DE3418236A1

DE3418236A1 - Target image reproducing device

Info

Publication number: DE3418236A1
Application number: DE19843418236
Authority: DE
Inventors: Anthony Lancing Sussex Nordberg
Original assignee: Gq Defence Equipment Ltd Godalming Surrey; GQ Defence Equipment Ltd
Current assignee: Ferranti International PLC
Priority date: 1983-05-16
Filing date: 1984-05-16
Publication date: 1984-12-06
Also published as: FR2546322B1; CA1231264A; FR2546322A1

Abstract

The invention is based on a method for generating a cinematographic film for use in a system for presenting a target image of a moving object, as the latter would be seen by an observer. The method comprises representing a model of the object, photographing images of the model onto a first film, photographing images from the first film onto a second film, the images being aligned in the way the object would be presented to the observer; the method further comprises adjusting the size of the images on the second film in order to simulate changes in the distance of the object from the observer. The invention also comprises a device for carrying out the method and a device for producing the film, such as are used in the method according to the invention and, finally, the invention also comprises systems which are required for using the films in accordance with the invention.

Description

Anmelder: GQ DEFENCE EQUIPMENT LIMITED, of Catteshall Lane, Godalming
Surrey GU7 ILH, England Applicant: GQ DEFENSE EQUIPMENT LIMITED, of Catteshall Lane, Godalming
Surrey GU7 ILH, England

Bezeichnung derdescription of

Erfindung: Zielbildwiedergabevorrichtung Invention: target image display device

Beschreibung:Description:

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zielbildwiedergabevorrichtung, bei der die Abbildung des Zieles auf einen kinematografischen Film übertragen wird und mittels eines kinematografischen Projektors vom Film auf einen Bildschirm projiziert wird.The present invention relates to a target image reproducing apparatus at which the image of the target is transferred to a cinematographic film and projected from the film onto a screen by means of a cinematographic projector.

Bei einem Zielauffindungstrainingssystem, das bereits vorgeschlagen ist, gibt ein Zielbildpräsentationssystem Abbildungen eines Zielflugzeuges auf der Innenfläche eines teilsphärischen Domes derart wieder, daß für einen Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Wiedergabe eines Flugzeuges erfolgt, als flöge es ein vorgegebenes Flugbahnprofil in dem den Beobachter umgebenden Luftraum. Das Zielbildwiedergabesystem schließt einen kinematografischen Film ein. der in aufeinanderfolgenden Einzelbildern des Filmes Zielbilder trägt, die denen entsprechend, die von einem Bodenbeobachter innerhalb des Domes während aufeinanderfolgender fester Zeitintervalle während des Fluges des Flugzeuges innerhalb eines vorgegebenen Flugbahnprofiles gesehen wurden; das System schließt weiter ein einen kinematografischen Projektor, der Abbildungen von dem Film in einen bildtragenden Strahl projiziert und eine Bildstrahlablenkungsanordnung, die den bildtragenden Strahl in Positionen auf Stellen des Domes richtet, die den Positionen des Flugzeuges während des Fluges nach dem vorgegebenen Flugbahnprofil entsprechenIn one target finding training system that has already been proposed, Target image presentation system Images of a target aircraft on the inner surface of a partially spherical dome in such a way that for an observer within the Domes a visual reproduction of an aircraft takes place as if it were flying a predetermined flight path profile in the airspace surrounding the observer. That Target image display system includes a cinematographic film. the in consecutive Individual images of the film carries target images corresponding to those obtained by a ground observer within the dome during successive fixed time intervals during the flight of the aircraft within a predetermined trajectory profile were seen; the system further includes a cinematographic projector that projects images from the film into an image-bearing beam; and an image beam deflector assembly that projects the The image-bearing beam is aimed at positions on the dome that correspond to the positions of the aircraft during the flight according to the specified trajectory profile

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Bei dem oben beschriebenen Zielauffindungstrainingssystem wurde der verwendete kinematoqrafische Film unter Verwendung einer kinematografischen Kamera produziert, die über einen Spiegel auf ein Flugzeug gerichtet ist, das ein vorgegebenes Flugbahnprofil fliegt das dargestellt wird und gleichzeitig aufzeichnet Signale die den Azimuth und die Flughöhe des Flugzeuges während des Filmschie Bens repräsentieren. Der Film wird dann bearbeitet, um ein Original zu fertigen, von dem wiederum eine oder mehrere Kopien gefertigt werden. Die Kopie wird dann in dem kinematografischen Projektor in dem Dom verwendet, und es sind Mittel zum Bewegen der Bildstrahlablenkvorrichtung in Übereinstimmung mit den aufgezeichneten Azimuth- und Flughöhensignalen vorgesehen, die gleichzeitig die Bildstrahlablenkung mit der Projektion von Bildern des Filmes synchronisieren- um auf dem Dom ein bewegtes Bild zu produzieren, das den Flug des Flugzeuges simuliertIn the target finding training system described above, the was used cinematographic film using a cinematographic camera produced, which is directed through a mirror at an airplane, which is a given Trajectory profile flies that is displayed and recorded at the same time Signals that represent the azimuth and altitude of the aircraft during filming. The film is then processed to produce an original, of which in turn one or more copies are made. The copy is then used in the cinematographic projector in the dome, and there are Means are provided for moving the image beam deflector in accordance with the recorded azimuth and altitude signals which simultaneously represent the Synchronize image beam deflection with the projection of images on the film to produce a moving image on the cathedral that simulates the flight of the aircraft

Die Projektion von Zielflugzeugbildern auf die Domfläche in der beschriebenen Weise wurde für die Ausbildung von Zielbeobachtern beim Training von Luftabwehrschützen als zufriedenstellend angesehen, die Produktion des Filmes war jedoch teuer und infolgedessen beschränkte man sich auf die Aufnahme einiger weniger Flugbahnprofile Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges Verfahren für die Erzeugung eines kinematografischen Filmes zu entwickeln, der die oben wiedergegebenen Anforderungen erfüllt.The projection of target aircraft images onto the cathedral surface in the described Wise was used for the training of target observers in the training of anti-aircraft riflemen Considered satisfactory, however, the film was expensive to produce and as a result, it was limited to shooting a few fewer trajectory profiles It is an object of the present invention to provide an inexpensive method for producing a cinematographic film develop that meets the requirements given above.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kinematografischen Film zu kennzeichnen, der durch das Verfahren hergestellt ist und ein Zielbildprä senlationssystem, das einen so produzierten kinematografischen Film verwendet.It is another object of the present invention to provide a cinematographic To identify film made by the process and a target image pre senlation system using a cinematographic film so produced.

Schließlich ist im; eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zurFinally, im; Another object of the invention is a device for

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Herstellung eines kinematografischen Filmes nach diesem Verfahren zu ergeben.To produce a cinematographic film by this method.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren für die Herstellung eines kinematografischen Films zur Verwendung in einem Bildpräsentationssystem vorgeschlagen, bei dem Bilder auf einen Bildschirm projiziert werden, um für einen Betrachter des Films die visuelle Wiedergabe eines Objektes zu ergeben, das sich auf einer vorbestimmten Bahn relativ zum Betrachter bewegt, wobei das Verfahren einschließt die Verfahrensschritte Darstellen eines Modells des Objektes, photogra fieren von Bildern des Modells auf einen ersten photografischen Film in einer Weise, daß verschiedene Einzelbilder des Filmes Abbildungen des Objektes in verschiedenen Orientierungen darstellen, photografieren von Bildern in der Form von Einzelbildern des ersten Filmes, als aufeinanderfolgende Einzelbilder eines zweiten photografischen Filmes, um eine Bildfolge auf dem zweiten Film zu erzeugen, deren Orientierung der des Objektes entspricht, wie dieses durch einen Beobachter während einer Bewegung desselben entlang einer vorgegebenen Flugbahn relativ zum Beobachter gesehen würde, während des Einjustierens der Abbildungen auf den Einzelbildern des zweiten Filmes, um Variationen des Bereiches simulieren zu können, in denen sich das Objekt in unterschiedlicher Entfernung vom Beobachter befindet.According to a first aspect of the invention there is a method of manufacture a cinematographic film for use in a picture presentation system suggested the process of projecting images onto a screen in order for a Viewer of the film to surrender the visual representation of an object that is moved on a predetermined path relative to the viewer, the method including the steps of displaying a model of the object, photogra fying images of the model onto a first photographic film in one Way that different individual images of the film represent images of the object in different orientations, photographing images in the form of individual images of the first film, as successive individual images of a second photographic film, in order to form an image sequence on the second film generate whose orientation corresponds to that of the object, like this one by a Observer would be seen while moving the same along a predetermined trajectory relative to the observer, during the adjustment of the Images on the individual images of the second film in order to be able to simulate variations of the area in which the object is in different Distance from the observer.

Vorzugsweise ist der Film zur Verwendung in einem Bildpräsentationssystem vorgesehen bei dem die. Bilder eines Zielflugzeuges auf die Innenfläche eines teilkugelförmigen Domes projiziert werden, um einen Beobachter innerhalb des Domes mit einer Darstellung eines Flugzeuges zu versehen, das innerhalb eines den Beobachter umgebenden Bereiches ein vorgegebenes Flugprofil fliegt und bei dem kinematografische Projektionsmittel Bilder vom kinematografischen Film in einen bildLragenden Strahl projizieren und diesen bildtragenden Strahl auf Positionen aufPreferably the film is for use in a picture presentation system provided in which the. Images of a target aircraft are projected onto the inner surface of a part-spherical dome for an observer within the To provide domes with a representation of an aircraft that is inside a den Observer surrounding area flies a predetermined flight profile and with the cinematographic projection means images from the cinematographic film into a Project image-bearing beam and this image-bearing beam onto positions

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der Dominnenfläche projizieren, die Positionen entsprechen, die das Flugzeug beim Fliegen gemäß dem Flugbahnprofil einnehmen würde. Die auf dem zweiten Film produzierten Bilder haben dann eine Sichtlinienausrichtung, die der entspricht, die von einem Beobachter während der Bewegung des Flugzeuges entsprechend einem vorgegebenen Flugbahnprofil gesehen würde Das kinematografische Projektionsmittel enthält vorzugsweise einen stationären Projektor zur Projektion des bildtragenden Strahles und eine Bildstrahlablenkungsanordnung zum Ausrichten des Strahles auf den Dom.projecting the dome surface that correspond to the positions that the aircraft at Would take flying according to the trajectory profile. The images produced on the second film will then have a line of sight alignment that corresponds to that would be seen by an observer during the movement of the aircraft in accordance with a predetermined flight path profile. The cinematographic projection means preferably contains a stationary projector for projecting the image bearing beam and an image beam deflection assembly for aligning the Beam on the cathedral.

Bei der nachfolgend zu beschreibenden Anordnung nach der Erfindung werden die Bilder eines Modellflugzeuges auf den ersten Film in der Reihenfolge photografiert, in der aufeinanderfolgende Bilder entsprechend denen ausgerichtet sind, die während des Fluges des Flugzeuges nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil aufgenommen worden sind, und diese Bilder werden auf einen zweiten Film in der gleichen Reihenfolge übertragen während die Größe der Bilder eingestellt bzw verändert wird, um unterschiedliche Abstände des Flugzeuges vom Beobachter innerhalb eines vorgegebenen Bereiches zu simulieren. Es soll jedoch darauf hingewiesen werden daß in einigen Fällen es vorzuziehen ist, eine Programmbibliothek von Diapositiven aufzubauen, in der die Bilder so ausgerichtet sind, daß sie für eine große Anzahl unterschiedlicher Flugbahnprofile zusammengestellt werden können. Je nach dem jeweils gewünschten Flugbahnprofil können Diapositive aus dem Speicher ausgewählt und zusammengesetzt werden, und es kann das so entstehende besondere Flugbahnprofil auf den zweiten Film aufgenommen werdenIn the arrangement to be described below according to the invention, the Photographed images of a model airplane on the first film in the order in which successive images are aligned according to those taken during the flight of the aircraft according to a predetermined flight path profile have been recorded, and these images will be saved on a second film in the The same sequence is transmitted while the size of the images is set or changed to different distances between the aircraft and the observer to simulate within a given range. It should be noted, however, that in some cases it is preferable to use a program library of slides in which the images are aligned so that they can be used for a large number of different trajectory profiles can be compiled. Depending on the desired trajectory profile, slides can be made from can be selected and assembled in the memory, and the resulting special trajectory profile can be recorded on the second film

Das Modell ist vorzugsweise eine im Maßstab verkleinerte Wiedergabe des Flugzeuges und wird gestützt von einer Modelltragstruktur mit kardanischer Lagerung für WinkelverstPÜungen um die Nick-, Gier- und Rollachsen, wobei die Abbildungen des Modells auf den ersten Film durch eine Kamera photografiert werden, die im angemessenen, festen Abstand von der Modelltraqstruktur angeordnet ist. G 120 P 100The model is preferably a reduced-scale representation of the aircraft and is supported by a model support structure with a cardanic bearing for angular adjustments around the pitch, yaw and roll axes, with the images of the model on the first film can be photographed by a camera which is arranged at an appropriate, fixed distance from the model carrier structure. G 120 P 100

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Bei einer bevorzugten Ausführungsfornn der Erfindung sind die in den Einzelbildern des ersten Filmes enthaltenen Abbildungen auf die Einzelbilder des zweiten Filmes derart photografiert, daß jedes Einzelbild einzeln in einem Schieber montiert ist. Dabei wird jeder Schieber im Wechsel in einer festen Schieberstützstruktur angeordnet und das die Abbildung enthaltende Einzelbild jedes Schiebers wird auf dem zweiten Film unter Verwendung einer zweiten photografischen Kamera photografiert, wobei die zweite Kamera verstellt wird, um die Größe der auf den zweiten Film übertragenen Abbildung entsprechend der Kameraverstellung verändern zu können. Vorzugsweise wird die Größe der auf den zweiten Film übertragenen Abbildung durch Veränderung des Abstandes der zweiten Kamera von der Schiebertragstruktur verändert.In a preferred embodiment of the invention, they are in the individual images images contained in the first film to the individual images of the second film photographed in such a way that each frame is individually mounted in a slide. Each slide is alternately in a fixed slide support structure and the image containing the image of each slider is displayed photographed the second film using a second photographic camera, the second camera being adjusted to the size of the Change the image transferred to the second film according to the adjustment of the camera to be able to. The size of the image transferred onto the second film is preferably adjusted by changing the distance between the second camera the slide support structure changed.

Durch das Photografieren eines Modelles eines Flugzeuges an der Stelle des Flugzeuges selbst nach einem ersten Aspekt der Erfindung werden die Kosten der Filmherstellung bereits spürbar gesenkt. Andererseits muß die Produktion des Filmes auf diese Weise nach exakten Normen erfolgen und sie ist sehr zeitaufwendig. Als Folge hiervon wird ein Film mit mehreren Zielflugbahnprofilen eines Flugzeugtyps hergestellt, und es werden Kopien dieses Filmes angefertigt und verkauft, um einem Zielaufnahmetrainingssystem zugeordnet zu werden. Die Systeme werden jedoch weltweit angewendet und ein Film mit einem bestimmten Flugzeugtyp wird von den zu schulenden Angehörigen einer Armee als Film mit einem Feindflugzeug, von den zu schulenden Angehörigen einer anderen Armee als Film mit einem Freundflugzeug eingestuft. Darüberhinaus kann das Training bei dar Flugzeugerkennung nur durch die Verwendung von Zielflugzeugprofilen sehr vieler verschiedener Typen wirklich fortschrittlich durchgeführt werden und darüberhinaus dadurch, daß die Auswahl der Aufeinanderfolge von Flugbahnprofilen erleichtert wird, wenn der Flugzeugtyp mit der Änderung des Profiles verändert wird.By photographing a model of an airplane at the location of the Aircraft itself according to a first aspect of the invention is the cost of Film production already noticeably reduced. On the other hand, the production of the film must be carried out in this way according to exact standards and it is very time-consuming. As a result, a movie with multiple target trajectory profiles becomes one Aircraft type, and copies of this film are made and sold for use in a targeting training system. the However, systems are used worldwide and a film with a certain type of aircraft is used as a film by the members of an army who are to be trained an enemy aircraft, classified by members of another army who are to be trained as a film with a friend aircraft. In addition, the training at dar Aircraft detection can only be really advanced through the use of target aircraft profiles of a very large number of different types and beyond in that the selection of the sequence of flight path profiles is facilitated when the type of aircraft is changed with the change in the profile.

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16. Mai 1984 - 14 -May 16, 1984 - 14 -

Die Verwendung von Geräuschsimulatoren zum Simulieren des Fluglärmes und des Geschützlärmes von Flugabwehrgeschützen sowie die tatsächliche Verwendung von Waffen im Dom, die zum Simulieren des Feuerns von Waffen modifiziert sind, kann für die Geschützbedienung ein realistisches Umfeld geschaffen werden Es hat sich jedoch gezeigt, daß es diesem Ziel auch dient, wenn die Anwesenheit mehrerer, verschiedener Flugzeuge simuliert wird und aus dieser Vielzahl mehrerer, unterschiedlicher Flugzeuge eines als Ziel ausgewählt werden muß.The use of noise simulators to simulate aircraft noise and the Gun noise from anti-aircraft guns, as well as the actual use of weapons in the dome that are modified to simulate the firing of weapons a realistic environment must be created for gun operation However, it has been shown that it also serves this goal if the presence of several different aircraft is simulated and from this multitude several different aircraft Aircraft one must be selected as a target.

Während verschiedene Zielflugzeugflugbahnprofile in einen kinematografischen Film eingeschlossen werden können, besteht der Nachteil, daß die Reihenfolge, in der die Profile wiedergegeben werden können, festliegt, wenn nicht die Möglichkeit gegeben ist, daß ein selektiver Zugang zu den auf einem Film befindlichen Zielflugbahnprofilen gegeben ist. Um die Auswahlzeit zu verringern, wird vorgeschlagen einen Projektor mit stetiger Bewegung und eingearbeitetem Holoskoprotationsprisma zu verwenden. Die Filmkapazität des Projektors kann im Bereich von 720 m (2.400 Fuß) liegen, was eine maximale Laufzeit von 60 Minuten bei 25 Einzelbildern je Sekunde ergibt, wenn Zielflugbahnprofile in aufeinanderfolgender Reihenfolge vom Film weg projiziert werden Die maximale Zugangsze^:t vom Ende des ersten Flugbahnprofiles bis zum Beginn des letzten beträgt sechs Minuten bei zehnfacher normaler Laufzeit und normaler Durchschnittszugangszeit zwischen ausgewählten Zielflugbahnprofilen die nicht aufeinanderfolgen, im Bereich von 30 zu 60 Sekunden.While various target aircraft trajectory profiles can be included in a cinematographic film, the disadvantage is that the order in which the profiles can be displayed is fixed unless there is a possibility of selective access to the target trajectory profiles on film. In order to reduce the selection time, it is proposed to use a projector with constant movement and a built-in holoscope rotation prism. The film capacity of the projector can be in the range of 720 m (2,400 feet), which results in a maximum running time of 60 minutes with 25 frames per second when target ^{trajectory profiles are projected away from the film in successive order.The maximum access time:} t from the end of the first trajectory profile up to the beginning of the last is six minutes with ten times the normal running time and normal average access time between selected target trajectory profiles that are not consecutive, in the range of 30 to 60 seconds.

Während es die Verwendung eines Projektors für eine kontinuierliche Filmbewegung in der beschriebenen Weise möglich macht, die Aufeinanderfolge der Projektion von Zitflflugbahnprofilen zu variieren, hat es sich gezeigt, daß die Zugangszeit zwischen Flugbahnprofilen in einer ausgewählten Reihenfolge häufig zu lang ist und den in der Realität gegebenen Möglichkeiten bei Angriffen nicht entspricht., G 120 P 100While there is the use of a projector for continuous film movement makes possible in the manner described the sequence of projections of Varying the flight path profiles, it has been shown that the access time between Trajectory profiles in a selected order is often too long and the in does not correspond to the possibilities given in reality in the event of an attack., G 120 P 100

16. Mai 1984 - 15 -May 16, 1984 - 15 -

Hieraus resultiert die Aufgabe, einen Film mit Zielflugbahnprofilen mit geringem Kostenaufwand betriebsbereit zu machen, der eine Vielzahl von sehr unterschiedlichen Zielflugbahnprofilen trägt und bei dem die Möglichkeit besteht, die verschiedenen Profile in unterschiedlicher Reihenfolqe ohne zu hohe Zugangszeit zur Verfügung stellen zu könnenThis results in the task of producing a film with target trajectory profiles with low Expenses to get operational of a multitude of very different Target trajectory profiles and with which there is the possibility of the different profiles in different order without too long access time to To be able to provide

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Herstellung eines kinematografischen Filmes gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung vorge schlagen, das den Verfahrensschritt der Reduktion der Zahl der Einzelbilder des zweiten Filmes einschließt, die Abbildungen einschließen, die das vorgegebene Zielflugbahnprofil darstellen, indem ein Einzelbild bzw. mehrere Einzelbilder ausgelassen wird bzw. werden, das bzw. die innerhalb des Zielflugbahnprofiles auf ein bestimmtes Einzelbild folgt bzw folgen und das bzw. die Abbildungen einschließen deren Orientierung sich von der Abbildung des vorhergehenden Einzelbildes um nicht mehr als ein vorgegebenes Maß unterscheidet und den gleichen Informationsgehalt wie das vorherbestimmte Einzelbild hat, wobei das Kinematografprojektionsmittel so gesteuert werden kann, daß das vorhergehende Einzelbild so lange im Projektionsbereich gehalten werden kann, wie es der Zeitspanne entspricht, die ohne ausgelassenes Einzelbild zur Wiedergabe der Abbildungen beider oder mehrerer Einzelbilder entsprach.According to a second aspect of the invention there is a method of manufacture of a cinematographic film according to the first aspect of the invention suggest that the process step of reducing the number of individual images of the second film includes, which include images that represent the predetermined target trajectory profile by a single image or several individual images is or are omitted that or those within the target trajectory profile a certain individual image follows or follows and the image or images include the orientation of which differs from the image of the previous one Individual image differs by no more than a predetermined amount and the has the same information content as the predetermined frame, wherein the cinematograph projection means can be controlled so that the preceding Single image can be kept in the projection area as long as it corresponds to the time required to reproduce the without a single image being omitted Images of both or more individual images corresponded.

Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung den Verfahrensschritt einschließen, daß die Zahl der das Zielflugprofil repräsentierenden Abbildungen einschließenden Einzelbilder des zweiten Filmes reduziert wird, durch auslassen eines oder mehrerer Einzelbilder, das bzw die auf ein vorbestimmLns Einzelbild im Zielflugprofil folgt bzw fnlqen und das bzw. die ein Abbild bzw- Abbildungen trägt bzw tragen, deren Größe von der Größe derAdditionally or alternatively, the method according to the second aspect of FIG Invention include the method step that the number of the target flight profile Representing images including individual images of the second film is reduced by omitting one or more individual images that or on a predetermined single image in the target flight profile follows or fnlqen and that or the an image or images carries or carry, the size of which is the size of the

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16. Mai 1984 - 16 -May 16, 1984 - 16 -

Abbildung des vorbestimmten Einzelbildes um nicht mehr als einen vorbestimmten Wert abweichen und deren Informationsgehalt dem des vorherbestimmten Einzelbildes entspricht, wobei das kinematografisch^ Projektionsmittel gesteuert werden kann, um das vorher bestimmte Einzelbild für eine Zeit zur Projektion verfügbar zu halten, die die Zeit der Projektion auch des ausgelassenen Einzelbildes einschließt.Imaging of the predetermined individual image by no more than a predetermined one Differ in value and their information content that of the predetermined individual image corresponds, wherein the cinematographic ^ projection means are controlled can make the previously determined single image available for projection for a period of time hold, which includes the time of the projection also of the omitted single image.

Durch die Einführung des Schrittes des Auslassens eines oder mehrerer Einzelbilder aus dem Film, kann die Länge des Zielflugbahnprofiles auf dem Film für viele Profile deutlich reduziert werden, ohne merklichen Verlust an Bilderkennung durch einen Schützen beim Erfassen des Zielbildes bei dessen Projektion in der vorbeschriebenen WeiseBy introducing the step of skipping one or more frames from the film, the length of the target trajectory profile on the film can be significantly reduced for many profiles without noticeable loss of image recognition a shooter in capturing the target image when projecting it in the manner described above

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein kinematografisch^ Film vorgeschlagen der durch ein Verfahren gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt der Erfindung hergestellt istAccording to a third aspect of the invention there is provided a cinematographic film proposed which is produced by a method according to the first or second aspect of the invention

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Zielbildpräsenta tionssystem vorgeschlagen, bei dem die Bilder eines Zielflugzeuges auf die Innenseite eines teiisphärischen Domes projiziert werden, um für einen Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu erbringen, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil innerhalb eines den Beobachter umgeben den Luftraumes fliegt und bei dem ein kinematografisches Projektionsmittel Abbildungen von einem kinematografischen Film in einem bildertragenden Strahl projiziert und den bildertragenden Strahl auf Positionen auf dem Dom richtet, die den Positionen i!os Flugzeuges entsprechen, das nach einem vorbestimmten Fluqbahnprofil fliegt; vorgesehen ist die Anwendung eines kinematografischen Filmes, der nach einem Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt Her ErfindungAccording to a fourth aspect of the present invention, there is provided a target image present Proposed tion system in which the images of a target aircraft are projected onto the inside of a partially spherical dome in order for an observer to provide a visual presentation of an aircraft within the dome that according to a predetermined trajectory profile within the airspace surrounding the observer and in which a cinematographic projection means flies Images from a cinematographic film are projected in an image-bearing beam and the image-bearing beam is aimed at positions on the dome which correspond to the positions i! os aircraft, which after a predetermined Fluqbahnprofil flies; the application of a cinematographic is provided Film produced by a method according to the second aspect of the invention

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16. Mai 1984 - 17 -May 16, 1984 - 17 -

hergestellt ist, und es sind Mittel vorgesehen, die auf die gespeicherten Informatio nen in Bezug auf ausgelassene Einzelbilder ansprechen, um den Ablauf des kinematografischen Filmes durch das Projektionsmittel zu steuern, wobei die Abbildung des vorbestimmten Filmeinzelb'ldes für eine verlängerte Periode projiziert wird, um die ausgelassenen Einzelbilder des Filmes zu kompensierenis made, and there are means provided on the stored information nen address in relation to omitted individual images in order to control the sequence of the cinematographic film through the projection means, the Imaging of the predetermined film detail for an extended period is projected to compensate for the omitted frames of the film

Gemäß e-nem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Herstellen eines kinematografischen Films zur Verwendung in einem Bildpräsenta tionssystem vorgeschlagen, bei der die Abbildung eines Zielflugzeuges auf die Innenfläche eines teilsphärischen Domes projiziert werden, um für einen Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu bewirken, das innerhalb eines den Beobachter umgebenden Luftraumes nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fl^:egt und bei der ein kinematografisch^ Projektionsmittel Abbildungen von einem kinematografischen Film in einen bildtragenden Strahl projiziert und den bildtragenden Strahl auf Positionen des Domes entsprechend den Positionen des nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegenden Flugzeuges richtet, wobei die Vorrichtung ein erstes photografisches Mittel zum Photografie ren von Abbildungen eines Modells auf einen ersten Film derart enthält, daß verschiedene Einzelbilder des Filmes Abbildungen des Gegenstandes in verschiede nen Orientierungen wiedergeben, wobei die Vorrichtung ein zweites photografisches Mittel zum Photografieren von Abbildungen auf aufeinanderfolgende Einzelbilder eines zweiten photografischen Filmes enthält, die in den Einzelbildern des ersten Filmes enthalten sind um eine Aufeinanderfolge von Abbildungen auf dem zweiten Film zu erzeugen, die eine Sichtlinienorientierung haben, die der entspricht, die ein Beobachter, während das Flugzeug das vorbestimmte Flugbahnprofil fliegt, hätte; es sind schließlich Maßnahmen zum Einstellen der Größe der Abbildungen auf den Einzelbildern des zweiten Filmes vorgesehen, um Variationen im Schrägstellbereich des Flugzeuges für den Beobachter zu simulierenAccording to a fifth aspect of the present invention, a device for producing a cinematographic film for use in a picture presentation system is proposed, in which the image of a target aircraft are projected onto the inner surface of a partially spherical dome in order to provide a visual presentation for an observer inside the dome to effect an aircraft surrounding within an observer airspace fl according to a predetermined trajectory ^profile: egt and projects a cinematographic ^ projection means images of a cinematographic film in an image-bearing beam and the image-bearing beam to positions of the mandrel corresponding to the positions of after a predetermined trajectory profile flying aircraft directed, wherein the device includes a first photographic means for Photographie Ren of images of a model on a first film in such a way that various individual images of the film images of the Ge The subject matter in different orientations, the apparatus including a second photographic means for photographing images on successive frames of a second photographic film contained in the frames of the first film to produce a succession of images on the second film, the one Have line-of-sight orientation that corresponds to what an observer would have while the aircraft is flying the predetermined flight path profile; Finally, measures are provided for adjusting the size of the images on the individual images of the second film in order to simulate variations in the inclination range of the aircraft for the observer

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16 Mai 1984 - 18 -16 May 1984 - 18 -

GemäQ einem fünften Aspekt der Erfindung enthält die Vorrichtung vorzugsweise eine kardangelenkartige Modelltragstruktur zum Tragen des Modelies verstellbar um die Nick-, Gier- und Rollachsen. Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das erste photografische Mittel eine erste photografische Kamera in einer festen Entfernung von der Modelltragstruktur und ist das zweite photografische Mittel eine zweite photografische Kamera, deren Zuordnung zu den Einzelbildern des ersten Filmes die photografiert werden, variiert werden kann.According to a fifth aspect of the invention, the device preferably contains A cardan joint-like model support structure for carrying the model, adjustable around the pitch, yaw and roll axes. In a preferred embodiment of the Invention is the first photographic means in a first photographic camera a fixed distance from the model support structure and is the second photographic Means a second photographic camera, its assignment to the individual images of the first film to be photographed can be varied.

Es ist einsehbar, daß die Verfahrensschritte der Berechnung der Orientierungseinstellung für das Modell des Flugzeuges bezüglich Nicken, Gieren und Rollen für den ersten photografischen Schritt ebenso wie die Berechnung angenäherter Bildbereichseinstellungen für die zweite photografische Kamera im zweiten photografischen Schritt Zeit benötigen, insbes. wenn eine weite Variation für Zielflugzeugflugbahnprofile auf dem letzten Film benötigt werden und vorzugsweise Mittel vorgesehen sind, mit denen Skripte für den Kameramann hergestellt werden sollen von denen Roll-, Nick- und Gierverhalten und Bildbereichseinstellungen hergestellt werden sollen.It can be seen that the process steps are calculating the orientation setting for the model of the aircraft in terms of pitch, yaw and roll for the first photographic step as well as the calculation of approximate image area settings need time for the second photographic camera in the second photographic step, especially if a wide variation for target aircraft flight path profiles are needed on the last film and preferably means are provided with which scripts are to be produced for the cameraman from which roll, pitch and yaw behavior and image area settings are made should be.

Demzufolge enthält in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gemäß einem sechsten Aspekt die Vorrichtung gemäß der Erfindung eine Rechenvorrichtung die zuerst auf Eingangsflugbahndaten anspricht, um in einer ersten Dateneingabe Daten zu erzeugen und zu speichern, die die Position und Orientierung des Flugzeuges gegenüber Erdkoordinaten und aufeinanderfolgende Zeitintervalle während des Fluges des Flugzeuges innerhalb des Flugprofiles repräsentieren, die zweitens auf Daten in einer ersten Dateneingabe anspricht und in einer zweiten Dateneingabe Daten erzeugt und speichert, die die Sichtlinienorientierung und den Schräglaqenbereich gegenüber vorbestimmten Positionsdaten bei fortschreitendenAccordingly, in a preferred embodiment of the invention according to In a sixth aspect, the device according to the invention is a computing device which first responds to input trajectory data in order to generate and store data in a first data input which indicates the position and orientation of the Aircraft versus earth coordinates and successive time intervals during of the flight of the aircraft within the flight profile, which secondly responds to data in a first data entry and in a second Data Entry Generates and stores data relating to line of sight orientation and Skew area with respect to predetermined position data as it progresses

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Zeitintervallen repräsentiert und die drittens zu Daten in der zweiten Dateneingabe führen, um ein erstes Skript zu erzeugen, das dazu verwendet werden kann, einen Kameramann des ersten photoqrafischen Mittels zu informieren und die für aufeinanderfolgende Zeitintervalle im Flugbahnprofil eine Folge von Nick-, RoIl- und Giereinstellungen für das Modell erzeugen und um ein zweites Skript zu erzeugen, das durch den Kameramann des zweiten photografischen Mittels benutzt werden kann und das eine Folge von Einstellungen für den Bereich des zweiten photografischen Mittels von den Einzelbildern des ersten Filmes erzeugt, die für aufeinanderfolgende Zeitintervalle im Flugbahnprofil anwendbar sind.Represents time intervals and the third to data in the second data entry lead to generate a first script that can be used to inform a cameraman of the first photographic medium and that is responsible for successive time intervals in the trajectory profile a sequence of pitch, roll and generate yaw settings for the model and to generate a second script to be used by the cameraman of the second photographic agent and that generates a sequence of settings for the range of the second photographic means from the individual images of the first film which are for successive time intervals in the trajectory profile are applicable.

Vorzugsweise ist die Rechenvorrichtung so ausgestaltet, daß sie das erste Skript mit einer neuen Einstellung nur als Antwort auf eine Veränderung des Roll-, Gieroder Nickverhaltens ab Überschreiten eines vorbestimmten Minimumwertes und das zweite Skript mit einer neuen Einstellung nur als Antwort auf eine Veränderung des Schräglagenbereiches ab Überschreiten eines vorbestimmten Minimumwertes versieht. The computing device is preferably designed in such a way that it generates the first script with a new attitude only in response to a change in roll, greed, or Nick behavior from exceeding a predetermined minimum value and the second script with a new setting only as a response to a change in the Provides inclination range from exceeding a predetermined minimum value.

Einige Ausführungen der Erfindung sollen nachfolgend anhand der beispielsweisen Darstellungen in der Zeichnung beschrieben werden. In der Zeichnung zeigenSome embodiments of the invention will be given below with reference to the examples Representations are described in the drawing. Show in the drawing

Fig.l in schematischer, perspektivischer Darstellung die Ansicht eines Flugzeugmodeües, das auf einer kardanischen Tragstruktur montiert ist, um bei der Herstellung eines kinematografischen Films gemäß der Erfindung verwendet zu werden undFig.l in a schematic, perspective view of an aircraft fashion, mounted on a gimbal support structure to be used in the manufacture of a cinematographic film according to the invention and

Fig.2 ein Flugschaubild um die Schritte zu erläutern die bei der Erzeugung eines Kameramannskriptes ausgeführt werden müssen, wobei das Skript bei der Herstel2 is a flight diagram to explain the steps involved in generating a Cameraman scripts must be executed, the script at the manufacturer

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lung eines kinematografischen Filmes gemäß der Erfindung verwendbar sein soll.development of a cinematographic film according to the invention is to be used.

Gemäß Fig.l ist das Modell 11 eines Flugzeuges, dessen Flug in einem vorbestimm ten Flugbahnprofil in einem kinematografischen Film wiedergegeben werden soll, am Schwanz an der Ausgangswelle 12 eines Getriebes 13 montiert, das seinerseits mittels einer Winkelstange 14 mit der Ausgangswelle eines weiteren Getriebes 15 verbunden ist, das seinerseits wieder in gleicher Weise mittels einer Winkelstan ge 16 mit der Ausgangswellle eines noch weiteren Getriebes 17 verbunden ist, das an einer Grundplatte 18 befestigt ist. Jedes der Getriebe 13 15 und 17 hat eine Eingangswelle, die mit Handknöpfen 19,20 und 21 gedreht werden kann, um eine Drehung der Ausgangswelle des jeweiligen Getriebes zu bewirken. Gemäß Fig.l kann die Winkelstellung des Modelles 11 um seine Rollachse durch Drehung der Ausgangswelle 12 unter der Einwirkung des Steuerknopfes 19 verändert werden. Die Winkelstellung des Modelles 11 um seine Nickachse kann durch Drehung der Ausgangswelle des Getriebes 15 unter dem Einfluß des Steuerknopfes 20 verändert werden. Die Winkelstellung des Modelles 11 um seine Gierachse kann duch Drehung der Ausgangswelle des Getriebes 17 unter dem Einfluß des Steuerknopfes 21 verändert werden.According to Fig.l is the model 11 of an aircraft whose flight in a predetermined th trajectory profile is to be reproduced in a cinematographic film, mounted on the tail on the output shaft 12 of a transmission 13, which in turn by means of an angle rod 14 with the output shaft of a further gear 15 is connected, which in turn in the same way by means of an angle bar ge 16 is connected to the output shaft of yet another transmission 17 that is attached to a base plate 18. Each of the gears 13, 15 and 17 has an input shaft that can be rotated with hand knobs 19, 20 and 21 to one To cause rotation of the output shaft of the respective gear. According to Fig.l, the angular position of the model 11 about its roll axis by rotating the Output shaft 12 can be changed under the action of control button 19. the The angular position of the model 11 about its pitch axis can be changed by rotating the output shaft of the gear 15 under the influence of the control button 20 will. The angular position of the model 11 around its yaw axis can be adjusted by rotating the output shaft of the gearbox 17 under the influence of the control button 21 to be changed.

Das Übersetzungsverhältnis des Nicksteuerungsgetriebes 15 ^;st 100:1, um ausreichend Drehreibung zu ergeben, um ein Schwenken des Modelles unter Schwerkraft einfluß zu verhindern. Die Roll und Giersteuerungsgetriebe 13 und 17 sind so ausgebildet daß sie ein Übersetzungsverhältnis von je 10:1 haben. Falls notwendig kann das Getriebe 17 mit einem Verlängerungsarm und einem Fe nsteuerknopf versehen sein um seine Betätigung zu erleichtern. Eine von 0 360 reichende direkt ablesbare Analognkala ist der Ausgangswelle jedes Getriebes zugeordnet.The gear ratio of the pitch control gear 15 ^; st 100: 1 to provide sufficient rotational friction to prevent the model from pivoting under the influence of gravity. The roll and yaw control gears 13 and 17 are designed so that they each have a gear ratio of 10: 1. If necessary, the gear 17 can be provided with an extension arm and a remote control button to facilitate its operation. A directly readable analog scale ranging from 0 360 is assigned to the output shaft of each gear unit.

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16 Mai 1984 - 21 -16 May 1984 - 21 -

Eine nicht gezeichnete erste Kamera die eine Einlinsenreflexkamera sein kann, ist auf einem Kameraträger montiert in einer Stellung, in der ihr Aufnahmekopf auf das Modell 11 in dessen Stellung gemäß Fig.l gerichtet ist. Die Kamera ist in spezieller Weise angepaßt, um jedes Einzelbild des Filmes sehr genau gegenüber der Kameraaufnahmeöffnung ausrichten zu können. Insbes. sind Filmeinzelbildregisterzapfen an der gelenkig angeordneten hinteren Abdeckplatte der Kamera angeordnet und gegen die Filmplatte über der Kameraöffnung bewegbar. Die Enden der Zapfen sind konisch- so daß sie leicht in die Registerlöcher des Filmes an der Kameraaufnahmeöffnung eintreten können und, wenn sie vollständig durch die Registerlöcher hindurchgetreten sind, jedes Einzelbild des Fümes genau in der gleichen Posit on zur Aufnahme halten wobei das Filmeinzelbild so positioniert ist. daß die Ränder des Einzelbildes und seine Mitte genau mit den Rändern und der Mitte der Kameraöffnung zusammenfallen.A first camera, not shown, which can be a single lens reflex camera mounted on a camera support in a position in which its recording head is on the model 11 is directed in its position according to Fig.l. The camera is in specially adapted to each frame of the film very precisely compared to the To be able to align the camera receptacle opening. Esp. are film frame tabs arranged on the hinged rear cover plate of the camera and movable against the film plate over the camera opening. The ends of the tenons are conical - so that they can easily enter the register holes of the film at the camera receiving opening and, if they are completely through the Register holes have passed through, every single image of the foot exactly in the Hold the same position for recording with the individual film frame positioned in this way. that the edges of the individual image and its center coincide exactly with the edges and the center of the camera opening.

Aufeinanderfolgende Einzelbilder sind dem Modell 11 bei vorher bestimmten Roll-, Nick- und Gierstellungen ausgesetzt. Ein weiteres, dem Modell 11 in der Fig.l identisches Modell ist dann mit seiner Rumpfnase der Ausgangswelle 12 des Getriebes 13 zugeordnet und weitere Filmeinzelbilder sind diesem weiteren Modell bei vorbestimmten Roll-, Nick- und Gierstellungen ausgesetzt. Der so mit Aufnahmen versehene Film wird dann entwickelt und jedes Einzelbild in einem Diarahmen montiert, der mit seinen eigenen Registerzapfen versehen ist, mit denen es den Registerlücken jedes FümeinzelbUdes ermöglicht w>rd, in de" Stellung, in der es in der Kamera ausgerichtet war- sehr genau in dem Diarahmen ausgerichtet zu wRrdonSuccessive individual images are the model 11 with previously determined roll, Pitch and yaw positions suspended. Another, the model 11 in Fig.l an identical model is then assigned with its fuselage nose to the output shaft 12 of the transmission 13 and further individual film frames are this further model exposed at predetermined roll, pitch and yaw positions. The film provided with recordings is then developed and each individual image in one Mounted slide frame, which is provided with its own register pin with which it enables the register gaps of each individual volume to be in the "position" in that it was aligned in the camera - very precisely aligned in the slide frame to wRrdon

Die Abbildungen der in dem Diarahmen montierten Einzelbilder sind als nächstes auf einen 16 mm kinematografischen Film zu kopieren. Hierfür 'st eine zweiteThe images of the individual images mounted in the slide frame are next to copy onto 16mm cinematographic film. There's a second one for that

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16. Mai 1984 - 22 -May 16, 1984 - 22 -

Kamera vertikal über einer Diarahmentragstruktur montiert, die die zu kopierenden Diapositive trägt. Die Kamera ist eine 16 mm zapfenvermessene Präzisionstrickkamera. Die Diapositive werden in einer gewünschten Aufeinanderfolge auf den 16 mm Film kopiert und bei jedem Kopiervorgang wird die Höhe der Trickkamera über dem Diapositiv so eingestellt, daß die Größe der kopierten Abbildung die Stellung des Flugzeuges ^;nnerhalb des Flugbahnprofiles berücksichtigt, wie sie durch das zu kopierende Diapositiv bestimmt istCamera mounted vertically over a slide frame support structure that carries the slides to be copied. The camera is a 16 mm pin-measured precision knitting camera. The slides are copied onto the 16 mm film in a desired sequence and with each copying process the height of the trick camera above the slide is adjusted so that the size of the copied image corresponds to the position of the aircraft ^; taken into account within the trajectory profile as determined by the slide to be copied

Die Trickkame'-a wird ve -wendet, um einen 16 mm Filmoriginalstreifen für jedes von mehreren Flugzeugflugbahnprofilen herzustellen. Die verschiedenen Filmoriginalstreifen werden dann entwickelt und in einem Filmlabor aufbereitet.The Trickkame'-a is used to make a 16 mm film original strip for each of multiple aircraft flight path profiles. The various original film strips are then developed and processed in a film laboratory.

Es ist einzusehen, daß die Herstellung eines kinematografischen Filmes, der eine Anzahl verschiedener Zielflugzeugflugbahnprofile trägt, Zeit kostet und daß es deshalb wünschenswert ist, daß die wiederholt zu erbringenden Arbeitswege, die durch das Personal während der verschiedenen Schritte des photografischen Prozesses ausgeführt werden müssen, verringert werden H'erzu ist gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung der weitere Schritt der Verringerung der Anzahl der auf den 16 mm Film kopierten E'nzelbilder vorgesehen, in dem ein Einzelbild, das auf ein vorherbestimmtes vorausgehendes Einzelbild folgt und das nur eine Abbildung wiedergibt, die in Orientierung und Größe sich um nicht mehr als um einen vorherbestimmten Wert von öev Abbildung des vorherbestimmten Einzelbildes unterscheidet, ausgelassen wird und der Filmprojektor so ausgestaltet wird, daß er die Abbildung des vorherbestimmten Einzelbildes so lange wiedergibt, wie es an sich der Zeit der Wiedergabe der Abbildungen des vorhergehenden und des ausgelassenen Einzelbildes entspricht. Bei entsprechenden Abbildungen mehrerer Einzelbilder können statt eines Einzelbildes mehrere Einzelbilder ausgelassenIt will be appreciated that the manufacture of cinematographic film bearing a number of different target aircraft flight path profiles is time consuming and, therefore, it is desirable to reduce the number of repetitive maneuvers required by personnel during the various steps of the photographic process For this purpose, according to a second aspect of the invention, the further step of reducing the number of individual images copied onto the 16 mm film is provided in which a single image that follows a predetermined preceding individual image and that only reproduces one image differs in orientation and size by no more than a predetermined value from öev image of the predetermined individual image, is omitted and the film projector is designed so that it reproduces the image of the predetermined individual image as long as it is the time of the reproduction of the Illustrations of the previous corresponds to the current and the omitted individual image. In the case of corresponding images of several individual images, several individual images can be omitted instead of one individual image

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werden und die Wiedergabe der Abbildung des vorhergehenden, vorausbestimmten Einzelbildes entsprechend verlängert werden.and the reproduction of the image of the previous, predetermined individual image can be extended accordingly.

Es wäre selbstverständlich eine einfache Operation, ein Einzelbild, von dem sich ein nachfolgendes Einzelbild nur unwesentlich unterscheidet, wiederholt auf den 16 mm Einzelbildfilm zu kopieren. Dadurch würde aber der Film seine ursprüngliche Länge behalten und die Auswahl eines bestimmten, einzusetzenden Flugbahnprofiles aus einer Anzal von Flugbahnprofilen würde nicht erleichtert oder verkürzt, obwohl die Herstellung eines solchen Filmes an sich einfacher wäre, als wenn alle Abbildungen auch die die sich nur geringfügig von einer vorausgehenden Abbildung unterschei den, auf den Film gebracht würden, der schlieBlich zum Einsatz kommen soll Werden dagegen alle Einzelbilder, die sich mit ihrer Abbildung von einem vorhergehenden Einzelbild nur wenig unterscheiden, ausgelassen, so erhält der Film eine deutlich geringere Länge und die Auswahl eines bestimmten Flugbahnprofiles aus einer Anzahl von Flugbahnprofilen ist vereinfacht.It would, of course, be a simple operation to take a single image of which a The following single image differs only slightly, repeated on the 16 mm Copy still film. But this would restore the film to its original length and the selection of a specific flight path profile to be used from a number of flight path profiles would not be facilitated or shortened, although the Making such a film itself would be easier than having all the images even those that differ only slightly from a previous image would be put on the film that is ultimately to be used If, on the other hand, all individual images, which differ only slightly in terms of their representation from a previous individual image, are omitted, the film is retained a significantly shorter length and the selection of a specific flight path profile from a number of flight path profiles is simplified.

Es soll außerdem darauf hingewiesen werden, daß das hier im Zusammenhang mit der Erfindung beschriebene Verfahren zur Herstellung eines kinematografischen Filmes weit weniger teuer ist als eine Herstellungsverfahren, bei der tatsächliche Flugzeugflüge photografiert werden. Trotzdem erfordert das Verfahren einen nicht unerheblichen Zeitaufwand für das Personal, das den Film herstellt und das Verfahren ist deshalb immer noch relativ teuer. Deswegen ist die Anzahl der Zielflugzeugflugbahnprofile begrenzt und es werden nur Fluqbahnprofile eines Flugzeuges aufgenommen.It should also be noted that this is in connection with The method described of the invention for producing a cinematographic Film is far less expensive than a manufacturing process in which the actual Airplane flights can be photographed. Even so, the procedure doesn't require you insignificant amount of time spent on the staff making the film and that The process is therefore still relatively expensive. Therefore, the number of target aircraft trajectory profiles is limited and only one becomes one Aircraft recorded.

Es versteht sich, daß auch der Verfahrensschritt der Berechnung der We^rte der benötigten Roll , Nick und (Herstellungen des Modclles für die Roll-, Nick und Gie^getriebe 13,15 unH 17 bei der Herstellung eier Dias zeitraubend ist. Darüberhi-It will be appreciated that even the method step of calculating the required We ^r th roll, pitch and (Preparations of Modclles for the roll, pitch and Gie ^ gearbox 13,15 UNH is time-consuming in the production of eggs Dias 17th Darüberhi-

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naus ist auch die Berechnung angemessener Bereichseinstellungen zur Verwendung in Verbindung mit der zweiten Kamera zeitraubend. Deshalb sollen Skripte für die Kamerabetätigung zur Verwendung bei der Einstellung der Getriebe 13,15 und 17 und der zweiten Kamera durch einen Rechner erstellt werden, w>e es nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig.2 beschrieben wirdnaus is also the calculation of reasonable range settings to use time consuming in connection with the second camera. That's why scripts for the Camera actuation for use when adjusting gears 13, 15 and 17 and the second camera can be created by a computer, as follows will be described with reference to Fig.2

Gemäß Fig.2 erfolgt die Produktion des Filmes in vier Stufen. Die erste Stufe schließt das Laufen eines Flugbahnprofilprogrammes ein. Die zweite Stufe schließt die Erstellung eines Filmproduktionsprogrammes ein das die Erstellung von Skripten für das Profil bewirkt. Die vierte Stufe ^;st der photografische Prozess, der in der oben beschriebenen Weise durchgeführt w'rd Die vierte Stufe ist die Zusammenfassunq der einzelnen Flugbahnprofiloriginale zu einem einzigen kinema tografischen Film bestimmter Länge, gefolgt vom Kodieren des Filmes.According to FIG. 2, the production of the film takes place in four stages. The first stage involves running a trajectory profile program. The second stage includes the creation of a film production program that creates scripts for the profile. The fourth stage ^; This is the photographic process that is carried out in the manner described above. The fourth stage is the combination of the individual trajectory profile originals into a single cinematographic film of a certain length, followed by coding the film.

Das Flugbahnprofilprogramm wird gefahren um eine Datensammlung zu erzeugen, die Position und Ausrichtung des Flugzeuges gegenüber der Erdachse zu haben und zwar in festen Zeitintervallen während des Fluges. Das Programm soll in der Lage sein, alle 3asisflugbahnprofile eines modernen Kampfflugzeuges wiederzugeben. Eingangsinformationen des Programmes sind Flugbahndaten unter Einschluß der Startposition des Flugzeuges und der anschließenden Flugmanöver.The trajectory profile program is run to generate a data collection, to have the position and orientation of the aircraft in relation to the earth's axis at fixed time intervals during the flight. The program is designed to be able to be able to reproduce all basic flight path profiles of a modern combat aircraft. Input information of the program is flight path data including the Start position of the aircraft and the subsequent flight maneuvers.

Das Filmherstellungsprogramm wird gefahren, um Drehsknpts für das Flugbahnpro fil zu erhalten. Es gibt d¹ ei Sektionen für dieses Programm wie folgt:The film production program is run in order to obtain rotary knobs for the trajectory profile. There are ¹ ei sections for this program as follows:

(1.) Eine erste Sektion berechnet den Schräglagenbereich des Flugzeuges und dessen Ausrichtung entlang der Sichtlinie (LOS) in fixen Intervallen entlang der Flugbahn. Die Ausganqssiqnnle hiervon sind Zeit Schrriglagenbereich, Flugzeug LOS Ausrichtung, Fluqzeuq LOS Nicken und Flugzeug LOS Rollen.(1.) A first section calculates the bank angle range of the aircraft and its Alignment along the line of sight (LOS) at fixed intervals along the flight path. The starting points are time incline area, aircraft LOS alignment, Fluqzeuq LOS pitch and airplane LOS taxiing.

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(2.) Eine zweite Sektion ergibt das Skript für die Kamerabetätigung der ersten Kamera, um bei der Modellorientierungsanordnung gemäß Fig..I verwendet zu werden. Das Programm enthält einen Algorithmus zum Orten, wenn sich die Orientierung des Modelles in einem Maße geändert hat, daß es ausreicht für ein neues zu erzeugendes Diapositiv(2.) A second section provides the script for operating the camera on the first Camera to be used in the model orientation arrangement according to Fig..I will. The program includes an algorithm to locate when the Orientation of the model has changed to such an extent that it is sufficient for a new slide to be produced

(3 ) Die dritte Sektion ergibt das Skript für die Kamerabetätigung der 16 mm Kamera Dieses Programm enthält einen Algorithmus zu Ortung, wenn der Schräglagenbereich so ausreichend sich verändert hat. um eine Änderung in der Größe des B'ldes zu verändern das vom Diapositiv auf den ^ 6 mm kinematografischen Einzelbildfilm übertragen werden soll.(3) The third section provides the script for operating the 16 mm camera Camera This program contains an algorithm to locate when the lean angle range has changed so sufficiently. to change the size of the B'ldes to change that from the slide to the ^ 6 mm cinematographic Film is to be transferred.

Zwei identische Modelle eines Zielflugzeuges werden verwendet. Ein Modell ist am Schwanz des Rumpfes gelagert, wie es in Fig.l der Zeichnung dargestellt ist, während das andere an der Rumpfnase gelagert ist und die Rechenvorrichtung sn programmiert ist, das das angemessene Modell während der Herstellung der Diapositive auswählt, das durch die erste Kamera photografiert wird.Two identical models of a target aircraft are used. A model is on Tail of the fuselage stored, as shown in Fig.l of the drawing, while the other is mounted on the fuselage nose and the computing device sn is programmed to select the appropriate model during the manufacture of the slides that will be photographed by the first camera.

Der endgültige kinematografische Film, der die Flugbahnprofile trägt, ist mit einer schwarzen fortlaufenden Geräuschspu" versehen, die sich über die gesamte Länge des Filmes die projiziert werden soll, erstreckt. Dies macht es dem Projektor möglich die Nulleinzelbildstellung zu ermitteln, den Startpunkt für den Einzelbildfühler zu ermitteln und den Film zu stoppen, sowie ein Leerlaufen der Spulen zu verhindernThe final cinematographic film that bears the trajectory profiles is with a continuous black noise that extends over the entire length of the film to be projected. This makes the projector possible to determine the zero single image position, the starting point for the single image sensor to determine and stop the film, as well as to prevent the spools from idling

Zusammenfassend kann die Erfindung nochmals wie folgt dargestellt v/erden.In summary, the invention can be shown again as follows.

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Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erzeugen eines kinomatografischen Filmes zur Anwendung bei einem System zur Präsentation eines Zielbildes eines bewegten Objektes, wie dieses durch einen Beobachter gesehen würde. Das Verfahren schließt ein die Darstellung eines Modelles des Objektes, das Photografieren von Abbildungen des Modelles auf einen ersten Film, das Photografieren von Abbildungen vom eisten Film auf einen zweiten Film, wobei die Abbildungen so ausgerichtet sind, wie sich das Objekt dem Beobachter darbieten würde; das Ve fahren schließt weiter ein das Einstellen der Größe der Abbildungen auf dem zweiten Film, um Veränderungen des Abstandes des Objektes vom Beobachter zu simulieren Die Erfindung schließt auch ein eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Vorrichtung zur Herstellung des Filmes, wie sie beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Anwendung kommen, und schließlich schließt die Erfindung auch Systeme ein die zum erfindungsgemäße Gebrauch der Filme benötigt werden.The invention relates to a method for generating a cinomatographic Film for use in a system for presenting a target image of a moving object as it would be seen by an observer. That The method includes the representation of a model of the object, the photographing of images of the model on a first film, the photographing of images from the first film on a second film, the images as are aligned with how the object would present itself to the observer; Ve driving further includes setting the size of the pictures on that second film to simulate changes in the distance of the object from the observer. The invention also includes an apparatus for performing the Process and a device for producing the film, as they are used in the process according to the invention, and finally closes the The invention also includes systems that are required for the inventive use of the films.

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Claims

- " -· -~ G 120 P 100- "- · - ~ G 120 P 100

Anmelder: GQ DEFENCE EQUIPMENT LIMITED, of Catteshall Lane, Godalming,
Surrey GU7 ILH, England Applicant: GQ DEFENSE EQUIPMENT LIMITED, of Catteshall Lane, Godalming,
Surrey GU7 ILH, England

Bezeichnung derdescription of

Erfindung: Zielbildwiedergabevorrichtung Invention: target image display device

Patentansprüche:Patent claims:

1. Verfahren zur Herstellung eines kinematografischen Filmes für dessen Verwen-••"dung in einem Präsentationssystem für Abbildungen bei dem Abbildungen auf einen Schirm projiziert werden, um einem Betrachter des Schirmes eine visuelle Präsentation eines Objektes zu vermitteln, das sich auf einer vorbestimmten Bahn relativ zum Betrachter bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren die Schritte einschließt: Darstellung des Objektes als Modell, photografisches Abbilden des Modelies auf einen ersten photografischen Film in der Weise, daß verschiedene Einzelbilder des Filmes Abbildungen des Objektes in verschiedenen Orientierungen darstellen, Photografieren der Abbildungen des ersten Filmes auf aufeinanderfolgende Einzelbilder eines zweiten photografischen Filmes, um eine Aufeinanderfolge von Abbildungen auf dem zweiten Film zu haben, deren Orientierung der Orientierung des Objektes entspricht, wie sich diese während der Bewegung des Objektes auf einer vorgegebenen Flugbahn dem Beobachter relativ zu ihm darstellen würde, während die Größe der Abbildung des Objektes auf den Einzelbildern des zweiten Filmes verändert wird, um Veränderungen der Entfernung des Objektes vom Beobachter zu simulieren.1. Process for the production of a cinematographic film for its use in a presentation system for images in which images A screen can be projected to give a viewer of the screen a visual presentation of an object that is on a predetermined Path moved relative to the viewer, characterized in that the method includes the steps: Representation of the object as a model, photographic Imaging of the model on a first photographic film in such a way that different individual images of the film represent images of the object in different Representing orientations, photographing the images of the first film on successive individual images of a second photographic one Film in order to have a sequence of images on the second film, the orientation of which corresponds to the orientation of the object, such as itself this would show the observer relative to him during the movement of the object on a predetermined trajectory, while the size of the image of the object is changed on the individual images of the second film in order to simulate changes in the distance of the object from the observer.

Z. Verfahren nach Anspruch 1 zur Herstellung eines kinematografischen Filmes zu dessen Verwendung in einem Präsentationssystem für Abbildungen, bei dem die Abbildungen eines Zielflugzeuges auf die Innenfläche eines teilsphärischenZ. The method according to claim 1 for producing a cinematographic film its use in a presentation system for images, in which the images of a target aircraft on the inner surface of a partially spherical

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Domes projiziert werden, um einem Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu vermitteln, das nach einem vorbestimmten Flugbahnprofil innerhalb eines den Betrachter umgebenden Luftraumes fliegt und bei dem ein kinematografisches Projektionsmittel Abbildungen von dem kinematografischen Film in einen Abbildungen tragenden Strahl projiziert und den Abbildungen tragenden Strahl auf Positionen des Domes richtet, die den Positionen des nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegenden Flugzeuges entsprechen und wobei die auf den zweiten Film projezierten Abbildungen Sichtorientierungen haben, die denen entsprechen, die von einem Betrachter während der Bewegung des nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegenden Flugzeuges wahrgenommen wurden.Domes are projected to an observer within the dome one to convey visual presentation of an aircraft, which according to a predetermined Trajectory profile flies within an airspace surrounding the viewer and in which a cinematographic projection means images projected from the cinematographic film into an imaging beam and the imaging beam onto positions of the dome directed, which correspond to the positions of the aircraft flying according to a predetermined trajectory profile and wherein the on the second film projected images have visual orientations corresponding to those that were perceived by a viewer during the movement of the aircraft flying according to a predetermined trajectory profile.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Modell ein verkleinertes Modell des Flugzeuges ist und auf einer Modelltragstruktur mit Kardangelenkeigenschaft gelagert ist um Bewegungen um seine Nick-, Gier- und Rollachse ausführen zu können.3. The method according to claim 2, characterized in that the model is a is a scaled-down model of the aircraft and is mounted on a model support structure with cardan joint properties to prevent movements around its pitch, yaw and and roll axis.

4. Verfahren nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungen des Modells auf den ersten Film photografiert sind unter Verwendung einer photografischen Kamera, die in einem fixen Abstand von der Modelltragstruktur angeordnet ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the images of the Models on the first film are photographed using a photographic one Camera that is arranged at a fixed distance from the model support structure.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Einzelbildern des erstnn Filmes enthaltenen Abbildungen auf die Einzelbilder des zweiten Filmes durch individuelle Anordnung jedes Einzelbildes in einem Diapositivrahmen übertragen werden, daß jeder Diapositivrahmen seinerseits in einer fixen Diapositivtragstruktur angeordnet ist und daß das die Abbildung enthaltende5. The method according to claim 4, characterized in that in the individual images The images contained in the first film are transferred to the individual images of the second film by individually arranging each individual image in a slide frame be transferred that each slide frame is in turn arranged in a fixed slide support structure and that the image containing

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16. Mai 1984 - 3 -May 16, 1984 - 3 -

Einzelbild jedes Diapositives des zweiten Filmes photografiert wird unter Verwendung einer zweiten photografischen Kamera, während diese zweite Kamera verstellbar ist, um die Größe der auf den zweiten Film übertragenen Abbildung variieren zu können.Individual image of each slide of the second film is photographed below Using a second photographic camera, while this second camera is adjustable to the size of the transferred onto the second film Figure to be able to vary.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der auf den zweiten Film übertragenen Abbildung variiert wird durch Variation des Abstandes der zweiten Kamera von der Diapositivstützstruktur.6. The method according to claim 5, characterized in that the size of the The image transferred to the second film is varied by varying the distance between the second camera and the slide support structure.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt, daß auf dem zweiten Film die Anzahl der Einzelbilder mit Abbildungen des vorgegebenen Zielflugprofiles dadurch verringert wird, daß zumindest ein Einzelbild, das gemäß dem Zielflugprofil einem vorbestimmten Einzelbild folgen würde und das eine Abbildung enthalten würde, die sich in Orientierung von der Abbildung des vorausgehenden Einzelbildes um weniger als ein bestimmtes Maß unterscheiden würde, ausgelassen wird, wobei das kinematografische Projektionsmittel so steuerbar ist, daß es das vorbestimmte, vorausgehende Einzelbild für eine Zeitspanne zur Projektion verfügbar hat, die der Zeitspanne der Wiedergabe des vorbestimmten und des tatsächlich ausgelassenen Einzelbildes entspricht.7. The method according to any one of claims 2 to 6, characterized by the Process step that on the second film the number of frames with Images of the specified target flight profile is reduced in that at least one individual image, which according to the target flight profile is a predetermined Single image would follow and that would contain an image that differs in orientation from the image of the previous single image by less than a certain degree would differ, being omitted, being the cinematographic Projection means is controllable so that it has the predetermined, preceding single image available for projection for a period of time that the period of playback of the predetermined and the actually omitted Corresponds to the single image.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt, daß auf dem zweiten Film die Anzahl der Einzelbilder mit Abbildungen des. vorgegebenen Zielflugprofiles dadurch verringert wird, daß zumindest ein Einzelbild, das gemäß dem Zielflugprofil einem vorbestimmten Einzelbild folgen würde und das eine Abbildung enthalten würde, die sich in der Größendarstellung von der Abbildung des vorausgehenden Einzelbildes um8. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized by the Method step that on the second film the number of individual images with images of the predetermined target flight profile is reduced in that at least one single image which, according to the target flight profile, would follow a predetermined single image and which would contain an image that is located in the The size representation of the image of the previous single image is changed

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weniger als ein bestimmtes Maß unterscheiden würde, ausgelassen wird, wobei das kinematografische Projektionsmittel so steuerbar ist, daß es das vorbestimmte, vorausgehende Einzelbild für eine Zeitspanne zur Projektion verfügbar hat die der Zeitspanne der Wiedergabe des vorbestimmten des tatsächlich ausgelassenen Einzelbildes entspricht.would differ less than a certain amount, being omitted the cinematographic projection means is controllable so that it the predetermined, previous frame available for projection for a period of time which corresponds to the time span of the reproduction of the predetermined frame of the actually omitted frame.

9c Zielbildpräsentationssystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Abbildungen eines Zielflugzeuges auf die Innenfläche eines teilsphärischen Domes projiziert werden, um für einen Betrachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu geben, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil in einem den Beobachter umgebenden Luftraum fliegt, wobei das System einen kinematografischen Film einschließt, der nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6 hergestellt worden ist, sowie ein kinematografisches Projektionsmittel einschließt, das Abbildungen von dem kinematografischen Film in einen Abbildungen tragenden Strahl projiziert und das den Abbildungen tragenden Strahl auf Positionen des Domes richtet, die den Positionen des nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegenden Flugzeuges entsprechen.9c target image presentation system, characterized in that the images of a Target aircraft are projected onto the inner surface of a partially spherical dome in order to provide a visual presentation for a viewer within the dome to give an aircraft that flies according to a predetermined flight path profile in an airspace surrounding the observer, the system having a cinematographic film made by a method according to any one of claims 2 to 6 and a cinematographic film Projection means which projects images from the cinematographic film into an image bearing beam and which projects the images The bearing beam is aimed at positions of the dome which correspond to the positions of the aircraft flying according to a predetermined trajectory profile.

10. Kinematografischer Film, dadurch gekennzeichnet, daß er nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 hergestellt ist.10. Cinematographic film, characterized in that it is according to a process according to one of claims 1 to 8 is produced.

11. Zielauffassungstrainingssystem, gekennzeichnet durch ein Zielbildpräsentationssystem, in dem die Abbildungen eines Zielflugzeuges auf die Innenseite eines teilsphärischen Domes projiziert werden, um für einen Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu geben, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil innerhalb eines den Beobachter umgebenden Luftraumes fliegt, in dem ein kinematografisches Projektionsmittel Bilder von11. Target perception training system, characterized by a target image presentation system, in which the images of a target aircraft are projected onto the inside of a partially spherical dome in order for an observer within the Domes to give a visual presentation of an aircraft that follows a given flight path profile within a surrounding the observer Airspace flies in which a cinematographic projection means images of

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16. Mai 1984 - 5 -May 16, 1984 - 5 -

einem kinematografischen Film in einen Abbildungen tragenden Strahl projiziert und den Abbildungen tragenden Strahl auf Positionen des Domes richtet, die Positionen des Flugzeuges entsprechen, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegt, wobei ein kinematografischer Film zur Anwendung kommt, der nach einem Verfahren gemäß dem Anspruch 7 oder 8 hergestellt worden ist und wobei ein Mittel vorgesehen ist, das auf die gespeicherten Informationen, wie sie auf dem ausgelassenen mindestens einen Einzelbild enthalten gewesen wären, anspricht, um die Vorschubbewegung des kinematografischen Films durch das Projektionsmittel zu steuern wobei die Abbildung des dem ausgelassenen Einzelbild vorausgehenden Einzelbildes für einen Zeitabschnitt verlängert projiziert wird, der der Projektion des ausgelassenen Einzelbildes entspricht.projected a cinematographic film into an image-bearing beam and directing the image-bearing beam at positions of the dome corresponding to positions of the aircraft flying in a predetermined trajectory profile using cinematographic film according to a method according to claim 7 or 8 and wherein a means is provided which is based on the stored information, such as they would have been included on the omitted at least one frame, responds to the advance movement of the cinematographic film to control the projection means, the image of the individual image preceding the omitted individual image being projected in an extended manner for a period of time which corresponds to the projection of the omitted frame.

12. Vorrichtung zur Herstellung eines kinematografischen Filmes zur Verwendung in einem Bildpräsentationssystem, bei dem die Abbildungen eines Zielflugzeuges auf die Innenfläche eines teilssphärischen Domes projiziert werden, um für einen Beobachter innerhalb des Domes eine visuelle Präsentation eines Flugzeuges zu geben, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil innerhalb eines den Beobachter umgebenden Luftraumes fliegt, in dem ein kinematografisches Projektionsmittel Abbildungen von einem kinematografischen Film in einen Abbildungen tragenden Strahl projiziert und den Abbildungen tragenden Strahl auf Positionen des Domes richtet, die Positionen des Flugzeuges entsprechen, das nach einem vorgegebenen Flugbahnprofil fliegt, wobei die Vorrichtung ein erstes phntografisches Mittel zum photografieren von Abbildungen eines Modelles auf einen ersten photografischen Film derart aufweist, daß verschiedene Einzelbilder des Films Abbildungen des Modells in unterschiedlichen Orientierungen darstellen, wobei die Vorrichtung ein zweites photografisches Mittel zum photografieren der Abbildungen der Einzelbilder des ersten12. Apparatus for producing a cinematographic film for use in a picture presentation system in which the images of a target aircraft are projected onto the inner surface of a partially spherical dome in order for to give an observer within the dome a visual presentation of an aircraft following a predetermined flight path profile within one of the airspace surrounding the observer flies in which a cinematographic Projection means projects images from a cinematographic film into an image-bearing beam and the image-bearing beam The beam is aimed at positions of the dome which correspond to positions of the aircraft flying according to a predetermined trajectory profile, the Apparatus a first photographic means for photographing images of a model on a first photographic film in such a way that different individual images of the film represent images of the model in different Represent orientations, the device having a second photographic means for photographing the images of the individual images of the first

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16. Mai 1984 - 6 -May 16, 1984 - 6 -

photografischen Filmes auf aufeinanderfolgende Einzelbilder eines zweiten photografischen Films aufweist, um eine Aufeinanderfolge von Abbildungen auf dem zweiten Film zu zu erzeugen, deren Sichtlinienorientierung denen entspricht, die von einem Beobachter während der Bewegung des nach einem vorgegebenen Profil fliegenden Flugzeuges gesehen würden, und wobei schließlich die Möglichkeit zur Einstellung der Größe der Abbildungen auf den Einzelbildern des zweiten Filmes gegeben ist, um Änderungen in der Schräglage des Flugzeuges für den Beobachter des Flugzeuges zu simulieren.photographic film on successive individual images of a second photographic film to produce a succession of images on the second film whose line-of-sight orientation corresponds to those which would be seen by an observer during the movement of the aircraft flying according to a given profile, and finally the possibility of adjusting the size of the images on the individual images of the second film is given in order to avoid changes in the inclination to simulate the aircraft for the observer of the aircraft.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine kardanisch ausgebildete Stützstruktur zum Stützen des Modells für Winkelverstellbewegungen um die Gier-, Neigungs und Rollachse und durch ein Mittel zur Winkelverstellung des Modelles gegenüber der Struktur um die Gier-, Neigungs- und Rollachse13. The apparatus according to claim 12, characterized by a cardanic Support structure for supporting the model for angular adjustment movements about the yaw, pitch and roll axes and by means for angular adjustment of the model versus the structure around the yaw, pitch and roll axes

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das erste photografische Mittel eine erste photografische Kamera ist, die in einem fixen Abstand von der Stützstruktur des Modelles angeordnet ist.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the first The photographic means is a first photographic camera which is arranged at a fixed distance from the support structure of the model.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12. 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite photografische Mittel eine zweite photografische Kamera ist, deren Abstand von den Einzelbildern des ersten, zu photografierenden Filmes variabel ist.15. Apparatus according to claim 12 13 or 14, characterized in that the The second photographic means is a second photographic camera whose distance from the individual images of the first film to be photographed is variable is.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, gekennzeichnet durch eine RechenvorrichUing, die zuerst auf Eingangsdaten über die Flugbahn anspricht, um zu erzeugen und zu speichern in einer ersten Datengruppe Daten, die die Flugzeugposition und die Orientierung gegenüber Erdkoordinaten in aufeinan-16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized by a Computing device that first responds to input data about the flight path, in order to generate and store in a first data group data which the Aircraft position and the orientation to earth coordinates in one another

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16. Mai 1984 - 7 -May 16, 1984 - 7 -

derfolgenden Zeitintervallen während des Fluges des Flugzeuges in dem Flugbahnprofil repräsentieren, die als zweites auf Daten in der ersten Datengruppe anspricht, um zu erzeugen und zu speichern in einer zweiten Datengruppe Daten, die des Flugzeuges Sichtlinienorientierung und Neigungsabstand gegenüber einer vorgegebenen Datenposition bei aufeinanderfolgenden Zeitintervallen repräsentieren und die als drittes auf Daten in der zweiten Datengruppe zur Erzeugung eines ersten Skripts anspricht, das durch eine Kamerabetätigung des ersten photografischen Mittels verwendbar ist und das eine Aufeinanderfolge von Neigungs-, Roll- und Giereinsteliungen für das Modell in zeitlich aufeinanderfolgenden Zeitintervallen innerhalb des Flugbahnprofiles ergibt und zur Erzeugung eines zweiten Skripts, das durch eine Kamerabetätigung des zweiten photografischen Mittels verwendbar ist und das eine Aufeinanderfolge von Einstellungen für den Abstand des zweiten photografischen Mittels vom zu photografierenden Einzelbild des ersten Filmes in zeitlich aufeinanderfolgenden Zeitabständen im Profil ermöglicht.the following time intervals during the flight of the aircraft in the Represent trajectory profile that is second responsive to data in the first set of data to generate and store in a second Data group Data relating to the aircraft's line of sight orientation and pitch distance represent against a predetermined data position at successive time intervals and the third to data in the second Addresses data group for generating a first script that can be used by actuating the camera of the first photographic means and that a sequence of inclination, roll and yaw settings for the model in successive time intervals within the flight path profile results and for the generation of a second script, which by a camera operation of the second photographic means can be used and that is a succession of settings for the spacing of the second photographic Made possible by means of the individual image to be photographed of the first film at successive time intervals in the profile.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie eine Neueinstellung des ersten Skripts nur als Antwort auf eine Änderung des Rollens, Neigens oder Gierens über einen vorbestimmten Minimumwert hinaus, eine Neueinstellung des zweiten Skripts nur als eine Antwort auf eine Änderung des Gleitabstandes, die einen bestimmten Minimumwert übersteigt, bewirkt.17. The device according to claim 16, characterized in that the computing device is configured to reset the first script only in response to a change in roll, pitch, or yaw across a predetermined minimum value, a readjustment of the second script only as a response to a change in the sliding distance, the one exceeds certain minimum value, causes.

18. Verfahren zur Herstellung eines kinematografischen Filmes, gekennzeichnet durch die Gesamtheit der Merkmale, die aus der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar sind.18. A method for producing a cinematographic film, characterized through the entirety of the features that can be taken from the description and the drawing.

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16. Mai 1984 - 8 -May 16, 1984 - 8 -

19. Kinematografischer Film, gekennzeichnet durch seine Herstellung gemäß Anspruch 18.19. Cinematographic film characterized by its production according to Claim 18.

20. Vorrichtung zur Herstellung eines kinematografischen Filmes, gekennzeichnet durch die Merkmale der Ansprüche 12 bis 17 und insbes. durch die Gesamtheit der Merkmale, die aus de^ Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar sind.20. Device for producing a cinematographic film, characterized by the features of claims 12 to 17 and in particular by the entirety the features that can be taken from the description and the drawing.

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16. Mai 1984 - 9 -May 16, 1984 - 9 -