DE3344131A1 - Flexographic printing unit for printing packaging - Google Patents
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Abstract
Description
Flexodruckwerk für den VerpackungsdruckFlexographic printing unit for packaging printing
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern von Fehldrucken beim Verpackungsdruck gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a method for preventing misprints in packaging printing according to the preamble of claim.
Flexodruckwerke für den Verpackungsdruck sind bekannt. Sie bestehen im wesentlichen aus einem Gegendruckzylinder, einer angetriebenen Farbkastenwalze und einem Klischeezylinder auf den ein oder mehrere harte oder auch weiche Klischees befestigt sind.Flexographic printing units for packaging printing are known. You insist essentially from an impression cylinder, a driven ink fountain roller and a cliché cylinder on one or more hard or soft clichés are attached.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Arbeitsverfahren für ein Flexodruckwerk für den Verpackungsdruck zu schaffen mit dem es erreicht wird, nach einem Halt ohne Makulatur anzufahren.The invention is based on the object of a working method for to create a flexographic printing unit for packaging printing with which it is achieved to approach after a stop without waste.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß beim Wiederanfahren des Druckwerkes, z. B.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that when restarting the printing unit, z. B.
nach Stops des Verpackungsautomates keine Makulatur erzeugt wird. Dieses ist besonders vorteilhaft beim Drucken von Verpackungsmaterial-Rollen für Tabletten. Es müssen keine fehlbedruckten Tablettendurchdrückverpackungen aussortiert werden.no waste is generated after the packaging machine has stopped. This is particularly advantageous when printing rolls of packaging material for Tablets. There is no need to reject misprinted perforated tablet packaging will.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Druckwerkes, ohne Seitengestell und Antrieb, Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Antrieb zum Antrieb des Druckwerkes nach Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Antriebes des Druckwerkes, Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Antriebes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Arbeitsverfahrens.1 shows a schematic side view of the invention Printing unit, without side frame and drive, Fig. 2 is a longitudinal section by a drive according to the invention for driving the printing unit according to FIG. 1, FIG. 3 a schematic side view of the drive of the printing unit, FIG. 4 a schematic Representation of a drive for carrying out the working method according to the invention.
In bekannter Weise sind in zwei Seitengestellen (aus Vereinfachungsgründen ist nur Seitengestell 1 dargestellt) ein Gegendruckzylinder 2, ein Klischeezylinder 3 und eine angetriebene Farbkastenwalze 4 drehbar gelagert. Die Farbkastenwalze 4 ist als gerasterte, harte Walze (Anilox) ausgeführt und taucht in dünnflüssige Druckfarbe eines Farbkastens 6 ein. Oberflüssige Druckfarbe wird mittels eines Rakels 7 von der Farbkastenwalze 4 abgerakelt. Die Farbkastenwalze 4 färbt eine weiche Druckform 8 ein, z. B.In a known way, two side frames (for reasons of simplicity only side frame 1 is shown) an impression cylinder 2, a plate cylinder 3 and a driven ink fountain roller 4 rotatably mounted. The ink fountain roller 4 is designed as a gridded, hard roller (anilox) and dips into thin fluid Printing color of a color box 6 a. Superfluous printing ink is applied by means of a squeegee 7 wiped off from the ink fountain roller 4. The fountain roller 4 colors a soft one Printing forme 8 a, z. B.
ein Klischee, die in bekannter Weise auf dem Klischeezylinder 3 befestigt ist. Zwischen Klischeezylinder 3 und (,egendruckzylinder 2 wird eine schmale Verpackungsbahn 9, z. 13.a cliché which is attached to the cliché cylinder 3 in a known manner is. Between plate cylinder 3 and (, printing cylinder 2 is a narrow packaging web 9, e.g. 13th
aus Papier, bedruckt. Die Verpackungsbahn 9 umschlingt den Gegendruckzylinder 2 zu 1800. Eine federkraftbelastete Rolle 11 drückt die Bahn 9 gegen den Gegendruckzylinder 2.made of paper, printed. The packaging web 9 wraps around the impression cylinder 2 to 1800. A spring-loaded roller 11 presses the web 9 against the impression cylinder 2.
Auf einen im Seitengestell 1 gelagerten Antriebszapfen 12 des Gegendruckzylinders 2 sind ein erstes Zahnrad 13 und ein zweites Zahnrad 14 aufgekeilt. In einer Lagerbohrung 16 des Seitengestelles 1 und in einer Lagerbohrung 17 eines am Seitengestell 1 angeschraubten Lagerbügels 18 ist eine Verstellwelle 29 eines Untersetzungs-Differentialgetriebes 21 gelagert. Untersetzungs-Differentialgetriebe sind z. ß.On a drive pin 12 of the impression cylinder mounted in the side frame 1 2, a first gear 13 and a second gear 14 are keyed. In a bearing bore 16 of the side frame 1 and one screwed onto the side frame 1 in a bearing bore 17 Bearing bracket 18 is an adjusting shaft 29 of a reduction differential gear 21 stored. Reduction differential gears are z. ß.
durch das HDUD-Differentialgetriebe der Firma zu }tMONIC-ORIVI.through the HDUD differential gear from zu} tMONIC-ORIVI.
bekannt geworden. Daher muß das getriebe nicht besonders beschrieben werden.known. Therefore the transmission does not have to be specially described will.
Mit dem ersten Zahnrad 13 kämmt ein Zahnrad 22 , das an einem ersten innenverzahnten Stahlring 23 des Differentialgetriebes 21 befestigt ist. An einem zweiten innenverzahnte-n Stahlring 24 des Differentialgetriebes 21 ist ein Zahnrad 26 angeschraubt.With the first gear 13 meshes with a gear 22, which is on a first internally toothed steel ring 23 of the differential gear 21 is attached. On one The second internally toothed steel ring 24 of the differential gear 21 is a gear 26 screwed on.
An den Lagerbügel 18 ist ein geregelter Schrittmotor 27 anqeflanscht. Eine Antriebswelle des Schrittmotors 27 ist an eine Verstellwelle 29 angeflanscht, auf die ein elliptischer Innenring des Differentialgetriebes 21 formschlüssig aufgesteckt ist. Über einen Zahnriemen 32 ist das Zahnrad 26 mit einem Zahnrad 33 formschlüssig verbunden. Das Zahnrad 33 ist auf ein erstes Wellenende einer Welle 34 aufgekeilt, die im Seitengestell 1 gelagert ist. Zwischen den Stirnseiten der Zylinder 2, 3 und der Innenseite des Seitengestells 1 ist auf ein zweites Wellenende der Welle 34 ein Zahnrad 36 aufgekeilt. Mit dem Zahnrad 36 steht ein Zahnrad 37 - als Sonnenrad - in Eingriff, das auf dem Antriebszapfen 12 drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 37 kämmt ein auf einem Antriebszapfen 38 des Klischeezylinders 3 aufgekeiltes Zahnrad 39. Der Antriebszapfen 38 setzt sich in einem Lagerzapfen 41 fort, welcher im Seitengestell 1 gelagert ist. Das Zahnrad 39 treibt ein Zahnrad 40 an, daß mit einem, im Seitegestell 1 gelagerten Antriebszapfen 42 der Farbkastenwalze 4 formschlüssig verbunden ist. An ein Zapfenende 41 des Lagerzapfens 38 des Klischeezylinders 3 ist als ein Istwertgeber ein digitaler Rotationsiulsgeber 52 angeflanscht.A regulated stepping motor 27 is flanged to the bearing bracket 18. A drive shaft of the stepping motor 27 is flanged to an adjusting shaft 29, on which an elliptical inner ring of the differential gear 21 is positively attached is. The gear 26 is positively locked with a gear 33 via a toothed belt 32 tied together. The gear 33 is keyed to a first shaft end of a shaft 34, which is stored in the side frame 1. Between the end faces of the cylinders 2, 3 and the inside of the side frame 1 is on a second shaft end of the shaft 34 a gear 36 is keyed. With the gear 36 there is a gear 37 - as a sun gear - In engagement, which is rotatably mounted on the drive pin 12. With the gear 37 meshes with a gear wheel wedged onto a drive pin 38 of the plate cylinder 3 39. The drive pin 38 continues in a bearing pin 41, which is in the side frame 1 is stored. The gear 39 drives a gear 40 that with one, in the side frame 1 mounted drive pin 42 of the ink fountain roller 4 is positively connected. At a journal end 41 of the bearing journal 38 of the plate cylinder 3 is used as an actual value transmitter a digital Rotationsiulsgeber 52 flanged.
Der Antrieb des Druckwerkes erfolgt durch einen Hauptmotor 62 über einen Zahnriemen 59 auf eine Zahnriemenscheibe 14. Die Antriebszahnräder für die Zylinder 2, 3, 4 haben einen yleichen Modul, z. B. 3.The printing unit is driven by a main motor 62 a toothed belt 59 on a toothed belt pulley 14. The drive gears for the Cylinders 2, 3, 4 have the same module, e.g. B. 3.
Beim Stillstand des Druckwerkes in der "Druck-Ab"-Stellung wird der Klischeezylinder 3 über - in bekannter Weise verstellbare - Exzenterbüchsen vom Gegendruckzylinder 2 und von der Farbkastenwalze 4 abgestellt. Während nun Klischeezylinder 3 und Gegendruckzylinder 2 stillstehen, dreht sich die Farbkastenwalze 4 langsam weiter und schöpft Druckfarbe aus dem Farbkasten 6. Wird nun das Kommando "Druck-An" gegeben, so wird der Klischeezylinder 3 an die Farbkastenwalze 4 mittels der Exzenterbüchsen angestellt.When the printing unit comes to a standstill in the "print-off" position, the Cliché cylinder 3 over - adjustable in a known manner - eccentric bushes from Impression cylinder 2 and from the Ink fountain roller 4 turned off. While now cliché cylinder 3 and impression cylinder 2 are stationary, the fountain roller rotates 4 slowly continues and scoops printing ink from the ink fountain 6. Now the command "Print-on" given, the plate cylinder 3 is attached to the ink fountain roller 4 by means of of the eccentric bushes employed.
Der Klischeezylinder 3 wird nun über das stark untersetzende Getriebe 21 von einem Hilfsantrieb 27 z. B. einem Gleichstrom-oder Schrittmotor zusammen mit der Farbkastenwalze 4 langsain eine einzige Umdrehung angetrieben. Die gleichen Umfangsgeschwindigkeiten von Klischeezylinder 3 und Farbkastenwalze 4 werden gegen Ende der einen Umdrehung des Klischeezylinders 3 noch weiter reduziert und beide anschließend so angehalten, daß der Klischeezylinder 3 exakt eine Umdrehung ausgeführt hat. Anschließend wird der Klischeezylinder 3 an den Gegendruckzylinder 2 angestellt, so daß er dann sowohl an den Gegendruckzylinder 2 als auch an die gerasterte Farbkastenwalze 4 angestellt ist. Unmittelbar daraufhin werden über den Hauptantrieb 62 der Gegendruckzylinder 2, Klischeezylinder 3 und die Farbkastenwalze 4 und damit auch die Verpackungsbahn 9 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben.The cliché cylinder 3 is now over the strongly reducing gear 21 from an auxiliary drive 27 z. B. a direct current or stepper motor together driven by the ink fountain roller 4 slowly in a single revolution. The same Circumferential speeds of plate cylinder 3 and ink fountain roller 4 are against At the end of one revolution of the plate cylinder 3, reduced even further and both then stopped so that the plate cylinder 3 performed exactly one revolution Has. Then the cliché cylinder 3 is adjusted to the impression cylinder 2, so that he then both to the impression cylinder 2 and to the screened ink fountain roller 4 is employed. Immediately thereafter, via the main drive 62, the impression cylinder 2, cliché cylinder 3 and the ink fountain roller 4 and thus also the packaging web 9 driven at the same peripheral speed.
Dadurch, daß der Klischeezylinder 3 zusammen mit der eingefärbten Farbkastenwalze 4 von der ''Druck-Abl'-Stellung bis zur "Druck-An"-Stellung exakt eine einzige Umdrehung ausführt, wird erreicht, daß der Druck auf der Verpackungsbahn 9 dort anschließt, wo er bei "Druck-Ab" aufgehört hat.The fact that the plate cylinder 3 together with the inked Ink fountain roller 4 from the '' print-off 'position to the "print-on" position exactly executes a single rotation, it is achieved that the pressure on the packaging web 9 connects where it left off with "Druck-Ab".
Zur Durchführung des Arbeitsverfahrens dient nachfolgend beschriebene Einrichtung.The following is used to carry out the working process Furnishings.
An der Welle des Klischeezylinders 3 ist direkt oder über ein Übersetzungsgetriebe die Impulsscheibe 51 angeflanscht, welche mit dem gestellfesten Rotationsimpulsgeber 52 zusammenwirkt. Die im Rotationsimpulsgeber 52 erzeugten Impulse werden einem Impulsverstärker 53 und von dort einem Schnitt-Trigger 54 zugeführt. Vom Schnitt-Trigger 54 gelangen die Impulse auf einen ersten rückstellbaren BCD-Zähler 56.On the shaft of the plate cylinder 3 is directly or via a transmission gear the pulse disc 51 flanged, which with the frame-fixed Rotation pulse generator 52 cooperates. The generated in the rotary pulse generator 52 Pulses are fed to a pulse amplifier 53 and from there to a cut trigger 54. From the cut trigger 54, the pulses are sent to a first resettable BCD counter 56.
Der BCD-Zähler 56 hat drei Read-out-Ausgänge 57, 58, 59.The BCD counter 56 has three read-out outputs 57, 58, 59.
Ausgang 57 wird durchgeschaltet, sobald der Zähler 56 mit dem Zählen der Impulse des Rotationsimpulsgebers 52 beginnt und schaltet einen Taktumschalter 61 so durch, daß er eine erste Taktfrequenz fl an einen zweiten Schnitt-Trigger 62 abgibt. Diese Frequenz fl entspricht einer unter der Betriebsdrehzahl des Flexodruckwerkes liegenden Drehzahl des Schrittmotors 27, die nowendig ist um den Klischeezylinder 3 und die Farbkastenwalze 4 in der ersten Phase der "Druck-An"-Vorbereitung zu drehen.Output 57 is switched through as soon as the counter 56 starts counting the pulses of the rotary pulse generator 52 begins and switches a clock switch 61 so that it has a first clock frequency fl to a second cut trigger 62 gives up. This frequency fl corresponds to one below the operating speed of the flexographic printing unit lying speed of the stepping motor 27, which is necessary to the plate cylinder 3 and to rotate the fountain roller 4 in the first phase of the "print-on" preparation.
Der Read-Ausgang 58 wird in der Endphase der n Druck-An"-Vorbereitung durchgeschaltet und schaltet den Taktumschalter 61 auf die Taktfrequenz f2 um, die bedeutend niedriger ist als die Taktfrequenz fl. Die Taktfrequenz 2 bewirkt eine niedrigere Drehzahl n des Schrittmotors 27 als die Taktfrequenz fl. Die Impulse mit den Frequenzen fl und f2 werden von an sich bekannten externen Taktgebern erzeugt.The read output 58 is in the final phase of the n print-on "preparation switched through and switches the clock switch 61 to the clock frequency f2, the is significantly lower than the clock frequency fl. The clock frequency 2 causes a lower speed n of the stepping motor 27 than the clock frequency fl. The pulses with the frequencies fl and f2 are generated by external clock generators known per se.
Der dritte Ausgang 59 des Zählers 56 wird bei einer Anzahl von Impulsen durchgeschaltet, die einer Umdrehung oder fast einer Umdrehung des Klischeezylinders 3 entspricht und schaltet den Taktumschalter 61 auf Frequenz 0, d. h. der Schrittmotor 27 wird stillgesetzt.The third output 59 of the counter 56 is on a number of pulses switched through, that of one revolution or almost one revolution of the cliché cylinder 3 corresponds and switches the clock switch 61 to frequency 0, i. H. the stepper motor 27 is shut down.
Der Zähler 56 ist mit einem Rückstell-Eingang 63 versehen, der belegt wird, sobald der Zähler 56 in Zählstellung gebracht werden soll. Das ist sobald die "Druck-An"-Vorbereitung eingeleitet werden soll. Es geschieht zweckmäßigerweise durch einen Kontakt R der Steuerung der Verpackungsmaschine.The counter 56 is provided with a reset input 63 which is occupied as soon as the counter 56 is to be brought into counting position. That’s as soon as possible the "print-on" preparation is to be initiated. It happens appropriately through a contact R of the control of the packaging machine.
Vom Taktumschalter 61 führt eine Frequenzleitung 64 zu einem zweiten Schnitt-Trigger 62, der einem zweiten BCD-Zähler 67 mit Impulsen versorgt, die proportional der gewünschten Drehzahl des Schrittmotors 27 sind. Der Zähler 67 ist als BCD-Ringzähler ausgeführt. Der Zähler 67 speist einen Pegelumsetzer 68. Vom Pegelumsetzer 68 gehen Impulse auf einen PROM 69. Der PROM 69 steuert einen Verstärker 71, welcher den Schrittmotor 27 ansteuert. Zwischen Verstärker 71 und Schrittmotor 27 sind Vorwiderstände 72 angeordnet.A frequency line 64 leads from the clock switch 61 to a second one Cut trigger 62, which supplies a second BCD counter 67 with pulses that are proportional the desired speed of the stepping motor 27 are. The counter 67 is a BCD ring counter executed. The counter 67 feeds a level shifter 68. From the level shifter 68 go Pulses to a PROM 69. The PROM 69 controls an amplifier 71, which the Stepping motor 27 controls. There are series resistors between amplifier 71 and stepper motor 27 72 arranged.
Läuft der Hauptantrieb 62 des Druckwerkes, so ist der Schrittmotor 27 stets stillgesetzt.If the main drive 62 of the printing unit is running, then the stepper motor is 27 always stopped.
Selbstverständlich kann auch anstatt des Schrittmotors 27 ein Gleichstrommotor mit Bremse angewendet werden. In diesem Falle wird vom Zähler 56 mit seinen Read-out-Ausgängen die Drehzahl des Gleichstrommotors 27 gesteuert. Der Read-out-Ausgang 57 schaltet den Gleichstrommotor auf "Einfärbedrehzahl".Of course, a direct current motor can also be used instead of the stepping motor 27 can be used with a brake. In this case, the counter 56 with its read-out outputs the speed of the DC motor 27 is controlled. The read-out output 57 switches set the DC motor to "inking speed".
Kurz vor Erreichen der "eine-Umdrehung-PositionR wird der zweite Read-out-Ausgang 58 geschaltet und die "Einfärbedrehzahl" des Klischeezylinders 3 z. B. halbiert. Mit dieser Drehzahl läuft der Klischeezylinder 3 dann bis ganz wenige Impulse vor Erreichen der exakten "Eine-Umdrehung-Position".Shortly before the "one-revolution position" is reached, the second read-out output 58 switched and the "inking speed" of the plate cylinder 3 z. B. halved. At this speed, the cliché cylinder 3 then runs up to a very few pulses Reaching the exact "one-turn position".
Nun wird der dritte Read-out-Ausgang 59 geschaltet und der Gleichstrommotor 27 stillgesetzt, dessen Bremse gleichzeitig einfällt. Dieses Verhalten des Abschaltens ist einstellbar und ermöglicht den Nachlauf des Gleichstrommotors 27 zu kompensieren, so daß der Klischeezylinder 3 exakt eine Umdrehung ausführt.Now the third read-out output 59 is switched and the direct current motor 27 stopped, the brake of which is applied at the same time. This shutdown behavior is adjustable and enables the overrun of the DC motor 27 to be compensated, so that the plate cylinder 3 executes exactly one revolution.
Teilel iste 1 Seitengestell 2 Gegendruckzylinder 3 Klischeezylinder 4 Farbkastenwalze 5 6 Farbkasten 7 Rakel 8 Druckform 9 Verpackungsbahn 10 11 Rolle, federbelastet 12 Antriebszapfen 13 Zahnrad, erstes 14 Zahnrad, zweites 15 16 Lagerbohrung (1) 17 Lagerbohrung (1) 18 Lagerbügel 19 20 21 Differentialgetriebe 22 Zahnrad 23 Stahlring, erster, innenverzahnt 24 Stahlring, zweiter, innenverzahnt 25 26 Zahnrad 27 Motor 28 29 Verstellwelle 30 31 32 Zahnriemen 33 Zahnrad 34 Welle 35 36 Zahnrad 37 Zahnrad 38 Antriebszapfen (3) 39 Zahnrad 40 Zahnrad 41 Lagerzapfen (3) 42 Antriebszapfen 43 44 45 46 Dekaden-Potentiometer 47 Dekaden-Potentiometer 48 Sollwertbildner 49 Soll-Istwert-Vergleicher 50 51 Impulsscheibe 52 Rotationsimpulsgeber 53 Impulsverstärker 54 Schnitt-Trigger 55 56 Zähler 57 Ausgang (56) 58 Ausgang (56) 59 Ausgang (56) 60 61 Taktumschalter 62 Schnitt-Trigger 63 Rückstell-Eingang 64 Frequenzleitung 65 66 Schnitt-Trigger 67 Ring zähl er 68 Pegelumsetzer 69 PROM 70 71 Verstärker 72 Vorwiderstand f1 Frequenz f2 Frequenz - Leerseite -Part 1 side frame 2 impression cylinder 3 cliché cylinder 4 ink fountain roller 5 6 ink fountain 7 squeegee 8 printing forme 9 packaging web 10 11 roller, spring-loaded 12 drive pin 13 gear, first 14 gear, second 15 16 bearing bore (1) 17 bearing bore (1) 18 bearing bracket 19 20 21 Differential gear 22 Gear 23 Steel ring, first, internally toothed 24 Steel ring, second, internally toothed 25 26 Gear 27 Motor 28 29 Adjusting shaft 30 31 32 Toothed belt 33 Gear 34 Shaft 35 36 Gear 37 Gear 38 Drive journal (3) 39 Gear 40 Gear 41 Bearing journal (3) 42 Drive pin 43 44 45 46 Decade potentiometer 47 Decade potentiometer 48 Setpoint generator 49 Setpoint / actual value comparator 50 51 Pulse disk 52 Rotation pulse generator 53 Pulse amplifier 54 Cut trigger 55 56 Counter 57 Output (56) 58 Output (56) 59 Output (56) 60 61 Clock switch 62 Cut trigger 63 Reset input 64 Frequency line 65 66 Cut trigger 67 Ring counter 68 Level converter 69 PROM 70 71 Amplifier 72 Prew resistance f1 frequency f2 frequency - blank page -
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: METRONIC AG, 97209 VEITSHOECHHEIM, DE |
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