DE3338468C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Massagemaschine mit einer
mittels eines ersten, von kontinuierlichem auf schritt
weisen Betrieb und umgekehrt umstellbaren Motors antreib
baren, im Bereich eines stuhl- oder sesselförmigen Gestells
angeordneten Längswelle, mit einer mit der Längswelle in
Eingriff stehenden, hiervon wahlweise kontinuierlich oder
schrittweise in Hub- und Senkrichtung antreibbaren Hub
platte, auf der für Massagebetrieb antreibbare, paarweise
angeordnete Massagebälle aufgenommen sind, mit einer
selbsttätigen Schalteinrichtung zum Umsteuern der Bewe
gungsrichtung der Hubplatte an den Anfangs- und Endpunk
ten ihrer auf- und abgehenden Bewegung, mit einer den
Massagebällen zugeordneten, auf der Hubplatte aufgenom
menen Antriebseinrichtung, die einen zweiten Motor auf
weist, der mit einem zugeordneten Aufnahmebügel für die
Massagebälle antriebsmäßig verbunden ist, und mit einer
dem ersten Motor und dem zweiten Motor zugeordneten Steuer
einrichtung sowie mit einer dem ersten und zweiten Motor
zugeordneten Schaltervorrichtung.
Eine Anordnung dieser Art ist aus der DE-AS 22 12 454
bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist der den
Massagebällen zugeordnete, hubplattenseitig vorgesehene
Antrieb mit einer Vibrationsmotoreinheit, die mehrere Motoren umfaßt, als Vibratorantrieb ausgebildet. Hierbei ist zwar
eine Umsteuerung des entsprechenden Antriebsmotors nicht
erforderlich. Die Massagebälle können hierbei jedoch neben
der durch die Längswelle bewerkstelligten auf- und abge
henden Bewegung nur eine Vibrationsbewegung ausführen,
was sich negativ auf die erwünschte Vielseitigkeit hin
sichtlich der erzielbaren Massagearten auswirkt. Außer
dem sind Vibrationsantriebe hier vorliegender Art erfah
rungsgemäß sehr störanfällig. Ein weiterer Nachteil der
bekannten Anordnung ist darin zu sehen, daß hierbei zum
Zwecke des Antriebs der Hubplatte mit der Längswelle zu
sammenwirkende, schwenkbare Laufrollen vorgesehen sind,
die zum Umsteuern der Bewegungsrichtung der Hubplatte
verschwenkt werden müssen. Dies erfordert nicht nur einen
komplizierten und störanfälligen Mechanismus. Vielmehr
unterliegen die Laufrollen auch einem nicht unbeträcht
lichen Verschleiß, was sich ungünstig auf die erzielbaren
Standzeiten auswirkt. Die bekannte Anordnung erweist sich
daher sowohl vom Antrieb der Hubplatte her als auch vom
Antrieb der Massagebälle her als nicht einfach und robust
genug.
Die DE-AS 22 50 262 zeigt ein Massagegerät mit auf einem
Bügel aufgenommenen Massagerollkörpern, die zur Bewerkstelli
gung verschiedener Massagearten in unterschiedlicher Weise
antreibbar sind. Hierzu sind zwei Antriebswellen vorge
sehen. Diese Antriebswellen sind hierbei jedoch
nicht mittels eines umsteuerbaren Motors unter Zwischen
schaltung eines Getriebes, das eine Eingangswelle und
zwei Ausgangswellen aufweist, antreibbar. Vielmehr wer
den hierbei diese beiden Wellen direkt von einem jeweils
zugeordneten Motor angetrieben. Hierbei werden demnach
zwei Motoren benötigt.
Es ist daher die Aufgabe der vorlie
genden Erfindung, die bekannte Massagemaschine eingangs
erwähnter Art so auszubilden, daß unterschiedliche, mit anderer Drehzahl und Drehrichtung
durchzuführende Bewegungen der Massagebälle durch einfachen Drehrichtungs
wechsel des einen Antriebsmotors erfolgen können und der Aufbau
dennoch robust sein kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Längswelle als mit der Hubplatte in Gewindeeingriff
stehende Schraubenwelle ausgebildet ist, daß die Antriebs
einrichtung zwei mit dem Aufnahmebügel antriebsmäßig ver
bundene, jeweils einer Massageart zugeordnete Antriebs
wellen aufweist, die über zugeordnete Zahnräder von einer
drehbar und in axialer Richtung verschiebbar gelagerten,
mittels des zweiten Antriebsmotors, der in Drehrichtung
umsteuerbar ist, in beiden Drehrichtungen betätigbaren
Hauptantriebswelle antreibbar sind, daß die Hauptantriebs
welle einen Gewindeabschnitt und an den Enden dieses
Gewindeabschnitts wellenfest angeordnete, radial aus
kragende Stifte aufweist, daß zur axialen Bewegung der
Hauptantriebswelle diese im Gewindeeingriff mit einer
mit seitlich auskragenden Mitnehmerstiften versehenen,
umfangsseitig am Gehäuse der Antriebseinrichtung schwer
gängiger drehbar gelagerten Rolle steht, daß die Rolle in
den axialen Endstellungen der Hauptantriebswelle durch
die an die Mitnehmerstifte anlaufenden, wellenfest ange
ordneten Stifte, unter Überwindung der Schwergängigkeit
der Rolle in Umfangsrichtung mitnehmbar ist, und daß
die den beiden Abtriebswellen zugeordneten Zahnräder,
die von der Hauptantriebswelle durchsetzt sind, nebenein
ander angeordnet und stirnseitig mit einander zugewandten,
schlitzförmigen Ausnehmungen versehen sind, in die ein an
der Hauptantriebswelle befestigter, in den axialen End
stellungen der Hauptantriebswelle jeweils ein Zahnrad mit
nehmender Radialstift einfahrbar ist.
Die erfindungsgemäße Kombination enthält in vorteilhafter
Weise ein Getriebe, von dessen mittels ein und desselben
Motors alternativ antreibbaren Abtriebswellen der Antrieb
von die Massagebälle in unterschiedlicher Weise betäti
genden, an sich bekannten Betätigungseinrichtungen abge
nommen werden kann. Da hierbei in vorteilhafter Weise nur
ein Motor für mehrere Massagearten benötigt wird, ergibt
sich eine höchst einfache Bauweise. Zum Wechsel von einer
Massageart zur anderen ist hierbei lediglich die Drehrich
tung des zweiten Motors umzusteuern. Der Eingriffswechsel
zwischen der Hauptantriebswelle und den beiden Abtriebs
wellen erfolgt dabei infolge der bei jeder Drehrichtungs
umkehr automatisch sich ergebenden axialen Verstellung
der Hauptantriebswelle automatisch, was die Bedienung
außerordentlich vereinfacht. Dennoch ermöglichen die er
findungsgemäßen Maßnahmen eine zuverlässige, mechanische,
formschlüssige Kraftübertragung auf die den Massagebällen
zugeordneten Antriebseinrichtungen und gewährleisten damit
eine hohe Robustheit. Dies gilt in vorteilhafter Weise
auch für den Antrieb der Hubplatte, der hier durch eine
Gewindeverbindung zwischen Hubplatte und zugeordneter
Längswelle erfolgt. Mit den erfindungsemäßen Maßnahmen
werden somit die Nachteile der bekannten Anordnungen
vollständig vermieden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
sind in den Unteransprüchen angegeben.
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel
der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine rückwärtige Ansicht einer
Massagemaschine nach der Erfindung,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Massagemaschine ge
mäß Fig. 1 im Schnitt,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein bevorzugtes
Beispiel der den Massagebällen zugeordneten
Antriebseinrichtung,
Fig. 4a bis 4c Einzelheiten der Antriebseinrichtung gemäß
Fig. 3,
Fig. 5 ein Beispiel für die automatische Schaltein
richtung zum Umsteuern des ersten Motors und
Fig. 6 die dem ersten und dem zweiten Motor zuge
ordnete Steuereinrichtung in Form eines
Schaltplans.
In der Zeichnung bezeichnet 1 die Massagemaschine als
Ganzes, die einen weiten Anwendungsbereich mit mehre
ren Massagefunktionen aufweist. Die Bezugsziffer 5 be
zeichnet ein Paar stehend angeordneter, parallel zwi
schen einer Bodenplatte 3 und einer Kopfplatte 4 im
Inneren einer hier schwenkbar an einem sesselförmigen
Gestell befestigten Brückenlehne 2 der Massagemaschine 1
verlaufender Führungsstangen. Die Bezugsziffer 6 bezeich
net eine Gewindewelle, die mittels eines ersten Motors 7
in positiver oder negativer Drehrichtung antreibbar ist.
Der untere Bereich der Gewindewelle 6, die zwischen den
Führungsrohren oder Führungsstangen 5 und parallel hierzu angeordnet ist, ist
mit einem Antriebsrad 8 versehen, das mittels eines
Keilriemens 10 mit einer Riemenscheibe 9 des genannten
ersten Motors 7 verbunden ist, wodurch die positive
oder negative Drehbewegung des ersten Motors 7 auf die
Gewindewelle 6 übertragen wird.
Die Bezugsziffer 11 bezeichnet eine Hubplatte, die mit
der Gewindewelle 6 in Gewindeeingriff ist und beim An
trieb der Gewindewelle 6 eine Hubbewegung durchführt.
Die Hubplatte 11 ist mit ihren Seitenkanten an den
stehend angeordneten Führungsrohren 5 geführt. Die Hub
platte 11 ist mit zwei paarweise angeordneten Massage
bällen 13 versehen, die mittels eines Tragbügels 12
an der rechten und linken Seite der Hubplatte 11 ge
haltert sind. Die Bezugsziffer 14 bezeichnet eine An
triebseinrichtung, mittels der die Massagebälle 13
zur Bewerkstelligung von zwei verschiedenen Massage
arten auf zwei verschiedene Arten antreibbar sind.
Die Antriebseinrichtung 14 ist, wie am besten aus
Fig. 3 erkennbar ist, so ausgebildet, daß sie durch
die positive und negative Rotationsbewegung eines im
Inneren eines auf der Hubplatte 11 befestigten Ge
triebekastens 15 angeordneten, zweiten Motors 18 um
gesteuert werden kann, wobei seine Abtriebswellen 16
bzw. 17, die mit dem Tragbügel oder Aufnahmebügel 12 für die Massagebälle 13
antriebsmäßig zusammenwirken, angetrieben werden. Die
Bezugsziffer 20 bezeichnet ein Ritzel, das am Ende der
Motorwelle 19 des genannten zweiten Motors angeordnet
ist. 21 bezeichnet eine Übertragungswelle zur Übertra
gung der Drehbewegung eines größeren, mit dem Ritzel 20
zusammenwirkenden Stirnrads 22 mittels eines kleineren,
am anderen Ende der Übertragungswelle 21 angeordneten
Stirnrads 23 auf eine Hauptantriebswelle 25, die weiter
unten noch näher beschrieben werden wird. Im Bereich
eines Endes der Hauptantriebswelle 25 ist ein mit dem
obengenannten Stirnrad 23 kämmendes Treibrad oder Antriebsrad 26 aufge
nommen, das eine von der zentral angeordneten Bohrung
ausgehende, schlitzförmige Durchgangsausnehmung 27 auf
weist. Im Bereich des anderen Endes der Hauptantriebs
welle 25 ist ein Gewindeabschnitt 28 vorgesehen. Im
mittleren Bereich der Hauptantriebswelle 25 sind zwei
unterschiedlichen Durchmesser aufweisende, nebenein
ander angeordnete Zahnräder 29 bzw. 29′ aufgenommen,
die jeweils eine von ihrer zentralen Bohrung aus zu
gängliche, im Querschnitt schlitzförmige Ausnehmung 30
aufweisen. Die Ausnehmungen 30 der stirnseitig anein
ander anliegenden Zahnräder 29 bzw. 29′ sind im Gegen
satz zur Durchgangsausnehmung 27 des Treibrads 26 nicht
durchgehend, sondern lediglich zum jeweils benachbar
ten Stirnrad hin offen. Der Querschnitt der Ausnehmun
gen 27 bzw. 30 kann die am besten aus Fig. 4 ersicht
liche trommelförmige Ausgestaltung aufweisen.
Die Bezugsziffer 31 bezeichnet eine Rolle, die in Ge
windeeingriff mit dem Gewindeabschnitt 28 der Haupt
antriebswelle 25 ist. Der äußere Umfang der Rolle 31
ist über Kuppeln 32 durch Lagerstücke 35 gehalten,
die ihrerseits auf Blattfedern 34 federnd aufgenommen
sind, die an einer Zwischenwand 33 des Getriebekastens
15 befestigt sind. Die Hauptantriebswelle 25 ist durch
Lager 24 drehbar und in axialer Richtung verschiebbar
gelagert. Die Rolle 31 eignet sich zur axialen Ver
schiebung der Hauptantriebswelle 25, die in axialer
Richtung verschoben wird, solange die Rolle 31 in Dreh
richtung nicht mitgenommen wird, was durch mittels
der Blattfedern 34 bewerkstelligte Schwergängigkeit
im Bereich der umfangsseitigen Lagerung bewerkstelligt
werden kann. Sobald die Rolle 31 in Drehrichtung mitge
nommen wird, ist die axiale Verschiebung der Haupt
antriebswelle 25 beendet. Hierzu ist die Rolle 31 mit
auf einander gegenüberliegenden Seitenflanken angeord
neten Mitnehmerstiften 36, 37 versehen, die praktisch
als bewegbare Stifte in Kontakt mit festen, im Bereich
der Enden des Gewindeabschnitts 28 der Hauptantriebs
welle 25 angeordneten Stiften 38, 39 kommen können,
wenn die mit der Rolle 31 in Gewindeeingriff stehende
Hauptantriebswelle 25 eine axiale Bewegung durchführt.
Die Bezugsziffer 40 bezeichnet einen auf der Hauptan
triebswelle 25 angeordnetn Radialstift, der in die
Ausnehmung 30 der mittleren Zahnräder 29, 29′ ein
greift. Die Bezugsziffer 41 bezeichnet einen auf der
Hauptantriebswelle 25 angeordneten Radialstift, der
in Gleitkontakt mit der Innenseite der Durchgangsaus
nehmung 27 des Treibrads 26 ist. Die Breite des Treib
rads 26 ist größer als die durch die Stifte 37, 38 de
finierte Axialverstellung der Hauptantriebswelle 25 ,
so daß der Radialstift 41 nie außer Eingriff mit dem
Treibrad 26 kommen kann. Die axiale Abmessung der
Ausnehmungen 30 der Zahnräder 29, 29′ ist zusammen
mindestens gleich groß oder vorteilhaft etwas grö
ßer als die axiale Verstellbewegung der Hauptantriebs
welle 25, so daß sich keine Zwangskräfte ergeben. Die
Bezugsziffern 42 bzw. 42′ sind Antriebsräder, die auf
den Enden der obengenannten Abtriebswellen 16 bzw. 17
aufgenommen und in Eingriff mit den mittleren Zahn
rädern 29, 29′ der Hauptantriebswelle 25 sind.
Die Antriebseinrichtung 14 überträgt die positive bzw.
negative Drehbewegung des zweiten Motors 18 über die
Stirnräder 22, 23 und das Treibrad 26 auf die Hauptan
triebswelle 25. Infolge des Gewindeabschnitts 28 am
einen Ende der Hauptantriebswelle 25 wird die Haupt
antriebswelle 25 in axialer Richtung verschoben, wo
bei der Radialstift 40 innerhalb des durch die ein
ander zugewandten Ausnehmungen 30 gebildeten Kanals
hin- und herbewegt wird und dabei jeweils in Eingriff
mit einem der Zahnräder 29 bzw. 29′ ist. Wenn der
Radialstift 40 im Eingriff mit der Ausnehmung 30 des
Zahnrads 29 ist, wird über das hiermit kämmende Ab
triebsrad 42 die Abtriebswelle 16 aktiviert. Wenn,
nachdem eine Bewegungsumkehr stattgefunden hat, der
Radialstift 40 im Eingriff mit der Ausnehmung 30 des
Zahnrads 29′ ist, wird über das hiermit kämmende Ab
triebsrad 42 die andere Abtriebswelle 17 mit anderer
Drehzahl und anderer Drehrichtung als vorher die Ab
triebswelle 16 angetrieben. Die Abtriebswellen 16 bzw.
17 sind mit dem den Massagebällen 13 zugeordneten
Aufnahmebügeln 12 so gekuppelt, daß die Massagebälle 13
je nachdem, welche Abtriebswelle angetrieben ist, eine
unterschiedliche Bewegung beispielsweise eine zur
Durchführung einer Reibmassage bzw. einer Klopfmassage
geeignete Bewegung, ausführen.
Die Bezugsziffer 43 bezeichnet eine in Fig. 1 angedeu
tete und in Fig. 5 im einzelnen dargestellte automa
tische Schalteinrichtung zum Umsteuern der Hubplatte 11.
Die Schalteinrichtung 43 wird durch die oberen und un
teren Kanten der Hubplatte 11 betätigt. Die Schaltein
richtung 43 enthält, wie am besten aus Fig. 5 erkenn
bar ist, eine Tragplatte 44, die mit einem Umsteuer
schalter 45 zum Umsteuern der Drehrichtung des ersten
Motors 7 versehen ist und die an der Bodenplatte 3 be
festigt ist. Die Schalteinrichtung 43 enthält ferner
ein durch einen Draht oder eine Stange oder dergleichen
gebildetes Zug- bzw. Schubelement 47, das an seinem
oberen Ende mit einem Stopper 48 für die Hubplatte 11
versehen ist und mit seinem unteren Ende an einem ge
neigten, zwei Schaltstellungen aufweisenden Schaltarm 46
des Schalters 45 befestigt ist. Im dargestellten Aus
führungsbeispiel soll zur Bildung des Elements 47 ein
stramm zwischen dem Schaltarm 46 und der Kopfplatte 4
der Rückenlehne 2 gespanntes Seil Verwendung finden,
auf dem der Stopper 48 festgeklemmt ist. Jeder Schalt
stellung des Schaltarms 46 ist eine Drehrichtung des
ersten Motors 7 zugeordnet. Der Schaltarm 46 des Schal
ters 45 wird durch das Element 47 nach oben gekippt,
wenn die ansteigend bewegte Hubplatte 11 am oben ange
ordneten Stopper 48 anläuft. Sofern zur Bildung des
Elements 47 eine Stange vorgesehen ist, die eine
Schubbewegung übertragen kann, kann auch im Bereich
des unteren Umkehrpunkts der Hubplatte 11 ein Stopper
vorgesehen sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
ist die Anordnung so, daß die abwärts laufende Hub
platte 11 direkt am Schaltarm 46 aufläuft und diesen
dabei nach unten kippt. Bei jeder Kippbewegung des
Schaltarms 46 wird die Drehrichtung des ersten Motors 7
und damit der Gewindewelle 6 umgesteuert, wodurch sich
auch die Hubrichtung der Hubplatte 11 umgekehrt. Die Be
zugsziffer 49 bezeichnet an der oberen und unteren
Kante der Hubplatte 11 angeordnete, vom Element 47
durchsetzte Führungsteile oder Betätigungsorgane. Die Bezugsziffer 50 bezeich
net Dämpfungsfedern zur Dämpfung des Stoßes zwischen
dem Stopper 48 bzw. dem Schaltarm 46 und dem jeweils
zugeordneten Führungsteil 49 der Hubplatte 11.
Nachstehend wird die den Motoren 7 bzw. 8 zugeordnete
Steuereinrichtung anhand des in Fig. 6 dargestellten
Schaltbilds näher beschrieben. Hierbei bezeichnet T
einen Hauptschalter, C eine Steckdose, L 1 und L 2 End
schalter und C 1 bzw. C 2 Kondensatoren. S 1 ist ein
Schalter zur wahlweisen Einleitung einer Positionier
bewegung der Hubplatte 11. S 2 ist ein Schalter zum
Scharfmachen der automatischen Schalteinrichtung 43,
also zur wahlweisen Vorgabe einer kontinuierlichen
Hubplattenbewegung mit Umsteuerung der Bewegungsrich
tung in den oberen bzw. unteren Umkehrpunkten. S 3 ist
ein Schalter zur wahlweisen Aktivierung der Antriebs
einrichtung 14, und zwar der Art, daß dieMassage
bälle 13, die auf der Hubplatte 11 aufgenommen sind,
alternativ eine von zwei Betriebsarten, beispiels
weise eine Reibmassagebewegung bzw. Klopfmassagebewe
gung, durchführen. Der Schalter S 1 besitzt eine Aus
stellung und zwei Anstellungen. Der Schalter S 2 be
sitzt eine Anstellung und eine Anstellung. Der Schal
ter S 3 besitzt ebenfalls zwei Anstellungen und eine
Ausstellung. In der Darstellung gemäß Fig. 6 befindet
sich der Schalter S 2 in der Anstellung, die beiden anderen
Schalter in ihren Ausstellungen.
Die den Motoren 7 bzw. 18 zugeordnete Stromquelle
zweckmäßig in Form des Stromnetzes ist mit AC 100 V
bezeichnet. Wenn die Maschine an diese Stromquelle
angeschlossen wird und die der Fig. 6 zugrundelie
genden Schalterstellungen gegeben sind, führt die
Hubplatte 11 eine kontinuierliche, auf- und ab
gehende Hubbewegung durch und wird an den Endpunk
ten ihrer auf- und abgehenden Bewegung selbsttätig
umgesteuert. Der Motor 18 ist dabei passiviert, so
daß die Massagebälle 13 praktisch eine Rollmassage
durchführen. Der Rückenbereich eines an der Rück
lehne 2 anliegenden menschlichen Körpers erfährt
hierbei im Berich des gesamten Hubs der Hubplatte 11
eine von den Massagebällen 13 ausgeführte Rollmas
sage. Wenn nun der Schalter S 3 in eine seiner Anstel
lungen gebracht wird, läuft der zweite Motor 18 an,
wobei der Motor je nach Anstellung eine positive
oder negative Drehrichtung hat, wodurch die Haupt
antriebswelle 25 der Antriebseinrichtung 14 nach
links oder rechts verschoben und in der linken oder
rechten Endstellung weiter angetrieben wird. Jeder
Anstellung des Schalters S 3 ist eine Drehrichtung des
Motors 18 zugeordnet. Die der einen Anstellung z. B.
zugeordnete positive Drehrichtung des Motors 18 soll
beispielsweise bewirken, daß die Massagebälle 13
eine Klopfmassagebewegung ausführen, so daß eine
Roll-Klopfmassage durchgeführt wird. Die der anderen
Anstellung z. B. zugeordnete negative Bewegung des
zweiten Motors 18 bewirkt, daß die Massagebälle 13
eine Reibmassagebewegung ausführen, so daß eine Roll-
Reibmassage durchgeführt wird.
Wenn nun der Schalter S 2 für kontinuierliche Hub
bewegung der Hubplatte 11 in seine Ausstellung ge
bracht wird, entfällt die kontinuierliche Hubbewegung
der Hubplatte 11. Gleichzeitig wird hierbei ein von
der Stromquelle zum Schalter S 1 führender Strompfad
geschlossen, so daß die Hubplatte 11 in einer ge
wünschten Richtung bewegt werden kann, sobald der
Schalter S 1 in eine seiner zwei Anstellungen gebracht
wird, womit jeweils ein über den Motor 7 laufender
Stromkreis geschlossen wird. Jeder Anstellung des
Schalters S 1 ist eine Drehrichtung des Motors 7 zu
geordnet. Dementsprechend wird der Motor 7 in posi
tiver oder negativer Drehrichtung aktiviert, wodurch
die Hubplatte 11 an die gewünschte Stelle gefahren
werden kann, was die Behandlung einer ausgesuchten
Stelle des Rückens des zu behandelnden menschlichen
Körpers gestattet. Wenn die Hubplatte 11 in die ober
ste oder unterste Stellung gelangt, werden die End
schalter L 1 bzw. L 2 betätigt und bewirken einen selbst
tätigen Stopp der Hubplatte 11. Die Endschalter L 1
bzw. L 2 liegen praktisch parallel zur Schalteinrichtung
43. Nachdem die Hubplatte 11 mittels des Schalters 1
so positioniert ist, daß die Massagebälle 13 an der
gewünschten Stelle des Rückens des zu behandelnden
Körpers zum Einsatz kommen, kann der Schalter S 3 in
eine seiner beiden Anstellungen gebracht werden, wobei
der zweite Motor 18 in positiver oder negativer Rich
tung anläuft und die Massagebälle 13 die gewünschte
Reibmassagebewegung bzw. Klopfmassagebewegung aus
führen.
Aus vorstehenden Ausführungen ist ersichtlich, daß die
erfindungsgemäße Massagemaschine so gebaut ist, daß
nicht nur eine automatische kontinuierliche Hubbewegung
und eine schrittweise Hub- oder Senkbewegung der mit
den Massagebällen 13 versehenen Hubplatte 11 möglich
ist, sondern daß auch während der Hubbewegung und
während des Stillstands der Montageplatte 11 die
Massagebälle wahlweise eine Klopfmassagebewegung
oder eine Reibmassagebewegung ausführen können,
so daß sowohl die konventionellen Arten von Roll
massage, Reibmassage und Klopfmassage als auch Kom
binationen wie Roll-Reibmassage bzw. Roll-Klopf
massage durchgeführt werden können, wobei jede die
ser Massagearten frei gewählt werden kann. Hierdurch
ist es möglich, Steifigkeit und Müdigkeit im Rücken
des menschlichen Körpers mit hoher Wirksamkeit zu
beseitigen und auch für verschiedene andere Symp
tome eine wirksame Massage zu erreichen, z. B. hin
sichtlich Abbau von Streßerscheinungen.
Vorstehend ist zwar ein bevorzugtes Ausführungsbei
spiel der Erfindung näher erläutert, ohne daß je
doch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll.
So wäre es z. B. möglich, die Schalteinrichtung 43
mit zwei am oberen und am unteren Umkehrpunkt ange
ordneten Schaltern auszustatten. Außerdem sind im
Bereich der Antriebseinrichtung 14 insbesondere hin
sichtlich der Über- bzw. Untersetzungen und hinsicht
lich der Drehmomentübertragung zahlreiche Variatio
nen denkbar. Bei Verwendung von Stift-Schlitzverbin
dungen gemäß Fig. 4 sind der Gewindeabschnitt 28
und die in Umfangsrichtung gehende Ausdehnung der
Ausnehmungen 30 zweckmäßig so aufeinander abzu
stimmen, daß der Stift 40 im Falle einer Umsteuerung
der Welle 25 außer Eingriff mit dem bisher angetrie
benen Zahnrad und in Eingriff mit dem neu anzutrei
benden Zahnrad gelangen kann, bevor ein Drehschluß
gegeben ist.
Claims (8)
1. Massagemaschine mit einer mittels eines ersten, von
kontinuierlichem auf schrittweisen Betrieb und um
gekehrt umstellbaren Motors (7) antreibbaren, im Be
reich eines stuhl- oder sesselförmigen Gestells ange
ordneten Längswelle (6), mit einer mit der Längswel
le (6) in Eingriff stehenden, hiervon wahlweise kon
tinuierlich oder schrittweise in Hub- und Senkrich
tung antreibbaren Hubplatte (11), auf der für Massage
betrieb antreibbare, paarweise angeordnete Massage
bälle (13) aufgenommen sind, mit einer selbsttätigen
Schalteinrichtung (43) zum Umsteuern der Bewegungs
richtung der Hubplatte (11) an den Anfangs- und End
punkten ihrer auf- und abgehenden Bewegung, mit einer
den Massagebällen (13) zugeordneten, auf der Hubplatte
(11) aufgenommenen Antriebseinrichtung (14), die einen
zweiten Motor (18) aufweist, der mit einem zugeordne
ten Aufnahmebügel (12) für die Massagebälle (13) an
triebsmäßig verbunden ist, und mit einer dem ersten Mo
tor (7) und dem zweiten Motor (18) zugeordneten Steu
ereinrichtung sowie mit einer dem ersten und zweiten
Motor (7, 18) zugeordneten Schaltervorrichtung (S 1-
S 3), dadurch gekennzeichnet, daß die Längswelle (6)
als mit der Hubplatte (11) in Gewindeeingriff stehende
Schraubenwelle ausgebildet ist, daß die Antriebsein
richtung (14) zwei mit dem Aufnahmebügel (12) antriebs
mäßig verbundene, jeweils einer Massageart zugeordnete
Abtriebswellen (16, 17) aufweist, die über zugeordnete
Zahnräder (29, 29′) von einer drehbar und in axialer
Richtung verschiebbar gelagerten, mittels des zweiten
Antriebsmotors (18), der in Drehrichtung umsteuerbar
ist, in beiden Drehrichtungen betätigbaren Hauptantriebs
welle (25) antreibbar sind, daß die Hauptantriebswelle
(25) einen Gewindeabschnitt (28) und an den Enden die
ses Gewindeabschnitts (28) wellenfest angeordnete,
radial auskragende Stifte (38, 39) aufweist, daß zur
axialen Bewegung der Hauptantriebswelle (25) diese im
Gewindeeingriff mit einer mit seitlich auskragenden
Mitnehmerstiften (36, 37) versehenen, umfangsseitig
am Gehäuse der Antriebseinrichtung (14) schwergängiger
drehbar gelagerten Rolle (31) steht, daß die Rolle (31)
in den axialen Endstellungen der Hauptantriebswelle
(25) durch die an die Mitnehmerstifte (36, 37) anlau
fenden, wellenfest angeordneten Stifte (38, 39), unter
Überwindung der Schwergängigkeit der Rolle (31), in
Umfangsrichtung mitnehmbar ist, und daß die den beiden
Abtriebswellen (16, 17) zugeordneten Zahnräder (29, 29′),
die von der Hauptantriebswelle (25) durchsetzt sind,
nebeneinander angeordnet und stirnseitig mit einander
zugewandten, schlitzförmigen Ausnehmungen (30) verse
hen sind, in die ein an der Hauptantriebswelle (25)
befestigter, in den axialen Endstellungen der Haupt
antriebswelle (25) jeweils ein Zahnrad (29, 29′) mit
nehmender Radialstift (40) einfahrbar ist.
2. Massagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die umfangsseitig drehbar gelagerte
Rolle (31) durch Blattfedern (34) am Gehäuse der
Antriebseinrichtung (14) abgestützt ist.
3. Massagemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Hauptantriebswelle (25) mittels
einer Stift-Schlitzverbindung (27, 41) mit einem An
triebsrad (26) gekuppelt ist.
4. Massagemaschine nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt
einrichtung (43) im Bereich der oberen und unteren
Kanten der Hubplatte (11) angeordnete Betätigungs
organe (49) aufweist, die in der oberen und unteren
Enstellung der Hubplatte (11) einen zugeordneten
Umsteuerschalter (45) betätigen.
5. Massagemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß der Umsteuerschalter (45) der Schalteinrich
tung (43) mit einem kippbaren, zwei Schaltstellungen
aufweisenden Schaltarm (46) versehen ist, an dem ein
die hubplattenseitig angeordneten Betätigungsorgane
(49) durchsetzendes Zug- und Schubelement (47) an
greift, das zumindest im Bereich seines dem Schalter
(45) gegenüberliegenden Endes mit einem Stopper (48)
versehen ist.
6. Massagemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß der Umsteuerschalter (45) im Bereich eines Umkehr
punkts und der Stopper (48) im Bereich des gegenüber
liegenden Umkehrpunkts der Hubplatte (11) angeordnet sind.
7. Massagemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der dem zweiten Motor (18)
zugeordnete Schalter (S 3) der Schaltervorrichtung, ne
ben einer Stellung "Aus", auch zwei jeweils einer Mo
tordrehrichtung zugeordnete Stellungen "An" aufweist,
daß zwei dem ersten Motor (7) zugeordnete weitere
Schalter (S 2, S 1) vorgesehen sind, von denen der er
ste Schalter (S 1), neben einer Stellung "Aus", zwei je
weils einer Drehrichtung des Motors (7) zugeordnete Stel
lungen "An", und der zweite Schalter (S 2), neben einer
Stellung "Aus", eine einem kontinuierlichen Betrieb
des Motors (7) zugeordnete Stellung "An" aufweist, wo
bei der eine Schalter (S 1) nur wirksam ist, wenn der
zweite Schalter (S 2) in Stellung "Aus" ist.
8. Massagemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hubplatte (11) an zwei
parallel zur Längswelle (6) angeordneten Führungsstan
gen (5) geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833338468 DE3338468A1 (de) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | Massagemaschine |
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DE19833338468 DE3338468A1 (de) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | Massagemaschine |
Publications (2)
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---|---|
DE3338468A1 DE3338468A1 (de) | 1985-05-02 |
DE3338468C2 true DE3338468C2 (de) | 1987-06-19 |
Family
ID=6212531
Family Applications (1)
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DE19833338468 Granted DE3338468A1 (de) | 1983-10-22 | 1983-10-22 | Massagemaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3338468A1 (de) |
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- 1983-10-22 DE DE19833338468 patent/DE3338468A1/de active Granted
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