DE3406543A1 - Positive displacement machine, in particular an epicyclic cycloidal gear mechanism with an integrated hydraulic motor - Google Patents

Positive displacement machine, in particular an epicyclic cycloidal gear mechanism with an integrated hydraulic motor

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DE3406543A1 DE19843406543 DE3406543A DE3406543A1 DE 3406543 A1 DE3406543 A1 DE 3406543A1 DE 19843406543 DE19843406543 DE 19843406543 DE 3406543 A DE3406543 A DE 3406543A DE 3406543 A1 DE3406543 A1 DE 3406543A1
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Rudolf 8000 München Braren
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Abstract

A positive displacement machine, in particular an epicyclic cycloidal gear mechanism with an integrated hydraulic motor, the housing of which has connections for the supply and removal of hydraulic fluid. The meshing of a first pair comprising a sun wheel (6) and an annular planet wheel (8) gives rise to displacement chambers (14), which are supplied under the control of a control element with hydraulic fluid or have the said fluid withdrawn from them. The annular planet wheel (8) simultaneously forms the planet wheel of a second pair of wheels in that toothing (82) is likewise formed on its outer circumference, meshing with a further sun wheel (9) which is fixed to the housing. The second pair of wheels forms an additional transition stage which increases the output torque. <IMAGE>

Description

Rudolf Braren 23 654 20/hRudolf Braren 23 654 20 / h

Conollystr. 26/7, D-8000 München 40Connollystr. 26/7, D-8000 Munich 40

Verdrängermaschine, insbesondere Zykloiden-Planetengetriebe mit integriertem hydraulischem MotorDisplacement machine, in particular cycloid planetary gears with integrated hydraulic motor

Die Erfindung betrifft eine Verdrängermaschine, insbesondere ein Zykloiden-Planetengetriebe mit integriertem hydraulischem Motor, mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a displacement machine, in particular a cycloid planetary gear with an integrated hydraulic system Motor with the features according to the preamble of claim 1.

Bei einer Verdrängermaschine der vorstehend angegebenen Art, die einem älteren Vorschlag des Anmelders (P 33 27 772.9) entspricht, sind in einem Gehäuse zwei Radpaarungen von jeweils einem Zentralrad und einem Planetenrad angeordnet, von denen mindestens eine Radpaarung durch den Kämmeingriff des Zentralrades in das Planetenrad Verdrängerkammern bildet. Die Verdrängerkammern sind über die Steueröffnungen eines mit dem Planetenrad exzentrisch um die Zentralachse umlaufenden Steuerelements mit Druckmittel beaufschlagt. Die weitere Radpaarung, die eine Getriebestufe darstellt,In the case of a displacement machine of the type specified above, which is based on an earlier proposal by the applicant (P 33 27 772.9) corresponds, two wheel pairs of a central gear and a planetary gear are arranged in a housing, of which at least one pair of gears forms displacement chambers through the meshing engagement of the central gear in the planet gear. The displacement chambers are via the control openings of an eccentric rotating with the planet gear around the central axis Control element acted upon with pressure medium. The other gear pairing, which represents a gear stage,

aber auch mittels ihrer Verzahnung ebenfalls Verdrängerkammern bilden kann, ist in axialem Abstand von der ersten Radpaarung angeordnet, d.h. die Planetenräder unddie Zentralräder liegen stirnseitig nebeneinander. Das ergibt in Achsrichtung einen zusätzlichen Platzbedarf und erfordert Maßnahmen, um das von den beiden Paarungen auf die Welle ausgeübte Kippmoment aufzufangen.but can also form displacement chambers by means of their teeth is at an axial distance from of the first pair of gears, i.e. the planet gears and the central gears are face to face. That results in an additional space requirement in the axial direction and requires measures to be taken by the two pairings to absorb the overturning moment exerted by the shaft.

Es ist auch bereits ein nicht zur vorstehenden Gattung zählender Planetenmotor bekannt, bei dem ein ringförmigesIt is also already a not counting to the above type planetary motor known in which an annular

Hohlrad als Planetenrad mit einem Zentralrad kämmt. Das ringförmige Hohlrad weist an seinem Außenumfang eine Anzahl von kreissegmentförmigen Ausnehmungen auf, mit denen es in einen Bolzenring des Gehäuses eingreift. Auf diese Weise kann das Planetenrad eine Umlaufbewegung um die Zentralradachse ausführen, wird jedoch durch den Eingriff mit dem Bolzenring an einer Drehung um seine eigene Achse gehindert (DE-OS 31 19 807). Nachteilig an dieser bekannten Konstruktion ist, daß infolge des Spiels zwischen dem Gehäuse und dem Planetenrad, das der doppelten Exzentrizität des Planetenrades entspricht, eine starke Belastung der Ausnehmungen und der Bolzen mit entsprechendem Verschleiß entsteht, die einen harten Gang und eine entsprechende Geräuschbildung zur Folge hat.Ring gear meshes with a central gear as a planetary gear. The ring-shaped ring gear has a number on its outer circumference of circular segment-shaped recesses with which it engages in a bolt ring of the housing. In this way, the planetary gear can rotate around the central gear axis perform, but is prevented from rotating about its own axis by the engagement with the bolt ring (DE-OS 31 19 807). The disadvantage of this known construction is that as a result of the play between the housing and the planet gear, which corresponds to double the eccentricity of the planet gear, a heavy load on the recesses and the bolt with corresponding wear arises, which has a hard gear and a corresponding Results in the formation of noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängermaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die axial kürzer baut, keine konstruktiven Maßnahmen zur Verhinderung eines Kippmomentes am Rotor erfordert und mit geringer Beanspruchung der miteinander kämmenden Teile und entsprechend niedriger Geräuschbildung läuft.The invention is based on the object of creating a displacement machine of the type mentioned at the outset, which axially shorter, requires no structural measures to prevent a tilting moment on the rotor and with low stress on the intermeshing parts and correspondingly low noise levels.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die Merkmale gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1.According to the invention, this object is achieved by the features according to the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemässen Verdrängermaschine trägt das Planetenrad der ersten Paarung zugleich auch die Verzahnung für das Planetenrad der zweiten Paarung und bildet somit ein einheitliches Teil. Es kämmt mit seiner Innenseite mit dem Zentral rad, das zentrisch zur Maschinenachse gelagert ist, und mit seiner Außenseite mit dem Zentralrad der weiteren Paarung, das ebenfalls zentrisch, jedoch gehäusefest angeordnet ist. Vorzugsweise besteht sowohl die Innen- als auch die Außenverzahnung des ringförmigen Planetenrades aus einem geschlossenen Zykloiden-Kurvenzug,In the displacement machine according to the invention, this contributes Planet gear of the first pairing at the same time also forms the toothing for the planet gear of the second pairing and thus forms a unitary part. Its inside meshes with the central wheel, which is mounted centrally to the machine axis is, and with its outside with the central wheel of the further pairing, which is also centric, however is fixed to the housing. Preferably there is both the internal and external teeth of the annular Planet gear from a closed cycloid curve,

während die Verzahnung der beiden Zentralräder durch Rollen oder Bolzen gebildet sein können.while the teeth of the two central gears can be formed by rollers or bolts.

Für die Zykloidenverzahnung sind selbstverständlich auch die umgekehrten Zuordnungen von Kurvenzügen und Bolzenringen möglich, ebenso die bekannten Zuordnungen von zwei Zykloidenkurven, durch die abgeschlossene Kammern gebildet werden können, sofern der Zähnezahlunterschied in einer Radpaarung jeweils eins ist. Insbesondere wenn die Zykloiden-Verzahnungen des Planetenrades eine Kurvenausbildung entsprechend der DE-PS 24 3 3 67 5 haben, steht beim Umlauf des Planetenrados zumindest die überwiegende Mehrzahl der Kurvenorhebungcn und der zugeordneten Bolzen miteinander in Eingriff, so daß eine geringe Flächenpressung mit entsprechend geringem Verschleiß und leisem Lauf die Folge ist.For the cycloid toothing, the reverse assignments of curves and pin rings possible, as well as the known assignments of two cycloid curves, can be formed by the closed chambers, provided there is a difference in the number of teeth in a gear pair each is one. In particular if the cycloid teeth of the planetary gear have a curve formation accordingly of DE-PS 24 3 3 67 5 have at least the vast majority of them when the planetary gear rotates of the curve elevation and the associated bolt in engagement with one another, so that a low surface pressure with corresponding low wear and tear and quiet running is the result.

In der beschriebenen Ausführung wirkt die zweite Radpaarung als Getriebestufe und ermöglicht so eine weitere, Drehmomentwandlung und Übersetzung zum Antrieb hin. Das Steuerelement, das mit seinen Steueröffnungen die Druckmittelzufuhr zu den Verdrängerkammern der ersten Radpaarung steuert, führt mit dem Planetenrad dessen UmIaufbewegung aus und ist hierzu entsprechend gelagert (vgl. P 33 27 772.9) .In the embodiment described, the second pair of wheels acts as a gear stage and thus enables a further, Torque conversion and translation to the drive. The control that, with its control holes, the Pressure medium supply to the displacement chambers of the first The wheel pairing controls, carries out its revolving movement with the planet gear and is supported accordingly for this purpose (see P 33 27 772.9).

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht wird, ist das Steuerelement zum Ausgleich des auf einer Stirnseite wirksamen Druckes auch auf seiner gegenüberliegenden Stirnseite mit Druck der gleichen Höhe und Flächenverteilung beaufschlagt. In einer praktischen Ausführung wird das dadurch erreicht, daß an beiden Stirnseiten eines scheibenförmigen Exzenterkörpers je eine Steuerscheibe so befestigt ist, daß die Steueröffnungen einander axial genau gegenüberliegen. Der Exzenterkörper weist die Lagerstellen auf, die dem Steuerelement die erforderliche Umlaufbewegung vermitteln. Beide Steuerscheiben sind in gleicher Weise mit dem Anschluß für die Zufuhr bzw. Abfuhr des Druckmittels verbunden, wobei eine der Steuerscheiben abgedichtet an den Stirnseiten des Zentralrades und Planetenrades der ersten Paarung anliegt und somit die Zufuhr des Druckmittels zu den Verdrangerkammern steuert, während die andere Steuerscheibe ausschließlich für die Druckkompensation wirkt.According to a particularly advantageous development of the Invention, for which independent protection is claimed, is the control element to compensate for the on one Front side effective pressure also on its opposite front side with pressure of the same height and Area distribution applied. In a practical This embodiment is achieved in that a disc-shaped eccentric body on both end faces a control disk is attached so that the control openings are axially exactly opposite one another. Of the The eccentric body has the bearing points that convey the required rotational movement to the control element. Both control disks are in the same way with the connection for the supply and discharge of the pressure medium connected, with one of the control disks sealed on the end faces of the central gear and planet gear the first pairing is applied and thus controls the supply of pressure medium to the displacement chambers, while the other control disc acts exclusively for pressure compensation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. In the Drawings show:

Figur 1 einen Längsschnitt einer ersten Ausführungsform eines Planetenmotors nach der Erfindung längs der Linie I-I in Fig. 2;Figure 1 is a longitudinal section of a first embodiment a planetary motor according to the invention along the line I-I in Fig. 2;

Figur 2 einen Querschnitt längs der Linie II-II in Fig. 1; Figur 3 einen Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 1;FIG. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1; FIG. 3 shows a cross section along the line III-III in FIG. 1;

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Motor weist ein aus den Gehäuseteilen 1, 2 und 3 bestehendes Gehäuse auf, dessen Gehäuseteil 2 eine Anschlußbohrung 31,.33 für die Zufuhr von Druckmittel und dessen Gehäuseteil 3 eine Anschlußbohrung 32, 34 für die Abfuhr des Druckmittels aufweist. In den Gehäuseteilen 1 und 3 ist eine Abtriebswelle 4 auf Radial-Wälzlagern 41 ·The motor shown in FIGS. 1 to 3 has a housing consisting of housing parts 1, 2 and 3, the housing part 2 has a connection bore 31, 33 for the supply of pressure medium and the housing part 3 has a connection bore 32, 34 for the discharge of the pressure medium. In the housing parts 1 and 3, an output shaft 4 is on Radial rolling bearings 41

drehbar gelagert. Die Abtriebswelle 4 verläuft zentrisch zur Maschinenachse O.rotatably mounted. The output shaft 4 runs centrically to the machine axis O.

Auf einer Keilverzahnung 5 der Abtriebswelle 4 sitzt drehfest ein Zentralrad 6 einer ersten Radpaarung, das eine aus drehbar gelagerten oder fest eingesetzten Bolzen 7 bestehende Außenverzahnung trägt. Das so zentrisch umlaufende Zentralrad 6 kämmt mit einem Planetenrad 8 der ersten Radpaarung, das eine Innenverzahnung 81 in Form eines Zykloiden-Kurvenzuges trägt. Die Achse M des Planetenrades 8 liegt mit der Exzentrizität e exzentrisch zur Zentralrad- und Maschinenachse Q, so daß das Planetenrad 8 eine Umlaufbewegung um die Zentralradachse 0 und zugleich eine Drehung um seine eigene Achse M ausführt.On a spline 5 of the output shaft 4 sits a central wheel 6 of a first pair of wheels, the one from rotatably mounted or permanently inserted bolts 7 carries existing external toothing. The one that revolves so centrically Central gear 6 meshes with a planet gear 8 of the first gear pairing, which has an internal toothing 81 in the form of a cycloid curve. The axis M of the planetary gear 8 is eccentric with the eccentricity e to the central wheel and machine axis Q, so that the planetary gear 8 revolves around the central wheel axis 0 and at the same time a rotation about its own axis M executes.

Das Planetenrad 8 trägt an seinem Außenumfang eine weitere Verzahnung 82 in Form eines geschlossenen Zykloiden-Kurvenzuges, die mit einem Zentralrad 9 einer weiteren Radpaarung, dessen Verzahnung durch Bolzen gebildet ist, kämmt. Das Zentralrad 9 liegt zur Maschinenachse 0 ebenfalls konzentrisch und ist gehäusefest. Seine Bolzen sind in axiale Bohrunyon dos Gehäuseteil« 2, vorzugsweiseThe planet gear 8 carries on its outer circumference a further toothing 82 in the form of a closed cycloid curve, the one with a central wheel 9 of a further pair of wheels, the toothing of which is formed by bolts, combs. The central wheel 9 is also concentric to the machine axis 0 and is fixed to the housing. Its bolts are in axial drilling unit dos housing part «2, preferably

drehbar, eingeschoben.rotatable, inserted.

. Bezüglich. In terms of

der Ausbildung der Kurvenzüge bzw. Bolzen der Räder 6, 8 und 9 sowie deren Zähnezahlen wird auf die DE-PS 24 33 675 verwiesen.the formation of the curves or bolts of the wheels 6, 8 and 9 and their number of teeth is referred to in DE-PS 24 33 675 referenced.

Das Planetenrad 8, das die Funktion des Planetenrades beider Radpaarungen in sich vereinigt, weist einen axialen Lagerfortsatz 83 auf, der konzentrisch zur Planetenradachse M angeordnet ist. In dem Lagerfortsatz 83 ist über Wälzlager ein Exzenterkörper 84 drehbar gelagert, der mittels einer exzentrischen Bohrung 85 und über weitere Wälzlager konzentrisch zur Maschinenachse O auf der Abtriebswelle 4 gelagert ist. An den beiden Stirnseiten des Exzenterkörpers 84 ist je eine Steuerscheibe 10 von identischer Ausbildung mittels Spannhülsen 11 befestigt. Wie sich aus Fig. 3 ergibt, weist jede Steuerscheibe 10 zwei einander gegenüberliegende bogenförmige Steueröffnungen 12, 13 auf, die sich jeweils etwa über eine Länge von 160° erstrecken. Die Steueröffnung 12 ist zum Umfangsrand der Steuerscheibe 10 hin offen, während die Steueröffnung 13 zum Innenrand der Steuerscheibe 10 offen ist. Bezüglich der Ausbildung der Steueröffnungen und der Steuerscheibe wird im einzelnen auf die Fig. 3 sowie auf P 33 27 772.9 verwiesen.The planetary gear 8, which combines the function of the planetary gear of both gear pairs, has an axial bearing extension 83, which is arranged concentrically to the planetary gear axis M. In the bearing extension 83 is about rolling bearings an eccentric body 84 rotatably mounted, which is concentric by means of an eccentric bore 85 and further roller bearings is mounted to the machine axis O on the output shaft 4. On the two end faces of the eccentric body 84, a control disk 10 of identical design is attached by means of clamping sleeves 11. How out Fig. 3 shows, each control disk 10 has two opposing arcuate control openings 12, 13, which each extend approximately over a length of 160 °. The control opening 12 is towards the peripheral edge of the control disk 10 open, while the control opening 13 is open to the inner edge of the control disk 10. Regarding training the control openings and the control disk is referred in detail to Fig. 3 and P 33 27 772.9.

Zwischen dem Zentralrad 6 und dem Planetenrad 8, genauer zwischen der Bolzenverzahnung 7 und der Zykloidenverzahnung 81 sind Verdrängerkammern 14 gebildet (Fig. 2), denen beim Umlauf des Steuerelements 10 über die Steueröffnung 12 Druckmittel zugeführt und aus denen über die Steueröffnung 13 das Druckmittel wieder abgeführt wird. Das Druckmittel wird über in dem Lagerfortsatz 83 vorgesehene Radialbohrungen 86 zugeführt und über Radialbohrungen 4 5 der Abtriebswelle 4, die in eine Axialbohrung 46 münden, wieder abgeleitet. Die Axialbohrung 46 steht .über den Kanal 34 mit dem Anschluß 32Between the central wheel 6 and the planet wheel 8, more precisely between the pin toothing 7 and the cycloid toothing 81 displacement chambers 14 are formed (FIG. 2), which when the control element 10 rotates via the control opening 12 Pressure medium is supplied and from which the pressure medium is discharged again via the control opening 13. The pressure medium is supplied via radial bores 86 provided in the bearing extension 83 and via radial bores 4 5 of the Output shaft 4, which open into an axial bore 46, derived again. The axial bore 46 is .über the channel 34 with the connection 32

- 9 in Vorbindung (Fig. 1).- 9 in preliminary binding (Fig. 1).

Im Betrieb des Planetenmotors führt das Planetenrad 8 eine Umlaufbewegung um das Zentralrad 6 aus, wobei durch das in den Verdrängerkammern 14 umlaufende Druckfeld ein Drehmoment auf das Zentralrad 6 und somit auf die Abtriebswelle 4 übertragen wird. Gleichzeitig mit der Umlaufbewegung führt das Planetenrad 8 auch eine Drehung um seine eigene Achse Maus, deren Geschwindigkeit durch den Kämmeingriff zwischen seiner Außenverzahnung 82 und dom qohäusoFesten Zentralrad 9 bestimmt ist. Die result jerondo Gesamt übersetzung i> an der Abtriebswelle 4 errechneL sich eius der Formel When the planetary motor is in operation, the planetary gear 8 leads a revolving movement around the central wheel 6, with the pressure field circulating in the displacement chambers 14 a torque is transmitted to the central wheel 6 and thus to the output shaft 4. Simultaneously with the Orbital motion, the planetary gear 8 also rotates around its own axis mouse, its speed by the meshing engagement between its external teeth 82 and dom qohäusoFesten central wheel 9 is intended. The result jerondo total gear ratio i> on the output shaft 4 is calculated using the formula

ζ + ζ 'ζ + ζ '

worin ζ und z1 die Zähnezahlen der Außenverzahnung bzw. der Innenverzahnung des Planetenrades 8 (im vorliegenden Fall jeweils 8) bedeuten.where ζ and z 1 mean the number of teeth of the external toothing and the internal toothing of the planetary gear 8 (in the present case each 8).

7.S versteht sich, da (J die Stirnflächen des Steuerelements 10, 84 jeweils flüssigkeitsdicht an den Stirnflächen der zugehörigen Radpaarungen bzw. Gehäuseteilen anliegen, so daß keine hydraulischen Kurzschlüsse zwischen Verdrängerkammern untereinander oder mit den Steueröffnungen bestehen. 7.S it goes without saying that the end faces of the control element 10, 84 each lie in a liquid-tight manner on the end faces of the associated wheel pairs or housing parts, so that there are no hydraulic short circuits between displacement chambers with one another or with the control openings.

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Claims (6)

Rudolf Braren 23 654 20/h Conollystr. 26/7, D-8000 München 40 Verdrängermaschine, insbesondere Zykloiden-Planetengetriebe mit integriertem hydraulischem Motor AnsprücheRudolf Braren 23 654 20 / h Conollystr. 26/7, D-8000 Munich 40 displacement machine, in particular cycloid planetary gear with integrated hydraulic motor claims 1. Verdrängermaschine, insbesondere Zykloiden-Planetengetriebe mit integriertem hydraulischem Motor, mit einem Gehäuse mit Anschlüssen für die Zu- und Abfuhr von Druckmittel, mit Verdrängerkammern, die durch den Kämmeingriff mindestens einer ersten Paarung eines Zentralrades mit mindestens einem Planetenrad gebildet sind, welches eine zu der Achse des Zentralrades exzentrische Umlaufbewegung ausführt, mit einem mit der Umlaufgeschwindigkeit des Planetenrades um die Achse des Zentralrades umlaufenden Steuerelement, über dessen Steueröffnungen die Verdrängerkammern mit den Anschlüssen für das Druckmittel in Verbindung stehen, und mit mindestens einer weiteren, als Getriebestufe dienenden Paarung eines Zentralrades mit einem Planetenrad, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (8) der ersten Paarung als ringförmiges Hohlrad ausgebildet ist und auf seinem Außenumfang die Planetenradverzahnung (82) der weiteren Paarung für den Eingriff mit dem als Hohlrad ausgebildeten Zentralrad (9) der weiteren Paarung trägt.1. Displacement machine, in particular cycloid planetary gear with an integrated hydraulic motor, with a housing Connections for the supply and discharge of pressure medium, with displacement chambers, which through the meshing engagement at least a first pairing of a central gear are formed with at least one planet gear, which is one to the axis of the Central wheel executes eccentric orbital motion, with a speed of rotation of the planetary gear around the axis of the central wheel revolving control, via the control openings of the displacement chambers with the Connections for the pressure medium are in connection, and with at least one further, serving as a gear stage Pairing of a central gear with a planet gear, characterized in that the planet gear (8) of the first Pairing is designed as an annular ring gear and the planetary gear teeth (82) on its outer circumference further pairing for engagement with the ring gear designed as a ring gear Central wheel (9) of the other pairing carries. 2. Verdrängermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenverzahnung (81) und die Außenverzahnung (82) des ringförmigen Hohlrades (8) jeweils durch einen Zykloiden-Kurvenzug gebildet sind.2. Displacement machine according to claim 1, characterized in that the internal toothing (81) and the external toothing (82) of the ring-shaped ring gear (8) are each formed by a cycloid curve. 3. Verdrängermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen der mit dem ringförmigen Planetenrad (8) kämmenden Zentralräder (6, 9) durch Rollen oder Bolzen gebildet sind.3. Displacement machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the teeth of the central gears (6, 9) meshing with the ring-shaped planetary gear (8) by rolling or bolts are formed. 4. Verdrängermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das ringförmige, beide Planetenräder biLdende llohlrad (8) stirnseitig einen zur Planetenachse (M) konzentrischen Ringvorsprung (83) aufweist, und daß das scheibenförmige Steuerelement (10 und 84) außen an dem Ringvorsprung (83) koaxial mit der Planetenradachse (M) und innen koaxial zur Zentralradachse (O) drehbar gelagert ist.4. Displacement machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the annular, both planetary gears The imaging wheel (8) has an annular projection (83) concentric to the planetary axis (M), and that the disc-shaped control element (10 and 84) on the outside the annular projection (83) rotatable coaxially with the planetary gear axle (M) and internally coaxially with the central gear axle (O) is stored. 5. Verdrängermaschine insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (10, 84) zum Ausgleich des auf einer Stirnseite wirksamen Druckes auch auf seiner gegenüberliegenden Stirnseite mit Druck beaufschlagt ist.5. Displacement machine in particular according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control element (10, 84) to compensate for the pressure acting on one end face also on its opposite end face is pressurized. 6. Verdrängermaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei identisch ausgebildete Steuerscheiben (10) in gleicher Lage an den gegenüberliegenden Stirnseiten eines scheibenförmigen Exzenterkörpers (84) befestigt sind, der die Lagerstellen für den Umlauf der Steuerscheiben (10) trägt.6. Displacement machine according to claim 5, characterized in that that two identically designed control discs (10) in the same position on the opposite end faces of one disk-shaped eccentric body (84) are attached, which is the bearing points for the circulation of the control disks (10) wearing.
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