DE3406336A1 - Positionsgeber, insbesondere endlagengeber - Google Patents
Positionsgeber, insbesondere endlagengeberInfo
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- DE3406336A1 DE3406336A1 DE19843406336 DE3406336A DE3406336A1 DE 3406336 A1 DE3406336 A1 DE 3406336A1 DE 19843406336 DE19843406336 DE 19843406336 DE 3406336 A DE3406336 A DE 3406336A DE 3406336 A1 DE3406336 A1 DE 3406336A1
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- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
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Description
Die Erfindung betrifft einen Positionsgeber, insbesondere einen Endlagengeber, für - vorzugsweise motorisch verstellbare
Teile von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen od.dgl., mit einem von dem Stellmotor bzw.
-antrieb oder dem verstellbaren Teil angetriebenen, analog zu den Bewegungen dieses verstellbaren Teiles
beweglichen Geberteil.
An Werkzeugmaschinen müssen Endlagen oder Positionen von Werkstück- oder Werkzeugträgern genau eingestellt
und festgehalten werden können. Zur Überwachung der jeweils einzustellenden Lage ist es bekannt, wegabhängige
Schalter bzw. Endlagenschalter unmittelbar mit dem Werkzeug- oder Werkstückträger zusammenwirken zu lassen.
Die genannten Schalter sind jedoch außerordentlich aufwendig, da sowohl die Herstellung der Schalter als
auch ihre Montage mit vergleichsweise hohen Kosten verbunden sind.
Darüber hinaus ist es bekannt, das einzustellende Maschinenteil oder dessen Stellantrieb bzw. -motor mit einem Positionsgeber
zu koppeln, derart, daß ein bewegliches Geberteil eine zum verstellbaren Maschinenteil analoge Bewegung
ausführt. Als entsprechendes Geberteil kann beispielsweise ein Zeigerelement dienen, welches mit Markierungen einer
zugeordneten Skala zusammenwirkt. Derartige Anordnungen sind jedoch ebenfalls relativ kostenaufwendig, weil der
Übertragungsmechanismus zwischen dem Stellantrieb bzw. -motor oder dem zu verstellenden Maschinenteil und dem
Geberteil hohe Präzision aufweisen muß.
_ 5 —
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Positionsgeber zu
schaffen, welcher höchste Präzision mit außerordentlicher Preiswürdigkeit verbindet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Geberteil einerseits antriebsmäßig durch Kraftschluß mit einem
übertragungselement, welches mit dem Stellmotor bzw. -antrieb oder dem verstellbaren Maschinenteil zwangsgekoppelt
ist, und andererseits schlupffrei bzw. formschlüssig mit einem Spiel aufweisenden Untersetzungsgetriebe
gekoppelt ist, welches seinerseits mit dem übertragungselement schlupffrei bzw. formschlüssig
gekoppelt ist und dem Geberteil nur eine gegenüber dem Übertragungselement verminderte Geschwindigkeit erlaubt.
Wird das einzustellende Maschinenteil bei einer derartigen Anordnung beispielsweise in der einen Richtung zur Erreichung
einer Endlage od.dgl. verschoben, so sucht das Übertragungselement das mit ihm kraftschlüssig gekoppelte
Geberteil mit höherer Geschwindigkeit anzutreiben, als sie vom Untersetzungsgetriebe zugelassen wird. Somit wird das
Geberteil vom Untersetzungsgetriebe gegenüber der Bewegung des Übertragungselementes zurückgehalten, d.h. das übertragungselement
eilt dem Geberteil unter Überwindung eines durch die Stärke des Kraftschlusses vorgegebenen Widerstandes
voraus. Dies ist gleichbedeutend damit, daß die Elemente des Untersetzungsgetriebes dauernd mit Spannung
aneinanderliegen und dementsprechend spielfrei arbeiten. Wenn nun das einzustellende Maschinenteil nach Erreichen
seiner vorgegebenen Endlage bzw. Position in eine Richtung auszuwandern sucht, die der Bewegungsrichtung bei
der vorangehenden Einstellung entgegengesetzt ist, so kann das übertragungselement das Geberteil auf einer
begrenzten Wegstrecke, welche durch das Spiel des Unter-
Setzungsgetriebes vorgegeben ist, mit unverminderter Geschwindigkeit mitnehmen. Dies bedeutet, daß das Geberteil
eine nach Einstellung des verstellbaren Maschinenteiles erfolgende Lageänderung desselben durch eine
verstärkte Bewegung und damit mit höchster Genauigkeit anzeigt.
Der besondere Vorzug der Erfindung ist darin zu sehen, daß gerade preisgünstige untersetzungsgetriebe mit vergleichsweise
großem Spiel hinsichtlich der Funktion des erfindungsgemäßen Positionsgebers vorteilhaft sind, weil
hier Änderungen der eingestellten Lage des Maschinenteiles besonders deutlich angezeigt werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
ist das Geberteil auf einer vom Stellmotor bzw. -antrieb angetriebenen Welle - diese kann beispielsweise in bekannter
Weise zum Antrieb einer das einzustellende Maschinenteil verstellenden Spindel dienen, mit dem das einzustellende
Maschinenteil in grundsätzlich bekannter Weise spielfrei zusammenwirkt - kraftschlüssig sowie relativ
zur Welle gegen Widerstand verdrehbar angeordnet und mittels einer Verzahnung bzw. eines mit ihm drehfest verbundenen
Zahnrades über ein als Übersetzungsgetriebe angeordnetes spielbehaftetes Zahnradgetriebe mit einem auf der
Welle drehfest angeordneten Zahnrad zwangsgekoppelt.
Eine entsprechende Anordnung läßt sich mit geringstem Aufwand verwirklichen.
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Im übrigen wird bezüglich der Merkmale bevorzugter Ausführungsformen
auf die Unteransprüche verwiesen.
Nachfolgend wird ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.
Dabei zeigt die einzige Figur in teilweise schematisierter Form einen Stellantrieb, welcher zur Verschiebung
eines Maschinenteiles dient und mit einem Positionsgeber entsprechend der Erfindung zusammenwirkt.
Ein Stellmotor 1 treibt mittels einer Welle 2 eine damit formschlüssig und spielfrei verbundene Spindel 3
an, welche in spielfreier Weise mit einem verstellbaren Maschinenteil 4, z.B. einem Schlitten od.dgl., zusammenwirkt
und dasselbe je nach Drehrichtung entsprechend dem Doppelpfeil P in der einen oder anderen Richtung verstellt.
Auf der Welle 2 ist ein Zahnritzel 5 angeordnet und mit der Welle 2 drehfest verbunden. Dieses Zahnritzel 5 treibt
ein Zahnradpaar 6 an, welches auf einer Achse 7 drehgelagert ist und aus den miteinander drehfest verbundenen
Zahnrädern 6' und 6" besteht. Dabei steht das größere Zahnrad 61 mit dem Zahnritzel 5 in Eingriff, während das
kleinere Zahnrad 6" mit dem größeren Zahnrad 8' eines ähnlichen Zahnradpaares 8 kämmt, welches auf der Welle
drehgelagert ist (und dementsprechend gegenüber der Welle 2 beliebig verdreht werden kann). Das mit dem
Zahnrad 8' drehfest verbundene kleinere Zahnrad 8" des Zahnradpaares 8 steht wiederum in Eingriff mit dem größeren
Zahnrad 9' eines weiteren auf der Achse 7 drehgelagerten
Zahnradpaares 9. Das mit dem Zahnrad 9' drehfest verbundene kleinere Zahnrad 9" des Zahnradpaares 9 kämmt mit
einem Zahnrad 10, welches als Teil eines mit ihm drehfest verbundenen und auf der Welle 2 gelagerten Rades 11 angeordnet
ist. Das Rad 11 ist mittels eines Simmerringes mit der Welle 2 kraftschlüssig gekoppelt, d.h. die Welle
sucht das Rad 11 mittels des als Kupplung wirkenden Simmerringes
12 in der jeweiligen Drehrichtung mitzunehmen.
Auf dem Rad 11 ist eine Kodierscheibe 13 mit Schlitzen
od.dgl. Aussparungen 14 angeordnet, die mit einer Lichtschrankenanordnung 15 zusammenwirken und den Weg
eines Lichtstrahles 16 von einem Emitter 15' zu einem Empfänger 15" bei entsprechender Stellung der Kodierscheibe
13 freigeben.
Die dargestellte Anordnung arbeitet in der folgenden Weise:
Die Aussparung bzw. die Aussparungen 14 an der Kodierscheibe 13 entsprechen einzustellenden Lagen des Maschinenteiles
4. Um nun eine derartige Lage zu erreichen, möge das Maschinenteil 4 beispielsweise in der Zeichnung
nach rechts geschoben werden; mit entsprechender Drehrichtung wird dazu die Spindel 3 mittels der Welle 2
angetrieben. Gleichzeitig sucht die Welle 2 das Rad 11 bzw. die daran angeordnete Kodierscheibe 13 mitzudrehen,
da das Rad 11 und die Welle 2 über den Simmerring 12 kraftschlüssig gekoppelt sind. Jedoch verhindert das
Untersetzungsgetriebe, welches durch das Zahnritzel 5, die Zahnradpaare 6, 8 und 9 sowie das Zahnrad 10 gebildet
wird, daß sich das Rad 11 mit gleicher Drehgeschwindigkeit wie die Welle 2 drehen kann. Vielmehr wird das Verhältnis
der Drehgeschwindigkeiten von Welle 2 und Rad 11 durch das übersetzungsverhältnis des genannten Übersetzungsgetriebes
vorgegeben.
Aufgrund der kraftschlüssigen Kopplung zwischen Welle und Rad 11 liegen alle Zahnräder des Übersetzungsgetriebes
unter Spannung aneinander an, so daß keinerlei Spiel auftreten kann, solange die Welle 2 ihre Drehrichtung im
Sinne einer Verschiebung des Maschinenteiles 4 nach rechts beibehält.
Sobald die Kodierscheibe 13 mittels einer entsprechenden
Aussparung 14 den Lichtstrahl 16 der Lichtschrankenanordnung
15 freigibt, hat das Maschinenteil 4 die zugeordnete
Stellung erreicht. Dementsprechend wird der Stellmotor 1 in bekannter Weise stillgesetzt.
Sollte nun das Maschinenteil 4 - im Beispiel einer Werkzeugmaschine
ein das Werkstück tragender Schlitten nach links auszuweichen suchen - etwa weil im Beispiel
der Werkzeugmaschine auf das Werkstück mittels der
Werkzeuge entsprechend starke Kräfte ausgeübt werden so wird die mit dem Maschinenteil 4 spielfrei zusammenwirkende
Spindel 3 sowie die damit spielfrei verbundene
Welle 2 in entsprechender Drehrichtung verstellt, welche der vorher bei der Einstellung des Maschinenteiles 4
vorliegenden Drehrichtung entgegengesetzt ist. Da das
übersetzungsgetriebe spielbehaftet ist, kann die Welle 2 in der nunmehrigen Drehrichtung das Rad 11 und damit die Kodierscheibe 13 um einen gewissen Winkel mit gegenüber
Welle 2 in entsprechender Drehrichtung verstellt, welche der vorher bei der Einstellung des Maschinenteiles 4
vorliegenden Drehrichtung entgegengesetzt ist. Da das
übersetzungsgetriebe spielbehaftet ist, kann die Welle 2 in der nunmehrigen Drehrichtung das Rad 11 und damit die Kodierscheibe 13 um einen gewissen Winkel mit gegenüber
der Welle 2 unverminderter Drehgeschwindigkeit verstellen, bis wiederum das Übersetzungsgetriebe den Lauf des Rades
11 bzw. der Kodierscheibe 13 hemmen kann.
Wenn also das Maschinenteil 4 aus der eingestellten
Lage auszuweichen sucht, erfährt die Kodierscheibe 13
Lage auszuweichen sucht, erfährt die Kodierscheibe 13
eine sehr starke Lageänderung, d.h. es wird mit höchster Genauigkeit angezeigt, wenn das Maschinenteil 4 die eingestellte
Lage zu verlassen sucht.
Die Erfindung ist nicht auf eine Anordnung mit rotierenden Teilen beschränkt. Eine sinngemäße Anordnung ist auch
möglich, wenn ein Teil der Elemente des Übertragungsgetriebes oder alle dessen Elemente und/oder die zur Verstellung
des Maschinenteiles 4 dienenden Elemente sowie das analog verstellte Geberteil translatorische Bewegungen
ausführen. Im übrigen kann anstelle eines Zahnradgetriebes auch ein Hebelgetriebe od.dgl. angeordnet werden.
Außerdem kann das Geberteil 11,13 auch dazu dienen,
ein nicht dargestelltes Potentiometer zu verstellen, so daß eine zur Stellung des Geberteiles 11,13
analoge Spannung abgreifbar ist.
Claims (7)
- MANITZ, FINSTERWALD & ROTERMUNDAnmelder: Hans-Dieter Layh Zachersweg GemmrigheimDEUTSCHE PATENTANWÄLTEDR. GERHART MANITZ- dipl.-phys.MANFRED FINSTERWALD ■ DiPL.-lNG.DiPL.-wiRTSCH.-irHANNS-JÖRG ROTERMUND DIPL.-PHYS.DR. HELlANE HEYN · dipl-chem.WERNER GRÄMKOW ■ dipl.-ing. ct939-i983)BRITISH CHARTERED PATENT AGENTJAMES G. MORGAN · b.sc cphys.). d.m.s.ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT SEELBERGSTRASSE 23/25D-7000 STUTTGART 50 CBAD CANNSTATT)TELEFON: CO7 H) SB 72 61IHR ZEICHENUNSER ZEICHENLh VI-Ro/BtDATUM21. Februar 1984Positionsgeber/ insbesondere EndlagengeberAnsprüchePositionsgeber/ insbesondere Endlagengeber, für - vorzugsweise motorisch - verstellbare Teile von Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen od.dgl., mit einem von dem Stellmotor bzw. -antrieb oder dem verstellbaren Maschinenteil angetriebenen, analog zu den Bewegungen dieses verstellbaren Maschinenteiles beweglichen Geberteil, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil (Kodierscheibe 13) einerseits antriebsmäßig durch Kraftschluß mit einem Übertragungselement (Welle 2), welches mit dem Stellmotor (1) bzw. -antrieb oder dem verstellbaren Maschinenteil (4) zwangsgekoppelt ist, und andererseits schlupffrei bzw. formschlüssig mit einem spielbehafteten Untersetzungsgetriebe (5,6,8,9,10) gekoppelt ist, welches seinerseits mit dem Übertragungselement (Welle 2) schlupffrei bzw. formschlüssig gekoppeltROTERMUND Seelbergstr. 23/25,7000 Stuttgart SO Telefon C0711) 56 72MANlTZ · FINSTERWALD · HEYN · MORGAN Robert-Koch-Str. 1, Θ000 München Telefon (089) 22 4211.Telex 05-29 672 PATMFDeutsche Bank AG 219 91S (BLZ 600700 70) Landesglrokasse Stuttgart 2 090 616 (BLZ 600 50 Cannstatter Volksbank 500 429 006 (BLZ 600 90< Postscheck: Stuttgart 407 34-706 (BLZ 6001OO7Cist und dem Geberteil (Kodierscheibe 13) nur eine gegenüber dem Übertragungselement (Welle 2) verminderte Geschwindigkeit erlaubt.
- 2. Positionsgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil (Kodierscheibe 13) auf einer vom Stellmotor (1) antriebenen Welle kraftschlüssig sowie relativ zur Welle (2) gegen Widerstand verdrehbar angeordnet und mittels einer Verzahnung bzw. eines mit ihm drehfest verbundenen Zahnrades (10) über ein als Übersetzungsgetriebe angeordnetes spielbehaftetes Zahnradgetriebe (6,8,9) mit einem auf der Welle (2) drehfest angeordneten Zahnrad (5) zwangsgekoppelt ist.
- 3. Positionsgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil (Kodierscheibe 13) mittels seiner Verzahnung bzw. seines Zahnrades (10) mit einem Zahnrad (9") kleineren Durchmessers kämmt, welches mit einem größeren Zahnrad (91) drehfest verbunden ist, und daß das größere Zahnrad (91) mit dem auf der Welle (2) drehfest angeordneten kleineren Zahnrad (5) kämmt.
- 4. Positionsgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil (Kodierscheibe 13) mittels seiner Verzahnung bzw. seines mit ihm drehfest verbundenen Zahnrades (10) über mehrere auf einer Achse (7) sowie der vom Stellmotor (1) angetriebenen Welle (2) drehgelagerter Zahnradpaare (6,8,9), die jeweils aus einem kleinen und einem damit drehfest verbundenen größeren Zahnrad (6",6f usw.) bestehen, mit dem auf der Welle (2) des Stellmotors (1) drehfest angeordneten kleinen Zahnrad (5) - mittelbar - in Eingriff steht.
- 5. Positionsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil (Kodierscheibe 13) mittels Simmerringes (12) mit der vom Stellmotor (1) angetriebenen Welle (2) kraftschlüssig verbunden ist.
- 6. Positionsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Geberteil eine Kodierscheibe (13) angeordnet ist, die mit einer Lichtschrankenanordnung (15) zusammenwirkt, deren Lichtstrahl (16) in einer der einzustellenden Position bzw. Endlage des Maschinenteiles (4) zugeordneten Stellung der Kodierscheibe (13) eine darin angeordnete Aussparung (14) durchsetzt.
- 7. Positionsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Geberteil den Abgriff eines Potentiometers trägt bzw. bildet.
Priority Applications (2)
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DE19843406336 DE3406336A1 (de) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | Positionsgeber, insbesondere endlagengeber |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843406336 DE3406336A1 (de) | 1984-02-22 | 1984-02-22 | Positionsgeber, insbesondere endlagengeber |
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ID=6228460
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---|---|---|---|---|
IT1052772B (it) * | 1975-12-31 | 1981-07-20 | Olivetti C E C S P A | Dispositivo per rilevare la posizione angolare di un organo rotante..per esempio una testina di scrittura di una macchina per ufficio |
US4363026A (en) * | 1981-04-24 | 1982-12-07 | Otis Elevator Company | Position encoder update mechanism and method |
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1984
- 1984-02-22 DE DE19843406336 patent/DE3406336A1/de active Granted
-
1987
- 1987-02-11 US US07/013,414 patent/US4707601A/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
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NICHTS ERMITTELT * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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US4707601A (en) | 1987-11-17 |
DE3406336C2 (de) | 1988-10-20 |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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Ipc: G01D 5/244 |
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Owner name: AREG ANTRIEBE-REGELTECHNIK-ELEKTRONIK GMBH, 7121 G |
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Owner name: SIEI-AREG GMBH, 74376 GEMMRIGHEIM, DE |
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