DE3403560A1

DE3403560A1 - Planetary operating mechanism

Info

Publication number: DE3403560A1
Application number: DE19843403560
Authority: DE
Inventors: Heinz Max Dr.-Ing. 4000 Düsseldorf Hiersig
Original assignee: RHEIN GETRIEBE GmbH
Current assignee: RHEIN GETRIEBE GmbH
Priority date: 1984-02-02
Filing date: 1984-02-02
Publication date: 1985-08-08

Abstract

The invention relates to a planetary operating mechanism for an angle of rotation of 90 DEG with an actuating shaft and an output shaft, the said mechanism being used, for example, to actuate flaps and having two planetary stages, the planetary stage of which on the output side has a transmission ratio less than four and its sun wheel is in engagement with an indicator shaft which surrounds the actuating shaft and, at its free end, has an indication element which is arranged adjacent to a fixed part provided with a marking.

Description

Planetenstel lgetri ebe Planetary gears

Die Erfindung betrifft ein Planetenstellgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a planetary adjusting gear according to the preamble of claim 1.

Zur Betätigung von Ventilklappen o.dgl. beispielsweise in der chemischen Industrie werden Getriebe benötigt, mit der die Klappen um einen Winkel 0 von 9o gedreht werden können, um die Ventile zu schließen bzw. zu öffnen. Gleichzeitig wäre hierbei auch eine Anzeige, ob das Ventil geöffnet oder geschlossen ist, zweckmaßig.To operate valve flaps or the like. for example in chemical In industry, gears are required with which the flaps at an angle 0 of 9o can be rotated to close or open the valves. Simultaneously It would also be useful to have an indication of whether the valve is open or closed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Stellgetriebe zu schaffen, das im Aufbau einfach und raumsparend ist sowie eine Anzeige der Winkelstellung der Abtriebswelle erööglicht.The object of the invention is therefore to create an adjusting gear, which is simple and space-saving in structure and a display of the angular position the output shaft.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the characterizing part of the claim 1 solved.

Durch die zweistufige Ausbildung des Planetenstellgetriebes kann die Ub ersetzung der abtriebsseitigen Planetenstufe unter vier gewählt werden, so daß der Betätigungswinkel von 900 in einen Winkel unter 3600 am Anzeigeelement umgesetzt wird, wozu die aus dem Getriebe herausgeführte Sonnenradwelle dieser Planetenstufe dient.Due to the two-stage design of the planetary control gear, the Ub replacement of the planetary stage on the output side can be selected from among four, so that the operating angle of 900 converted into an angle of less than 3600 on the display element becomes, for which purpose the sun gear shaft of this planetary stage, which is led out of the gearbox serves.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der beigefügten Abbildung im Axialschnitt dargestellten Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert.Further refinements of the invention can be found in the description below and the subclaims. The invention is described below with reference to the in the accompanying figure in axial section shown exemplary embodiment in more detail explained.

Das dargestellte Planetenstellgetriebe besitzt eine Betätigungswelle 1, die beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Handrades drehbar ist. Die Betätigungswelle 1 ist mit dem Sonnenrad 2 einer ersten Planetenstufe drehfest verbunden, das mit Planetenrädern 3 kämmt, die ihrerseits mit dem als Hohlrad ausgebildeten Gehäuse 4 in Eingriff stehen.The planetary control gear shown has an actuating shaft 1, which is rotatable, for example, by means of a handwheel, not shown. the Actuating shaft 1 is rotatably connected to the sun gear 2 of a first planetary stage, that meshes with planet gears 3, which in turn are designed as a ring gear Housing 4 are engaged.

Die Planetenradachsen 5 stehen einerseits mit dem Planetensteg 6 der ersten Planetenstufe und andererseits mit einer Stegwelle 7 in Eingriff, die mit einer Anzeigewelle 8, die als Hohlwelle ausgebildet die Betätigungswelle 1 umgibt, verschraubt ist. Die Anzeigewelle 8 trägt über eine damit verschraubte Buchse 9, die gleichzeitig zur Abstützung und Lagerung der Betätigungswelle 1 dient, ein Anzeigeelement 1o, das sich außerhalb des Gehäuses 4 gegenüber einem Flansch 4a befindet, der mit einer entsprechenden Markierung oder Skala für die Stellung des Anzeigeelements 10 versehen ist. Das Anzeigeelement 1o kann die Form eines Zeigers, einer mit einem radialen Schlitz versehenen Scheibe o.dgl. aufweisen.The planetary gear axles 5 are on the one hand with the planetary web 6 of the first planetary stage and on the other hand with a spider shaft 7 in engagement with an indicator shaft 8, which is designed as a hollow shaft and surrounds the actuating shaft 1, is screwed. The display shaft 8 carries a socket 9 screwed to it, which simultaneously serves to support and mount the actuating shaft 1, a display element 1o, which is located outside of the housing 4 opposite a flange 4a, which is with a corresponding marking or scale for the position of the display element 10 is provided. The display element 1o can be in the form of a pointer, one with a radial slot provided disc or the like. exhibit.

Der Planetensteg 6 ist gegenüber dem Sonnenrad 2 über einen axialen Stift 11 gelagert, der von einander zugewlndten Axialbohrungen im Planetensteg 6 und Sonnenrad 2 aufgenommen wird und gleichzeitig als radiale Führung für das Sonnenrad 2 dient. Der Planetensteg 6 ist gleichzeitig einstückig mit dem Sonnenrad 12 einer zweiten Planetenstufe ausgebildet, wobei das Sonnenrad 12 mit Planetenrädern 13 kämmt, die mit dem als Hohlrad ausgebildeten Gehäuse 4 in Eingriff stehen. Die Planetenradachsen 14 werden von einem zeiten Planetensteg 15 aufgenommen, der mit einer Hohlwelle 16 verbunden ist, die die Abtriebswelle des Planetenstellgetriebes darstellt und in einer Bundbuchse 17 in dem Gehäuse 4 gelagert ist. Ein Stift 18, der entsprechend dem Stift 11 angeordnet ist, befindet sich zwischen dem Scnnerad 12 und der Hohlwelle 16, während die Bundbuchse 17 gleichzeitig zur axialen Abstützung des Planetenstegs 15 dient.The planetary web 6 is opposite the sun gear 2 via an axial The pin 11 is supported by the mutually facing axial bores in the planetary web 6 and sun gear 2 is added and at the same time as a radial guide for the sun gear 2 serves. The planetary web 6 is also one piece with the sun gear 12 second planetary stage, the sun gear 12 with planet gears 13 meshes which are in engagement with the housing 4 designed as a ring gear. The planetary gear axles 14 are taken up by a second planet bar 15, which has a hollow shaft 16 is connected, which represents the output shaft of the planetary setting gear and is mounted in a collar bushing 17 in the housing 4. A pin 18 corresponding to the pin 11 is arranged, is located between the snow wheel 12 and the hollow shaft 16, while the flange bushing 17 at the same time for the axial support of the planetary web 15 serves.

Bei diesem Stellgetriebe stützen sich die einzelnen Planetenstufen und die Sonnen- und Planetenräder an den zugehörigen Planetenstegen unmittelbar aneinander ab.In this setting gear, the individual planetary stages are supported and the sun and planet gears on the associated planet bars directly off each other.

Die Übersetzung in der zweiten Planetenstufe liegt hierbei unter 4, wsdurch der Winkel von 900, um den das von dem Stellgetriebe zu betätigende Teil gedreht werden soll, in einen Winkel von unter 360 am Anzeigeelement lo umzusetzen. Die Ubersetzung der ersten Planetenstufe wird einerseits durch die Kraft, die von einer Bedienungsperson zur Betätigung aufgebracht werden kann, und andererseits durch die Geschwindigkeit bestimmt, mit der beispielsweise eine Ventilklappe geöffnet werden kann, ohne daß Problume in Bezug auf Kavitation u.dgl. entstehen. Beispielsweise eignet sich eine Übersetzung in der Größenordnung von 7,5 bei einer Gesamtübersetzung von 28,8. Da derartige zu betätigende Teile auch eine minimal zulässige Betätigungszeit erfordern, ergibt sich eine minimale Gesamtübersetzung von etwa 16.The gear ratio in the second planetary stage is below 4, wsdby the angle of 900 by which the actuator to be actuated part is to be rotated to implement in an angle of less than 360 on the display element lo. The translation of the first planetary stage is achieved on the one hand by the force exerted by an operator can be applied to actuation, and on the other hand determined by the speed at which, for example, a valve flap is opened without causing problems with regard to cavitation and the like. For example a translation of the order of magnitude of 7.5 is suitable for a total translation from 28.8. Since such parts to be actuated also have a minimum permissible actuation time require a minimum overall gear ratio of around 16.

Claims

Ansprüche 1. Planetenstellgetriebe für einen Drehwinkel von 9z° mit einer Betätigungs- und einer Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Planetenstufen vorgesehen sind, wobei die abtriebsseitige Planetenstufe eine Ubersetzung unter vier aufweist und mit deren Sonnenrad (12) eine die Betätigungswelle (1) umgebende Anzeigewelle (8) in Eingriff steht, die an ihrem freien Ende ein Anzeigeelement (10) trägt, das benachbart zu. einem mit einer Markierung versehenen Gehäuseteil (4a) angeordnet ist. Claims 1. Planetary gear for an angle of rotation of 9z ° with an actuating shaft and an output shaft, characterized in that two planetary stages are provided, with the planetary stage on the output side having a transmission ratio below has four and with its sun gear (12) a surrounding the actuating shaft (1) Indicator shaft (8) is in engagement, which has a display element at its free end (10) contributes to that adjacent to. a housing part provided with a marking (4a) is arranged.

2. Planetenstellgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine minimale Gesamtübersetzung von 16 vorgesehen ist.2. Planetary adjusting gear according to claim 1, characterized in that that a minimum overall ratio of 16 is provided.

3. Planetenstellgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigewelle (8) mit einer Stegwelle (7) verbunden ist, die die Planetenradachsen (5) der betätigungsseitigen Planetenstufe aufnimmt, deren Planetensteg (6) drehfest mit dem Sonnenrad (12) verbunden ist.3. Planetary adjusting gear according to claim 1 or 2, characterized in that that the display shaft (8) is connected to a spider shaft (7) which supports the planetary gear axles (5) of the planetary stage on the actuation side, the planetary web (6) of which is non-rotatable is connected to the sun gear (12).

4. Planetenstellgetriebe nach einem der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonnenräder (2, 12) durch axiale, vDn den Planetenstegen (6, 15) aufgenarrtene Stifte (11, 18) radial geführt sind.4. Planetary gear according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the sun gears (2, 12) by axial, vDn the planet bars (6, 15) grooved pins (11, 18) are guided radially.

5. Planetenstellgetriebe nach einem der Anspruche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (16) in einer Bundbuchse (17) gelagert ist, die gleichzeitig den Planetensteg (15) der mit der Abtriebswelle (16) in Eingriff stehenden Planetenstufe abstützt.5. Planetary adjusting gear according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the output shaft (16) is mounted in a collar bushing (17), which at the same time engages the planet web (15) with the output shaft (16) standing planetary stage.