DE3825652A1

DE3825652A1 - FLEXO PRINTING MACHINE

Info

Publication number: DE3825652A1
Application number: DE3825652A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing Ertl; Erwin Melischko; Otto Schmidt
Original assignee: BHS Bayerische Berg Hutten und Salzwerke AG
Current assignee: Heidelberg Web Carton Converting GmbH
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-02-01
Also published as: JPH0286445A; EP0352483A2; ES2065947T3; EP0352483B1; EP0352483A3; DE58908621D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Flexodruckmaschine, und zwar insbesondere eine Mehrfarben-Flexodruckmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a flexographic printing machine, and in particular a multi-color flexographic printing machine, according to the preamble of claim 1.

Bei den bekannten Flexodruckmaschinen werden der Ge gendruckzylinder einerseits und der die zu bedruckende Bahn gegen den Gegendruckzylinder drückende Druckform zylinder von einem gemeinsamen Antriebsstrang ange trieben, wobei die beiden Zylinder untereinander über Zahnräder miteinander verbunden sind. Beide Zylinder müssen an der Andrückstelle, also an ihrer Berührungs stelle, an der der Druckformzylinder gegen die Bahn gedrückt wird, gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufwei sen. Damit dies sichergestellt ist, ist der Durchmes ser des Druckformzylinders immer identisch dem Teil kreisdurchmesser des dem Druckformzylinder zugeord neten Zahnrades. Wenn beliebige Formatlängenänderungen auftreten, dann muß entsprechend der Durchmesser des Druckformzylinders geändert werden, da die Formatlänge gleich der Umfangserstreckung des Druckformzylinders ist. Um trotzdem die geschilderte Schlupffreiheit an der Andrückstelle zwischen Gegendruckzylinder und Druckformzylinder zu erreichen, müssen Druckformzylin der und Gegendruckzylinder samt den zugehörigen Zahn rädern ausgewechselt werden. Dies ist aus Kostengrün den nicht realisierbar. Wenn jeweils der Gegendruck zylinder unverändert bleiben soll, dann sind Durch messeränderungen des Druckformzylinders nur entspre chend der Zahnteilung der den Gegendruckzylinder mit dem Druckformzylinder koppelnden Zahnräder möglich. Wenn beispielsweise die Zahnteilung 5 mm beträgt, dann sind lediglich Formatlängenänderungen in Schritten von 5 mm möglich, d.h. es sind nur Durchmesseränderungen des Druckformzylinders in Schritten von etwa 1,6 mm möglich.In the known flexographic printing machines, the Ge gene printing cylinder on the one hand and the one to be printed Web pressing against the impression cylinder cylinders from a common drive train driven, with the two cylinders one above the other Gears are interconnected. Both cylinders must at the point of contact, i.e. at their touch where the printing form cylinder against the web is pressed, has the same peripheral speed sen. To ensure this, the diameter is water of the printing form cylinder always identical to the part circle diameter assigned to the printing form cylinder neten gear. If any format length changes occur, then the diameter of the Printing form cylinders are changed because of the format length equal to the circumferential extent of the printing form cylinder is. To nevertheless the described freedom from slip the pressure point between the impression cylinder and To reach printing form cylinders, Druckformzylin the and impression cylinder together with the associated tooth wheels are replaced. This is for cost reasons that cannot be realized. If the back pressure cylinder should remain unchanged, then through Changes in the diameter of the printing form cylinder only correspond according to the tooth pitch of the impression cylinder gears coupling the printing form cylinder possible. For example, if the tooth pitch is 5 mm, then are just format length changes in steps of 5 mm possible, i.e. it's just changes in diameter of the printing form cylinder in steps of approximately 1.6 mm possible.

Die hohen Qualitätserhöhungen der Flexodrucktechnik ermöglichen Mehrfarbendrucke, die bisher nur im Tief druckverfahren erreichbar waren. Gerade diese Druck technik macht aber stufenlose Formatlängenänderungen erforderlich. The high quality increases in flexographic printing technology enable multi-color printing that was previously only possible in the deep printing processes were available. Just this pressure However, technology makes continuous changes in format length required.

Bei Tiefdruckmaschinen werden die Druckwalzen mehrerer hintereinander angeordneter Druckwerke von einem ge meinsamen Antriebsstrang angetrieben. Die zu bedruk kende Bahn wird jeweils mittels eines sogenannten Presseurs, einer Andrückwalze, mit hoher Kraft gegen die aus Stahl bestehende Tiefdruckwalze gedrückt. Diese Presseure brauchen nicht angetrieben zu sein. Wegen der Druckempfindlichkeit der Druckformzylinder einer Flexodruckmaschine kommt eine solche Lösung für die gattungsgemäße Maschine nicht in Betracht.In gravure printing machines, the printing rollers are several successive arranged printing units by a ge shared drive train. That too kende path is in each case by means of a so-called Pressurs, a pressure roller, with high force against pressed the gravure roller made of steel. These pressers need not be driven. Because of the pressure sensitivity of the printing form cylinders Such a solution comes for a flexographic printing machine the generic machine is not considered.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flexodruckmaschine, und zwar insbesondere eine Mehr farben-Flexodruckmaschine, der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß mit einfachen Mitteln eine stufen lose Anpassung an Formatlängenänderungen möglich ist.The invention is therefore based on the object Flexographic printing machine, in particular a more color flexographic printing machine of the generic kind to design that a simple level loose adaptation to changes in format length is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird ermöglicht, daß zur Anpassung an Formatlängenänderungen Druckformzy linder beliebigen Durchmessers eingesetzt werden kön nen, ohne daß der Gegendruckzylinder und ein gege benenfalls noch angetriebener Anstellzylinder ausge tauscht werden müssen. Der Antriebsstrang des Gegen druckzylinder gibt die Führungsgröße. Bei Änderungen des Durchmessers des Druckformzylinders wird das Dreh zahlverhältnis des letzterem zugeordneten Antriebs stranges verändert, so daß letztere jeweils dem An triebsstrang des oder der Gegendruckzylinder nach geführt wird. Die Gleichlaufregelung kann über ent sprechende stufenlos verstellbare Getriebe in mindestens einem Antriebsstrang erfolgen. Besonders einfach ist aber die vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 2.This object is achieved by the features solved in the characterizing part of claim 1. By the measures according to the invention are made possible that for adaptation to changes in format length can be used in any diameter NEN without the impression cylinder and a counter possibly still driven jack need to be exchanged. The counterpart's powertrain pressure cylinder gives the reference variable. In case of changes of the diameter of the printing form cylinder is the rotation ratio of the drive assigned to the latter stranges changed, so that the latter in each case drive train of the impression cylinder or cylinders to be led. The synchronization control can be done via ent speaking continuously variable transmission in at least one drive train. Especially however, the advantageous further training is simple Claim 2.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Erläuterung einer Mehrfarben-Flexodruckma schine anhand einer schematischen Zeichnung.Details of the invention emerge from the following explanation of a multicolor flexographic printing machine based on a schematic drawing.

Die in der Zeichnung dargestellte Mehrfarben-Flexo druckmaschine weist mehrere grundsätzlich identische Druckwerke 1, 1′, 1′′ auf. Jedes Druckwerk weist einen Druckformzylinder 2 auf, an dem die Druckform ange bracht ist. Der Druckformzylinder 2 liegt gegen einen Rasterzylinder 3 an, mittels dessen aus einem Farbbe hälter 4 Farbe auf den Druckformzylinder 2 übertragen wird. Der Druckformzylinder 2 liegt weiterhin gegen einen Gegendruckzylinder 5 an gegen den wiederum ein im Durchmesser beispielsweise gleicher Anstellzylinder 6 anliegt. Der Gegendruckzylinder 5 und der Rasterzy linder 3 sind antriebsmäßig miteinander gekoppelt.The multi-color flexographic printing machine shown in the drawing has several basically identical printing units 1 , 1 ', 1 ''. Each printing unit has a printing form cylinder 2 , on which the printing form is introduced. The printing form cylinder 2 bears against a raster cylinder 3 , by means of which 4 ink is transferred from a color container to the printing form cylinder 2 . The printing form cylinder 2 is also in contact with an impression cylinder 5 , against which in turn a contact cylinder 6, for example of the same diameter, bears. The impression cylinder 5 and the Rasterzy cylinder 3 are drivingly coupled to each other.

Dem ersten Druckwerk 1 ist eine sogenannte Bahn-Ein laufzuggruppe 7 vorgeordnet, von der eine in Form einer Rolle 8 vorliegende Bahn von zu bedruckendem Material, beispielsweise Papier, Kunststoffolie, Me tallfolie, metall-kaschierte Papierbahn oder der gleichen abgezogen wird. Diese Bahn 9 wird über eine Umlenkrolle 10 und eine Tänzerwalze 11 zu einem Abzug rollenpaar 12 geführt, das aus einer mittels eines Mo tors 13 angetriebenen Transportrolle 14 und einer die Bahn 9 gegen die Transportrolle 14 drückenden und so einen Transport sicherstellenden Gegendruckrolle 15 besteht. Von dem Abzugrollenpaar 12 wird die Bahn 9 zum ersten Druckwerk 1 geführt, wo sie um den An stellzylinder 6 herum und zwischen dem Anstellzylinder 6 und dem Gegendruckzylinder 5 hindurch um letzteren herumgeführt wird. Vom Gegendruckzylinder 5 wird sie gegen den Druckformzylinder 2 gedrückt, wobei beim entsprechenden Umlauf des Druckformzylinders 2 und des Gegendruckzylinders 5 das auf dem Druckformzylinder 2 befindliche Bild auf die Bahn 9 übertragen wird.The first printing unit 1 is a so-called web A run train group 7 , from which a present in the form of a roll 8 web of material to be printed, for example paper, plastic film, metal foil, metal-laminated paper web or the same is subtracted. This web 9 is guided over a deflecting roller 10 and a dancer roller 11 to a trigger roller pair 12 , which consists of a transport roller 14 driven by a motor 13 and a web 9 pressing against the transport roller 14 and thus ensuring a transport pressure roller 15 . From the take-off roller pair 12 , the web 9 is guided to the first printing unit 1 , where it is guided around the actuating cylinder 6 and between the actuating cylinder 6 and the impression cylinder 5 around the latter. From the impression cylinder 5 being pressed against the printing form cylinder 2, wherein the image on the printing form cylinder 2 is transferred to the web 9 at the corresponding rotation of the plate cylinder 2 and the impression cylinder. 5

Von dem Gegendruckzylinder 5 des Druckwerkes 1 läuft die Bahn 9 dann über einen Registerzylinder 16 zum zweiten Druckwerk 1′ durch das die Bahn 9 in gleicher Weise geführt wird. Der Registerzylinder 16 dient dazu, die zwischen zwei benachbarten Druckwerken 1, 1′ befindliche Bahnlänge so einzustellen, daß ein passer gerechter Druck in den aufeinanderfolgenden Druckwer ken 1, 1′ erfolgt. Von dort läuft sie wiederum über einen Registerzylinder 16 zum nächsten Druckwerk 1′′, durch das sie ebenfalls in gleicher Weise geführt wird. Dies wird so oft fortgesetzt, wie Druckwerke vorhanden sind. Vom letzten Druckwerk 1′′ wird die Bahn 9 zu einer Bahn-Auslaufzuggruppe 17 geführt. Diese Bahn-Auslaufzuggruppe 17 entspricht in ihrem Aufbau der Bahn-Einlaufzuggruppe 7. Sie weist also wiederum eine Umlenkrolle 10′ mit nachgeordneter Tän zerwalze 11′ und ein Abzugrollenpaar 12′ auf, das aus einer von einem Motor 13′ angetriebenen Transportrolle 14′ mit Gegendruckrolle 15′ besteht. Von dort wird die Bahn 9 zu einer Aufwickelstation 18 geführt. From the impression cylinder 5 of the printing unit 1 , the web 9 then runs via a register cylinder 16 to the second printing unit 1 'through which the web 9 is guided in the same way. The register cylinder 16 is used to adjust the web length between two adjacent printing units 1 , 1 'so that a register-appropriate pressure in the successive Druckwer ken 1 , 1 ' takes place. From there it runs again via a register cylinder 16 to the next printing unit 1 '', through which it is also performed in the same way. This continues as often as there are printing units. From the last printing unit 1 '', the web 9 is guided to a web discharge train group 17 . The structure of this run-out train group 17 corresponds to that of run-in train group 7 . It in turn has a deflecting roller 10 'with a downstream dance roller 11 ' and a pair of take-off rollers 12 'which consists of a transport roller 14 ' driven by a motor 13 'with counter-pressure roller 15 '. From there, the web 9 is guided to a winding station 18 .

Zum Antrieb aller Druckformzylinder 2 und aller Druck werke 1, 1′, 1′′ dient ein einziger Antriebsstrang 19, der aus einem elektrischen Antriebsmotor 20 und mehre ren diesem in Reihe nachgeordneten Untersetzungs- und Umlenkgetrieben 21 besteht, die über Antriebswellen 22 miteinander verbunden sind, so daß alle Getriebe 21 in gleicher Weise angetrieben werden. Jedes Getriebe 21 ist jeweils über eine Abtriebswelle 23 mit dem Druck formzylinder 2 eines Druckwerkes 1 oder 1′ oder 1′′ antriebsmäßig verbunden. Die jeweilige Abtriebswelle 23 ist dementsprechend gleichzeitig Antriebswelle des entsprechenden Druckformzylinders 2.To drive all printing form cylinder 2 and all printing units 1 , 1 ', 1 ''serves a single drive train 19 , which consists of an electric drive motor 20 and several ren this in series downstream reduction and deflection gear 21 , which are connected via drive shafts 22 , so that all gears 21 are driven in the same way. Each gear 21 is connected via an output shaft 23 with the printing form cylinder 2 of a printing unit 1 or 1 'or 1 ''drivingly connected. The respective output shaft 23 is accordingly at the same time the drive shaft of the corresponding printing form cylinder 2 .

Alle Gegendruckzylinder 5 sind über einen zweiten An triebsstrang 24 angetrieben, der ebenfalls einen An triebsmotor 25 und diesem nachgeordnet Untersetzungs- und Umlenkgetriebe 26 aufweist. Sie sind untereinander in Reihe geschaltet und über Antriebswellen 27 mitein ander verbunden. Aus jedem Getriebe 26 ist jeweils eine Abtriebswelle 28 zu dem entsprechenden Gegen druckzylinder 5 eines Druckwerkes 1 oder 1′ oder 1′′ geführt, zu dessen Antrieb sie dient. Der Druckformzy linder 2 einerseits und der Gegendruckzylinder 5 an dererseits eines jedes Druckwerkes 1 oder 1′ oder 1′′ werden also von einem gesonderten Antriebsstrang 19 bzw. 24 angetrieben.All impression cylinders 5 are driven by a second drive train 24 , which also has a drive motor 25 and this subordinate reduction and deflection gear 26 . They are connected in series with each other and connected to each other via drive shafts 27 . From each transmission 26 , an output shaft 28 is guided to the corresponding counter-pressure cylinder 5 of a printing unit 1 or 1 'or 1 '', for the drive it serves. The Druckformzy cylinder 2 on the one hand and the impression cylinder 5 on the other hand of each printing unit 1 or 1 'or 1 ''are driven by a separate drive train 19 or 24 .

Die beiden Antriebsmotoren 20 und 25 sind über eine digitale Gleichlaufregelung 29 miteinander gekoppelt, wobei der die Gegendruckzylinder 5 antreibende An triebsstrang 24 die Führungsgröße abgibt. Hierzu ist der Antriebsmotor 25 mit einem üblichen mit der Motorwelle gekoppelten Drehimpulsgeber 30 versehen, der pro Umdrehung der Welle des Antriebsmotors 25 eine vorgebene Zahl von Impulsen abgibt. Diese werden einer Regeleinrichtung 31 zugeführt, wo sie in Steuerimpulse für den Antriebsmotor 20 umgewandelt werden. Dieser ist ebenfalls mit einem Drehimpulsgeber 32 versehen, der mittels seiner entsprechenden Impulse eine Ist-Drehzahlrückmeldung an die Regeleinrichtung 31 gibt.The two drive motors 20 and 25 are coupled to one another via a digital synchronous control 29 , the drive train 24 which drives the counter-pressure cylinder 5 delivering the reference variable. For this purpose, the drive motor 25 is provided with a conventional rotary pulse generator 30 which is coupled to the motor shaft and which emits a predetermined number of pulses per revolution of the shaft of the drive motor 25 . These are fed to a control device 31 , where they are converted into control pulses for the drive motor 20 . This is also provided with a rotary pulse generator 32 , which uses its corresponding pulses to give an actual speed feedback to the control device 31 .

Mit der geschilderten digitalen Gleichlaufregelung 29 kann sichergestellt werden, daß der Antriebsmotor 20 ganz exakt eine Drehzahl einhält, die in einem festen über die Regeleinrichtung 31 vorgebbaren Verhältnis zur Drehzahl des Antriebsmotors 25 steht. Auf diese Weise können die Antriebsdrehzahlen aller Gegendruck zylinder 5 einerseits und aller Druckformzylinder 2 andererseits exakt in einem vorgegebenen Verhältnis zueinander stehen, das derart gewählt ist, daß die Um fangsgeschwindigkeiten der Druckformzylinder 2 und der Gegendruckzylinder 5 andererseits jeweils identisch sind, so daß an der jeweiligen Andrückstelle 33, in der die Bahn 9 vom jeweiligen Gegendruckzylinder 5 gegen den jeweiligen Druckformzylinder 2 gedrückt wird, keinerlei Schlupf auftritt.With the described digital synchronous control 29 it can be ensured that the drive motor 20 adheres exactly to a speed which is in a fixed relationship to the speed of the drive motor 25 which can be predetermined via the control device 31 . In this way, the drive speeds of all counter-pressure cylinders 5 on the one hand and all printing plate cylinders 2 on the other hand are exactly in a predetermined relationship to one another, which is chosen such that the order speeds of the printing plate cylinder 2 and the impression cylinder 5 on the other hand are each identical, so that at the respective Pressing point 33 , in which the web 9 is pressed against the respective printing form cylinder 2 by the respective impression cylinder 5 , no slip occurs.

Wenn das auf die Bahn 9 zu druckende Format geändert wird, d.h. wenn der Umfang des Druckformzylinders 2 der gleich der Formatlänge ist, geändert wird, dann braucht der Gegendruckzylinder 5 nicht ausgewechselt zu werden. If the format to be printed on the web 9 is changed, ie if the circumference of the printing form cylinder 2 which is equal to the format length is changed, then the impression cylinder 5 does not need to be replaced.

Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, brauchen die Ge triebe 21 und 26 andererseits nicht als stufenlos ein stellbare Regelgetriebe ausgebildet zu sein. Sie kön nen vielmehr ein festes Untersetzungsverhältnis haben, da die gesamte Anpassung an unterschiedliche Drehzahl verhältnisse zwischen Druckformzylindern 2 einerseits und Gegendruckzylindern 5 andererseits über die Regel einrichtung 31 der Gleichlaufregelung 29 durchgeführt werden kann.As can be seen from the above, the Ge transmissions 21 and 26 on the other hand need not be designed as a continuously variable transmission. Rather, they can have a fixed reduction ratio, since the entire adaptation to different speed ratios between printing form cylinders 2, on the one hand, and counter-pressure cylinders 5, on the other hand, can be carried out via the control device 31 of the synchronous control 29 .

Claims

1. Flexodruckmaschine, insbesondere Mehrfarben-Flexo druckmaschine, mit mindestens einem Druckwerk (1, 1′, 1′′), das jeweils einen antreibbaren Druckformzylinder (2) und einen eine zu bedruckende Bahn (9) gegen den Druckformzylinder (2) andrückenden, antreibbaren Ge gendruckzylinder (5) aufweist, wobei der Druckform zylinder (2) und der Gegendruckzylinder (5) mit glei cher Umfangsgeschwindigkeit antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckformzylinder (2) und der Gegendruckzylinder (5) jeweils von einem gesonderten Antriebsstrang (19, 24) mit jeweils einem Antriebs motor (20, 25) antreibbar sind und daß die Antriebsstränge (19, 24) mit einer Gleichlaufregelung (29) mit einem stufenlos einstellbaren Drehzahlver hältnis zwischen den Antriebssträngen (19, 24) mit einander verknüpft sind.1. flexographic printing machine, in particular multicolor flexographic printing machine, with at least one printing unit ( 1 , 1 ', 1 ''), each having a drivable printing form cylinder ( 2 ) and a web ( 9 ) to be printed against the printing form cylinder ( 2 ), drivable Ge impression cylinder (5), wherein the printing forme cylinder (2) and the counter-pressure cylinder (5) having equivalent peripheral speed can be driven, characterized in that the printing forme cylinder (2) and the counter pressure cylinder (5) in each case by a separate drive train (19 , 24 ) each with a drive motor ( 20 , 25 ) can be driven and that the drive trains ( 19 , 24 ) with a synchronous control ( 29 ) with an infinitely adjustable speed ratio between the drive trains ( 19 , 24 ) are linked together.

2. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebsmotoren (20, 25) über die Gleichlaufregelung (29) miteinander verknüpft sind.2. Flexographic printing machine according to claim 1, characterized in that the drive motors ( 20 , 25 ) are linked to one another via the synchronization control ( 29 ).

3. Flexodruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine digitale Gleichlaufregelung (29) vorgesehen ist.3. Flexographic printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a digital synchronous control ( 29 ) is provided.

4. Flexodruckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem jeweiligen Druck werk (1, 1′, 1′′) ein im jeweiligen Antriebsstrang (19, 24) angeordnetes Untersetzungs-Getriebe (21, 26) vorgeordnet ist.4. Flexographic printing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective printing unit ( 1 , 1 ', 1 '') is arranged in a respective drive train ( 19 , 24 ) arranged reduction gear ( 21 , 26 ).