DE3410113C1 - Lageranordnung fuer einen senkrecht zur Vortriebsachse verstellbaren Bohrkopf einer Tunnelvortriebsmaschine - Google Patents
Lageranordnung fuer einen senkrecht zur Vortriebsachse verstellbaren Bohrkopf einer TunnelvortriebsmaschineInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
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Description
Die Erfindung betrifft eine dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 entsprechende Lageranordnung für
einen senkrecht zur Vortriebsachse verstellbaren Bohrkopf einer Tunnelvortriebsmaschine.
Solche Lageranordnungen benötigt man, um mit dem Bohrkopf gegenüber der stationären Stützkonstruktion
exzentrisch bohren zu können. Bei einer aus der Praxis bekannten, druckschriftlich nicht näher belegten Lageranordnung
der genannten Art ist der Lageraußenring durch drei Hydraulikzylinderkolbenanordnungen mit
der Stützkonstruktion verbunden, von denen in der zentralen Grundstellung des Großgelenklagers zwei vertikal
und die dritte unterhalb der sowie zwischen den beiden anderen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
angeordnet sind, und auf der dem Angriffspunkt der unteren Hydraulikzylinderkolbenanordnung gegenüberliegenden
Seite mit einem oberen Festpunkt in einer Radialführung der Stützkonstruktion gelagert. Die
drei Hydraulikzylinderkolbenanordnungen und der radial verschiebliche Festpunkt übertragen also die Auflagerreaktionen,
wobei der vertikal verschiebbare Festpunkt und die untere Hydraulikzylinderkolbenanordnung
gemeinsam im wesentlichen für die Übertragung der Horizontalkomponenten zuständig sind. Durch Einstellung
einer Exzentrizität entstehen aber kinematische Unverträglichkeiten im Gelenkgetriebesystem, die nur
durch aktiven Hydraulikölaustausch in den Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
ausgeglichen werden können. Geschieht letzteres nicht oder nicht optimal, ist eine hydraulische Verspannung der Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
nicht möglich bzw. die Lagerung Undefiniert beweglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lageranordnung der eingangs genannten Art anzugeben,
die mit einfachen konstruktiven Mitteln eindeutige kinematische Verhältnisse bei einer Verstellung des Bohrkopfes
gewährleistet.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.
Bei der erfindungsgemäßen Lageranordnung bilden die vier Hydraulikzylinderkolbenanordnungen stets ein
Parallelogramm, allerdings mit veränderlichen Winkeln und/oder Seiten. Bei Verändern des Hubes in einem
Paar der Hydraulikzylinderkolbenanordnungen wirkt das mehr oder weniger lotrecht dazu angeordnete andere
Paar der Hydraulikzylinderkolbenanordnungen zufolge der Gelenkgetriebewirkung als Zwangsführung,
so daß eine Gleichlaufsteuerung für das Bewegen eines Paares nicht erforderlich ist. Sofort nach Beendigung
des Bewegungsvorganges sind alle Hydraulikzylinderanordnungen blockiert, so daß zu jedem Zeitpunkt eine
kraftschlüssige Lagerung gewährleistet ist. Werden mit dem Hydraulikdruck die größten Lagerreaktionen
überwunden, ist sogar eine Exzentrizitätseinstellung während eines Bohrvorganges möglich. Einzige Voraussetzung
für das beschriebene System ist nur die schaltungstechnische Verriegelbarkeit der beiden orthogonalen
Bewegungsvorgänge.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert,
deren einzige Figur eine Lageranordnung in einer schematischen Vorderansicht zeigt.
Die Lageranordnung ist für die Lagerung eines Bohrkopfes einer Tunnelvortriebsmaschine bestimmt, der
senkrecht zur Vortriebsachse verstellbar ist. Die Lagerwelle 1 wird von einem Großgelenklager 2,3 mit einem
Lagerinnenring 2 und einem Lageraußenring 3 aufgenommen. Das Großgelenklager 2, 3 ist mit einem Abstandszwischenraum
4 von einer stationären Stützkonstruktion 5 umgeben und mit Hilfe von vier, im Ab-Standszwischenraum
angeordneten doppeltwirkenden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6,7 in der Stützkonstruktion
5 gehalten. Diese Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6,7 sind jeweils mit ihrem zylinderseitigen
Ende an einem Außenansatz 8 des Lageraußenrings 3 und mit ihrem kolbenstangenseitigen Ende an
einem Innenansatz 9 der Stützkonstruktion 5 angelenkt und dabei um eine zur Lagerwelle 1 parallele Achse
verschwenkbar.
Die Figur zeigt die Lageranordnung mit in einer zentralcn Grundstellung befindlichem Großgelenklager 2,
3. In dieser Grundstellung liegen die Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6,7 auf den Seiten eines gedachten
Quadrates, d. h. zwei Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6 liegen vertikal, und die beiden anderen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
7 liegen horizontal. Die beiden vertikalen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6 einerseits und die beiden horizontalen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
7 andererseits sind
jeweils nur zu gleicher Zeit in gleicher Richtung mit gleichem Hubweg betätigbar. Zu diesem Zweck sind
zwei Paare von Hydraulikversorgungsleitungen 10, 11,
12, 13 vorgesehen. Das eine Paar 10, 11 ist den beiden vertikalen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6 und
das andere Paar 12,13 den beiden horizontalen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
7 gemeinsam zugeordnet. Einander entsprechende Einzelhydraulikleitungen, z. B. 14, 15, der beiden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen,
2. B. 6, eines Paares sind an dieselbe Hydraulikversorgungsleitung,
z. B. 10, angeschlossen.
Das Zusammenspiel der Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6, 7 kann man ohne weiteres aus der Figur
erkennen, die wie schon gesagt die zentrale Grundstellung zeigt. Werden beispielsweise die beiden vertikalen
Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 6 ausgefahren, werden alle vier Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
6,7 zufolge der Lenkerwirkung der beiden horizontalen Hydraulikzylinderkolbenanordnungen 7, deren Länge
unverändert bleibt, im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Bohrkopf exzentrisch nach links unten auswandert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
25
30
35
45
50
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60
- Leerseite -
Claims (3)
1. Lageranordnung für einen senkrecht zur Vortriebsachse verstellbaren Bohrkopf einer Tunnelvortriebsmaschine,
mit einem die Lagerwelle aufnehmenden Großgelenklager, mit einer das Großgelenklager
mit Abstandszwischenraum umgebenden stationären Stützkonstruktion und mit im Abstandszwischenraum
angeordneten, das Großgelenklager in der Stützkonstruktion haltenden doppeltwirkenden
Hydraulikzylinderkolbenanordnungen, die um zur Lagerwelle parallele Achsen verschwenkbar einerseits
am Lageraußenring des Großgelenklagers, andererseits an der Stützkonstruktion angelenkt
sind und in einer zentralen Grundstellung des Großgelenklagers auf den Seiten eines Rechtecks, insbesondere
Quadrats, liegen und von denen zwei gegenüberliegende aus einer Parallelstellung heraus zu
gleicher Zeit in gleicher Richtung mit gleichem Verstellweg betätigbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß der Lageraußenring (3) durch vier, einander paarweise zugeordnete Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
(6,7) mit der Stützkonstruktion (5) verbunden ist und die beiden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
(6 bzw. 7) eines jeden Paares immer nur zu gleicher Zeit in gleicher Richtung mit
gleichem Hubweg betätigbar sind.
2. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
des einen Paares an ein erstes gemeinsames Paar von Hydraulikversorgungsleitungen
(10, 11) und die beiden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen (7) des anderen Paares an ein zweites
gemeinsames Paar von Hydraulikversorgungsleitungen (12,13) angeschlossen sind.
3. Lageranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hydraulikzylinderkolbenanordnungen
(6 bzw. 7) jedes Paares mit ihren Zylindern bzw. Kolbenstangen jeweils auf derselben Seite angeordnet sind.
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE3410113C1 true DE3410113C1 (de) | 1985-01-24 |
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ID=6231009
Family Applications (1)
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DE3410113A Expired DE3410113C1 (de) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | Lageranordnung fuer einen senkrecht zur Vortriebsachse verstellbaren Bohrkopf einer Tunnelvortriebsmaschine |
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- 1985-03-19 US US06/713,462 patent/US4568202A/en not_active Expired - Fee Related
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