DE3346205A1

DE3346205A1 - Hydraulic steering gear of vehicles

Info

Publication number: DE3346205A1
Application number: DE19833346205
Authority: DE
Inventors: Andrei Vladimirovi&ccaron; &Zcaron;avoronkov; Michail Michailovi&ccaron; Moskovskaya oblast Ageechkin; Sergei Michailovi&ccaron; Moskva Arakelyants; Vladimir Viktorovi&ccaron; Vol&zcaron;sk Belyanin; Vladimir Michailovi&ccaron; Vol&zcaron;sk Inochkin; Nikolai Nikolaevi&ccaron; Minsk Judchits; Vyacheslav Nikolaevi&ccaron; Moskva Kalmykov; Valerij Yakovlevi&ccaron; Obidin; Jurij Vasilievi&ccaron; Vol&zcaron;sk Polu&scaron;in; Zinaida Ivanovna Moskva Rodionova; Leonid Kazimirovi&Ccaron; Moskva Voini&ccaron;; Andrei Andreevi&ccaron; Yarkin; Petr Aleksandori&ccaron; Moskovskaya oblast Zachodyakin; Olga Andreevna Moskva Zueva
Original assignee: MO N PROIZV OB STR DOROZH MASH
Current assignee: MO N PROIZV OB STR DOROZH MASH
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1984-08-02
Also published as: DK582583D0; GB8333124D0; GB2134054A; GB2134054B; DK582583A

Description

334620¹S334620 ¹ p

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BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Dia vorliegende Erfindung bezieht sioh auf den Transportmaschinenbau, insbesondere auf hydraulische Lenkgetriebe von Fahrzeugen.The present invention relates to the construction of transport machinery, in particular hydraulic steering gears of vehicles.

Die Erfindung kann breite Anwendung finden in Systemen der hydraulischen Lenkung von Fahrzeugen, vorwiegend von Baumaschinen, Straßenbaumaschinen, Landmaschinen, Traktoren und Kraftwagen, in den Fällen,in denen der Einschlag der Lenkräder oder das Zusammenlegen der Sektionen einer zus ammengelenkt en Maschine mittels hydraulischer Schwenkzylinder bewerkstelligt werden.The invention has wide application in systems the hydraulic steering of vehicles, mainly of construction machinery, road construction machines, agricultural machinery, Tractors and motor vehicles, in cases where the impact the steering wheels or the merging of the sections of an articulated machine by means of hydraulic swivel cylinders be accomplished.

Zur Zeit kommen in Lenksystemen von Fahrzeugen weitgehend hydraulische Lenkgetriebe zum Einsatz, bei denenAt present, hydraulic steering gears are largely used in the steering systems of vehicles, in which

die Verteilung der Druckflüssigkeit vom Schieber eines Steuermechanismus besorgt wird, welcher mit einer hydraulischen Eückführ-Yerdrängungsmasciiine und einem Lenkspindelstock kinematisch verbunden ist, derart, daß bei Drehung des letzteren eine entsprechende axiale Verstellung und Drehung des Schiebers um einen mit Drehwinkel des Lenkspindelstocks gleichen Winkel erfolgen»the distribution of the pressure fluid is taken care of by the slide of a control mechanism which is kinematically connected to a hydraulic return-displacement machine and a steering headstock in such a way that when the latter is rotated, a corresponding axial adjustment and rotation of the slide by an angle equal to the angle of rotation of the steering headstock take place »

Eine solche Bauart hat keine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit wegen einer zusätzlichen Hublänge des Schiebers bei dessen Drehung, was sich auf die Betriebszeit des Lenkgetriebes negativ auswirkt.Such a design does not have a long service life and reliability because of an additional stroke length of the slide when it is turned, which has a negative effect on the operating time of the steering gear.

Eine der bekannten Tendenzen in den Konstruktionen von hydraulischen Lenkgetrieben ist die Verwendung eines langsamumlaufenden Planetenhydromotors mit feststehendem Zylinderblock als hydraulische Kückfuhr-Verdrängungsmaschine (siehe z.B. GB-Patentschrift Nr. 1594279, Kl. B 62 D 5/08, 1981).One of the well-known trends in hydraulic steering gear designs is the use of a low speed rotation Planetary hydraulic motor with fixed cylinder block as a hydraulic return displacement machine (see e.g. GB patent specification No. 1594279, class B 62 D 5/08, 1981).

Jedoch ist diese hydraulische Maschine gegen die Verminderung der Viskosität der Druckflüssigkeit und ihre Verschmutzung empfindlich, was zur Verschlechterung der Arbeit sgenauigke it des Lenkgetriebes bei einer Zunahme der Temperatur der Druckflüssigkeit sowie einer Senkung der Zuverlässiakeit und Reduzierung der Betriebsdauer führt. Diese Konstruktion erfordert auch eine hohe Herstellungsgenauigkeit.However, this hydraulic machine is against the reduction in the viscosity of the hydraulic fluid and its contamination sensitive to the deterioration in the working accuracy of the steering gear with an increase in temperature the hydraulic fluid as well as a reduction in reliability and reducing the operating time. This construction also requires high manufacturing accuracy.

Die Verwendung der weit bekannten hydraulischen Zahnrad-The use of the widely known hydraulic gear

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Verdrängungsmaschine mit Außenverzahnung im Lenkgetriebe gestattet es, die Charakteristiken des Lenkgetriebes wesentlich zu verbessern.Displacement machine with external teeth in the steering gear allows the characteristics of the steering gear to be significantly improved to improve.

Jedoch weisen die hydraulischen Zahnradmaschinen auch eine Reihe von Nachteilen auf, nämlich erhöhtes Geräusch bei der Arbeit, erhöhtes Anlaufmoment und niedrigen Wirkungsgrad bei der Arbeit mit niedrigen Drehzahlen.However, the hydraulic gear machines also exhibit has a number of disadvantages, namely increased noise at work, increased starting torque and low efficiency when working at low speeds.

Die Verwendung der kinematischen Verbindung zwischen dem Schieber der Steuereinrichtung und der hydraulischen Verdrängungsmasohine in Form einer Keilwelle erlaubt es nicht, die Möglichkeiten zur Erhöhung der Drehzahl der hydraulischen Verdrängungsmasohine auszunutzen, wodurch deren Herstellungsgenauigkeit herabgesetzt und der Wirkungsgrad erhöht werden könnten.The use of the kinematic connection between the slide of the control device and the hydraulic Displacement machine in the form of a splined shaft does not allow the ability to increase the speed of the hydraulic Take advantage of displacement machines, thereby reducing their manufacturing accuracy and the efficiency could be increased.

-[C Bekannt ist ein hydraulisches Lenkgetriebe von Fahrzeugen (siehe z.B. den UdSSR-Urheberschein Nr. 770900, Kl. B 62 D 5/06» 198O), das ein Gehäuse mit einem in ihm untergebrachten Schieber eines Steueriaechanismus, in dessen Mittenbohrung ein Lenkspindelstock mit einem an ihm ausgebilde-^ΐβη Schraubengetriebeelement angeordnet ist, und eine hydraulische Rückführmaschine enthält.- [C is known a hydraulic steering gear of vehicles (see, for example, the USSR copyright certificate no. 770900, class B 62 D 5/06 »198O), which has a housing with a slide of a control mechanism housed in it and a steering headstock in its center bore is arranged with a trained on it ^{ΐβ η screw gear element} , and contains a hydraulic return machine.

Jedoch wird in der Konstruktion dieses Lenkgetriebes eine kostspielige hydraulische Kolben maschine verwendet} außerdem fehlt in diesem eine Einrichtung zum Zentrieren des Schiebers.However, an expensive hydraulic piston machine is used in the construction of this steering gear} In addition, this lacks a device for centering the slide.

Bekannt ist des weiteren ein hydraulisches Lenkgetriebe von Fahrzeugen (siehe z.B. die FR-Patentschrift Nr. 2052265, Kl. B 62 D 5/06, 1971), das ein Gehäuse eines Steuermechanismus mit einem in ihm untergebrachten Schieber, in dessen Mittenbohrung ein Lenicspindelstock mit einem in diesem ausgeführten Schraubengetriebeelement angeordnet ist, und eine hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine enthält. Der Lenkspindelstock, die hydraulische Rückführ- Verdrängungsin.asch.ine und der Schieber sind mittels einer kinematischen Verbindung mit der Möglichkeit der Verstellung des Schiebers in axialer Richtung bei Drehung des Lenkspindelstocks untereinander verbunden.A hydraulic steering gear of vehicles is also known (see e.g. FR patent specification no. 2052265, Kl. B 62 D 5/06, 1971), which is a housing of a control mechanism with a slide housed in it, in its center bore a Lenic headstock with one in it executed helical gear element is arranged, and contains a hydraulic return positive displacement machine. The steering headstock, the hydraulic return displacement in.asch.ine and the slide are by means of a kinematic connection with the possibility of adjusting the slide in axial direction connected to each other when rotating the steering headstock.

Bei der Drehung des Lenkspindelstocks erhält der Schie-When the steering headstock is rotated, the slide

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ber außer der axialen Verstellung auch eine drehende Bewegung, wobei der Drenwinkel des Schiebers dem Drehwinkel des Lenkspindelstocks während des Einschlags der Lenkräder oder der Schwenkung des Gelenkrahmens des Fahrzeuges entspricht. In addition to the axial adjustment, there is also a rotating movement, the turning angle of the slide being equal to the angle of rotation of the steering headstock during the turning of the steering wheels or the pivoting of the articulated frame of the vehicle.

Dies bewirkt einen erhöhten Verschleiß des Steuermechanismus, wobei infolgedessen die Lebensdauer des Lenkgetriebes herabgesetzt wird und als Folge davon seine äußeren Kennlinien wesentlich schlechter werden.This causes an increased wear of the control mechanism, and consequently the service life of the steering gear is reduced and, as a result, its external characteristics become significantly worse.

Bei der Arbeit im Notbetrieb beim Ausfall der Speisungsquelle des Lenkgetriebes hat die Bedienungsperson ein beträchtliches Drehmoment am Lenkspindelstock auszuüben. Da dieses Moment zur hydraulischen Verdrängungsmasohine über den Schieber übertragen wird, ist der letztere ebenfalls durch das Drehmoment belastet^ was zu seiner Verformung und zum eventuellen Ausfall des Steuermechanismus führt und folglich die Betriebssicherheit des Lenkgetriebes herabmindert.When working in emergency mode if the power source of the steering gear fails, the operator has a considerable amount of money Apply torque to the steering headstock. Since this moment to the hydraulic displacement machine via the Slide is transmitted, the latter is also loaded by the torque ^ which leads to its deformation and to the eventual failure of the control mechanism leads and consequently reduces the operational safety of the steering gear.

Das Vorhandensein der langsaraumlaufenden hydraulischen Rückführ-Planeteniaaschine verschlechtert die Arbeit des Lenkgetriebes bei hohen Temperaturen, geringer Viskosität und Verschmutzung der Druckflüssigkeit, was eine Verschlechterung der Lenkbarkeit des Fahrzeuges zur Folge hat. Darüber hinaus erfordern derartige hydraulische Maschinen eine hohe Herstellungsgenauigkeit.The presence of the slow-moving hydraulic Reverse planetary machine degrades work of the steering gear at high temperatures, low viscosity and contamination of the hydraulic fluid, resulting in deterioration the steerability of the vehicle. In addition, require such hydraulic machines high manufacturing accuracy.

Bei diesem Lenkgetriebe ist auch eine Einrichtung zum Zentrieren des Schiebers verwendet, die allerdinqs eine komplizierte Konstruktion und Montagetechnologie besitzt.This steering gear also has a centering device the slider used which allerdinqs a complicated one Owns construction and assembly technology.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Lenkgetriebe von Fahrzeugen zu entwickeln, das durch Veränderung des Aufbaus der kinematischen Verbindung der Baugruppen des hydraulischen Lenkgetriebes und der Konstruktion der hydraulischen Rückführ-Verdrangungsniaschine eine zuverlässige und effektive Arbeit ermöglicht.The invention is based on the object of a hydraulic To develop steering gears of vehicles by changing the structure of the kinematic connection of the assemblies of the hydraulic steering gear and the structure of the hydraulic return displacement riveting machine are reliable and enables effective work.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem hydraulische Lenkgetriebe von Fahrzeugen, das ein Gehäuse eines Steuermechanismus mit einem darin untergebrachten Schieber, in dessen Mittenbohrung ein Lenkspindelstock mit einem in ihm ausgeführten Schraubengetriebeelement angeordnet ist,The object is achieved in that in a hydraulic Steering gear of vehicles, which has a housing of a control mechanism with a slide housed therein, a steering headstock with a helical gear element implemented in it is arranged in the central bore,

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und eine hydraulische Eückführ-Verdrangungsiiiaachine enthält, wobei der Lenkspindelstock, die hydraulische Rückführ-Verdrängungsmas chine und der Schieber mittels einer kinematischen Verbindung mit der Möglichkeit der verstellung des Schiebers in axialer Richtung bei Drehung des Lenkspindelstocks untereinander verbunden sind, erfindungsgemäß die kinematische Verbindung in Form einer Buchse mit Schraubengetriebe-Gegenelement ausgeführt ist, die in der Mittenbohrung des Schiebers beweglich in tangentialer Richtung und unbeweglich in axialer Richtung angeordnet ist und deren eines Ende mittels des Schraubengetriebes mit dem Lenkspindelstock in Verbindung steht.and contains a hydraulic return displacement machine, wherein the steering headstock, the hydraulic return displacement ma chine and the slide by means of a kinematic connection with the possibility of adjusting the Slide are connected to one another in the axial direction when the steering headstock rotates, according to the invention kinematic connection is designed in the form of a socket with a helical gear counter element, which is in the center bore of the slide can be moved in the tangential direction and is arranged immovably in the axial direction and one end of which by means of the screw gear with the steering headstock communicates.

Die Ausführung der kinematischen Verbindung in Form einer Buchse gestattet es, den zusätzlichen Hub des Schiebers I^ des Steuermechanismus durch Ausschaltung seiner Drehung zu verringern und den Schieber vom Drehmoment zu entlasten, was die Zuverlässigkeit und Betriebsdauer, des hydraulischen Lenkgetriebes erhöht.The execution of the kinematic connection in the form a bushing allows the additional stroke of the slide I ^ of the control mechanism by deactivating its rotation reduce and relieve the slide from torque, which increases the reliability and service life of the hydraulic Steering gear increased.

Es ist zweckmäßig, das andere Ende der Buchse über eine Keilwelle, die äußere Schlitze an ihren beiden ISnden aufweist, mit einem Umlauf rad zu verbinden, welches kl it einem Kronrad in Eingriff br ingbar ist, das im Gehäuse des Steuermechanismus befestigt ist, und in der Mittenbohrung des Umlaufrades ein Lager einzusetzen, das auf einer Exzenterwel-Ie befestigt ist, welche mit der hydraulischen Rückführ-Verdräjagungsiaaschine in Verbindung steht.It is useful to have the other end of the socket over a Splined shaft, which has outer slots at both of its ISends, to connect with an orbital wheel, which kl it one Crown wheel can be brought into engagement, which is in the housing of the control mechanism is attached, and use a bearing in the center bore of the planetary gear, which is on an Exzenterwel-Ie is attached, which with the hydraulic return Verdräjagungsiaaschine communicates.

üin solcher Aufbau der kinematischen Verbindung bietet die üöelichkeit, die Drehzahl der hydraulischen Verdrängungsmaschine und den volumetrischen wirkungsgrad des Lenkgetriebes zu erhöhen, was seine Arbeit bei niedrigen Drehzahlen des Lexikspindelstocks verbessert. Gleichzeitig steigt der mechanische Wirkungsgrad bei der Übertragung des Momentes von dem Lenkspindelstock zur Welle der hydraulischen Verdrängungsmaschine, was bei der Arbeit im Notbetrieb beim Wenden des Fahrzeuges durch die Kraft des Fahrers besonders wichtig ist.üin such a structure of the kinematic connection offers the fluidity, the speed of the hydraulic displacement machine and the volumetric efficiency of the steering gear to increase, which improves its work at low speeds of the dictionary headstock. At the same time increases the mechanical efficiency in the transmission of the torque from the steering headstock to the shaft of the hydraulic displacement machine, what is especially important when working in emergency mode when turning the vehicle through the strength of the driver important is.

Es ist zweckmäßig, daß die hydraulische Rü ckfuhr-Verdrängung smaschine durch ein Gehäuse mit zwei Bohrungen darstellt ist,It is appropriate that the hydraulic return-displacement machine is represented by a housing with two holes,

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innerhalb derer auf Wellen Außenverzahnungsräder angeordnet sind, wobei das Gehäuse an den Stirnseiten zweckmäßiger weise durch Deckel zu begrenzen ist, in welchen Lager für die erwähnten Wellen der Außenverzahnungsräder angeordnet sind, während in dem dem Steuermechanismus zugekehrten Deckel zwei Durchgangsbohrungen für die Wellen der Außenverzahnungsräder auszuführen sind.within which external gears are arranged on shafts are, with the housing on the end faces more appropriate is to be limited wisely by cover, in which camp arranged for the mentioned shafts of the external gears are while in which the control mechanism is facing Cover two through-holes for the shafts of the external gear wheels.

Diese Konstruktion der hydraulischen Verdrängungsmaschine gewährleistet dank der Möglichkeit der gemeinsamen Bearbeitung der Bohrungen des Gehäuses und der Deckel der hydraulischen Verdrängungsmaschine in der Reihenfolge Gehäuse - oberer Deckel - unterer Deckel eine gute Herstellungstechnologie und erlaubt es, eine hohe Dichtheit der Hohlräume der hydraulischen Maschine zu erhalten und folglich die Arbeit der hydraulischen Maschine mit Flüssigkeiten niedriger Viskosität,zu ermöglichen.This construction of the hydraulic displacement machine ensured thanks to the possibility of common Machining of the bores of the housing and the cover of the hydraulic displacement machine in the order of the housing - upper lid - lower lid a good manufacturing technology and allows a high degree of tightness of the To get cavities of the hydraulic machine and consequently the work of the hydraulic machine with fluids low viscosity, to allow.

Es ist wünschenswert, die hydraulische Maschine mit zwei Platten zu versehen, welche zwischen dem Gehäuse der hydraulischen Maschine und den Deckeln desselben angeordnet sind. It is desirable to provide the hydraulic machine with two plates which are arranged between the housing of the hydraulic machine and the covers of the same.

Durch die Anordnung der Platten wird die Herstellungstechnologie der hydraulischen Verdrängungsmaschine weiter vereinfacht sowie die Lebendauer und Verschleißfestigkeit der Zahnräder wegen einer breiten Auswahl des Y/erkstoffes für das Paar Zahnrad - Platte erhöht.The arrangement of the plates further simplifies the manufacturing technology of the hydraulic displacement machine as well as the service life and wear resistance of the Gears because of a wide range of materials for the pair of gear - plate increased.

Es ist möglich, eines der Außenverzahnungsräder zumindest aus zwei Zahnrädern zusammengesetzt auszuführen, deren summarische Höhe gleich der Gesamthöhe des anderen erwähnten Zahnrades ist, und' zwischen den zusammengesetzten Zahnrädern eine Feder mit Möglichkeit des gleichzeitigen Zusammenwirkens mit den beiden Zahnradern zur Drehung eines von ihnen relativ zum anderen um die Größe des Flankenspiels im Eingriff der erwähnten zusammengesetzten Zahnräder anzuordnen. It is possible to use one of the external gears at least to be carried out composed of two cogwheels, the total height of which equals the total height of the other mentioned Gear is, and 'between the assembled gears is a spring with the possibility of simultaneous cooperation with the two gears to rotate one of them relative to the other by the amount of backlash to be arranged in engagement of the aforementioned composite gears.

.,Die. Verwendung von abgefederten, zusammengesetzten Zahnrädern gewährleistet eine geräuschlose, stoßfreie Arbeit des hydraulischen, Lenkgetriebes bei langer Einsatzzeit, was auf die Beseitigung der Stoßwechselwirkung der Zahnräder zu-.,The. Use of spring-loaded, compound gears ensures a noiseless, shock-free work of the hydraulic, steering gear during long periods of use, what on the elimination of the impact interaction of the gears

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rükzuführen ist, darunter auch bei der Umsteuerung des Rückführ-Hydr aulikmot or s.is to be returned, including the reversal of the return hydr aulikmot or s.

Es ist möglich, die erwähnte Feder als Ringfeder mit nach verschiedenen Seiten abgebogenen Enden auszubilden, die in einer Ebene liegen, die zur Ebene der Feder senkrecht verläuft, und an den einander zugewandten Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder ringförmige . Eindrehungen und Vertiefungen auszuführen, in welche die erwähnte Feder einzusetzen ist.It is possible to design the mentioned spring as a ring spring with ends bent on different sides, which lie in a plane that is perpendicular to the plane of the spring, and on the facing end faces of the adjacent compound gears annular . Execute indentations and depressions in which the mentioned spring is to be used.

Eine derartige Ausführungsform der Abfederung der Zahnräder ist sehr technologiegerecht.Such an embodiment of the cushioning Gears is very technology-friendly.

Es ist erwünscht, die erwähnte Feder als Ringfeder auszubilden, an den einander zugewandten Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder ringförmige Eindrehungen mit einer in diesen untergebrachten Feder auszuführen und in jedem zusammengesetzten Zahnrad eine Längsnut bis zur Kreuzung mit der erwähnten ringförmigen Eindrehung mit einem in der Längsnut angeordneten Anschlag einzuarbeiten. It is desirable to design the spring mentioned as an annular spring on the facing end faces of the adjacent composite gears to perform annular grooves with a spring housed in these and a longitudinal groove in each assembled gear incorporate up to the intersection with the aforementioned annular recess with a stop arranged in the longitudinal groove.

Eine solche Konstruktion der Feder ist am einfachsten.Such a construction of the spring is the simplest.

Bei einer Anzahl der zusammengesetzten Zahnräder von mindestens drei ist zweckmäßigerweise an der Innenfläche jedes der drei benachbarten zusammengesetzten Zahnräder eine Längsnut einzuarbeiten und die Feder als flache Feder mit abgebogenen Enuen auszubilden und in der erwähnten Längsnut mit laöglichkeit des Kontaktes über ihren mittleren Teil mit dem mittleren zusammengesetzten Zahnrad anzuordnen.When the number of the assembled gears is at least three are conveniently each on the inner surface of the three adjacent compound gears one Incorporate longitudinal groove and train the tongue as a flat tongue with bent Enuen and in the mentioned longitudinal groove with the possibility of contact over its central part with the central composite gear.

Die Verwendung einer größeren Anzahl von zusammengesetzten Zahnrädern vergrößert das Tragbild zwischen den Zahnrädern der hydraulischen Verdrängungsmaschine, was die Geräuschlosigkeit, Lebensdauer und Arbeitsgenauigkeit des hydraulischen Lenkgetriebes von Fahrzeugen noch mehr erhöht.The use of a larger number of compound gears increases the contact pattern between the gears the hydraulic displacement machine, resulting in the noiselessness, service life and working accuracy of the hydraulic Steering gear of vehicles increased even more.

Bei der Verwendung des hydraulischen Lenkgetriebes von Fahrzeugen mit der Einrichtung zum Zentrieren des Schiebers ist es erforderlich, im Körper des Lenkspindelstocks eine Mittenbohrung auszuführen und in dieser eine Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers unterzubringen, die durch eine Stanqe mit zwei an ihr mit der Möglichkeit einer begrenz-When using the hydraulic steering gear from Vehicles with the device for centering the slide, it is necessary in the body of the steering headstock a Execute center hole and in this one device to accommodate the centering of the slide, which is through a Stanqe with two at her with the possibility of a limited

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ten axialen Bewegung angebrachten Druckscheiben dargestellt ist, zwischen denen sich eine Feder befindet, wobei die äußeren Stirnflächen der Druckscheiben mit der Möglichkeit des Zusammenwirken s mit dem Lenkspindelstock anzuordnen sind, während am freien Ende der Stange eine Bohrung zur Verbindung mit einem im Körper der Buchse angeordneten Bolzen auszuführen ist.th axial movement mounted thrust washers is shown between which there is a spring, the outer end faces of the thrust washers with the possibility of interaction s are to be arranged with the steering headstock, while on free end of the rod a hole for connection to a is to be carried out in the body of the bushing bolt.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Konstruktion der Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers ist einfach in der IQ Herstellung und Montage und gewährleistet eine hohe Betriebszuverlässigkeit wegen der Verwendung einer Druckfeder. The proposed construction of the invention The device for centering the slide is easy to manufacture and assemble in the IQ and ensures high operational reliability due to the use of a compression spring.

In folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahmen auf beigefügte Zeichnungen erläutert, in denen zeiqt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments explained with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 die kinematische Verbindung des Lenkgetriebes, der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine und des Schiebers des hydraulischen Lenkgetriebes ,1 shows the kinematic connection of the steering gear, the hydraulic return displacement machine and the slide of the hydraulic steering gear,

Fig. 2 die kinematische Verbindung der Buchse mit der hydraulischen Eückführ-Verdrängungsmaschine ,2 shows the kinematic connection of the bushing with the hydraulic return displacement machine,

Fig. J die Konstruktion der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine ,Fig. J shows the construction of the positive displacement hydraulic return machine ,

Fig. 4 die Anordnung von Platten zwischen den Deckeln und dem Gehäuse der hydraulischen Verdrängungsmaschine ,4 shows the arrangement of plates between the covers and the housing of the hydraulic displacement machine,

Fig. 5 die Konstruktion der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine mit zusammengesetzten Zahnrädern,Fig. 5 shows the construction of the positive displacement hydraulic return machine with compound gears,

-j)Q Fig. 6 zusammengesetzte Zahnräder mit einer zwischen -j) Q Fig. 6 composite gears with an between

ihnen angeordneten Feder,their arranged spring,

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 6; Fig. a eine Variante der Konstruktion und der Befestigung der Feder zwischen den zusammengesetzten Zahnrädern,7 shows a section along line VII-VII in FIG. 6; Fig. A shows a variant of the construction and the attachment the spring between the assembled gears,

Fig. 9 einen Schnitt nach Linie IX-IX der Fig. 8; Fig. IO eine weitere Variante der Konstruktion und Anordnung der Feder zwischen den zusainmengesetzten Zahnrädern, FIG. 9 shows a section along line IX-IX of FIG. 8; Fig. IO a further variant of the construction and arrangement of the spring between the assembled gears,

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Pig. 11 einen Schnitt nach Linie XI-XI der Fig. 10; Fig. 12 die Konstruktion der Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers, undPig. 11 shows a section along line XI-XI of FIG. 10; Fig. 12 shows the construction of the centering device of the slide, and

Fig. 13 die Gesamtansicht des hydraulischen Lenkgetriebes .13 shows the overall view of the hydraulic steering gear .

Das hydraulische Lenkgetriebe vonThe hydraulic steering gear from

Fahrzeugen enthält ein Gehäuse 1 (Fig. 1) eines Steuermechanismus, in dessen 3ohrung ein Schieber 2 des Steuermechanismus untergebracht ist. In der Mittenbohrung 3 des Steuerschiebers 2 des Steuermechanismus i3t ein Lenkspindelstock 4 mit einem an ihm ausgebildeten Schraubengetriebeelement 5 angeordnet. Das hydraulische Lenkgetriebe enthält ferner eine hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine 6.Vehicles contains a housing 1 (Fig. 1) of a control mechanism, in the 3ohrung a slide 2 of the control mechanism is housed. In the center hole 3 of the Control slide 2 of the control mechanism i3t a steering headstock 4 with a helical gear element formed on it 5 arranged. The hydraulic steering gear further includes a positive displacement hydraulic machine 6.

Bei der Arbeit der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 im üblichen Betriebszustand, in dem die Druckflüssigkeit zur hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 von einer äusseren Speiseauelle (in den Zeichnungen nicht gezeigt) zugeführt wird, arbeitet die letztere als Hydraulikmotor.When working the hydraulic return displacement machine 6 in the usual operating state in which the pressure fluid to the hydraulic return displacement machine 6 from an external feed source (not shown in the drawings) is supplied, the latter works as a hydraulic motor.

Bei der Arbeit im liotbetrieb (beim Versagen der Speisequelle) funktioniert die hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine als Hydraulikpumpe mit Antrieb durch die Kraft der Bedienungsperson.When working in the liot operation (when the source of supply fails) the hydraulic positive displacement machine functions as a hydraulic pump driven by the Strength of the operator.

Die hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine 6, der Lenkspindelstock 4 und der Schieber ? des Steuermechanismus sind mittels einer kinematischen Verbindung mit der Möglichkeit der Verstellung des Steuerschiebers 2 in axialer Richtung bei Drehung des Lenkspindelstocks 4 untereinander verbunden. Die kinematische Verbindung ist in Form einer Buchse mit Schraubengetriebe-Gegenelement ausgeführt, die in der Mittenbohrung 3 des Schiebers 2 beweglich in tangentialer Richtung und unbeweglich in axialer Richtung angeordnet ist. Das eine Ende der Buchse 7 steht mittels des Schraubengetriebeelementes 5 des Lenkspindelstocks 4 und des Schraubengetriebe-Gegenelementes der Buchse 7 mit dem Lenkspindelstock 4 in Verbindung. Das andere Ende der Buchse 7 (Fig. 2) ist über eine Keilwelle 8, die äussere Schlitze 9 an ihren beiden Enden aufweist, mit einem Umlaufrad 10 verbunden, welches mit einem Kronrad 11The hydraulic return displacement machine 6, the steering headstock 4 and the slide ? of the control mechanism are connected to one another by means of a kinematic connection with the possibility of adjusting the control slide 2 in the axial direction when the steering spindle head 4 is rotated. The kinematic connection is designed in the form of a socket with a helical gear counter-element, which is arranged in the central bore 3 of the slide 2 to be movable in the tangential direction and immovable in the axial direction. One end of the socket 7 is connected to the steering spindle stock 4 by means of the helical gear element 5 of the steering headstock 4 and the helical gear counter element of the socket 7. The other end of the bush 7 (FIG. 2) is connected via a splined shaft 8, which has outer slots 9 at both ends, to a planetary gear 10, which is connected to a crown gear 11

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in Eingriff bringbar ist, das im Gehäuse 1 des Steuerniechanismus befestigt ist. In der Mittenbohrung des Umlaufrades IO ist ein Lager 12 eingesetzt, das auf einer Exzenterwelle IJ befestigt ist, welche mit der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmas chine 6 in Verbindung steht.can be brought into engagement, which is in the housing 1 of the control echanism is attached. In the center bore of the planetary gear IO, a bearing 12 is used, which is mounted on an eccentric shaft IJ is attached, which is connected to the hydraulic Rückführ-Verdrängungsmas chine 6.

Dieser Aufbau der kinematischen Verbindung bietet die Möglichkeit, die Drehzahl der hydraulischen Rückführ-Verdrangungsmaschine 6 und den volume trischen Wirkungsgrad des hydraulischen Lenkgetriebes zu erhöhen, was seine Arbeit bei niedrigen Drehzahlen des Lenkspindelstocks 4 verbessert.This structure of the kinematic connection offers the possibility of the speed of the hydraulic feedback displacement machine 6 and the volumetric efficiency of the hydraulic steering gear to increase, which improves its work at low speeds of the steering headstock 4.

Gleichzeitig steigt der mechanische Wirkungsgrad bei der Übertragung des wiomentes von dem Lenkspind el stock 4 zur Welle der hydraulischen Verdrängungsmaschine 6, was bei der Arbeit im Notbetrieb und beim Wenden des Fahrzeuges durch die Kraft der Bedienungsperson besonders wichtig ist.At the same time, the mechanical efficiency increases in the transmission of the torque from the steering spindle el stock 4 to Shaft of the hydraulic displacement machine 6, which occurs when working in emergency mode and when turning the vehicle the strength of the operator is particularly important.

Die Buchse 7 gestattet es, den zusätzlichen Hub des Schiebers 2 des Steuerinechanisiaus durch Ausschaltung seiner Drehung zu verringern und den Schieber 2 vom Drehmoment zu entlasten, was zur Erhöhung der Zuverlässigkeit und Betriebsdauer des hydraulischen Lenkgetriebes beiträgt.The socket 7 allows the additional stroke of the slide 2 of the control mechanism by switching off its To reduce rotation and to relieve the slide 2 of the torque, which increases the reliability and service life of the hydraulic steering gear contributes.

Die hydraulische Rückführ-Verdrangungsmaschine 6 (Fig. 3) besteht aus einem Gehäuse 14 mit zwei parallel angeordneten Bohrungen 15» in deren Innerem auf-Wellen 16 Aoßenverzahnungsräder 1? angeordnet sind. Das Gehäuse 14 ist an den Stirnseiten durch einen oberen und einen unteren Deckel 18 begrenzt, in welchen Lager 19 für die erwähnten Wellen 16 der Zahnräder 17 eingebaut sind. Im oberen Deckel 18, der zum Steuermechanismus zugekehrt ist, sind zwei Durchgangsbohrungen 20 für die Wellen 16 der Außenverzahnungsräder 17 ausgeführt.The hydraulic return displacement machine 6 (Fig. 3) consists of a housing 14 with two arranged in parallel Holes 15 »in their interior on shafts 16 External gears 1? are arranged. The housing 14 is on the front sides by an upper and a lower Cover 18 limits in which bearings 19 for the mentioned shafts 16 of the gears 17 are installed. In the upper lid 18, which faces the control mechanism, are two through holes 20 executed for the shafts 16 of the external gear wheels 17.

Die Verwendung einer derartigen Konstruktion der hydraulischen Rückführ-Zahnradverdrängungsmaschine 6 ermöglicht eine gemeinsame Bearbeitung der Bohrungen I5 im Gehäuse 14 der hydraulischen Rückführ-Verdrangungsmaschine 6 für die Zahnräder 17 und in den Deckeln 18 für die Lager I9 der Wellen 16 der Zahnräder I7 aufgrund ihres, entsprechenden vor der Bearbeitung der Bohrungen erfolgenden Zusammenbaus inThe use of such a construction enables the return hydraulic positive displacement machine 6 joint machining of the bores I5 in the housing 14 the hydraulic return displacement machine 6 for the gears 17 and in the covers 18 for the bearings I9 of the shafts 16 of the gears I7 due to their, corresponding before the machining of the holes in assembly

ΛΩΙΛΙΜΔΙΛΩΙΛΙΜΔΙ

der Reihenfolge: Gehäuse 14 - oberer Deckel 18 - unterer Deckel 18.the order: housing 14 - upper cover 18 - lower Cover 18.

Die genaue Bearbeitung der Bohrungen erlaubt es, eine hohe Dichtheit der Hohlräume der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine zu erhalten und folglich die Arbeit der hydraulischen Kückführ-Verdrängungsmaschine 6 mit Druckflüssigkeiten niedriger Viskosität zu ermöglichen.The precise machining of the holes allows a high tightness of the cavities of the hydraulic return displacement machine to obtain and consequently the work of the hydraulic Kückführ-positive displacement machine 6 with pressure fluids allow low viscosity.

In der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 (Pig. 4) können zwischen dem Gehäuse 14 und den Deckeln 18 de eine Platte 21 angeordnet sein.In the positive displacement hydraulic machine 6 (Pig. 4) a plate 21 can be arranged between the housing 14 and the covers 18 de.

Durch die Anordnung der Platten 21 wird die Herstellungstechnologie der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 vereinfacht und eine breite Auswahl von Werkstoffen für das Paar Zahnrad 17 - Platte 21 ermöglicht, welche deren erforderliche Lebensdauer und Verschleißfestigkeit sicherstellen.The arrangement of the plates 21 makes the manufacturing technology of the hydraulic return positive displacement machine 6 and a wide range of materials for the pair of gear 17 - plate 21 allows which their required service life and wear resistance to ensure.

Eines der Außenverzahnungsräder 17 (Fig. 5) kann zumindest aus zwei Zahnrädern 22 zusammensetzt ausgeführt sein, deren summarische Höhe gleich der Gesamthöhe des anderen Zahnrades 17 ist. Zwischen den zusammengesetzten ZahnrädernOne of the external toothed wheels 17 (FIG. 5) can at least be executed composed of two gears 22, the total height of which is equal to the total height of the other gear 17. Between the assembled gears

22 ist eine Feder 2$ angeordnet mit der Möglichkeit des cleichzeitiaen Zusammenwirkens mit den beiden zusammengesetzten Zahnrädern 22 zur Drehung eines von ihnen relativ zum anderen Uli; die Größe des Flankenspiels im Eingriff der erwähnten zusammengesetzten Zahnräder 22.22 a spring is arranged with the possibility of simultaneous movement Cooperating with the two composite gears 22 to rotate one of them relative to the other Uli; the size of the backlash in engagement of the mentioned compound gears 22.

Die Verwendung der abgefederten zusammengesetzten Zahnräder 22 gewährleistet eine geräuschlose, stoßfreie Arbeit des hydraulischen Lenkgetriebes bei langer Lebensdauer durch Beseitigung der Stoßwechselwirkunq der Zahnräder 17 und 22, darunter auch bei der Umsteuerung der hydraulischen r>ückführ-Verdränaungsmaschine 6.The use of the spring-loaded composite gears 22 ensures noiseless, shock-free operation of the hydraulic steering gear with a long service life by eliminating the shock interaction of the gears 17 and 22, including also when reversing the hydraulic return displacement machine 6th

Durch die Laufruhe der Zahnräder 17 und 22 steigt zugleich die Arbeitsgenauigkeit des hydraulischen Lenkgetriebes insgesamt, besonders bei niedrigen Drehzahlen des Lenkspindelstocks 4.The smoothness of the gears 17 and 22 increases at the same time the working accuracy of the hydraulic steering gear overall, especially at low steering headstock speeds 4th

Die erwähnte Feder 23 kann als Ringfeder (Fig. 6,7) ausgebildet sein mit nach verschiedenen Seiten abgebogenen Enden, die in einer Ebene liegen, die zur Ebene der FederThe mentioned spring 23 can be used as a ring spring (Fig. 6,7) be designed with ends bent on different sides, which lie in a plane that is to the plane of the spring

23 senkrecht verläuft, wobei an den einander zugewandten23 runs vertically, with the facing

BAD ORIGIMAIBAD ORIGIMAI

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Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder 22 ringförmige Eindrehungen 24 und Vertiefungen 25 ausgeführt sind, in denen die erwähnte Feder 23 untergebracht ist.Faces of the adjacent compound gears 22 annular indentations 24 and depressions 25 executed are in which the aforementioned spring 23 is housed is.

c Eine derartige Ausführungsform der Abfederung scheintc Such an embodiment of the cushioning seems

am zweckmäßigsten zu sein, weil die technologische Bearbeitung der Oberflächen der Einzelteile der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 auf ein Mindestmaß reduziert ist.to be most expedient because the technological processing of the surfaces of the individual parts of the hydraulic Return displacement machine 6 reduced to a minimum is.

Die erwähnte Feder 23 kann in Form einer Ringfeder 23a (Fig. S,9) ausgebildet sein. In diesem Fall sind an den einander zugewandten Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder 22 ringförmige Eindrehungen 24 ausgeführt, in denen die Ringfeder 23a untergebracht wird, und in jedem zusammengesetzten Zahnrad 22 ist eine Längsnut 26 bis zur Kreuzung mit der erwähnten ringförmigen Eindrehung 24 mit einem in der Längsnut angeordneten Anschlag 27 eingearbeitet.The mentioned spring 23 can be in the form of an annular spring 23a (Fig. S, 9) be formed. In this case are to each other facing end faces of the adjacent assembled gears 22 made annular recesses 24, in which the ring spring 23a is housed, and in each composite gear 22 is a longitudinal groove 26 to Intersection with the aforementioned annular recess 24 with a stop 27 arranged in the longitudinal groove.

Diese Konstruktion der Feder 23a ist am einfachsten, erfordert aber das Vorhandensein der zusätzlichen Anschläge 2?.This construction of the spring 23a is the simplest, but requires the presence of the additional stops 2 ?.

Bei einer Anzahl der zusammengesetzten Zahnräder 22a von mindestens drei (Fig. 10, 11) ist an der Innenfläche jedes der drei benachbarten zusammengesetzten Zahnräder 22a eine Längsnut 26a eingearbeitet, während die Feder 23b als flache Feder mit abgebogenen Enden ausgebildet und in der erwähnten Längsnut 26a mit Möglichkeit des Kontaktes über ihren mittleren Teil mit dem mittleren zusammengesetzten Zahnrad 22a angeordnet ist.When the number of the assembled gears 22a is at least three (Fig. 10, 11) is on the inner surface each of the three adjacent compound gears 22a incorporated a longitudinal groove 26a, while the spring 23b is designed as a flat spring with bent ends and in the mentioned longitudinal groove 26a with the possibility of contact via its central part with the central composite Gear 22a is arranged.

Die Verwendung von drei und mehr zusammengesetzten Zahnrädern 22a vergrößert das Traß¹ bild zwischen den Zahnrädern 22a und 17 der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6, was zu einer v;eiteren Erhöhung der Geräuschlosigkeit, Lebensdauer und Arbeitsgenauigkeit des hydraulischen Lenkgetriebes führt.The use of three or more combined gears 22a enlarges the train ¹ image between the gears 22a and 17 of the hydraulic return displacement machine 6, which leads to a further increase in the noiselessness, service life and working accuracy of the hydraulic steering gear.

Das hydraulische Lenkgetriebe kann mit einer Einrichtung zur Zentierung des Schiebers (Fig. 12) versehen sein, wozu im Körper des Lenkspindelstocks 4 eine Hittenbohrung 28 ausgeführt ist, in welcher die erwähnte Einrichtung zur Zen-The hydraulic steering gear can be provided with a device for centering the slide (Fig. 12), for which purpose a Hittenbohrung 28 is made in the body of the steering headstock 4, in which the aforementioned device for centering

trierung des Schiebers untergebracht ist, die durch eine stanqe 29 mit zwei an ihr mit der Möglichkeit einer be grenzt en axialen Verschiebung angebrachten Druckscheiben 30 dargestellt ist, zwischen denen sich eine Druckfeder 31 befindet.tration of the slide is housed, which is through a stanqe 29 with two on it with the possibility of a limited axial Displacement attached thrust washers 30 is shown, between which a compression spring 31 is located.

Die äußeren Stirnflächen der Druckscheiben 30 sind mit der Möglichkeit des Zusammenwirkens mit dem Lenkspindelstock 4 angeordnet. Am freien Ende der Stange 29 ist eine Bohrung 32 zum Verbinden mit einem im Körper der Buchse 7 angeordneten Bolzen 33 ausgeführt.The outer end faces of the pressure washers 30 are with the possibility of interaction with the steering headstock 4 arranged. At the free end of the rod 29 is a bore 32 for connection to one in the body of the socket 7 arranged bolt 33 executed.

Die vorgeschlagene Konstruktion der Einrichtung des Schiebers gewährleistet eine hohe Betriebszuverlässigkeit W6gen der Verwendung der Druckfeder 31. Die Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers ist konstruktiv einfach, was es gestattet, ihn im hydraulischen Lenkgetriebe einzusetzen.The proposed construction of the device of the Slide ensures a high operational reliability W6gen the use of the compression spring 31. The device for Centering the slide is structurally simple, which allows it to be used in the hydraulic steering gear.

Das hydraulische Lenkgetriebe von Fahrzeugen nach einer der möglichen Ausführungsvarianten, dargestellt in Fig.13, arbeitet folgenderweise.The hydraulic steering gear of vehicles according to one of the possible design variants, shown in Fig. 13, works as follows.

Bei der Drehung des Lenkspindelstocks 4 wird die Buchse 7 unter der Wirkung des in den Schraubennuten des Lenkspindelstocks 4 befindlichen Bolzens 33 über Führungsschlitze 34 in axialer Richtung verschoben. Die Verschiebung der Buchse 7 bewirkt die axiale Verstellung des Schiebers 2 des Steuermechanismus in derselben Richtung, wodurch die Möglichkeit der Zuführung der Druckflüssigkeit von der hydraulischen Druckleitung der Hydraulikpurape (in der Zeichnung nicnt dargestellt) zum Ausführungsmechanismus des Fahrzeuges gewährleistet wird.When the steering headstock 4 is rotated, the bushing 7 under the action of in the screw grooves of the steering headstock 4 located bolt 33 via guide slots 34 shifted in the axial direction. The shift of the Bushing 7 causes the axial displacement of the slide 2 of the control mechanism in the same direction, thus making the possibility the supply of pressure fluid from the hydraulic Pressure line of the hydraulic purape (in the drawing not shown) to the execution mechanism of the vehicle is guaranteed.

Die Zahnräder 17 und 22 der hydraulischen Verdrängungsmaschine 6 drehen sich und setzen die Exzenterwelle 13 der hydraulischen Verdrängungsmas eh. ine 6 in Drehung. Hierbei läuft das Umlaufrad 10 auf dem Kronrad 11 und überträgt die Planetenbewegung zu dem Ende der Keilwelle 3, das sich in der iiiittenbohrung des Unilaufrades 10 befindet. Das andere Ende der Vielkeilwelle 8 erhält eine drehende Beweaung mit einer Ge-The gears 17 and 22 of the hydraulic displacement machine 6 rotate and set the eccentric shaft 13 of the hydraulic displacement mass eh. Ine 6 in rotation. Here The planetary gear 10 runs on the crown wheel 11 and transmits the planetary motion to the end of the splined shaft 3, which is located in the iii center bore of the Unilaufrades 10 is located. The other end the multi-spline shaft 8 receives a rotating Beweaung with a gear

3,5 schwindigkeit, die um die Größe der Ubersetzungszahl des Einariffs Umlaufrad 10 - Kronrad 11 kleiner ist als die Drehgeschwindigkeit der Exzenterwelle 13. D_a die Keilwelle 83.5 speed which the size of the translation speed of the bull wheel Einariffs 10 - crown wheel 11 is less than the rotational speed of the eccentric shaft 13, the spline shaft 8 _a D

über die Schlitze 34 mit dem geschlitzten Ende der Buchse 7via the slots 34 to the slotted end of the socket 7

BAD ORIGINAIBAD ORIGINAI

33462Gb33462Gb

- 17 -- 17 -

in Verbindung steht, dreht sich die letztere mit einer Geschwindigkeit, die gleich der Drehgeschwindigkeit des Lenkspindelstocks 4 ist, was die weitere axiale Verschiebung der Buchse 7 und folglich des Schiebers 2 des St euer mechanists mus verhindert. Bei ständiger Drehung des Lenkspindelstocks 4 findet eine gleichmäßige Drehung der gesamten kinematischen Verbindung statt, wodurch eine gleichmäßige Zuführung der Druckflüssigkeit zum Ausführungsorgan des Fahrzeuges sichergestellt wird. Bei der Stillsetzung des Lenkspindelstocks 4 verstellt die Welle 13 der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6, indem sie sich über die kinematische Verbindung Exzenterwelle IJ - Umlaufrad 10 und Kronrad 11 -Keilwelle 8 - Buohse 7 - Bolzen 33 - Schraubengetriebeelement 5 weiterdreht, den Schieber 2 in axialer Richtung nach der zur ursprünglichen Bewegung entgegengesetzten Seite bis zum Moment der Unterbrechung der Druckflüssigkeitszuführung. Hierbei wird der Einschlag der Lenkräder oder die Schwenkung der Sektionen der zusammengelenkten Maschine ebenfalls beendet.connected, the latter rotates at a speed which is equal to the speed of rotation of the steering headstock 4 is what prevents the further axial displacement of the bushing 7 and consequently of the slide 2 of the control mechanism. With constant rotation of the steering headstock 4 finds a uniform rotation of the entire kinematic Connection instead, whereby a uniform supply of the pressure fluid to the executive body of the vehicle is ensured. When the steering headstock 4 is stopped, the shaft 13 of the hydraulic return displacement machine is adjusted 6 by being connected via the kinematic connection of eccentric shaft IJ - planet wheel 10 and crown wheel 11 - splined shaft 8 - Buohse 7 - Bolt 33 - Screw gear element 5 rotates further, the slide 2 in the axial direction to the side opposite to the original movement up to the moment the hydraulic fluid supply is interrupted. The turning of the steering wheels or the pivoting of the sections of the articulated machine is also here completed.

Die qeschilderte Konstruktion der Buchse 7 und derThe described construction of the socket 7 and the

kinematischen Verbindung des Lenkspindelstocks 4, des Schiebers 2 und der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 gestattet es, die Zuverlässigkeit und Betriebsdauer des hydraulischen Lenkgetriebes durch nur fortschreitende Verstellung des Schiebers 2 und durch Entlastung desselben vom Drehmoment zu erhöhen sowie den volumetriseheη Wirkungsgrad des Lenkgetriebes beträchtlich zu steigern, was die Arbeit des hydraulischen Lenkgetriebes besonders bei niedrigen Drehzahlen bedeutend verbessert.kinematic connection of the steering headstock 4, the slide 2 and the hydraulic return positive displacement machine 6 allows the reliability and service life of the hydraulic steering gear by only progressive adjustment of the slide 2 and by relieving it of the torque to increase and the volumetric efficiency to increase the steering gear considerably, what the work of the hydraulic steering gear especially at low speeds significantly improved.

Zugleich wird der mechanische Wirkungsgrad des hydraulischen Lenkgetriebes bei der Übertragung des Momentes vom Lenkspindelstock 4 zur Welle 13 der hydraulischen Rüekführ- -Ve rdrängungsmas chine 6 erhöht, was eine besondere Bedeutung für die Arbeit im Notbetrieb der Steuerung hat. Die Verschiebung der Buchse 7 relativ zum Lenkspindelstock 4 führt gleichzeitig zur Bewegung der Stange 29 der Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers, welche Stange mit der Buchse 7 mittels des Bolzens 33 in Verbindung steht, undAt the same time, the mechanical efficiency of the hydraulic steering gear when transmitting the torque from Steering headstock 4 to shaft 13 of the hydraulic Rüekführ- -Ve rdrängungsmas machine 6 increases, which is of particular importance for working in the emergency mode of the control. The displacement of the bush 7 relative to the steering headstock 4 simultaneously leads to the movement of the rod 29 of the device for centering the slide, which rod with it the socket 7 is connected by means of the bolt 33, and

- ia -- ia -

zum Zusammendrücken der Feder 51 mittels der axialen Verschiebung einer der Druckacheiben j5O_t die eine begrenzte axiale Verschiebung relativ zur Stange 29 haben.for compressing the spring 51 by means of the axial displacement of one of the pressure disks j5O _t which have a limited axial displacement relative to the rod 29.

Beim Loslassen des Lenkspindelstocks 4 erfolgt die Ver-Schiebung der erwähnten Elemente unter der Wirkung der Feder 51 in der umgekehrten Reihenfolge, wobei der Schieber 2 in die Neutralstellung zurückgeführt wird.When the steering headstock 4 is released, the shift takes place of the mentioned elements under the action of the spring 51 in the reverse order, the slide 2 is returned to the neutral position.

Die Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers besitzt eine hohe Zuverlässigkeit und ist außerdem einfach in der Herstellung sowie bequem beim Zusammenbau.The device for centering the slide has a high reliability and is also easy to manufacture and easy to assemble.

Die Konstruktion dieser Einrichtung gewährleistet die Möglichkeit der Verwendung der energieintensiven Druckfeder 51, die eine genaue Rückführung des Schiebers 2 in die Neutralstellung und die Fixierung des Lenkspindelstocks 4 sicherstellen kann.The construction of this facility ensures that Possibility of using the energy-intensive compression spring 51, which enables the slide 2 to be returned precisely to the neutral position and the fixation of the steering headstock 4 can ensure.

Die Verwendung der abgefederten zusammengesetzten Zahnräder 22 der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 führt dazu, daß diese unter der Wirkung der Feder 25 nach verschiedenen Seiten bezüglich des ihnen zugeordneten Zahnrades 17 um die Größe des Flankenspiels im Eingriff auseinandergebracht werden, wodurch die Weichheit der Arbeit der hydraul!sehen Rückführ-Verdängungsmascliine 6 sichergestellt wird.The use of the spring-loaded composite gears 22 of the hydraulic return displacement machine 6 leads to the fact that this under the action of the spring 25 after different sides with respect to the gear 17 assigned to them brought apart by the size of the backlash in engagement thereby ensuring the softness of the work of the hydraulic feedback displacement machine 6 will.

Die Einführung einer großen Anzahl der zusammengesetzten Zahnräder 22 kleinerer Höhe in die Konstruktion der hydraulischen Rückführ-Zahnradverdränaungsmaschine 6 gewährleistet zugleich einen besseren Kontakt der Zahnräder 17 und 22 im Eingriff, wodurch die Betriebsdauer und -zuverlässigkeit der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine 6 erhönt wird.The introduction of a large number of the compound Gears 22 of smaller height in the construction of the hydraulic return gear displacement machine 6 ensured at the same time a better contact of the gears 17 and 22 in engagement, which increases the service life and reliability of the hydraulic positive displacement machine 6 will.

Hierbei findet keine Verringerung des volumetrischen Wirkungsgrades der hydraulischen Maschine 6 statt, weil das Drucktefälle und folglich die Überströmungen zwischen den Arbeitsräumen dieser Maschine äußerst gering sind.There is no reduction in the volumetric Efficiency of the hydraulic machine 6 instead, because the Drucktefalls and consequently the overflows between the Working spaces of this machine are extremely small.

2i> Die Größe des Druckgefälles wird nur durch die Größe2i> The size of the pressure differential is only determined by the size

des Widerstandes gegen die Verschiebung der beweglichen Elemente des hydraulischen Lenkgetriebes bestimmt.the resistance to the displacement of the movable elements of the hydraulic steering gear is determined.

Beim Ausfall der Üpeisungsqueile des hydraulischen Lenk-In the event of failure of the supply source of the hydraulic steering

RAD ORIGINALWHEEL ORIGINAL

getriebes ist die Zuführung der Druckflüssigkeit zum Ausführung sorg an der Maschine durch die Kraft der Bedienungsperson möglich. In diesem Fall wird das Drehmoment von dem Lenkspindelstock über die vorstehend beschriebene kinematische Verbindung zur hydraulischen Verdrängungsmaschine 6 übertragen, welche in diesem Fall im Betriebszustand einer hydraulischen Handpumpe arbeitet. Die Feder 23 der hydraulischen Maschine ist für eine Kraft ausgelegt, die einem geringen Druckgefälle zwischen den Zuläufen der hydraulischen Maschine bei der Arbeit im Normalbetrieb entspricht. Hierbei ist der genannte Druck nicht imstande, die zusammengesetzten Zahnräder 22 in die Ausgangsstellung zu verdrehen, was eine ständige Beseitigung des Flankenspiels beim Normalbetrieb des Lenkgetriebes gewährleistet. Im Not™ betriebszustand nehmen das Ivloment an der Exzenterwelle IJ der hydraulischen Sückführ-Ve rdrängungs maschine 6 und folglich auch das Druckgefälle beträchtlich zu. Hierbei ist die Feder 25 nicht imstande, die entstandene Belastung zu überwinden, weshalb sich die zusammengesetzten Zahnräder 22 relativ zueinander in die Ausgangsstellung verschieben und ihre Arbeit als ein einheitliches Zahnrad fortsetzen, indem sie eine hohe Dichtheit des Eigriffs sicherstellen, was im Notbetrieb besonders wichtig ist.transmission is the supply of hydraulic fluid for execution take care of the machine through the strength of the operator possible. In this case, the torque from the steering headstock is beyond that described above kinematic connection to the hydraulic displacement machine 6, which in this case works in the operating state of a hydraulic hand pump. The spring 23 the hydraulic machine is designed for a force which corresponds to a low pressure gradient between the inlets of the hydraulic machine when working in normal operation. In this case, the pressure mentioned is unable to move the assembled gears 22 into the starting position twist, which ensures constant elimination of backlash during normal operation of the steering gear. In an emergency ™ operating state take the torque on the eccentric shaft IJ the hydraulic return displacement machine 6 and consequently the pressure gradient also increases considerably. In this case, the spring 25 is unable to overcome the resulting load, which is why the assembled gears 22 move relative to one another into the starting position and continue their work as a unitary gear, ensuring a high degree of tightness of the engagement of what is in the Emergency operation is particularly important.

Claims

HOFFMATnTN '.'EITLE Ά*PARTNTERHOFFMATnTN '.'EITLE Ά * PARTNTER

PATENT- UND RECHTSANWÄLTEPATENT AND LAWYERS

PATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN ■ DIPL.-ING. W. LEHNPATENTANWÄLTE DIPL.-ING. W. EITLE DR. RER. NAT. K. HOFFMANN ■ DIPL.-ING. W. LEHN

DIPL.-ING. K. FÜCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. H.-A. BRAUNS · DIPL.-ING. K. GORGDIPL.-ING. K. FÜCHSLE DR. RER. NAT. B. HANSEN · DR. RER. NAT. HA. BRAUNS DIPL.-ING. K. GORG

DIPL.-ING. K. KOHLMANN · RECHTSANWALT A. NETTEDIPL.-ING. K. KOHLMANN · LAWYER A. NETTE

39 581 v/er39 581 v / er

Moskovskoe Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie po Stroitelnomu i dorozhnomu Mashinostroeniju, Moskau (UdSSR)Moskovskoe Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie po Stroitelnomu i dorozhnomu Mashinostroeniju, Moscow (USSR)

HYDRAULISCHES LKMGETRIEBE VON FAHRZEUGEN "Λ PATENTANSPRÜCHEHYDRAULIC DRIVE GEAR OF VEHICLES "Λ PATENT CLAIMS

l.yHydraulisohes Lenkgetriebe von Fahr zeugen, ent-l.yHydraulic steering gear of vehicles,

"5 - ein Gehäuse (1) eines Steuermechanismus mit einem"5 - a housing (1) of a control mechanism with a

darin untergebrachten Schieber (2);slider housed therein (2);

- einen Lenkspindelstock (4) mit Schraubengetriebeelement, der in der Mittenbohrung (5) des Schiebers (2) angeordnet ist, und- a steering headstock (4) with a screw gear element, which is arranged in the central bore (5) of the slide (2), and

- eine hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine,- a hydraulic return displacement machine,

- wobei der Lenksninde.lstock (4), die hydraulische Rückführ-Verdrängungsraaschine (6) und der Schieber (2) mittels einer kinematischen Verbindung mit der ?iöalichkeit der Verstellung des Schiebers (2) in axialer Richtung bei Drehung des Lenkspindeistocks (4) untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß- The Lenksninde.lstock (4), the hydraulic return displacement machine (6) and the slide (2) by means of a kinematic connection with the? Oleichkeit the adjustment of the slide (2) are connected to one another in the axial direction when the steering spindle shaft (4) is rotated, characterized in that

- die kinematische Verbindung in Form einer Buchse (7) mit Schraubengetriebe-Gegenelement ausgeführt ist, die in der Mittenbohrung (5) des Schiebers (2) beweglich in tangentialer Richtung und unbeweglich in axialer Richtung angeordnet ist, und- The kinematic connection is designed in the form of a socket (7) with a helical gear counter element which in the central bore (5) of the slide (2) movable in the tangential direction and immovable in the axial direction is arranged, and

- das eine Ende der Buchse (7) mittels des Schraubengetriebes mit dem Lenkspindelstock (4) in Verbindung steht.- One end of the socket (7) by means of the screw gear is in communication with the steering headstock (4).

2. Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 1, d a-2. Hydraulic steering gear according to claim 1, d a-

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

— 2 —
d ure Ii gekennzG i c h η β t, daß- 2 -
d ure Ii marked i η β t that

das andere Ende der Buchse (7) über eine Keilwelle (8), die äußere Schlitze (9) an ihren beiden Enden aufweist, mit einem Umlaufrad (10) verbunden ist, welches mit einem Kronrad (11) in Eingriff bringbar ist, das im Gehäuse (1) des Steuermechanismus befestigt ist, ^und the other end of the bushing (7) via a splined shaft (8), which has outer slots (9) at both ends, is connected to a planetary gear (10) which can be brought into engagement with a crown wheel (11), which in the Housing (1) of the control mechanism is attached, ^and

- in der Mittenbohrung des Umlaufrades (10) ein Lager (12) eingesetzt ist, das auf einer Exzenterwelle (13) befestigt ist, die mit der hydraulischen Rückführ-Verdrängungsmaschine(6) in Verbindung steht.- A bearing in the center bore of the planetary gear (10) (12) is used, which is attached to an eccentric shaft (13) which is connected to the hydraulic return displacement machine (6) communicates.

3. Hydraulisches Lenkgetriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. Hydraulic steering gear according to claims 1 and 2, characterized in that

- die hydraulische Rückführ-Verdrängungsmaschine (6) durch ein Gehäuse (14) mit zwei Bohrungen (15) dargestellt ist, - in den Bohrungen (15) auf Wellen (16) Auiienverzahnungsräder (1?) angeordnet sind,- The hydraulic return displacement machine (6) a housing (14) with two bores (15) is shown, - in the bores (15) on shafts (16) external gears (1?) Are arranged,

- das Gehäuse (14) an den Stirnseiten durch Deckel (18) begrenzt ist,- The housing (14) is limited at the front sides by a cover (18),

- in den Deckeln (18) Lager für die erwähnten Wellen (16) der Außenverzahnungsräder (17) eingebaut sind, und- In the covers (18) bearings for the mentioned shafts (16) of the external toothed wheels (17) are installed, and

- in dem zum SteuerniechanIsmus gekehrten Deckel (18) zwei Durchgangsbohrungen (20) für die Wellen (16) der Außenverzahnungsräder (17) ausgeführt sind.- in the cover (18) turned towards the control odor two through bores (20) for the shafts (16) of the external gear wheels (17) are executed.

4. Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 3> d a-4. Hydraulic steering gear according to claim 3> d a-

durch gekennzeichnet, daß die hydraulische Hückführ-Verdrängungsmaschine (6) mit zwei Platten (21) versehen ist, die sich zwischen dem Gehäuse (1) der hydraulischen Hückfuhr-Verdrängun^emaschine (6) und den Deckeln (18) desselben befinden.characterized in that the hydraulic return displacement machine (6) with two plates (21) is provided, which is located between the housing (1) of the hydraulic Hückfuhr-Verdrängun ^ emaschine (6) and the Lids (18) of the same are located.

j,0 5· Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 3, d a- j, 0 5 · Hydraulic steering gear according to claim 3, d a-

durch ge kennzeich η et, daßmarked by ge η et that

- eines der Außenverzahnungsrääer (17) zumindest aus zwei Zahnrädern (22) zusammengesetzt ausgeführt ist, deren summarische Höhe gleich der Gesamtnöhe des anderen Zahnrades (17) ist, und- At least one of the Außenverzahnungsrääer (17) two gears (22) is executed composed, whose total height is equal to the total height of the other gear (17), and

zwischen den zusammengesetzten Zahnrädern (22) eine Feder (23) mit der Möglichkeit des aleichzeitiqen Zusammenwirkens mit den beiden Zahnrädern (22) zur Drehung einesbetween the composite gears (22) a Spring (23) with the possibility of simultaneous cooperation with the two gears (22) for rotating one

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von ihnen relativ zum anderen um die Größe des Flankenspiels im Eingriff der erwähnten zusammengesetzten Zahnräder (22) angeordnet ist.of them relative to the other by the size of the backlash is arranged in engagement of the aforementioned composite gears (22).

, 6. Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 5, d adurch gekennzeichnet, daß, 6. Hydraulic steering gear according to claim 5, d adurch marked that

- die Feder (25) als Ringfeder mit nach verschiedenen Seiten abgebogenen Enden ausgebildet ist, die in einer Ebene liegen, die zur Ebene der Feder (25) senkrecht verläuft, und- The spring (25) is designed as an annular spring with ends bent on different sides, which lie in a plane which is perpendicular to the plane of the spring (25), and

- an den einander zugewandten Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder (22) ringförmige Eindrehungen (24) und Vertiefungen (25) ausgeführt sind, in denen sich die Feder (25) befindet.- On the facing end faces of the neighboring composite gears (22) are made annular grooves (24) and depressions (25) in where the spring (25) is located.

7. Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 5, d adurch gekennzeichnet, daß7. Hydraulic steering gear according to claim 5, d adurch marked that

- die erwähnte Feder (25a) als Ringfeder ausgebildet ist,- the mentioned spring (25a) is designed as an annular spring,

- an den einander zugewandten Stirnflächen der benachbarten zusammengesetzten Zahnräder (22) ringförmige Eindrehungen (24) mit einer in diesen untergebrachten Ringfeder (23a) ausgeführt sind und- Ring-shaped on the facing end faces of the adjacent assembled gears (22) Turns (24) with an annular spring housed in them (23a) are executed and

- in jedem zusammengesetzten Zahnrad (22) eine Längsnut (26) bis zur Kreuzung mit der erwähnten ringförmigen Eindrehung (24) mit einem in der Längsnut angeordneten Anschlag (2¹/) eingearbeitet ist.- In each assembled gear (22) a longitudinal groove (26) is incorporated up to the intersection with the aforementioned annular recess (24) with a stop (2 ¹ /) arranged in the longitudinal groove.

8. Hydraulisches Lenkgetriebe nach Anspruch 5» d adurch gekennzeichnet, daß8. Hydraulic steering gear according to claim 5 »d adurch marked that

- daß bei einer Anzahl der zusammengesetzten Zahnräder (22a) von mindestens drei an der Innenfläche jedes der drei benachbarten zusammengesetzten Zahnräder (22) eine Längsnut (26a) eingearbeitet ist und- That with a number of the assembled gears (22a) of at least three on the inner surface of each of the three adjacent composite gears (22) have a longitudinal groove (26a) is incorporated and

- die Feder (23b) als flache Feder mit abgebogenen Enden ausgebildet und in der erwähnten Längsnut (26a) mit Möglichkeit des Kontaktes über ihren mittleren Teil mit dem mittleren zusamiiienge setzt en Zahnrad (22a) angeordnet ist.- The spring (23b) as a flat spring with bent ends formed and in the mentioned longitudinal groove (26a) with the possibility of contact via its central part with the middle gear (22a) is arranged.

9. Hydraulisches Lenkgetriebe von Fahrzeugen mit einer Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß9. Hydraulic steering gear of vehicles with a device for centering the slide according to claim 1, characterized in that

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- im Körper des Lenkspindelstocks (4) eine Mittenbohrung (28) ausgeführt ist,- A center hole in the body of the steering headstock (4) (28) is executed,

- in der Mittenbohrung (28) eine Einrichtung zur Zentrierung des Schiebers untergebracht ist, die in Form einer Stange- A device for centering the slide, which is in the form of a rod, is accommodated in the central bore (28)

^ (29) mit zwei daran mit der Möglichkeit einer begrenzten axialen Verschiebung angebrachten Druckscheiben (30) ausgebildet ist,zwischen denen sich eine Feder (31) befindet,^ (29) with two in it with the possibility of one limited axial displacement attached thrust washers (30) is formed, between which there is a spring (31),

- die äußeren Stirnflächen der Druckscheiben (30) mit Möglichkeit der Zusammen«irkung mit dem Lenkspindelstock- The outer end faces of the pressure disks (30) with the possibility of interaction with the steering headstock

(4) angeordnet sind und(4) are arranged and

- am freien Ende der Stange (29) eine Bohrung (32) zur Verbindung mit einem im Körper der Buchse (7) angeordneten Bolzen (33) ausgeführt ist.- at the free end of the rod (29) a bore (32) for connection to one arranged in the body of the bushing (7) Bolt (33) is executed.

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