DE2400987A1 - LIFTING GEAR WITH MOTOR DRIVE FOR A MOVING PART, IN PARTICULAR FOR A GATE - Google Patents

Description

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Crawford Door European Co AB, Torslanda f SchwedenCrawford Door European Co AB, Torslanda f Sweden

Hubwerk mit Motorantrieb für ein bewegliches Teil, insbesondere für ein Tor.Motorized lifting mechanism for a moving part, in particular for a gate.

Für diese Anmeldung wird die Priorität aus der entsprechenden Anmeldung in Schweden Nr. 7313435-5 vom 3. Oktober 1973 beansprucht. Priority is claimed for this application from the corresponding application in Sweden No. 7313435-5 of October 3, 1973.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubwerk mit Motorantrieb für ein bewegliches Teil, insbesondere für ein Tor.The invention relates to a motorized lifting mechanism for a moving part, in particular for a door.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubwerk zu schaffen, das besonders betriebssicher ist und es auch auf zuverlässige Weise ermöglicht, das bewegliche Teil, insbesondere ein Tor, zum Stillstand zu bringen, wenn es auf ein Hindernis trifft, sowie wenn aufgrund eines mechanischen Fehlers seine Geschwind digkeit einen abnormalen Wert annimmt.The invention is based on the object of a hoist create, which is particularly reliable and it also allows in a reliable manner, the moving part, in particular a Gate to stop if it encounters an obstacle or if it slows down due to a mechanical failure diness assumes an abnormal value.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Antriebsmotor mit dem beweglichen Teil, also einem Tor oder dgl, über eine Sicherheitskupplung verbunden ist, hinter der ein Drehzahlwächter angeordnet ist, der sowohl beim. Überschreiten der Geschwindigkeit als auch beim Unterschreiten einer vorgegebenenAccording to the invention, this object is achieved in that the drive motor has the movable part, that is to say a gate or the like, is connected via a safety coupling, behind which a speed monitor is arranged, which is used in both. Exceed the speed as well as when falling below a specified

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Drehzahl pro Minute eine ebenfalls hinter der Kupplung angeordnete Bremse zur Wirkung bringt.Speed per minute is also arranged behind the clutch Brake brings into effect.

Ina folgenden ist die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigenIn a following the invention with reference to the drawing is for example explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Grundrissansicht eines Hubwerks ge«Fig. 1 is a plan view of a hoist ge «

mäss der Erfindung,
Fig. 2 eine Ansicht des Hubwerks, auf dessen, bezogen auf Fig. 1, linksseitiges Ende.according to the invention,
FIG. 2 shows a view of the lifting mechanism at its end on the left-hand side in relation to FIG. 1.

1 ist ein Grundrahmen, auf dem eine Einstellbrücke 2, nahe dem einen Ende des Rahmens angeordnet ist. Diese trägt den Antriebsmotor 3 des Hubwerks. Die Einstellbrücke 2 ist an der einen ihrer inneren Randkanten schwenkbar an den Grundrahmen gelagert und ihr äusserer Rand ist mit dem Grundrahmen durch einen Einstellbolzen 4 verbunden. Auf der Aus gangs welle 5 des Motors ist eine Rolle 6 befestigt, die über einen Keilriemen 7 mit einer grösseren Rolle 8 des Riementriebs verbunden ist, welche drehbar auf einer Zwischenwelle 9 gelagert ist. Mit der Zwischenwelle ist eine Scheibe 10 fest verbunden, die mit ihrer einen Seite, welche der Keilriemenrolle 8 gegenüber steht, mit einem Bremsbelag versehen ist. Die Rolle 8 wird mittels einer Druckfeder 11, die auf der gegenüberliegenden Seite der Keilriemenrolle angeordnet ist, gegen die mit dem Bremsbelag versehene Scheibe 10 gedrückt. Dabei stützt sich das äussere Ende der Feder gegen eine Scheibe 11 ab, •die an einem durch Gegenmuttern gebildeten Anschlag 13 anliegt. Die Gegenmuttern 13 sind auf das äussere mit Gewinde versehene1 is a base frame on which an adjusting bridge 2 is arranged near one end of the frame. This carries the drive motor 3 of the hoist. The adjusting bridge 2 is pivotably mounted on the base frame at one of its inner marginal edges and its outer edge is connected to the base frame by an adjusting bolt 4. On the output shaft 5 of the motor is a roller 6 attached, which has a V-belt 7 with a larger Roller 8 of the belt drive is connected, which is rotatably mounted on an intermediate shaft 9. With the intermediate shaft is one Disc 10 firmly connected, which is provided with a brake lining on one side which faces the V-belt pulley 8 is. The roller 8 is counteracted by means of a compression spring 11 which is arranged on the opposite side of the V-belt roller the disc 10 provided with the brake lining is pressed. The outer end of the spring is supported against a washer 11, • which rests against a stop 13 formed by counter nuts. The lock nuts 13 are threaded onto the outer

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Ende der Zwischenwelle aufgeschraubt. Die erwünschte Bremskraft der Kupplung, die aus der festen Scheibe 10 und der Keil» riemenrolle 8 besteht, wird durch die Einstellung des Druckes der Feder 11 bestimmt. Um zu vermeiden, dass die Bremswirkung jeder einzelnen Anordnung in Verbindung mit der Einstellung des Federdruckes, gemessen werden muss, kann eine Abstandshülse, welche die ZwischenweHe umgibt, vorgesehen werden, deren Länge so gewählt ist, dass die Feder die erforderliche Druckkraft genau dann erhält, wenn die Stellmuttern 13 in Richtung gegen das Ende der Hülse angezogen werden. Die Kupplung, welche als Mehrscheiben-Trockenkupplung ausgebildet ist, deren Belag gegen eine Stahlscheibe anliegt, braucht natürlich nicht unbedingt entsprechend den vorstehenden Angaben ausgebildet zu sein. Statt der Anordnung des Bremsbelages auf der Scheibe 10 kann der Be» lag natürlich auch auf der Keilriemenscheibe 8 angeordnet sein. Die Zwischenwelle wird von an dem Grundrahmen angebrachten Lagern 14 getragen, die sich beide auf der gleichen Seite der Keilriemenscheibe 8 befinden. Es ist ein Drehzahlwächter 15 in Form eines elektrischen Schalters vorgesehen, der so angeordnet ist, dass er bei derjenigen Drehzahl geschlossen gehalten wird, welche einer normalen Bewegungsgeschwindigkeit des von dem Hubwerk zu verstellenden Teils, . insbesondere eines Tors, entspricht. Auf die Zwischenwelle arbeitet eine magnetische Bremse 16, deren Steuerelektromagnet in Reihe mit dem den Drehzahlwächter bildenden Schalter 15 angeordnet ist. Die magnetische Bremse ist als Federdruckbremse ausgebildet und so angeordnet, dass sie zur Wirkung kommt, wenn der Stromkreis durch ihren Arbeitsmagneten untejrb.ro-Screwed on the end of the intermediate shaft. The desired braking force of the clutch, resulting from the fixed disc 10 and the wedge » Belt pulley 8 is determined by the setting of the pressure of the spring 11. To avoid having the braking effect each individual arrangement in connection with the setting of the spring pressure must be measured, a spacer sleeve, which surrounds the ZwischenweHe, are provided, the length of which is chosen so that the spring the required Compressive force is obtained precisely when the adjusting nuts 13 are tightened towards the end of the sleeve. The clutch, which is designed as a multi-plate dry clutch, the lining rests against a steel disk, of course, does not necessarily have to be designed in accordance with the above information. Instead of Depending on the arrangement of the brake lining on the disc 10, the lining can of course also be arranged on the V-belt disc 8. The intermediate shaft is supported by bearings 14 attached to the base frame, both of which are on the same side of the V-belt pulley 8 are located. A speed monitor 15 in the form of an electrical switch is provided, which is arranged in such a way that that it is kept closed at that speed which corresponds to a normal speed of movement of the hoist adjusting part,. in particular a gate. A magnetic brake 16, its control electromagnet, works on the intermediate shaft is arranged in series with the switch 15 forming the speed monitor. The magnetic brake is a spring-loaded brake designed and arranged in such a way that it comes into effect when the circuit is untejrb.ro-

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chen ist An dem einen Ende der Zwischenwelle, das sich gegenüber der Keilriemenscheibe 8 befindet, ist ein Zahnrad 17 befestigt, das durch eine Kette mit einem Zahnrad 19 auf einer zweiten Welle 20 verbunden ist, die von dem Grundrahmen mittels zweier Lager 21 getragen wird. Das Kettenzahnrad 19 ist mittels einer ausschaltbaren Klauenkupplung oder dgl. mit der Welle 20 verbunden. Die Ausschaltkupplung ist in Längsrichtung der Welle 20 zwischen ihrer Kupplungslage und ihrer freien Lage verschiebbar. 23 ist eine parallel zu den Wellen 18 und 20 angeordnete und an dem Grundrahmen 1 gelagerte Betätigungsstange, die in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist. Die Betätigungsstange 23 trägt an ihrem einen Ende einen Betätigungsarm 24, der die Kupplung 22 berührt. Der Betätigungsarm 24 ist an der Betätigungsstange 23 mit Hilfe einer Anordnung aus Gegenmuttern 25 angebracht. Eine die Betätigungsstange 23 umgebende Druckfeder liegt mit ihrem einen Ende gegen eine Scheibe 27 an, die auf der Betätigungsstange befestigt ist, und drückt mit ihrem anderen Ende gegen die Innenseite der einen Seitenwand des Grundrahmens I₁ der hier u-förmige Gestalt aufweist. Die Druckfeder 26 sucht die Betätigungsstange 23 und demzufolge auch die Kupplung 22 in der in Fig. 1 dargestellten Lage zu halten. Die Kupplung 22 kann von Hand gelöst werden, in dem an einem Draht 28 gezogen wird, der an dem einen Ende eines zweiarmigen, um eine Welle 29 schwenkbaren Betätigungshebels 39 befestigt ist, dessen anderes Ende gegen die Scheibe 27 auf der Betätigungsstange 23 anliegt. Wenn an dem Draht 28 gezogen wird, wird die Betätigungsstange 23 entgegen der Kraft der Feder 26 nach aussen gedrückt und bringt dadurchAt one end of the intermediate shaft, which is located opposite the V-belt pulley 8, a toothed wheel 17 is attached, which is connected by a chain to a toothed wheel 19 on a second shaft 20 which is carried by the base frame by means of two bearings 21. The sprocket wheel 19 is connected to the shaft 20 by means of a disengageable dog clutch or the like. The disengaging clutch is displaceable in the longitudinal direction of the shaft 20 between its clutch position and its free position. 23 is an actuating rod which is arranged parallel to the shafts 18 and 20 and is mounted on the base frame 1 and which is displaceable in its longitudinal direction. The actuating rod 23 carries at one end an actuating arm 24 which contacts the coupling 22. The actuation arm 24 is attached to the actuation rod 23 by means of an arrangement of lock nuts 25. One end of a compression spring surrounding the actuating rod 23 rests against a disk 27 which is fastened to the actuating rod, and its other end presses against the inside of one side wall of the base frame I _1, which here is U-shaped. The compression spring 26 seeks to hold the actuating rod 23 and consequently also the coupling 22 in the position shown in FIG. 1. The coupling 22 can be released by hand by pulling on a wire 28 which is attached to one end of a two-armed actuating lever 39 pivotable about a shaft 29, the other end of which rests against the disk 27 on the actuating rod 23. When the wire 28 is pulled, the actuating rod 23 is pressed outwards against the force of the spring 26 and thereby brings about

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das Zahnrad 19 ausser Eingriff mit der Welle 20. Bei dieser Lösestellung kann das von dem Hubwerk zu bewegende Teil, insbesondere ein Tor, von Hand bewegt werden, beispielsweise mittels eines Winkelhebeis. An dem Ende der Welle 20, das entgegengesetzt zu dem Zahnrad 19 liegt, ist noch ein anderes Zahnrad 30 befestigt, das über eine Antriebskette 31 in Verbindung mit dem Tor oder dgl. steht. Hinter dem Zahnrad 30 ist ein Zahnrad 32 angeordnet, das mittels einer Kette 33 mit einem Zahnrad 34 auf der Gewindespindel 35 verbunden ist, auf welcher zwei Endanschläge 36 in einem Abstand voneinander angeordnet sind, die in Längsrichtung der Spindel verlagert werden, wenn diese sich dreht. Mit den Endanschlägen 36 wirkt ein Endschalter 37 zusammen.. Die Steigung des Spindelgewindes und der Abstand zwischen den Anschlägen 36 sind so eingestellt, dass die Anschläge den Endschalter bei der oberen und unteren End« stellung des Tors oder dgl. betätigen. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem von dem Hubwerk zu verstellenden Teil, insbesondere einem Tor, und der Zwischenwelle 18 kann zweckmässig so gewählt werden, dass eine normale Bewegungsgeschwindigkeit des Teiles einer Drehung der Zwischenwelle mit etwa 330 u/Min, entspricht. Geeignete Drehzahlwerte für das Lösen der Bremse wären dann beispielsweise 280 bzw. 380 u/Min. Es ist natürlich auch möglich, zusätzlich zu dem Drehzahlwächter die Bremse auch von Hand - etwa mittels eines Druckknopfs chalter s oder dgl, -betätigbar zu machen.the gear 19 out of engagement with the shaft 20. In this release position, the part to be moved by the lifting mechanism, in particular a gate, can be moved by hand, for example by means of an angle jack. At the end of the shaft 20, which is opposite to the gear 19, another gear 30 is attached, which is via a drive chain 31 in connection with the gate or the like. Behind the gear wheel 30 is a gear wheel 32 which is connected by means of a chain 33 to a gear wheel 34 on the threaded spindle 35, on which two end stops 36 are arranged at a distance from one another, which are displaced in the longitudinal direction of the spindle when it rotates . A limit switch 37 interacts with the end stops 36. The pitch of the spindle thread and the distance between the stops 36 are set so that the stops operate the limit switch in the upper and lower end positions of the gate or the like. The transmission ratio between the part to be adjusted by the lifting mechanism, in particular a gate, and the intermediate shaft 18 can expediently be selected so that a normal speed of movement of the part corresponds to a rotation of the intermediate shaft at about 330 rpm. Suitable speed values for releasing the brake would then be, for example, 280 or 380 rpm. It is also possible, of course, in addition to the speed monitor the brake by hand - to make operable - for instance by means of a push button Chalter s or the like.

Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit des Tors oder dgl. wäh-If the speed of movement of the gate or the like.

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rend einer Abwärtsbewegung infolge eines mechanischen Fehlers übermässig zunimmt, vergrössert sich die Geschwindigkeit der Zwischenwelle 9 über den oberen zulässigen Drehlzahlwert und verursacht eine Betätigung der magnetischen Bremse. Die magnetische Bremse wird auch betätigt, wenn das Tor oder dgl. bei seiner Abwärtsbewegung auf ein Hindernis trifft und in Verbindung hiermit wird die Kupplung 8, 10 betätigt. Dann fällt nämlich die Drehzahl der Zwischenwelle 18 bis unter den zulässigen unteren Grenzwert ab.rend a downward movement increases excessively due to a mechanical error, the speed of the increases Intermediate shaft 9 exceeds the upper permissible speed value and causes the magnetic brake to be actuated. The magnetic The brake is also operated if the gate or the like hits an obstacle during its downward movement and is in connection the clutch 8, 10 is hereby actuated. Then namely the speed of the intermediate shaft 18 falls below the permissible lower Limit value.

Ein in dem Betriebs Stromkreis des Hubwerks angeordneter Schalter 38 unterbricht diesen Stromkreis, wenn das Hubwerk zwecks Handbetätigung entkuppelt wird, d.h. wenn der Betätigungsarm 39 seine im Uhrzeigerdrehsinn geschwenkte Stellung einnimmt. One arranged in the operating circuit of the hoist Switch 38 interrupts this circuit when the lifting mechanism is uncoupled for manual operation, i.e. when the actuating arm 39 assumes its position pivoted clockwise.

Die Möglichkeiten zur Ausbildung und Anwendung der Erfindung beschränken sich nicht auf die hier beschriebenen und dargestellten Einzelheiten, jedoch sind alle diese Einzelheiten als erfindungswesentlich anzusehen.The possibilities for training and using the invention are not limited to those described here and details shown, but all these details are to be regarded as essential to the invention.

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Claims (5)

- 7- 7th AnsprücheExpectations Hubwerk mit Motorantrieb für ein bewegliches Teil, insbesondere ein Tor, dadurch gekennzeichnet, dass der An« triebsmotor (3) mit dem Tor oder dgl. über eine Kupplung (8, 10) verbunden ist, hinter der ein Drehzahlwächter (15) angeordnet ist, der sowohl beim Überschreiten der Geschwindigkeit des zu verstellenden Teiles als auch beim Unterschreiten einer vorgegebenen Drehzahl pro· Minute eine ebenfalls hinter der Kupplung angeordnete Bremse (16) zur Wirkung bringt. Hoist with motor drive for a moving part, in particular a gate, characterized in that the " Drive motor (3) with the gate or the like. Connected via a coupling (8, 10), behind which a speed monitor (15) is arranged, which both when the speed is exceeded A brake (16), which is also arranged behind the clutch, activates the part to be adjusted and when the speed per minute is not reached. 2. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Hoist according to claim 1, characterized in that dass der Drehzahlwächter (15) einen elektrischen Schalter aufweist, der bei der vorgegebenen Normaldrehzahl geschlossen und bei abnormalen Drehzahlabweichungen geöffnet ist.that the speed monitor (15) has an electrical switch, which is closed at the specified normal speed and at abnormal Speed deviations is open. 3. Hubwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich« net, dass die Bremse durch einen mit dem Schalter des Drehzahlwächters (15) in Reihe angeordneten Elektromagneten derart steuerbar ist, dass sie die Bremsstellung einzunehmen sucht, wenn der Elektromagnet stromlos ist.3. Hoist according to claim 1 or 2, characterized in that « net that the brake can be controlled by an electromagnet arranged in series with the switch of the speed monitor (15) in such a way that it tries to assume the braking position when the Electromagnet is de-energized. 4. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlwächter (15) und die Bremse (16) einer besonderen Zwischenwelle (9) in dem Getriebe zwischen dem Antriebsmotor und dem zu bewegenden Tor oder dgl. zugeordnet sind.4. Hoist according to one of claims 1-3, characterized in that the speed monitor (15) and the brake (16) are assigned to a special intermediate shaft (9) in the gearbox between the drive motor and the door to be moved or the like. 509816/1010509816/1010 5. Hubwerk nach. Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen oder mehrere durch die Bewegung des Tors oder dgl. schaltbare Endschalter in dem Steuerstromkreis des die Bremse (16) steuernden Elektromagneten.5. Hoist after. Claim 3, characterized by one or more by the movement of the gate or the like. switchable limit switches in the control circuit of the brake (16) controlling electromagnet. 509816/1010509816/1010