DE3344455C2 - Drive arrangement for a hydrostatically driven vehicle - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein hy­ drostatisch angetriebenes Fahrzeug.The invention relates to a drive arrangement for a hy drostatically powered vehicle.

Der hierzu nächst gelegene Stand der Technik ergibt sich aus der DE-OS 27 22 266. Diese Druckschrift beschreibt be­ reits ein Gleiskettenfahrzeug mit einem aus Pumpen und Mo­ toren gebildeten hydraulischen Triebwerk, welches zwischen den Hauptantrieb und die Gleisketten geschaltet ist. Dabei ist im Vorderteil des Fahrzeugs der Antriebsmotor angeord­ net, der über eine Welle mit einem Verteilergetriebe ver­ bunden ist, welches im rückwärtigen Teil des Fahrzeugs in einem Gehäuse untergebracht ist. Auf beiden Seiten dieses Gehäuses sitzt je ein Übertragungsgetriebe, welches die An­ triebsräder für die Gleisketten antreibt.The closest prior art results from DE-OS 27 22 266. This document describes be riding a caterpillar with one of pumps and mo gates formed hydraulic engine, which between the main drive and the caterpillars are switched. Here the drive motor is arranged in the front part of the vehicle net, which ver. via a shaft with a transfer case is bound, which in the rear part of the vehicle is housed in a housing. On both sides of this There is a transmission gearbox, which connects the housing drive wheels for the caterpillars.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die unter hohem Druck stehende Hydraulikflüssigkeit nicht über weite Strecken im Fahrzeug von der Pumpe zum Motor und zurückgeleitet werden muß.This arrangement has the advantage of being under high pressure standing hydraulic fluid not over long distances in the Vehicle from the pump to the engine and returned got to.

Diese Anordnung gemäß dem Stand der Technik hat jedoch den Nachteil, daß der Zugang zu den einzelnen Baugruppen, bei­ spielsweise zu Wartungs- oder Reparaturzwecken, stark er­ schwert ist, da alle Baugruppen in einem Gehäuse eng zusam­ mengefaßt sind.However, this arrangement according to the prior art has the Disadvantage that access to the individual modules, at for example for maintenance or repair purposes, strong is difficult, because all components in one housing together are quantified.

Aus der FR 11 33 019 ist bereits ein hydraulisches An­ triebssystem für einen Traktor im allgemeinen bekannt. Dort sitzt die Kraftverteilungseinrichtung jedoch direkt hinter dem Motor. Dies hat den Nachteil, daß mindestens zwei Wel­ len über die ganze Länge des Fahrzeugs vorgesehen werden müssen. Außerdem wird bei der FR 11 33 019 die Zugänglich­ keit insbesondere des Verteilergetriebes durch die Kon­ struktion eher noch erschwert.FR 11 33 019 already has a hydraulic connection  Drive system for a tractor generally known. There however, the power distribution device is located directly behind the engine. This has the disadvantage that at least two wel len are provided over the entire length of the vehicle have to. In addition, the FR 11 33 019 will make it accessible speed especially of the transfer case by the Kon structure more difficult.

Das DE-Patent 8 56 849 zeigt ebenfalls einen hydraulischen Antrieb für ein Gleiskettenfahrzeug. Auch hier befindet sich das Verteilungsgetriebe direkt hinter dem Motor. Von dort führen dann zwei Kardanwellen zu den einzelnen Hydrau­ likgetrieben. Auch hier müssen zwei lange Kardanwellen quer durch das Fahrzeug geführt werden. Dies erfordert einen großen Aufwand an Platz und Material. Dadurch wird das Fahrzeug unnötig groß und schwer.DE Patent 8 56 849 also shows a hydraulic Drive for a caterpillar. Also located here the distribution gear is right behind the engine. From there two cardan shafts lead to the individual hydrau lik driven. Here, too, two long cardan shafts must cross be guided through the vehicle. This requires one large amount of space and material. This will make it Vehicle unnecessarily large and heavy.

Das GB-Patent 807 550 betrifft ein reines hydraulisches An­ triebssystem. Dabei sind wieder die Probleme gegeben, daß eine große Zahl von Hydraulikhochdruckleitungen und von Rückleitungen durch das Fahrzeug geführt werden müssen.GB patent 807 550 relates to a pure hydraulic type drive system. Again there are the problems that a large number of high pressure hydraulic lines and Return lines must be led through the vehicle.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem hydraulisch angetrie­ benen Kettenfahrzeug einerseits die Hochdruckleitungen und Rückleitungen zu vermeiden, andererseits aber auch die schlechte Zugänglichkeit der wartungsanfälligen Komponen­ ten, insbesondere des Verteilergetriebes, wie sie gemäß DE- OS 27 22 266 gegeben ist, zu vermeiden.Based on this state of the art, it is therefore a task of the present invention, in a hydraulically driven chain vehicle on the one hand the high pressure lines and Avoid return lines, but also the poor accessibility of the maintenance-prone components ten, especially the transfer case, as they are OS 27 22 266 is to be avoided.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist im Unteranspruch 2 dargestellt.An advantageous development of the subject matter of the invention is shown in dependent claim 2.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an­ hand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zei­ gen:The following is an embodiment of the invention hand of the drawing described in more detail. Zei in the drawing  gene:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsanord­ nung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a Antriebsanord voltage according to the present invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Verteilergetriebes, wie es im Falle der vorliegenden Erfindung Verwendung findet; Fig. 2 is a front view of a transfer case as used in the present invention;

Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III gemäß Fig. 2, und Fig. 3 is a cross-sectional view along the line III-III of FIG. 2, and

Fig. 4 eine Querschnittsansicht entlang der Linie IV-IV ge­ mäß Fig. 2. FIG. 4 is a cross-sectional view along line IV-IV according to FIG. 2.

Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen lediglich beispielsweise im einzel­ nen beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnet die Bezugs­ ziffer 1 einen Motor, der auf dem hinteren Teil eines nicht dargestellten Körpers eines hydrostatisch angetriebenen Fahrzeugs befestigt ist. Das Drehmoment des Motors 1 wird auf eine Getriebeeingangswelle 5 eines auf dem Vorderteil des Fahrzeugkörpers befestigten Verteilergetriebes 4 über eine Kupplung 2 und eine Antriebswelle 3 übertragen. Die Getriebeeingangswelle 5 des Verteilerge­ triebes 4 ist in Lagern 6 und 6′, die im mittleren, oberen Teil eines Gehäuses 4a angeordnet sind, drehbar getragen (Fig. 3). An der Getriebeeingangswelle 5 ist ein Zahnrad 5a ange­ bracht, welches mit drei Sätzen von Zahnrädern 7a, 8a und 9a kämmt. Von den Zahnrädern 7a bis 9a ist das Zahnrad 7a fest mit einer Welle 7 verbunden, welche unterhalb der Ge­ triebeeingangswelle 5 angeordnet ist, wobei ein Ende der Welle 7 mit einer Pumpe 10 für ein außerhalb des Gehäuses 4a befestigtes Gerät verbunden ist. Weiterhin sind an ent­ gegengesetzten Seiten der Getriebeeingangswelle 5 Zahnräder 8a und 9a fest an Ausgangswellen 8 bzw. 9 befestigt. Ein Ende der Ausgangswelle 8 ist mit einer Ladepumpe 11 verbun­ den, die außerhalb des Gehäuses 4a befestigt ist, während ein Ende der Ausgangswelle 9 mit einer Servopumpe 12 ver­ bunden ist, die sich ebenfalls außerhalb des Gehäuses 4a befindet. Die anderen Enden der Ausgangswellen 8, 9 stehen aus dem Gehäuse 4a in Richtung des Motors 1 hervor und sind mit Eingangswellen 13a und 14a von Pumpen- und Motoreinhei­ ten 13 und 14 verbunden, die jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Antriebswelle 3 angeordnet sind. Eine jede der Pumpen- und Motoreinheiten 13 bzw. 14 umfaßt eine integrale Anordnung einer Hydraulikpumpe und eines hydraulischen Mo­ tors, und eine jede dieser Einheiten ist unabhängig auf der linken und rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet. Diese Pumpen- und Motoreinheiten 13 und 14 weisen jeweils Aus­ gangswellen 13b bzw. 14b auf, die mit Eingangswellen 15a und 16a von Untersetzungsgetrieben 15 und 16 verbunden sind. Die Untersetzungsgetriebe 15 und 16 umfassen jeweils Bremsen 15b und 16b, die auf den Eingangswellen 15a bzw. 16a angeordnet sind, sowie Untersetzungsgetriebegruppen 15c und 16c. Die Anordnung ist derart, daß die Antriebsbewe­ gung, deren Geschwindigkeit über die Untersetzungsgetriebe­ gruppen 15c bzw. 16c reduziert wird, über die Ausgangswel­ len 15d bzw. 16d auf Räder bzw. Zahnräder 17 und 18 über­ tragen wird, welche dazu dienen, die nicht dargestellten linken und rechten Endlosketten in Drehung zu versetzen, um hierdurch das Raupen- bzw. Kettenfahrzeug anzutreiben.In the following the invention will be described with reference to the accompanying drawings, for example only in detail. In the drawings, reference numeral 1 denotes a motor which is fixed on the rear part of a body, not shown, of a hydrostatically driven vehicle. The torque of the engine 1 is transmitted to a transmission input shaft 5 of a transfer case 4 fastened on the front part of the vehicle body via a clutch 2 and a drive shaft 3 . The transmission input shaft 5 of the distributor gear 4 is rotatably supported in bearings 6 and 6 ', which are arranged in the middle, upper part of a housing 4 a ( Fig. 3). On the transmission input shaft 5 , a gear 5 a is introduced, which meshes with three sets of gears 7 a, 8 a and 9 a. From the gears 7 a to 9 a, the gear 7 a is firmly connected to a shaft 7 , which is arranged below the Ge input shaft 5 , one end of the shaft 7 being connected to a pump 10 for a device attached outside the housing 4 a . Furthermore, on opposite sides of the transmission input shaft 5 gears 8 a and 9 a are fixedly attached to output shafts 8 and 9 , respectively. One end of the output shaft 8 is connected to a charge pump 11 which is fastened outside the housing 4 a, while one end of the output shaft 9 is connected to a servo pump 12 , which is also located outside the housing 4 a. The other ends of the output shafts 8 , 9 protrude from the housing 4 a in the direction of the motor 1 and are connected to input shafts 13 a and 14 a of pump and motor units 13 and 14 , which are each arranged on opposite sides of the drive shaft 3 . Each of the pump and motor units 13 and 14 comprises an integral arrangement of a hydraulic pump and a hydraulic motor, and each of these units is arranged independently on the left and right side of the vehicle. These pump and motor units 13 and 14 each have output shafts 13 b and 14 b, which are connected to input shafts 15 a and 16 a of reduction gears 15 and 16 . The reduction gears 15 and 16 each comprise brakes 15 b and 16 b, which are arranged on the input shafts 15 a and 16 a, as well as reduction gear groups 15 c and 16 c. The arrangement is such that the Antriebsbewe movement, the speed of which is reduced via the reduction gear groups 15 c and 16 c, via the output shaft 15 d and 16 d on wheels or gears 17 and 18 , which serve to carry them over to rotate the left and right endless chains, not shown, to thereby drive the caterpillar or tracked vehicle.

Weiterhin bezeichnet die Bezugsziffer 20 eine Schmierölpum­ pe, die mit dem Getriebeeingang 5 des Verteilergetriebes 4 verbunden ist und die dazu dient, die Zahnräder und Lager, die im Gehäuse 4a untergebracht sind, zu schmieren. Weiter­ hin bezeichnet die Bezugsziffer 21 eine Ölanzeige, die dazu dient, die Menge des Schmieröls anzuzeigen (Fig. 2).Furthermore, the reference numeral 20 denotes a lubricating oil pump, which is connected to the transmission input 5 of the transfer case 4 and which serves to lubricate the gears and bearings, which are housed in the housing 4 a. Furthermore, reference numeral 21 denotes an oil indicator, which serves to indicate the amount of lubricating oil ( FIG. 2).

Wie im Vorstehenden im einzelnen beschrieben, wird gemäß der vorliegenden Erfindung die im Motor 1 erzeugte Aus­ gangsleistung über die Antriebswelle 3 zu dem Verteilerge­ triebe 4 übertragen, wobei sich die Pumpen- und Motorein­ heiten 13 und 14 zu beiden Seiten der Antriebswelle 3 be­ finden, und sie wird dann über das Verteilergetriebe 4 in eine Mehrzahl von Baugruppen verteilt, so daß sie die Pum­ pen- und Motoreinheiten 13 und 14 antreibt, die mit den Ausgangswellen 8 und 9 des Verteilergetriebes 4 verbunden sind. Wenn daher die Wartung oder die Reparatur des Vertei­ lergetriebes 4 erforderlich ist, kann es auf einfache Weise als Einheit ohne weiteres entfernt werden, indem lediglich der Getriebeeingang 5 von der Antriebswelle 3 gelöst wird und indem weiterhin die Ausgangswellen 8 und 9 von den Pum­ pen- und Motoreinheiten 13 und 14 gelöst werden, so daß die Wartung des Verteilergetriebes 4 einfacher als beim konven­ tionellen System erfolgen kann. Nachdem weiterhin eine Kon­ struktion verwendet wird, bei der die Pumpen- und Motorein­ heiten direkt von dem Drehmoment, das vom Verteilergetriebe 4 verteilt wird, angetrieben werden, ist eine Hochdrucklei­ tung, welche die Pumpe und den Motor verbindet und die beim konventionellen System erforderlich ist, nicht mehr notwen­ dig, und daher können mögliche Schwierigkeiten, die auf einer Beschädigung der Hochdruckleitung beruhen, ebenfalls eliminiert werden, wodurch die Zuverlässigkeit der An­ triebsanordnung verbessert wird.As described in detail above, according to the present invention, the output power generated in the engine 1 is transmitted via the drive shaft 3 to the distributor gear 4 , the pump and motor units 13 and 14 being located on both sides of the drive shaft 3 , and it is then distributed through the transfer case 4 into a plurality of assemblies so that it drives the pump and motor units 13 and 14 which are connected to the output shafts 8 and 9 of the transfer case 4 . Therefore, if the maintenance or repair of the distributor gear 4 is required, it can be easily removed as a unit without further ado, simply by releasing the gear input 5 from the drive shaft 3 and by continuing to output the output shafts 8 and 9 from the pumps. and motor units 13 and 14 are solved, so that the maintenance of the transfer case 4 can be carried out more easily than with the conventional system. After a con struction is still used in which the pump and motor units are driven directly by the torque distributed by the transfer case 4 , there is a high pressure line connecting the pump and the motor, which is required in the conventional system , no longer necessary dig, and therefore possible difficulties due to damage to the high pressure line can also be eliminated, thereby improving the reliability of the drive assembly.

Claims (2)

1. Antriebsanordnung für ein hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug mit einem Fahrzeugkörper und einem Paar von endlo­ sen Ketten, von denen eine jede auf jeweils einer Seite des Fahrzeugkörpers angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgendes umfaßt:

• - einen Antriebsmotor (1), welcher hinten an dem Fahrzeug befestigt ist,
• - eine Antriebswelle (3), welche mit dem Antriebsmotor (1) verbunden ist,
• - ein Verteilergetriebe (4), welches an einem vorderen Ab­ schnitt des Fahrzeugkörpers befestigt ist, wobei dieses Verteilergetriebe (4) einen Getriebeeingang (5) aufweist, der mit der Antriebswelle (3) und mindestens zwei Ausgangs­ wellen (8, 9) verbindbar ist,
• - ein Paar von Pumpen- und Motoreinheiten (13, 14), wobei eine jede Einheit bezüglich der Antriebswelle (3) auf je­ weils einer Seite des Fahrzeugkörpers zwischen dem An­ triebsmotor (1) und dem Verteilergetriebe (4) angeordnet ist, wobei eine jede Einheit (13, 14) einen Eingang (13a, 14a) aufweist, der mit der Ausgangswelle (8, 9) des Vertei­ lergetriebes (4) und einer Ausgangswelle (13b, 14b) ver­ bindbar ist, und
• - ein Paar von Untersetzungsgetrieben (15, 16) zum Antrei­ ben der endlosen Ketten, wobei jedes der Untersetzungsge­ triebe (15, 16) mit der Ausgangswelle (13b, 14b) der jewei­ ligen Pumpen- und Motoreinheit (13, 14) verbindbar ist.

1. Drive assembly for a hydrostatically driven vehicle having a vehicle body and a pair of endless loops, each of which is arranged on one side of the vehicle body, characterized in that it comprises:

• - a drive motor ( 1 ) which is fastened to the rear of the vehicle,
• - A drive shaft ( 3 ) which is connected to the drive motor ( 1 ),
• - A transfer case ( 4 ) which is attached to a front section of the vehicle body, said transfer case ( 4 ) having a transmission input ( 5 ) which can be connected to the drive shaft ( 3 ) and at least two output shafts ( 8 , 9 ) ,
• - A pair of pump and motor units ( 13 , 14 ), each unit with respect to the drive shaft ( 3 ) on each side of the vehicle body between the drive motor ( 1 ) and the transfer case ( 4 ) is arranged, each Unit ( 13 , 14 ) has an input ( 13 a, 14 a) which is ver bindable with the output shaft ( 8 , 9 ) of the distributor gear ( 4 ) and an output shaft ( 13 b, 14 b), and
• - A pair of reduction gears ( 15 , 16 ) for driving ben the endless chains, each of the reduction gear ( 15 , 16 ) with the output shaft ( 13 b, 14 b) of the respective pump and motor unit ( 13 , 14 ) connectable is.

2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß sie weiterhin eine Ladepumpe (11), die mit dem Verteilergetriebe (4) verbindbar ist und hiervon angetrie­ ben ist, eine Servopumpe (12), die mit dem Verteilergetrie­ be (4) verbindbar ist und hierdurch angetrieben ist, und eine Hilfspumpe (10), die mit dem Verteilergetriebe (4) verbindbar ist und hierdurch angetrieben ist, umfaßt.2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that it further comprises a charge pump ( 11 ) which can be connected to the transfer case ( 4 ) and of which is driven, a servo pump ( 12 ) which can be connected to the transfer case ( 4 ) and is driven thereby, and comprises an auxiliary pump ( 10 ) which can be connected to the transfer case ( 4 ) and is driven thereby.