Hilfskraftlenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hilfskraft-
lenkeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit rein
hydraulischer Übertragung der Lenkbewegung auf die zu
lenkenden Fahrzeugräder, bestehend aus einer an die Lenk-
Spindel unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes
angeschlossenen Druckmittelförderpumpe, einer ständig ange-
triebenen Servopumpe sowie einer das durch beide Pumpen ge-
förderte Druckmittel zu einem oder mehreren Servomotoren
steuernden Druckmittelsteuereinrichtungd
Es sind bereits Einrichtungen der genannten Art be-
kennt geworden, bei denen die von Hand antreibbare Druckmittel-
förderpumpe aus einem Räderkapselwerk besteht, daß ein außen-
verzahntes Innenrad und. ein innenverzahntes Außenrad aufweist,
wobei das Innenrad ein Zahnprofil weniger als das Außenrad
auf-
weist und durch Antrieb des Innenrades durch die Menkopndel
bei feststehendem Außenrad eine Übersetzung der Druokmittelr
fördermenge erreicht wird. Diese bekannte Binrichtung erfordert,
daß die durch die Rdder gebildeten Kammern mit umlaufen: Daraus
ergibt sich"jaß eine Druokmittelverteilerateuerung vorgesehen
werden muß, durch die das Druckmittel der jeweiligen Saug- bzw.
Druckkammern der Pumpe an einen bzw. an einen zweiten Sammelraum angeschlossen wird.Power steering device, in particular for motor vehicles The present invention relates to an assistant
steering device, especially for motor vehicles, with purely
hydraulic transmission of the steering movement to the
steering vehicle wheels, consisting of a steering wheel
Spindle with the interposition of a transmission gear
connected pressure medium feed pump, a constantly
driven servo pump as well as one that is driven by both pumps
conveyed pressure medium to one or more servomotors
controlling pressure medium control device d
There are already facilities of the type mentioned
become known, in which the manually driven pressure medium
feed pump consists of a gear capsule mechanism that an external
toothed internal gear and. has an internally toothed outer wheel,
whereby the inner gear has one tooth profile less than the outer gear.
and by driving the inner wheel through the Menkopndel
with a fixed outer wheel, a translation of the Druokmittelr
delivery rate is reached. This known notification requires
that the chambers formed by the wheels also circulate: from it
The result is that a pressure medium distribution control is provided
must be, through which the pressure medium of the respective suction or pressure chambers of the pump is connected to one or a second collecting space.
Gegenüber dem Bekannten besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung
darin, eine Hilfskraftlenkeinrichtung zu schaffen, die einen äußerst einfachen Aufbau
mit leicht herzustellenden Bauteilen aufweist.The object of the present invention is in relation to the known
is to provide a power steering device which is extremely simple in structure
with easy-to-manufacture components.
Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß eines der Teile des
zwischen Denkspindel und der durch diese antreibbaren Druckmittelförderpumpe angeordneten
Übersetzungsgetriebes gegen die Wirkung von Federungseinrichtungen aus einer Mittelstellung
in entgegengesetzten Richtungen begrenzt verstellbar vorgesehen ist, und daß dieses
Teil unmittelbar oder über Umlenkglieder zwangsläufig mit einem oder mehreren Steuerventilschiebern
der Druckmittelsteuereinrichtung gekuppelt ist.This is essentially achieved in that one of the parts of the
arranged between the thinking spindle and the pressure medium feed pump that can be driven by this
Transmission against the action of suspension devices from a central position
is provided limited adjustable in opposite directions, and that this
Part directly or via deflecting links inevitably with one or more control valve slides
the pressure medium control device is coupled.
Mit einer solchen, erfindungsgemäß ausgebildeten Hilfskraftlenkeinrichtung
wird eine bei den bekannten Lenkeinrichtungen erfolrderliche Druckmittelverteilereinrichtung
eingespart und damit ein wesentlich einfacherer Aufbau der Hilfskraftlenkeinrichtung
erzielt.With such a power steering device designed according to the invention
becomes a pressure medium distribution device required in the known steering devices
saved and thus a much simpler structure of the power steering device
achieved.
Bin weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das der Denkspindel
nachgeschaltete Übersetzungsgetriebe durch ein an sich bekanntes Planetenradgetriebe
mit feststehendem Außenrad gebildet ist, und ferner besteht ein Merkmal darin, daß
das Planetenvorschaltgetriebe, die Druckmttelförderpumpe in koaxial zur Lenkspindel
angeordenten und mtelnander verbundenen Geh4ueeteilen untergebracht sind,
Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird erreicht,
daß die Hilfekraftlenkeinrichtung auf einem äußerst geringen
Raum untergebracht werden kann und daß die Steuerventil-
schieber der Druckmittelsteuereinrichtung zwangsläufig mit
dem die Betätigung der Ventile bewirkenden Außenrad des
Planetenvarschaltgetriebes kuppelbar sind, und damit ein
Hängenbleiben der Ventile vermieden ist. Außerdem erlaubt die
Verbindung zwischen dem Außenrad und dem ßteuervenülechieber
eine genaue Zentrierung der Steuerventilschieber in Neutral-
stellung sowie ein genaues Ansprechen der Druckmittelsteuer-
einriehtung bei Einleitung einer Lenkbewegung.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele gemäß der
Erfindung dargestellt:
Fig. 1 zeigt einen längs chmitt durch das Plantengetriebe,
die Druckmitteleteuereinrichtung und die von Hand
antreibbare Druckmttelförderpumpe,
Fig. 2 zeigt einen Schnitt der Einrichtung nach der Linie II-II
der Pg. 1.
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt nach der Linie III-III
der Fig: '1
Fig. 4 zeigt einen Schnitt nach der Linie IV-Ia der hig. 1,
Fig. 5 zeigt die gesamte Einrichtung in Verbindung mit einer
Servopumpe und einem Servomotor in schematischer Dar-
stellung.
Das in den Fig. 1 bis 5 .dargestellte Ausführungsbeispiel
betrifft Hilfslenkeinrichtungen bekannter Art, bei denen
zwischen dem Lenkhandrad und den zu lenkenden Fahrzeugrädern keine
meohanische, sondern nur eine hydraulische Verbindung besteht.A further feature of the invention is that the transmission gear connected downstream of the thinking spindle is formed by a known planetary gear with a fixed outer gear, and a further feature is that the planetary gear unit and the pressure medium feed pump are housed in housing parts which are arranged coaxially with the steering spindle and are mutually connected , This inventive training is achieved
that the power steering device on an extremely low level
Space can be accommodated and that the control valve
slide of the pressure medium control device inevitably with
the outer wheel of the actuating the valves
Planetary gear can be coupled, and thus a
The valves will not get stuck. In addition, the
Connection between the outer wheel and the control valve valve
precise centering of the control valve spool in neutral
position as well as an exact response of the pressure medium control
Einriehtung when initiating a steering movement.
In the drawing are exemplary embodiments according to
Invention shown:
Fig. 1 shows a longitudinal chmitt through the planetary gear,
the pressure medium control device and the manual
drivable pressure medium feed pump,
Fig. 2 shows a section of the device along the line II-II
the Pg. 1.
Fig. 3 shows a cross section along the line III-III
of the figure: '1
Fig. 4 shows a section along the line IV-Ia of the hig. 1,
Fig. 5 shows the entire device in connection with a
Servo pump and a servo motor in a schematic diagram
position.
The embodiment shown in FIGS. 1 to 5
relates to auxiliary steering devices of the known type, in which
There is no mechanical, but only a hydraulic connection between the steering wheel and the vehicle wheels to be steered.
Die Hilfskraftlenkeinrichtung nach dem Ausführungsbeispiel setzt sieh
zusammen aus der das Lenkrad tragenden Lenkspindel 1, dem durch die Lenkspindel
antreibbaren Vorechaltplanetengetriebe 2, einer zweiflutigen über das Planetengetriebe
antreib@aren Druckmittelförderpumpe 3 und einer durch das Fahrzeug antreibbaren
Servo-Druckmittel-Förderpumpe 4 sowie einem Servomotor 5 und-einen Druckmittelrücklaufbehälter
6. Ferner ist in den Druckmittelkreialauf zwischen der Servo-Druckmittelförderpumpe
4 und dem Servomotor 5 ein Druckmittelsteuerventil 7 einges-setzt. The power steering device according to the exemplary embodiment consists of the steering spindle 1 carrying the steering wheel, the pre-shift planetary gear 2 that can be driven by the steering spindle, a double-flow pressure medium feed pump 3 that can be driven via the planetary gear, and a servo pressure medium feed pump 4 that can be driven by the vehicle, as well as a servo motor 5 and a pressure medium return tank 6. Furthermore, a pressure medium control valve 7 is inserted in the pressure medium circuit between the servo pressure medium feed pump 4 and the servomotor 5 .
Das Planetemradgetriebe 2 sowie das Steuerventil 7 und die manuell
antreibbare Druckmittelförderpumpe 3 sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht,
das sich aus dem Gehäuseteil 10 und 11 sowie aus den Abschlußdeckeln 12 und 13 zusammensetzt
. Die das Lenkhandrad tragende Lenkspindel 1 ist an ihrem freien Ende gleichzeitig
als Planetenradträger ausgebildet und enthält die Planetenradachsen 16 für die Lagerung
der Planetenräder 17. Konzentrisch zur Lenkspindelachse ist im Gehäuseteil 10 das
innenverzahmte Außenrad 20 des Planetengetriebes angeordet.The planetary gear 2 and the control valve 7 and the manual
Drivable pressure medium feed pump 3 are housed in a common housing,
which is composed of the housing part 10 and 11 and the end caps 12 and 13
. The steering spindle 1 carrying the steering handwheel is simultaneously at its free end
designed as a planetary gear carrier and contains the planetary gear axles 16 for storage
the planetary gears 17. Concentric to the steering spindle axis is in the housing part 10
internally toothed outer wheel 20 of the planetary gear arranged.
Die Pumpena@triebswelle 25 weist eine Verzahnung auf, 6
die
das Sonnenrad 24 des Plantengetriebes bildet. Außerdem trägt die Antriebswelle 25
drehfest das zentrale Pumpenantriebsrad 26 der manuell antriebbaren Druckmittelförderpumpe
3,
.das mit zwei, Fumpenritzeln 27 und 28 im. ständigen Eingriff
steht (Fig# 3).-
Der Servomotor 5 setzt sich zusammen aus einem Servo-
zylinder 30 und einem doppelt wirkenden Servokolben
31, dßrch
den Druokzylinderräume 32 und 33 gebildet sind. Der Servokolben
besitzt eine Kolbenstange 34, die. an die zu lenkenden Fahrzeug-
räder über die üblichem Radlenkhebel und Radlager .angeschlossen
ist. Im Gehäuseteil 11 sind in Verbindung mit dem Pumpemantriebs-
rad 26 und den Pumpenritzeln 27 und 28 Dxuck- bzw. Saugkammern
38 bzw. 38' und 39 bzw. 39' gebildet, die über Saug- bzw. Druck-
Leitungen 58 bzw: 59 und 581 bzw. 59' sowie die Zeitungen
43
bzw. 43' in die Zylinderräume 32 bzw. 33 des Servomotors 5
mün-
den. Da entsprechend der Drehrichtung des henkhandrades bzw.
der Denkspindel 1 jeweils die diagonal einander gegenüberlie-
gendem Kammern 38 und 38t bzw. 39 und 391 die gleich
Funktion
als Saug- bzw. Druckkammern besitzen, sind diese Kammern über
die Bruckmittelleitungem 58' bzw. 59' miteinander ständig ver-
bunden.
Die Servopumpe 4 saugt über eine Verbindungsleitung
Druckmittel aus dem Resdrvebehälter 6 an und steht über eine
Druckleitung 48, die sich in Ahzweigungem 49 und 49 '. aufteilt,
mit dem Druckmitteleteuerventil 7 in Verbindung. Das Druck-
mitteleteuerventil besteht hierbei aus dem Druckmtteleteuer-
ventil-Gehä;uee, das durch .das Gehäuseteil 1 0 gebildet wird
und
zwei S'teuerachiebern 50 und 51, die quer zurenjepi:ndae1..t,ge-
aehse und zueinamäer äeheparallei angeordnet sind und in ge-
wmsem Abstand von der lerkspi.ndelläeaehee in Bohngen
des Ventilgehäuses 10 untergebracht sind. Die Steuerventilschieber
50 und 51 sind zwangsläufig miteinander verbunden, und zwar in der Weise, daß sie
sich bei einer Steuerbewegung gegenläufig verstellen. Die Steuerventilschieber 50
und 51 enthalten Ringmuten 53, 54, 55 und 56 bzw. 57 und 58, die mit entsprechenden,
im Steuerventilgehäuse 10 gebildeten Gegennuten 60, 61 und 62 bzw. 63, 64 und 65
zur Steuerung des von der Servopumpe 4 und der von Hand antreibbaren Pumpe 4 geförderten
Druckmittels zu den Druckzylinderräumen 32 und 33 des Servomotors 5 zusammenwirken.
An die Steuernuten 60 und 62 des Steuerventilschiebers 50 im Ventilgehäuse 10 schließen
dabei die Leitungswege 49 bzw. 49' an, die mit der Druckleitung 48 der Servopumpe
4 in Verbindung stehen. Mit den-Steuernuten 53 und 56 des Steuerventilschiebers
50 stehen die Druckmittelkanäle 58 und 59 in Verbindung, die in die Pumpenkammern
38 bzw. 39 der manuell antreibbaren Druckmittelförderpumpe 3 münden. An die Kanäle
58 bzw. 59 ist, wie bereits beschrieben, je eine Verbindungsleitung 58' bzw. 59'
angeschlossen, die zur Pumpenkammer 38' bzw. 39' führt. Die Ringnut 63 bzw. 65 im
Steuerventilgehäuse 10 und die Pumpenkammer 38' bzw. 39' ist über je einen Druckmittelkanal
68 bzw. 69 zusammengeschlossen. Von der Ringnut 557 bzw. 58 des Steuerventilschiebers
51 führt je eine Druckmittelleitung 43 bzw. 43' zu einem der Druckzylinderräume
32 bzw. 33 des Servomotors 5. Ferner ist an die Ringnut 64 eine zum Druckmittelreaervebehälter
6 führende Rücklaufleitung 70 angeschlossen, in die ein an die-Ringnut 61 und ein
weiterer an die Druckleitung 48 angeschlossener
Leitungsweg 72 bzw. 73
In das Gehäuse 10 sind Stifte 66 fest eingesetzt, die
mit Spiel in Ausnehmungen 67 am Außenrad 20 eingreifen:
Durch die gusnehmungen 67 sind je zwei Anschlagflächen 74 und
74'
gebildet# an denen sich die Stifte 66 abstützen. Außerdem sind
am Außenrad 20 zwei weitere Stifte 75 bzw. 76 befestigt,
die
in eine entsprechende Ringnut 77 bzw. 78 am Steuerventilachie-
ber 50 bzw. 51 spielfrei eingreifen (fig. 2)
Nie aus hig. 2 zu erkennen ist, führen sich in Ausnehmungen
am Gehäuseteil 10 zu beiden Seiten der Steuerventilschieber
50
und 51 Anschlagteile 79 bzw. 79' bzw: 80 und 80', die sich
einerseits an einem in das Gehäuse eingesetzten Sprengring
81 und 81' bzw. 82 und 82' abstützen und andererseits über
vor-
gespannte Federn 83 und 83' bzw. 84 und 84' sowie Anschlag-
scheiben 85 und 85' bzw. 86 und 86# auf den Steuerventilschie-
ber 50 und 51 einwirken. Durch die die Anschlagteile
79 und 79'
bzw. SO und 80' aufnehmenden Ausnehmumgen sind Anschlag-
schultern 87 und 87' bzw. 88 und 881 am Gehäuse 10 gebildet.'
an die die Anschlagscheiben 85 und 85' bzw. 86 und 86' in
Neutralstellung der Steuerventilschieher 50 und 51 anliegen.
In den Druckmittelkreslauf ist in den Leitungsweg 73
zwischen Druckleitung'48 der Servopumpe 4 und Rücklaufleitung
70
ein Kurzschlußventil 89 eingesetzt, dessen Ventilkörper 90
von seinem Ventilsitz 91 durch das Druckmittel in der Rück-
laufleitung 70 abheben kann und somit bei Stillstand der
Servopumpe 4 eine Verbindung zwischen der Druckleitung 48
über die Leitung 73 und der Rücklaufleitung 70 herstellbar
ist.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist wie nachfolgend
beschrieben.The pump drive shaft 25 has a toothing 6 which forms the sun gear 24 of the planetary gear. In addition, the drive shaft 25 non-rotatably carries the central pump drive wheel 26 of the manually drivable pressure medium feed pump 3, .that with two, pump pinions 27 and 28 in. constant intervention
stands (Fig # 3).
The servo motor 5 is composed of a servo
cylinder 30 and a double-acting servo piston 31, dßrch
the pressure cylinder spaces 32 and 33 are formed. The servo piston
has a piston rod 34 which. to the vehicle to be steered
wheels connected via the usual steering levers and wheel bearings
is. In the housing part 11 are in connection with the pump drive
wheel 26 and the pump pinions 27 and 28 Dxuck- or suction chambers
38 or 38 'and 39 or 39' formed, which via suction or pressure
Lines 58 or: 59 and 581 or 59 'as well as the newspapers 43
or 43 'in the cylinder spaces 32 or 33 of the servo motor 5 mün-
the. Since according to the direction of rotation of the handwheel resp.
of the thinking spindle 1 in each case the diagonally opposite
chambers 38 and 38t or 39 and 391 have the same function
as suction or pressure chambers, these chambers are over
the fluid lines 58 'and 59' are constantly connected to one another
bound.
The servo pump 4 sucks via a connecting line
Pressure medium from the Resdrvebehälters 6 and is available via a
Pressure line 48, which are in branches 49 and 49 '. divides,
with the pressure medium control valve 7 in connection. The printing
medium control valve consists of the pressure control valve
valve housing, which is formed by the housing part 1 0 and
two tax sliders 50 and 51, which cross to the enjepi: ndae1..t, ge
axes and to one another are arranged in parallel and in
wmsem distance from the lerkspi.ndelläeaehee in Bohngen
of the valve housing 10 are housed. The control valve slides 50 and 51 are inevitably connected to one another in such a way that they move in opposite directions during a control movement. The control valve slide 50 and 51 contain annular grooves 53, 54, 55 and 56 or 57 and 58, the counter grooves 60, 61 and 62 or 63, 64 and 65 formed in the control valve housing 10 for controlling the of the servo pump 4 and the manually drivable pump 4 pressure medium to the pressure cylinder spaces 32 and 33 of the servo motor 5 interact. The line paths 49 and 49 ′, which are connected to the pressure line 48 of the servo pump 4, connect to the control grooves 60 and 62 of the control valve slide 50 in the valve housing 10. The pressure medium channels 58 and 59 are connected to the control grooves 53 and 56 of the control valve slide 50 and open into the pump chambers 38 and 39 of the manually drivable pressure medium feed pump 3, respectively. As already described, a connecting line 58 'or 59', which leads to the pump chamber 38 'or 39', is connected to each of the channels 58 and 59. The annular groove 63 or 65 in the control valve housing 10 and the pump chamber 38 'or 39' are each connected via a pressure medium channel 68 and 69, respectively. From the annular groove 557 or 58 of the control valve slide 51, a respective pressure medium line 43 or 43 'leads to one of the pressure cylinder spaces 32 or 33 of the servo motor 5. Furthermore, a return line 70 leading to the pressure medium reserve container 6 is connected to the annular groove 64, into which a die-annular groove 61 and another one connected to the pressure line 48 Line path 72 or 73
In the housing 10 pins 66 are firmly inserted, the
engage with play in recesses 67 on outer wheel 20:
Through the grooves 67 are two stop surfaces 74 and 74 '
formed # on which the pins 66 are supported. Also are
attached to the outer wheel 20 two more pins 75 and 76, the
into a corresponding annular groove 77 or 78 on the control valve
Intervene without play over 50 or 51 (fig. 2)
Never out of hig. 2 can be seen lead into recesses
on the housing part 10 on both sides of the control valve slide 50
and 51 stop parts 79 or 79 'or: 80 and 80', which are
on the one hand on a snap ring inserted into the housing
81 and 81 'or 82 and 82' and on the other hand via front
tensioned springs 83 and 83 'or 84 and 84' as well as stop
discs 85 and 85 'or 86 and 86 # on the control valve slide
act over 50 and 51. Through the stop parts 79 and 79 '
or SO and 80 'receiving recesses are stop
shoulders 87 and 87 'or 88 and 881 formed on the housing 10.'
to which the stop disks 85 and 85 'or 86 and 86' in
The neutral position of the control valve slide 50 and 51 are applied.
The line path 73 is in the pressure medium circuit
between pressure line 48 of servo pump 4 and return line 70
a short-circuit valve 89 is used, the valve body 90
from its valve seat 91 through the pressure medium in the rear
Running line 70 can take off and thus when the
Servo pump 4 a connection between the pressure line 48
Can be produced via the line 73 and the return line 70
is.
The mode of operation of the device according to the invention is described as follows.
Wird die das Lenkhandrad tragende Denkspindel 1 in der einen oder
anderen Drehrichtung verstellt, so wird damit über das Planetenradvorschaltgetriebe
2 die Druckmittelförderpumpe 3 übersetzt angetrieben. Steht dieser Bewegung der
Lenkspindel 1 von den zu lenkenden Fahrzeugrädern her kein oder nur geringer Widerstand
entgegen, so wird das Druckmittel, beispielsweise bei einer Drehung der Denkspindel
im Uhrzeigersinn, aus den Pumpenkammern 38 und 38', die über die Leitungen 58' miteinander
in Verbindung stehen, angesaugt und in die Druckkammern 39' und 39 gefördert. Von
da aus gelangt das Druckmittel über die Leitung 59' bzw. die Leitung 68, sowie die
Ringnuten 63 und 57 sowie die Druckmittelleitung 43 zum Druckzylinderraum 32, in
dem sich demzufolge ein Druckmitteldruck auf der linken Seite des Servokolbens 31
aufbaut. Der Druckzylinderraum 33 steht dabei mit der Leitung 43' den Ringnuten
58 und 65 sowie den Leitungen 69 und 58' in Verbindung, so daß das im Druckzylinderraum
33 befindliche Druckmittelüber die genannten Leitungen und Ringkanäle zur Saugseite,
d.h. zu den Saugkammern 38 bzw. 38' der Pumpe 3 gelangen kann und von da zu den
die Druckseite der Handpumpe bildenden Kammern 39 und 39°, d.h. zum Druckzylinderraum
32 gefördert wird.If the thinking spindle 1 carrying the steering handwheel is adjusted in one or the other direction of rotation, then the pressure medium feed pump 3 is driven in a translated manner via the planetary gear transmission 2. If there is little or no resistance to this movement of the steering spindle 1 from the vehicle wheels to be steered, the pressure medium, for example when the thinking spindle is turned clockwise, is released from the pump chambers 38 and 38 ', which are connected to each other via the lines 58' stand, sucked in and conveyed into the pressure chambers 39 'and 39. From there, the pressure medium reaches the pressure cylinder chamber 32 via the line 59 'or the line 68, as well as the annular grooves 63 and 57 and the pressure medium line 43, in which a pressure medium pressure builds up on the left side of the servo piston 31. The pressure cylinder space 33 is connected to the line 43 ', the annular grooves 58 and 65 as well as the lines 69 and 58', so that the pressure medium located in the pressure cylinder space 33 via the said lines and annular channels to the suction side, ie to the suction chambers 38 and 38 '. of the pump 3 and from there to the chambers 39 and 39 ° forming the pressure side of the hand pump, ie to the pressure cylinder space 32 .
Setzen die zu lenkenden Fahrzeugräder einer Verstellung der Lenkspindel
1, beispielsweise im Uhrzeigersinn, einen die Yorspannung der Feder 83 und 84' übersteigenden
Widerstand entgegen, so. bewirken die Zahnkräfte zwischen den Zähnen der
Planetenräder 17 und dem Außenrad 20 eine Verstellung des
frei verstellbaren Außenrades 20 in Umfangsrichtung aus seiner
durch die Federungseinrichtung 83 und 84'-festgelegten Mittel_
bzw. Neutraleteallung um das Steuerspiel, doh. bis zum An-
schlag des Stiftes 66 im Gehäusedeckel 1 3 an die Anschlag-:
Flächen 74 der Ausnehmungen v7 im Außenrad 20. Durch
diese
Yerstellbewegung des Außenrades 20 werden die Steuerventil-
Schieber 50 und 51 mittels des Stiftes 75 und 76 des'Außen-
rades 20 und die entsprechende Nut 77 und 78 an'den Steuer-'
ventilechiebern gegenläufig verstellt. Durch diese Veratel:-
lung der miteinander gekuppelten Steuerventilschieber 50 und
51
wird das Druckmittel der ständig-angetriebenen Servodruck-
mittelförderpumpe 4 über die Druckleitung 48 und den Leitungs-
zweig 49 sowie die Ringruten 60 und 53 undl die Leitung 58
den Saugkammern 38 und 38' der durch die Lenkspindel 1
antreibbaren Druckmittelförderpumpe 3 zugeleitet und gelangt
in der gleichen Weise wie beim Antrieb der Pumpe 3 ohne die
Servopumpe 4 zu den Druckkammern 39 und 391A Von diesen
Kammern strömt das Druckmittel über die Zeitung 68, die Ring-
nuten 63 und 57 sowie die Druckleitung 43 zum Druckzylinder-
raum 32Gleichzeitig wird der Dxuckzylnderraum 33 vom Druck-
mittel entlastet und zwar in'der Weise, daß das Druckmittel
über die Leitung 43° und die Ringnuten 58 und 64 sowie die
Rücklaufleitung 70 zum Druckmttelreservebehälter 6 abströmt.
Wird die lenkopindel in einer Richtung entgegen dem Uhrzeiger-
sinn gedreht, so erfolgt der Ablauf der Druckmittelführüng
in der
gleichen,: jedoch umgekehrten Weise:
Durch die Zuschaltung der Servopumpe 4 zur manuell antreibbaren
Handpumpe 3 wird die eingeleitete Lenkbewegung durch das von der Servopumpe 4 geförderte
Druckmittel unterstützt und der Servokolben 31 nach rechts verstellt, mittels der
in üblicher Weise an die Radlenkhebel angeschlossenen Kolbenstange 34 werden die
zu lenkenden Fahrzeugräder entsprechend eingeschlagen.If the vehicle wheels to be steered oppose an adjustment of the steering spindle 1, for example in a clockwise direction, a resistance which exceeds the initial tension of the springs 83 and 84 ', see above. cause the tooth forces between the teeth of the Planet gears 17 and the outer gear 20 an adjustment of the
freely adjustable outer wheel 20 in the circumferential direction from its
means fixed by the suspension device 83 and 84 '
or neutral dealings with the tax game, doh. until arrival
impact of the pin 66 in the housing cover 1 3 on the stop:
Areas 74 of the recesses v7 in the outer wheel 20. Through this
Yerstellbewegung the outer wheel 20, the control valve
Slide 50 and 51 by means of the pin 75 and 76 of the external
wheel 20 and the corresponding groove 77 and 78 on 'the control'
valve spools adjusted in opposite directions. Through this Veratel: -
development of the control valve slides 50 and 51 which are coupled to one another
the pressure medium of the constantly driven servo pressure
medium feed pump 4 via the pressure line 48 and the line
branch 49 and the annular rods 60 and 53 and the line 58
the suction chambers 38 and 38 'of the steering shaft 1
drivable pressure medium feed pump 3 supplied and arrives
in the same way as when driving the pump 3 without the
Servo pump 4 to pressure chambers 39 and 391A of these
Chambers, the pressure medium flows over the newspaper 68, the ring
grooves 63 and 57 as well as the pressure line 43 to the pressure cylinder
chamber 32 At the same time, the pressure cylinder chamber 33 is
medium relieved in the way that the pressure medium
over the line 43 ° and the annular grooves 58 and 64 and the
Return line 70 to the pressure medium reserve container 6 flows off.
If the steering shaft is turned in a counter-clockwise direction
rotated meaning, the process of Druckmittelführung takes place in the
same: but in the opposite way:
By connecting the servo pump 4 to the manually driven hand pump 3, the initiated steering movement is supported by the pressure medium conveyed by the servo pump 4 and the servo piston 31 is adjusted to the right, by means of the piston rod 34 connected to the steering lever in the usual way, the vehicle wheels to be steered are turned accordingly .
Für den Fall, daß die Servopumpe 4 ausfällt, d.h. stillsteht und den
Ölkreislauf sperrt, ist zwischen die Druckleitung 48 der Servopumpe 4 und die Rücklaufleitung
70 ein Kurzschlußventil 89 geschaltet. Steht also die Servopumpe 4 still und wird
Druckmittel durch die Handpumpe 3aus der Leitung 48 angesaugt, so hebt sich der
Ventilkörper 90 des Kurzschlußventils 89 von seinem Ventilsitz 91 ab und stellt
eine Verbindung zwischen der Druckleitung 48 bzw. der Pumpe 3 über die Leitung 73
und der Rücklaufleitung 70 her. Fördert die Servopumpe 4 über die Leitung 48 in
den Druckmittelkreislauf, so wird der Ventilkörper 90 durch die Beaufschlagung gegen
seinen Ventilsitz 91 gedrückt und verhindert ein Einströmen von Druckmittel aus
der Druckleitung 48 in die Rücklaufleitung 70.In the event that the servo pump 4 fails, i.e. stands still and the
Blocks the oil circuit, is between the pressure line 48 of the servo pump 4 and the return line
70 a short-circuit valve 89 switched. So if the servo pump 4 stands still and is
Pressure medium is sucked out of the line 48 by the hand pump 3, the
Valve body 90 of the short-circuit valve 89 from its valve seat 91 and sets
a connection between the pressure line 48 and the pump 3 via the line 73
and the return line 70. Conveys the servo pump 4 via the line 48 in
the pressure medium circuit, the valve body 90 is counteracted by the action
its valve seat 91 pressed and prevents an inflow of pressure medium
the pressure line 48 into the return line 70.