DE3426611A1 - BASE OF A VEHICLE CRANE - Google Patents

Description

FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNGFRIED. KRUPP GESELLSCHAFT LIMITED LIABILITY

in Essenin food

Untergestell eines FahrzeugkransUnderframe of a mobile crane

Die Erfindung bezieht sich auf ein Untergestell eines Fahrzeugkranes, das mindestens zwei angelenkte und um eine senkrechte Achse schwenkbare Stützträger aufweist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an underframe of a vehicle crane that has at least two articulated and has support beams pivotable about a vertical axis, according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Fahrzeugkranen sind die schwenkbaren Stützträger mit dem Untergestell durch scharnierartige Gelenke verbunden, die in der Regel einen einzigen durchgehenden Bolzen aufweisen. So ist das Untergestell des Fahrzeugkrans nach der DE-OS 31 43 782 mit Stützträgern versehen, die im Verbindungsbereich an der Ober- und Unterseite jeweils ein Lagerauge aufweisen, wobei die beiden Lageraugen ein zugehöriges, am Untergestell angeordnetes Lagerauge umgreifen. Weitere vorbekannte Ausführungsformen sind so gestaltet, daß sie mehrere einander zugeordnete Lageraugen jeweils nur im oberen und unteren Bereich der Verbindung aufweisen. Da sich die Dimensionierung der Bolzen und ihrer Lager nach den größten auftretenden Kräften richten muß, führt das zu einer aufwendigen und schweren Konstruktion.In vehicle cranes of this type, the pivotable support beams are hinged to the underframe Joints connected, which usually have a single through bolt. So is the base of the mobile crane according to DE-OS 31 43 782 provided with support beams, which in the connection area on the The top and bottom each have a bearing eye, the two bearing eyes having an associated one on the underframe encompass arranged bearing eye. Further previously known embodiments are designed so that they have several bearing eyes assigned to one another only in the upper and lower areas of the connection. Since the dimensioning of the bolts and their bearings must be based on the greatest forces that occur, this leads to a complex and heavy construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Untergestelle eines Fahrzeugkrans der eingangs genannten Art im Änlenkbereich der Stützträger dergestalt zu verbessern, daß ohne Sicherheitseinbußen eine leichtere Ausführung erzielt wird. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.The invention is based on the object of the known underframes of a vehicle crane of the type mentioned at the beginning Kind in the Änlenkbereich the support beam to improve in such a way that a lighter one without sacrificing safety Execution is achieved. The solution to this problem consists in the features of the characterizing part of the Claim 1.

342661342661

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß das obere, die Druckkraft übertragende Lager erheblich verkleinert werden kann, weil es nur noch zum Schwenken des jeweiligen Stützträgers benötigt wird und dabei nur geringe Zugkräfte aufzunehmen hat, während für die Druckübertragung im Betriebszustand des Kranes nur ein einfaches Stützflächenpaar, das durch das normale Lagerspiel im oberen Lager unter Betriebsbelastung zur Anlage gebracht wird, bestimmt ist.The invention has the advantage that the upper bearing, which transmits the compressive force, is considerably reduced in size can be because it is only needed to pivot the respective support beam and only Has to absorb low tensile forces, while only for the pressure transmission in the operating state of the crane a simple pair of supporting surfaces, which is caused by the normal bearing play in the upper bearing under operating load is brought to the facility, is determined.

Besonders vorteilhaft im Hinblick auf die sichere Kraftübertragung ist es, wenn die Stützflächen des Stützflächenpaares an bereits vorhandenen Platten des Untergestells bzw. des Stützträgers angeordnet sind. Dabei wird ein größerer Schwenkwinkel des jeweiligen Stützträgers erzielt, wenn die am Untergestell angeordnete Stützfläche gegenüber diesem vorspringend und konvex ausgebildet ist.It is particularly advantageous in terms of reliable power transmission if the support surfaces of the Pairs of support surfaces are arranged on already existing plates of the underframe or of the support beam. A larger pivot angle of the respective support beam is achieved if the one arranged on the underframe Support surface is formed protruding and convex with respect to this.

Eine Ausführungsform des Untergestells, das im Bereich des Drehkranzes und unter diesem eine Deckplatte aufweist und sich von der Deckplatte ausgehend nach unten konisch verjüngt, bringt den Vorteil, daß das obere kleinere und das untere größere Lager jeweils unmittelbar an dem Untergestell unter Beibehaltung der gemeinsamen Schwenkachse angeordnet werden können. Diese Ausführungsform ermöglicht es ferner, das obere Lager mit einer Stütze zu versehen, welche die auftretende Querkraft geradlinig in den Bereich des senkrecht darüber angeordneten Drehkranzes einleitet.An embodiment of the underframe which has a cover plate in the area of the turntable and below it and tapers conically starting from the cover plate downwards, has the advantage that the upper smaller and the lower larger bearing each directly on the underframe while maintaining the common Pivot axis can be arranged. This embodiment also allows the upper bearing to be provided with a support, which directs the occurring transverse force in the area of the perpendicular above arranged slewing ring initiates.

Da das obere Lager nur geringe Kräfte zu übertragen hat, ist für seine Lage zwischen dem Stützflächenpaar und dem unteren Lager bzw. dem jeweiligen Abstand zuSince the upper bearing only has to transmit small forces, its position between the pair of supporting surfaces is important and the lower bearing or the respective distance

diesen ein großer Spielraum vorhanden. Es ist jedoch zweckmäßig, den Abstand zum Stützflächenpaar nicht größer als 0,5,bezogen etwa auf die gesamte Höhe des Stützträgers in diesem Bereich, werden zu lassen, während sich die günstigsten Werte für den Abstand um etwa 1/3 der Höhe bewegen.there is a lot of leeway. However, it is advisable not to keep the distance from the pair of supporting surfaces to be greater than 0.5, based on approximately the entire height of the support beam in this area, while the most favorable values for the distance are around 1/3 of the height.

Die Stützträger können mit Fahrgestellen versehen sein und damit in der Regel fester Bestandteil des Untergestells des Fahirzeugkrans sein. Sie können aber auch nur zum Einsatz während des Kranbetriebes an die entsprechenden Lageraugen des Untergestells montierbar sein. Im Regelfall sind die Stützträger außerdem mit mindestens einer nach unten ausfahrbaren Druckstütze im Bereich ihres freien Endes versehen. Die Anzahl der Stützträger beträgt bei derartigen Kranen in der Regel vier, kann jedoch, je nach Größe des Kranes und den jeweiligen Erfordernissöü,zwischen zwei und sechs liegen.The support beams can be provided with chassis and are therefore usually an integral part of the Be the underframe of the vehicle crane. But they can also only be used while the crane is in operation corresponding bearing eyes of the underframe can be mounted. As a rule, the support beams are also included at least one downwardly extendable pressure support is provided in the area of its free end. The number of In such cranes, support girders are usually four, but depending on the size of the crane and the respective Requirement to be between two and six.

In der nachfolgend näher erläuterten Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing explained in more detail below, two exemplary embodiments of the invention are shown schematically shown. Show it:

Fig. 1 einen Fahrzeugkran mit vier Stützträgem in Ansicht,1 shows a vehicle crane with four support girders in view,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform der Anlenkung eines Stützträgers im Schnitt undFig. 2 shows another embodiment of the articulation of a support beam in section and

Fig. 3 eine Draufsicht zu Fig. 2.FIG. 3 shows a plan view of FIG. 2.

Bei dem in Fig. 1 dargestellte Fahrzeugkran ist dessen Untergestell 1 topfartig und zylinderisch ausgebildet.In the vehicle crane shown in Fig. 1 is the Underframe 1 cup-like and cylindrical.

EPO COPY laEPO COPY la

An dem Untergestell sind vier jeweils mit mehreren einzelnen schwenkbaren Räderpaaren 2 versehene Stützträger 3 so angelenkt, daß die senkrechten Anlenkachsen 4 die Kanten einer Quaders bilden, welcher sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugkrans erstreckt und symmetrisch zu dessen Längs- und Querachse angeordnet ist. über die beiden vorderen Stützträger 3 ist das Untergestell 1 durch einen Bügel 5 mit einer Zugmaschine 6 verbunden. Das Untergestell 1 weist ferner eine in der Horizontalen im wesentlichen rechteckige Deckplatte 7 auf, die ein Drehgestell 8 eines schweren Teleskopauslegers 9 trägt.On the underframe are four support brackets, each provided with several individual pivotable pairs of wheels 2 3 hinged so that the vertical pivot axes 4 form the edges of a cuboid, which extends in the direction of travel of the vehicle crane and is arranged symmetrically to its longitudinal and transverse axis is. On the two front support beams 3, the underframe 1 is by a bracket 5 with a Tractor 6 connected. The underframe 1 also has a horizontally essentially rectangular Cover plate 7, which carries a bogie 8 of a heavy telescopic boom 9.

Die Unterseite des Untergestells 1 wird von einer ebenfalls in horizontaler Erstreckung etwa rechteckigen Platte 10 gebildet, die an ihren vier Ecken Lageraugen 11 aufweist. Diese bilden zusammen mit entsprechenden, am jeweiligen Stützträger 3 angeordneten Lageraugen und einem Bolzen 13 ein unteres Lager 14 . Die vier Ecken der rechteckigen Deckplatte 7 weisen jeweils zylindermantelförmige Einbuchtungen 15 auf, in welche entsprechende Vorsprünge 16, die am Obergurt des Stützträgers 3 angeordnet sind, eingreifen. Einbuchtungen und Vorsprünge bilden zusammen Stützflächenpaare und sind so gestaltet, daß sie ein Schwenken der Stützträger 3 von einer sich in Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Stellung bis zu einer solchen quer zur Fahrtrichtung ermöglichen.The underside of the underframe 1 is also approximately rectangular in horizontal extension Plate 10 is formed which has bearing eyes 11 at its four corners. Together with the corresponding, bearing eyes arranged on the respective support beam 3 and a bolt 13, a lower bearing 14. The four Corners of the rectangular cover plate 7 each have indentations 15 in the shape of a cylinder jacket, in which corresponding projections 16, which are arranged on the upper belt of the support beam 3, engage. Indentations and projections together form pairs of support surfaces and are designed to pivot the support brackets 3 from a position extending in the longitudinal direction of the vehicle to such a position transversely to Enable direction of travel.

Zwischen den Stützflächenpaaren 17 und den unteren Lagern 14 ist jeweils ein oberes Lager 18 angeordnet, das aus einem am Stützträger 3 befestigten Auge 19 und einem darüberliegenden, am Untergestell 1 angeordneten Auge 20 und einem beide verbindenden Bolzen 21 besteht. Das obere Auge 20 des oberen Lagers 18 dientAn upper bearing 18 is arranged between the pairs of supporting surfaces 17 and the lower bearings 14, that consists of an eye 19 attached to the support beam 3 and an overlying one arranged on the underframe 1 Eye 20 and a bolt 21 connecting the two. The upper eye 20 of the upper bearing 18 is used

EPO COPYEPO COPY

gleichzeitig zur Einleitung der Querkraft in das Untergestell 1.at the same time as the transverse force is introduced into the underframe 1.

'Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der vorhergehenden Ausführungsform zum einen darin, daß das entsprechende, ebenfalls topfartig ausgebildete Untergestell 1' konisch ausgebildet ist und sich nach unten verjüngt und daß das obere und das untere Lager 18* und 14' am Stützträger 3¹ Lageraugenpaare 19" und 12' aufweisen, die die zugeordneten Lageraugen 20' und 11' des Untergestells 1¹ jeweils oben und unten umgreifen. Ferner weise diese Ausführungsform ein Stützflächenpaar 22 auf, das durch einen an der Außenseite zylindermanteIförmigen Vorsprung 23 gebildet ist, der, wie am besten aus Fig. 3 ersichtlich, an einer kreisrunden Deckplatte 7' des Untergestells 1' angeordnet ist. Die vier Vorsprünge 23 sind auf den Umfang der Deckplatte gleichmäßig verteilt. Die entsprechende zylindermantelförmige konkave Gegenfläche des Stützflächenpaars ist aus einer Deckplatte 24 des Kastenprofils des Stützträgers 3' ausgearbeitet. Das Stützflächenpaar 22 ist durch eine geeignete Material-Paarung gebildet und der Belastung entsprechend dimensioniert. Die durch die Lager 18' und 14' verlaufende senkrechte Schwenkachse bildet sogleich auch die Achse der Zylindermantelfläche des Vorsprungs 23.'The embodiment of Fig. 2 differs from the previous embodiment on the one hand in that the corresponding, also pot-shaped underframe 1' is conical and tapers downwards and that the upper and lower bearings 18 * and 14 'on the support beam 3 ¹ bearing eye pairs 19 'and' include that the associated bearing eyes 20 '12 surround and 11' of the lower frame 1 ¹ respectively above and below. Further, this embodiment of a support surface pair 22 which is constituted by a zylindermanteIförmigen on the outside protrusion 23, which, as best seen in Fig. 3, is arranged on a circular cover plate 7 'of the base 1'. The four projections 23 are evenly distributed over the circumference of the cover plate Box section of the support beam 3 '. The pair of support surfaces 22 is covered by a suitable mat erial pairing formed and dimensioned according to the load. The vertical pivot axis running through the bearings 18 ′ and 14 ′ also forms the axis of the cylinder jacket surface of the projection 23 at the same time.

Das durch eine Verlängerung der unteren Platte 10' des Untergestells 1' gebildete Lagerauge 11· ist an seiner Ober- und Unterseite mit Verstärkungsplatten versehen, die zum einen die Zugkräfte besser übertragen und die Scherkräfte im Bolzen 13' des unteren Lagers 14' vermindern. Der Bolzen 21 des oberen Lagers 20' weist einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Bolzen 13' auf. Das mit einer inneren Aussteifung 25 des Untergestells 1' verbundene Lagerauge 20' weist an seiner Unterseite an die konische Wand des Untergestells anschließendThe by an extension of the lower plate 10 'of the Underframe 1 'formed bearing eye 11 · is on its The top and bottom are provided with reinforcement plates, which on the one hand transfer the tensile forces better and the Reduce the shear forces in the bolt 13 'of the lower bearing 14'. The bolt 21 of the upper bearing 20 'has a much smaller diameter than the bolt 13' on. The bearing eye 20 'connected to an inner reinforcement 25 of the underframe 1' has on its underside on the conical wall of the base

eine Verstärkungsplatte 26 auf, die die Querkräfte im Stützbetrieb in den Randbereich der Deckplatte 7' überträgt, über welchem der mit einer Kugeldrehverbindung 27 versehene Drehkranz 28 des nicht dargestellten Teleskopauslegers verläuft. In diesem Querkraft-Übertragungsbereich ist zwischen dem Auge 20' und der Deckplatte 7" ein weiteres Verstärkungsblech 29 angeordnet, Der Abstand h zwischen dem Angriffspunkt des Stützflächenpaars 22 und der Mitte des oberen Lagers 18' beträgt etwa ein Drittel des Abstandes H zwischen dem Stützflächenpaar 22 und der Mitte des unteren Lagers 14¹ .a reinforcement plate 26, which transfers the transverse forces in the support mode to the edge area of the cover plate 7 ', over which the slewing ring 28 of the telescopic boom (not shown) runs. In this transverse force transmission area, a further reinforcement plate 29 is arranged between the eye 20 'and the cover plate 7 ″ and the middle of the lower bearing 14 ¹ .

- Leerseite -- blank page -

EPO COPY JpEPO COPY Jp

Claims (7)

"Ansprüche"Expectations 1. Untergestell eines Fahrzeugkranes mit einem um eine horizontale und eine vertikale Achse schwenkbaren, insbesondere teleskopierbaren,in einem Drehkranz gelagerten Ausleger, der mindestens zwei im Bereich des Drehkranzes mittels eines oberen und eines unteren Lagers angelenkteund um eine senkrechte Achse schwenkbare Stützträger aufweist,1. Underframe of a mobile crane with a by one horizontal and a vertical axis pivotable, in particular telescopic, in a slewing ring mounted boom, the at least two in the area of the slewing ring by means of an upper and a lower Bearing articulated and pivotable about a vertical axis Has support beams, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des oberen Lagers (18, 18') zwischen Untergestell (1,1') und Stützträger (3, 3¹) ein zylindermantelförmiges Stützflächenpaar (17, 22) angeordnet ist, und die Achse des Zylinders mit der senkrechten Achse (4, 4¹) zusammenfällt. ^characterized in that a cylinder jacket-shaped pair of supporting surfaces (17, 22) is arranged above the upper bearing (18, 18 ') between the underframe (1,1') and the support beam (3, 3 ^{1), and the axis of the cylinder with the vertical axis} (4, 4 ¹ ) coincides. ^ 2. Untergestell nach Anspruch 1,"dadurch^gekennzeichnet,2. Underframe according to claim 1, "characterized ^, daß die eine Stützfläche des Stützflächenpaares (17, 22) an einer Deckplatte (7, 7') des Untergestells (1, 1¹) und die Gegen-Stützflache an dem Obergurt bzw. der Deckplatte (24) des Stützträgers (3, 3') angeordnet ist.that the one support surface of the pair of support surfaces (17, 22) on a cover plate (7, 7 ') of the underframe (1, 1 ¹ ) and the counter-support surface on the upper flange or the cover plate (24) of the support beam (3, 3') ) is arranged. 3. Untergestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützfläche konvex und gegenüber dem Untergestell (1¹) vorspringend und die Gegenstützfläche dementsprechend konkav ausgebildet ist.3. Underframe according to claim 2, characterized in that the support surface is convex and ^{protrudes relative to the underframe (1 1} ) and the counter-support surface is correspondingly concave. 4. Untergestell nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Außendurchmesser des Drehkranzes (28) etwa dem Außendurchmesser der Deckplatte (7¹) entspricht und das Untergestell (1¹) topfartig, sich nach unten verjüngend ausgebildet ist.4. Underframe according to claim 2 or 3, characterized in that the outer diameter of the turntable (28 ^{) corresponds approximately to the outer diameter of the cover plate (7 1} ) and the underframe (1 ¹ ) is pot-like, tapering downwards. 5. Untergestell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Lager (18) eine unter dem Drehkranz angeordnete der Querkraft-Übertragung dienende Stütze aufweist.5. Underframe according to claim 4, characterized in that the upper bearing (18) one under the turntable has arranged the transverse force transmission serving support. 6. Untergestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (h) der Kraftübertragungsebene des oberen Lagers (18, 18') von der Kraftübertragungsebene des Stützflächenpaares (17, 22) 1/2 bis 1/6 des Abstandes (H) zwischen den Kraftübertragungsebenen des unteren Lagers (14, 14¹) und des Stützflächenpaares beträgt.6. Underframe according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (h) of the power transmission plane of the upper bearing (18, 18 ') from the power transmission plane of the supporting surface pair (17, 22) 1/2 to 1/6 of the distance (H. ) between the power transmission planes of the lower bearing (14, 14 ¹ ) and the pair of supporting surfaces. 7. Untergestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (h) 0,25 bis 0,4,vorzugsweise etwa . 1/3 beträgt.7. Underframe according to claim 6, characterized in that the distance (h) 0.25 to 0.4, preferably about . 1/3 is.