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Verfahren zum Ziehen von Blechformteilen und Einrichtung
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an Ziehwerkzeugen oder Ziehpressen zum Durchführen des Verfahrens
Verfahrens Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ziehen von Blechformteilen
mittels eines Ziehwerkzeugs, dessen Blechhalter auf einem Ziehkissen aus mehreren
mit Druckmedium beaufschlagten Druckzylindern und in diesen axial beweglich geführten
Kolben aufgenommen ist und dessen in Ziehrichtung bewegbar geführter Ziehstempel
sich an einem weiteren Ziehkissen mit wenigstens einem mit Druckmedium beaufschlagbaren
Druckzylinder abstützt, wobei der Druckzylinder dieses weiteren Ziehkissens beim
Ziehvorgang über Strömungswege aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung
dienenden Ziehkissens mit Druckmedium beaufschlagt und dadurch der Ziehstempel in
Ziehrichtung angetrieben wird, ferner auf eine Einrichtng an Ziehwerkzeugen oder
Ziehpressen zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
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In der DE-OS 30 22 844 ist bereits eine Einrichtung an Werkzeugen
oder Pressen zum Ziehen von Blechformteilen vorbeschrieben, die ein aus mehreren
Druckzylindern und in diesen axial beweglich geführten, mit Druckmedium beaufschlagten
Kolben bestehendes Ziehkissen zum Abstüzen eines Blechhalters besitzt und mit einem
weiteren, einen in Ziehrichtung bewegbar geführten Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissen
ausgerüstet ist, das wenigstens einen mit den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung
dienenden Ziehkissens über Strömungswege verbundenen und mit beim Ziehvorgang aus
diesen Druckzylindern verdrängtem Druckmedium beaufschlagbaren Druckzylinder mit
einem in diesem aufgenommenen Kolben besitzt.
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Kennzeichend für diese vorbekannte Einrichtung ist, daß beim Niedergehen
eines unmittelbar von einem Pressenstößel betätigten Ziehringes aus den Druckzylindern
des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens abströmendes Druckmedium über
geeignete Strömungswege in den Druckzylinder des weiteren Ziehkissens, auf dem der
vertikal bewegbare Ziehstempel aufgenommen ist, überströmt und den in diesem Ziehkissen
geführten Kolben beaufschlagt, der seinerseits beim Ziehvorgang den Ziehstempel
entgegen der Bewegungsrichtung des Ziehringes und dementsprechend des Blechhalters
in Ziehrichtung antreibt.
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Diese vorbekannte Einrichtung ermöglicht einerseits die Ausführung
komplizierter Gegenzüge zu dem vom niedergehenden Ziehring vermittelten Zug und
andererseits die Auflösung der angestrebten Ziehtiefe in je einen vom niedergehenden
Ziehring und einen vom hochfahrenden Ziehstempel bewirkten Teilzug. Neben diesen
ziehtechnischen Möglichkeiten besteht ein besonderer Vorteil der vorbebekannten
Einrichtung
aber auch in der Nutzung der Druckenergie des beim Niedergehen des Ziehringes und
des damit verbundenen Niedergehens des Blechhalters aus den der Blechhalterabstützung
dienenden Druckzylindern verdrängten Druckmediums zum Antrieb des der Bewegung des
Ziehringes entgegengesetzt betätigten Ziehstempels.
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Ausgehend von dem vorerwähnten Stande der Technik hat sich die Erfindung
die Schaffung eines verbesserten Ziehverfahrens zur Aufgabe gestellt, welche Aufgabe
dadurch gelöst ist, daß bei dem Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs
1 der Antrieb des Ziehstempels gegen die Wirkung einer entgegen der Ziehrichtung
am Ziehstempel angreifenden gesteuerten Gegenkraft erfolgt.
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Beim Tiefziehen von Blechen bedarf es in Abhängigkeit von der Beschaffenheit
der eingesetzten Bleche und in Abhängigkeit von den Zieh formen und insbesondere
Ziehtiefen einer bestimmten Relation zwischen Blechhaltekraft und Umformkraft. Bei
sog. Schwarzblechen beträgt das Verhältnis von Blechhaltekraft zu Umformkraft etwa
1/3 zu 2/3 der insgesamt eingesetzten Ziehkraft. Beim Ziehen von Edelstahlblechen
hingegen liegen die Verhältnisse etwa umgekehrt. Dies bedeutet, daß bei Edelstahlblechen
weitaus größere Blechhaltekräfte als Umformkräfte erforderlich sind.
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Durch die Erfindung ist bei einer Einrichtung, deren Ziehstempel beim
Ziehvorgang entgegen der Bewegung des Ziehringes angetrieben wird, indem aus den
der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern abströmendes Druckmedium einen
den Antrieb des Ziehstempels vermittelnden Druckzylinder beaufschlagt, die Möglichkeit
geschaffen
worden, durch Einsatz einer am Ziehstempel angreifenden, der Ziehrichtung entgegengerichteten
gesteuerten Gegenkraft das Verhältnis von Umformkraft zu Blechhaltekraft den jeweiligen
ziehtechnischen Erfordernissen entsprechend anzupassen. In besonders vorteilhafter
Weise gelingt dies gemäß der Ausgestaltung nach Patentanspruch 2 dadurch, daß die
beim Ziehvorgang entgegen der Ziehrichtung am Ziehstempel angreifende Gegenkraft
in Abhängigkeit von der jeweils erforderlichen Blechhaltekraft gesteuert wird.
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Ferner liegt der Erfindung die Schaffung einer für die Verwirkllchung
des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten und bestimmten Einrichtung an Ziehwerkzeugen
oder Ziehpresse zugrunde. Ausgehend von der oben erläuterten vorbekannten Linrichtung,
die im Oberbegriff des Patentanspruchs 3 angegeben ist, besteht die Lösung dieser
Aufgabe darin, daß das den Ziehstempel aufnehmende Ziehkissen wenigstens einen weiteren
Druckzylinder aufweist, der unabhängig von der Beaufschlagung des mit den Druckzylindern
des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens verbundenen Druckzylinders und
der Wirkung der zuletztgenannten Druckmedien-Beaufschlagung entgegengerichtet mit
Druckmedium vorbestimmter Spannung beaufschlagt ist.
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Durch entsprechende Variation der Druckmedien-Beaufschlagung des weiteren
Druckzylinders des der Abstützung des Ziehstempels dienenden Ziehkissens gelingt
es, die beim Ziehvorgang erforderliche Antriebskraft des Ziehstempels, die gleich
der Summe aus Umformkraft und der genannten Gegenkraft ist, zu verändern mit der
Folge, daß eine mehr oder weniger harte Blechhalterabstützung eintritt,
weil
die der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylinder mit dem den Antrieb des Ziehstempels
in Ziehrichtung vermittelnden Druckzylinder über Strömungswege verbunden sind und
mithin in den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens
das Druckmedium die gleiche Spannung wie in dem den Antrieb des Ziehstempels vermittelnden
Druckzylinder hat. Eine zweckmäßige Ausgestaltung dieser Einrichtung sieht vor,
daß der weitere Druckzylinder des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens durch
eine beim Ziehvorgang über ein einstellbares Drosselventil entsprechend dem Fortschritt
des Ziehvorganges abströmende Druckmedienfüllung beaufschlagt ist, wobei durch entsprechende
Einstellung des Drosselventils die Spannung des Druckmediums in dem weiteren Druckzylinder
des den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens in einfacher Weise variierbar ist,
was notwendig dann zu einer entsprechenden Veränderung der Druckmedien-Beaufschlagung
des den Ziehstempel antreibenden Druckzylinders nach sich zieht und dementsprechend
auch eine analoge Änderung der Spannung des die Druckzylinder des der Blechhalterabstützung
dienenden Ziehkissens bewirkt, mithin also eine Veränderung der Blechhaltekraft.
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Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können selbstverständlich auch
mehrere aus den Druckzylindern des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens
mit Druckmittel beaufschlagbare Druckzylinder in dem den Ziehstempel aufnehmenden
Ziehkissen vorgesehen sein. Auch können eine Vielzahl weitere, von der Beaufschlagung
mit Druckmedium aus den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern unabhängig
mit Druckmedium beaufschlagbare
weitere Druckzylinder vorgesehen
sein, mittels deren infolge gesteuerter Druckmedien-Beaufschlagung beim Ziehvorgang
eine der Ziehkraft des Stempels entgegengerichtete Gegenkraft auf den Ziehstempel
aufgebracht werden kann.
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Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn nach einem anderen
Ausgestaltungsmerkmal die Beaufschlagungsfläche des weiteren Druckzylinders des
den Ziehstempel abstützenden Ziehkissens eine der Beaufschlagungsfläche des den
Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung vermittelnden Druckzylinders entgegenwirkende
Differenzfläche ist.
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Bei einer derartigen Ausgestaltung kann eine besonders einfache Bauform
erreicht werden, wenn der weitere Druckzylinder des den Ziehstmepel abstützenden
Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung vermittelnde Druckzylinder
koaxial angeordnet und durch einen in diesen Druckzylindern aufgenommenen Differenzkolben
getrennt sind, wobei der Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung infolge Beaufschlagung
der vollen Kolbenfläche mit beim Ziehvorgang aus den der Blechhalterabstützung dienenden
Druckzylindern verdrängten Druckmedium erfolgt, während mittels der davon unabhängigen
Beaufschlagung der Differenzfläche mit Druckmedium die gesteuerte Gegenkraft aufgebracht
wird.
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Anstelle einer derartigen Differenzkolbenausbildung sieht eine andere
Ausgestaltung vor, daß der weitere Druckzylinder des den Ziehstempel abstützenden
Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels vermittelnde Druckzylinder axial
bewegbar auf einem fest im Werkzeug angeordneten Kolben aufgenommen sind, wobei
der Kolben die beiden
Druckzylinder wiederum trennt und seinerseits
auf einem sich durch den weiteren Druckzylinder hindurcherstreckenden und im Werkzeug
verankerten Kolbenfortsatz aufgenommen ist. Auch bei dieser Ausführungsform wirkt
die volle Beaufschlagungsfläche in Richtung des Ziehstempelantriebs, hingegen die
durch den Kolbenfortsatz reduzierte Differenzfläche zum Aufbringen der gesteuerten
Gegenkraft.
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Schließlich kann bei der zuletztgenannten Ausgestaltung die Anordnung
auch so getroffen sein, daß der weitere Druckzylinder des den Ziehstempel abstützenden
Ziehkissens und der den Antrieb des Ziehstempels vermittelnde Druckzylinder als
zylinderartier Ziehstempel ausgebildet sind.
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Anhand der beigefügten Zeichnungen sollen nachstehend zwei vorteilhafte
Ausführungsformen der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:
Fig. 1 ein auf einem nur angedeuteten Tisch einer Ziehpresse aufgenommenes Ziehwerkzeug
mit zwei im Werkzeugunterteil integrierten Ziehkissen, von denen das eine zum Abstützen
eines Blechhalters dient und auf dem anderen der Ziehstempel aufgenommen ist, in
zwei verschiedene Betriebszustände veranschaulichenden vertikalen Halbschnittansichten
ents#prechend dem Schnittverlauf I-I in Fig. 2, Fig. 2 das Ziehwerkzeug in einem
Horizontalschnitt gemäß der Schnittlinie II-II in Fig. 1,
Fig.
3 eine andere Ausführungsform eines Ziehwerkzeugs in zwei verschiedenen Betriebsstellungen
veranschaulichenden vertikalen Halbschnittansichten entsprechend dem Schnittverlauf
III-III in Fig. 4 und Fig. 4 in einer Ansicht ähnlich Fig. 2 einen Horizontalschnitt
gemäß der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3 durch das in dieser Figur dargestellte Werkzeug.
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Das in Fig. 1 in verschiedenen Betriebsstellungen gezeigte Werkzeug
10 besteht aus einem Werkzeugunterteil 11 mit einem Blechhalter 12 und einem Ziehstempel
13, die je auf einem von Druckzylindern gebildeten Ziehkissen aufgenommen sind,
und aus einem Werkzeugoberteil 15 mit einem Ziehringll6, der eine unter Berücksichtigung
der Blechstärke des zu ziehenden Teil der Form des Ziehstempels 13 angepaßte Mittelausnehmung
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Aufgenommen ist das zum Ziehen topfartiger Teile bestimmte Werkzeug
10 auf dem nur angedeuteten Tisch 18 einer im übrigen nicht dargestellten Ziehpresse.
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Das der Blechhalterabstützung dienende Ziehkissen umfaßt insgesamt
vier Druckzylinder.20, die um jeweils 900 gegeneinander versetzt um einen zentralen
Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens herum in einem
Grundkörper 22 des Werkzeugunterteils 11 angeordnet sind. In jedem dieser unterseitig
geschlossenen Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens
ist ein im Bereich der Offenseite eines jeden Zylinders geführter Kolben 23 aufgenommen.
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Der Blechhalter 12 stützt sich oberseitig auf diesen
Kolben
ab und ist an einer sich vertikal über die genannten Druckzylinder hinauserstreckenden
zentralen Führung 24 des Gründkörpers 22 des Werkzeugunterteils vertikal bewegbar
geführt. Die Endlagen des Blechhalters 12 sind in Fig. 1 ersichtlich, wobei die
Darstellung in der rechten Hälfte dem Zustand vor Beginn des Ziehvorganges entspricht,
hingegen die Darstellung in der linken Hälfte dem Zustand am Ende des Ziehvorganges.
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In dem zentral im Grundkörper 22 des Werkzeugunterteils 11 angeordneten
Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens ist gleichfalls
ein vertikal bewegbarer Kolben 25 aufgenommen, von dem sich ein Kolbenfortsatz 26
nach oben forterstreckt, der in einer im Bereich der Offenseite des genannten Druckzylinders
21 angeordneten Führung 27 vertikal bewegbar geführt ist. Der Kolbenfortsatz 26
hat gegenüber dem Kolben 25 reduzierten Durchmesser, so daß über dem Kolben ein
weiterer Druckzylinder 28gebildet ist, der unterseitig von der kreisringförmigen
Differenzfläche 29 zwischen dem Kolben 25 und dem Kolbenfortsatz 26 abgeschlossen
ist. Auf seinem oberen Ende nimmt der Kolbenfortsatz 26 den Ziehstempel 13 auf.
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Die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens
stehen über Strömungskanale 30,31 mit dem unteren, oberseitig von dem Kolben 25
abgeschlossenen Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens
in Strömungsverbindung.
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Der weitere Druckzylinder 28 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens,
der unterseitig von der Differenzfläche 29 zwischen dem genannten Kolben 25 und
dem auf seinem oberseitigen Ende den Ziehstempel
aufnehmenden Kolbenfortsatz
26 abgeschlossen wird, steht hingegen mit einer anderen Druckmedienquelle in Verbindung
und von diesem Druckzylinder erstreckt sich ein Abströmkanal 32 fort, in dem ein
einstellbares Drosselventil 33 angeordnet ist.
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In der rechten Hälfte von Fig. 1 ist der Betriebszustand vor Beginn
des Ziehvorganges dargestellt. Die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung
dienenden Ziehkissens sind mit Druckmedium beaufschlagt und angesichts dieser Druckmedien-Beaufschlagung
stehen die in den Druckzylindern aufgenommenen Kolben 23 in ihrer oberen Endlage,
in der sich die Oberkante des Blechhalters 12 etwa in der von der Oberkante des
dann in seiner untersten Betriebsstellung stehenden Ziehstempels 13 befindet. Beim
Ziehvorgang sind die Druckzylinder 20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens
nach außen abgeschlossen und stehen ausschließlich mit dem oberseitig durch den
Kolben 25 abgeschlossenen unteren Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden
Ziehkissens in Strömungsverbindung.
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Wenn nach dem Einlegen einer Platine 35 durch Absenken des Werkzeugoberteils
15 mit dem Ziehring 16 der Ziehvorgang beginnt, wobei der sich seitwärts über die
Ausnehmung des den Ziehstempel 13 umschließenden Blechhalters 12 erstreckende Rand
der Platine zwischen dem Ziehring 16 und dem Blechhalter 12 eingespannt wird, fährt
der Blechhalter mit fortschreitendem Ziehvorgang nach unten, wobei die den Blechhalter
abstützenden Kolben 23 aus den zugeordneten Druckzylindern 20 des der Blechhalterabstützung
dienenden
Ziehkissens Druckmedium verdrängen, das über die oben
erwähnten Strömungskanäle 30,31 in den Druckzylinder 21 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden
Ziehkissens einströmt und den Kolben 25 unterseitig beaufschlagt. Dadurch wird der
Ziehstempel 13 in Ziehrichtung angetrieben, also entgegen der Bewegungsrichtung
des Blechhalters 12. Es ist ersich-tlich, daß in Abhängigkeit von der Bemessung
der der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylinder 20 mit dem Kolben 23 im Verhältnis
zu dem genannten Druckzylinder 20 mit dem Kolben 25 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden
Ziehkissens der Ziehvorgang in teilweise vom niedergehenden Blechhalter 12 und teilweise
vom hochfahrenden Ziehstempel 13 ausgeführte Teil züge unterteilt ist. Dem so vermittelten
Antrieb des Ziehstempels 13 in Ziehrichtung entgegen wirkt jedoch die von der Druckmedien-Beaufschlagung
der übrigen Druckzylinder unabhängige Druckmedien-Beaufschlagung des weiteren Druckzylinders
28 des den Ziehstempel 13 aufnehmenden Ziehkissens, indem die Druckmedienfüllurig
dieses weiteren Druckzylinders bei fortschreitendem Ziehvorgang über den erwähnten
Abströmkanal 32 und das in diesem angeordnete und auf eine vorbestimmte Druckmedien-Spannung
eingestellte Drosselventil 33 abströmt. Durch die Einstellung des genannten Drosselventils
33 ist die Spannung der Druckmedienfüllung in dem weiteren Druckzylinder 28 des
den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens und damit die infolge Beaufschlagung der
Differenzfläche 29 erzeugte, dem Antrieb des Ziehstempels 13 in Ziehrichtung entgegengerichtete
Gegenkraft einstellbar. Demgemäß muß der beim Ziehvorgang hochfahrende Ziehstempel
13 einerseits die
erforderliche Umformkraft und andererseits die
vorgenannte Gegenkraft überwinden. Notwendig führt dies zu einer Zunahme der Druckmedien-Spannung
in dem den Ziehstempelantrieb vermittelnden Druckzylinder 21 und dementsprechend
in den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern 20. Es ist somit ersichtlich,
daß durch entsprechende Einstellung des genannten Drosselventils 33 und damit der
am Ziehstempel 13 der Ziehrichtung entgegengerichtet angreifenden Gegenkraft die
auf den zwischen dem Ziehring 16 und dem Blechhalter 12 eingespannten Werkstück-rand
wirkende Blechhalterkraft veränderbar und somit den jeweiligen Erfordernissen anpaßbar
ist.
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In den Fig. 3 und 4 sind für gleiche Teile wie in den Fig. 1 und 2
die gleichen Bezugszeichen eingeführt, jedoch zur Unterscheidung um 100 erhöht.
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Das Werkzeug 110 nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich von dem
oben erläuterten Werkzeug 10 nach den Fig. 1 und 2 insbesondere dadurch, daß die
Druckzylinderl20 des der Blechhalterabstützung dienenden Ziehkissens in den Blechhalter
112 und die Druckzylinder 121, 128 des der Aufnahme des Ziehstempels 13 dienenden
Ziehkissens in den Ziehstempel integriert sind. Dementsprechend sind die in den
Druckzylindern 120, 121 geführten Kolben 123, 125 feststehend im Werkzeugunterteil
111 angeordnet und die die Druckzylinder 120 des der Blechhalterabstützung dienenden
Ziehkissens mit dem den Antrieb des Ziehstempels 113 in Ziehrichtung vermittelnden
Druckzylinder 121 verbindenden Strömungskanäle 130, 131 sind durch die feststehenden
Kolben und eine letztere aufnehmende
Werkzeuggrundplatte 122 hindurchgeführt.
Der Ziehstempel 113 ist bei diesem We#rkzeug topfartig ausgebildet und einerseits
in einer entsprechenden Ausnehmung des vertikal verfahrbaren Blechhalte-rs 112 und
andererseits auf dem wiederum mit einer rückseitigen Differenzfläche 129 versehenen
Kolben 125 geführt, von dem sich ein gegegenüber dem KolbendurchmeSser reduzierter
Kolben fortsatz 126 nach unten forterstreckt, der an der Werkzeuggrundplatte 122
verankert ist. Ein über den feststehenden Kolben 125 hinausragender Abschnitt des
topfartigen Ziehstempels 113 ist mittels einer an dem genannten Kolbenfortsatz 126
abgedichteten Führung 136 abgeschlossen, die zugleich den sich zwischen dem Kolbenfortsatz
126 und dem genannten Abschnitt des Ziehstempels 1f3 erstreckenden weiteren Druckzylinder
128 des den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens auf der von der Differenzfläche
129 des Kolbens 125 entfernten Seite abschließt. Dieser weitere Druckzylindér 128
steht wiederum mit einer von der Beaufschlagung der übrigen Druckzylinder unabhängigen
Druckmittelquelle in Verbindung und in einem sich von diesem weiteren Druckzylinder
forters-treckenden Abströmkanal 132 ist ein einstellbares Drosselventil 133 angeordnet.
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Auch bei diesem Werkzeug wird bei niedergehendem Blechhalter 112,
also beim Ziehvorgang, aus den der Blechhalterabstützung dienenden Druckzylindern
120 Druckmedium über die zu dem den Ant#rieb des Ziehstempels 113 in Ziehrichtung
vermittelnden Druckzylinder 121 hin verdrängt und mithin dieser Druckzylinder in
einer den Ziehstempel-l13-in Zie-hrichtung, also der Bewegungsrichtung des Blechhalters
entgegen,
antreibenden Weise beaufschlagt. Beim Verfahren des Ziehstempels
113 in Ziehrichtung wird die Druckmedienfüllung aus dem weiteren Druckzylinder 128
des den Ziehstempel aufnehmenden Ziehkissens über den mit dem Drosselventil 133
ausgerüsteten Abströmkanal 132 verdrängt, wobei in Abhängigkeit von der am Drosselventil
eingestellten Spannung dieses Druckmediums die von dem feststehenden Kolben 125
entfernte Differenzfläche 129' eine entsprechende Druckmedien-Beaufschlagung erfährt,
was zu einer dem Antrieb des Ziehstempels in Ziehrichtung entgegengerichteten Gegenkraft
führt.
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Durch entsprechende Einstellung des Drosselventils 133 und eine damit
einhergehende Veränderung der genannten Gegenkraft gelingt es in gleicher Weise
wie bei dem Werkzeug nach den Fig. 1 und 2 die Blechhaltekraft den-je-weiligen Erfordernissen
entsprechend einzustellen.
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- L e e r s e i t e -