FR2546322A1 - Cinematograph film producing method for image presentation system - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un système de présentation de l'image d'une cible, dans lequel l'image d'une cible est réalisée sur un film cinématographique et est projetée sur un écran par un projecteur cinématographique, à partir du film. The present invention relates to a system for presenting the image of a target, in which the image of a target is produced on a cinematographic film and is projected onto a screen by a cinematographic projector, from the film.
Dans un système d'entrainement d'acquisition d'une cible qui a été proposé, le système de présentation de l'image de la cible affiche des images d'un avion-cible sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique de manière à fournir à un observateur-s-e trouvant à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'un avion effectuant un vol de trajectoire prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien qui entoure l'observateur. In a target acquisition training system which has been proposed, the target image presentation system displays images of a target aircraft on the interior surface of a partially spherical dome in a manner providing an observer-inside the dome with a visual representation of an aircraft performing a flight with a predetermined path within an airspace surrounding the observer.
Le système de présentation d'image de cible comprend un film cinématographique portant des vues successives des images de la cible filmée qui correspondent à celles qui auraient été vues par un observateur au sol se trouvant dans le dôme, à des intervalles de temps successifs fixés pendant le vol de l'avion suivant satrajectoire de vol dé terminéç,un projecteur cinématographique qui projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et un ensemble de déviation de faisceau qui dirige le faisceau porteur vers des positions sur le dôme qui correspondent à celles de l'avion effectuant son vol prédéterminé.The target image presentation system comprises a cinematographic film carrying successive views of the images of the filmed target which correspond to those which would have been seen by a ground observer in the dome, at successive time intervals fixed during the flight of the aircraft according to the determined flight path, a cinematographic projector which projects images of the film in an image-carrying beam and a beam deflection assembly which directs the carrier beam to positions on the dome which correspond to those of the plane making its predetermined flight.
Dans le système d'entrainement d'acquisition de cible décrit ci-dessus, le film cinématographique utilisé a été réalisé en utilisant une caméra cinématographique dirigée par l'intermédiaire d'un miroir sur un avion effectuant un vol de profil prédéterminé devant être repré- senté et enregistrant simultanément des signaux qui représentent l'azimut et l'élévation de l'avion lors du tournage du film. Le film est ensuite traité pour produire un original à partir duquel sont tirées une ou plusieurs copies.La copie est ensuite utilisée dans le projecteur cinématographique situé dans le dôme, et des moyens sont prévus pour déplacer l'ensemble de déviation du faisceau porteur d'images en concordance avec les signaux enregistrés d' azimut et d'élévation et en faisant en sorte de synchroniser la déviation du faisceau avec la projection des images du film afin de produire sur le dôme une image mobile simulant de vol de l'avion. In the target acquisition training system described above, the cinematographic film used was produced using a cinematographic camera directed by the intermediary of a mirror on an aircraft performing a flight of predetermined profile to be represented. felt and simultaneously recording signals representing the azimuth and the elevation of the plane during the shooting of the film. The film is then processed to produce an original from which one or more copies are made. The copy is then used in the cinematographic projector located in the dome, and means are provided to move the beam deflection assembly carrying images in agreement with the recorded signals of azimuth and elevation and making sure to synchronize the deflection of the beam with the projection of the images of the film in order to produce on the dome a moving image simulating flight of the plane.
La projection des images d'un avion-cible sur la surface du dôme de la façon décrite ci-dessus a été considérée comme satisfaisante pour le développement des aptitudes à la poursuite par des élèves artilleurs antiaériens, mais la réalisation des films s'est révélée coûteuse et par suite limitée à un petit nombre de trajectoires de vol simples. Un but de l'invention est de fournir un procédé efficace du point de vue des frais pour réaliser un film cinématographique qui satisfasse au besoin précité. The projection of the images of a target plane on the surface of the dome as described above was considered satisfactory for the development of the pursuit skills by student antiaircraft gunners, but the realization of the films proved expensive and therefore limited to a small number of simple flight paths. An object of the invention is to provide a cost effective method for making a motion picture film which meets the above need.
Un autre but de l'invention est de fournir un film cinématographique réalisé au moyen du procédé, et un système de présentation d'images de cibles comprenant un film cinématographique ainsi réalisé. Another object of the invention is to provide a cinematographic film produced by the method, and a system for presenting target images comprising a cinematographic film thus produced.
L'invention a enfin pour but de fournir un appareil pour réaliser un film cinématographique au moyen du procédé précité. The invention finally aims to provide an apparatus for making a cinematographic film by means of the aforementioned method.
Suivant un premier aspect de l'invention, il est prévu un procédé pour réaliser un film cinématographique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel des images sont projetées sur un écran pour fournir un à un observateur observant l'écran une représentation visuelle d'un objet se déplaçant suivant une trajectoire prédéterminée par rapport à lui, le procédé comprenant les phases consistant à afficher un modèle de l'objet, à photographier des images du modèle sur un premier film de telle manière que différentes vues de ce film montrent des images de l'objet dans différentes orientations, à photographier sur des vues successive d'un second film des images portées sur des vues du premier afin de réaliser sur le second film une séquence d'images dont les orientations correspondent à celles de l'objet tel qu'il aurait été vu par un observateur lors du déplacement de l'objet suivant la trajectoire prédéterminée, par rapport à l'observateur, tout en réglant les dimensions des images sur les vues du second film afin de simuler des variations de la distance de l'objet par rapport à ltob- observateur. According to a first aspect of the invention, a method is provided for producing a cinematographic film intended for use in an image presentation system in which images are projected on a screen to provide one to an observer observing the screen. a visual representation of an object moving along a predetermined path with respect to it, the method comprising the steps of displaying a model of the object, photographing images of the model on a first film such that different views of this film show images of the object in different orientations, to be photographed on successive views of a second film of the images carried on views of the first in order to produce on the second film a sequence of images whose orientations correspond to those of the object as it would have been seen by an observer when moving the object along the predetermined path, relative to the observer, while adjusting the s dimensions of the images on the views of the second film in order to simulate variations in the distance of the object from the observer.
Le film cinématographique est de préférence destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel les images d'un avion-cible sont projetéès sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique afin de fournir à un observateur se trouvant à l'intérieur du dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire de vol prédéterminée dans un espace aérien entourant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images du film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau sur le dôme en des points de celui-ci qui correspondent aux positions dey'avion suivant le trajet de vol prédéterminé.Les images produites sur le se cond4ilm présentent alors des orientations de laligne de visée qui correspondent à celles qui seraient vues par un observateur lors du déplacement de l'avion effectuant le trajet de vol prédéterminé. Le dispositif de projection cinématographique comprend de préférence un projecteur stationnaire pour projeter le faisceau porteur d'images et un ensemble de déviation du faisceau pour diriger ce dernier sur le dôme. The motion picture film is preferably intended for use in an image presentation system in which the images of a target aircraft are projected onto the interior surface of a partially spherical dome in order to provide an observer at the site inside the dome a visual representation of an airplane flying along a predetermined flight path in an airspace surrounding the observer, and in which a cinematographic projection device projects images of the film in an image-carrying beam and directs it beam on the dome at points thereof which correspond to the positions of the airplane following the predetermined flight path. The images produced on the cond4ilm then present orientations of the line of sight which correspond to those which would be seen by an observer during the movement of the aircraft performing the predetermined flight path. The cinematographic projection device preferably includes a stationary projector for projecting the image-carrying beam and a beam deflection assembly for directing the latter onto the dome.
Suivant le mode de réalisation de l'invention qui va être décrit dans la suite les images d'un modèle de l'avion sont photographiées sur le premier film en une séquence dans laquelle les images successives ont des orientations qui correspondent nacelles prises successivement pendant le déplacement de l'avion sur la trajectoire de vol prédéterminée et sont transférées sur le second film suivant la même séquence, tout en réglant les dimen sions des images afin de simuler des variations de la distance de l'avion par rapport- à l'observateur.On remarquera cependant que dans certaines circonstances, il peut être considéré comme préférable de réaliser une bibliothèque de diapositives dans lesquelles les images ont des orientations qui pourraient être choisies pour l'une quelconque d'un grand nombre de différents profils de la cible en vol, en choisissant dans la bibliothèque celle des diapositives présentant des images ayant des orientations appropriées pour une trajectoire de vol particulière et en photographiant sur le second film les images des diapositives choisies dans une séquence voulue pour cette trajectoire de vol. According to the embodiment of the invention which will be described below, the images of a model of the aircraft are photographed on the first film in a sequence in which the successive images have orientations which correspond to nacelles taken successively during the displacement of the airplane on the predetermined flight path and are transferred to the second film in the same sequence, while adjusting the dimensions of the images in order to simulate variations in the distance of the airplane from the observer Note however that in some circumstances it may be considered preferable to make a slide library in which the images have orientations which could be chosen for any of a large number of different profiles of the target in flight , by choosing from the library that of the slides presenting images having suitable orientations for a particular flight path. era and by photographing on the second film the images of the slides chosen in a sequence desired for this flight path.
Le modèle est de préférence une maquette de l'avion à échelle réduite et est porté par une structure. The model is preferably a model of the airplane on a reduced scale and is carried by a structure.
de support à la cardan afin de pouvoir se déplacer angulairement autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison et les images de la maquette sont photographiées sur le premier film au moyen d'un appareil de prise de vues photographique situé à une distance fixe de la struc turede support de la maquette.support to the gimbal in order to be able to move angularly around its axes of slope, yaw and inclination and the images of the model are photographed on the first film by means of a photographic camera located at a fixed distance from the model support structure.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les images portées par les vues du premier film sont photographiées sur les vues du second film en montant individuellement chaque vue dans un cadre, en plaçant chaque cadre tout à tour dans un support fixe et en photographiant l'image de chaque cadre sur le second film en utilisant un second appareil de pride de vues photographiques,tout en réglant le second appareil de prise de vues pour modifier la dimension de l'image transférée sur le second film. On fait de préférence varier la dimension de l'image transférée sur le second film en modifiant la distance du second appareil de prise de vues par rapport au support du cadre. According to a preferred embodiment of the invention, the images carried by the views of the first film are photographed on the views of the second film by mounting each view individually in a frame, by placing each frame in turn in a fixed support and in photographing the image of each frame on the second film using a second photographic pride camera, while adjusting the second camera to change the size of the image transferred to the second film. The size of the image transferred to the second film is preferably varied by modifying the distance of the second camera from the support of the frame.
Bien que l'on puisse obtenir une diminution considérable des frais de réalisation du film en photogra phiant une maquette de l'avion à la place d'un avion réel suivant le premier aspect de l'invention, la réalisation du film de cette façon nécessite d'être effectuée suivant des normes exactes et est très longue. Il en résulte qu'on réalise un film portant plusieurs trajectoires de vol d'un type d'avion-cible et des copies de ce film sont faites et fournies avec le système d'entrainement de poursuite lorsque celui-ci est vendu. Les systèmes sont cependant largement utilisés dans le. monde et un film approprié pour l'entrainement du personnel d'une armée qui reconnaitrait l'avion comme un avion ennemi ne serait pas approprié pour être utilisé par le personnel d'une autre armée qui reconnaitrait l'avion comme étant d'un type ami. Although it is possible to obtain a considerable reduction in the costs of producing the film by photographing a model of the plane instead of a real plane according to the first aspect of the invention, the production of the film in this way requires to be performed to exact standards and is very time consuming. As a result, a film is produced carrying several flight paths of a type of target aircraft and copies of this film are made and supplied with the tracking training system when it is sold. The systems are however widely used in the. world and a movie suitable for the training of the personnel of an army which would recognize the plane like an enemy plane would not be suitable to be used by the personnel of another army which would recognize the plane like being of a type friend.
De plus l'entrainement à la reconnaissance des avions peut seulement être poussé en réalisant des trajectoires de vol d'avions-cibles de nombreux types différents et en assurant la facilité de choisir une séquence de trajectoires dans lesquelles les types d'avions changent d'une trajectoire à l'autre.In addition, aircraft recognition training can only be carried out by carrying out flight paths of target aircraft of many different types and ensuring the ease of choosing a sequence of paths in which the types of aircraft change. one trajectory to another.
L'utilisation d'effets sonores simulant le bruit d'un avion et celui du tir d'un canon anti-aérien et l'utilisation dans le dôme d'armes réelles modifiées pour simuler le tir ont abouti à un environnement réaliste pour un artilleur, mais on a trouvé que cela était bien loin d'une ambiance.susceptible d'être rencontrée dans une attaque réelle par plusieurs avions dans laquelle des avions de différents types survolent l'espace aérien dans différentes directions en succession rapide et en éxécutant des manoeuvres différentes, et dans laquelle l'artilleur doit choisir l'avion à attaquer. The use of sound effects simulating the noise of an airplane and that of the firing of an anti-aircraft gun and the use in the dome of modified real weapons to simulate shooting resulted in a realistic environment for an artilleryman , but it was found that this was far from an atmosphere. likely to be encountered in a real attack by several planes in which planes of different types fly over airspace in different directions in rapid succession and executing maneuvers different, and in which the gunner must choose the plane to attack.
Bien que plusieurs trajectoires d'avions-cibles puissent être incluses dans un film, il existe l'inconvénient que l'ordre dans lequel les trajectoires sont projetées est fixe, à moins qu'il ne soit prévu des moyens pour accéder sélectivement aux trajectoires de vol de la cible sur le film. Pour réduire le temps moyen d'accès il a été proposé d'utiliser un projecteur à mouvement continu comprenant un prisme rotatif d'un dispositif de visualisation holographique. La capacité du projecteur peut être de l'ordre de 720 metres assurant un temps de fonctionnement maximum de 60 minutes à une cadence de 25 vues par seconde si des trajectoires de vol de cibles sont prjetées dans l'ordre consécutif du film.Le temps maximum d'accès à partir de la fin de la première trajectoire jusqu'au commencement de la dernière est de 6 minutes, à-10 fois la vitesse normale de fonctionnement, avec un temps moyen normal d'accès entre des trajectoires choisies de vol de cibles qui ne sont pas consécutives, de l'ordre de 30à 60 secondes. Although several trajectories of target aircraft may be included in a film, there is the drawback that the order in which the trajectories are projected is fixed, unless provision is made for means to selectively access the trajectories of flight of the target on the film. To reduce the average access time it has been proposed to use a projector with continuous movement comprising a rotary prism of a holographic display device. The capacity of the projector can be of the order of 720 meters ensuring a maximum operating time of 60 minutes at a rate of 25 frames per second if target flight paths are projected in the consecutive order of the film. access from the end of the first trajectory to the beginning of the last is 6 minutes, at -10 times normal operating speed, with a normal average access time between selected trajectories of target flight which are not consecutive, of the order of 30 to 60 seconds.
Bien que l'utilisation d'un projecteur à mouvement continu tel que décrit permette de modifier la séquence suivant laquelle sont projetées les trajectoires de vol de cibles, on a constaté que le temps d'accès entre les trajectoires de vol dans une séquence choisie est souvent trop long et ne représente pas de façon adéquate les circonstances d'une situation d'attaque réelle. Although the use of a continuous motion projector as described makes it possible to modify the sequence in which the flight paths of targets are projected, it has been found that the access time between the flight paths in a chosen sequence is often too long and does not adequately represent the circumstances of a real attack situation.
I1 apparait qu'il existe un besoin d'un film de trajectoire de vol de cibles qui puisse être réalisé facilement et à bas prix, qui porte une multiplicité de trajectoires de vol de cibles d'une grande variété et dans lequel on puisse avoir accès à des séquences alternatives des trajectoires du film en évitant des temps d'accès inacceptables. It appears that there is a need for a film of target flight paths which can be produced easily and at low cost, which carries a multiplicity of target flight paths of a wide variety and in which one can have access. to alternative sequences of the film's trajectories, avoiding unacceptable access times.
Suivant un second aspect de l'invention, il est prévu un procédé de réalisation de film cinématographique suivant le premier aspect de l'invention et comprenant la phase constituant à réduire, sur le second film, le nombre de vues portant des images représentant la trajectoire de vol de cible prédéterminée en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans la trajectoire de vol de cible et qui porterait des images dont les orientations ne dévieraient pas de celles de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et assurant une mise en mémoire d'informations concernant les vues supprimées, grâce à quoi le dispositif de projection cinématographique peut être commandé pour retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait nécessaire-pour la projection des vues supprimées. According to a second aspect of the invention, there is provided a method of making a cinematographic film according to the first aspect of the invention and comprising the phase constituting reducing, on the second film, the number of views carrying images representing the trajectory of predetermined target flight by deleting one or more views which would succeed a predetermined view in the target flight trajectory and which would carry images whose orientations do not deviate from those of the image of the predetermined view by more than one predetermined quantity and ensuring the storage of information concerning the deleted views, whereby the cinematographic projection device can be controlled to retain the predetermined view for a projection time equivalent to the interval that would be necessary for the projection of the views deleted.
De plus ou en variante le procédé selon le second aspect de l'invention comprend une phase consistant à réduire sur le second film le nombre de vues portant des images représentant la trajectoire de vol de cible en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée dans la trajectoire de la cible et qui porteraient des images dont les dimensionsnedifféreraientpas de celles de l'image de la vue prédéterminée de plus d'une quantité prédéterminée et assurant la mise en mémoire d'informations concernant les vues supprimées, grâce à quoi le dispositif de projection peut être commandé pour retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait necessaire pour la projection des vues supprimées. In addition or as a variant, the method according to the second aspect of the invention comprises a phase consisting in reducing on the second film the number of views carrying images representing the target flight path by deleting one or more views which would succeed a view. predetermined in the trajectory of the target and which would carry images whose dimensions would not differ from those of the image of the predetermined view by more than a predetermined quantity and ensuring the storage of information concerning the deleted views, whereby the projection device can be controlled to retain the predetermined view for a projection time equivalent to the interval that would be necessary for the projection of the deleted views.
En introduisant la phase consistant à supprimer une ou plusieurs vues du film, on a constaté que la longueur de la trajectoire de la cible sur le film peut être notablement réduite pour de nombreuses trajectoires sans perte apparente de la reconnaissance de l'image par un artilleur poursuivant l'image de la cible lorsquBelle est projetée, comme décrit plus haut. By introducing the phase of suppressing one or more views of the film, it has been found that the length of the target trajectory on the film can be significantly reduced for many trajectories without apparent loss of image recognition by an artilleryman pursuing the image of the target when it is projected, as described above.
Suivant un troisième aspect de l'invention, il est prévu un film cinématographique réalisé au moyen du procédé suivant les premier et second aspects de linven- tion
Suivant un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un système de présentation d'images de cibles dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphéri que pour donner à un observateur se trouvant dans le dôme une représentation visuelle d'un avion volant suivant une trajectoire prédéterminée dans un espace aérien environnant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images d'un film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau sur des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée2 un film cinématographique réalisé au moyen du procédé suivant le second aspect de l'invention, et des moyens sensibles aux informations mises en mémoire concernant les vues supprimées pour commander l'avance du film dans le dispositif de projection, de sorte que l'image de la vue prédéterminée du film est projetée pendant une période prolongée pour compenser les vues supprimées dans le film.According to a third aspect of the invention, there is provided a cinematographic film produced by the method according to the first and second aspects of the invention.
According to a fourth aspect of the invention, there is provided a target image presentation system in which the images of a target plane are projected onto the interior surface of a partially spherical dome only to give an observer finding in the dome a visual representation of an airplane flying along a predetermined trajectory in an airspace surrounding the observer, and in which a cinematographic projection device projects images of a film in an image-carrying beam and directs this beam on points of the dome which correspond to the positions of the aircraft along the predetermined trajectory2 a cinematographic film produced by means of the method according to the second aspect of the invention, and means sensitive to the information stored in memory concerning the views deleted in order to advance of the film in the projection device, so that the image of the predetermined view of the film is projected for an extended period to compensate for the deleted views in the film.
Suivant un cinquième aspect de l'invention il est prévu un appareil pour réaliser un film cinématograohique destiné à être utilisé dans un système de présentation d'images dans lequel les images d'un avion-cible sont projetées sur la surface intérieure d'un dôme partiellement sphérique pour donner à un observateur se trouvant dans le dôme une représentation visuelle d'un avion suivant une trajectoire prédéterminée à l'intérieur d'un espace aérien environnant l'observateur, et dans lequel un dispositif de projection cinématographique projette des images provenant d'un film dans un faisceau porteur d'images et dirige ce faisceau vers des points du dôme qui correspondent aux positions de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée, l'appareil comprenant un premier dispositif photographique pour photographier sur une première pellicule photographique des images de la maquette d'une façon telle que les différentes vues de la pellicule montrent des images de la maquette dans différentes orientations, un second dispositif photographique pour photographier sur des vues successives d'une seconde pellicule photographique les images portée-s sur les vues de la pre mière pellicule afin de produire une séquence d'images sur la seconde pellicule, ayant des orientations de ligne de visée qui correspondent à celles qui seraient observées par un observateur lors du déplacement de l'avion suivant la trajectoire prédéterminée et comprenant des moyens pour régler les dimensions des images sur les vues de la seconde pellicule afin de simuler pour l'ob- servateur des variations de la distance oblique de l'avion. According to a fifth aspect of the invention there is provided an apparatus for producing a cinematographic film intended for use in an image presentation system in which the images of a target aircraft are projected onto the interior surface of a dome. partially spherical to give an observer in the dome a visual representation of an airplane along a predetermined path within an airspace surrounding the observer, and in which a cinematographic projection device projects images from '' a film in an image-carrying beam and directs this beam towards points of the dome which correspond to the positions of the plane along the predetermined trajectory, the apparatus comprising a first photographic device for photographing on a first photographic film images of the model in such a way that the different views of the filmstrip show images of the model in different gold ientations, a second photographic device for photographing on successive views of a second photographic film the images carried on the views of the first film in order to produce a sequence of images on the second film, having line of line orientations sight which correspond to those which would be observed by an observer during the movement of the aircraft along the predetermined trajectory and comprising means for adjusting the dimensions of the images on the views of the second film in order to simulate for the observer variations the oblique distance of the plane.
- De préférence l'appareil suivant le cinquième aspect de l'invention comprend un support à la cardan pour une maquette permettant un déplacement angulaire de celle-ci autour de ses axes de pente, de lacet et d'inclinaison et des moyens pour déplacer la maquette angulairement sur sa structure de support autour de ses axes de pente de lacet et d'inclinaison et dans un mode de réalisation préféré de l'invention le premier dispositif photographique est un premier appareil de prise de vues photographique situé à une distance fixe du support de la maquette et le second dispositif photographique est un second appareil de prise de vues dont la distance par rapport aux vues à photographier du premier film peut être modifiée. - Preferably the device according to the fifth aspect of the invention comprises a cardan support for a model allowing angular displacement of the latter around its axes of slope, yaw and inclination and means for moving the angularly model on its support structure around its axes of yaw slope and inclination and in a preferred embodiment of the invention the first photographic device is a first photographic camera located at a fixed distance from the support of the model and the second photographic device is a second camera whose distance from the views to be photographed of the first film can be modified.
On remarquera que les phases consistant à calculer les réglages d'orientation de la maquette de l'avion en inclinaison, pente et lacet pour la première phase photographique ainsi qu'à calculer les réglages appropriés de la distance d'image pour le second appareil de prise de vues photographique dans la seconde phase photographique sont longues, en particulier lorsqu'il est nécessaire d'obtenir sur le film final une grande variété de trajectoires de l'avion-cible et des moyens sont de préférence prévus pour fournir aux opérateurs de l'appareil de prise de vues des scénariiàpartir desquels ils peuvent f acilement lire les réglages d'orientation en inclinaison, pente et lacet et les réglages de distance de l'image. It will be noted that the phases consisting in calculating the orientation settings of the aircraft model in inclination, slope and yaw for the first photographic phase as well as calculating the appropriate settings for the image distance for the second camera. photographic taking in the second photographic phase are long, in particular when it is necessary to obtain on the final film a wide variety of trajectories of the target aircraft and means are preferably provided to provide operators with 'camera for the scenarios from which they can easily read the tilt, slope and yaw orientation settings and the image distance settings.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil suivant le cinquième aspect de celle-ci comprend un calculateur sensible tout d'abord à la donnée d'entrée de la trajectoire de vol pour engendrer et emmagasiner dans un premier fichier de données celles représentant la position et l'orientation de l'avion par rapport à des coordonnées au sol à des intervalles de temps successifs pendant le vol de l'avion sur sa trajectoire, qui soit en second lieu sensible aux données contenues dans le premier fichier de données pour engendrer et emmagasiner dans un second fichier de données celles représentant l'orientation de la ligne de visée de l'avion et la distance oblique
par rapport à une position prédéterminée de référence à des intervalles de temps successifs, et sensible en troisième lieu aux données dans ke second fichier de données pour engendrer un premier scénario destiné à être utilisé par un opérateur du premier dispositif photographique et qui fournit une séquence de réglages de pente, d'inclinaison et de lacet pour la maquette2 applicable aux intervalles de temps successifs dans la trajectoire et pour engendrer un second scénario destiné à être utilisé par un opérateur du second dispositif photographique et qui produit une séquence des réglages pour la plage du second dispositif photographique à par tir des vues à photographier du premier film, applicable aux intervalles de-temps successifs du trajet.According to a preferred embodiment of the invention, the apparatus according to the fifth aspect thereof comprises a calculator sensitive first of all to the input data of the flight path to generate and store in a first file of data those representing the position and orientation of the airplane with respect to coordinates on the ground at successive time intervals during the flight of the airplane on its trajectory, which is secondly sensitive to the data contained in the first file data to generate and store in a second data file those representing the orientation of the line of sight of the aircraft and the oblique distance
relative to a predetermined reference position at successive time intervals, and thirdly sensitive to the data in the second data file to generate a first scenario for use by an operator of the first camera and which provides a sequence of slope, tilt and yaw settings for the mock-up2 applicable to successive time intervals in the trajectory and to generate a second scenario intended for use by an operator of the second photographic device and which produces a sequence of settings for the range of the second photographic device by shooting views to be photographed of the first film, applicable to successive time intervals of the journey.
De préférence le calculateur est tel qu'il fournit le premier scénario avec un nouveau réglage seulement en réponse à une variation de l'inclinaison, de la pente ou du lacet excédant une valeur minimale pré détérminée et le second scénario avec un nouveau règlage seulement en réponse à une variation de la distance oblique excèdant une valeur minimale prédéterminée. Preferably, the computer is such that it provides the first scenario with a new setting only in response to a variation in the incline, slope or yaw exceeding a pre-determined minimum value and the second scenario with a new setting only in response to a variation of the oblique distance exceeding a predetermined minimum value.
D'autres caractéristiques d' l'invention appa raitront au cours de la description qui va suivre, faite en se réfèrant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels:
la Fig.l est une vue schématique en perspective d'une maquette d'avion montée sur une structure de support à la cardan et destinée à être utilisée pour la réalisation de films cinématographiques suvant l'invention;
la Fig.2 est un schéma synoptique desphasespour engendrer pour l'opérateur des seénarii destinés à être utilisés pour la réalisation d'un film cinématographique suivant l'invention.Other characteristics of the invention will appear during the description which follows, made with reference to the appended drawings, given solely by way of examples and in which:
Fig.l is a schematic perspective view of an airplane model mounted on a cardan support structure and intended to be used for the production of cinematographic films according to the invention;
Fig.2 is a block diagram of the phases to generate for the operator seenarii intended to be used for the production of a cinematographic film according to the invention.
En se réferant au dessin et tout d'abord à la
Fig.l, une maquette 11 d'un avion dont le vol sur une trajectoire prédéterminée doit être représenté sur un film cinématographique est fixée par la queue sur un arbre de sortie 12 d'une boite à engrenages 13 qui est à son tour montée au moyen d'une barre coudée 14 sur l'arbre de sortie d'une autre boite à engrenages 15 montée de la même façon au moyen d'une barre coudée 16 sur l'arbre de sortie d'une nouvelle boite à engrenages 17 montée fixe sur un socle 18. Chacune des boites à engrenages 13, 15 et 17 porte des arbres d'entrée qui peuvent être tournés manuellement au moyen de boutons 19 20 et 21 pour provoquer la rotation de leurs arbres de sortie.Comme on le voit à la Fig.12 la position angulaire de la maquette 11 autour de son axe d'inclinaison peut être modifiée en faisant tourner l'arbre de sortie 12 par la commande du bouton 19. La position angulaire de la maquette 11 autour de son axe de pente peut de même être modifiée par une rotation de l'arbre de sortie de la boite sous la commande du bouton 20.Referring to the drawing and first of all to the
Fig.l, a model 11 of an airplane whose flight over a predetermined trajectory must be represented on a cinematographic film is fixed by the tail on an output shaft 12 of a gearbox 13 which is in turn mounted at by means of a bent bar 14 on the output shaft of another gearbox 15 mounted in the same way by means of a bent bar 16 on the output shaft of a new gearbox 17 fixedly mounted on a base 18. Each of the gearboxes 13, 15 and 17 carries input shafts which can be rotated manually by means of knobs 19 20 and 21 to cause the rotation of their output shafts. Fig.12 the angular position of the model 11 around its tilt axis can be changed by rotating the output shaft 12 by the control of the button 19. The angular position of the model 11 around its slope axis can similarly be modified by a rotation of the output shaft of the box under the button control 20.
La position angulaire de la maquette 11 autour de son axe de lacet peut être modifiée par rotation de l'arbre de sortie de la boite 17 sous la commande du bouton 21.The angular position of the model 11 around its yaw axis can be modified by rotation of the output shaft of the box 17 under the control of the button 21.
Le rapport de démultiplication de la boite à engrenages 15 de commande de pente est de 190/1 afin d'assurer un couple de frottement suffisant pour empêcher une rotation sous l'effet de la gravité. Les boites à engrenages 13 et 17 de commande de l'inclinaison et du lacet sont agencées pour présenter des rapports de 10/1. La boite 17 peut si nécessaire comporter un bras de prolongement et un bouton de commande à distance pour faciliter son actionnement. Une échelle analogique de lecture directe de O à 3600 est montée sur l'arbre de sortie de chaque boite. The reduction ratio of the slope control gearbox 15 is 190/1 in order to ensure sufficient friction torque to prevent rotation under the effect of gravity. The gearboxes 13 and 17 for controlling the inclination and the yaw are arranged to have ratios of 10/1. The box 17 can if necessary include an extension arm and a remote control button to facilitate its actuation. An analog scale for direct reading from O to 3600 is mounted on the output shaft of each box.
Un premier appareil de prise de vues (non repré senté), qui peut être un appareil de prise de vues reflex à une seule lentille est monté sur un support dans une position dans laquelle il "voit" l'avant de la maquette 11 comme représenté à la Fige 1 L'appareil de prise de vues est modifié spécialement pour assurer un positionnement précis de chaque vue de la pellicule par rapport à l'ouverture de l'appareil. En particulier des brochesdefixa- tion de l'encadrement de la pellicule sont disposées sur la plaque de recouvrement arrière articulée de l'appareil de prise de vues et peuvent être déplacées vers la bande du film au-dessus de l'ouverture de l'appareil de prise de vues. Les extrémités des broches sont coniques de manière qu'elles puissent facilement pénétrer dans les trous d'entrainement du film à l'ouverture de l'appareil de prise de vues et lorsqu'elles s'étendent complètement à travers les trous d'entrainement elles alignent chaque vue du film exactement dans la même position d'expositions avec la vue du film positionnéé de telle sorte que les bords de la vue et son centre correspondent exactement à ceux de l'ouverture de l'appareil. A first camera (not shown), which may be a single lens reflex camera, is mounted on a support in a position in which it "sees" the front of the model 11 as shown à la Fige 1 The camera has been specially modified to ensure precise positioning of each view of the film with respect to the camera's opening. In particular, fixing pins for the film frame are arranged on the hinged rear cover plate of the camera and can be moved towards the film strip above the opening of the camera. of shooting. The ends of the pins are tapered so that they can easily enter the film feed holes when the camera opens and when they extend completely through the drive holes they align each view of the film in exactly the same exposure position with the view of the film positioned so that the edges of the view and its center correspond exactly to those of the camera opening.
Les vues successives sont prises avec la maquette 11 dans des attitudes prédéterminées en inclinaison, en pente et en lacet. Une autre maquette identique à la maquette ll représentée à la Fig.l est alors fixée par'son nez sur l'arbre de sortie 12 de la boite 13 et de nouvelles vues sont prises avec la maquette fixée dans des atti tudes prédéterminées en inclinaison, en pente et en lacet. Successive views are taken with the model 11 in predetermined attitudes in inclination, slope and yaw. Another model identical to the model ll shown in Fig.l is then fixed by its nose on the output shaft 12 of the box 13 and new views are taken with the model fixed in predetermined attitudes in inclination, sloping and lace.
La pellicule exposée est alors traitée et chaque vue montée dans des cadres qui portent leurs propres broches de coincidence permettant d'aligner exactement les trous d'entrainement de chaque vue de la pellicule dans la même position dans le cadre que celle qu'elle présentait dans l'appareil de prise de vues.The exposed film is then treated and each view mounted in frames which carry their own coincidence pins making it possible to exactly align the drive holes of each view of the film in the same position in the frame as that which it presented in the camera.
Les images montées en diapositives sont ensuite recopiées sur une pellicule cinématographique de 16 mm. The images edited in slides are then copied onto a 16 mm cinematographic film.
Dans ce but, un second appareil de prise de vues constitué par une caméra de précision de 16 mm à dispositif de repèrage par broche et du type à rostre est monté verticalement au-dessus d'une structure de support de cadres destinée à porter les diapositives à copier. Les vues sont copiéestour à tour sur la pellicule de 16 mm suivant la séquence nécessaire et à chaque opération de reproduction, la hauteur de-la caméra de type à rosette au-dessus du cadre est réglée de façon que la dimension de l'image recopiée tienne compte de la distance de l'avion dans cette position dans sa trajectoire de vol telle que déterminée par la diapositive à reproduire.For this purpose, a second camera consisting of a 16 mm precision camera with pin tracking device and of the rostrum type is mounted vertically above a frame support structure intended to carry the slides. to copy. The views are copied in turn on the 16 mm film according to the necessary sequence and with each reproduction operation, the height of the rosette-type camera above the frame is adjusted so that the dimension of the copied image take into account the distance of the airplane in this position in its flight path as determined by the slide to be reproduced.
La caméra du type à rostre est utilisée pour réaliser une bande originale de film de 16 mm pour chacune de plusieurs trajectoires de vol de l'avion. Les différentes bandes originales sont alors traitées et éditées dans un laboratoire de traitement de films. The rostrum type camera is used to make an original film strip of 16 mm for each of several flight paths of the aircraft. The different original tapes are then processed and edited in a film processing laboratory.
On remarquera que la réalisation d'un film ciniéma- tographique portant une variété de trajectoires de vol d'avion-cible est longue et qu'il existe Un besoin de diminuer le travail répétitif devant être effectué par le personnel ayant en charge les différentes phases du traitement photographique.A cette fin, suivant le second aspect de l'invention on ajoute la phase supplémentaire consistant à réduire le nombre de vues copiées sur le film de 16 mm en supprimant une ou plusieurs vues qui succèderaient à une vue prédéterminée et qui montreraient des images dont l'orientation et la dimension ne diffèreraient pas de celles de la vue prédéterminée de plus d'une certaine quantité prédéterminée et en faisant en sorte que le film soit réalisé avec les informations enregistrées concernant les vues supprimées de manière que le projecteur cinématographique utilisé pour projeter les images du film puisse être commandé afin de retenir la vue prédéterminée pendant un temps de projection équivalent à l'intervalle qui serait nécessaire pour projeter également les vues supprimées. It will be noted that the production of a cinematographic film carrying a variety of flight paths for target aircraft is long and that there is a need to reduce the repetitive work to be carried out by the personnel in charge of the different phases. photographic processing. To this end, according to the second aspect of the invention, the additional phase is added which consists in reducing the number of views copied onto the film by 16 mm by deleting one or more views which would succeed a predetermined view and which would show images whose orientation and size do not differ from those of the predetermined view by more than a certain predetermined amount and by ensuring that the film is produced with the recorded information concerning the views deleted so that the cinematographic projector used to project the images of the film can be controlled in order to retain the predetermined view for an equivalent projection time at the interval that would be necessary to also project the deleted views.
La copie sur les vues du film de 16 mm de la vue prédéterminée du cadre à partir duquel les vues successives ne varient que peu serait bien entendu une opération répétitive simple. On remarquera cependant que malgré l'économie de temps du personnel de réalisation du film la longueur finale du film portant la trajectoire de vol de l'avion reste la même et qu'aucune réduction n'est effectuée sur le temps nécessaire pour accéder à l'une quelconque des différentes trajectoires de vol portées par le film final à projeter.En supprimant ce qui autrement constituerait des vues répétitives la longueur du film impressionée pour la trajectoire de vol particulière est réduite et le temps d'accès à l'une quelconque des trajectoires du film lorsque celle-ci en particulier doit être supprimée, est également réduit
On remarquera de plus que malgré que la réalisation d'un film cinématographique par les procédés décrits ci-dessus soit moins coûteuse qu'un procédé de réalisation dans lequel on photographie des trajectoires réelles de vol, elle est néanmoins longue pour le personnel de réalisation du film et par conséquent toujours coûteuse. I1 en résulte que les différentes trajectoires de vol d'avionscibles sont limitées et habituellement on ne réalise que les trajectoires de vol d'un seul avion.Copying the views of the 16 mm film from the predetermined view of the frame from which the successive views vary only a little would of course be a simple repetitive operation. It will be noted, however, that despite the time saved by the personnel making the film, the final length of the film carrying the flight path of the aircraft remains the same and that no reduction is made in the time necessary to access the '' any of the different flight paths carried by the final film to be projected. By removing what would otherwise constitute repetitive views the length of the film printed for the particular flight path is reduced and the access time to any of the film trajectories when this in particular needs to be removed, is also reduced
It will further be noted that, although the production of a cinematographic film by the methods described above is less costly than a production method in which real flight paths are photographed, it is nevertheless long for the production personnel of the film and therefore always expensive. As a result, the different flight paths of target planes are limited and usually only the flight paths of a single plane are produced.
D'une façon évidente, la phase constituant à calculer les réglages. d'orientation nécessaires en incli
naison, en pente et en lacet de la!.maquette pour les boi
tes à engrenages 13, 15 et 17 de commande de position
est longue pour la réalisation des vues. De plus le cal
cul de la plage appropriée de réglages destinés à être
utilisés avec la seconde caméra est également long. En
conséquence on réalise pour l'opérateur des scénarii des
tinés à être utilisés pour le réglage des boites 13, 15
et 17 et la position de la seconde caméra au moyen d'un
appareil calculateur qui va être décrit en se référant à
la Fig.2. Obviously, the phase constituting the calculation of the settings. orientation required inclin
naison, slope and yaw of the! .model for wood
position control gears 13, 15 and 17
is long for the realization of the views. Plus the cal
bottom of the appropriate range of settings intended to be
used with the second camera is also long. In
consequence we realize for the operator scenarios
intended to be used for adjusting the boxes 13, 15
and 17 and the position of the second camera by means of a
calculating device which will be described with reference to
Fig. 2.
En se référant maintenant àla Fig.2, la réalsa-
tion du film implique quatre phases. La première phase
implique l'exécution d'un programme de trajectoire de vol,
la seconde phase implique la mise en oeuvre d'un programme de réalisation dsun film qui engendre les scénarii de prise de vues de la trajectoire2 la troisième phase étant le processus photographique qui est effectué comme 'décrit plus haut et la quatrième phase est le collationnement des différents originaux des différentes trajectoires de vol en une seule longueur de film cinématographique, suivie du codage du film.Referring now to Fig. 2, the realization
tion of the film involves four phases. The first phase
involves the execution of a flight path program,
the second phase involves the implementation of a film making program which generates the shooting scenarios of the trajectory2 the third phase being the photographic process which is carried out as described above and the fourth phase is the collation of different originals of the different flight paths in a single length of cinematographic film, followed by the coding of the film.
Le programme de trajectoire de vol est mis en oeuvre pour créer un fichier de données contenant la position et l'orientation de l'avion par rapport aux axes terrestres, à intervalles fixés du temps du vol. Ce programme est capable de représentertoutes les trajectoires de base de vols d'un avion moderne de support d'attaque et d'of
fensive. L'entrée dans le programme est constituée par
les données de la trajectoire de vol contenant la position de départ de l'avion et ses manoeuvres consécutives pen
dant son vol.The flight path program is implemented to create a data file containing the position and the orientation of the aircraft with respect to the terrestrial axes, at fixed time of flight intervals. This program is capable of representing all the basic flight paths of a modern attack support and of
fensive. Entry into the program consists of
the flight path data containing the aircraft's starting position and its subsequent maneuvers during
during his flight.
Le programme de réalisation du film est mis en
oeuvre pour engendrer les scénarii de prise de vues de la trajectoire,ce programme comporte trois sections qui sont les
suivantes:
(1) Une première section calcule la distance oblique de l'avion et l'orientation de celui-ci suivant une ligne de visée (LV) à des intervalles de temps fixés suivant la trajectoire de vol. La sortie de cette section donne le temps, la distance oblique, le cap de la ligne de visée de l'avion, la pente de la ligne de visée de l'avion et l'inclinaison de la ligne de visée de l'avion.The film production program is set
work to generate the shooting scenarios of the trajectory, this program has three sections which are the
following:
(1) A first section calculates the oblique distance of the plane and the orientation of the latter along a line of sight (LV) at fixed time intervals along the flight path. The exit from this section gives the time, the oblique distance, the heading of the plane line of sight, the slope of the plane line of sight and the inclination of the plane line of sight.
(2) Une seconde section sort le scénario pour l'opérateur du premier appareil de prise de vues,destiné à être utilisé avec l'ensemble d'orientation de la maquette représentéeàla Fig.l. Le programme contient un algorythme pour détecter le moment où l'orientation de la maquette a suffisamment varié pour justifier la réalisation d'une nouvelle diapositive. (2) A second section takes out the scenario for the operator of the first camera, intended to be used with the orientation assembly of the model shown in Fig.l. The program contains an algorithm to detect when the orientation of the model has varied enough to justify making a new slide.
(3) Une troisième section donne le scénario pour l'opérateur de la caméra de 16 mm. Ce programme contient un algorythme pour détecter le moment auquel la distance
oblique de l'avion a varié suffisamment pour justim fier un changement de la dimension de l'image devant être transférée de la diapositive sur la vue du film cinématographique de 16 mm.(3) A third section gives the scenario for the operator of the 16 mm camera. This program contains an algorithm to detect when the distance
oblique plane varied enough to warrant a change in the size of the image to be transferred from the slide to the 16mm motion picture view.
On utilise deux maquettes identiques de l'avioncible. Ut modèle est fixé par la queue comme représenté à la FIg.l tandis que l'autre est fixé par le nez et le calculateur est programmé pour choisir la maquette appropriée devant être photographiée par le premier appareil de prise de vues pour la réalisation des diapositives. We use two identical models of the target aircraft. One model is fixed by the tail as shown in FIg.l while the other is fixed by the nose and the calculator is programmed to choose the appropriate model to be photographed by the first camera for the production of the slides .
Le film cinématographique final portant les trajectoires de vol comporte une piste continue noire optique/sonore qui s'étend sur la totalité de la partie de la pellicule qui sera prpjetée. Ceci permet au projecteur de détecter la position de la vue zero et le point de départ d'un compte-vues et pour arrêter le film et l'empêcher de se débobiner des bobines. The final cinematographic film carrying the flight paths includes a continuous black optical / sound track which extends over the entire part of the film which will be projected. This allows the projector to detect the position of the zero view and the starting point of a film counter and to stop the film and prevent it from unwinding from the reels.
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-
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- 1984-05-16 DE DE19843418236 patent/DE3418236A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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Also Published As
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|---|---|
| CA1231264A (en) | 1988-01-12 |
| DE3418236A1 (en) | 1984-12-06 |
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