DE3406032C2

DE3406032C2 -

Info

Publication number: DE3406032C2
Application number: DE3406032A
Authority: DE
Inventors: Heinz Knecht; Hubert 5208 Eitorf De Beck
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1987-08-13
Also published as: GB2155584B; GB8430444D0; IT1183334B; FR2559716B1; GB2155584A; FR2559716A1; IT8519482A0; DE3406032A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische Federung mit lastabhängiger Dämpfungssteuerung für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse angeordneten Teleskop-Federzylindern, wobei die Teleskop-Federzylinder mit einem Druckspeicher ver bunden sind und ein Drosselelement für die Zug- und Druck dämpfung konstante, mit Ventilen bestückte Durchlässe für das Druckmittel aufweist und mindestens eine Feder das Ventil beaufschlagt und über ein Element an einem Steuer schieber abgestützt ist, wobei der Steuerschieber axial verschiebbar und mit einer Stirnseite durch das Druckmittel und mit der entgegengesetzten Stirnseite durch den Atmosphärendruck beaufschlagt ist.The invention relates to a hydropneumatic Suspension with load-dependent damping control for Vehicles, in particular for motor vehicles, with at least two in the area of the vehicle wheels between the vehicle body and wheel axle arranged telescopic spring cylinders, wherein the telescopic spring cylinder ver with a pressure accumulator are bound and a throttle element for tension and compression damping constant passages equipped with valves for has the pressure medium and at least one spring Valve acted on and via an element on a control slide is supported, the control slide axially displaceable and with an end face through the Pressure medium and with the opposite end face the atmospheric pressure is applied.

Es sind Dämpfungsvorrichtungen für hydropneumatische Federn von Kraftfahrzeugen bekannt (z. B. DE-AS 15 75 191), bei denen zur Beeinflussung der Dämpfungskraft mindestens ein von einer Ventilfeder belastetes Ventil vorgesehen ist. Die an einem Steuerkolben abgestützte Ventilfeder wird vom lastabhängigen Druck so beeinflußt, daß mit zunehmender Last die Federkraft der Ventilfeder erhöht wird, so daß lediglich der Öffnungspunkt des Ventiles durch den System innendruck verändert wird. Dabei sind bestimmte Grenzen durch die Charakteristik der jeweiligen Feder vorgegeben.They are damping devices for hydropneumatic Springs of motor vehicles known (e.g. DE-AS 15 75 191), at least to influence the damping force a valve loaded by a valve spring is provided. The valve spring is supported on a control piston by the load-dependent pressure so influenced that with increasing Load the spring force of the valve spring is increased so that only the opening point of the valve through the system internal pressure is changed. There are certain limits given by the characteristics of each spring.

Darüber hinaus ist eine Einrichtung zur Veränderung der Dämpfungskraft bekannt (z. B. DE-OS 31 11 410), bei der durch die Druckmittelpumpe Dämpfungsflüssigkeit über die Leitungen in die Federzylinder eingespeist sind, so daß über den sich aufbauenden Druck die Kolbenstange des Stoßdämpfers ausgeschoben und somit das Fahrzeugheck ange hoben wird. Diese Vorrichtung gestaltet die Möglichkeit, daß das Fahrzeug trotz unterschiedlichem Belastungszustand das Sollniveau erreicht. Nachteilig ist hierbei, daß der Steuerschieber relativ lang baut und dem Druckspeicher derart vorgeschaltet ist, daß ein direkter winkeliger Abgang, wie er oft aus Platzgründen benötigt wird, nicht möglich ist. Andererseits ist bei dieser Konstruktion zu befürchten, daß die in diesem Fall auch weggebende Membrane instabile Formen annimmt und die erforderliche Steuerweggenauigkeit beeinträchtigt. Zudem wird der Drosselquerschnitt nur vom Systemdruck gesteuert, wobei Druck- und Zugstufendämpfung nicht unabhängig beeinflußbar sind. Hinzu kommt, daß der Steuerstößel bei Erzeugung von Dämpfungskraft unerwünschte Reaktionskräfte an der Trennmembrane erzeugt.It is also a facility for changing the Damping force known (z. B. DE-OS 31 11 410) in which through the pressure medium pump damping fluid over the Lines are fed into the spring cylinder, so that the piston rod of the Shock absorber pushed out and thus the rear of the vehicle is raised. This device creates the possibility that the vehicle despite different load conditions reached the target level. The disadvantage here is that the Control spool builds relatively long and the pressure accumulator is connected upstream that a direct angled outlet, such as it is often needed for reasons of space, is not possible. On the other hand, with this construction there are fears that the membrane, which in this case also gives off, is unstable Takes shape and the required control path accuracy impaired. In addition, the throttle cross section is only from System pressure controlled, with compression and rebound damping cannot be influenced independently. In addition, the Control tappet undesirable when generating damping force Reaction forces generated on the separation membrane.

Ebenfalls sind Federzylinder mit integriertem, lastabhängig wirkenden Dämpfungsventil bekannt (z. B. DE-PS 16 55 094), die sich auf ein geschlossenes System beziehen. Dieses System beeinflußt durch einen federbelasteten Ventilschieber die Federung des Fahrzeuges. Die Fahrzeugdämpfung wird hier bei nicht beeinflußt. Eine hydropneumatische Federung dieser Art schaltet entsprechend der Fahrzeugbelastung kaskadenartig zwei oder mehrere druckunterschiedliche Gasdruckspeicher hintereinander, um somit günstigere Federkennlinien zu er halten.
Spring cylinders with an integrated, load-dependent damping valve are also known (e.g. DE-PS 16 55 094), which relate to a closed system. This system influences the suspension of the vehicle through a spring-loaded valve slide. The vehicle damping is not affected here. A hydropneumatic suspension of this type switches two or more pressure-different gas pressure accumulators in a cascade, depending on the vehicle load, in order to maintain more favorable spring characteristics.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine hydropneumatische Federung so zu gestalten, daß zur Verbesserung des Fahrkomforts eine selbsttätige Erhöhung der Fahrzeugdämpfung bei Zuladung und eine Verringerung der Fahrzeugdämpfung bei Entladung des Fahrzeuges gewähr leistet ist, wobei zur variablen Gestaltung von Dämpfungs kraft-Kennlinien nicht nur verschiedene Federn sondern zu sätzlich noch Querschnittsveränderungen der Durchlässe herangezogen werden.Proceeding from this, it is an object of the invention to to design hydropneumatic suspension so that Improved driving comfort an automatic increase the vehicle damping with payload and a reduction guarantee the vehicle damping when the vehicle is unloaded is performed, with the variable design of damping force characteristics not only different springs but too in addition, changes in the cross-section of the culverts be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Steuerschieber selbst oder mit dem den Steuer schieber aufnehmenden Zylinder gemeinsam einen axial ver laufenden, einseitig verschlossenen Durchlaß aufweist, welcher zusammen mit einer Ausnehmung des Steuerschiebers und einer Ausnehmung des Zylinders einen Bypaß mit veränder barem Drosselquerschnitt bilden. Dabei ist die Ausnehmung mit Vorteil als Bohrung, Kanal oder in Verbindung mit einem Konus ausge bildet.To achieve this object, the invention provides that the spool itself or with which the tax slide receiving cylinder together an axially ver has running passage that is closed on one side, which together with a recess of the control spool and a recess in the cylinder with a bypass with change form a clear throttle cross-section. Here is the recess advantageously used as a bore, channel or in connection with a cone forms.

Vorteilhaft ist bei einer derartigen Ausführungsform, daß die Fahrzeugdämpfung mittels des Drosselelementes selbst tätig geregelt wird, und zwar wird bei Zuladung, also bei Druckerhöhung der Drosselquerschnitt verengt und bei Entladung vergrößert, ohne auf Dämpfungsdruckbeeinflussungen reagieren zu müssen. Durch die Dämpfungserhöhung bei Zula dung des Fahrzeuges lassen sich die großen Fahrzeugmassen während des Fahrbetriebes leichter beruhigen, so daß eine wesentliche Verbesserung des Fahrverhaltens eintritt. Außerdem werden z. B. übermäßige Wankbewegungen des Fahr zeugaufbaus schneller abgebaut.It is advantageous in such an embodiment that the vehicle damping by means of the throttle element itself is actively regulated, namely with payload, i.e. with Pressure increase of the throttle cross-section narrows and increases when discharging, without influencing damping pressure to have to react. By increasing the damping at Zula of the vehicle can be the large vehicle masses calm down while driving so that a significant improvement in driving behavior occurs. In addition, e.g. B. excessive rolling movements of the driver Dismantling of tools is faster.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß das Drosselelement im Arbeitszylinder des Teleskop-Federzylinders angeordnet und in Form eines Dämpfungskolbens mit der Kolbenstange verbunden ist, wobei der Bypaß den oberen und unteren Arbeitsraum zu beiden Seiten des Drosselelementes mit einander verbindet.After another essential feature is provided that the throttle element arranged in the working cylinder of the telescopic spring cylinder and in the form of a damping piston with the piston rod is connected, the bypass the upper and lower Working space on both sides of the throttle element connects each other.

Hierbei ist von Vorteil, daß eine einfache und günstige Integration des Drosselelementes im Innenraum des Teleskop-Federzylinders geschaffen wird. Es läßt sich dabei eine besonders kompakte Einheit erreichen, die hinsichtlich der axialen Baulänge des Aggregates keinen nennenswert größeren Bauraum benötigt.The advantage here is that a simple and inexpensive integration of the throttle element created in the interior of the telescopic spring cylinder becomes. It can be a particularly compact unit achieve the axial length of the No significant space is required for units.

Zur weiteren günstigen Ausnutzung des Raumangebotes läßt sich die Geometrie des Teleskop-Federzylinders und der Kolbenstange günstig ausnutzen. Dabei ist nach einer vor teilhaften Ausführungsform vorgesehen, daß der Steuer schieber axial verschiebbar im Hohlraum der zur Atmosphäre hin unverschlossenen Kolbenstange aufgenommen ist.For further favorable use of the space available the geometry of the telescopic spring cylinder and the Take advantage of the piston rod. There is one before partial embodiment provided that the tax slider axially displaceable in the cavity to the atmosphere towards the unlocked piston rod.

Eine weitere erfindungswesentliche Ausführungsform sieht vor, daß das Drosselelement als separates Bauteil dem Teleskop-Federzylinder in der Druckmittelleitung vorge schaltet ist. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungsform, daß das Drosselelement als selbständiger Baustein be liebig zwischen dem Teleskop-Federzylinder und der Druck mittelleitung angeordnet werden kann. Dabei bringt eine derartige Anordnung auch den Vorteil mit sich, daß das Drosselelement im Bedarfsfall schneller und kosten günstiger ausgetauscht werden kann, als dies im Vergleich zum gesamten Teleskop-Federzylinder der Fall sein dürfte.A further embodiment essential to the invention is seen before that the throttle element as a separate component Telescopic spring cylinder featured in the fluid line is switched. In this embodiment, it is advantageous that the throttle element as an independent building block be between the telescopic spring cylinder and the pressure middle line can be arranged. It brings one such arrangement also has the advantage that the Throttle element faster and more costly if necessary can be exchanged cheaper than this in comparison to the entire telescopic spring cylinder should be the case.

Bei Verwendung eines separaten Drosselelementes, welches gleichzeitig als Dämpfungsbaustein verwendet werden kann, ist eine Vereinfachung des Teleskop-Federzylinders ohne weiteres möglich, indem in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß der Dämpfungskolben des Teleskop-Federzylinders ohne Durchlässe oder mit kon stanten Durchlässen oder mit Durchlässen und Ventilen versehen ist. Dabei ergibt sich der Vorteil, daß der Teleskop-Federzylinder in seinem Durchmesser wesentlich kleiner gestaltet werden kann, denn der Dämpfungskolben oder die Kolbenstange muß lediglich für eine Ölbewegung im System sorgen.When using a separate throttle element, which can also be used as a damping module, is a simplification of the telescopic spring cylinder without further possible by in a further embodiment of Invention is provided that the damping piston Telescopic spring cylinder without openings or with con constant passages or with passages and valves is provided. This has the advantage that the Telescopic spring cylinder essential in its diameter can be made smaller, because the damping piston or the piston rod only needs to move oil worry in the system.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt Preferred embodiments are in the drawing shown schematically. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer voll- oder teiltragenden hydropneumatischen Federung mit Niveauregelung, Fig. 1 is a schematic representation of a fully or partially supporting hydropneumatic suspension with level control,

Fig. 2 einen Teleskop-Federzylinder im Schnitt mit einem Kolben, der wie üblich Zug- und Druckventile und dazu eine last- bzw. druckabhängig wirkende Selbst regelung beinhaltet, Fig. 2 is a telescopic spring cylinder in section, with a piston, which as usual includes tensile and pressure valves and to a load or pressure-dependent self-acting control,

Fig. 3 einen Teleskop-Federzylinder mit einem Führungs kolben im Schnitt, wobei die last- bzw. druckab hängige Dämpfungsregelung in dem nachgeschalteten, separaten Drosselelement erfolgt, Fig. 3 is a telescopic spring cylinder with a piston in the guide section, whereby the load or reduction in pressure is carried out dependent damping control in the downstream, separate throttle element,

Fig. 4 das separate Drosselelement als Einzelteil im Schnitt, Fig. 4, the separate throttle element as a single part in section,

Fig. 5 einen Teleskop-Federzylinder im Prinzip wie in Fig. 3 gezeigt, jedoch mit zusätzlichen Ventilen am Dämpfungskolben, Fig. 5 shows a telescopic spring cylinder, in principle, as shown in Fig. 3, however, with additional valves at the damping piston

Fig. 6 einen Teleskop-Federzylinder im Schnitt im Prinzip wie in Fig. 3 bereits gezeigt, jedoch mit einem geschlossenen, d. h. ohne Durchlässe versehenen Führungs- bzw. Verdrängerkolben, Figure a telescopic spring cylinder in cross-section in principle as in Fig. 3 already shown. 6, but having a closed, ie without passages provided guiding or displacer

Fig. 7 einen Teleskop-Federzylinder im Prinzip wie in Fig. 2 bereits gezeigt, jedoch ist der Bypaß durch einen Konus und einen Kanal gebildet, Fig. 7 is a telescopic spring cylinder, in principle, as in Fig. 2 already shown, but the bypass by a cone and a channel is formed,

Fig. 8 ein separates Drosselelement wie in Fig. 4 mit einem Bypaß bestehend aus Konus und Kanal. Fig. 8 shows a separate throttle element as in Fig. 4 with a bypass consisting of cone and channel.

Die in Fig. 1 gezeigte schematische Darstellung einer voll- oder teiltragenden hydropneumatischen Federung mit Niveauregelung für Fahrzeuge besteht im wesentlichen aus der Druckmittelpumpe 1, den Druckmittelleitungen 2, dem Regelelement 3, den Druckspeichern 4 und den Teleskop- Federzylindern 5. Die Teleskop-Federzylinder 5 bestehen aus einem Gehäuse 6, dem oberen Arbeitsraum 7 und dem unteren Arbeitsraum 8, wobei die Kolbenstange 9 an einem nicht dargestellten Radführungsglied angelenkt und das Gehäuse 6 mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Der obere Arbeitsraum 7 und der untere Arbeitsraum 8 sind durch einen an der Kolbenstange 9 befestigten Dämpfungskolben 10 voneinander getrennt. Für einen genügenden Vorrat an Druckmittel dient das Reservoir 11.The schematic representation of a fully or partially supporting hydropneumatic suspension with level control for vehicles shown in FIG. 1 essentially consists of the pressure medium pump 1 , the pressure medium lines 2 , the control element 3 , the pressure accumulators 4 and the telescopic spring cylinders 5 . The telescopic spring cylinders 5 consist of a housing 6 , the upper working space 7 and the lower working space 8 , the piston rod 9 being articulated on a wheel guide member (not shown) and the housing 6 being connected to the vehicle body. The upper working space 7 and the lower working space 8 are separated from one another by a damping piston 10 attached to the piston rod 9 . The reservoir 11 serves for a sufficient supply of pressure medium.

Fig. 2 zeigt einen Teleskop-Federzylinder 5, bei dem der obere Arbeitsraum 7 vom unteren Arbeitsraum 8 durch den Dämpfungskolben 10 getrennt wird. Die Grunddämpfung erfolgt über die Durchlässe 12 und 15 und die entsprechenden Dämpfungs ventile 13 und 16. Die lastabhängige Dämpfung wird durch den wirksamen Drosselquerschnitt zwischen der Ausnehmung 23 und der Ausnehmung 24 übernommen. Der Anschluß 26 ist dabei für eine Verbindung mit der Druckmittelleitung 2 vorgesehen. Fig. 2 shows a telescopic spring cylinder 5, wherein the upper working chamber 7 is separated from the lower working chamber 8 through the damping piston 10. The basic damping takes place via the passages 12 and 15 and the corresponding damping valves 13 and 16 . The load-dependent damping is taken over by the effective throttle cross section between the recess 23 and the recess 24 . The connection 26 is provided for a connection to the pressure medium line 2 .

Der Bypaß 14, 23, 24 besitzt einen Strömungsweg über den Durchlaß 14, die Ausnehmung 23 im Steuerschieber 20 und die Ausnehmung 24 der Kolbenstange 9 in den unteren Arbeitsraum 8. Dabei wird der wirksame Drosselquerschnitt durch den Druck im oberen Arbeitsraum 7 und den Atmosphärendruck, welcher im Hohlraum 19 der Kolbenstange 9 herrscht, beeinflußt. Das Wirksamwerden des Atmosphärendruckes auf den Steuerschie ber 20 gewährleistet die Bohrung 27, welche als Verbindung des Hohlraumes 19 der Kolbenstange 9 zur Atmosphäre dient.The bypass 14, 23, 24 has a flow path via the passage 14 , the recess 23 in the control slide 20 and the recess 24 of the piston rod 9 in the lower working space 8 . The effective throttle cross section is influenced by the pressure in the upper working chamber 7 and the atmospheric pressure which prevails in the cavity 19 of the piston rod 9 . The coming into effect of the atmospheric pressure on the control slide 20 ensures the bore 27 , which serves as a connection of the cavity 19 of the piston rod 9 to the atmosphere.

Funktionsmäßig wird beim Einfahren der Kolbenstange 9 das Druckmittel vom oberen Arbeitsraum 7 über die Durchlässe 12 gegen das Ventil 13 in den unteren Arbeitsraum 8 ge drückt. Gleichzeitig strömt Druckmittel durch den Kanal 14. Beim Ausfahren der Kolbenstange 9 strömt Druckmittel durch die Durchlässe 15 gegen das Ventil 16 und entweicht in den oberen Arbeitsraum 7. Das Ventil 16 in Form eines Feder blattes wird über eine bis zu einem Anschlag verschiebbare Scheibe 17, auf der die Federkraft der Feder 18 ruht, be aufschlagt. Gleichzeitig durchströmt das Druckmittel in der Zugstufe wiederum den Durchlaß 14.Functionally, when the piston rod 9 is retracted, the pressure medium from the upper working chamber 7 is pressed via the passages 12 against the valve 13 into the lower working chamber 8 . At the same time, pressure medium flows through the channel 14 . When the piston rod 9 extends, pressure medium flows through the passages 15 against the valve 16 and escapes into the upper working space 7 . The valve 16 in the form of a spring leaf is opened via a disc 17 which can be moved up to a stop and on which the spring force of the spring 18 rests. At the same time, the pressure medium again flows through the passage 14 in the rebound stage.

Wird das Kraftfahr zeug weiter beladen, so speist die Pumpe 1 zur Niveauregulierung entsprechend mehr Druckmittel in die Anlage ein. Die Einspeisung von Druck mittel erfolgt solange, bis das Sollniveau des Fahrzeuges erreicht ist. Der hierdurch zwangsläufig zustande gekommene höhere Druck beaufschlagt den zur Atmosphäre hin abgedich teten Steuerschieber 20, so daß der Steuerschieber 20 gegen die Federkraft der Federn 18 und 21 eine entsprechende Position einnimmt. Dabei verkleinert sich der Drosselquer schnitt an den Ausnehmungen 23 und 24, da die Ausnehmung 23 relativ zur Ausnehmung 24 axial verschoben worden ist, wobei gleichzeitig die Feder 18 eine höhere Vorspannung erhält.If the motor vehicle is loaded further, the pump 1 feeds correspondingly more pressure medium into the system for level control. Pressure medium is fed in until the target level of the vehicle is reached. The resultant inevitably higher pressure acts on the sealed to the atmosphere control spool 20 , so that the spool 20 against the spring force of the springs 18 and 21 occupies a corresponding position. The throttle cross-section is reduced at the recesses 23 and 24 , since the recess 23 has been axially displaced relative to the recess 24 , with the spring 18 receiving a higher preload at the same time.

Die Verkleinerung des Drosselquerschnittes und die höhere Vorspannung der Feder 18 ist für eine Dämpfungserhöhung ausschlaggebend, wobei die Zugdämpfung nicht ausschließlich über die Querschnittsverkleinerung der Drosselstelle, son dern zusätzlich noch durch eine entsprechend variable Fe dervorspannung der Feder 18 geregelt wird. The reduction in the cross section of the throttle and the higher preload of the spring 18 are decisive for increasing the damping, the tensile damping being regulated not only by reducing the cross section of the throttle point, but also by a correspondingly variable spring preload of the spring 18 .

Bei hoher Belastung des Kraftfahrzeuges wird sich also die Drosselstelle zwischen der Ausnehmung 23 und der Ausnehmung 24 vollständig schließen, so daß das Druck mittel nur noch über die Durchlässe 12 und 15 sowie die entsprechenden Ventile 13 und 16 fließen kann. Durch die höhere Vorspannung der Feder 18 gegen das Zugventil 16 wird dieses noch zusätzlich schwerer durchströmbar gemacht. Die Feder 21 ist nicht zwingend notwendig, sie kann zur Variation des Dämpfungseinstellbereichs verwen det werden (Abstimmung von Ventilbeaufschlagung und konstantem Durchlaßverhalten!).At high loads on the motor vehicle, the throttle point between the recess 23 and the recess 24 will close completely, so that the pressure can only flow through the passages 12 and 15 and the corresponding valves 13 and 16 . Due to the higher preload of the spring 18 against the pull valve 16 , this is made even more difficult to flow through. The spring 21 is not absolutely necessary, it can be used to vary the damping adjustment range (adjustment of valve loading and constant passage behavior!).

In Fig. 3 ist ein Teleskop-Federzylinder 5 gezeigt, der über die Druckmittelleitung 2 mit einem Drosselelement (Fig. 4), welches als separates Bauteil 25 ausgebildet ist, verbunden ist. Der Teleskop-Federzylinder 5 besteht aus dem Gehäuse 6, der Kolbenstange 9 sowie dem Dämpfungs kolben 10. Der Kolben 10 besitzt konstante Durchlässe 28 und trennt den Arbeitszylinder in den oberen Arbeitsraum 7 und den unteren Arbeitsraum 8. Bei Verwendung eines der artigen Teleskop-Federzylinders 5 wird die lastabhängige Dämpfung durch das in Fig. 4 dargestellte separate Bauteil 25 vorgenommen.In Fig. 3, a telescopic spring cylinder 5 is shown, which via the pressure medium line 2 with a throttle element (Fig. 4) which is formed as a separate component 25, is connected. The telescopic spring cylinder 5 consists of the housing 6 , the piston rod 9 and the damping piston 10th The piston 10 has constant passages 28 and separates the working cylinder into the upper working space 7 and the lower working space 8 . When using one of the telescopic spring cylinders 5 , the load-dependent damping is carried out by the separate component 25 shown in FIG. 4.

Fig. 4 zeigt das Drosselelement als separates Bauteil 25, welches in die Druckmittelleitung 2 eingeschaltet ist. Der Kolben 29 entspricht dem in Fig. 2 dargestellten Dämpfungskolben 10 sowohl im Aufbau als auch in der Funktionsweise. Das Drosselelement weist Durchlässe 12 und 15 sowie Ventile 16 und 13 auf. Der Steuerschieber 20 ist mit einem Durchlaß 14 versehen, wobei die Ausnehmung 23 des Steuerschiebers 20 zusammen mit der Öffnung 24 einen Drosselquerschnitt bildet. Dabei ist einerseits der Steuer schieber 20 über das Rohr 22 mit dem Druckmitteldruck über seine erste Stirnfläche 30 beaufschlagt, wobei andererseits die Stirnfläche 31 mit der Atmosphäre zusammenarbeitet. Hier zu ist der Hohlraum 32 mit einer Bohrung 33 versehen. Zur entsprechenden Strömungsverbindung ist der Durchlaß 14 an seinem der Drosselstelle entgegengesetzten Ende mit einer Verbindung 34 ausgerüstet, so daß über die Ausnehmung 24, die Ausnehmung 23, die Längsbohrung 14 und die Ver bindung 34 der Bypaß wirksam werden kann. FIG. 4 shows the throttle element as a separate component 25 which is switched on in the pressure medium line 2 . The piston 29 corresponds to the damping piston 10 shown in FIG. 2 both in terms of its structure and its mode of operation. The throttle element has passages 12 and 15 and valves 16 and 13 . The control slide 20 is provided with a passage 14 , the recess 23 of the control slide 20 together with the opening 24 forming a throttle cross section. On the one hand, the control slide 20 is pressurized via the tube 22 with the pressure medium pressure via its first end face 30 , the other hand, the end face 31 cooperates with the atmosphere. Here, the cavity 32 is provided with a bore 33 . For the corresponding flow connection, the passage 14 is equipped at its end opposite the throttling point with a connection 34 , so that via the recess 24 , the recess 23 , the longitudinal bore 14 and the connection 34, the bypass can take effect.

Eine separate Anordnung des Bauteils 25 bringt den Vorteil mit sich, daß dieses Bauteil 25 im Bedarfsfall schnell und kostengünstig ausgetauscht werden kann. Die gesamte Einheit kann beispielsweise auch in Form einer Patrone mit Schraubring oder Schnellverschluß verwendet werden, wobei dann beim Wechseln einer solchen Patrone automatisch ein Rückschlagventil den Systemdruck erhält und nach Einbau einer neuen Patrone ein selbsttätiges Öffnen des Rückschlagventiles gewährleistet ist, so daß der Durchfluß wieder hergestellt ist.A separate arrangement of component 25 has the advantage that this component 25 can be replaced quickly and inexpensively if necessary. The entire unit can, for example, also be used in the form of a cartridge with a screw ring or quick-release fastener, a check valve then automatically receiving the system pressure when changing such a cartridge and automatic installation of the check valve is ensured after installation of a new cartridge, so that the flow is restored is.

In Fig. 5 ist ein Teleskop-Federzylinder 5 gezeigt, der im Prinzip dem in Fig. 3 entspricht. Es sind lediglich für eine eventuell gewünschte Grunddämpfung des Systems zusätzliche Ventile 35 und 36 vorgesehen. Ansonsten ent spricht diese Ausführungsform in Aufbau und Wir kungsweise dem in Fig. 3 und 4 gezeigten Prinzip. Der artige Ventile 35 und 36 sind bei Anwendungen mit kleinen Kolbenstangendurchmessern mitunter nötig, denn hier wird entsprechend weniger Öl über das Bauteil 25 verdrängt, so daß je nach Anwendungsfall der Dämpfungskolben 10 über die Ventile 35 und 36 eine Grunddämpfung erhalten kann.In Fig. 5, a telescopic spring cylinder 5, which corresponds in principle to the in Fig. 3. Additional valves 35 and 36 are only provided for a possibly desired basic damping of the system. Otherwise, this embodiment speaks in structure and We approximately the principle shown in FIGS . 3 and 4. The type valves 35 and 36 are sometimes necessary in applications with small piston rod diameters, because here less oil is displaced over the component 25 in accordance with, so that it can obtain a basic attenuation, depending on the application, the damping piston 10 via the valves 35 and 36th

Ein weiteres Anwendungsbeispiel nach Fig. 3 ist in der Fig. 6 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist der Te leskop-Federzylinder 5 mit einer Kolbenstange 9 versehen, die über den Kolben 10 den Arbeitszylinder in einen oberen 7 und unteren Arbeitsraum 8 unterteilt. Dabei ist der Kolben 10 geschlossen als Scheibe ausgebildet und mittels einer Dichtung 37 abgedichtet. Der untere Arbeitsraum 8 ist über ein Entlüftungsloch 38 zur At mosphäre hin entlüftet. Diese Ausführungsform wird für den Fall benötigt, wo z. B. der Federzylinder 5 besonders große Massen zu tragen hat und daher die gesamte Kolben fläche benötigt. Da die Durchflußmengen entsprechend hoch sind, kann auf eine Grunddämpfung im Teleskop-Federzylin der 5 verzichtet werden. Die Dämpfung wird dann aus schließlich im separaten Bauteil 25 erzeugt.Another application example according to FIG. 3 is shown in FIG. 6. In this embodiment, the Te leskop spring cylinder 5 is provided with a piston rod 9 , which divides the working cylinder into an upper 7 and lower working space 8 via the piston 10 . The piston 10 is closed as a disc and sealed by a seal 37 . The lower working space 8 is vented through a vent hole 38 to the atmosphere. This embodiment is needed for the case where e.g. B. the spring cylinder 5 has to carry particularly large masses and therefore the entire piston area is required. Since the flow rates are correspondingly high, basic damping in the telescopic spring cylinder of FIG. 5 can be dispensed with. The damping is then finally generated in the separate component 25 .

Der in Fig. 7 dargestellte Teleskop-Federzylinder ist im Prinzipp wie der in Fig. 2 bereits dagestellte aus geführt, jedoch mit dem Unterschied, daß der Bypaß nicht über eine Mittelbohrung im Steuerschieber 20 gebildet wird, sondern die Steuerung der Flüssigkeitskammer wird durch den Konus 41 geregelt, von dem aus das Druckmittel über den Kanal 40 in den unteren Arbeitsraum strömt.The telescopic spring cylinder shown in Fig. 7 is in principle like the one already shown in Fig. 2 out, but with the difference that the bypass is not formed via a central bore in the control slide 20 , but the control of the liquid chamber is through the cone 41 regulated, from which the pressure medium flows via the channel 40 into the lower work area.

Fig. 8 zeigt ein separates Drosselelement im Prinzip wie in Fig. 4 bereits dargestellt, wobei ebenfalls die Steuerung des Druckmittels über den Konus 41 erfolgt und der Kanal 40 als Verbindung zur Gewährleistung des Bypasses herangezogen wird. Der Kanal 40 ist als Nut oder Rille oder auch als Anschliff in der Außenfläche des Steuerschiebers 20 untergebracht. Der Kanal 40 er füllt damit die gleichen Voraussetzungen wie eine zen trische Mittelbohrung, wie sie in Fig. 2 oder auch 4 dargestellt ist. Fig. 8 shows a separate throttle element in principle as already shown in Fig. 4, wherein the pressure medium is also controlled via the cone 41 and the channel 40 is used as a connection to ensure the bypass. The channel 40 is accommodated as a groove or groove or as a bevel in the outer surface of the control slide 20 . The channel 40 he thus fulfills the same requirements as a central bore center, as shown in Fig. 2 or 4.

Claims

1. Hydropneumatische Federung mit lastabhängiger Dämpfungs steuerung für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse angeordneten Teleskop-Feder zylindern, wobei die Teleskop-Federzylinder mit einem Druckspeicher verbunden sind und ein Drosselelement für die Zug- und Druckdämpfung konstante, mit Ventilen be stückte Durchlässe für das Druckmittel aufweist und mindestens eine Feder das Ventil beaufschlagt und über ein Element an einem Steuerschieber abgestützt ist, wobei der Steuerschieber axial verschiebbar und mit einer Stirnseite durch das Druckmittel und mit der entgegengesetzten Stirnseite durch den Atmosphärendruck beauf schlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (20) selbst oder mit dem den Steuerschieber (20) aufnehmenden Zylinder (z. B. Kolbenstange 9) gemeinsam einen axial verlaufenden, einseitig verschlossenen Durchlaß (14 bzw. 40) aufweist, welcher zusammen mit einer Ausnehmung (23) des Steuerschiebers (20) und einer Ausnehmung (24 ) des Zylinders einen Bypaß mit veränder barem Drosselquerschnitt bilden. 1.Hydropneumatic suspension with load-dependent damping control for vehicles, in particular for motor vehicles with at least two telescopic spring cylinders arranged in the area of the vehicle wheels between the vehicle body and the wheel axle, the telescopic spring cylinders being connected to a pressure accumulator and a throttle element for tension and pressure damping constant, be valve-filled passages for the pressure medium and at least one spring acts on the valve and is supported by an element on a control slide, the control slide axially displaceable and strikes one end face by the pressure medium and with the opposite end face by atmospheric pressure characterized in that the control slide ( 20 ) itself or with the cylinder (e.g. piston rod 9 ) receiving the control slide ( 20 ) together has an axially extending passage ( 14 or 40 ) which is closed on one side and which together with a A Recess ( 23 ) of the spool ( 20 ) and a recess ( 24 ) of the cylinder form a bypass with a variable throttle cross section.

2. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung (24) als Bohrung, Kanal oder konische Fläche (41 ) ausgebildet ist.2. Suspension according to claim 1, characterized in that the recess ( 24 ) is designed as a bore, channel or conical surface ( 41 ).

3. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselelement im Arbeitszylinder des Teleskop- Federzylinders (5) angeordnet und in Form eines Dämpfungs kolbens (10) mit der Kolbenstange (9) verbunden ist, wobei der Bypaß den oberen (7) und unteren Arbeitsraum (8) zu beiden Seiten des Dämpfungskolbens (10) miteinander verbindet.3. Suspension according to claim 1, characterized in that the throttle element in the working cylinder of the telescopic spring cylinder ( 5 ) and in the form of a damping piston ( 10 ) with the piston rod ( 9 ) is connected, the bypass the upper ( 7 ) and connects the lower working space ( 8 ) on both sides of the damping piston ( 10 ).

4. Federung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (20) axial verschiebbar im Hohlraum (19) der zur Atmosphäre hin unverschlossenen Kolbenstange (9) aufgenommen ist.4. Suspension according to claim 3, characterized in that the control slide ( 20 ) is axially displaceable in the cavity ( 19 ) of the piston rod ( 9 ) which is unlocked to the atmosphere.

5. Federung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselelement als separates Bauteil (25) in der Druckmittelleitung (2) dem Teleskop-Federzylinder (5) vorgeschaltet ist.5. Suspension according to claim 1, characterized in that the throttle element as a separate component ( 25 ) in the pressure medium line ( 2 ) is connected upstream of the telescopic spring cylinder ( 5 ).

6. Federung nch Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dämpfungskolben (10) des Teleskop-Federzylinders (5) ohne Durchlässe oder mit konstanten Durchlässen oder mit Durchlässen und Ventilen versehen ist.6. Suspension according to claim 5, characterized in that the damping piston ( 10 ) of the telescopic spring cylinder ( 5 ) is provided without passages or with constant passages or with passages and valves.