DE3422655A1 - Method and apparatus for the automatic planting out of uprooted plants - Google Patents

Abstract

In a method for the automatic planting out of plants uprooted from planting stumps (1), the plants are respectively surrounded at intervals in succession by an endless band of wrapping material (7) which at least partially encloses and carries the planting stumps. The band of wrapping material (7), together with the plants held in it, is introduced into a separating device (15) and is removed from the planting stumps (1) in this. The plants, together with their planting stumps (1), are picked up by a conveying device (12) and, whilst maintaining their arrangement and sequence determined by the band of wrapping material (7), are introduced between planting discs (19, 20) known per se and planted into the ground. <IMAGE>

Description

Verfahren undVorrichtung zum automatischen Auspflanzen vonMethod and device for automatically transplanting

vorgezogenen Pflanzen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum automatischen Auspflanzen von aus Pflanzstumpen vorgezogenen Pflanzen, die jeweils im Abstand hintereinander von einem endlosen, die Pflanzstumpen zumindest teilweise umschließenden und tragenden Hüllmaterialband umfaßt sind. Unter einem Pflanzstumpen wird auch ein Pflanzballen verstanden, der nicht notwendigerweise eine zylindrische Form aufweisen muß. Jeder Pflanzstumpen weist eine Hülle aus vorzugsweise sich später im Erdreich auflösenden Material, wie z. B. Papier, Kunststoffolie o. dgl.preferred plants The invention relates to a method for the automatic planting out of plants grown from plant stumps, each at a distance one behind the other from an endless, the plant stump at least partially enclosing and supporting wrapping material tape are included. Under a plant stump is also understood to be a plant ball that is not necessarily cylindrical Must have shape. Each plant stump has a cover, preferably later in the soil dissolving material such. B. paper, plastic film or the like.

auf und ist mit Erde, Torf oder einem das Wachstum ermöglichenden und/oder fördernden Substrat gefüllt, in dem jeweils ein Samenkorn eingebettet ist, aus welchem die Pflanze bzw. der Pflanzling vorgetrieben wird. Die einzelnen Pflanzstumpen bzw.and is with earth, peat or something that enables growth and / or supporting substrate filled, in each of which a seed is embedded, from which the plant or planting is driven. The individual plant stumps respectively.

Pflanzballen werden zumindest teilweise von einem Hüllmaterialband umschlossen und getragen, welches die Aufgabe hat, die Pflanzstumpen einerseits auf Abstand voneinander zu bringen und andererseits zu verhindern, daß sich das nach dem Ankeimen des Samenkorns bildende Wurzelwerk mehrerer Pflanzstumpen ineinander verfilzt bzw. ineinander wächst. Selbstverständlich kann das Hüllmaterialband mit dem Pflanzstumpen auf engem Abstand der Pflanzstumpen zusammengelegt;,ünd zusammengefaltet werden, wobei Pflanzstumpenpakete gebildet werden, wie sie bei der Heranzucht der Pflanzen bzw. Pflanzlinge eingesetzt werden. Auf den Inhalt der EU-A-97 735 wird hingewiesen.Bales of plants are at least partially covered by a band of wrapping material enclosed and carried, which has the task of the plant stump on the one hand to keep them at a distance and, on the other hand, to prevent the after the seed has germinated, the roots of several plant stumps into one another matted or grows into one another. Of course, the wrapping material tape can also the plant stump put together at a close distance from the plant stump;, and folded up are formed, where stump packages are formed, as they are in the cultivation of the Plants or plantings are used. On the content of EU-A-97 735 is pointed out.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist aus der DE-AS 1 047 512 bekannt. Dabei werden vorgezogene Pflanzen zwischen zwei Bänder, die ein Hüllmaterialband bilden, auf Abstand fixiert, wobei dieser Abstand sogleich dem Pflanzabstand entspricht. Das Hüllmaterialband mit den Pflanzen wird aufgewickelt und gelangt in dieser spiraligen Form in der Pflanzmaschine zum Einsatz. Dabei wird das Hüllmaterialband mit den daran fixierten Pflanzen zwischen zwei Pflanzscheiben erfaßt, die einer Furchenschar nachgeordnet teilweise in die im Boden aufgebrochene Furche hineinragen und das Hüllmaterialband mit den Pflanzen in die Furche einbringen. Den Pflanzscheiben sind Andrückwalzen nachgeordnet. Das Hüllmaterialband muß aus einem sich im Boden auflösenden Material bestehen, so daß es zur Trennung der Pflanzen während der Aufzuchtphase und zum Verhindern des Verfilzens im Wurzelbereich nicht geeignet ist. Offenbar ist das Hüllmaterialband hier auch nur dazu vorgesehen, um einzelne fertig vorgezogene Pflanzen, Stauden oder Bäume unmittelbar vor dem Auspf lanzen aufzunehmen. Die Fixierung der Pflanzen an dem Hüllmaterialband ist daher entsprechend aufwendig und arbeitsintensiv.A method and a device of the type described above is known from DE-AS 1 047 512. Here, preferred plants are between two bands, which form a wrapping material band, fixed at a distance, this one Distance immediately corresponds to the planting distance. The wrapping material band with the plants is wound up and arrives in this spiral Shape in the planter for use. The wrapping material band with the plants attached to it is between two planting discs recorded, which are subordinated to a furrow cluster partially in the Open furrows protrude into the ground and the wrapping material band with the plants Bring into the furrow. The planting discs are followed by pressure rollers. That Wrapping material band must consist of a material that dissolves in the ground, so that it is used to separate the plants during the growing phase and to prevent matting is not suitable in the root area. Apparently the wrapping material tape is here too only intended for individual pre-grown plants, perennials or trees to be taken immediately before planting. The fixation of the plants to the Wrapping material tape is therefore correspondingly complex and labor-intensive.

Die DE-PS 847 509 zeigt eine Pflanzensetzmaschine, die ohne Hüllmaterialband arbeitet. Hierbei müssen die einzelnen Pflanzen mit ihrem Pflanzballen bzw. Wurzelwerk auf ein mit Greifern ausgestattetes Fprderband einzeln von Hand eingesetzt werden. Die dabei angewandte Fördereinrichtung läßt eine Übergabe der Pflanzen von den Greifern an Pflanzscheiben zu, wobei die Übergabe der Pflanzen an der höchsten Stelle der Pflanzscheiben erfolgt. Die Pflanzen müssen somit etwa auf 1800 des Umfangs der Pflanzscheiben geführt werden. Hierzu sind die Pflanzscheiben mit umlaufenden Förderbändern ausgestattet, deren Anordnung vergleichsweise kompliziert ist und worunter die Betriebssicherheit leidet. Für mit einem Hüllmaterialband in aneinanderhängender Form dargebotene Pflanzen oder Pflanzlinge ist diese Vorrichtung nicht einsetzbar.DE-PS 847 509 shows a planting machine that does not have a wrapping material band is working. Here, the individual plants with their plant balls or roots must can be inserted individually by hand onto a conveyor belt equipped with grippers. The conveyor device used here allows the plants to be transferred by the grippers to planting discs, with the transfer of the plants at the highest point of the Planting discs are made. The plants must thus be about 1800 of the circumference of the Planting discs are guided. For this purpose, the planting discs are equipped with circulating conveyor belts equipped, the arrangement of which is comparatively complicated and under which the operational safety suffers. For plants presented in a contiguous form with a wrapping material band or plantlings, this device cannot be used.

Der Erfindung/Liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, mit denen es möglich ist, aus Pflanzstumpen vorgezogene Pflanzen, diton einem Hüllmaterialband vereinzelt gehalten werden, automatisch auszupflanzen. Dabei besteht das Hüllmaterialband aus einem von den Pflanzen bei der Wurzelbildung nicht durchdringbaren und sich auch nicht im Boden auflösenden Material. Das Verfahren und die Vorrichtung sollen besonders pflanzenschonend arbeiten, damit auch weniger robuste Pflanzen wie z. B. Mais ausgepflanzt werden können.The invention / is based on the object, a method and a device to show the type described above, with which it is possible from plant stumps Pre-grown plants, which are held individually on a band of wrapping material, automatically plant out. The wrapping material band consists of this from one of not penetrable by the plants during root formation and also not in the Soil dissolving material. The method and the device should be particularly gentle on plants work so that less robust plants such as B. corn can be planted can.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Hüllmaterialband mit den darin erfaßten Pflanzen in eine Trennvorrichtung eingeführt und in dieser von dem Pflanzenstumpen entfernt wird, und daß die Pflanzen mitsamt ihrem Pflanzstumpen von einer Fördervorrichtung erfaßt und unter Erhaltung ihrer durch das Hüllmaterialband bestimmten Anordnung und Reihenfolge zwischen an sich bekannte Pflanzscheiben eingebracht und in den Boden eingepflanzt werden. Die Erfindung geht damit von dem Gedanken aus, daß für die Aufzucht der Pflanzen aus Pflanzenstumpen ohnehin erforderliche Hüllmaterialband auch noch dazu zu benutzen, um dieFörderung der Pflanzen in der Fördervorrichtung einzuleiten, wobei beim Ubergang der Pflanzen von den Pflanzstumpenpaketen in die Fördervorrichtung die Pflanzen durch das Hüllmaterialband geschützt und geführt werden.According to the invention this is achieved in that the wrapping material strip with the plants detected therein introduced into a separating device and in this is removed from the plant stump, and that the plants together with their plant stump detected by a conveyor and while maintaining it through the wrapping material band introduced certain arrangement and sequence between per se known planting discs and planted in the ground. The invention is thus based on the idea from that already necessary for the rearing of the plants from plant stumps Wrapping material tape can also be used to convey the plants in the Initiate conveying device, with the transition of the plants from the plant stump packages The plants are protected and guided into the conveyor device by the wrapping material belt will.

Erst innerhalb der Fördervorrichtung wird das Hüllmaterialband durch die Trennvorrichtung abgenommen, so daß nur noch die Pflanzen mit dem Pflanzstumpen die Fördervorrichtung durchlaufen. Dann aber sind bereits die Pflanzen auf Abstand gebracht und in wohlgeordneter Anordnung, und zwar ohne daß die Pflanzen beschädigende Greifer Verwendung finden. Das Hüllmaterialband, welches aus nicht verrottbarem Material bestehen kann bzw. jedenfalls ein Hindernis für die Durchdringung mit den sich bei der Aufzucht der Pflanzen ausbildenden Wurzeln darstellt, wird also abgezogen und gelangt damit nicht in den Erdboden. Es kann einer erneuten Verwendung zugeführt werden.The wrapping material band is only passed through within the conveying device the separator removed, so that only the plants with the plant stump pass through the conveyor. But then the plants are already at a distance brought and in a well-ordered arrangement, without damaging the plants Find gripper use. The wrapping material tape, which is made of non-rotable Material can exist or at least an obstacle to penetration with the Roots that are formed when the plants are grown are therefore deducted and thus does not get into the ground. It can be reused will.

Es ist von Vorteil, daß eine Befestigung der Pflanzen an dem Hüllmaterialband nicht erforderlich ist. Entweder werden die Pflanzstumpen in einem umgeschlagenen Hüllmaterialbandabschnitt lose und aufAbstand aufgenommen oder es ist ein gesondertes, die Pflanzstumpen auf Abstand sicherndes Band zusätzlich vorgesehen.It is advantageous that an attachment of the plants to the wrapping material band is not required. Either they will Plant stumps in one folded wrapping material tape section loosely and at a distance taken up or it a separate tape securing the plant stumps at a distance is also provided.

Die Pflanzabstände können durch Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Fördereinrichtung und/oder der Pflanzscheiben regelbar sein. In aller Regel werden sowohl die Fördervorrichtungals auch die Pflanzscheiben durch Kontakt von entsprechenden Rädern am Boden indirekt angetrieben, wobei zum Zwecke der Übersetzung entsprechende Zahnradstufen eingebaut sein können. Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Fördervorrichtung und/oder der Pflanzscheiben können jedoch auch regelbar bzw. aufeinander abstimmbar ausgebildet sein, um letztlich den Pflanzabstand zu verändern. Dies erbringt den Vorteil, daß der durch das Hüllmaterialband zwischen den einzelnen Pflanzstumpen vorgegebene Abstand nicht dem Pflanzabstand entsprechen muß.The planting distances can be changed by changing the working speed the conveyor and / or the planting discs can be regulated. As a rule Both the conveyor and the planting disks become through contact of corresponding wheels on the ground indirectly driven, with the purpose of translation corresponding gear stages can be installed. The working speeds the conveying device and / or the planting discs can, however, also be regulated or be designed to be coordinated with one another in order to ultimately change the planting distance. This has the advantage that the wrapping material band between the individual Plant stump the given distance does not have to correspond to the planting distance.

Die Pflanzen werden vermittels des Hüllmaterialbandes gefördert, an ihren getriebenen grünen Pflanzenteilen außerhalb des Hüllmaterialbandes erfaßt, wobei das Hüllmaterialband von dem Pflanzstumpen abgenommen wird. Sodann werden die Pflanzen im Bereich der Pflanzstumpen erfaßt und im Bereich der grünen Pflanzenteile losgelassen, um sie so an die Pflanzscheiben zu übergeben, wo dann wiederum der Pflanzstumpen mit dem Wurzelbereich freihängend in die Pflanzfurche eingebracht wird. Diese Arbeitsweise ist trotz des mehrfachen Umgreifens an den Pflanzen schonend.The plants are promoted by means of the wrapping material belt grasped their sprouted green plant parts outside of the wrapping material band, wherein the wrapping material band is removed from the plant stump. Then be the plants recorded in the area of the plant stump and in the area of the green parts of the plant released to hand them over to the planting discs, where the Plant stumps with the root area hanging freely in the plant furrow will. This way of working is gentle on the plants despite having to grip the plants several times.

Die in einem Pflanzstumpenpaket aufrecht und dicht beieinander stehenden Pflanzen werden durch das Hüllmaterialband von dem Pf ianzstumpenpaket abgezogen und dabei auf Abstand gebracht.Those standing upright and close together in a plant stump package Plants are pulled off the plant pump package by the wrapping material band and at the same time kept at a distance.

Während die Pflanzstumpen im Pflanzstumpenpaket dicht beieinander angeordnet sind, wobei das Hüllmaterialband entsprechend zusammengefaltet oder aufgewickelt ist, ergibt sich beim Abziehen des Hüllmaterialbandes ein Abstand zwischen den Pflanzen, obwohl diese an dem Hüllmaterialband nicht befestigt sind. Die Pflanzen werden durch das Hüllmaterialband geführt und geleitet, wobei sie auch an einem Umfallen relativ zu dem Hüllmaterialband gehindert sind.While the plant stumps are close together in the plant stump package are arranged, the wrapping material strip accordingly folded up or is wound up, there is a gap when the wrapping material strip is pulled off between the plants, although they are not attached to the wrapping material band. The plants are guided and guided through the wrapping material belt, whereby they also are prevented from falling over relative to the wrapping material band.

Die Pflanzen werden mit dem Hüllmaterialband aus ihrer aufrechten Stellung im Pflanzstumpenpaket um etwa 900 in eine liegende Stellung überführt, bevor sie in die Trennvorrichtung einlaufen; der Weitertransport der Pflanzen in der Fördervorrichtung und auch die Übergabe der Pflanzen an die Pflanzscheiben erfolgen in liegender Stellung, also in einer Lage, die besonders pflanzenschonend ist und bei der nicht die Gefahr besteht, daß durch Schwerkrafteinwirkung der u. U. Pflanzstumpen von den empfindlichen getriebenen grünen Pflanzenteilen abknickt oder abbricht. Die liegende Stellung gestattet es auch, gegeneinander gestellte, sich also abdeckende Förderbänder innerhalb der Fördervorrichtung zu verwenden, mit der Hilfe der Abstand eingehalten und die Lage und Anordnung der Pflanzen gegeneinander aufrechterhalten wird, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Pflanzen durch Greiforgane o. dgl. beschädigt werden.The plants are kept out of their upright position with the wrapping material band Position in the plant stump package moved to a lying position by around 900, before they enter the separator; the further transport of the plants in the conveying device and also the transfer of the plants to the planting discs in a lying position, i.e. in a position that is particularly gentle on plants and in which there is no danger that the plant stumps, under certain circumstances, due to the action of gravity kinks or breaks off from the sensitive, sprouted green parts of the plant. The recumbent position also allows opposing, i.e. covering one another Use conveyor belts within the conveyor device, with the help of the spacing adhered to and the position and arrangement of the plants against each other maintained without the risk of the plants being damaged by grasping organs or the like will.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist mit einer Fördervorrichtung für die Pflanzen und das Hüllmaterialband, mit nachgeschalteten Pflanzscheiben und einem diesen vorangesetzten Pfurchenschar nachgesetzten Andrückwalzen ausgestattet. Sie kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß die Fördervorrichtung eine Trennvorrichtung mit einer Abzugstrommel für das Hüllmaterialband sowie eine von zwei gegeneinander gestellten umlaufenden Bändern gebildete, etwa senkrecht angeordnete Förderstrecke aufweist, die im vorderen oberen Teil vor den Pflanzscheiben endet.The device for carrying out the method is provided with a conveyor device for the plants and the wrapping material band, with downstream planting discs and equipped with a pressure rollers that follow this set of grooves. It is characterized according to the invention in that the conveying device is a separating device with a take-off drum for the wrapping material band and one of two against each other provided revolving belts formed, approximately vertically arranged conveyor line which ends in the front upper part in front of the planting discs.

Die Trennvorrichtung sorgt für die schonende Trennung des Hüllmaterialbandes von den Pflanzen, ohne daß dabei die Lage der Pflanzen in der Fördereinrichtung beeinträchtigt wird.The separating device ensures the gentle separation of the wrapping material strip of the plants without affecting the position of the plants in the conveyor is affected.

Die Pflanzen werden in der Fördereinrichtung von dieser Stelle an lose und ohne Verbindung zueinander gefördert. Dies gestattet es auch, den Pflanzabstand zu variieren. Werden dagegen Pflanzen eingesetzt, deren Abstand durch ein gesondertes Band vorgegeben ist, welches mit in das Erdreich eingebracht wird, dann ist die Anderung des Pflanzabstandes nicht mehr möglich.The plants are in the conveyor from this point on conveyed loosely and without connection to each other. This also allows the planting distance to be adjusted to vary. If, on the other hand, plants are used, the distance between them is indicated by a separate Tape is given, which is brought into the ground, then the It is no longer possible to change the planting distance.

Die Fördervorrichtung kann mehrere synchron angetriebene und gegeneinander gestellte Bänder aufweisen, die ausgerichtet zu der übergangsstelle von dem Pflanzstumpen in die grünen Pflanzenteile vorgesehen sind. Dies bedeutet, daß Bänder vorgesehen sind, die entweder nur den Pflanzstumpen oder nur die grünen Pflanzenteile oder aber auch beides abdecken. Auf diese Art und Weise wird es möglich, gleichsam an den Pflanzen umzugreifen, um beispielsweise den Pflanzstumpenbereich freizubekommen, um das dort vorgesehene Hüllmaterialband abzuziehen.The conveyor device can be several synchronously driven and against each other have provided bands that are aligned with the transition point from the plant stump are provided in the green parts of the plant. This means that tapes are provided are that either only the plant stump or only the green plant parts or but also cover both. In this way it becomes possible, as it were, at to reach around the plants, for example to free the plant stump area, to pull off the wrapping material band provided there.

Umgekehrt müssen die Pflanzen vor der übergabe an die Pflanzscheiben ausschließlich am Pflanzstumpen gehalten werden, damit die grünen Pflanzenteile von den Pflanzscheiben ergriffen werden können. Vorteilhaft ist bei dieser Vorrichtung auch noch, daß die Pflanzen nur etwa auf einem Umfangswinkel von 90 0 mit den Pflanzscheiben in Kontakt kommen, wobei die Pflanzen in radialer Ausrichtung zu der Drehachse der Pflanzscheiben übergeben werden.Conversely, the plants must be transferred to the planting discs are held exclusively on the plant stump so that the green plant parts can be grasped by the planting discs. This device is advantageous also that the plants are only at a circumferential angle of 90 ° with the planting discs come into contact with the plants in radial alignment with the axis of rotation of the Planting discs are handed over.

Die Fördervorrichtung kann in einem ersten etwa horizontal ausgerichteten Arbeitsbereich ein die Übergangsstelle überbrückendes Auflageband für die Pflanzen aufweisen, so daß keine Gefahr besteht, daß in diesem Bereich bei liegender Stellung ein Abknicken oder eine sonstige Beschädigung der Pflanzen erfolgt.The conveying device can be oriented approximately horizontally in a first Work area a support belt bridging the transition point for the plants have so that there is no risk of lying in this area the plants are kinked or otherwise damaged.

Die Abzugstrommel für das Hüllmaterialband kann schräg gegenüber der Fördervorrichtung vorgesehen sein, so daß bei der Trennung des Hüllmaterialbandes von den Pflanzen zwar das Hüllmaterialband seine Richtung ändert, nicht jedoch die Pflanzen, die in gerader Linie liegend weiterbefördert werden. Die Abzugstrommel für das Hüllmaterialband kann über eine Rutschkupplung mit Voreilung gegenüber den Bändern der Fördervorrichtung angetrieben sein. Diese Voreilung ist nicht schädlich, weil in dem Bereich, in welchem die Pflanzen noch abgedeckt von dem Hüllmaterialband von der Fördervorrichtung erfaßt werden, die gleiche Geschwindigkeit zwischen Hüllmaterialband und Pflanze gesichert ist. Gleichzeitig wird durch das Abziehen des Hüllmaterialbandes im Bereich der Trennvorrichtung das Hüllmaterialband angetrieben bzw. dessen Antrieb unterstützt, so daß es möglich wird, die Pflanzen aus dem Pf lanzstumpenpaket unter Ausstraffung des Hüllmaterialbandes gezielt und im Abstand hintereinander abzuziehen.The take-off drum for the wrapping material band can be inclined opposite the Conveying device can be provided so that during the separation of the wrapping material strip of the plants, although the wrapping material band changes its direction, but not the one Plants that are transported lying in a straight line. The trigger drum for the wrapping material band can have a slip clutch with lead compared to the Belts of the conveyor be driven. This advance is not harmful, because in the area in which the plants are still covered by the wrapping material band are detected by the conveyor, the same speed between the wrapping material band and the plant is secured. At the same time, by pulling off the wrapping material tape the wrapping material band is driven or its drive in the area of the separating device supported, so that it is possible to take the plants from the plant stump package under Tighten the wrapping material strip in a targeted manner and at a distance one after the other.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels weiter beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von zwei im Hüllmaterialband aufeinanderfolgenden Pflanzstumpen, Fig. 2 eine stark schematisierte Darstellung wesentlicher Teile der Vorrichtung zum automatischen Auspflanzen, Fig. 3 eine schematisierte Seitenansicht der Fördervorrichtung, Fig. 4 eine schematisierte Draufsicht auf die Fördervorrichtung und Fig. 5-8 Schnittdarstellungen zur Verdeutlichung der Relativposition zwischen Fördervorrichtung und Pflanzstumpen.The invention is further described using an exemplary embodiment. The figures show: FIG. 1 a perspective illustration of two in the wrapping material band successive plant stumps, Fig. 2 is a highly schematic representation essential parts of the device for automatic planting, Fig. 3 is a schematic Side view of the conveying device, FIG. 4 is a schematic plan view of the Conveyor and Fig. 5-8 sectional views for clarification the relative position between the conveyor and the plant stump.

Beim automatischen Auspflanzen werden Pflanzstumpen 1 eingesetzt, die eine Hülle 2 aufweisen,.die an ihrem freien unteren Ende offen ist und ansonsten mit einem Substrat 3 gefüllt ist, in welches in jedem Pflanzstumpen 1 ein Samenkorn 4 eingebettet ist. Beim Vorziehen der Pflanzen bilden sich die Wurzeln 5 und der aus dem Pflanzstumpen 1 nach oben herausschauende grüne Pf lanzenteil 6. Die Wurzeln 5 können das Material der Hülle 2 auch durchdringen und sich somit auch weiter als dieses ausdehnen. Die einzelnen Pflanzstumpen 1 sind von einem Hüllmaterialband 7 aufgenommen, welches, wie dargestellt, um die Pflanzstumpen 1 herumgelegt sein kann. Dabei wird von dem Hüllmaterialband 7 nur der Pflanzstumpen 1, nicht aber die grünen Pflanzenteile 6 abgedeckt. Fig. 1 zeigt die Darstellung, bei der zwei hintereinander befindliche Pflanzstumpen 1 durch Ausstraffung des Hüllmaterialbandes 7 bereits von einem Pflanzstumpenpaket in Förderrichtung abgezogen werden. Im Pflanzstumpenpaket ist das Hüllmaterialband 7 zusammengelegt, wobei je nach Wicklung bzw. Anordnung die Pflanzstumpen 1 nahe beieinander angeordnet sind, jedoch so, daß sich die Wurzeln 5 der verschiedenen Pflanzstumpen 1 nicht verfilzen und nicht ineinander wachsen können. Die Pflanzstumpen 1 können zusätzlich durch ein Band, Faden o. dgl. 8 untereinander verbunden sein, der sich ebenso wie die Hülle 2 später im Erdreich auflöst. Bei Verwendung eines solchen Bandes 8, welches nicht unbedingt erforderlich ist, wird durch das Band 8 der Pflanzabstand festgelegt. Bei dem Verfahren werden die Pflanzstumpen 1 automatisch ausgepflanzt.Plant stumps 1 are used for automatic planting out, which have a shell 2, which is open at its free lower end and otherwise is filled with a substrate 3, in which in each plant stump 1 a seed 4 is embedded. When the plants are pulled forward, the roots 5 and the Green plant part 6 that looks up out of the plant stump 1. The roots 5 can also penetrate the material of the shell 2 and thus extend further than stretch this. The individual plant stumps 1 are made of a band of wrapping material 7 added, which, as shown, can be placed around the plant stump 1 can. In this case, only the plant stump 1 is removed from the wrapping material band 7, but not the green plant parts 6 covered. Fig. 1 shows the representation in which two plant stumps 1 located one behind the other by tightening the wrapping material band 7 can already be withdrawn from a plant stump package in the conveying direction. In the plant stump package the wrapping material strip 7 is folded, depending on the winding or arrangement the plant stumps 1 are arranged close to each other, but so that the roots 5 of the different plant stumps 1 do not become matted and do not grow into one another can. The plant stumps 1 can also be connected to one another by a tape, thread or the like be connected, which, like the shell 2, later dissolves in the ground. at Use of such a band 8, which is not absolutely necessary, is set by the band 8 of the planting distance. In the process, the plant stumps 1 automatically planted out.

Die dabei eingesetzte Vorrichtung ist in Fig. 2 stark schematisiert wiedergegeben. Von einem Arbeitstisch 9 wird ein Pflanzstumppaket 10 aufgenommen, von dem gezielt das Hüllmaterialband 7 mit den einzelnen Pflanzstumpen 1 hintereinander in Richtung des Pfeiles 11 abgezogen wird. Das Hüllmaterialband 7 gelangt in eine Fördereinrichtung 12, die einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Teil 13 und einen im wesentlichen vertikal verlaufenden Teil 14 aufweist. Im horizontalen Teil 13 werden die Pflanzstumpen 1 liegend befördert. Vermittels einer Trennvorrichtung 15 wird das Hüllmaterialband 7 von den Pflanzstumpen 1 abgenommen und auf einer Abzugstrommel 16 auf gewickelt, während die Pflanzstumpen 1 au ständig gemäß Pfeil 17 den horizontalen Teil 13 der Fördereinrichtung 12 durchwandern. Am Ende des horizontalen Teils 13 der Fördereinrichtung 12 werden die Pflanzstumpen 1 an den vertikalen Teil 14 übergeben und bewegen sich dort gemäß Pfeil 18 abwärts bis sie im Bereich von zwei V-förmig gegeneinander gestellten Pflanzscheiben 19, 20 gelangen, die die Pflanzstumpen 1 am grünen Pflanzenteil 6 erfassen und den Pflanzstumpen 1 in eine im Erdreich 21 gezogene Furche einbringen.The device used for this is very schematically illustrated in FIG reproduced. A plant stump package 10 is picked up by a work table 9, from which specifically the wrapping material band 7 with the individual plant stumps 1 one behind the other is withdrawn in the direction of arrow 11. The wrapping material band 7 got in a conveyor 12, which has a substantially horizontal Part 13 and a substantially vertically extending part 14 has. In the horizontal Part 13, the plant stumps 1 are transported horizontally. By means of a separating device 15, the wrapping material tape 7 is removed from the plant stump 1 and on a Take-off drum 16 wound on, while the plant stump 1 au constantly according to the arrow 17 hike through the horizontal part 13 of the conveyor 12. At the end of the horizontal Part 13 of the conveyor 12, the plant stumps 1 are attached to the vertical part 14 and move down there according to arrow 18 until they are in the range of two planting disks 19, 20 placed against each other in a V-shape reach the plant stumps 1 grasp the green plant part 6 and the plant stump 1 in one in the ground Make 21 furrows.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die wesentlichen Teile der Fördervorrichtung 12 mit ihrem horizontalen Teil 13 und ihrem vertikalen Teil 14. Auf dem Arbeitstisch 9 befindet sich das Pflanzstumpenpaket 10 mit den einzelnen Pflanzstumpen 1 in stehender Anordnung. Gemäß Pfeil 11 wird das Hüllmaterialband 7 von dort abgezogen, wobei gleichzeitig die Pflanzstumpen 1 mit den grünen Pflanzenteilen 6 und das Hüllmaterialband 7 um etwa 90 gedreht werden, so daß die Pflanzstumpen 1 mit den grünen Pflanzenteilen 6 eine liegende Stellung einnehmen. In dieser liegenden Stellung laufen die Pflanzstumpen 1 mit dem Hüllmaterialband 7 in die Fördervorrichtung 12 bzw. den horizontalen Teil 13 ein, wobei die Pflanzstumpen 1 von einem ersten Förderband 22 in Verbindung mit einem Förderband 23 aufgenommen werden, während die grünen Pflanzenteile 6 zunächst nur auf einem Förderband 24 auf liegen. Die Pflanzstumpen 1 sind in diesem Bereich nach wie vor von dem Hüllmaterialband 7 abgedeckt. Fig. 5 zeigt die Relativlage der Teile. Das Förderband 22 läuft um die Walzen 25 und 26 um. Das Förderband 23 läuft über eine Mehrzahl von Walzen 27 bis 31 um und erstreckt sich nicht nur auf den horizontalen Teil 13, sondern auch auf den vertikalen Teil 14 der Fördereinrichtung 12. Das Förderband 24 läuft um die Walzen 27, 28 und 32 um und ist im Bereich der grünen Pflanzenteile 6 angeordnet. Ebenfalls in diesem Bereich ist ein Förderband 33 angeordnet, welches um Walzen 34 und 35 umläuft. Ein Förderband 36 schließlich läuft im Bereich der Pflanzstumpen 1 im vertikalen Teil 14 der Fördervorrichtung 12 um die Walzen 35 und 36. Es versteht sich, daß sämtliche Förderbänder 22, 23, 24, 33 und 36 entsprechend miteinander angetrieben werden, wozu die verschiedenen Walzen über Kettenantriebe o. dgl., die hier nicht dargestellt sind, in Verbindung stehen.3 and 4 show the essential parts of the conveyor device 12 with its horizontal part 13 and its vertical part 14. On the work table 9 is the plant stump package 10 with the individual plant stumps 1 in an upright position Arrangement. According to arrow 11, the wrapping material strip 7 is pulled off there, wherein at the same time the plant stump 1 with the green plant parts 6 and the wrapping material band 7 can be rotated by about 90, so that the plant stump 1 with the green plant parts 6 assume a lying position. In this lying position, the plant stumps run 1 with the wrapping material band 7 in the conveying device 12 or the horizontal part 13 a, the plant stumps 1 from a first conveyor belt 22 in connection with a conveyor belt 23, while the green plant parts 6 initially only lie on a conveyor belt 24. The plant stumps 1 are in this area still covered by the wrapping material strip 7. Fig. 5 shows the relative position Of the parts. The conveyor belt 22 revolves around rollers 25 and 26. The conveyor belt 23 revolves over a plurality of rollers 27 to 31 and extends not only on the horizontal part 13, but also on the vertical part 14 of the conveyor device 12. The conveyor belt 24 runs around the rollers 27, 28 and 32 around and is arranged in the area of the green plant parts 6. Also in this one A conveyor belt 33 is arranged in the area, which runs around rollers 34 and 35. A Finally, the conveyor belt 36 runs in the area of the plant stump 1 in the vertical part 14 of the conveyor device 12 around the rollers 35 and 36. It is understood that all Conveyor belts 22, 23, 24, 33 and 36 are correspondingly driven with one another, including the various rollers via chain drives o. The like. Not shown here are connected.

Nachdem das Hüllmaterialband 7 mit den Pflanzstumpen 1 gemäß Fig. 5 zwischen den Förderbändern 22 und 23 erfaßt ist, wird es weitergefördert und gelangt gemäß Fig. 6 in den zusätzlichen Einflußbereich des Förderbandes 33, so daß zusätzlich die grünen Planzenteile 6 erfaßt werden.After the wrapping material band 7 with the plant stumps 1 according to FIG. 5 is detected between the conveyor belts 22 and 23, it is conveyed further and arrives 6 in the additional area of influence of the conveyor belt 33, so that in addition the green plant parts 6 are detected.

Anschließend endet das Förderband 22 und gibt somit die Pflanzstumpen 1 frei, während die Pflanzen an den grünen Pflanzteilen 6 zwischen den Förderbändern 33 und 24 weiterhin gehalten sind.The conveyor belt 22 then ends and thus releases the plant stumps 1 free while the plants are attached to the green planting parts 6 between the conveyor belts 33 and 24 are still held.

Diese Stellung ist in Fig. 7 dargestellt. Dabei liegen die Pflanzstumpen 1 lose auf dem Förderband 23 auf, so daß hier die Möglichkeit besteht, das Hüllmaterialband 7 über die Abzugstrommel 16 schräg wegzuziehen, so daß die Pflanzstumpen 1 von dem Hüllmaterialband 7 freikommen, jedoch ihre liegende Stellung und ihren gegenseitigen Abstand nicht verlassen. Bis zu diesem Zeitpunkt hat das Hüllmaterialband 7 gleichsam auch die Funktion eines Fördermittels innerhalb der Fördervonichtung 12 übernommen, während nunmehr, d. h. nach dem Abziehen des Hüllmaterialbandes 7 allein die Fördervorrichtung 12 den Transport der Pflanzstumpen 1 und damit der Pflanzen übernimmt. An der Ubergangsstelle zwischen dem horizontalen Teil 13 und dem vertikalen Teil 14 der Fördervorrichtung 12 werden die Pflanzstumpen 1 von den gegeneinander gestellten Förderbändern 36 und 23 erfaßt, während gleichzeitig die grünen Pflanzenteile 6 durch das Ende der Förderbänder 33 und 24 freigegeben werden.This position is shown in FIG. Here are the plant stumps 1 loosely on the conveyor belt 23, so that there is the possibility here of the wrapping material belt 7 to pull away obliquely on the take-off drum 16, so that the plant stumps 1 of the Wrapping material band 7 come free, but their lying position and their mutual Don't leave your distance. Up to this point in time, the wrapping material strip 7 has, as it were also assumed the function of a conveyor within the conveyor device 12, while now, d. H. after removing the Wrapping material tape 7 alone the conveyor 12 transporting the plant stumps 1 and thus the Plants takes over. At the transition point between the horizontal part 13 and the vertical part 14 of the conveyor 12, the plant stumps 1 of the Conveyor belts 36 and 23 placed against each other detected while at the same time the green plant parts 6 are released by the end of the conveyor belts 33 and 24.

Dabei ändert sich die horizontale Ausrichtung der Pflanzen jedoch nicht.However, this changes the horizontal alignment of the plants not.

Am Ende des vertikalen Teils 14 der Fördervorrichtung 12 werden die Pflanzen mit den grünen Pflanzenteilen 6 an die Pflanzscheiben 19 und 20 abgegeben (Fig. 8), wobei die Pflanzstumpen 1 gleichzeitig losgelassen werden. Die Pflanzscheiben 19 und 20 sind in bekannter Weise angeordnet und ausgebildet. Sie bestehen aus sehr dünnem und elastischem Material und können im übrigen noch mit einer Beschichtung aus Gummi, Kunststoff o. dgl.At the end of the vertical part 14 of the conveyor device 12, the Plants with the green plant parts 6 are transferred to the planting discs 19 and 20 (Fig. 8), the plant stumps 1 being released at the same time. The planting discs 19 and 20 are arranged and configured in a known manner. They consist of very thin and elastic material and can also be coated with a coating made of rubber, plastic or the like.

versehen sein, um die empfindlichen grünen Pflanzenteile 6 aufzunehmen und gleichzeitig die Pflanzstumpen 1 über einen Umfangsbereich von etwa 90 ° zu transportieren, wobei die Pflanzstumpen 1 in eine von einem Furchenschar 38 geöffnete Furche im Erdreich 21 eingebracht werden, wobei gleichzeitig die grünen Pflanzenteile 6 durch den sich öffnenden Winkel zwischen den Pflanzscheiben 19 und 20 losgelassen werden. Anschließend werden die Pflanzen vermittels nachgesetzten Andrückwalzen 39, 40 durch Verfestigung des Erdreiches 21 angedrückt. Die Pflanzscheiben 19 und 20 sind ebenfalls angetrieben, und zwar insbes. indirekt durch eine nicht dargestellte Laufrolle, die sich am Boden abwälzt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel werden sämtliche Förderbänder und auch die Pflanzscheiben 19, 20 mit der Fahrgeschwindigkeit der Vorrichtung angetrieben, so daß der Abstand der Pflanzstumpen 1 im Hüllmaterialband 7 erhalten bleibt und damit auch den Pflanzabstand bestimmt. Durch Veränderung der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeiten kann der Pflanzabstand variiert bzw. verändert werden, wobei zweckmäßig das Förderband 23 in zwei unabhängig voneinander angetriebene Förderbänder aufgeteilt wird, so daß die Förderbänder im horizontalen Teil 13 und im vertikalen Teil 14 unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen können.be provided to accommodate the sensitive green plant parts 6 and at the same time the plant stump 1 over a circumferential range of about 90 ° transport, the plant stumps 1 in one of a furrow 38 open Furrow in the ground 21 are introduced, at the same time the green parts of the plant 6 released through the opening angle between the planting discs 19 and 20 will. Subsequently, the plants are applied by means of additional pressure rollers 39, 40 pressed by solidification of the soil 21. The planting discs 19 and 20 are also driven, in particular. Indirectly by a not shown Roller that rolls on the ground. In the embodiment shown, all conveyor belts and also the planting disks 19, 20 with the driving speed the device driven so that the distance between the plant stumps 1 in the wrapping material band 7 is retained and thus also determines the planting distance. By changing the The planting distance can be varied or changed at the respective working speeds be, expediently the conveyor belt 23 in two independent of each other driven conveyor belts is split so that the conveyor belts in the horizontal Part 13 and in the vertical part 14 can have different speeds.

Bezugszeichenliste; 1 = Pflanzstumpen 2 = Hülle 3 = Substrat 4 = Samenkorn 5 = Wurzeln 6 = grüner Pflanzenteil 7 = HUllmaterialband 8 = Band 9 = Arbeitstisch 10 = Pflanzstumpenpaket 11 = Pfeil 12 = Fördervorrichtung 13 = horizontaler Teil 14 = vertikaler Teil 15 = Brennvorrichtung 16 = Abzugstrommel 17 = Pfeil 18 = Pfeil 19 = Pflanzscheibe 20 = Pflanzscheibe 21 = Erdreich 22 = Förderband 23 = Förderband 24 = Förderband 25 = Walze 26 = Walze 27 = Walze 28 = Walze 29 = Walze 30 = Walze 31 = Walze 32 = Walze 33 = Förderband 34 = Walze 35 = Walze 36 = Förderband 37 = Walze 38 = Furchenschar 39 = Åndrückwalze 40 = Andrückwalze - Leerseite -List of reference symbols; 1 = plant stump 2 = cover 3 = substrate 4 = seed 5 = roots 6 = green plant part 7 = wrapping material band 8 = band 9 = work table 10 = plant stump package 11 = arrow 12 = conveyor device 13 = horizontal part 14 = vertical part 15 = burning device 16 = take-off drum 17 = arrow 18 = arrow 19 = planting disc 20 = planting disc 21 = soil 22 = conveyor belt 23 = conveyor belt 24 = conveyor belt 25 = roller 26 = roller 27 = roller 28 = roller 29 = roller 30 = roller 31 = roller 32 = roller 33 = conveyor belt 34 = roller 35 = roller 36 = conveyor belt 37 = Roller 38 = furrow 39 = pressure roller 40 = pressure roller - Blank page -

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum automatischen Auspflanzen von aus Pflanzstumpen vorgezogenen Pflanzen, die jeweils im Abstand hintereinander von einem endlosen, die Pflanzstumpen zumindest teilweise umschließenden und tragenden Hüllmaterialband umfaßt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Hüllmaterialband (7) mit den darin erfaßten Pflanzen in eine Trennvorrichtung (15) eingeführt und in dieser von den Pflanzstumpen (1) entfernt wird, und daß die Pflanzen mitsamt ihrem Pflanzstumpen (1) von einer Fördervorrichtung (12) erfaßt und unter Erhaltung ihrer durch das Hüllmaterialband (7) bestimmten Anordnung und Reihenfolge zwischen an sich bekannten Pflanzscheiben (19, 20) eingebracht und in den Boden eingepflanzt werden.Claims: 1. Method for automatically planting out from Plant stump pre-grown plants, each one behind the other at a distance from one another endless, the plant stump at least partially enclosing and supporting band of wrapping material are included, characterized in that the wrapping material band (7) with the therein detected plants in a separating device (15) introduced and in this of the Plant stump (1) is removed, and that the plants together with their plant stumps (1) detected by a conveyor device (12) and while maintaining their through the Wrapping material band (7) specific arrangement and sequence between known per se Planting discs (19, 20) are introduced and planted in the ground. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pflanzabstände durch Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Fördervorrichtung (12) und/oder der Pflanzscheiben (19, 20) regelbar sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the planting distances by changing the working speed the conveyor (12) and / or the planting discs (19, 20) are adjustable. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pflanzen vermittels des Hüllmaterialbandes (7) gefördert, an ihren getriebenen grünen Pflanzenteilen (6) außerhalb des Hüllmaterialbandes (7) erfaßt werden und das Hüllmaterialband (7) von den Pflanzstumpen (1) abgenommen wird, daß die Pflanzen im Bereich der Pflanzstumpen (1) erfaßt und im Bereich der grünen Pflanzenteile (6) losgelassen werden, um sie so an die Pflanzscheiben (19, 20) zu übergeben.3. The method according to claim 1, characterized in that the plants promoted by means of the wrapping material band (7), on their driven green plant parts (6) are detected outside of the wrapping material band (7) and the wrapping material band (7) is removed from the plant stump (1) that the plants in the area of the plant stump (1) grasped and released in the area of the green parts of the plant (6) around them so to be handed over to the planting discs (19, 20). 4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Pflanzstumpenpaket (10) aufrecht und dicht beieinander stehenden Pflanzen durch das Hüllmaterialband (7) von dem Pflanzstumpenpaket abgezogen und dabei auf Abstand gebracht werden.4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Plants standing upright and close together in a plant stump package (10) pulled by the wrapping material band (7) from the plant stump package and thereby on Be spaced. 5. Verfahren nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pflanzen mit dem Hüllmaterialband (7) aus ihrer aufrechten Stellung im Pflanzstumpenpaket (10) etwa 90 ° in eine liegende Stellung überführt werden, bevor sie in die Trennvorrichtung (15) einlaufen, und daß der Weitertransport der Pflanzen in der Fördervorrichtung (12) und auch die Übergabe der Pflanzen an die Pflanzscheiben (19, 20) in liegender Stellung erfolgen.5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the Plants with the wrapping material band (7) from their upright position in the plant stump package (10) about 90 ° in a lying position before moving into the separating device (15) enter, and that the further transport of the plants in the conveyor (12) and also the transfer of the plants to the planting discs (19, 20) in a lying position Position. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 5, mit einer Fördervorrichtung für die Pflanzen und das Hüllmaterialband, nachgeschalteten Pflanzscheiben und einen diesen vorangesetzten Furchenschar und nachgesetzten Andrückwalzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (12) eine Trennvorrichtung (15) mit einer Abzugstrommel (16) für das Hüllmaterialband (7) sowie eine von zwei gegeneinander gestellten umlaufenden Bändern (36, 23) gebildete etwa senkrecht angeordnete Förderstrecke (14) aufweist, die im vorderen oberen Bereich vor den Pflanzscheiben (19, 20) endet.6. Apparatus for performing the method according to claim 1 to 5, with a conveyor device for the plants and the wrapping material belt, downstream Planting disks and a furrow share set in front of them and pressure rollers attached, characterized in that the conveying device (12) has a separating device (15) with a take-off drum (16) for the Wrapping material band (7) and one of two circumferential belts (36, 23) set against one another formed approximately has vertically arranged conveyor line (14), which in the front upper area ends in front of the planting discs (19, 20). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (12) mehrere synchron angetriebene und gegeneinander gestellte Bänder (22, 23, 24, 33, 36) aufweist, die ausgerichtet bis zur Übergangsstelle von den Pflanzstumpen (1) in die grünen Pflanzenteile (6) vorgesehen sind.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the conveyor device (12) several synchronously driven and opposing belts (22, 23, 24, 33, 36), which is aligned up to the transition point from the plant stump (1) are provided in the green plant parts (6). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (12) in einem ersten etwa horizontal ausgerichteten Arbeitsbereich ein die Ubergangsstelle überbrükkendes Auflageband (23) für die Pflanzen aufweist.8. Apparatus according to claim 6 and 7, characterized in that the conveyor device (12) in a first approximately horizontally oriented work area has a support belt (23) for the plants bridging the transition point. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugstrommel (16) für das Hüllmaterialband (7) schräg gegenüber der Fördervorrichtung (12) vorgesehen ist.9. Apparatus according to claim 6, characterized in that the take-off drum (16) provided for the wrapping material band (7) at an angle with respect to the conveying device (12) is. 10. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugstrommel (16) für das Hüllmaterialband (7) über eine Rutschkupplung mit Voreilung gegenüber den Bändern (22, 23, 24, 33, 36) der Fördervorrichtung (12) angetrieben ist.10. Apparatus according to claim 6 and 9, characterized in that the take-off drum (16) for the wrapping material band (7) via a slip clutch In advance of the belts (22, 23, 24, 33, 36) of the conveyor device (12) is driven.