DE341670C - Elektrische Fernsteuerung fuer schwere Geschuetze - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf solche elek-■ trische Fernsteuerungen für schwere Geschütze 0. dgl. nach Patent 341531, bei denen die Elektromagnete für die Grob- und Feineinstellung der Last eine gemeinsame Druckmittelsteuerung für die Einstellvorrichtung be? einflussen. Da das Druckmittel unter sehr großem Druck steht, üben schon kleine Schieberöffnungen kräftige Wirkungen auf die zu bewegenden Gegenstände aus. Für die Einstellung von Geschützen o. dgl. kommt es nun darauf an, erstens sehr schnell einzustellen und sodann auch beim Erreichen der gewünschten Richtung die betreffende Stellung genau festzuhalten. Zur Erzielung einer großen Geschwindigkeit sind große" Schieberöffnungen notwendig, während zum genauen Festhalten einer Stellung ein schnelles Schließen der Schieber unerläßlich ist, damit kein Pendeln des Ventils um die Nullage eintritt. Die Erfindung besteht nun darin, daß die dem Schiebergestänge durch beliebige Anordnungen, wie z. B. Federn, Kolben 0. dgl., erteilte Schließgeschwindigkeit bei der Rückkehr aus seiner Arbeits- in seine Ruhelage durch das Auftreffen auf einen von der Feinsteuerung abhängigen Anschlag entzogen wird, so daß für die Schließgeschwindigkeit der Feinsteuerung nur die Beschleunigung in Frage kommt, die die Kraft der Rückstellfedern

o. dgl. dem Gestänge auf dem kurzen Wege der Hubhöhe der Feinmagnete erteilt.

Auf der Zeichnung sind in Fig. 1 und 3 zwei verschiedene Magnetanordnungen dargestellt. Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform der Kupplung zwischen dem Anker eines Feinmagneten und dem Gestänge der Druckmittelsteuerung in größerem Maßstabe, Fig. 4 eine andere Ausführungsform einer solchen Kupplung. .

Die Einrichtungen nach den Fig. 1 und 3 stimmen bis auf die Anordnung der Elektromagnete, das Gestänge der Druckmittelsteuerung und dessen Kupplung mit den Feinmagneten im wesentlichen überein. In beiden Fällen greift die Kolbenstange 1 des durch ein Druckmittel im Zylinder 2 bewegten Kolbens mit der Öse 3 an dem nicht gezeichneten Geschütz o. dgl. an. Das Druckmittel wird dem Zylinder 2 durch die Rohre 4 und 5 über den Steuerschieber 6 zugeführt. Der Eintritt des Druckmittels in den Steuerschieber erfolgt durch das Rohr 7, der Abfluß aus dem Zylinder 2 oberhalb und unterhalb des Kolbens durch das Rohr 8. Die Stange 9 des Schieberkolbens steht unter dem Einfluß der Elektromagnete G₁ und G₂ für die Grobsteuerung und der Magnete F₁ und F₂ für die Feinsteuerung. Die Magnete F₁ und G₁ dienen z. B. zum Heben, die Magnete F₂ und G₂

zum Senken des Geschützes. Die Grobmagnete haben die Aufgabe, die Kanäle der Druckmittelsteuerung 6 ganz zu öffnen, um das Geschütz schnell zu heben oder zu senken, die Feinmagnete dagegen sollen die Steuerungskanäle nur wenig öffnen, so daß eine langsame Bewegung der Last in der einen oder anderen Richtung erfolgt. Die Stromkreise der Feinmagnete F₁ und F₂ werden von dem Empfänger 13 und die Stromkreise der Grobmagnete G₁ und G₂ werden von dem Empfänger 14 gesteuert. Die Empfänger 13 und 14 stehen unter dem Einfluß von zwei nicht gezeichneten Gebern. Je nachdem die Empfänger 13 und 14 im Sinne des Uhrzeigers oder entgegengesetzt dazu gedreht werden, treten die Empfängerkontakte 24 und 25 mit den Gegenkontakten 16 und 18 oder 15 und 17 in Berührung. Dementsprechend werden auch entweder die Elektromagnete G₁ und F₁ oder G₂ und F₂ erregt und damit das Druckmittel über oder unter den Kolben im Zylinder 2 geleitet. Bei dem daraufhin eintretenden Heben oder Senken der Kolbenstange 1 wird das damit verbundene Geschütz entsprechend eingestellt. Gleichzeitig werden unter Vermittlung der Zahnstange 19 die die Kontakte 15, 16 bzw. 17, 18 tragenden Stirnräder 20 und 21 dem betreff enden Empfänger nachgedreht, und zwar so lange, bis die Empfängerkontakte 24 und 25 wieder außer Berührung mit ihren Gegenkontakten sind. Bei der dadurch eintretenden Unterbrechung des Stromes für die jeweils erregten Magnete wird der Steuerschieber 6 in der Anordnung nach Fig. 1 durch die Federn 22 und 23 und in der Anordnung nach Fig. 3 durch die Federn 27 und 28 in die mittlere Abschlußstellung zurückbewegt.
In Fig. ι sind nun sämtliche Magnete übereinander unmittelbar auf der entsprechend verlängerten Schieberstange 9 angeordnet, und zwar Von oben her in der Reihenfolge: G₁, .F₁, F₂, G₂, so daß sich also die beiden Magnete G₁ und F₁ für das Heben des Geschützes über den beiden Magneten .F₂ und G₂ zum Senken des Geschützes befinden und die Feinmagnete F₁, F₂ zwischen den Grobmagneten G₁, G₂ liegen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sitzt der Anker Ag des Grobmagneten G₁ fest auf der Stange 9. Durch den Anker .4 f des Feinmagneten F₁ aber ist die Stange 9 frei hindurchgeführt. Mit dem Anker Af ist ein Zwischenstück in Gestalt einer Hülse H fest verbunden, z. B. verschraubt. Im Ruhezustand der Anordnung liegt der Anker A g auf der oberen Stirnfläche der Hülse H auf. Wird jetzt der Feinmagnet F₁ erregt, so hebt er seinen Anker Af um die Strecke s₂ bis zum PoIiT₂, und da die mit Af fest verbundene Hülse H unter den fest auf der Stange 9 sitzenden Anker Ag von G₁ faßt, so wird auch die Stange 9 um die Strecke s₂ angehoben. Der Anker Af des Feinmagneten F₁ steht also über seinem ganzen Anzugsweg s₂ im Eingriff mit der Schieberstange 9.

WircT darauf der Grobmagnet G₁ erregt, so zieht er seinen Anker Ag, der bereits beim Anzug von Af um die Strecke s₂ gehoben wurde, vollends bis zum PoIiT₁ empor. Dabei geht die Stange 9 frei durch die Hülse H hindurch. Beim Stromloswerden von G₁ senkt sich der Anker Ag zunächst wieder bis auf die Stirnfläche der Hülse H. Da der Feinmagnet F₁ aber noch erregt ist, so bleibt der Schieber der Druckmittelsteuerung 6 noch mit kleiner Öffnung stehen und das Heben des Geschützes geht langsam weiter.. Erst wenn auch F₁ aberregt wird, kehren beide Anker Af und Ag unter der Wirkung der Federn 22 und 23 (Fig. 1) in ihre gezeichnete Ruhestellung zurück, was die völlige Absperrung des Druckmittels vom Zylinder 2 zur Folge hat.

Würde bei der Aberregung des Grobmagneten G₁ das Gestänge nicht auf den Anschlag auftreffen, der durch den Anker des Feinmagneten F₁ gebildet wird, so würde es infolge seiner großen Geschwindigkeit über die Feinstellung, und sogar über die Nullage hinausgeschleudert werden. Der Widerstand, den der Anker des Feinmagneten der Bewegung des Gestänges in die Nullage entgegensetzt, reicht jedoch auch dann zur pendelfreien Rückkehr in die Nullage aus, wenn der Anker des Feinmagneten trotz seiner Erregung abgerissen werden sollte.

Bei der Erregung der Elektromagnete F₂ und G₂ wird die Hülse ii mit dem Anker A f durch den Anker Ag um die Strecke S₁ über die Mittelstellung hinaus nach unten gedrückt. Die Zurückführung von H und Af in die Ruhelage bzw. in die Berührung mit Ag erfolgt nach dem Stromloswerden von G₂ und F₂ durch die Schraubenfeder S.

Für die Magnete G₂ und F₂ ist die Anordnung dieselbe wie die eben für G₁ und F₁ beschriebene.

Bei der Ausführungsform der Fernsteuerung nach den Fig. 3 und 4 greifen die Feinmagnete F₁, F_z einerseits und die Grobmagnete G₁, G₂ anderseits an verschiedenen Punkten eines um die Achse 33 drehbaren einarmigen Hebels 26 an, an welchem auch die Schieberstange 9 gelenkig aufgehängt ist. Die Kupplung der Feinmagnetanker mit dem Gestänge der Schiebersteuerung ist hierbei in folgender Weise ausgebildet (Fig. 4): Mit dem Hebel 26 ist gelenkig und mit dem nötigen Spiel in der Längsrichtung des Hebels eine Büchse 29 verbunden, welche die Köpfe 30 und 31 der Anker von F₁ und F₂ derart um-

faßt, daß die Ankerköpfe beim Anziehen der Magnete die Büchse 29 samt dem Hebel 26 mitnehmen, sich aber in den Hohlraum der Büchse hineinschieben, wenn der Hebel 26 samt der Büchse, z. B. durch einen der Grobmagnete, 'über den Anzugs weg der Feinmagnete hinausbewegt wird. Wird also beispielsweise zunächst der Feinmagnet F₁ erregt, so zieht er den Hebel 26 mittels der

ίο Büchse 29 um' seinen Anzugsweg empor. Bei der darauffolgenden Erregung des Grobmagneten G₁, der unmittelbar an dem Hebel 26 angreift, wird der letztere noch weiter nach oben verdreht, wobei ihm jedoch der Anker von F₁ nicht folgen kann, da er nach Vollendung seines Anzuges an den Pol von F₁ anschlägt. Der Kopf 30 des Ankers von .F₁ schiebt sich also in den Hohlraum der Büchse 29, hinein. Wenn jetzt G₁ wieder stromlos wird, so suchen die Federn 27 und 28 den Hebel 26 in seine Mittelstellung zurückzuführen. Da jedoch .F₁ noch erregt ist, hört die Abwärtsbewegung des Hebels 26 schon früher auf, indem der Deckel der Büchse 29 gegen den Kopf 30 des noch angezogenen Ankers von -F₁ stößt. Erst wenn auch F₁ aberregt ist, können die Federn 27 und 28 den -" Hebel 26 und damit die Steuerung 6 in die Mittellage zurückbringen. Die zwischen den Ankerköpfen 30 und 31 angeordnete leichte Feder 32 hat nur den Zweck, die Ankerköpfe bei nicht erregtem Magneten gegen die Deckel bzw. Böden der Büchse 29 anzudrücken, wodurch der Eingriff der Feinmagnetanker mit dem Steuerungsgestänge bereits in der Ruhestellung der Anordnung gesichert ist.

Der Angriffspunkt der Feinmagnete am Hebel 26 liegt deshalb weiter vom Drehpunkt 33 dieses Hebels entfernt als der Angriffspunkt der Grobmagnete, damit die Anzugswege nicht zu klein werden, also eine gröbere Justierung der Magnete F₁ und F₂ ermöglicht wird.

Claims (4)

Patent-Ansprüche: 4S

1. Elektrische Fernsteuerung für schwere Geschütze o. dgl. mit Druckmittelantrieb für deren Einstellung nach Patent 341531, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebergestänge (26) bei der Rückkehr aus seiner Arbeits- in seine Ruhelage auf einen von der Feinsteuerung (F) abhängigen Anschlag trifft, zum Zwecke, seine Schließgeschwindigkeit herabzusetzen.

2. Fernsteuerung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgestänge (26) auf den Anker (Af oder 30) des Feinmagneten (F₁) auftrifft, der nach der Abschaltung des Grobmagneten (G₁) noch erregt ist.

3. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anker sämtlicher Grob- und Feinmagnete auf derselben Stange (9) der Druckmittelsteaerung angeordnet sind und ein mit der Stange (9) fest verbundenes Stück (Ag) bei der Rückkehrbewegung auf den lose auf der Stange (9) verschiebbaren Anker (Af) des Feinmagneten (F₁) auftrifft.

4. Fernsteuerung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß die Grob- (G₁, G₂) und Feinmagnete (F₁, .F₂) je paarweise auf einer zum Gestänge (26) senkrechten Achse angeordnet sind und die Kupplung zwischen dem Gestänge (26) und der Achse der Feinmagnete (F₁, F₂) durch eine am Gestänge feste Hülse (29) bewirkt ist, die längs der Achse der Feinmagnete gleitet, sobald der Weg des Gestänges die Hubhöhe der Feinmagnete überschreitet.

Hierzu ι Blatt Zeichnungen.