DE3404206A1 - Verfahren zum bereitstellen von tabelleninformationen fuer eine digitalventilsteuereinrichtung - Google Patents

Verfahren zum bereitstellen von tabelleninformationen fuer eine digitalventilsteuereinrichtung

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DE3404206A1
DE3404206A1 DE19843404206 DE3404206A DE3404206A1 DE 3404206 A1 DE3404206 A1 DE 3404206A1 DE 19843404206 DE19843404206 DE 19843404206 DE 3404206 A DE3404206 A DE 3404206A DE 3404206 A1 DE3404206 A1 DE 3404206A1
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Yasuo Tokio/Tokyo Shimomura
Kunihiko Takeuchi
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Tokyo Keiki Co Ltd
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Description

Verfahren zum Bereitstellen von Ta be Tien information für eine Digitalventilsteuereinrichtung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation zum Einstellen von Steuercharakteristika einer Steuereinrichtung für ein Digitalventil, die eine Strömungsrate und einen Druck einer hydraulischen Anordnung durch Treiben eines Impulsmotors 10. steuert.
Zum Zwecke der Steuerung eines Digita!ventil s, dessen Öffnung durch schrittweise Drehung eines Impulsmotors justiert wird, wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Einrichtung vorgeschlagen, in der die Anzahl von Impulsen für den Im- . pulsmotor, die mit der voreingestellten Öffnung korrespondiert, in N Teilungen unterteilt ist, wobei die Anzahl von unterteilten Impulsen in jeder Teilung als die Tabelleninformation gespeichert wird, in der das Intervall zwischen Impulsmotortreiberimpulsen, die mit den unterteilten Impulsen von N Teilungen korrespondieren, als eine andere Tabelleninformation gespeichert wird, wobei die korrespondierende Tabelleninformation durch Spezifizieren des Blocks jeder Tabelleninformation ausgelesen wird und wobei die Impulsmotortreiberimpulse, die in ihrer Anzahl mit der Anzahl von unterteilten Impulsen korrespondieren, in einer Impulsfolge bei dem jeweiligen Impulsintervall für die Teilungen erzeugt werden, so daß ein gewünschtes Steuermuster oder ein gewünschter Steuerungsverlauf erhalten wird.
Die Tabelleninformation, die die Steuercharakteristika einer derartigen Digitalventi1 steuereinrichtung bestimmt, wird allgemein durch Einschreiben von Tabellendaten, die fortlaufend bereitgestellt werden, in einen speziellen Speicher, beispielsweise in einen Nur-Lesespeicher ROM zum Auslesen der Daten, der in die Einrichtung eingebaut ist, bereitgestellt. Indessen besteht in dem Fall, in dem die Steuer-
einrichtung für das [j ig ita 1 venti 1 vorgesehen ist, ein f'roblen dahingehend, daß die Tabelleninformation nicht fest bestimmt werden kann, da gleichgültig ob die Steuercharakteristika gewonnen werden können oder nicht gewonnen werden können, sie nicht verstanden würden, es sei denn, daß die Einrichtung aktuell gemäß der voreingestellten Tabelleninformation betätigt wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation für eine Digitalventilsteuereinrichtung zu schaffen, das dazu bestimmt ist, eine einfache und bequeme Bereitstellung der Tabelleninformation zum Gewinnen der Steuercharakteristika eines optimalen Digitalventils in Übereinstimmung mit einer Einrichtung, die zu steuern ist, zu ermöglichen. Die Aufgabe für die vorliegende Erfindung besteht außerdem darin, ein Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation für eine Digitalventi1 steuereinrichtung anzugeben, das dazu bestimmt ist, eine leichte Korrektur und einen Wechsel der bereitgestellten Tabelleninformation zu ermöglichen. Desweiteren besteht die Aufgabe für die vorliegende Erfindung darin, ein Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation für eine Digita1venti1 steuereinrichtung anzugeben, das dazu bestimmt ist, die Tabelleninformation bereitzustellen, die optimale Steuercharakteristika durch Korrektur der Tabelleninformation auf der Grundlage eines Prüfbetriebes des Digitalventils entsprechend der bereitgestellten Tabelleninformation und der Prüfergebnisse ergibt.
Die zuvor erläuterte Aufgabe und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der im folgenden anhand der Figuren gegebenen Beschreibung ersichtlich.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild, das den Aufbau einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Bereitstellen der Tabelleninformation in Übereinstimmung
. . · -6-m i t der vorliegenden Erfindung darstellt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Prinzips der Bereitstellung von Tabelleninformation gemäß der vorliegendenErfindung.
Fig. 3 zeigt ein Diagramm für Steuerungsverlaufe eines
Dig ital venti 1 s , die aus der Tabelleninformation gemäß der vorliegenden Erfindung gewonnen wurden. 10
Fig. 4 zeigt die Darstellung eines Beispiels für eine Steuerwert-Tabelleninformation, die gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wurde.
Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm, aus dem die Prozedur für das Bereitstellen einer Zeittabelleninformation gemäß der vorliegenden Erfindung hervorgeht.
Fig. 6 zeigt eine Darstellung einer Zeittabelle, die gemäß der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wurde.
Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm, aus dem die Arbeitsweise der Digitalventi1 steuereinrichtung auf der Grundlage der Tabelleninformation hervorgeht. '.
Wie bereits er läutert ,· zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild, das den Aufbau einer Digitalventi1 steuereinrichtung und einer Hilfseinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Bereitstellen von Tabelleninformation gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
Das System enthält eine Digita1venti1 steuereinrichtung 10, eine Hilfseinrichtung 12 und ein Digitalventi1 14, das durch die Digitalventilsteuereinrichtung 10 gesteuert wird und mit einer variablen Drosselklappe 18 versehen ist, deren Öffnung durch eine schrittweise Drehung eines Impulsmotors 16 justiert wird, wobei die Strömungsrate einer Last 52 durch
Justierung der variablen Drosselklappe 18 gesteuert wird.
Die Digita 1 venti1 steuereinrichtung 10 enthält einen Öffnungseinsteller 20 zum Einstellen der Öffnung des Digital- ί ventils 14 und einen Mustereinsteller ?2 zum Spezifizieren des Typs von Muster oder Steuerungsverlauf zum Betätigen des ■Digita 1 venti1s bis zu dem Öffnungsgrad, der durch den Öffnungseinsteller 20 eingestellt wurde. Das Ausgangssignal des Gffnungseinstellers 20 wird einem Generator 24 für geteilte Impulsanzahlen zugeführt, mit einem speziellen Speicher 26 zum Auslesen, der einen P-ROM oder dergl. zum festen Speichern einer Steuerwert-Tabelleninformation darstellt, verbunden ist. Die Steuerwerttabelleninformation, die in dem speziellen Speicher 26 gespeichert ist, enthält eine Anzahl M von Impulsen zur Bewegung des Impulsmotors 16, die mit der eingestellten Öffnung des Digitalventils 14 korrespondiert, beispielsweise die Anzahlen η '· η-, von unterteilten Impulsen aus N = 8 Teilungen als ein Block und enthält außerdem die Blöcke, die mit der Anzahl von Impulsen für einen maximalen Steuerwert als die Tabelleninformation korrespondieren .
Andererseits wird das Ausgangssignal des Mustereinstellers 22 einem Generator 28 für unterteilte Impulsintervalle zugeführt, mit dem ein Speicher 30, beispielsweise ein Speicher mit wahlfreiem Zugriff RAM oder dergl., verbunden ist, der in der Lage ist, ein- und auszulesen und in den Zeittabelleninformation eingeschrieben ist. Als die Zeittabelleninformation speichert der Speicher 30 Impulsintervalle TQ T-, von Motortreiberimpulsen, die mit den N = 8 Teilungen in den Blöcken der Steuerwerttabe1leninformation des Speichers 26 als eine zweite Tabelleninformation korrespondieren.
Das Ausgangssignal des Generators 24 für die geteilte Impulsanzahl wird einem ersten Zähler 32 zugeführt, der ein Aufwärts/Abwärts-Zähler ist, in dem die Anzahl η von Impul-
sen, die aus einer Steuerwerttabelle des Speichers ?6 durch den Generator 24 für die unterteilte Impulsanzahl ausgelesen wird, voreingestellt wird und die Impulse von einem Zeitgeber 36, der später beschrieben wird, abgezählt werden. Wenn der erste Zähler einen voreingestellten Wert η erreicht, erzeugt ein zweiter Zähler 34 einZ/ählstandsausgangssignal. Der zweite Zähler 34 hat die Funktion, den Generator 24 für die geteilte Impulsanzahl und den Generator 28 für das ge-• teilte Impulsintervall auszulese? und rückzustelleni, wenn .10 der zweite Zähler die Teilungszahl N = 8 der Tabelleninformation in den Speichern 26 und 30 zählt.
Darüber hinaus wird das Ausgangssignal des Generators 28 für das geteilte Impulsintervall dem Zeitgeber 36 zugeführt, der den Treiberimpuls für den Impulsmotor 16 ausgibt, welcher eine bestimmte spezifizierte Impulsbreite bei dem Impulsinr tervall hat, das auf dem Impulsintervall T basiert, welches von dem Generator 28 für das geteilte Impuls interval! ausgegeben wird. Das Ausgangssignal des Zeitgebers 36 wird einem Multiplexer 38 zugeführt, dem auch ein Signal, welches die Richtung der Drehung des Impulsmotors oder die Öffnungs/Sch1ießungsrichtung des Digital venti Is 14 bestimmt, von dem Generator 24 für die geteilte Impulsanzahl zugeführt wird. Ein CW-Impuls (Öffne!) für den treibenden Impulsmotor 16 des Digita1venti1s 14 zum Drehen desselben im Uhrzeigersinne und ein CCW-Impuls (Schließe!), der den Impulsmotor 16 derart treibt, daß dieser sich entgegen dem Uhrzeigersinne dreht, werden entsprechend dem Signal zum Bestimmen' der Öffnungs/Schließungsrichtung des Digita1 venti1s 14 ausgegeben. Ein Treiber 40 treibt den Impulsmotor .16 des Digitalventils 14 entsprechend dem Impuls aus dem Multiplexer 38.
Andererseits ist eine Ladeeinrichtung 44 vorgesehen, die mit dem Speicher 30 in der Digita 1 venti 1 steuereinrichtung 10 zurr Ausführen einer Datenübertragung zwischen der Hilfseinrichtung 12 und dem Speicher 30 der Digita1venti1 steuereinrichtung 10 und zum Lesen und Schreiben der Tabellendaten durch
die Übertragung der "I abel 1 en information zwischen dem Speicher 3 0 und der Hilfseinrichtung 1? verbunden ist.
Im folgenden wird die Hilfseinrichtung, die als eine externe Einheit vorgesehen ist, beschrieben. Die Hilfseinrichtung enthalt eine Tabelleninformations-Eereitstellungsseinrichtung 46, die einen Mikrocomputer usw. verwendet, eine Tastatur 48 zum Eingeben der Tabelleninformation, durch eine Bedienungsperson und eine Katodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung (CRT-Anzeigeeinrichtung), die das Steuermuster des Digitalventi Is 14, welches durch die Tabelleninformations-Bereitstellungseinrichtung 46 erstellt worden ist, anzeigt und mit der Digitalventi1 steuereinrichtung 10 durch eine Steckverbindung 42 oder dergl. verbunden ist.
Außerdem ist ein Monitor 54, beispielsweise ein Oszillograph oder ein sog. Visiscop vorgesehen, um die Arbeitsweise der die Last 52 darstellenden Einrichtung beobachten zu können, um so die Verwendbarkeit des Ergebnisses der Steuerung des Digita1venti1s 14, die auf der Tabelleninformation beruht, welche in Übereinstimmung mit der Hilfseinrichtung 12 bereitgestellt worden ist, beurteilen zu können.
Im folgenden wird die Tabelleninformation zum Steuern des Digitalventils 14, die durch die in Fig. 1 gezeigte Hilfseinrichtung bereitgestellt wurde, beschrieben.
Fig. 2 zeigt eine graphische Darstellung, die das Prinzip des Bereitste!lens der Tabelleninformation veranschaulicht, welches gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet wird. Die Steuerimpulsanzahl M, welche mit der eingestellten Öffnung des Digitalventils korrespondiert, ist über der vertikalen Achse aufgetragen, und das Impulsintervall T '^ T7, das mit der geteilten Impulsanzahl η '*■■ η-, korrespondiert, ist über der horizontalen Achse aufgetragen. Die Bereitstellung der Tabelleninformation in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung gemäß dem Koordinatensystem, das in
-ΙΟ-Fig. 2 gezeigt ist, ist derart beschaffen, daß die geteilte Impulsanzahl M der vertikalen Achse durch N = 8 geteilt wird, um die geteilte Impulsanzahl η ·"■■ n7 zu bestimmen, und gleichzeitig wird das Impuls Intervall T ' T7, das mit der geteilten Impulsanzahl η '■■ n-, korrespondiert, bestimmt, und die Steuercharakteristika des Digitalventils an den Überschneidungsstellen, die in der Darstellung schraffiert gezeigt sind, beispielsweise die Variation der Öffnung des Digita1 venti 1 s in bezug auf die Zeitachse, werden für jede Teilung bestimmt, die geteilte Impulsanzahl η '- n7 wird fest als die Steuerwert-Tabellen information in den Speicher eingeschrieben und das geteilte Impulsintervall T
T7 wird
als die Zeittabel len.information in dem Speicher gespeichert·, der ein- und ausgelesen werden kann.
Insbesondere dann, wenn die Anzahl der B ewegu ng s impulse' des Impulsmotors 8 beträgt und die eingestellte Öffnung des Digitalventils, die mit dieser Anzahl von Impulsen korrespondiert, M = 8 ist, wird jede geteilte Impulsanzahl, die
20 in Fig. 2 gezeigt ist als η
= 1 gegeben, und
die Anzahl von Impulsen des Impulsmotors, die η ist, wird in der Steuerwerttabelle gespeichert.
η-, = 1
Andererseits wird für die Steuerwert-Tabelleninformation, die zu nQ ν η-, = 1 wird, die Zeittabelle, welche das Impulsinterval1 TQ % T7 spezifiziert, bereitgestellt, wie sie im folgenden gezeigt ist:
Tabelle 1
TS - 1 TS - 2 TS - 3
To 1 3 5
Tl 1 3 5
T? 1 3 5
T3 1 3 5
T4 2 2 4
T5 2 2 4
Τ6 CNJ 2 4
Τ7 2 2 3
5 Obgleich dem Impulsintervall T ' T-, der Zeitinformationstabelie, die als Tabelle 1 gezeigt ist, der Bereich 1 5 zur Erleichterung der Erläuterung zugeteilt ist, ist das Impuls interva 11 , welches die Drehzahl des Impulsmotors bestimmt, tatsächlich als ein Minimalwert gespeichert, der beispielsweise 10 ;. s beträgt.
Fig. 3 zeigt eine diagrammartige Darstellung der Steuerungscharakter i stika des DigitalventiIs, welche gewonnen werden, wenn die geteilte Impulsanzahl der Steuerwertetabelle η η-, - 1 ist und die Zeittabelle der zuvor gezeigten Tabelle 1 entspricht.
In anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß die Steuercharakteristik, die in Fig. 3 gezeigt ist, durch Auslesen der Daten der Steuerwerttabelle in deren Reihenfolge und der Zeittabelle in der Reihenfolge der Speicheradressen und durch Erzeugen der Treiberimpulse für den Impulsmotor verwirklicht werden kann. Beispielsweise wird, wenn auf die Spalte TS-I in Tabelle 1 bezug genommen wird, die Steuer-Charakteristik von TS-I, die in Fig. 3 gezeigt ist, durch Drehen des Impulsmotors um einen Schritt durch Lesen der ersten Wertes für η und für T , durch weiteres Drehen des Impulsmotors um einen Schritt in Übereinstimmung mit n, = 1 durch Lesen des nächsten Wertes für n, und T-, nach dem Impulsintervall, das mit T korrespondiert und folgendes Drehen des Impulsmotors jeweils um einen Schritt bei dem Impul sintervall , das in der TS-Tabelle in Übereinstimmung mit η,, α n^ und T^ ->· Ty spezifiziert ist, gewonnen.
Im Falle der Steuercharakteristik des DigitalventiIs auf der Grundlage einer derartigen Steuerwerttabelle und der Zeittabelle hängt die eingestellte Öffnung, die durch die Steu-
• erwerttabe1 le gegeben ist, von der.Impulsanzah1 für' den
• maximalen Steuerwert des Impulsmotors ab, der das Digitalventil treibt, und daher kann das Pig Ha 1 venti 1 alle eingestellten Öffnungen durch eine N-Teilung der eingestellten Öffnung M hinauf bis zu der Impu1san7ah1 des maximalen Steuerwerts erfüllen, falls die Anzahl der Blöcke, die mit der maximalen Anzahl der Bewegungsimpulse korrespondiert, beispielsweise die geteilte Impulsanzahl η η-, für 255 Blöcke als die Steuerwert-Tabellen information bereitgestellt ist. Andererseits bestimmt das Einstellen des Impulsintervalls als die Zeittabellen information das Steuermuster oder den Steuerungsverlauf des Digital vent Πs, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, und die Zeittabelleninformation kann endgültig bereitgestellt werden. Es sind verschiedene Arten von Zeittabelleninformation, die in Übereinstimmung m.it der' Charakteristik der Steuerlast des Digita 1 venti1s auswählbar sind, bereitzustellen und in dem Speicher zu speichern, der in der Lage ist, die Information einzulesen und auszulesen, um eine wahlweise Korrektur und einen Wechsel des Steuermusters wie erforderlich zu gestatten, ohne daß dabei die Information fest gespeichert ist.
In der in Fig. 3 gezeigten graphischen Darstellung ist die Anzahl der Bewegungsimpulse für den Impulsmotor, welche die Steuerwerttabelle bestimmt, zu M = 8 gegeben, jedoch in dem Fall eines aktuellen Digitalventils ist die Anzahl der Impulse, die den maximalen Steuerwert bestimmt, eine größere, beispielsweise 256 Impulse. Dementsprechend wird zur Bereitstellung der Steuerwert-Tabelleninformation dann, wenn die Steuerimpulsanzahl, die mit der eingestellten' Öffnung korrespondiert, bespielsweise zu M = 32 gegeben ist, η 'υ n-j = J1 =-£- = 4 gewonnen und η '*■ n7 = 4 wird unter acht Adressen gespeichert.
Falls die eingestellte Öffnung M beispielsweise 50 ist, wird ij =-o-= = 6 plus ein Rest 2 gewonnen, und der Rest 2 wird aus der Berechnung mit derselben Impulsanzahl η = 6 erzeugt.
L! η d cui diese Weise kann die Steuer impulsan7ahl M - 5 0, d i c die eingestellte Öffnung ergibt, nicht erreicht werden. Daher ist, falls ein Rest fur die geteilte Impulsanzahl . N = 8 bei der Bereitstellung der Steuerwert-Tabel1eninformation erzeugt wird, beispielsweise 50 =6x6+7x2 für K - 50 gegeben, und η = 6 wird unter sechs Adressen gespeichert, und η = 7 eingeschlossen den Rest 1 wird unter zwei verbleibenden Adressen gespeichert. Auf diese Weise wird die Steuerwerttabelle bereitgestellt, so daß die Beziehung der Bewegungsimpulsanzahl M = η + η, + ... + n^ sogar hergestellt wird, wenn ein Rest in N Teilungen der Steuerimpulsanzahl M erzeugt wird.
Im folgenden wird das Verfahren zum Bereitstellen der Tabelleninformation gemäß der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung nach der vorliegenden Erfindung im einzelnen beschrieben.
Die Steuerwerttabelle wird fest in dem Speicher der Digital venti1 steuereinrichtung 10 gespeichert, da die Anzahl von Impulsen, die den maximalen Steuerwert des Impulsmotors angibt, bestimmt ist.
Fig. 4 zeigt eine Darstellung der Steuerwert-Tabelleninformation, welche fest in dem Speicher 26 gespeichert ist, und diese Tabelleninformation ist auf das Beispiel bezogen, in dem die maximale Steuerimpulsanzahl des Impulsmotors 16 zu 255 Schritten bestimmt ist. Die Tabelleninformation für 255 Blöcke, die durch die Blöcke mit der eingestellten Öffnung M = 1 bis M = 255 korrespondierend mit der Anzahl von Schritten gezeigt ist, ist fest in dem Speicher 26 gespeichert.
Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm, das das Verfahren zum Bereitstellen der Zeittabelleninformation in dem Systemaufbau gemäß Fig. 1 veranschaulicht.
Eine Blockmummer K der Zeittabelle, die durch die Hilfsein-
richtung 12 bereitzustellen ist, wird, wie. in dem Kasten gezeigt, spezifiziert, und ein Impulsinterval 1 TQ > T7 der Adresse A i A7 der Tabellenblöcke, die in acht Blöcke unterteilt ist, wie es in ähnlicher Weise in dem Kasten "58 gezeigt ist, wird durch Betätigen der Tastatur 48 spezifiziert. We.nn das Impuls interval! T " T7 spezifiziert ist, wird die eingestellte Öffnung, d'; h. das Bewegungsmuster,, welches durch Bezeichnung des Impulsinterva11s T '■ T7 für jede geteilte Impulsanzahl der Steuerimpulsanzahl gegeben ist, mittels der Katodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung 50 der Hilfseinrichtung 12 , wie beispielsweise in Fig. 3 gezeigt., angezeigt. Dementsprechend wird die Zeittabelle bereitgestellt, so daß das Bewegungsmuster auf dem Bildschirm ,der Kat.odenstrah Iröhr.en-Anzeigeeinr ichtung 50 durch Spezifizieren der Blocknummer M, die mit einer geeigneten eingestellten Öffnung korrespondiert, aus der Steuerwerttabelleninformation des Speichers 26 angezeigt werden kann.
Darauf folgend wird eine Korrektur befohlen, während das Bewegungsmuster, das mittels der Katodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung 50 angezeigt wird, beobachtet wird, wie dies .in dem Entscheidungsschritt 62 gezeigt ist, das Impulsintervall der Korrekturadresse wird wieder durch die Kästen und 66 auf der.Grundlage eines Korrekturbefehls angeordnet, und das angezeigte Muster wird so geändert, daß es die Steuercharakteristik hat, die auf dem korrigierten Impulsintervall durch diese Korrektur beruht. Falls keine Korrektur erforderlich ist, werden die Schritte gemäß den Kästen 62 und 64 nicht ausgeführt.
: ;
Wenn die Bereitstellung der Zeittabelle auf diese Weise beendet ist, wird das Impulsintervall T ^ T7, das unter der Adresse AQ ^, A7 des Speichers, der in die Tabelleninformations-Bereitstellungseinrichtung 46 eingebaut ist, eingestellt ist, durch einen Befehl aus der Tastatur 48 einge-' schrieben, wie dies in dem Kasten 68 gezeigt ist, und es wird ein Entscheidungsschritt 70 durchgeführt, um auf die
-u-
Ladeinstruktion für die Digi ta 1 vent i 1 steuereinr i chtung 10 zu warten.
Kenn eine Vielzahl von Typen von Bewegungsmustern durch Wiederholen des Vorgangs gemäß den Schritten 56 -. 70 bereitgestellt worden ist und die Ladeinstruktion für die Digital Ventilsteuereinrichtung 10 schließlich durch Betätigung der Tastatur 48 gegeben wird, wird die Tabellen information, die bereitgestellt worden ist, seriell von der Tabeileninformations-Bereitstellungseinrichtung 46 der Hilfseinrichtung 12 an die Ladeeinrichtung 44 der Digitalventilsteuereinrichtung 10 übertragen und in den Speicher 30 eingeschrieben.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels für die Zeittabelleninformation, die gemäß dem in Fig. 5 gezeigten Flußdiagramm und einer Zeittabelleninformation, die 31 Typen, nämlich TS 1 '■■ 31 enthält, bereitgestellt worden ist. Jeder Block ist in 8 Adressen A '>■ A7 unterteilt, und die Zeit zum Ausstatten des Inipulsintervalls mit Zeitabschnitten von 10 ps als Einheit ist unter jeder der Adressen eingeschrieben.
Andererseits ist das Einstellen des Bewegungsmusters des Digitalventils auf die Bereitstellung von Basisbewegungsmustern in Übereinstimmung mit der Steuerlast des Digitalventils beschränkt, da die optimale Steuercharakteristik nicht ereicht werden kann, wenn die Digitalventi1 steuereinrichtung gefertigt wird.
30
Die Zelttabelleninformation, die letztlich in der Digitalventil steuereinr ichtung 10 benutzt wird, wird auf die Weise bereitgestellt, daß die Hilfseinrichtung 12 mit der Steckverbindung 42 mit der Digitalventi1steuereinrichtung 10, welche als die Steuereinrichtung für eine betreffende Maschine, beispielsweise eine Plastikspritzgußmaschine beim Kunden in diese eingebaut ist, verbunden wird, wie dies in
Fig. 1 gezeigt ist, das Digitalventil 14 wird- gemäß der Zeittabelleninformation gesteuert, die nach dem F'lußdiagramm, das in Fig. 5 gezeigt ist, bereitgestellt worden ist, das Ergebnis dieser Steuerung wird durch die Monitoreinrichtung 54, beispielsweise einen Oszillographen oder ein sog. Visiscop, beobachtet und die Zeittabel lenin.formation wird, wenn das Ergebnis der Steuerung unbefriedigend ist, in der Hilfseinrichtung 12 durch Einschreiben, der Information in den Speicher 30 der Digitalventi1 steuereinrichtung 10 über die Ladeeinrichtung 44 korrigiert oder wieder gewechselt, und das Ergebnis der Steuerung wird durch nochmaliges Durchführen der Prüfung bestätigt. Auf diese Weise wird die Tabelleninformation, die die Steuercharakteristik eines optimalen Digital venti1s zur Verfugung stellt, durch Wiederholen der oben beschriebenen Prozedur bereitgestellt.
Wenn ein optimales Ergebnis erzielt worden ist, das auf der Zeittabelleninformation des Speichers 30 beruht, wird die Hilfseinrichtung 12, die mit der Steckverbindung 42 angeschlossen ist, von der Digitalventilsteuereinrichtung 10 abgetrennt, und falls es notwendig ist, das Steuermuster zu wechseln, wird die Tabelleninformation erneut bereitgestellt oder in. entsprechender Weise korrigiert und über die Verbindung mit der Steckverbindung gewechselt.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Digita 1 venti1 steuereinrichtung 10, die in Fig. 1 gezeigt ist, anhand des Flußdiagramms gemäß Fig. 7 beschrieben.
Die Bedienungsperson stellt die Öffnung M (die Blocknummer der Steuerwerttabelle) durch den Öffnungseinsteller 20 ein, wählt ein gewünschtes Steuermuster K (die Blocknummer der Zeittabelle) aus der Zeittabelle in dem Speicher 30 durch den Mustereinsteller 22 aus und stellt dieses ein. Wenn die Öffnung M und das Muster K spezifiziert sind, werden die Öffnung M und das Muster K in dem Schritt 74 eingelesen, der erste Zähler 34 wird auf PR = 0 in Schritt 76 voreinge-
stellt, und der Block M der Steuerwerttabelle, der in dem Speicher 26 gespeichert ist, und der Block K der Zeittabelle, der in dem Speicher 30 gespeichert ist, werden in Schritt 78 ausgewählt. Darauf folgend wird die Impulsanzahl η , die unter der ersten Adresse A des Blocks M in der Steuerwerttabelle gespeichert ist, in dem ersten Zähler 32 in Schritt 80 eingestellt, und das Impuls Intervall T, das unter der ersten Adresse A des Blocks K, der als die Zeittabelle ausgewählt ist, gespeichert ist, wird in dem Zeitgeber 36 in Schritt 82 eingestellt. Der Zeitgeber 36, in dem das Impulsintervall T auf diese Weise eingestellt worden ist, erzeugt einen Impuls der spezifizierten Impulsbreite, der das Impuls Intervall T hat, und dieser Impuls aus dem Zeitgeber 36 wird dem Treiber 40 über den Multiplexer 38 zugeführt und treibt den Impulsmotor 16 des Digita1venti1s 14, um ihn um einen Schritt in der voreingestellten Drehrichtung zu drehen. Zur gleichen Zeit wird der Ausgangsimpuls des Zeitgebers 36 dem ersten Zähler 32 zugeführt, dessen Zählstand erhöht wird, wie dies bei Schritt 86 gezeigt ist. Darauf folgend wird in einem Entscheidungsschritt 88 entschieden, ob der gezählte Wert des ersten Zählers 32 mit der Impulsanzahl η , die in Schritt 80 eingestellt wurde, übereinstimmt oder nicht übereinstimmt, und wenn er nicht damit übereinstimmt, wird der Vorgang zu dem Schritt 84 zurückgeführt, und es wird der nächste Impuls bei dem Impulsinterval1 TQ ausgegeben. Dementsprechend wird die Ausgabe eines Impulses durch den Zeitgeber 36 in den Schritten 84, 86 u. 88 solange wiederholt, bis die Anzahl der Impulse, die gleich der Impulsanzahl nQ, die in dem ersten Zähler in Schritt 80 eingestellt wurde, ausgegeben ist.
Andererseits erzeugt der erste Zähler 32, wenn in dem Entscheidungsschritt 88 entschieden wird, daß der gezählte Wert des ersten Zählers 32 mit der eingestellten Impulsanzahl η übereinstimmt, das Zählstandsausgangssignal und der zweite Zähler 34 wird erhöht, wie dies bei Schritt 90 gezeigt ist. Darauf folgend wird in einem Entscheidungsschritt 92 ent-
schieden, ob der gezählte Wert des zweiten Zählers 34 mit der Teilungszahl N = 8 übereinstimmt oder nicht übereinstimmt. Wenn der gezählte Wert des zweiten Zählers 34 klei-
. ηer. als 8 ist, wird der Vorgang mit Schritt 94 fortgeführt, um die Adresse A zu erhöhen, da die Steuerung noch fortgesetzt wird, und kehrt dann zu Schritt 80 zurück, um das Einstellen der Inipulsanzahl n, der Adresse A, des Blocks M für den ersten Zähler 32 durchzuführen und um das Impulsintervall T, der Adresse A, des Blocks K für den Zeitgeber 36 einzustellen. Auf entsprechende Weise werden n^ Impulse des Impuls Intervalls T-, in den Schritten 84, 86 u. 88 erzeugt.
Darauf folgend wird der Impuls von dem Zeitgeber 36 auf der Grundlage der Adresse A '> A7 in den Tabellenblöcken M und K ausgegeben, und wenn der Impuls, der unter der Adresse Α,ς ausgegeben wird, beendet ist und wenn der Entscheidungsschritt 92 erreicht wird, ist der gezählte Wert des zweiten Zählers 34 gleich 8, und dementsprechend ist die Steuerung gemäß der spezifizierten Steuerwerttabelle und der Zeittabelle beendet.
Das oben beschriebene Ausfuhrungsbeispiel für die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fall, in dem die Teilungszahl N = 8 ist. Als Teilungszahl N kann wie erwünscht ein ganzzahliger Wert bestimmt werden, und tatsächlich stellt der Wert N= 16 den günstigsten Fall dar. Das Digitalventi1 zum Steuern einer Strömungsrate durch Variieren der Drosselklappenöffnung ist als ein Beispiel für das Digital ventil angenommen worden. Indessen kann die vorliegende Erfindung auch.direkt auf ein Digitalventil zum Steuern eines Drucks angewendet werden, das dazu bestimmt ist, die Höhe einer eingestellten Federlastung eines Entlastungventils durch den Impulsmotor zu variieren.

Claims (4)

  1. Ansprüche:
    en zum Bereitstellen von Tabelleninformation für v_>—'
    eine Digitalventi1steuereinrichtung, gekennzeichnet durch
    a) einen ersten Schritt zum Bereitstellen einer zweiten Tabelleninformation mittels einer Hilfseinrichtung (12), die als eine externe Einrichtung vorgesehen ist und eine Tabelleninformations-Bereitstellungseinrichtung (46), eine Tastatur (48) und eine Katodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung (50) enthält,
    b) einen zweiten Schritt zum Speichern der zweiten Tabelleninformation, welche in dem ersten Schritt bereitgestellt wurde, in einem Speicher, in den Information der Digitalventi!steuereinrichtung (10) mittels einer Datenübertragung
    von der Hilfseinrichtung (12) her eingele.sen und aus diesem ausgelesen werden kann, und
    c) einen dritten Schritt zum Steuern eines Digitalventils (14) durch die Digitalventilsteuereinrichtung (10) mit einen: Befehl für einen Prüfvorgang nach dem Speichern in einem Speicher über die Datenübertragung, zum Trennen der Verbindung der Hilfseinrichtung (12), wenn eine gewünschte Steuercharakteristik erreicht worden ist, und zum Korrigieren der zweiten Tabelleninformation durch die Hilfseinrichtung (12) und zum Trennen der Verbindung mit der Hilfseinrichtung (12) nach dem Prüfvorgang, wenn eine gewünschte Steuercharakteristik nicht erreicht worden ist,
    ■15 sowie dadurch, daß ein Speicherblock vorgesehen ist, der derart aufgeteilte Impulsanzahlen speichert, daß ein Wert, der durch eine N-Teilung einer Steuerimpulsanzahl für einen Impulsmotor (16) zum Treiben des Digital venti1s (14) und eine Akkumulierung der Impulsanzahlen der Teilungen die Steuerimpulsanzahl ist, die vorgesehen ist, daß eine erste . Tabelleninformation vorgesehen ist, die soviele Speicherblöcke enthält, wie sie mit der Impulsanzahl eines maximalen Steuerwerts korrespondieren, daß eine zweite Tabelleninformation vorgesehen ist, die ein Steuermuster für eine Viel-
    '25 zahl von Blöcken durch Einstellen eines Intervalls zwischen Treiberimpulsen für jede Teilung enthält, und daß der Impulsmotor (16) des Digitalventils (14) in .Übereinstimmung mit der ersten und der zweiten Tabelleninformation, die mit einem spezifizierten Steuermuster und einer Steuerimpulsanzahl korrespondieren, getrieben wird.
  2. 2. Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation für eine Digitalventilsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der erste Schritt dazu dient, die Steuercharakteristik, die auf der zweiten Tabel- · leninformation basiert, welche durch die Tastatur (48) eingestellt worden ist, mittels einer Katodenstrahlröhren-
    A η ze gee in richtung (50) als eine graphische Darstellung mit Koordinatenachsen zum Angeben der Zeit und des Steuerwertes anzuzeigen .
  3. 3. Verfahren zum Bereitstellen von Tabe11 eninformation für eine Digitalventi!steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß der Prüfvorgang in dem dritten Schritt durch Spezifizieren der B locknurnmer der zweiten Tabelleninformation und eines auswählbaren Blocks der ersten Tabelleninformation, die in der Digitalventi1-steuereinrichtung bereitgestellt wurde, durchgeführt wird.
  4. 4. Verfahren zum Bereitstellen von Tabelleninformation für eine Digitalventilsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß eine Lastbedingung, die durch Steuern des Digita 1 venti1s (14) beeinflußt wird, gemessen wird, um zu bestimmen, ob eine gewünschte Steuercharakteristik in dem dritten Schritt erreicht worden ist oder nicht erreicht worden ist.
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