtung nach diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich für zwei Schwenk-Stellungen des Stützträgers ausgelegt, wobei die Einrastung selbsttätig dadurch erfolgt, daß der Nocken 28 an einen der Endanschläge 33 oder 34, welche die Nut 29 bildet, anschlägt, wo­ nach ein keilförmiger Riegel 35 durch einen Stell­ motor 36 den Nocken 28 in seiner Position fest­ keilt. Der Keil 35 unterteilt in seiner Einrast­ position die Nut 29 in zwei gleich große Abschnitte, welche durch den Nocken 28 jeweils vollständig ausgefüllt werden. Der Schwenkwinkel beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Dar­ stellung nach Fig. 6 etwa 40°.

Nach der Erfindung ist es auch möglich, an Stelle des Zwischenhebels den Lenkhebel mit den den Stütz­ träger-Stellungen zugeordneten Positionselementen zu versehen. Diese Positionselemente können sich außerdem auch auf die Hebel verteilen. Damit ist die Lenkeinrichtung den Forderungen leicht anzupassen, welche durch die andersgelagerten Raumverhältnisse eines bestimmten Fahrwerks gestellt werden.

Claims (6)

1. Lenkeinrichtung für an mindestens zwei paarweise gegenläufig ausschwenkbaren Stützträgern hinter­ einander und jeweils um eine senkrechte Dreh­ achse schwenkbar angeordnete Radsätze eines Fahrwerks, insbesondere eines Fahrzeugkranes, bei der die Lenkhebel der Radsätze jeweils über ein Lenkgestänge miteinander verbunden sind, welches auf mehrere bestimmte Stützträger-Stel­ lungen einstellbar ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die den Radsätzen (5, 5′) zugeordneten Anlenkpunkte (11, 11′, 11′′) des Lenkgestänges jeweils an einem um die senk­ rechte Drehachse (4, 4′ ) schwenkbaren, nicht mit dieser verbundenen Zwischenhebel (10, 10′, 30) angelenkt sind, welcher mit dem Lenkhebel (6, 6′, 6′′) in den bestimmten Stützträger-Stellungen verbindbar ist.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verbindung zwischen Lenkhebel (6′, 6′′) und Zwischenhebel (10′, 30) durch Ein­ rastung erfolgt.

3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (10, 10′, 30) den Stützträger-Stellungen zugeordnete Posi­ tionselemente (7′, 8′, 9′, 29, 33, 34) aufweist.

4. Lenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrastung durch einen Riegel (25, 35) erfolgt, der in die Positions­ elemente (7′, 8′, 9′, 29, 33, 34) des Lenk- bzw. Zwischenhebels eingreift.

5. Lenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Riegel (25) am Lenkhebel (6′) angelenkt ist und in - bezogen auf die Radsatz- Drehachse - sich radial nach außen erweiternde, als Positionselemente fungierende senkrechte Ausnehmungen (7′, 8′, 9′) des Zwischenhebels (10′) einklappbar ist.

6. Lenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkhebel (6′) als den Zwischenhebel (10′) gabelförmig umgreifender Doppelhebel ausgebildet ist.