DE3333416A1 - Device for limiting the movement of the lower links of a three-point trailer device - Google Patents

Device for limiting the movement of the lower links of a three-point trailer device

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DE3333416A1 DE19833333416 DE3333416A DE3333416A1 DE 3333416 A1 DE3333416 A1 DE 3333416A1 DE 19833333416 DE19833333416 DE 19833333416 DE 3333416 A DE3333416 A DE 3333416A DE 3333416 A1 DE3333416 A1 DE 3333416A1
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Abstract

The invention relates to a device for limiting the movement of the lower links on a tractor equipped with a three-point trailer device, consisting of two movable and fixable support plates which bear laterally against the lower links. The object of the invention is to design a device for limiting the movement of the lower links, in such a way that operation can take place from the tractor seat and that the setting is not only possible in two positions, but can be varied continuously. According to the invention, the support plates are each mounted on the tractor by means of a respective joint having an essentially vertical pivot axis, the two support plates are connected to one another by means of two rods and a respective joint head arranged in the middle of these, and the joint head is displaceable in the longitudinal direction or direction of travel of the tractor, and is lockable, on or by means of a guide rod.

Description

Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Unterlenker einer Dreipunktanhängevorrichtung r Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Unterlenker an einem mit Dreipunktanhangevorrichtung ausgestatteten Schleppers bestehend aus zwei bewegbaren und feststellbaren Abstützplatten, die seitlich an den Unterlenkern anliegen.Device for limiting the movement of the lower links of a three-point hitch The invention relates to a device for limiting the movement of the lower links on a tractor equipped with a three-point hitch consisting of two movable and lockable support plates on the side of the lower links issue.

Aus DE-OS 29 36 4o4 ist eine derartige Vorrichtung bekanntgeworden, die aus zwei gleich geformten Halterungen besteht, in denen um eine horizontale Achse verschwenkbar Je eine gleichgeformte Platte mit einer weiteren rückseitig senkrecht angeschweißten Platte vorgesehen ist.Such a device has become known from DE-OS 29 36 4o4, which consists of two identically shaped brackets in which a horizontal one Pivotable axis One identically shaped plate with another on the back vertically welded plate is provided.

Diese rückwärtige Platte ißt in der Halterung gelagert und in dieser von Hand in zwei Stellungen einstellbar, einer im wesentlichen vertikalen Stellung, in der die Unterlenker sich ständig an der Abstützplatte abstützen und daher nicht pendeln kEnnen, und einer zweiten schräg nach oben außen gerichteten Stellung, in welcher die Unterlenker lediglich dann nicht pendeln können, wenn sie in ihre obere Stellung angehoben sind, während sie in der unteren Stellung, in der die angehängten Ärbeitegeräte auf dem Acker arbeiten, frei pendeln können, Diese Vorrichtung hat sich bewährt und günstigen Eingang in den Markt gefunden. Jedoch muß zu ihrer Verstellung von der einen Stellung in die andere Stellung der Schlepperfahrer von seinem Sitz heruntersteigen und einen Stecker oder Hebel an Jeder der beiden Vorrichtungen umstecken bzw.This back plate eats stored in and in the holder adjustable by hand in two positions, an essentially vertical position, in which the lower links are constantly supported on the support plate and therefore not can swing, and a second upward and outward position, in which is the lower link only can not commute if they are raised to their upper position, while in the lower position, in which the attached tools work in the field and can commute freely, This device has proven itself and has found favorable entry into the market. However, in order to move them from one position to the other, the Get the tractor driver down from his seat and attach a plug or lever Replace or replace each of the two devices.

umlegen Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Unterlenker so zu gestalten, daß eine Bedienung vom Schleppersitz aus erfolgen kann und daß die Einstellung nicht nur in zwei Stellungen möglich ist, sondern kontinuierlich verändert werden kann.fold It is the object of the invention to provide a device for limiting the movement of the lower links so that they can be operated from the tractor seat can be done and that the setting is not only possible in two positions, but can be changed continuously.

Die Erfindung besteht darin, daß die Abstützplatten mittels je eines Gelenkes mit im wesentlichen vertikaler Verschwenkachse am Schlepper angebracht sind, daß die beiden Platten durch zwei Stangen und einen in der Mitte angeordneten Gelenkkopf miteinander verbunden sind, und daß der Gelenkkopf auf oder mittels einer PUhrungsstange in BSngs- bzw.The invention consists in that the support plates by means of one Joint attached to the tractor with a substantially vertical pivot axis are that the two plates are arranged by two rods and one in the middle Articulated head are connected to one another, and that the articulated head on or by means of a Guide rod in BSngs- resp.

Fahrrichtung des Schleppers terscHbbbar und feststellbar ist.Direction of travel of the tractor can be checked and determined.

Mit dieser Vorrichtung läßt sich eine kontinuierliche Einstellung der beiden Platten dadurch erreichen, daß der Gelenkkopf auf oder mittels der Ftihrungsstange verschoben wird. Dabei stehen die Stangen nahezu senkrecht oder sogar senkrecht zur Verschiebungsachse des Gelenkkopfes und rufen daher in Verschiebungsrichtung des Gelenkkopfes nur sehr geringe Kräfte hervor, wenn durch die Unterlenker auch starker Druck auf die Abstützplatten ausgeübt wird. Dadurch ist eine sehr sichere und feste Einstellung der Abstützplatten ermöglicht. Der verschiebbare Gelenkkopf ermöglicht es in vielfacher Weise, eine Fernbedienung vom Schleppersitz aus vorzusehen. Dieser Aufbau der Begrenzungsvorrichtung und die MUglichkeit der Fernbedienung vom Schleppersitz auß verringern die Unfallgefahren auf ein Minimum.With this device a continuous adjustment can be made of the two plates can be achieved by placing the joint head on or by means of the guide rod is moved. The bars are almost vertical or even vertical to the axis of displacement of the joint head and therefore call in the direction of displacement the joint head produces only very little forces, if by the lower links too strong pressure is exerted on the support plates. This makes it a very safe one and allows fixed adjustment of the support plates. The sliding joint head enables it in many ways, a remote control from the tractor seat to be provided. This structure of the limiting device and the possibility of Remote control from the tractor seat reduces the risk of accidents to a minimum.

Vorteilhaft ist es, wenn eine durch Fernbedienung zu betätigende Verschiebevorrichtung für den Gelenkkopf vorgesehen ist. Zu deren Ausbau gibt es die verschiedensten Maglichkeiten, die z.B darin bestehen, daß die durch Fernbedienung zu betätigende Verschiebevorrichtung aus der Kolbenstange eines Hydraulikzylinders, der über Ventile von der Schlepperhydraulik aus oder von einem mittels Hand- oder Fußhebel oder einer mit Schraubspindel und Handkurbel versehenen zweiten Hydraulikzylinder beaufschlagt wird. Die wernbedienung kann auch über einen Bowdenzug erfolgen oder über eine Schraubspindel oder über einen von einer Schraubspindel betätigten Hebelzjug oder über eine mit Gelenken versehene Welle, die an der Schraubspindel angreift. In allen diesen Fällen läßt sich die Bedienungsvorrichtung in Form des Fuß- oder Handhebels oder der Handkurbel so anordnen, daß sie vom Schleppersitz aus so betätigen ist.It is advantageous if a displacement device that can be operated by remote control is provided for the joint head. There are various ways to expand them, which consist, for example, in that the sliding device to be operated by remote control from the piston rod of a hydraulic cylinder, which is operated via valves from the tractor hydraulics from or from a hand lever or foot lever or one with a screw spindle and Hand crank provided second hydraulic cylinder is applied. The remote control can also be done via a Bowden cable or via a screw spindle or via a lever conjugation operated by a screw spindle or one with joints provided shaft that engages the screw spindle. In all of these cases leaves the operating device in the form of the foot or hand lever or the hand crank Arrange so that it can be operated from the tractor seat.

Für die Anpassung dieser Begrenzungsvorrichtung an den Jeweiligen Schlepper, aber auch an unterschiedliche tategorien von anzuhängenden Arbeitegeräten ist es vorteilhaft, wenn die Stangen zwischen dem Gelenkkopf und den Abstützplatten geteilt und längenverstellbar sind, und zwar vorzugsweise durch eine mit Links- und Rechtsgewinde versehene Schraubspindel und/oder einen in verschiedene Löcher einsteckbaren Stecker.For adapting this limiting device to the individual Tractors, but also to different categories of work equipment to be attached it is advantageous if the rods between the joint head and the support plates divided and adjustable in length, preferably by a left-hand and right-hand threaded screw spindle and / or one in different holes plug-in connector.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn die Gelenke der Abstützplatten an zwei gegenüberliegenden Kanten einer Montageplatte angebracht sind, die am Heck des Schleppers zu befestigen ist und die Lager für die Führungsstange des Gelenkkopfes trägt. Hierdurch ist die ganze Abstützvorrichtung ein zusamenhängendes Bauteil, welches mittels der Montageplatte leicht am Heck des Schleppers zu befestigen ist und das lediglich noch mit den Bedienungselementen der Fernbedienung zu befestigen ist, die ihrerseits in Nähe des Schleppersitses untersubringen sind.According to a further idea of the invention, it is particularly advantageous when the joints of the support plates on two opposite edges of a mounting plate appropriate to be attached to the rear of the tractor and carries the bearings for the guide rod of the rod end. This is the whole Support device a cohesive component, which by means of the mounting plate can be easily attached to the rear of the tractor and only with the controls to be attached to the remote control, which in turn is close to the tractor seat are accommodated.

Durch die nahezu senkrechte Stellung der die Abstützplatten mit dem Gelenkkopf verbindenden Stangen sind die Rückstellkräfte, die von den Platten auf den Gelenkkopf ausgeübt werden, gering. Daher ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem Gelenkkopf und dem Lager für dessen Führungsstange eine Feder angeordnet ist, vorzugsweise eine Schraubenfeder, die den Gelenkkopf ständig in eine Richtung drückt.Due to the almost vertical position of the support plates with the Rods connecting rod ends are the restoring forces exerted by the plates exerted on the joint head is low. It is therefore useful if between the Joint head and the bearing for the guide rod of which a spring is arranged, preferably a coil spring that constantly pushes the joint head in one direction.

Dadurch wird es auch möglich, einfach wirkende Hydraulikzylinder zu verwenden, 7Xfenn es gewünscht wird, daß die Unterlenker in ihrer unteren Arbeitsstellung frei pendeln, aber in ihrer oberen Transportstellung an einer Pendelbewegung gehindert sind, ohne daß eine Verstellung der Abstützplatten vorgenommen wird, dann ist es vorteilhaft, wenn die Abstützplatten entgegengesetzt windschief gestaltet sind, indem bei jeder Abstii.tzplatte die Kante auf der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite schräg oder teilweise schräg zu dieser Kante verläuft.This also makes it possible to use single-acting hydraulic cylinders use, 7Xif it is desired that the lower links are in their lower working position swing freely, but prevented from swinging in their upper transport position are without an adjustment of the support plates is made, then it is advantageous if the support plates are designed to be skewed in opposite directions, by placing the edge on the opposite of the joint on each support plate Side runs obliquely or partially obliquely to this edge.

Ist eine Umstellmöglichkeit für verschiedene Kategorien von an die irreipunktaufhängevorrichtung anzuhängenden Arbeitswerkseugen vorgesehen dann ist es vorteilhaft, wenn die Kugel des Kugelgelenkes am Ende des Unterlenkers mittels einer verschwenkbaren und feststellbaren Platte gehalten ist, die in einer Ausnehmung des Unterlenkers befindlich ist und mit ihrer Stirnseite einen Teil des Kugelgelenkes bildet.Is a changeover option for different categories from to the Irrigation point suspension device to be attached Arbeitswerkseugen is then provided it is advantageous if the ball of the ball joint at the end of the lower link means a pivotable and lockable plate is held in a recess of the lower link is located and with its end face part of the ball joint forms.

Damit die Kugel leicht ausgewechselt werden kann, ist es vorteilhaft, wenn die Kugelkalottenfläche im Unterlenker neben der Platte für das Einsetzen der Kugel ausgearbeitet ist Das Wesen der Ereindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht einer am Schlepper angebrachten Vorrichtung von hinten, Fig. 2 eine Ansicht einer am Schlepper angebrachten Vorrichtung von oben* Fig. 3 eine Seitenansicht des hinteren Teiles des Schleppers mit einer mittels Hydraulikzylinder betätigten Vorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 4 eine Seitenansicht des hinteren Teiles des Schleppers mit einer über eine Schraubspindel und Gelenkübertragung betätigten Vorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 5 eine Seitenansicht des hinteren Teiles des Schleppers mit einer mittels Schraubspindel mit Hebelübertragung betätigten Vorrichtung, teilweise im Schnitt, Fig. 6 eine Ansicht der Montageplatte mit den AbstUtzplatten ton hinten, Fig. 7 die Montageplatte von oben, Fig. 8 die Montageplatte von der Seite, Fig. 9 eine Ansicht des Gelenkkopfes von vorne mit ei/ner Stange, Fig. lo eine Ansicht des Gelenkkopfes mit einer Stange von oben, Fig. 11 eine Seitenansicht des Steckers zur Befestigung der Stange am Gelenkkopf, Fig. 12 eine Ansicht des Endes des Unterlenkers von der Seite, Fig. 13 einen Schnitt durch das Ende des thLterlenkers ohne die eingesetzte Platte, Sig. 14 einen Schnitt durch das Ende des Unterlenkers mit eingesetzter Platte und Kugel, Fig. 15 eine Ansicht des Endes des Unterlenkers bei herausgenommener Platte.So that the ball can be easily replaced, it is advantageous to if the spherical cap surface in the lower link next to the plate for inserting the The essence of the creation is illustrated below by means of in the Drawing schematically illustrated exemplary embodiments explained in more detail. Fig. 1 is a view of a device attached to the tractor from the rear, Fig. 2 a view of a device attached to the tractor from above * FIG. 3 a Side view of the rear part of the tractor with a hydraulic cylinder actuated device, partly in section, Fig. 4 is a side view of the rear Part of the tractor with an actuated via a screw spindle and joint transmission Device, partly in section, Fig. 5 is a side view of the rear part of the tractor with a lever operated by means of a screw spindle Device, partially in section, Fig. 6 is a view of the mounting plate with the Support plates ton at the back, Fig. 7 the mounting plate from above, Fig. 8 the mounting plate from the side, FIG. 9 a view of the joint head from the front with a rod, Fig. Lo is a view of the joint head with a rod from above, Fig. 11 a side view of the connector for fastening the rod to the joint head, FIG. 12 is a view of the end of the lower link from the side, FIG. 13 is a section through the end of the thLterlenker without the inserted plate, Sig. 14 a section through the end of the lower link with inserted plate and ball, Fig. 15 a View of the end of the lower link with the plate removed.

Am Hinterachsgehäuse 1 sind die beiden Unterlenker 2 der Drelpunktanhängevorrichtung angebracht. Vliese weisen an ihrem Ende eine Gelenkkugel 3 auf, die dem Tragen des anzuhängenden Arbeitsgerätes dient Die Unterlenker 2 sind derart am Hinterachsgehäuse angebracht, daß sie seitlich pendeln können. Bei einigen Arbeitsgeräten ist diese Pendelbewegung in allen Stellungen junerwünscht. Bei anderen Arbeitsgeräten ist es erwünscht, daß die Unterlenker in der unteren Stellung frei pendeln können, in der ho¢hgehobenen Transportstellung des Arbeitsgerät. es jedoch nicht pendeln können.The two lower links 2 of the three-point hitch are on the rear axle housing 1 appropriate. Nonwovens have a joint ball 3 at their end, the wearing of the attached working device is used The lower links 2 are in such a way on the rear axle housing appropriate that they can swing sideways. For some work tools, this is Pendulum movement in all positions is desirable. For other work equipment is it is desirable that the lower links can swing freely in the lower position, in the raised transport position of the implement. however, it cannot commute.

Der Verhinderung dieser freien Pendelbewegung dienen zwei Abstützplatten 4, die mittels Gelenken 5 an der Montageplatte 6 verschwenkbar befestigt sind. Die Montageplatte 6 ist am Reck des Schleppers im gezeichneten Ausfi!hrungsbeispiel an dem Getriebekasten 7 des Zapfwellengetriebes befestigt. An der Montageplatte ist - in Fahrtrichtung des Schleppers gesehen - nach hinten eine Kjonsole 8 angeordnet, die der Lagerung der Kolbenstange 9 eines Hydraulikzylinders lo dient. Dieser Hydraulikzylinder lo ist auf der der Konsole 8 abgewandten Seite der Montageplatte 6 an dieser Montageplatte 6 mit seiner einen Stirnseite befestigt Auf der Kolbenstange 9 ist ein Gelenkkopf 11 befestigt.Two support plates are used to prevent this free pendulum movement 4, which are fastened pivotably on the mounting plate 6 by means of joints 5. the Mounting plate 6 is on the horizontal bar of the tractor in the illustrated embodiment attached to the gear box 7 of the PTO. On the mounting plate - seen in the direction of travel of the tractor - a Kjonsole 8 is arranged to the rear, which serves to support the piston rod 9 of a hydraulic cylinder lo. This hydraulic cylinder lo is on the the console 8 facing away from the side of the mounting plate 6 attached to this mounting plate 6 with its one end face on the piston rod 9 a joint head 11 is attached.

An diesem Gelenkkopf sind su beiden Seiten Je eine Stange 12 mit ihrem einen Ende gelenkig befestigt. Nit ihrem anderen Ende ist jede Stange 12 in einem an der Abstützplatte 4 fest angebrachten Lager 13 verschwenkbar gelagert.On both sides of this joint head are each a rod 12 with their hinged at one end. At its other end, each rod 12 is in one on the support plate 4 fixedly mounted bearings 13 pivoted.

Der Gelenkkopf ist in den Fig. 9 und lo dargestellt, auf der linken Seite ist die Stange 12 montiert, auf der rechten Seite nicht. Der Gelenkkopf besteht aus einem Ring 111 mit der Bohrung 112, durch die ein Bolzen 113 gesteckt ist, der ebenfalls durch ein Loch der Eolbenstange 9 hindurchgreift. Zu beiden Seiten des Ringes 111 befinden sich zwei Flacheisenstücke 114, die mit dem Ring fest verbunden sind und mit dem Ring ein einziges Bauteil bilden. Jedes Flacheisenstück weist zwei Bohrungen 115 auf, die zum Einsetzen eines Steckers 14 dienen, mit dem die verschwenkbare Verbindung mit der Stange 12 hergestellt wird4 Die Stange 12 besteht aus frei durch eine Schraubspindel 121, die beidseits eines Sechskantes 122 oder einer sonstigen erkzeugan1agef1äche ein Rechts- und ein Linksgewinde aufweist. Das Rechtsgewinde ist in das gabelförmige Bauteil 123 eingeschraubt, welches Löcher 124 für das Einsetzen des Steckers 14 aufweist. Das Linkege winde der Schraubspindel 121 ist in das weitere Bauteil 125 der Stange 12 eingeschraubt. Auch dieses Bauteil kann gabelförmig ausgeführt sein. Es weist ein Loch 126 auf, welches mit Löchern im Lager 13 an der Abstützplatte 4 fluchtet und gemeinsam mit diesen Löchern von einem Bolzen durch setzt ist, so daß es ein Gelenk bildet.The joint head is shown in FIGS. 9 and lo, on the left The rod 12 is mounted on the side, not on the right-hand side. The joint head consists from a ring 111 with the bore 112 through which a bolt 113 is inserted, the also engages through a hole in the Eolben rod 9. On both sides of the Ring 111 there are two flat iron pieces 114, which are firmly connected to the ring and form a single component with the ring. Each piece of flat iron has two Bores 115, which are used to insert a plug 14 with which the pivotable Connection with the rod 12 is established4 The rod 12 consists of freely through a screw spindle 121, which is on both sides of a hexagon 122 or another tool mounting surface has a right-hand and a left-hand thread. The right-hand thread is screwed into the fork-shaped component 123, which has holes 124 for insertion of the plug 14. The Linkege thread of the screw spindle 121 is in the other Component 125 of the rod 12 is screwed in. This component can also be designed in the shape of a fork be. It has a hole 126, which with holes in the bearing 13 on the support plate 4 is aligned and is set by a bolt together with these holes, so that it forms a joint.

Anstelle des gabelförmigen Bauteiles 123 kann aber auch ein im Querschnitt rechteckiges oder quadratisohes Bauteil treten, wenn anstelle der flacheisenstücke 114 am Gelenkkopf 11 hier zwei Flacheisenstücke gabelförmig angeordnet sind.Instead of the fork-shaped component 123, however, it is also possible a Rectangular or square component in cross-section occur if instead of the Flat iron pieces 114 on the joint head 11 here two flat iron pieces arranged in the shape of a fork are.

Der Stecker 14 (Fig. 11) weist einen langen Stift 141 und einen kurzen Stift 142 auf, welche in die Woher 124 der Stange 12 so eingesteckt werden, daß der lange Stift 141 durch beide Zinken des gabelförmigen Bauteiles 123 der Stange 12 und durch das zwischen den Zinken des gabelförmigen bauteiles 123 angeordnete Flacheisenstück 114 des Gelenkkopfes 11 hindurchgreift. Vor seinem freien Ende weist der lange Stift 141 eine Ringnut l43 auf, an der eine Federklemme, ein Federsplint oder ein ähnliches Sicherungselement eingreift oder angebracht werden kann.The plug 14 (Fig. 11) has a long pin 141 and a short one Pin 142, which are inserted into the Woher 124 of the rod 12 so that the long pin 141 through both prongs of the forked member 123 of the rod 12 and arranged between the prongs of the fork-shaped component 123 Flat iron piece 114 of the joint head 11 engages through it. In front of its free end points the long pin 141 has an annular groove 143 on which a spring clip, a spring cotter pin or a similar securing element engages or can be attached.

Die beiden Stiften 141, 142 sind zweckmäßigerweise an einem winkelförmigen Bauteil 144 angebracht, welches als Handgriff dient.The two pins 141, 142 are expediently on an angled Component 144 attached, which serves as a handle.

Wird der Gelenkkopf 11 in Pfeilrichtung I bewegt, so werden die freien Endkanten der Abstützplatten 4 durch Verschwenkung der Abstützplatten 4 einander genähert, so daß die Unterlenker 2 nunmehr frei b. freier pendeln können.If the joint head 11 is moved in the direction of arrow I, the free End edges of the support plates 4 by pivoting the support plates 4 to each other approached so that the lower link 2 is now free b. can commute more freely.

Wird hingegen der Gelenkkopf entgegen der Pfeilrichtung I bewegt, so werden die freien Kanten der Abstützplatten 4 nach außen bewegt, ihr Abstand vergrößert sich und die Wanten legen sich an die Unterlenker an und verhindern eine freie Pendelbewegung der Unterlenker 2. - Durch verschieden weite Verstellung des Gelenkkopfes 11 können kontinuierlich beliebige Abstände der freien Wanten der Abstützplatten 4 eingestellt werden und somit die Pendelbewegung der Unterlenker 2 auf verschiedene Werte eingestellt werden. Im Bereich zweier Grenzwerte kann eine kontinuierliche Einstellung der Pendelweite erfolgen. Der eine Grenzwert ist durch die Festlegung der Unterlenker gegeben, in dieser Grenzstellung ist keine Pendelbewegungmöglich. Die andere Grenzstellung ist dadurch gegeben, daß die Unterlenker an die Seitenkante der Montageplatte 6 anstoßen. Bis daher können die Unterlenker frei pendeln, so sie nicht durch andere Bauteile des Schleppers an dieser freien Bewegung des Pendelns gehindert werden.If, on the other hand, the joint head is moved against the direction of the arrow I, so the free edges of the support plates 4 are moved outwards, their distance increases in size and the shrouds lie against the lower links and prevent one Free pendulum movement of the lower links 2. - By adjusting the Articulated head 11 can continuously any distances between the free shrouds of the support plates 4 can be set and thus the pendulum movement of the lower links 2 to different Values can be set. In the area of two limit values, a continuous Adjustment of the pendulum width. Which is a limit by the definition of the lower links is given, in this limit position no pendulum movement is possible. The other limit position is given by the fact that the lower links to the side edge the mounting plate 6. Until then, the lower links can swing freely, see above They do not take part in this free movement of the pendulum through other components of the tractor be prevented.

In Fig. 3 ist diejenige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, die die Bewegung des Gelenkkopfes 11 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders lo vornimmt.In Fig. 3 is that embodiment of the device according to the invention shown, the movement of the joint head 11 with the aid of a hydraulic cylinder lo makes.

Als FUhrungsstange für den Gelenkkopf dient hier die Kolbenstange 9 des Hydraulikzylinders lo. Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, diesen Hydraulikzylinder lo mit Hydraullkdl zu beaufschlagen. Eine Möglichkeit besteht darin, daß das Druck über ein hand- bzw. fußbetätigtes Ventil der Schlepperhydraulik entnommen wird. Andere Nöglichkeiten, die in Fig. 3 dargestellt sind, benutzen einen weiteren Hydraulikzylinder, der mit dem Hydraulikzylinder lo über eine Hydraulikleitung 16 verbunden ist und zwechm§ßigerweise die gleiche Abmessung aufweist. Ist der eine Rydraulikzylinder voll mit Hydrauliköl gefüllt, soll der andere vom Hydrauliköl weitgehend entleert sein, damit das Hydrauliköl von dem vollen Hydraulikzylinder in den leeren verdrängt werden kann. Wird nun beispielsweise an der Kurbel 17 die Schraubspindel 18 gedreht und mit dieser der Verdrängerkolben im Hydraulikzylinder 15 bewegt, so drückt dieser Rydrauliköl aus dem Hydraulikzylinder 15 in den Hydraulikzylinder lo und verschiebt damit die Eolbenstange 9 und den auf ihr befestigten Gelenkkopf 11. Bei Zurtokdrehen der Kurbel 17 wird der Gelenkkopf 11 mittels der Feder 19, die zwischen der Konsolenplatte 20 und dem Gelenkkopf 11 angeordnet ist, zurückgedrckt.The piston rod serves here as the guide rod for the joint head 9 of the hydraulic cylinder lo. There are now various options for this hydraulic cylinder lo to pressurize with Hydraullkdl. One possibility is that the pressure is taken from the tractor hydraulics via a hand or foot operated valve. Other possibilities, which are shown in Fig. 3, use a further hydraulic cylinder, which is connected to the hydraulic cylinder lo via a hydraulic line 16 and usually has the same dimension. Is the one hydraulic cylinder fully filled with hydraulic oil, the other is to be largely emptied of the hydraulic oil so that the hydraulic oil is displaced from the full hydraulic cylinder into the empty one can be. If the screw spindle 18 is now rotated on the crank 17, for example and with this the displacement piston moves in the hydraulic cylinder 15, so this presses Rydrauliköl from the hydraulic cylinder 15 in the hydraulic cylinder lo and moves so that the Eolben rod 9 and the articulated head 11 attached to it the crank 17 is the joint head 11 by means of the spring 19, which is between the console plate 20 and the joint head 11 is arranged, pushed back.

Eine andere MUglichkeit besteht darin, daß ein Hydraulikzylinder 151, der mittels der Hydraulikleitung 161 mit dem Hydraulikzylinder lo verbunden ist, betätigt wird. Und Zwar verschiebt das Pedal 21 die Kolbenstange des Verdrängerkolbens im Rydraulikzylinder 151. Eine am Pedal angebrachte Zahnstange 22 rastet hinter einem Zahn 23 ein und kann dadurch gelöst werden, daß der Fuß auf das untere Ende des mit dem Drehgelenk 24 am Pedalhebel 25 angebrachten Pedales 21 getreten wird. Hierdurch verschwenkt sich das Pedal und die Zahnstane 21, so daß diese aus dem Zahn 23 ausrastet.Another possibility is that a hydraulic cylinder 151, which is connected to the hydraulic cylinder lo by means of the hydraulic line 161, is operated. And it is true that the pedal 21 moves the piston rod of the displacement piston in the hydraulic cylinder 151. A toothed rack 22 attached to the pedal engages behind a tooth 23 and can be released by placing the foot on the lower end of the pedal 21 attached to the pedal lever 25 with the swivel joint 24 is stepped on. As a result, the pedal and the toothed rack 21 pivot so that these out of the Tooth 23 disengages.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß ein Hydraulikzylinder 152 über die Hydraulikleitung 162 mit dem FXdraulikzylinder lo verbunden ist. Hier ist es ein Handhebel 26* der an einer Zahnstange 27 angebracht ist, die durch Verdrehung um 90° aus dem Zahn ausrastbar ist und dann frei verschiebbar ist. Durch Ziehen bzw. Drücken an dem Handhebel 26 kann der Gelenkkopf 11 verschoben werden.Another possibility is that a hydraulic cylinder 152 is connected to the FXdraulik cylinder lo via the hydraulic line 162. here it is a hand lever 26 * which is attached to a rack 27 that is rotated can be disengaged from the tooth by 90 ° and is then freely displaceable. By pulling or pressing the hand lever 26, the joint head 11 can be displaced.

Aber nicht nur mittels eines Hydraulikzylinders lo kann der Gelenkkopf 11 verschoben werden, in Fig. 4 ist eine NUgli¢hkeit gezeigt, bei der dieses mit Hilfe einer Schraubspindel 29 erfolgt, die mittels der Kurbel 3o gedreht wird. Zwischen der Schraubspindel 29 und- der Kurbel 30 sind Wellen 31 und in dieser angeordnete Gelenke 32 vorgesehen.But the articulated head can not only do this by means of a hydraulic cylinder 11 are shifted, in Fig. 4 a NUgli ¢ possibility is shown in which this with With the aid of a screw spindle 29, which is rotated by means of the crank 3o. Between the screw spindle 29 and the crank 30 are shafts 31 and arranged in them Joints 32 are provided.

Eine weitere Ausfürrungsform ist in Fig. 5 gezeigt, wo ebenfalls eine Schraubsplndel 29 durch die Kurbel 30 gedreht wird. Hier sitzt die Kurbel 30 unmittelbar auf der Schraubspindel 29 und die Bewegungsübertragung erfolgt über die Hebel 33, 94 und den um die Achse 35 verschwenkbaren Winkehebel 36.Another Ausfürrungsform is shown in Fig. 5, where also a Screw spindle 29 is rotated by the crank 30. The crank 30 is seated directly here on the screw spindle 29 and the movement is transmitted via the lever 33, 94 and the angle lever 36 which can be pivoted about the axis 35.

Am Ende des Unterlenkers 2 ist die Gelenkkugel 3 angeordnet.The joint ball 3 is arranged at the end of the lower link 2.

Für ein Wechseln der Kategorie der Anbaugeräte ist nicht nur der Stecker 14 so umzustecken, daß er in eine Bohrung 115 des Gelenkkopfes eingesteckt wird, sondern es ist auch die Gelenkkugel 3 auszutauschen, und zwar gegen eine andere Gelenkkugel, deren Zentralbohrung einen anderen Durchmesser aufweist. 1>as Kugelgelenk besteht einerseits aus der Gelenkkugel 3, andererseits aus Hohlkugelflächen 37, die in den Unterlenker 2 eingearbeitet sind, und Hohlkugelflächen 38, die eine Platte 39 eingearbeitet sind. Diese Platte 39 ist drehbar mittels des bolzens 40 in der Ausnehmung 41 im Unterlenker 2 gelagert. Diese Platte wird mittels eines Stiftes 42, der durch eine Bohrung 43 in dem Unterlenker gesteckt wird, befestigt. Die Bohrung 44 dient zur Aufnahme des Bolzens 40. Neben der Ausnehmung 41 befindet sich in der Hohlkugelfläche 37 eine diese Hdlkugelfläche weiter austiefehnde Ausnehmung 45, die dem Einsetzen und Herausnehmen der Gelenkkugel 3 in Pfeilrichtung II dient0Changing the category of attachments is not just about the plug 14 so that it is inserted into a hole 115 in the joint head, but it is also that Exchange joint ball 3 against another joint ball, the central bore of which has a different diameter. 1> The ball joint consists on the one hand of the joint ball 3 and on the other hand of hollow spherical surfaces 37, which are incorporated into the lower link 2, and hollow spherical surfaces 38, the one Plate 39 are incorporated. This plate 39 is rotatable by means of the bolt 40 stored in the recess 41 in the lower link 2. This plate is by means of a Pin 42, which is inserted through a hole 43 in the lower link, attached. The bore 44 serves to receive the bolt 40. Located next to the recess 41 In the hollow spherical surface 37 there is a recess extending further out from this spherical surface 45, which is used to insert and remove the joint ball 3 in the direction of arrow II0

Claims (9)

A n s p r ü c h e 1. Vorrichtung zur Begrenung der Bewegung der Unterlenker an einem mit Dreipunktanhängevorrichtung ausgestatteten Schlepper, bestehend aus zwei bewegbaren und feststellbaren Abstützplatten, die seitlich an den Unterlenkern anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützplatten (4) mittels je eines Gele,Res (5) mit im wesentlichen vertikaler Verschwenkachse am Schlepper angebracht sind, daß die beiden Abstützplatten (4) durch zwei Stangen (12) und einem in deren BEtte angeordneten Gelenkkopf (11) miteinander verbunden sind> und daß der Gelenkkopf (11) auf oder mittels einer Führungs stange (9) in Blngs- bzw Fahrrichtung des Schleppers verschiebbar und feststellbar ist. A n p r ü c h e 1. Device for limiting the movement of the lower links on a tractor equipped with a three-point hitch, consisting of two movable and lockable support plates on the side of the lower links rest, characterized in that the support plates (4) each by means of a gel, Res (5) are attached to the tractor with an essentially vertical pivot axis, that the two support plates (4) by two rods (12) and one in their bed arranged joint head (11) are connected to each other> and that the joint head (11) on or by means of a guide rod (9) in the longitudinal or driving direction of the tractor is displaceable and lockable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch Fernbedienung zu betätigende Verschiebevorrichtung für den Gelenkkopf (11) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that one through Remote control operated displacement device for the joint head (11) provided is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Fernbedienung zu betätigende Yerachiebevorrichtung aus der Kolbenstange (9) eines Hydraulikzylinders (lo), der über Ventile von der Schlepper'nydraulik oder von einem Handhebel (26) oder einem Fußhebel (25) oder einer mit einer Handkurbel (17) versehenen weiteren Hydraulikzylinder (15, 151, 152) beaufschlagt wird, oder einem Bowdenzug oder einer Schrau7ospindel (29) betätigten Hebelzug besteht.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the yerachie device to be operated by remote control from the piston rod (9) of a hydraulic cylinder (lo), which is operated by the tractor's hydraulics via valves or by a hand lever (26) or a foot lever (25) or one with a hand crank (17) provided further hydraulic cylinder (15, 151, 152) is acted upon, or a bowden cable or a screw spindle (29) operated lever pull consists. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die-Stangen (12) geteilt und längenverstellbar sind, und zwar vorziigsweise durch eine mit LiSks- und Re¢htsgewinde versehene Schraubspindel (121) und/oder einem in verschiedene Löcher (115) einsteckbaren Stecker (14).4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rods (12) are divided and adjustable in length, preferably by means of a LiSks and right-hand threaded screw spindle (121) and / or one in different Holes (115) plug-in connector (14). 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (5) der Abstätzplatten (4) an zwei gegenüberliegenden Kanten einer Montageplatte (6) angebracht sind, die am Heck des Schleppers zu befestigen ist und die Lager flir die Führungsstange (9) des Gelenk-Kopfes (11) trägt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the joints (5) the abutment plates (4) on two opposite edges of a mounting plate (6) to be attached to the rear of the tractor and the bearings for the guide rod (9) of the joint head (11). 6. vörrichtung nach Anspruch 1, dadurch geRennætichnet, daß zwischen den Gelenkkopf (11) und dem Lager flir dessen führungsstange (9) eine Feder (19) angeordnet ist 6. device according to claim 1, characterized in that between the joint head (11) and the bearing for its guide rod (9) a spring (19) is arranged 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützplatten (4) entgegengesetzt windschief gestaltet sind, in dem bei jeder Platte die Kante auf der dem Gelenk (5) gegenüberliegenden Seite schräg oder teilweise schräg zu dieser Kante verläuft.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support plates (4) are designed to be skewed in opposite directions, in which the edge of each panel on the side opposite the joint (5) obliquely or partially obliquely this edge runs. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (3) des Kugelgelenkes am Ende des Unterlenkers (2) mittels einer verschwenkbaren und feststellbaren Platte (39) gehalten ist, die in einer Ausnehmung (41) des Unterlenkers (2) befindlich ißt und mit ihrer Stirnseite einen Teil der Hohlkugelfläche (38) des Eugelgelenkes bildet.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball (3) the ball joint at the end of the lower link (2) by means of a pivotable and detectable Plate (39) is held in a recess (41) of the lower link (2) and eats part of the Forms hollow spherical surface (38) of the ball joint. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlkugelfläche (37) im Unterlenker (2) neben der Platte (39) für das Einsetzen der Kugel (3) mit einer zusätzlichen Ausnehmung (45) versehe9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the hollow spherical surface (37) in the lower link (2) next to the plate (39) for inserting the ball (3) with provide an additional recess (45)
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