DE3428470C2 - - Google Patents
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- DE3428470C2 DE3428470C2 DE19843428470 DE3428470A DE3428470C2 DE 3428470 C2 DE3428470 C2 DE 3428470C2 DE 19843428470 DE19843428470 DE 19843428470 DE 3428470 A DE3428470 A DE 3428470A DE 3428470 C2 DE3428470 C2 DE 3428470C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine gemeinsame Lenk
einrichtung für die Radsätze eines Fahrwerks, insbe
sondere eines Fahrwerks für einen Fahrzeugkran, mit
den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Bei Fahrgestellen, die zur Fahrzeuglängsachse paar
weise symmetrisch ausschwenkbare, mit einer Anzahl
von Radsätzen versehene Stützträger aufweisen, ist
es erforderlich, daß für jede bestimmte Stützträger-
Stellung sämtliche Radsätze so eingestellt
werden, daß die Radachsen - für die Geradeausfahrt
des Fahrzeugs - zueinander parallel verlaufen.
Um in der neuen Stellung die über ihre Lenkhebel
mit dem gemeinsamen Lenkgestänge verbundenen Rad
sätze weiterhin lenken zu können, ist ein Ein
stellen der Hebel auf die neue Fahrstellung er
forderlich. Dazu ist der Hebel in der Regel mit
mehreren, den einzelnen Stellungen zugeordneten
Anlenkpunkten versehen, in welche die zugeordne
ten Anlenkpunkte des Lenkgestänges umgesteckt
werden müssen. Solche Umsteckarbeiten sind, insbe
sondere bei schwerem Gerät, umständlich, zeit
aufwendig und unfallträchtig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde,
in einem solchen Fall durch Vereinfachung des
Einstellvorgangs Abhilfe zu schaffen. Die Lösung
dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruchs 1.
Die Erfindung bringt in erster Linie den Vorteil,
daß Umsteck-, Umbauarbeiten oder ein Austausch von
zum Lenkgestänge gehörenden Teilen entfallen, die
Sicherheit für die Bedienungsmannschaft bei der
Umstellung der Radsätze auf die jeweilige Ver
stellung der Stützträger erheblich verbessert und
eine Selbsttätigkeit des Einstellvorgangs ermöglicht
wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Lenkeinrichtung
nach der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche
2 bis 6.
In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele
des Lenkgestänges nach der Erfindung schematisch
dargestellt und anhand der nachfolgenden Beschrei
bung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Stützträger eines Fahrzeug
krans in drei verschiedenen
Stellungen a bis c in Draufsicht,
Fig. 2 die praktische Ausführung eines
Lenkgestänges des Fahrwerks nach
Fig. 1,
Fig. 3 eine Hebel-Anordnung der Ausfüh
rung nach Fig. 2 in Schrägansicht,
Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des
Pfeiles IV in Fig. 3,
Fig. 5 eine andere Ausführungsform
einer Hebelanordnung im lot
rechten Schnitt und
Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie
VI-VI in Fig. 5.
Am Untergestell 1 eines Fahrzeugkrans sind an dessen
bezogen auf die Fahrtrichtung hinterem Ende zwei
Stützträger 2 jeweils in einem Lager 3 angelenkt und
(paarweise) symmetrisch zueinander angeordnet. In Fig. 1
ist der Einfachheit halber jeweils nur einer der
beiden Stützträger 2 dargestellt, wobei a die Stellung
der Stützträger 2 in Fahrtrichtung ausgerichtet,
b eine um 10° von der Fahrzeuglängsachse gemessen
nach außen verschwenkte Stellung und c eine um
etwa 45° nach außen verschwenkte Stellung zeigt.
Der Spreizwinkel der beiden symmetrischen Stütz
träger 2 ist somit jeweils doppelt so groß.
Jeder der beiden Stützträger 2 ist mit jeweils um
eine senkrechte Drehachse 4 verschwenkbaren Rad
sätzen 5 versehen, wobei die Lenkhebel 6 so ange
ordnet sind, daß sie in der Stellung a nach hinten
weisend ebenso wie ihre zugeordneten Fahrgestelle 5
miteinander fluchten. An jedem Fahrgestell ist ein
um die Drehachse 4 schwenkbarer, mit Positionsele
menten 7, 8 und 9 versehener scheibenartiger Zwi
schenhebel 10 lose angeordnet, der außerdem einen
Anlenkpunkt 11 für das Lenkgestänge aufweist. Da
bei sind die Anlenkpunkte benachbarter Zwischenhebel 10
jeweils über eine Stange 12 miteinander verbunden,
während der Anlenkpunkt des an das Untergestell 1
anschließenden Radsatzes 5 an einen hydraulischen
Lenkzylinder 13 angeschlossen ist, welcher in
einer senkrechten Drehachse 15 am Untergestell 1
angelenkt ist.
In der Stellung a sind sämtliche drei Lenkhebel 6
mit den Positionselementen 7 der Zwischenhebel 10
verbunden, wozu sie entsprechende Gegenelemente
aufweisen. In der Stellung b wird eine entsprechende
Verbindung zwischen den Hebeln 6 und den Positions
elementen 8 der Zwischenhebel 10 hergestellt, nach
dem die Radsätze 5 vorher in die dazu passende
Stellung gedreht worden sind. Bei der Stellung c
sind in gleicher Weise die Hebel 6 den Positions
elementen 9 der Zwischenhebel 10 zugeordnet. Die
Kolbenstange 14 des Lenkzylinders 13, die einen
Teil des Lenkgestänges bildet, ist bei den ausge
schwenkten Stellungen der Stützträger 2 entsprechend
weiter ausgefahren.
In Fig. 1 sind in den Stellungen a bis c die Rad
sätze jeweils nur in der Geradeausfahrtstellung ge
zeigt, wobei ihre Radachsen 16 zueinander parallel
verlaufen. Zum Lenken der Radsätze 5 wird der Zy
linder 13 je nach gewünschter Lenkrichtung aus-
bzw. eingefahren.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 weist jeder
Radsatz 5′ vier gleichachsige Räder auf, die beid
seitig ihrer senkrechten Drehachse 4′ angeordnet
sind. An den in gleicher Weise wie beim vorherge
henden Ausführungsbeispiel um die Drehachsen 4′
schwenkbaren Zwischenhebeln 10′ sind der Fahrzeug
längsachse 17 zugewandt und symmetrisch weitere
Hebelscheiben 18, 19 und 20 befestigt, an denen
neben dem Lenkgestänge jeweils noch ein Lenkhilfs
zylinder 21 angelenkt ist. Die am Untergestell 1′
schwenkbar befestigten Lenkzylinder 13′ sind mit
ihren Kolbenstangen 14′ jeweils an der mittleren
Hebelscheibe 19 angelenkt, welche Anlenkpunkte 22, 23
für die zu den Hebelscheiben 18 und 20 führenden
Stangen 12′ aufweist. Die Hebelscheiben sind hin
sichtlich ihrer Anlenkpunkte so gestaltet, daß ein
kinematisch günstiges Lenkverhalten erzielt wird.
Die Lenkhilfszylinder 21, die zu dem gleichen Zweck
zusätzlich verwendet werden, sind mit ihrem anderen
Ende jeweils an dem in Fig. 2 nicht dargestellten
Stützträger 2′ angelenkt.
Die Lenkhebel 6′ sind bei diesem Ausführungsbei
spiel, wie es am besten aus Fig. 3 hervorgeht, als
die Zwischenhebel 10′ oben und unten umgreifende
Doppelhebel ausgebildet. Der Hebel 6′ ist mit dem
Drehgestell des zugeordneten Radsatzes fest ver
bunden, welches an einem an den Stützrahmen 2′ an
geflanschten Achsstummel gelagert ist, was durch
die Flanschverbindung 24 erkennbar ist. Der Zwi
schenhebel 10′ weist als Positionselement drei
Einkerbungen 7′, 8′ und 9′ auf, welche sich be
zogen auf die Radsatzdrehachse 4′ radial nach außen
erweitern. Ein nach unten abgewinkelter Riegel 25
ist, wie es Fig. 4 zeigt, am unteren Arm des Lenk
hebels 6′ in einem Lagerauge 26 so gelagert, daß
er nach außen und unten wegklappen kann und dadurch
die Einrastung-Position in einer der Ausnehmungen
7′ bis 9′ freigibt. Dazu wird ein Absteckbolzen 27,
der ihn in der Einrastposition hält, herausgezogen.
Das Einrasten und Lösen des Riegels 25 kann selbst
tätig erfolgen. Bei der gelösten Position dient
die Unterseite des unteren Arms des Lenkhebels 6′
gleichzeitig als Anschlag gegen ein weiteres Herun
terfallen des Riegels.
Im Gegensatz zu den vorhergehenden Ausführungsbei
spielen, bei denen die Anlenkpunkte und die Positions
elemente etwa auf dem gleichen Radius und der glei
chen Seite der Fahrgestell-Drehachse liegen, ist
beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 und 6 der Radius
der Positionselemente kleiner als der des Lenkhebels.
Außerdem sind beide Teile etwa gegenüberliegend an
geordnet. Der Lenkhebel 6′′ weist dabei dem Anlenk
punkt 11′′ etwa gegenüberliegend einen nach unten
weisenden hakenförmigen Vorsprung 28 auf, der in
eine langlochartige gebogene Nut 29 des um
den Lenkhebel 6′′ gelagerten Zwischenhebels 30 ein
greift. Der Zwischenhebel 30 ist an einem Drehge
stell 31 befestigt, welches - ebenso wie der Lenkhebel 6′′ - an einem an dem Stütz
träger 2 angeflanschten Achsstummel 32 um die Dreh
achse 4 schwenkbar gelagert ist. Die Einrichtung
nach diesem Ausführungsbeispiel ist lediglich für
zwei Schwenk-Stellungen des Stützträgers ausgelegt,
wobei die Einrastung selbsttätig dadurch erfolgt,
daß der Nocken 28 an einen der Endanschläge 33
oder 34, welche die Nut 29 bildet, anschlägt, wo
nach ein keilförmiger Riegel 35 durch einen Stell
motor 36 den Nocken 28 in seiner Position fest
keilt. Der Keil 35 unterteilt in seiner Einrast
position die Nut 29 in zwei gleich große Abschnitte,
welche durch den Nocken 28 jeweils vollständig
ausgefüllt werden. Der Schwenkwinkel beträgt bei
diesem Ausführungsbeispiel entsprechend der Dar
stellung nach Fig. 6 etwa 40°.
Nach der Erfindung ist es auch möglich, an Stelle
des Zwischenhebels den Lenkhebel mit den den Stütz
träger-Stellungen zugeordneten Positionselementen
zu versehen. Diese Positionselemente können sich
außerdem auch auf die Hebel verteilen. Damit ist
die Lenkeinrichtung den Forderungen leicht anzupassen,
welche durch die andersgelagerten Raumverhältnisse
eines bestimmten Fahrwerks gestellt werden.
Claims (6)
1. Lenkeinrichtung für an mindestens zwei paarweise
gegenläufig ausschwenkbaren Stützträgern hinter
einander und jeweils um eine senkrechte Dreh
achse schwenkbar angeordnete Radsätze eines
Fahrwerks, insbesondere eines Fahrzeugkranes,
bei der die Lenkhebel der Radsätze jeweils über
ein Lenkgestänge miteinander verbunden sind,
welches auf mehrere bestimmte Stützträger-Stel
lungen einstellbar ist, dadurch ge
kennzeichnet, daß die den Radsätzen
(5, 5′) zugeordneten Anlenkpunkte (11, 11′, 11′′)
des Lenkgestänges jeweils an einem um die senk
rechte Drehachse (4, 4′ ) schwenkbaren, nicht mit
dieser verbundenen Zwischenhebel (10, 10′, 30)
angelenkt sind, welcher mit dem Lenkhebel (6,
6′, 6′′) in den bestimmten Stützträger-Stellungen
verbindbar ist.
2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Verbindung zwischen Lenkhebel
(6′, 6′′) und Zwischenhebel (10′, 30) durch Ein
rastung erfolgt.
3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (10, 10′,
30) den Stützträger-Stellungen zugeordnete Posi
tionselemente (7′, 8′, 9′, 29, 33, 34) aufweist.
4. Lenkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrastung durch einen
Riegel (25, 35) erfolgt, der in die Positions
elemente (7′, 8′, 9′, 29, 33, 34) des Lenk- bzw.
Zwischenhebels eingreift.
5. Lenkeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Riegel (25) am Lenkhebel (6′)
angelenkt ist und in - bezogen auf die Radsatz-
Drehachse - sich radial nach außen erweiternde,
als Positionselemente fungierende senkrechte
Ausnehmungen (7′, 8′, 9′) des Zwischenhebels
(10′) einklappbar ist.
6. Lenkeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lenkhebel (6′) als den
Zwischenhebel (10′) gabelförmig umgreifender
Doppelhebel ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
DE19843428470 DE3428470A1 (de) | 1984-08-02 | 1984-08-02 | Lenkeinrichtung fuer hintereinandergeschaltete radsaetze eines fahrwerks, insbesondere eines fahrzeugkrans |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=6242174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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GB (1) | GB2175857B (de) |
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DE2055364C3 (de) * | 1970-11-11 | 1981-06-11 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Schaltgetriebe für die Lenkung von Fahrzeugrädern, insbesondere von Kraftfahrzeugen mit Mehrachslenkung |
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- 1984-08-02 DE DE19843428470 patent/DE3428470A1/de active Granted
-
1985
- 1985-07-25 JP JP50364185A patent/JPS61502881A/ja active Pending
- 1985-07-25 GB GB08607819A patent/GB2175857B/en not_active Expired
- 1985-07-25 WO PCT/EP1985/000372 patent/WO1986001188A1/de unknown
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WO1986001188A1 (en) | 1986-02-27 |
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