DE2013629A1 - Planter - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
Pflanzensetzmaschine Die Erfindung betrifft eine volimechanisierte Einrichtung zum Einsetzen von Pflanzen in das Erdreich.Planting machine The invention relates to a fully mechanized one Device for planting plants in the ground.
Bis heute werden in der Landwirtschaft die Jungpflanzen immer noch unter Einsatz vieler Arbeitskräfte von Hand in das Erdreich gepflanzt. Die einzige Mechanisierung in diesem Pflanzprozeß besteht darin, daß vom Ackerwagen mit einem Transportband die Pflanzen in die vorher gezogenen Furchen eingebracht werden. Das Auflegen auf das Transportband sowie das Einpflanzen und Festdrücken der ins Erdreich eingebrachten Pflanzen geschieht dabei immer noch von Hand. Diese Methode des Einpflanzens ist shr lohnintensiv und kann in Zukunft durch die zunehmende Äbwanderung der Landbevölkeruag nur noch sehr unrationell vorgenommen werden. Aus diesem Grunde muß man auch in diesem Bereich der Landwirtschaft von der zeitraubenden Handarbeit abkommen, was nur durch eine weitgehende Mechanisierung des Arbeitsprozesses zu erreichen ist. The young plants are still used in agriculture to this day planted by hand in the ground with the use of many workers. The only Mechanization in this planting process consists in the fact that from the farm wagon with a Conveyor belt the plants are brought into the previously made furrows. That Placing on the conveyor belt as well as planting and pressing the into the ground The plants introduced are still done by hand. This method of planting is very wage-intensive and can in the future due to the increasing migration of the rural population can only be done very inefficiently. For this reason, one must also use get away from the time-consuming manual labor in this area of agriculture can only be achieved through extensive mechanization of the work process.
Aus den vorgenannten Gründen liegt der Erfindung nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine vollmechanisierte Vorrichtung zum Einsetzen den Pflanzen in das Erdreich zu schaffen, die von einer einzigen Person bedient werden kann. For the reasons mentioned above, the object of the invention is now based on a fully mechanized device to insert the To create plants in the ground that can be operated by a single person can.
In Lösung der gestellten A' ibe ist amine Vorrichtung geschaffen worden, die sich dadurch auszeichnet, daß die Vorrichtung aus einem Pflanzenspeicherteil, einem Pflanzenförderteil und einer Pflaz@inrichtung besteht, daß das Pflanzenspeicherteil als vertikal angeordnetes, endloses Förderband mit daren ho@@zontal befestigten Konsolen zur Aufnahme der Pflanzenspeicherbehälter ausgebildet ist, daß das Pflanzenförderteil als horizontal umlaufendes, mit Gabeln versehenes Transportband ausgebildet ist, daß die zwischen den Gabeln von den Pflanzenspeicherbehältern geförderten Pflanzen vom Transportband zur Pflanzeinrichtung transportiert werden, daß die Pflanzeinrichtung aus einer umlaufenden, endlosen Transportkette besteht, daß an der Transportkette die Pflanzer angeordnet sind, wobei die durch Steuereinrichtungen betätigten Pflanzer bei ihrem Umlauf an der Transportkette die Pflanzen selbsttätig erfassen, ins Erdreich setzen, anhäufeln und festdrucken, und daß das Pflanzenspeicherteil, das Pflanzenförderteil und die Pflanzen einrichtung zur Erzielung eines kontinuierlichen Arbeitsablaufes mit bekannten Arbeitselementen antriebsmäßig miteinander verbunden sind. In the solution of the provided A 'ibe amine device is created which is characterized in that the device consists of a plant storage part, a plant conveying part and a Pflaz @ device that the plant storage part as a vertically arranged, endless conveyor belt with daren ho @@ zontal attached Consoles for receiving the plant storage container is designed that the plant conveyor part is designed as a horizontally circulating conveyor belt with forks, that the plants conveyed between the forks from the plant storage containers be transported by the conveyor belt to the planting device that the planting device that consists of a circulating, endless transport chain on the transport chain the planters are arranged, the planters operated by control devices Automatically capture the plants as they circulate along the transport chain, into the ground set, pile up and press down, and that the plant storage part, the plant conveying part and the plant facility to achieve a continuous workflow are drivingly connected to one another with known working elements.
Ein Vorteil dieser vollmechanisierten Vorrichtung zum Einsetzen von Pflanzen besteht darin, daß das Vereinzeln der Pflanzen sowie das Zuführen der Pflanzen zur Pflanzfurche und das Einsetzen und Andrücken der Pflanzen, nicht mehr von Hand zu geschehen braucht. Voraussetzung für diesen vollmechanisierten Arbeitsablauf ist die Anordnung der einzusetzenden Pflanzen in Pflanzenspeicherbehälter, die sich dadurch auszeichnen, daß der Pflanzenspeicherbehälter aus einer vorzugsweise rechteckigen Platte besteht, daß an die Oberseite der Platte zum definierten Verschieben des Pflanzenspeicherbehälters mindestens eine Zahnstange angeordnet ist, daß an der Unterseite der Platte quer zur Zahnstange in Abständen voneinander eine Anzahl mit den Querstegen nach unten gerichteten T-Profilen angeordnet sind, daß zwischen den Querstegen der T-Profile die Wurzelballen der Pflanzen angeordnet sind, wobei das Stengelgut frei nach unten hängen kann und daß der Pflanzenspeicherbehälter in Zahnst angenrichtung auf Konsolen aufschiebbar ausgebildet ist. An advantage of this fully mechanized device to the The introduction of plants consists in the isolation of the plants as well as the Feeding the plants to the plant furrow and inserting and pressing the plants, no longer needs to be done by hand. Requirement for this fully mechanized The workflow is the arrangement of the plants to be used in plant storage containers, which are characterized in that the plant storage container preferably consists of a rectangular plate that is at the top of the plate to move defined of the plant storage container at least one rack is arranged that on the underside of the plate transversely to the rack at a distance from each other a number are arranged with the transverse webs downward T-profiles that between the transverse webs of the T-profiles, the root balls of the plants are arranged, wherein the stem material can hang down freely and that the plant storage container is designed to be pushed onto consoles in the toothed direction.
Aus diesem magazinartigen Pflanzenspeicherbehältern können die Pflanzen durch die Gabeln des Transportbandes vereinzelt werden, und so den Pflanzen der Pflanzeinrichtung zugeführt werden, ohne daß Beschädigungen am Wurzelballen bzw. am Stengelgut zu befürchten sind. From this magazine-like plant storage container, the plants can are separated by the forks of the conveyor belt, and so the plants of the Planting equipment can be supplied without damaging the root ball or are to be feared on the stalks.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemaßen Vorrichtung besteht darin, daß die Pflanzensetzmaschine aus störungsunempfindlichen Maschinenelementen aufgebaut ist, so daß eventuelle Reparaturen kostengünstig ausgeführt werden können. Das synchrone Zusammenwirken der verschiedenen Transportbänder, das Zuführen der Pflanzen, sowie das Vereinzeln und Abnehmen derselben erfolgt durch eine zwangsläufige Steuerung, wobei der Antrieb der einzelnen Elemente von der gleichen Stelle aus erfolgt. Trotzdem ist der Abstand der Pflanzen über einen großen Bereich variabel, da dem Antrieb ein Vorgelege zwischengeschaltet ist. Another advantage of the device according to the invention is that the planting machine built up from interference-insensitive machine elements is, so that any repairs can be carried out inexpensively. The synchronous Interaction of the various conveyor belts, the feeding of the plants, as well the separation and removal of the same is carried out by a compulsory control, the individual elements are driven from the same point. Nevertheless the distance between the plants is variable over a large area because of the drive an intermediate transmission is interposed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben ist in den Zeichaungen dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht der Erfindung, Fig. 2 den Kurbelantneb für das mit Gabeln bestückte Transportband, Fig. 3 die Pflanzeinrichtung in der Seitenansicht, Fig.3a Vorderansichten der an der Transportkette angeordneten Pflanzen im Schnitt, Fig. 4 eine Vorderansicht der Pflanzenspeichereinrichtung, Fig. 5 die Draufsicht der Pflanzenspeichereinrichtung und des Pflanzenförderteils, Fig. 6 zeigt die Vorderansicht entlang der Linie VI-v1 nach Fig. 5 Fig.6a die von Stahlzügen betätigte Anordnung der Kupplung Fig.6b die Kupplungsentriegelung Fig. 7 zeigt den Hebelmechanismus zur Verschiebung der Pflanzreihen durch die Greifstangen nach Fig. 4 im vergrößerten Maßstab und Fig. 8 zeigt die Ausbildung des Pflanzenspeicherbehälters. An embodiment of the invention from which further inventive Features resulting is shown in the drawings. They show: FIG. 1 a schematic Top view of the invention, FIG. 2 the crank arm for the conveyor belt equipped with forks, Fig. 3 the planting device in side view, Fig.3a front views of the the transport chain arranged plants in section, Fig. 4 is a front view of the Plant storage device, FIG. 5 shows the plan view of the plant storage device and the plant conveyor part, Fig. 6 shows the front view along the line VI-v1 according to FIG. 5, FIG. 6a, the arrangement of the clutch actuated by steel pulls Fig. 6b the clutch release. Fig. 7 shows the lever mechanism for displacement the rows of plants by the grab bars according to FIG. 4 on an enlarged scale and Fig. 8 shows the construction of the plant storage container.
Das Ausgangselement der erfindungsgemäßen Vorrichhtung ist der Pflanzenspeicherbehälter 1, der in Fig.. 8 abgebildet ist. In diesen Behälter werden die Pflanzen geordnet untergebracht. Die Wurzelballen der Pflanzen (nicht gezeichnet) kommen dabei auf den Querstegen der T-Profile Ic zu liegen, so daß das Blattgut frei nach unten heraushängen kann. Wie aus der Seitenansicht der Fig. 8 zu erkennen ist, sind die T-Profile etwas kurzer als die Platte ?b, so daß der Pflanzenspeicherbehälter 1 auf Konsolen aufschiebbar ist. An der Oberseite der Platte Ib sind im Abstand voneinander zwei Zahnstangen 1a quer zu den X-Profilen angeordnet. The starting element of the device according to the invention is the plant storage container 1, which is shown in FIG. 8. The plants are arranged in this container housed. The root balls of the plants (not shown) come up the transverse webs of the T-profiles Ic to lie so that the sheet material hang out freely downwards can. As can be seen from the side view of FIG. 8, the T-profiles are somewhat shorter than the plate? b, so that the plant storage container 1 can be pushed onto consoles is. On the top of the plate Ib are two racks at a distance from each other 1a arranged transversely to the X-profiles.
In Pig. 1 ist die Anordnung des Pflanæenspeicherbehälters 1 auf den Konsolen 2 des vertikal angeordneten Transportbandes 3 sowie das horizontal umlaufende Transportband 8 offenbart, wobei schematisch der Antrieb der einzelnen Elemente über Ketten und Zahnräder angedeutet wird. Das Transportband 8 weist ein endloses mit Gabeln 7 versehenes Förderband auf, mit dem die Pflanzen aus dem P£lanzenspeicherbehälten 1 gefördert werden. In Pig. 1 is the arrangement of the plant storage container 1 on the Consoles 2 of the vertically arranged Conveyor belt 3 as well as the horizontally revolving conveyor belt 8 disclosed, with the drive of the individual elements is indicated by chains and gears. The conveyor belt 8 has an endless conveyor belt provided with forks 7, with which the plants from the plant storage containers 1 are promoted.
Aus Fig. 2 ist ersichtlicht aß die Gabeln 7 des Transportbandes 8 unterhalb der T-Profile des Pflanzenspeicherbehälters 1 die Pflanzen aufnehmen und aus der Pflanzenreihe des Speicherbehälters herausfördern. Der Antrieb für das Förderband 8 wird durch einen Kurbeltrieb bewerkstelligt, wobei zwischen die Zähne des Zahnrades 11 eine Klinke 10 einer Schwinge 9 eingreift, die intervalinLäßig das Zahnrad 11 und somit das Transportband 8 verfährt. FIG. 2 shows the forks 7 of the conveyor belt 8 take up the plants below the T-profile of the plant storage container 1 and pump out of the row of plants in the storage container. The drive for the conveyor belt 8 is accomplished by a crank mechanism, with between the teeth of the gear 11 a pawl 10 of a rocker 9 engages, the intervalinLäßig the gear 11 and thus the conveyor belt 8 moves.
Durch diesen intervallmäßigen Weitertransport der Pflanzen erreichen diese in definierten Zeitabständen die in Fig. 3 offenbarte Pflanzeinrichtung 18. Die mit dem Blattgut bzv. mit den Stengeln nach unten hängenden Pflanzen werden von den Pflanzen 20, die an einer umlaufenden Transportkette 19 der Pflanzeinrichtung 18 angeordnet sInd, erfaßt und den endlosen Furchen im Ackerboden zugeführt. Die Pflanzer 20 sind derart ausgebildet, daß beim Uberneheen der Pflanzen vom Transportband 8 keine Beschädigungen am Pflanzgut entstehen können. Xurz vor Ubernahme der Pflanze wird der Pflanzer 20 geöffnet. Seitlich am Pflanzer 20 ist eine Rolle 21 angebracht, die an einer gebogenen Gleitschiene 22 bzw. 22a entlang geführt wird. Durch die allmähliche Verengung des Zwischonraumes zwischen der Rolle 21 und der Gleitschiene 22 bzw. 22a wird der Pflanzer 20 zwangsläufig geöffnet. Der Pflanze 20 übernimmt die Pflanze und schließt danach sofort wieder. Das Schließen des Pflanzen 20 wird durch leichten Federdruck der Druckfeder 23 erreicht. Durch die am Pflanzer 20 angeordnete Klemmbacke 24 ist gewährleistet, daß die Pflanze immer freihängend transportiert wird. Die Klemmbacken 24 sind innen mit einer weichen Gunischicht zur Schonung des Pflanzgutes versehen. Nach Uebernahme der Pflanze wird diese durch den Pflanzer in Pflanzatellung gebracht, d.h., durch den weiteren Umlauf auf der Transportkette 19 kommt der Wurzelballen so zu liegen, daß er in die endlose Furche eingeführt werden kann. Im unteren Bereich ist die Pflanzvorrichtung derart ausgebildet, daß die Transportkette 19 eine waagerechte Führung 19a hat. Achieve this by transporting the plants at intervals these the planting device 18 disclosed in FIG. 3 at defined time intervals. The with the sheet material or. with the stems hanging down of the plants 20, which are attached to a circulating transport chain 19 of the planting device 18 are arranged, detected and fed to the endless furrows in the arable soil. the Planters 20 are designed in such a way that when the plants are lifted from the conveyor belt 8 none Damage to the plant material can occur. Shortly ahead When the plant is taken over, the planter 20 is opened. The side of the planter 20 is a roller 21 attached, the along a curved slide rail 22 and 22a to be led. Due to the gradual narrowing of the space between the rollers 21 and the slide rail 22 or 22a, the planter 20 is inevitably opened. The plant 20 takes over the plant and then closes again immediately. The closing of the plants 20 is achieved by light spring pressure of the compression spring 23. By arranged on the planter 20 clamping jaw 24 ensures that the plant is always transported freely suspended. The jaws 24 are inside with a soft Guni layer to protect the planting material. After taking over the plant these brought into planting position by the planter, i.e., through further circulation The root ball comes to rest on the transport chain 19 in such a way that it reaches the endless one Furrow can be introduced. The planting device is like this in the lower area designed that the transport chain 19 has a horizontal guide 19a.
Die Rolle 21 passiert auch hier wieder eine Gleitschiene 22a, so daß sich der Pflanzer öffnet. Die in diesem Be reich seitlich angebrachten schräg stehenden Räder 25 drükken die in die Furche fallenden Pflanzen sofort test. Der geöffnete Pflanzer 20 kann ungehindert die am Boden befindlichen Pflanzen passieren, so daß bei Rücklauf des Pflanzers diese nicht wieder aus dem Erdreich herausgerissen werden. Dio Ausbildung des Pflanzers 20 ist aus der Fig. 3a erßichtlich.Here, too, the roller 21 again passes a slide rail 22a, so that the planter opens. The obliquely attached to the side in this area Wheels 25 press the plants falling into the furrow immediately test. Of the opened Planter 20 can freely pass the plants located on the ground, so that when the planter returns, these are not torn out of the soil again. The formation of the planter 20 can be seen from FIG. 3a.
Fig. 4 zeigt die Ausgangsposition der Pflanzenspeichereinrichtung, in die der Pflanzenspeicherbehälter 1 gefahren wird. Bei diesem Vorgang werden die Greifstangen 5 in Tätigkeit gesetzt. Die Greifstangen 5 schieben sich über die Zahnstange 1a des Pflanzenspeicherbehälters 1 und ziehen diesen beim Zurückziehen der Greifstangen 5 mit den Schnäppern 6 ui eine Pflanzenreihe vor, so daß die Pflanzen zwischen die Gabeln 7 des Transportbandes 8 transportiert werden. Die in Fig. 4 offenbarte Einzelheit 1 ist in Fig. 7 in vergrößertem maßstab dargestellt. Fig. 4 shows the starting position of the plant storage device, into which the plant storage container 1 is driven. During this process, the Grab bars 5 put into action. The grab bars 5 slide over the rack 1a of the plant storage container 1 and pull it when the gripping bars are withdrawn 5 with the catches 6 ui a row of plants so that the plants between the Forks 7 of the conveyor belt 8 are transported. The detail disclosed in FIG 1 is shown in Fig. 7 on an enlarged scale.
Der Hebelmechanismus zum Vorziehen der Pflanzenspeicherbehälter 1 wird durch du schon bekannte Zahnrad 11 betätigt. An des Zahnrad 11 ist eine Rolle 13 betestigt, die bei einer Umdrehung des Zahnrads 11 den Hebel 14 bewegt.The lever mechanism for pulling out the plant storage containers 1 is operated by gear 11 you already know. On the gear 11 is a role 13 confirmed, which moves the lever 14 with one revolution of the gear 11.
Die Bewegung des Hebels 14 wird auf den Schieber 15 übertragen. Diese Schieber sind an einer Welle 15a befestigt, so daß durch die Bewegung der Teile 14, 15, 15a die GreifstanSen 5 ausgefahren werden können. Der Ausschlag der Greifstangen 5 ist so groß, daß der Pflanzenspeicherbehälter 1 beim Zurückziehen der Greifstangen 5 um eine Pflanzenreihe vorbewegt wird.The movement of the lever 14 is transmitted to the slide 15. These Slides are attached to a shaft 15a so that by the movement of the parts 14, 15, 15a the gripping bars 5 can be extended. The rash of the grab bars 5 is so large that the plant storage container 1 when withdrawing the gripping rods 5 is moved forward by a row of plants.
Nach Lösen der Rolle 13 vom Hebel 14 wird der Hebel 16 betätigt, der den Schieber 15 in die entgegengesetzte Richtung drückt. Gleichzeitig werden die Greifstangen zurückgezogen und der Pflanzenspeicherbehälter um eine Pflanzenreihe verschoben. Die Greifstangen können in einer anderen Ausbildung ebenso durch einen hydraulischen Zylinder gesteuert werden. After releasing the roller 13 from the lever 14, the lever 16 is actuated, which pushes the slide 15 in the opposite direction. Be at the same time the grab bars withdrawn and the plant storage container around a row of plants postponed. The grab bars can also be used in another training hydraulic cylinders are controlled.
Aus Fig. 5 ist die Anordnung der Antriebselemente für die Bewegungen der Pflanzenspeichereinrichtung und des Pflanzenförderteils ersichtlich, so daß die Vorderansicht entlang der Linie VI-VI nach Fig. 5 verdeutlicht wird. From Fig. 5 is the arrangement of the drive elements for the movements the plant storage device and the plant conveying part can be seen, so that the front view along the line VI-VI of FIG. 5 is illustrated.
Das Transportband 3 wird in Bewegung gesetzt wenn das Zahnrad 26 eine volle Umdrehung gemacht hat. Die Zähnezahl des Zahnrades 26 stimmt mit der Anzahl der Pflanzenreihen im Pflanzenspeicherbehälter 1 überein. The conveyor belt 3 is set in motion when the gear wheel 26 has made a full turn. The number of teeth of the gear 26 agrees with the Number of rows of plants in the plant storage container 1 matches.
An der Welle 15a ist ein mitnehmer 27 befestigt, der das Zahnrad 26 um einen Zahn weiterdreht, wenn die Greifstangen 5 den Pflanzenspeicherbehälter um eine Pflanzenreihe vorgezogen haben, Nach einer vollen Umdrehung des Zahnrades 26 wird durch einen Seilzug 28 die kupplung 29 eingerückt. Die Drehbewegung der Pflanzeinrichtung wird durch die Kupplung auf das Transportband 3 übertragen, das bei dieser Bewegung einen neuen Pflanzenspeicherbehälter 1 in Ausgangsstellung bringt. Die Kupplung 29 wird danach durch den Mechanismus 30 ausgerückt.A driver 27 is attached to the shaft 15a, which engages the gear 26 rotates by one tooth when the gripping rods 5 open the plant storage container have moved forward by one row of plants, after one full turn of the gear 26, the clutch 29 is engaged by a cable 28. The rotation of the Planting facility will through the coupling onto the conveyor belt 3 transferred, which with this movement a new plant storage container 1 in Brings starting position. The clutch 29 is then disengaged by the mechanism 30.
Das Schaltgetriebe 31 ermöglicht einen unterschiedlichen Abstand des Pflanzgutes, so daß die erforderlichen Pflanzabstände den verschiedenen Pflanzenarten angepaßt werden können. The gearbox 31 allows a different distance of the planting material, so that the necessary planting spacing for the various plant species can be customized.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702013629 DE2013629A1 (en) | 1970-03-21 | 1970-03-21 | Planter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702013629 DE2013629A1 (en) | 1970-03-21 | 1970-03-21 | Planter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2013629A1 true DE2013629A1 (en) | 1971-10-14 |
Family
ID=5765852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702013629 Pending DE2013629A1 (en) | 1970-03-21 | 1970-03-21 | Planter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2013629A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4156395A (en) * | 1977-12-27 | 1979-05-29 | Illinois Tool Works Inc. | High-speed planting method and machine |
EP0023702A1 (en) * | 1979-08-01 | 1981-02-11 | Bud Antle, Inc. | Dibble tube soil plug planter |
US4355588A (en) * | 1980-05-16 | 1982-10-26 | Bud Antle, Inc. | Transplanting machine |
US4440101A (en) * | 1979-12-18 | 1984-04-03 | Illinois Tool Works Inc. | Plant transfer mechanism |
US4750439A (en) * | 1986-08-27 | 1988-06-14 | Bud Antle, Inc. | Planting finger assembly |
-
1970
- 1970-03-21 DE DE19702013629 patent/DE2013629A1/en active Pending
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---|---|---|---|---|
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