FR3044266A1 - SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE - Google Patents
SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR3044266A1 FR3044266A1 FR1561398A FR1561398A FR3044266A1 FR 3044266 A1 FR3044266 A1 FR 3044266A1 FR 1561398 A FR1561398 A FR 1561398A FR 1561398 A FR1561398 A FR 1561398A FR 3044266 A1 FR3044266 A1 FR 3044266A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- hydraulic cylinder
- correction system
- attitude correction
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
- B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side
- B60G2500/324—Height or ground clearance of only one vehicle part or side only rear part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
- B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/164—Heaving; Squatting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/24—Steering, cornering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
L'invention porte sur un système de correction d'assiette sur un véhicule. Ce système est constitué d'un vérin hydraulique (10), qui est monté sous le véhicule et transversalement à ce dernier, et de deux bras (20, 30), montés également sous le véhicule et transversalement à ce dernier, qui sont situés de part et d'autre du vérin hydraulique (10) et qui sont reliées par des premières liaisons pivots (21, 31) à l'un (1A) et à l'autre (1B) côté du train du véhicule, lesquels bras (20, 30) sont, de plus, reliés par des deuxièmes liaisons pivots (22, 32) respectivement à la tige (12) et au corps (15) du vérin hydraulique (10) et reliés par des troisièmes liaisons pivots (23, 33) à la caisse (6) du véhicule.The invention relates to a vehicle attitude correction system. This system consists of a hydraulic cylinder (10), which is mounted under the vehicle and transversely to the latter, and two arms (20, 30), also mounted under the vehicle and transversely to the latter, which are located on both sides of the hydraulic cylinder (10) and which are connected by first pivot links (21, 31) to one (1A) and to the other (1B) side of the vehicle train, which arms (20) , 30) are further connected by second pivot connections (22, 32) respectively to the rod (12) and to the body (15) of the hydraulic cylinder (10) and connected by third pivot links (23, 33). at the body (6) of the vehicle.
Description
SYSTEME DE CORRECTION D’ASSIETTE SUR UN VEHICULE.SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE.
[0001] L’invention porte sur un système de correction d’assiette sur un véhicule, en particulier mais non exclusivement sur un véhicule automobile à train arrière de type à traverse déformable. Elle porte également sur un véhicule équipé d’un tel système de correction d’assiette, en particulier sur un véhicule automobile à train arrière à traverse déformable équipé d’un tel système de correction d’assiette.The invention relates to a trim system on a vehicle, particularly but not exclusively on a motor vehicle with a rear axle deformable cross type. It also relates to a vehicle equipped with such a trim system, in particular on a motor vehicle rear axle with deformable cross member equipped with such a trim system.
[0002] L’assiette d’un véhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions de conduite (phase de freinage ou d’accélération). Avec un système de correction d’assiette, on compense la répartition du poids en fonction d’un chargement variable. De façon classique, ce système se compose de capteurs électroniques et d’amortisseurs hydropneumatiques, qui ont besoin d’huile et d’air pour fonctionner. La compression se fait en général par un piston compresseur.The attitude of a vehicle changes with its load, the profile of the road or driving conditions (braking or acceleration phase). With a trim system, the weight distribution is compensated for a variable load. Conventionally, this system consists of electronic sensors and hydropneumatic dampers, which need oil and air to operate. The compression is usually done by a compressor piston.
[0003] Un système de correction d’assiette a pour but de maintenir le véhicule à un niveau constant même s’il est lourdement chargé, ce qui améliore de manière significative la sécurité de marche et la dynamique sur n’importe quel revêtement.[0003] A trim correction system aims to keep the vehicle at a constant level even if it is heavily loaded, which significantly improves the running safety and dynamics on any coating.
[0004] On connaît de nombreux dispositifs et mécanismes permettant de faire varier la hauteur d’appui des ressorts de suspension, ou les suspensions hydropneumatiques ou pneumatiques d’un véhicule automobile.Numerous devices and mechanisms are known for varying the support height of the suspension springs, or the hydropneumatic or pneumatic suspensions of a motor vehicle.
[0005] On connaît par exemple, selon le document EP 1 209 011 B1, un ensemble à barre de torsion pour un système de suspension de véhicule automobile adapté à minimiser l’inclinaison du véhicule et la déflexion des roues pendant la circulation du véhicule en virage. Cet ensemble comprend un verrou dont la fonction est de modifier l’effet fonctionnel dudit ensemble sur le véhicule. Ce verrou inclut des éléments de verrou opposés susceptibles d’être actionnés pour être engagés et assurer une première condition de raideur de l’ensemble, ces éléments de verrou étant susceptibles d’être actionnés pour être au moins partiellement dégagés pour assurer soit le découplage de l’ensemble soit la réduction de la raideur de l’ensemble. Le verrou inclut un boîtier et dans ce verrou il est prévu un élément à tige allongée disposé au moins partiellement dans le boîtier. L’un des éléments de verrou est claveté en vue d’une rotation axiale avec la tige, mais capable de coulisser axialement sur la tige et d’être engagé avec l’autre des éléments de verrou. Les éléments de verrou sont sollicités en engagement l’un avec l’autre sous la pression d’un fluide, et sont disposés dans le boîtier pour un mouvement axial dans celui-ci. Un piston est disposé en coulissement dans le boîtier et est capable de fonctionner pour solliciter les éléments de verrou vers la condition engagée.For example, according to EP 1 209 011 B1, there is known a torsion bar assembly for a motor vehicle suspension system adapted to minimize the inclination of the vehicle and the deflection of the wheels during the circulation of the vehicle. turn. This assembly comprises a lock whose function is to modify the functional effect of said assembly on the vehicle. This latch includes opposing latch elements that can be actuated to engage and provide a first stiffness condition of the assembly, these latch members being operable to be at least partially disengaged to ensure either the decoupling of the latch. the whole is the reduction of the stiffness of the whole. The lock includes a housing and in this lock is provided an elongated rod member disposed at least partially in the housing. One of the lock members is keyed for axial rotation with the shank, but capable of axially sliding on the shank and being engaged with the other of the lock members. The latch members are biased into engagement with each other under fluid pressure, and are disposed in the housing for axial movement therein. A piston is slidably disposed within the housing and is operable to bias the latch members toward the engaged condition.
[0006] On connaît également, à titre d’exemple aussi, selon le document PCT/GB2008/003616, un véhicule automobile à système de suspension du type comprenant une paire de roues espacées transversalement sur le véhicule, un bras de suspension pour chacune des deux roues, et une barre anti-roulis, qui s’étend au travers du véhicule pour relier ces dernières. La barre anti-roulis présente une première partie reliée à une première roue et une seconde partie reliée à la seconde roue de ladite paire de roues. Un actionneur électriquement commandé relie les deux parties de la barre antiroulis et est actionnable pour réguler la valeur du couple transmis d’une partie de la barre anti-roulis à l’autre. Un régulateur électronique commande le fonctionnement de l’actionneur. L’actionneur est de type actionneur hydraulique qui présente au moins une première et une seconde chambres. Le véhicule comporte une source de fluide hydraulique sous pression et un moyen de retour du fluide. Il est prévu une première soupape électrique pour commander la liaison de l’actionneur à la source et au retour de fluide, et une seconde soupape électrique qui présente, d’une part, un premier état de fonctionnement dans lequel la première et la seconde chambres de l’actionneur sont reliées l’une avec l’autre et, d’autre part, un second état de fonctionnement dans lequel la première et la seconde chambres de l’actionneur ne sont pas reliées entre elles. Le régulateur électronique commande le fonctionnement des deux soupapes électriques.It is also known, by way of example also, according to document PCT / GB2008 / 003616, a motor vehicle suspension system of the type comprising a pair of wheels spaced transversely on the vehicle, a suspension arm for each of the two wheels, and an anti-roll bar, which extends through the vehicle to connect the latter. The anti-roll bar has a first portion connected to a first wheel and a second portion connected to the second wheel of said pair of wheels. An electrically controlled actuator connects the two parts of the anti-roll bar and is operable to regulate the torque value transmitted from one part of the anti-roll bar to the other. An electronic controller controls the operation of the actuator. The actuator is of the hydraulic actuator type which has at least a first and a second chamber. The vehicle has a source of hydraulic fluid under pressure and a means for returning the fluid. There is provided a first electrical valve for controlling the connection of the actuator to the source and the fluid return, and a second electric valve which has, on the one hand, a first operating state in which the first and second chambers of the actuator are connected to each other and, secondly, a second operating state in which the first and second chambers of the actuator are not interconnected. The electronic controller controls the operation of the two electric valves.
[0007] De façon générale, les solutions techniques, connues de l’art antérieur, de correction d’assiette sur véhicule automobile présentent l’inconvénient de se présenter sous la forme de systèmes relativement encombrants et coûteux.In general, the technical solutions, known from the prior art, attitude correction on a motor vehicle have the disadvantage of being in the form of relatively bulky and expensive systems.
[0008] Le but de la présente invention est de fournir un système de correction d’assiette sur véhicule, qui soit moins encombrant et moins coûteux que les systèmes connus de l’art antérieur.The object of the present invention is to provide a vehicle attitude correction system, which is less bulky and less expensive than known systems of the prior art.
[0009] Un autre but de la présente invention est de fournir un tel système de correction d’assiette, qui soit de conception et de fabrication aisées, qui soit compact, robuste et fiable.Another object of the present invention is to provide such a trim correction system, which is of easy design and manufacture, which is compact, robust and reliable.
[0010] C’est également un but de la présente invention de fournir un tel système de correction d’assiette, qui puisse être adapté facilement sur les trains existants de véhicule, et constituer, ainsi, une solution technique peu « intrusive », et facilement déclinable.It is also an object of the present invention to provide such a trim correction system, which can be easily adapted to existing vehicle trains, and thus constitute a technical solution that is somewhat "intrusive", and easily declining.
[0011] Pour parvenir à ces buts, la présente invention a pour objet un système de correction d’assiette sur un véhicule, en particulier mais non exclusivement sur un véhicule automobile à train arrière de type à traverse déformable. Ce système est constitué d’un vérin hydraulique, qui est monté sous le véhicule et transversalement à ce dernier, et de deux bras, montés également sous le véhicule et transversalement à ce dernier, qui sont situés de part et d’autre du vérin hydraulique et qui sont reliés par des liaisons élastiques à l’un et à l’autre des deux côtés d’un train du véhicule. Les bras sont, de plus, reliés par des premières liaisons pivots respectivement à la tige de vérin et au corps de vérin et reliés par des secondes liaisons pivots à la caisse du véhicule, de telle sorte que le déplacement de la tige du vérin par rapport au corps du vérin fait pivoter les bras et déplacer la caisse vers le haut ou vers le bas pour assurer la correction d’assiette.To achieve these goals, the present invention relates to a trim system on a vehicle, particularly but not exclusively on a motor vehicle with a rear axle deformable cross type. This system consists of a hydraulic cylinder, which is mounted under the vehicle and transversely to the latter, and two arms, also mounted under the vehicle and transversely to the latter, which are located on either side of the hydraulic cylinder and which are connected by elastic links to one and the other of both sides of a train of the vehicle. The arms are further connected by first pivot connections respectively to the cylinder rod and to the cylinder body and connected by second pivot links to the vehicle body, so that the displacement of the cylinder rod relative to to the cylinder body rotates the arms and moves the box up or down to provide trim correction.
[0012] Les liaisons élastiques, qui relient les bras à l’un et à l’autre des deux côtés du train du véhicule peuvent avantageusement être des liaisons de type choisi parmi l’un des types de liaison suivants : liaison pivot, liaison rotule, biellette.The elastic links, which connect the arms to one and to the other of the two sides of the vehicle train may advantageously be links of the type chosen from one of the following types of connection: pivot connection, ball joint , link.
[0013] De préférence, pour chaque bras du système, les axes de la liaison élastique, de la première liaison pivot et de la seconde liaison pivot sont avantageusement situés sensiblement sur les sommets d’un triangle virtuel, de préférence un triangle rectangle.Preferably, for each arm of the system, the axes of the elastic connection, the first pivot connection and the second pivot connection are advantageously located substantially on the vertices of a virtual triangle, preferably a right triangle.
[0014] Le vérin hydraulique peut être commandé par un groupe électropompe, et le fonctionnement de ce groupe électropompe peut être commandé par la mesure d’un capteur de débattement ou de hauteur de caisse.The hydraulic cylinder can be controlled by a pump unit, and the operation of this electric pump unit can be controlled by the measurement of a displacement sensor or body height.
[0015] De préférence, le vérin hydraulique est utilisé avec de l’huile sous pression.Preferably, the hydraulic cylinder is used with pressurized oil.
[0016] De préférence également, le vérin hydraulique peut être de type amortisseur vérin, et comprendre, ainsi, une chambre d’azote sous pression faisant fonction de raideur hydropneumatique.Also preferably, the hydraulic cylinder may be shock absorber cylinder type, and include, thus, a nitrogen chamber under pressure acting hydropneumatic stiffness.
[0017] La présente invention a aussi pour objet un véhicule, en particulier un véhicule automobile, qui comporte un système de correction d’assiette conforme à celui décrit ci-dessus dans ses grandes lignes.The present invention also relates to a vehicle, in particular a motor vehicle, which comprises a trim system consistent with that described above in outline.
[0018] Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le système de correction d’assiette - objet de la présente invention - peut être monté sur le train arrière d’un véhicule, en particulier un train arrière de type à traverse déformable.According to a particularly advantageous embodiment, the attitude correction system - object of the present invention - can be mounted on the rear axle of a vehicle, in particular a deformable cross-type rear axle.
[0019] D’autres buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront dans la description qui suit d’un exemple de réalisation, non limitatif de l’objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : [0020] - la figure 1 est une vue d’ensemble, schématique, d’un train arrière à traverse déformable de véhicule automobile avec un système de correction d’assiette selon la présente invention, [0021] - la figure 2 est une vue schématique du système de correction d’assiette selon la présente invention en position de référence, [0022] - la figure 3 est une vue schématique du système de correction d’assiette de la figure 2 en position de pompage, et [0023] - la figure 4 est une vue d’ensemble, schématique, du train arrière de la figure 1, le système de correction d’assiette étant en position de débattement en roulis.Other objects, advantages and features of the invention will appear in the following description of an exemplary embodiment, not limiting the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which FIG. 1 is a diagrammatic overall view of a rear axle with a deformable cross member of a motor vehicle with a trim correction system according to the present invention; FIG. schematic view of the attitude correction system according to the present invention in the reference position, FIG. 3 is a schematic view of the attitude correction system of FIG. 2 in the pumping position, and [0023] FIG. 4 is a schematic overall view of the rear axle of FIG. 1, the attitude correction system being in the roll deflection position.
[0024] En référence au dessin de la figure 1, on a représenté un train à traverse déformable classique de véhicule automobile, sur lequel est monté un système de correction d’assiette selon la présente invention. Les références 2 et 3 désignent respectivement les amortisseurs et les ressorts hélicoïdaux de suspension. La référence 4 désigne la barre anti-devers et la référence 5 désigne le disque et les étriers de frein. La référence 6 désigne la caisse du véhicule, très schématiquement illustrée.Referring to the drawing of Figure 1, there is shown a conventional deformable cross train of a motor vehicle, on which is mounted a trim system according to the present invention. References 2 and 3 respectively designate the shock absorbers and the suspension coil springs. The reference 4 designates the anti-roll bar and the reference 5 designates the disc and the brake callipers. The reference 6 designates the vehicle body, very schematically illustrated.
[0025] Selon le principe même de la présente invention, il est prévu, sur le train à traverse déformable, un système de correction d’assiette, qui comporte un vérin hydraulique, de référence générale 10, monté sous le véhicule et transversalement à ce dernier, et deux bras, désignés respectivement 20 et 30, montés également sous le véhicule et transversalement à ce dernier. Ces deux bras 20 et 30 sont situés de part et d’autre du vérin hydraulique 10 et sont triplement reliés respectivement au vérin hydraulique 10, à la caisse 6 du véhicule et aux côtés 1A et 1B du train.According to the very principle of the present invention, there is provided, on the deformable cross train, a trim correction system, which comprises a hydraulic cylinder, of general reference 10, mounted under the vehicle and transversely thereto. last, and two arms, respectively designated 20 and 30, also mounted under the vehicle and transversely thereto. These two arms 20 and 30 are located on either side of the hydraulic jack 10 and are triply connected respectively to the hydraulic cylinder 10, the body 6 of the vehicle and the sides 1A and 1B of the train.
[0026] Ces différentes liaisons mécaniques sont décrites plus précisément ci-après : [0027] - le bras 20 est relié au côté 1A du train par une liaison élastique, d’axe 21, de type biellette désignée 41, tandis que le bras 30 est relié au côté opposé 1B du train par une liaison élastique, d’axe 31, de type biellette également désignée 42, [0028] - le bras 20 est relié à la tige 12 du vérin hydraulique 10 par une première liaison pivot désignée 22, tandis que le bras 30 est relié au corps 15 du vérin hydraulique 10 par une première liaison pivot 32, [0029] - le bras 20 est relié à la caisse 6 du véhicule par une seconde liaison pivot 23, tandis que le bras 30 est relié également à la caisse 6 du véhicule par une seconde liaison pivot 33.These different mechanical connections are described more precisely below: [0027] the arm 20 is connected to the side 1A of the train by an elastic linkage, of axis 21, of the type designated link 41, while the arm 30 is connected to the opposite side 1B of the train by an elastic connection, of axis 31, of rod type also designated 42, - the arm 20 is connected to the rod 12 of the hydraulic cylinder 10 by a first pivot link designated 22, while the arm 30 is connected to the body 15 of the hydraulic cylinder 10 by a first pivot connection 32, the arm 20 is connected to the body 6 of the vehicle by a second pivot connection 23, while the arm 30 is connected also to the body 6 of the vehicle by a second pivot connection 33.
[0030] Cette triple liaison est conçue de telle sorte que le déplacement relatif de la tige du vérin 12 par rapport au corps du vérin 15 fait pivoter les bras 20 et 30 autour des axes des liaisons élastiques, respectivement 21 et 31, et déplacer la caisse 6 du véhicule vers le haut ou vers le bas pour assurer la correction d’assiette.This triple link is designed such that the relative displacement of the cylinder rod 12 relative to the cylinder body 15 rotates the arms 20 and 30 about the axes of the elastic links, respectively 21 and 31, and move the vehicle body 6 up or down to provide attitude correction.
[0031] On notera que les liaisons élastiques 21 et 31, qui relient les bras 20 et 30 aux deux côtés respectifs du train, à savoir 1A et 1B, peuvent, en variante, être des liaisons pivots ou des liaisons rotules.Note that the elastic links 21 and 31, which connect the arms 20 and 30 to the respective two sides of the train, namely 1A and 1B, may, alternatively, be pivotal links or ball joints.
[0032] Comme représenté sur les figures, et selon un exemple de réalisation de l’invention non limitatif de l’objet et de la portée de cette dernière, pour chaque bras 20 et 30, les axes de la liaison élastique 21, respectivement 31, de la première liaison pivot 22, respectivement 32 et de la seconde liaison pivot 23, respectivement 33 sont situés sensiblement sur les sommets d’un triangle virtuel sensiblement rectangle.As shown in the figures, and according to an exemplary embodiment of the invention not limiting the object and scope of the latter, for each arm 20 and 30, the axes of the elastic connection 21, 31 respectively. , the first pivot connection 22, respectively 32 and the second pivot connection 23, respectively 33 are located substantially on the vertices of a substantially rectangular virtual triangle.
[0033] Le vérin hydraulique 10 est commandé par un groupe électropompe, très schématiquement représenté et de référence générale 40, lequel est lui-même commandé selon les mesures d’un capteur de débattement non représenté.The hydraulic cylinder 10 is controlled by a pump unit, very schematically shown and general reference 40, which is itself controlled by the measurements of a displacement sensor not shown.
[0034] Le vérin hydraulique 10 est utilisé avec de l’huile sous pression, dont le réservoir est illustré très schématiquement sur le dessin de la figure 1 et désigné par la référence 41, la référence 42 désignant le conduit d’alimentation, qui dirige l’huile de l’électropompe 40 vers le vérin hydraulique 40 pour déplacer le piston 13, et par conséquent la tige de vérin 12.The hydraulic cylinder 10 is used with pressurized oil, whose reservoir is illustrated very schematically in the drawing of Figure 1 and designated by the reference 41, the reference 42 designating the supply duct, which directs the oil of the electric pump 40 to the hydraulic cylinder 40 to move the piston 13, and consequently the cylinder rod 12.
[0035] Le vérin hydraulique 10 peut avantageusement être un amortisseur vérin, qui comprend, de plus, une chambre, qui est remplie d’azote sous pression et fait fonction de raideur hydropneumatique. Cette chambre est désignée par la référence 18.The hydraulic jack 10 may advantageously be a cylinder damper, which comprises, in addition, a chamber, which is filled with nitrogen under pressure and acts as hydropneumatic stiffness. This room is designated by reference number 18.
[0036] Le fonctionnement du système de correction d’assiette décrit ci-dessus est le suivant, en référence aux dessins des figures 2 et 3.The operation of the attitude correction system described above is as follows, with reference to the drawings of Figures 2 and 3.
[0037] Sur la figure 2, le système est en position de référence, la hauteur h0 illustre la position de référence de la caisse 6 du véhicule. La commande de correction d’assiette est assurée par le groupe électropompe 40 (figure 1) qui envoie de l’huile sous pression dans le vérin hydraulique 10, de façon à pousser le piston 13 en position illustrée sur le dessin de la figure 3. Le déplacement du piston 13 dans la chambre du vérin hydraulique 10 entraîne le déplacement de la tige 12 du vérin hydraulique 10, et ce déplacement de la tige 12 du vérin 10 fait pivoter (sens de la flèche « R » sur la figure 3) le bras 20 autour de l’axe 21 de sa liaison élastique avec le côté 1A du train du véhicule. Cette rotation du bras 20 a pour conséquence de pousser vers le haut la caisse 6 par rapport au vérin hydraulique 10 (sens de la flèche « f » et de la distance h^ > h0 de la figure 3), par conséquent de maintenir le véhicule à un niveau constant.In Figure 2, the system is in the reference position, the height h0 illustrates the reference position of the body 6 of the vehicle. The attitude correction control is provided by the electric pump unit 40 (FIG. 1) which sends pressurized oil into the hydraulic jack 10, so as to push the piston 13 to the position shown in the drawing of FIG. The displacement of the piston 13 in the chamber of the hydraulic cylinder 10 causes the displacement of the rod 12 of the hydraulic jack 10, and this displacement of the rod 12 of the jack 10 rotates (direction of the arrow "R" in FIG. arm 20 about the axis 21 of its elastic connection with the side 1A of the vehicle train. This rotation of the arm 20 has the effect of pushing up the body 6 relative to the hydraulic cylinder 10 (direction of the arrow "f" and the distance h ^> h0 of Figure 3), therefore to maintain the vehicle at a constant level.
[0038] En référence au dessin de la figure 4, on a représenté, de manière schématique, le train arrière de la figure 1 en position de débattement en roulis.Referring to the drawing of Figure 4, there is shown schematically the rear axle of Figure 1 in position of deflection roll.
[0039] Le roulis est un balancement latéral : le véhicule s’incline dans les virages. Par exemple, comme illustré sur le dessin de la figure 4, à la sortie d’un virage à droite, ce sont les roues de droite qui sont mises à contribution, et le contact entre les roues de gauche et le sol se fait moins bien.The roll is a lateral swing: the vehicle tilts in turns. For example, as illustrated in the drawing of Figure 4, at the exit of a right turn, it is the wheels on the right that are put to contribution, and the contact between the wheels of the left and the ground is done less well .
[0040] On a représenté, sur le dessin de la figure 4, un exemple de débattement en roulis d’un véhicule automobile, lequel débattement est illustré par la distance verticale « D » entre les roues du véhicule.Is shown in the drawing of Figure 4, an example of roll travel of a motor vehicle, which travel is illustrated by the vertical distance "D" between the wheels of the vehicle.
[0041] Le roulis se traduit par une rotation Ri du bras 20 autour de son axe 21 et une rotation R2 en sens inverse du bras 30 autour de son axe 31 sans variation de volume à l’intérieur du vérin hydraulique 10, c’est-à-dire sans déplacement du piston 13 par rapport à sa position de référence illustrée sur le dessin de la figure 1. Il n’y pas lieu de corriger l’assiette du véhicule.The roll is translated by a rotation Ri of the arm 20 about its axis 21 and a rotation R2 in the opposite direction of the arm 30 about its axis 31 without volume variation inside the hydraulic cylinder 10, it is that is to say without displacement of the piston 13 with respect to its reference position illustrated in the drawing of FIG. 1. There is no need to correct the attitude of the vehicle.
[0042] Le système de correction d’assiette décrit ci-dessus dans un mode de réalisation particulier présente de nombreux avantages, parmi lesquels les avantages suivants : [0043] - il est compact, peu encombrant et se positionne dans un volume disponible sur de nombreux trains à traverse déformable de véhicules automobiles, [0044] - il est facilement adaptable à de nombreux trains de véhicules automobiles à traverse déformable, avec des modifications relativement mineures de la traverse, [0045] - il est robuste et fiable, et [0046] - il est économique, du fait de l’emploi d’un seul vérin hydraulique.The attitude correction system described above in a particular embodiment has many advantages, among which the following advantages: [0043] - it is compact, compact and is positioned in a volume available on many trains deformable cross of motor vehicles, [0044] - it is easily adaptable to many trains of motor vehicles with deformable cross, with relatively minor modifications of the cross, [0045] - it is robust and reliable, and [0046] it is economical because of the use of a single hydraulic cylinder.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1561398A FR3044266A1 (en) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1561398A FR3044266A1 (en) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3044266A1 true FR3044266A1 (en) | 2017-06-02 |
Family
ID=55300574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1561398A Pending FR3044266A1 (en) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3044266A1 (en) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| OA00101A (en) * | 1964-06-24 | 1966-01-15 | Michel Andre Chauvineau | System increasing the possibilities of using vehicle suspensions, whether motor vehicles or not, particularly those equipped with horizontal helical springs of the Citroën 2 CV and 3 CV type, by using mechanical means already known. |
| FR2145374A1 (en) * | 1971-07-09 | 1973-02-23 | Messier Fa | |
| US4470611A (en) * | 1982-09-07 | 1984-09-11 | Duphily Raymond G | Vehicle wheel compensating/suspending systems |
| US4534575A (en) * | 1982-10-18 | 1985-08-13 | Jlg Industries, Inc. | Vehicle suspension and steerage system |
| FR2559716A1 (en) * | 1984-02-20 | 1985-08-23 | Boge Gmbh | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL ADJUSTMENT FOR VEHICLES |
| JPS6185276A (en) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steering controller for car |
| EP0225851A2 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-16 | Karl Iseli | Wheel suspension device for a cross-country vehicle moving slowly, particularly for a horse-drawn cart |
| GB2231539A (en) * | 1989-04-07 | 1990-11-21 | David John Horwood | Anti-roll vehicle suspension |
| WO2006016311A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Illinois Tool Works Inc. | Vehicle roll stabilizing damper system |
| WO2006016195A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Dimitrios Korres | Vehicle wheel suspension system |
-
2015
- 2015-11-26 FR FR1561398A patent/FR3044266A1/en active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| OA00101A (en) * | 1964-06-24 | 1966-01-15 | Michel Andre Chauvineau | System increasing the possibilities of using vehicle suspensions, whether motor vehicles or not, particularly those equipped with horizontal helical springs of the Citroën 2 CV and 3 CV type, by using mechanical means already known. |
| FR2145374A1 (en) * | 1971-07-09 | 1973-02-23 | Messier Fa | |
| US4470611A (en) * | 1982-09-07 | 1984-09-11 | Duphily Raymond G | Vehicle wheel compensating/suspending systems |
| US4534575A (en) * | 1982-10-18 | 1985-08-13 | Jlg Industries, Inc. | Vehicle suspension and steerage system |
| FR2559716A1 (en) * | 1984-02-20 | 1985-08-23 | Boge Gmbh | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LEVEL ADJUSTMENT FOR VEHICLES |
| JPS6185276A (en) * | 1984-10-03 | 1986-04-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steering controller for car |
| EP0225851A2 (en) * | 1985-12-03 | 1987-06-16 | Karl Iseli | Wheel suspension device for a cross-country vehicle moving slowly, particularly for a horse-drawn cart |
| GB2231539A (en) * | 1989-04-07 | 1990-11-21 | David John Horwood | Anti-roll vehicle suspension |
| WO2006016311A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Illinois Tool Works Inc. | Vehicle roll stabilizing damper system |
| WO2006016195A1 (en) * | 2004-08-10 | 2006-02-16 | Dimitrios Korres | Vehicle wheel suspension system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4800172B2 (en) | Motorcycle | |
| EP1765615A1 (en) | Motor vehicle suspension device | |
| EP0354113B1 (en) | Apparatus for level control of a motor vehicle | |
| EP0201425B1 (en) | Pneumatic roll stabilizer | |
| WO2004058521A1 (en) | Wheel support device with three pivots, suspension device and vehicle comprising said support device | |
| FR2798321A1 (en) | Damping coefficient control device for vehicle, calculates damping coefficient of actual shock absorber from angle to virtual position from standard position based on damping coefficient of virtual shock absorber | |
| EP3541695B1 (en) | Front suspension of the telescopic type with anti-dive effect | |
| FR2833233A1 (en) | Vehicle wheel suspension comprises wheel support articulated to suspension elements enabling variation of camber angle independent of suspension clearance | |
| EP1348668B1 (en) | Variable reach lift truck with three wheels | |
| FR3044266A1 (en) | SYSTEM FOR CORRECTING A PLATE ON A VEHICLE | |
| FR2723344A1 (en) | VEHICLE INTEGRATED SYSTEM WITH ACTIVE AND PASSIVE SUSPENSION MOTOR | |
| EP2931528B1 (en) | Moving vehicle stabilisation system | |
| US7644936B2 (en) | Caster control apparatus | |
| EP3638523B1 (en) | Anti-roll device with controlled coupling means for a motor vehicle axle assembly | |
| EP0278841B1 (en) | Constant height mixed suspension for a motor vehicle axle using variable damping | |
| JP4797421B2 (en) | Wheel support device | |
| EP1281541A1 (en) | Coupling system for a stabilizer bar of a motor vehicle | |
| FR2926492A1 (en) | Running gear e.g. front gear, sub assembly for motor vehicle, has device for adjusting height of steering stub axle with respect to suspension system for adjusting ground clearance of vehicle independently of displacement of system | |
| FR2909314A1 (en) | Suspension element for rear wheel of motor vehicle, has damper spring system connected indirectly to wheel suspension arm by rod/tipper mechanism that is constituted by connecting rod, tipper and tie rod, where mechanism is connected to arm | |
| FR2559715A1 (en) | HYDROPNEUMATIC SYSTEM OF ADJUSTABLE HEIGHT FOR A VEHICLE | |
| FR3101828A1 (en) | Aerodynamic device for a motor vehicle. | |
| FR2898299A1 (en) | VEHICLE WITH A SUSPENSION DEVICE WITH A CHANGE IN BODY | |
| FR3120331A1 (en) | ACTIVE SUSPENSION SYSTEM WITH DIFFERENTIAL PLANETARY MECHANISM | |
| JP2006342906A (en) | Shock absorber | |
| FR2927021A1 (en) | Anti-roll system for motor vehicle, has mechanical blocking units formed of closing valves and stopping passage of anti-roll bar from active state to inactive state based on value of pressure of hydraulic fluid |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20170602 |
|
| CA | Change of address |
Effective date: 20180312 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA, FR Effective date: 20180312 |