DE3334778A1

DE3334778A1 - Device for the transfer of feed bobbins

Info

Publication number: DE3334778A1
Application number: DE19833334778
Authority: DE
Inventors: Jan Dipl.-Ing. Svoboda; Old&rcaron;ich Dipl.-Ing. Liberec Sójka; Josef Viták
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1984-03-29
Also published as: CS232785B1

Abstract

The invention relates to a device for the transfer of feed bobbins to the work stations, especially on automatic winding machines, on which the feed bobbins, before being transferred, are adjusted in an oriented manner in an intermediate position on a base, to which they are guided from a conveyor or from a feed-bobbin magazine. The object of the invention is to provide a transfer device which takes up little space, functions reliably, can be used, without changes, for all types of feed bobbins, and is suitable for all winding operations, both manual and automatic. According to the invention, the transfer device has a rotatable cop creel equipped with at least one arm which has the range from an intermediate position to the work station of the feed bobbin and on which is arranged, by means of a guide shaft guided in a bush at the end of the arm, at least one transfer mandrel which is oriented longitudinally with an axis of the feed-bobbin tube in the intermediate position, and a clamp movable relative to the mandrel and having an actuating shaft is arranged opposite the mandrel, and the guide shaft is assigned a step-up gear for pivoting the transfer mandrel relative to the arm of the rotatable cop creel.

Description

Vorrichtung zur bbertragung von VorlagespulenDevice for transferring supply spools

Die Erfindung betrifft eine Vqrrichtung zur Übertragung von Vorlagespulen zu einer .4rbeitsstelle, insbesondere auf automatischen Spulmaschinen, auf denen die Vorlagespulen vor der Übertragung orientiert in einer Zwischenlage auf einem beweglichen Boden eingestellt sind, zu dem sie von einem Vorlagespulenmagazin oder von einem Förderer geführt sind.The invention relates to a device for transferring supply spools to a .4arbeitsstelle, especially on automatic winding machines on which the supply spools oriented in an intermediate layer on top of one before transfer movable floor are set, to which they are from a feed spool magazine or are run by a sponsor.

Eine bekannte Vorrichtung zur Ubertragung von Vorlagespulen zu den Arbeitsstellen einer Spulmaschine besteht au; mehreren Spulenhaltern, die gelenkig auf sternförmigen Armen befestigt sind. Diese Arme drehen sich schrittweise, so daß an einer Stelle das Aufstecken der Vorlagespulen auf die Spulenhalter durchgeführt wird, an einer zweiten Stelle von den Vorlagespulen das Garn ab gespult wird und an einer dritten stelle die Hülse der abgespulten Vorlagespule vom Spulenhalter abgezogen wird.A known device for the transmission of original bobbins to the Work places of a winding machine consists of; multiple spool holders that are articulated are attached to star-shaped arms. These arms rotate gradually, like this that at one point the insertion of the original bobbins is carried out on the bobbin holder is, the yarn is unwound from the original bobbins at a second point and at a third place the tube of the unwound original bobbin from the bobbin holder is deducted.

Der Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht in ihrer Kompliziertheit, die vor allem die Verwendung von automatisierenden Elementen auf der Spulmaschine, wie z.B. verschiedenen Förderern für volle und leere Vorlagespulen usw., hindert. Die komplizierten Gelenkmechanismen der Spulenhalter sind schwer einstellbar und bilden eine Ursache für Betriebsstörungen infolge der entstehenden Spiele in der Lagerung der einzelnen Elemente der echanismen, was insbesondere im Falle eines automatischen Aufsteckens von Vorlagespulen auf die Spulenhalter nachteilig ist, denn diese müssen zu diesem Zweck immer eine genau festgelegte Lage einnehmen.The disadvantage of this known device is its complexity, especially the use of automating elements on the winding machine, such as different conveyors for full and empty supply spools, etc., prevents. The complex joint mechanisms of the bobbin holders are difficult to adjust and are a cause of malfunctions as a result of the resulting games in the Storage of the individual elements of the echanismen, especially in the case of a the automatic attachment of supply bobbins to the bobbin holder is disadvantageous, because for this purpose these must always take a precisely defined position.

Außerdem beansprucht diese bekannte Vorrichtung viel Bauraum in der Spulmaschine, weil die zurückkehrenden Spulenhalter mit den übertragenen Vorlage spulen eine Bahn mit großem Radius beschreiben, was die Bauform ungünstig beeinflußt, nämlich die Bedienungshöhe erhöht und die Zugänglichiceit zu der Maschine verschlechtert.In addition, this known device takes up a lot of space in the Bobbin winder because the returning bobbin holder with the transferred template coils describe a path with a large radius, which has an adverse effect on the design, namely increases the operating height and deteriorates the accessibility to the machine.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ubertragungsvorrichtung zu schaffen die wenig Raum beansprucht, sicher in ihrer Funktion ist, ohne Änderungen für alle Typen von Vorlagespulen anwendbar und für alle sowohl manuelle so auch automatische Spulvorgänge geeignet ist.The invention overcomes these disadvantages. The object of the invention is to create a transmission device that takes up little space, safe its function can be used without changes for all types of supply spools and is suitable for all manual as well as automatic winding processes.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Übertragungsvorrichtung aus einem drehbaren Kopsgatter besteht, das mit mindestens einem Arm mit der Reichweite von einer Zwischenlage bis zur Arbeitsstelle der Vorlagespule versehen ist, auf dem mittels einer Rihrungswelle, die in einer Buchse am Ende des Armes geführt ist, mindestens ein Ubertragungsdorn angeordnet ist, der längs mit einer Achse der Vorlagespulenhülse in der Zwischenlage orientiert ist, daß ihm gegenüber ein relativ bewegliches Spanneisen mit einer Betätigungswelle angeordnet ist, und daß der puhrungswelle ein Tibersetzungsgetriebe zum Dchwenken des Übertragungsdornes gegenüber dem Arm des drehbaren Kopsgatters zugeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the transmission device consists of a rotatable Kopsgatter with at least one arm with the reach is provided from an intermediate layer to the work place of the supply spool on by means of a Rihrungswelle, which is guided in a socket at the end of the arm, at least one transmission mandrel is arranged along with one Axis of the original bobbin core is oriented in the intermediate layer that opposite to him a relatively movable clamping iron is arranged with an actuating shaft, and that the puhrungswelle a reduction gear for pivoting the transmission mandrel is assigned to the arm of the rotatable Kopsgatters.

Weitere Erfindungsmerkmale und besondere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features of the invention and special embodiments are in characterized the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach und betriebssicher, erfordert wenig Bauraum und ermöglicht eine größere Ausnutzung der Teile der Maschinen mit manueller Anlieferung von Vorlage spulen und ist für Maschinen mit automatischer Lieferung der Vorlagespulen ebensogut geeignet, sogar tür Maschinen verschiedener untypischer Art.The device according to the invention is simple and reliable, requires little installation space and enables greater utilization of the parts of the machines with manual delivery of original bobbins and is for machines with automatic Delivery of the supply spools also suitable, even for machines of different types atypical kind.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung der Spulmaschine mit gezeichneter Zwischenlage und Arbeitsstelle einer Vorlage spule, Fig. 2 eine schräge Ansicht des drehbaren Kopsgatters mit Übertragungsdornen und Spanneisen der Vorlagespule, Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Ausführung des Getriebes zur Betätigung der Führungswellen der Ubertragungsdorne, Fig. 4 einen Längsschnitt A-A des drehbaren Kopsgatters.The essence of the invention is shown below with reference to one in the drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. They show: Fig. 1 is a schematic representation of the winding machine with the intermediate layer and Work place of a template coil, Fig. 2 is an oblique view of the rotatable Kopsgatters with transmission mandrels and tensioning iron of the supply reel, Fig. 3 is a schematic Representation of an embodiment of the gearbox for actuating the guide shafts of the Transmission mandrels, Fig. 4 shows a longitudinal section A-A of the rotatable Kopsgatters.

In der Fig. 1 ist eine Spulmaschine zwecks Ubersichtlichkeit nur mit einer Spuleinheit dargestellt. Auf einem festen Rahmen 1 der Spuleinheit ist mittels eines Hilfshalters 2 ein beweglicher Boden 3 befestigt, der zu einer zuverlässigen Einstellung der Vorlagespule 4 in ihrer Zwischenlage dient, in welche die Vorlagespulen 4 einzeln vom Spulenmagazin 5 oder von einem nicht dargestellten Vorlagespulenförderer gebracht werden, der entlang allen Spuleinheiten verlauft.In Fig. 1, a winding machine is only shown for the sake of clarity a winding unit shown. On one fixed frame 1 of the winding unit is by means of an auxiliary holder 2, a movable floor 3 attached to a reliable setting of the supply reel 4 in its intermediate position is used in which the original bobbins 4 individually from the bobbin magazine 5 or from a not shown Present bobbin conveyor are brought, which runs along all winding units.

Außer dieser Zwischenlage befindet sich in der Spuleinheit eine Arbeitsstelle für eine Vorlagespule 4, in die die Vorlagespule 4 orientiert von der Zwischenlage mittels mindestens eines Ubertragungsdornes 6, der auf einem drehbaren Kopsgatter 7 angeordnet ist, übertragen wird.In addition to this intermediate layer, there is a work station in the winding unit for a supply reel 4 into which the supply reel 4 is oriented from the intermediate layer by means of at least one transmission mandrel 6, which is mounted on a rotatable Kopsgatter 7 is arranged, is transmitted.

Zu diesem Zweck weist das drehbare Kopsgatter 7 mindesten einen Arm 8 auf, der eine Reichweite von der Zwischenlage bis zu der Arbeitsstelle der Vorlagespule 4 hat. Auf dem Arm 8 ist mittels einer Führungswelle 9 mindestens ein Übertragungsdorn 6 angebracht, der längs der Achse der Vorlagespulenhülse in der Zwischenlage orientiert ist. Gegenüber diesem Dorn ist ein relativ zu diesem bewegliches Spanneisen 11 angeordnet. Der Führungswelle 9 ist ein Übersetzungsgetriebe zur Schwenkung des Ubertragungsdornes 6 in Bezug auf den Arm 8 des drehbaren Kopsgatters 7 zugeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist die Führungswelle 9 hohl, damit durch sie z.B. eine Betätigun welle 12 für das relativ zum Dorn 6 bewegliche Spanneisen hindurchgehen kann. Die Führungswelle 9 ist in einer am sunde des Armes 8 angebrachten Buchse lo geführt.For this purpose, the rotatable cop gate 7 has at least one arm 8, which has a range from the intermediate layer to the work place of the supply reel 4 has. At least one transmission mandrel is on the arm 8 by means of a guide shaft 9 6 attached, which is oriented along the axis of the original bobbin core in the intermediate layer is. A clamping iron 11 which is movable relative to this mandrel is arranged opposite this mandrel. The guide shaft 9 is a transmission gear for pivoting the transmission mandrel 6 associated with the arm 8 of the rotatable cop frame 7. In the exemplary embodiment the guide shaft 9 is hollow so that e.g. an actuation shaft 12 for the relative to the mandrel 6 movable clamping iron can pass. The guide shaft 9 is guided in a socket attached to the sunde of the arm 8.

Das Übersetzungsgetriebe zur Schwenkung des Ubertragungsdornes 6 ist im Ausführungsbeispiel durch ein Zahnradgcstrebe gebildet. Dieses besteht aus einem unbeweglichen Zahnrad 13, welches mittels eines Zwischenrades 14 mit einem angetriebenen, auf der Führungswelle 9 des Übertragungsdornes 6 befestigten Zahnrad 15 gekoppelt ist.The transmission gear for pivoting the transmission mandrel 6 is in the exemplary embodiment formed by a toothed wheel strut. This consists of one immovable gear 13, which by means of an intermediate gear 14 with one driven gear attached to the guide shaft 9 of the transmission mandrel 6 15 is coupled.

Die Übersetzung des Zahnradgetriebes beträgt 1:1.The gear transmission ratio is 1: 1.

Zwischen dem unbeweglichen Zahnrad 13 und dem angetriebenen Zahnrad 15 ist in einem Kasten 16 ein Zahnrad 14 eingelegt. Der Kasten 16 bildet praktisch den Arm 8 des drehbaren Kopsgatters 7; Der Kasten 16 ist auf einer drehbaren felle 17 angeordnet. Die zelle 17 ist koaxial mit dem unbeweglichen Zahnrad gelagert. Die Welle 17 wird durch nicht dargestellte Antriebsmittel je nach Gebrauch des Austausches von Vorlage spulen 4 angetrieben.Between the stationary gear 13 and the driven gear 15, a gear 14 is inserted in a box 16. The box 16 forms practically the arm 8 of the rotatable cop frame 7; The box 16 is on a rotatable head 17 arranged. The cell 17 is mounted coaxially with the stationary gear. The shaft 17 is driven by drive means, not shown, depending on the use of the exchange 4 driven by original coils.

Die drehbare zelle 17 des drehbaren Kopsgatters 7ist in der Spuleinheit waagerecht angeordnet.The rotatable cell 17 of the rotatable cop frame 7 is in the winding unit arranged horizontally.

Das Übersetzungsgetriebe zur Schwenkung des Dbertragungsdornes 6 kann auch so ausgeführt sein, daß das unbeweglichg Zahnrad 13 mit dem angetriebenen Zahnrad 15 der Führungswelle 9 mittels einer nicht dargestellten Kette oder mittels eines nicht dargestellten Zahnriemens verbunden ist.The transmission gear for pivoting the transmission mandrel 6 can also be designed so that the immovable gear 13 with the driven gear 15 of the guide shaft 9 by means of a chain, not shown, or by means of a not shown toothed belt is connected.

Eine andere Ausführung des Übersetzungsgetriebes (Fig. 3) zur Schwenkung des Ubertragungsdornes 6 besteht aus einer festen Platte 18, die im Rahmen 1 parallel mit derDrehebene des drehbaren Kopsgatters 7 befestigt ist. In der Platte 18 ist eine Führungsbahn 19 gebildet, in der ein Führungselement 20 geführt ist, das mittels eines Hebels 21 mit der Führungswelle 9 des Ubertragungsdornes 6 verbunden ist.Another version of the transmission gear (Fig. 3) for pivoting of the transmission mandrel 6 consists of a fixed plate 18 which is parallel in the frame 1 is attached to the plane of rotation of the rotatable Kopsgatters 7. In the plate 18 is a guide track 19 is formed in which a guide element 20 is guided, which by means of a lever 21 is connected to the guide shaft 9 of the transmission mandrel 6.

Zur Sicherung der richtigen Funktion des Spanneisens ll, das z.B. in einem Längseinschnitt 22 des Ubertragungsdornes 6 relativ beweglich ist, sind in einem bestimmten Abschnitt der vom Arm beschriebenen Bahn auf dem festen Rahmen 1 oder eventuell auf der festen Platte 18 elastische Platinen (Planschetten) 23 befestigt, die in die Bahn eines Fühlers 24 eingreifen, der am Ende eines Betet gungsarmes 25 der Betätigungswelle 12 des Spanneisens 11 befestigt ist.To ensure the correct function of the clamping iron ll, e.g. is relatively movable in a longitudinal incision 22 of the transmission mandrel 6, are in a certain section of the path described by the arm on the fixed frame 1 or possibly elastic on the fixed plate 18 Circuit boards (Planschetten) 23 attached, which engage in the path of a sensor 24, which is on End of a Betet supply arm 25 of the actuating shaft 12 of the clamping iron 11 attached is.

Die Spuleinheit (Fig. 2) ist ferner mit einem Abstreifer 26 für die Hülsen von abgespulten Vorlagespulen 4 versehen. Der Abstreifer 26 ist im Bereich der Bahn des Übertragungsdornes 6 im Gebiet seines Durchganges hinter der Arbeitsstelle der Vorlagespule 4 angebracht. Damit es während des Abziehens der leeren Hülsen der Vorlagespule 4 vom Übertragungsdorn 6 auch zu ihrer entsprechenden Orientierung im Raum, z.B. zwecks eines gleichen Ballens aufeinen nicht dargestellten Förderer, kommt, sind die hohlen ellen 9 neben den Übertragungsdornen 6 mit festen Auswerfern 27 versehen, die ausgelegte Arme 28 aufweisen, welche in eine durch die Achsen der Ubertragungsdorne 6 gelegte 7Ebene eingreifen und in Ubertragungsrichtung geschwenkt sind, damit sie das Aufstecken der Vorlagespule 4 auf den übertraguiigsdorn 6 nicht hindern.The winding unit (Fig. 2) is also equipped with a scraper 26 for the Provided sleeves of unwound original bobbins 4. The scraper 26 is in the area the path of the transfer mandrel 6 in the area of its passage behind the job the supply spool 4 attached. So that it is during the removal of the empty sleeves the supply reel 4 from the transfer mandrel 6 also to their corresponding orientation in the room, e.g. for the purpose of placing the same bale on a conveyor (not shown), comes, the hollow cells 9 are next to the transmission mandrels 6 with fixed ejectors 27 provided which have extended arms 28 which in a through the axes of Engaging transmission mandrels 6 laid 7 level and pivoted in the direction of transmission are so that they do not attach the supply reel 4 to the transfer mandrel 6 prevent.

Das drehbare Kopsgatter 7 kann mehreren Armen 8 versehen werden, wobei eine zweiarmige in allen Figuren be-, schriebene Anordnung besonders vorteilhaft ist.The rotatable cop frame 7 can be provided with several arms 8, wherein a two-armed arrangement described in all figures is particularly advantageous is.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Tätigkeit der beschriebenen Vorrichtung beginnt aufgrund eines Impulses, der von der abgespulten Vorlagespule 4 gegeben wird. Die nicht dargestellten Antriebsmittel beginnen die drehbare Welle 17 des drehbaren Kopsgatters 7 zu bewegen. Bei der doppelarmigen Ausführun des drehbaren Kopsgatters 7 dringt dabei einer der bei.en ubertragungsdorne 6 von unten in den beweglichen Boden 3 ein und dringt weiter in die Hülse der Vorlagespule 4 durch, die in der Zwischenlage gelagert ist.The device works as follows: The action of the described The device starts on the basis of an impulse from the unwound supply spool 4 is given. The drive means (not shown) start the rotatable shaft 17 of the rotatable Kopsgatters 7 to move. In the double-armed version of the rotatable Kopsgatters 7 penetrates one of the bei.en transmission mandrels 6 from below into the movable floor 3 and penetrates further into the core of the supply spool 4, which is stored in the intermediate layer.

Vor diesem Eindringen des Ubertragungsdornes 6 von untenin den beweglichen Boden 3 ist der Fühler 24 auf die am nächsten liegende elastische Platine 23 gestoßen und hat mittels eines Betätigungshebels 25 und einer angeschlossenen Betätigungswelle 12 die Bewegung des Spanneisens 11 so hervorgerufen, daß sich das Spanneisen 11 in den Längseinschnitt im Vbertragungsdorn 6 einschiebt, so daß es nicht hinausragt und nicht ein reibungsloses Aufstecken der Hülse auf den Ubertragungsdorn 6 hindert (Fig. 3).Before this penetration of the transmission mandrel 6 from below into the movable At the bottom 3, the sensor 24 has hit the elastic plate 23 lying closest and has by means of an operating lever 25 and a connected operating shaft 12 caused the movement of the clamping iron 11 so that the clamping iron 11 pushes into the longitudinal incision in the transfer mandrel 6 so that it does not protrude and does not prevent the sleeve from being slipped smoothly onto the transmission mandrel 6 (Fig. 3).

Beim zweiten Arm 8 des drehbaren Kopsgatters 7 sieht die Lage im gegebenen Augenblick so aus, daß der Übertragungsdorn 6 herabsinkt und die leere Hülse der abgespulten Vorlagespule 4 mit sich nimmt.When the second arm 8 of the rotatable Kopsgatters 7 sees the situation in the given Moment so that the transfer mandrel 6 drops and the empty sleeve of the unwound original spool 4 takes with it.

Dabei bewegt sich aber der Ubertragungsdorn 6 in der Nähe des Abstreifers 26,, der die Hülse der Vorlagespule 4 an ihrem unteren Rand hält, so daß die Hülse sich vom zurückkehrenden Übertragungsdorn 6 abzuziehen beginnt. Auf dieser Seite des drehbaren Kopsgatters 7 ist auch der Fühler 24 bereits aus der Reichweite der elastischen Platine 23 gekommen, so daß sich das Spanneisen 11 frei in den Längseinschnitt 25 im Ubertragungsdorn 6 einschieben kann. Dadurch wird das Abziehen der leeren Hülse vom tjbertragungsdorn 6 erleichtert.In doing so, however, the transmission mandrel 6 moves in the vicinity of the stripper 26 ,, which holds the tube of the supply spool 4 at its lower edge, so that the tube begins to withdraw from the returning transfer mandrel 6. On this page of the rotatable Kopsgatters 7, the sensor 24 is already out of range of the elastic plate 23 come so that the clamping iron 11 is free in the longitudinal incision 25 can slide into the transmission mandrel 6. This will peel off the blank Sleeve from transmission mandrel 6 facilitated.

Eine weitere Bewegung des drehbaren Kopsgatters 7 bringt es mit sich, daß der Ubertragungsdorn 6 in der Zwischenlage bereits genügend in die Hülse der Vorlage spule 4 eingeschoben ist. Er eröffnet den beweglichen Boden 3 der Zwischenlage und überträgt die volle Vorlagespule 4 in ihre Arbeitsstelle. Während dieses Ubertragens ändert sich die Neigung des Übertragungsdornes 6 nicht, was das im Kasten 16 des Armes des drehbaren Kopsgatters 7 angeordnete Ubersetzungsgetriebe sichert.Another movement of the rotatable Kopsgatters 7 brings it with it, that the transmission mandrel 6 in the intermediate layer is already enough in the sleeve of Original coil 4 is inserted. It opens the movable floor 3 of the intermediate layer and transfers the full supply spool 4 to its job. During this broadcast does not change the inclination of the transmission mandrel 6, what that in the Box 16 of the arm of the rotatable Kopsgatters 7 arranged transmission gear secures.

Wenn der übertragungsdorn 6 mit voller Vorlagespule 4 in die Arbeitsstelle gelangt, stößt der entsprechende EUlier 24 dieses Übertragungsdornes 6 auf die elastische Platine (Planschette) 23 in der Arbeitsstelle, die dann durch ihre Vorspannung eine bestimmte Kraft auf das Spanneisen 11 ausübt. Das Spanneisen 11 bemüht sich dann aus dem Längseinschnitt 22 auszuschwenken. Durch diese Kraft spannt sich die Hülse der Vorlagespule 4 auf dem Übertragungsdorn 6 und ist dadurch in der Arbeitsstelle stabilisert, wohin sie gemeinsam mit dem tbertragungsdorn 6 kam.When the transfer mandrel 6 with a full supply reel 4 in the job reaches, the corresponding EUlier 24 of this transmission mandrel 6 hits the elastic Board (Planschette) 23 in the job, which then by their bias a certain force exerts on the clamping iron 11. The clamping iron 11 then makes an effort Swivel out of the longitudinal incision 22. This force tensions the sleeve the supply reel 4 on the transfer mandrel 6 and is thereby in the workplace stabilizes where it went with the transmission mandrel 6.

Im Verlauf dieser Übertragung nahert sich beim Sbertragungsdorn 6, der die volle Vorlagespule 4 trägt, der Auswerfer 27 mit dem Arm 28 dem oberen Ende der leeren Hülse, die bereits vom Ubertragungsdorn 6 durch den Abstreifer 26 abgestreift wird. Der Auswerfer 27 übt, wenn er auf das obere Ende der leeren Hülse der Vorlagespule 4 wirkt, während ihres Abziehens vom Vbertragungsdorn 6 durch den Abstreifer 26, eine Kraft zur Einstellung,ihrer erforderlichen Neigung aus, so daß leere Hülse der Vorlagespule 4 orientiert geneigt z.B. auf den nicht dargestellten Förderer eingestellt ist unseitlich abgeführt wird.In the course of this transfer, the transfer mandrel 6 approaches which carries the full supply reel 4, the ejector 27 with the arm 28 the upper end the empty sleeve, which has already been stripped from the transmission mandrel 6 by the stripper 26 will. The ejector 27 exercises when it hits the upper end of the empty tube of the supply spool 4 acts while it is being withdrawn from the transmission mandrel 6 by the stripper 26, a force to adjust, its required inclination, so that empty sleeve of the supply reel 4 oriented inclined, for example on the conveyor, not shown is set to be discharged unilaterally.

Die Arbeitsstelle nimmt nach Abgabe der leeren Hülse eine volle Vorlagespule 4 auf, die vom übertragungsdorn 6 über tragen wurde, welcher kurz vor diesem Stand den Platz bei der Zwischenlage eingenommen hatte. Seine frühere Stellung nimmt der Ubertragungsdorn ein, der früher die Vorla gespule 4 in der Arbeitsstelle gehalten hat.After the empty tube has been handed in, the work station takes a full supply spool 4, which was carried by the transmission mandrel 6, which shortly before this stand had taken the place at the intermediate layer. The takes its former position A transmission mandrel that previously held the Vorla coil 4 in the job site Has.

Die beschriebene ttbertragung der Vorlagespulen 4 von der Zwischenlage wiederholt sich dann immer wieder aufgrund weiterer Impulse über die Abspulung von Vorlagespulen 4 in der Arbeitsstelle einer Spuleinheit. LeerseiteThe described transfer of the original bobbins 4 from the intermediate layer then repeats itself again and again due to further impulses about the unwinding of Original bobbins 4 in the workstation of a winding unit. Blank page

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Übertragung von Vorlagespulen zu den Arbeitsstellen, insbesondere auf automatischen Spulmaschinen, auf denen die Vorlage spulen vor der Übertragung orientiert in einer Zwischenlage auf einem Boden eingestellt sind, zu dem sie von einem Förderer oder von einem Vorlagespulenmagazin geführt sAnd, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubertragungsvorrichtung ein drehbares Kopsgatter (7) aufweist, das mit mindestens einem Arm (8) mit der Reichweite von einer Zwischenlage bis zur Arbeitsstelle der Vorlagespule (4) versehen ist, auf dem mittels einer Führungswelle (9), die in einer Buchse (lo) am Ende des Armes (8) geführt ist, mindestens ein Cbertragungsdorn (6) angeordnet ist, der längs mit einer Achse der Vorlagespulenhülse in der Zwischenlage orientiert ist, daß dem Dorn (6) gegenüber ein relativ zu dem Dorn (6) bewegliches Spanneisen (11) mit einer Betätigungswelle (12) angeordnet ist, und daß der Führungswelle (9) ein Übersetzungsgetriebe zur Schwenkung des Übertragungsdornes (6) gegenüber dem Arm (8) des drehbaren Kopsgatters (7) zugeordnet ist. Claims: 1. Device for the transmission of supply spools to the workplaces, especially on automatic winding machines on which the Original spools before the transfer oriented in an intermediate layer on a floor are set to which they are from a conveyor or from a supply spool magazine guided sAnd, characterized in that the transmission device is a rotatable Kops gate (7) having at least one arm (8) with the range of an intermediate layer is provided up to the point of work of the supply reel (4) by means of a guide shaft (9) which is in a socket (lo) at the end of the arm (8) is guided, at least one transmission mandrel (6) is arranged, which is along with an axis of the supply bobbin core is oriented in the intermediate layer that the mandrel (6) opposite a clamping iron (11) which is movable relative to the mandrel (6) and has a Actuating shaft (12) is arranged, and that the guide shaft (9) is a transmission gear for pivoting the transmission mandrel (6) relative to the arm (8) of the rotatable Kopsgatters (7) is assigned.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm des drehbaren Kopsgatters (7) durch eliicr drehbar um ein unbewegliches Zahnrad (13) auf einer Welle (17) gelagerter Kasten (16) gebildet ist, und daß das Zahnrad (13) innerhalb des Kastens (16) mitte eines Zwischenrades (14) mit einem angetriebenen Zahnrad (15) der Fuhrungswelle (9) gekoppelt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arm of the rotatable Kopsgatters (7) rotatable by eliicr around an immovable gear (13) on a shaft (17) mounted box (16) is formed, and that the gear (13) within the box (16) in the middle of an intermediate wheel (14) with a driven one Gear (15) of the guide shaft (9) is coupled.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzung des unbeweglichen Zahnrades (13) und des angetriebenen Zahnrades (15) der hohlen Welle (9) 1:1 beträgt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the translation of the stationary gear (13) and the driven gear (15) of the hollow Wave (9) is 1: 1.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das unbewegliche Zahnrad (13) mit dem angetriebenen Zahnrad (15) der F-hrungswelle (9) mittels einer Kette oder mittels eines Zahnriemens verbunden ist.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that the immovable gear (13) with the driven gear (15) of the guide shaft (9) is connected by means of a chain or by means of a toothed belt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß parallel mit der Drehebene des drehbaren Kopsgatters (7) in der festen Platte (18) eine Fuhrungsbahn (19) ausgebildet ist, in der ein Pührungselement (20) geführt ist, das mittels eines Hebels (21) mit der Führungswelle (9) des Übertragungsdornes (6) verbunden ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that parallel with the plane of rotation of the rotatable Kopsgatters (7) in the fixed plate (18) a guide track (19) is formed, in which a guide element (20) is guided, which by means of a Lever (21) is connected to the guide shaft (9) of the transmission mandrel (6).

6. Vorrichtung nach den Anspruchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Abschnitt der von mindestens einem Arm (8) des drehbaren Kopsgatters (7) beschriebenen Bahn auf dem festen Rahmen (1) elastische Platinen (23) befestigt sind, die in die Bahn eines Fühlers (24) eingreifen, der am Nide eines Betätigungsarmes (25) der Betätigungswelle (12) des Spanneisens (11) befestigt ist.6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that that in a section of at least one arm (8) of the rotatable Kopsgatters (7) attached to the fixed frame (1) elastic boards (23) which engage in the path of a sensor (24) located at the Nide of an actuating arm (25) of the actuating shaft (12) of the clamping arm (11) is attached.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsdorn (6) mit eine Langseinschnitt (22) versehen ist, in dem ein relativ bewegliches Spanneisen (11) angeordnet ist.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmission mandrel (6) is provided with a long incision (22) in which a relatively movable clamping iron (11) is arranged.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Bahn des Übertragungsdornes (6) im Gebiet seines Durchganges hinter der Arbeitsstelle der Vorlagespule (4) ein Abstreifer (26) für die Hülsen der Vorlagespulen (4) befestigt ist. 8. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the area the path of the transfer mandrel (6) in the area of its passage behind the work site the supply reel (4) is attached to a stripper (26) for the sleeves of the supply reel (4) is.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Kopsgatter (7) aus mehrere Ubertragungsdorne (6) tragenden Armen (8) besteht. 9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable Kops gate (7) consists of several transmission mandrels (6) carrying arms (8).

lo. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pührungswellen (9) neben den Übertragungsdornen (6) mit festen Auswerfern (27) mit ausgelegten-Armen (28) versehen sind, die in eine durch die Achsen der Ubertragungsdorne (6) gelegte szene eingreifen und in übertragungsrichtung der Vorlagespulen (4) geschwenkt sind.lo. Device according to Claim 1, characterized in that the guide shafts (9) next to the transmission mandrels (6) with fixed ejectors (27) with laid-out arms (28) are provided, which are placed in a through the axes of the transmission mandrels (6) Intervene scene and are pivoted in the direction of transmission of the supply spools (4).

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Welle (17) des drehbaren Kopsgatters (7) waagerecht angeordnet ist.11. The device according to claim 1, characterized in that the rotatable Shaft (17) of the rotatable Kopsgatters (7) is arranged horizontally.