DE3330362A1 - MOTOR ARRANGEMENT FOR A ROLLING MILLING MACHINE MOVABLE ON A SCREW CONVEYOR - Google Patents

Description

Motoranordnung für eine auf einem Strebfördermittel verfahrbare
Walzenschrämmaschine Motor arrangement for a movable on a face conveyor
Roller cutting machine

Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren Maschinenkörper auf dem Strebfördermittel verfahrbar ist, auf seiner Abbaustoßseite an einem oder an beiden Enden je einen mit einer Schrämwalze besetzten Tragarm aufweist und zumindest mit einem elektrisehen Antriebsmotor ausgestattet ist, der zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß und zwischen den beiden Schrämwalzen liegt.The invention relates to a roller shearing machine, the machine body can be moved on the face conveyor, on its working face side at one or both ends with a cutting roller has occupied arm and is equipped with at least one electric drive motor between the machine body and working face and lies between the two cutting rollers.

Durch die britische Druckschrift GB 21 08 176 A ist eine Walzenschrämmaschine bekanntgeworden, die auf einem Streb fördermittel verfahrbar ist und an beiden Enden je einen höhenverstellbar gelagerten Tragarm aufweist, an welchem eine Schrämwalze um eine zum Liegenden parallele, senkrecht auf den Abbaustoß gerichtete Achse drehbar gelagert ist. Zwischen den beiden Schrämwalzen im Gewinnungsfeld befindliche Antriebsmotoren treiben diese Schrämwalzen an. Beide Antriebsmotoren sind mit zu den Schrämwalzen paralleler Achse in Höhe des Maschinenkörpers angeordnet und mit letzterem starr verbunden. Sie werden von der jeweils vorlaufenden Schrämwalze, die den Liegendschnitt ausführt, freigeschnitten.The British publication GB 21 08 176 A describes a roller cutting machine became known, which is movable on a longwall conveyor and a height-adjustable mounted at both ends Has support arm, on which a cutting roller about an axis parallel to the lying, perpendicular to the working face is rotatably mounted. Drive motors located between the two cutting rollers in the extraction field drive these cutting rollers at. Both drive motors are arranged with an axis parallel to the cutting rollers at the level of the machine body and with the latter rigidly connected. They are taken from the cutting roller in advance, that performs the prone cut, cut free.

Bei derartigen Walzenschrämmaschinen muß die vorlaufende Schrämwalze stets in einer Höhenlage arbeiten, in der sie die beiden Antriebsmotoren freischneidet. Folglich muß diese Schrämwalze stets den Liegendschnitt ausführen, während die nachfolgende Schrämwalze die am Hangenden anstehende Kohle löst. Eine derartige Arbeitsweise ist aber vor allem in mächtigeren Flözen nachteilig, weil das unter Umständen unmittelbar hinter der vorlaufenden Walze hereinbrechende und auch das von der nachlaufenden Walze gelöste, von ihr aber nur unvollständig ausgetragene Mineral auf das Liegende des Gewinnungsfeldes stürzt und hier den Rückvorgang des Strebfördermittels behindert. Ganz abgesehen davon, daß ein Flözabbau mit vorlaufender Hangendwalze, wie er beim Abbau größerer Flözmächtigkeiten wegen des besseren Haufwerksaustrages zu empfehlen wäre, bei dieser Motoranordnung nicht möglich ist.In such roller shearing machines, the leading shear roller must always work at an altitude at which it cuts free the two drive motors. Consequently, this cutter roller must always Carry out the horizontal cut while the following cutting roller loosens the coal on the hanging wall. Such a way of working but is especially disadvantageous in thick seams, because it may break in immediately behind the leading roller and also the mineral loosened from the trailing roller, but only incompletely discharged by it onto the lying surface of the extraction field falls and here hinders the return process of the face conveyor. Quite apart from the fact that a seam mining with leading hanging roller, as it would be recommended when mining larger seams due to better debris discharge, is not possible with this motor arrangement.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beiden Antriebsmotoren für die Schrämwalze zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß derart anzuordnen, daß die Walzenschrämmaschine wahlweise mit ihrer vorlaufenden Schrämwalze sowohl am Liegenden als auch am Hangenden schneiden kann.The object of the invention is the two drive motors for the To arrange the cutting roller between the machine body and the working face in such a way that the roller cutting machine is optionally with its leading one Cutting roller can cut both on the horizontal and on the hanging wall.

Die Erfindung löst das Problem, indem sie den oder die Antriebsmotoren höhenverstellbar anordnet. Eine derartige Anordnung gestattet es, den oder die Antriebsmotoren stets auf das Arbeitsniveau der jeweils vorlaufenden Schrämwalze einer Walzenschrämmaschine einzustellen, damit sie bei der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine von dieser Schrämwalze freigeschnitten werden können.The invention solves the problem by providing the drive motor or motors adjustable in height. Such an arrangement makes it possible to keep the drive motor or motors always at the working level of the respective leading cutting roller of a roller cutting machine so that they can be used during the extraction trip of the roller cutting machine can be cut free by this cutter roller.

Zweckmäßig ist es, wenn man den bzw. die Antriebsmotoren an je einem Tragarm befestigt, der um eine zum Abbaustoß parallele Achse des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist und einen Getriebezug aufweist, der die Antriebswelle des Antriebsmotors mit dem zu einer bzw. zu beiden Schrämwalzen führenden Getriebezug des Maschinenkörpers verbindet. Über den Tragarm läßt sich nicht nur die Höhenlage des bzw. -der Antriebsmotoren verändern, sondern auch mittels Stirnräder eine einfache und sichere getriebliche Verbindung zwischen den außenliegenden Antriebsmotoren und dem im Innern des Maschinenkörpers angeordneten Getriebezug herstellen, der die Motordrehung einer oder beiden Schrämwalzen zuführt.It is useful if the drive motor or motors are connected to one each Mounted support arm, which is mounted pivotably about an axis of the machine body parallel to the working face, and a gear train having the drive shaft of the drive motor with the gear train of the machine body leading to one or both cutting rollers connects. The support arm can be used not only to change the height of the drive motor or motors, but also by means of Spur gears provide a simple and secure transmission connection between the external drive motors and the inside of the Make machine body arranged gear train, which supplies the engine rotation to one or both cutting rollers.

Es ist von Vorteil, wenn man den Antriebsmotor auf der der Schrämwalze abgewandten Tragarmseite mit zum Abbaustoß paralleler Achse so anordnet, daß er hier gleichachsig zu dem Antriebsmotor eines weiteren Tragarmes liegt. Der oder die in dieser Weise angeordneten Antriebsmotoren benötigen nur verhältnismäßig wenig Raum in Richtung auf den Abbaustoß und wenden einander ihre freien Stirnseiten zu, über die sie gemeinsam mit Antriebsenergie versorgt werden können.It is an advantage to have the drive motor on that of the cutter roller facing away support arm side with the working joint parallel axis is arranged so that it is coaxial with the drive motor of a further support arm lies. The drive motor or motors arranged in this way only require relatively little space Direction of the mining face and turn their free end faces towards each other, via which they are jointly supplied with drive energy can be.

Zur Energieversorgung empfiehlt es sich, den Maschinenkörper mit einem weiteren in den Raum zwischen Abbaustoß und MaschinenkörperFor the energy supply, it is recommended to connect the machine body with another in the space between the working joint and the machine body

hineinragenden, schwenkbar gelagerten Tragarm auszustatten, der die zum Antriebsmotor bzw. zu den Antriebsmotoren führenden Energiezuleitungen aufnimmt und sie bis in den Bereich der Motorachse führt.to equip protruding, pivotably mounted support arm, the leading to the drive motor or to the drive motors power supply lines picks up and leads them into the area of the motor axis.

Sinnvoll ist es, den Schwenkwinkel der Motortragarme und den des die Energiezuleitungen aufnehmenden Tragarmes derart zu bemessen und so zu legen, daß der bzw. die Antriebsmotoren in den Extremstellungen über dem Maschinenkörper liegen bzw. bis unter die horizontale Symmetrieebene des Maschinenkörpers absenkbar sind. Auf diese Weise kann vor allem beim Abbau mächtiger Flöze, wo die jeweils vorlaufende, das Hangende freischneidende Schrämwalze von einem extrem ausgeschwenkten Tragarm gehalten wird, der Antriebsmotor aus dem Gewinnungsfeld heraus mit seinem ganzen Durchmesser bis in das Maschinenfahrfeld geschwenkt werden, wo der oder die Antriebsmotoren unabhängig vom Freischnitt durch die vorlaufende Schrämwalze sind.It is sensible to dimension the pivoting angle of the motor support arms and that of the support arm receiving the power supply lines in this way and to be laid in such a way that the drive motor or motors are in the extreme positions above the machine body or below the horizontal The plane of symmetry of the machine body can be lowered. In this way, especially when mining thick seams, where the respective The leading cutting roller, which free-cuts the hanging wall, is held by an extremely swung-out support arm, the drive motor be pivoted out of the extraction field with its entire diameter into the machine driving field, where the or the Drive motors are independent of the free cut by the leading cutter roller.

Des weiteren empfiehlt es sich, die Antriebsmotoren in einem gemeinsamen zylindrischen Motorgehäuse anzuordnen, um sie gegen Steinschlag und Haufwerksfall zu schützen und vor Beschädigungen zu sichern.It is also advisable to have the drive motors in a common to arrange cylindrical motor housing in order to protect them against falling rocks and debris and against damage to secure.

Auch ist es bei Walzenschrämmaschinen, deren Maschinenkörper aus einzelnen kastenförmigen, aneinandergeflanschten Baueinheiten besteht, von Vorteil, die mit je einem Schrämwalzentragarm besetzten Baueinheiten mit einem Motortragarm zu versehen und diesen Motortragarm in unmittelbarer Nähe der als Energieverteilung dienenden Baueinheit anzubringen. Diese Maßnahme vermeidet Getriebeübergänge von einer Baueinheit zur benachbarten Baueinheit und alle damit verbundenen Probleme, wie hinreichende Abdichtung gegen den Durchtritt von Getriebeöl, Lagerungsschwierigkeiten u. dgl..It is also the case with roller cutting machines, the machine body of which consists of individual box-shaped, flanged structural units, It is advantageous to provide the structural units each occupied by a cutting roller support arm with a motor support arm and this motor support arm to be installed in the immediate vicinity of the unit serving as power distribution. This measure avoids transmission transitions from one structural unit to the neighboring structural unit and all associated problems, such as adequate sealing against the passage of gear oil, storage difficulties, etc.

Um unterschiedliche Baueinheiten an beiden Enden der Walzenschrämmaschine zu vermeiden, müssen die Schwenkachsen der Motortragarme und die Schwenkachse für den die Energiezuleitungen aufnehmendenTo different assemblies at both ends of the roller cutting machine To avoid this, the swivel axes of the motor support arms and the swivel axis for the power supply lines must be used

Tragarm in der horizontalen Symmetrieebene des Maschinenkörpers liegen. Nur dann ist gewährleistet, daß eine mit einem Schrämwalzentragarm und mit einem Motortragarm besetzte Baueinheit bei gleicher Lage des Abbaustoßes, also bei auf der gleichen Maschinenseite liegender Schrämwalze, wahlweise am einen oder am anderen Ende des Maschinenkörpers angeordnet werden kann.Support arm in the horizontal plane of symmetry of the machine body lie. Only then is it guaranteed that one with a cutting roller support arm and a unit fitted with a motor support arm with the working joint in the same position, i.e. on the same side of the machine horizontal cutting roller, optionally at one or the other end of the machine body.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die Schwenkmechanismen der Motortragarme und der Schwenkmechanismus des Tragarmes der Energieverteilung nur zusammen mit dem Schwenkmechanismus des Schrämwalzentragarmes der jeweils vorlaufenden Schrämwalze in gleicher Größe und Richtung betätigt werden. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß der Antriebsmotor bzw. die beiden Antriebsmotoren einer Walzenschrämmaschine stets in Höhe der jeweils vorlaufenden Schrämwalze und damit innerhalb des von dieser Schrämwalze freigeschnittenen Flözteiles liegen. Hierzu empfiehlt es sich, den Schwenkmechanismus des Tragarmes der jeweils vorlaufenden Schrämwalze und den der Motortragarme bzw. des Tragarmes für die Energiezuleitungen durch Betätigen des die Vorschubrichtung der Walzenschrämmaschine bestimmenden Schalters miteinander zu koppeln. Eine solche Koppelung verhindert Bedienungsfehler und befreit den Bedienungsmann einer Walzenschrämmaschine von der Überwachung und Betätigung der Schwenkmechanismen für die Motortragarme und den Tragarm für die Energiezuleitungen. An den Strebenden dagegen, wo die Maschinenfahrtrichtung umgekehrt wird und die bis dahin vorlaufende Schrämwalze anstelle des Hangendschnittes nunmehr den Liegendschnitt und die bis dahin nachlaufende, das Liegende freischneidende Schrämwalze jetzt den Hangendschnitt auszuführen hat, sollten nach einem weiteren Erfindungsmerkmal die Schwenkmechanismen der Motortragarme bzw. des Tragarmes für die Energiezuleitungen bei ausgeschalteter Winde unabhängig vom Schwenkmechanismus der Schrämwalzentragarme betätigbar sein, um die jeweils vorlaufende Schrämwalze in die jeweilige Höhenlage der Antriebsmotoren bringen zu können.According to a further feature of the invention, the pivot mechanisms the motor support arms and the swivel mechanism of the support arm of the power distribution only together with the swivel mechanism of the Schrämwalzentragarmes of the respective leading cutting roller are operated in the same size and direction. By this measure it is ensured that the drive motor or the two drive motors of a roller shearing machine are always at the level of the respective leading cutting roller and thus lie within the seam part cut free by this cutting roller. Recommended for this it is the pivoting mechanism of the support arm of the respective leading cutting roller and that of the motor support arms or the support arm for the energy supply lines by pressing the switch that determines the feed direction of the roller cutting machine to pair. Such a coupling prevents operating errors and frees the operator of a roller shearer from the Monitoring and actuation of the swivel mechanisms for the motor support arms and the support arm for the energy supply lines. To the striving on the other hand, where the machine's direction of travel is reversed and the cutting roller, which has been advancing up to that point, instead of the hanging end cut now carry out the horizontal cut and the cutting roller that has been trailing up until then and free-cutting the horizontal cut has, should according to a further feature of the invention, the pivoting mechanisms of the motor support arms or the support arm for the When the winch is switched off, energy supply lines can be actuated independently of the swivel mechanism of the cutting roller support arms the leading cutting roller in the respective height of the To be able to bring drive motors.

Damit auch in dieser Situation durch Bedienungsfehler Beschädigun-So that even in this situation damage caused by operating errors

ι - 8 -ι - 8 -

gen der Antriebsmotoren bzw. der sie tragenden Arme unterbleiben, wird vorgeschlagen, im Bereich beider Antriebsmotoren bzw. der sie tragenden Arme Abschaltfühler vorzusehen, die beim Anlaufen des Antriebsmotors oder Tragarmes dessen Schwenkmechanismus stillsetzen. the drive motors or the arms supporting them are omitted, is proposed in the area of both drive motors or they supporting arms to provide switch-off sensors that shut down the pivoting mechanism when the drive motor or support arm starts up.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt und anhand der zugehörigen Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figures and explained in more detail on the basis of the associated description.

Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht einer Walzenschrämmaschine mitThe figures show: FIG. 1 a top view of a roller shearing machine

den erfindungsgemäß angeordneten Motoren;the motors arranged according to the invention;

Fig. 2 die Seitenansicht in einem Schnitt A-B durchFig. 2 shows the side view in a section A-B

die Walzenschrämmaschine gemäß der Figur 1.the roller shearing machine according to FIG. 1.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie besteht aus den Schrämwalzen 2, den Räumblechen 3, den Tragarmen 4, den mit je einem Windenantriebsrad 5 ausgerüsteten Walzenköpfen 6 und der Energieverteilung 9. In der Energieverteilung 9 sind auch die beiden Windenantriebsmotoren 11 untergebracht, die über je einen Getriebezug 12 mit den in beiden Walzenköpfen 6 gelagerten Antriebsrädern 5 in Verbindung stehen. Letztere greifen in die Zahnstangenverzahnung 13 ein und erzeugen die Vorschubbewegung für die über dem Strebfördermittel 14 verfahrbare Walzenschrämmaschine 1.The roller shearing machine is denoted by 1. It consists of the Cutting rollers 2, the clearing plates 3, the support arms 4, the roller heads 6, each equipped with a winch drive wheel 5, and the power distribution 9. The two winch drive motors 11 are also housed in the power distribution 9, each of which has a gear train 12 are connected to the drive wheels 5 mounted in the two roller heads 6. The latter grip into the rack teeth 13 and generate the feed movement for the roller cutting machine 1, which can be moved over the face conveyor 14.

Wie insbesondere die Figur 1 zeigt, sind beide Walzenköpfe 6 auf ihrer an die Energieverteilung 9 angrenzenden Stirnseite, mit je einer abbaustoßseitig offenen Ausnehmung 15 versehen, die sich über die ganze Höhe eines Walzenkopfes 6 erstreckt. In jeder dieser Ausnehmungen 15 ist schwenkbar ein Motortragarm 7 verlagert, der in den Raum 16 zwischen Abbaustoß und Maschinenkörper hineinragt. Am freien Ende dieses mit einem Getriebezug 17 versehenen Tragarmes 7 befindet sich auf der der Schrämwalze 2 abgewandten Seite, ein Antriebsmotor 8, der die Schrämwalze 2 des zugehörigen Walzenkopfes 6 antreibt. Die Antriebsenergie geht der Schrämwalze 2 über den Getriebezug 17 des Motortragarmes 7 und dem im Walzenkopf 6 angeordneten Getriebezug 18 zu, der mit dem im Walzentrag-As shown in particular in FIG. 1, both roller heads 6 are on their end face adjoining the energy distribution 9, each with a recess 15 which is open on the working face and extends over the entire height of a roller head 6. In each of these Recesses 15, a motor support arm 7 is pivotably displaced, which protrudes into the space 16 between the working joint and the machine body. At the free end of this support arm 7, which is provided with a gear train 17, is located on the one facing away from the cutting roller 2 Page, a drive motor 8 which drives the cutting roller 2 of the associated roller head 6. The drive energy goes to the cutter roller 2 via the gear train 17 of the motor support arm 7 and the gear train 18 arranged in the roller head 6, which is connected to the

arm 4 angeordneten Getriebezug 19 in Verbindung steht. Um baugleiche Walzenköpfe 6 zu erhalten, ist die Schwenkachse 20 des Motortragarmes 7 innerhalb der Symmetrieebene 21 des Walzenkopfes 6 angeordnet.arm 4 arranged gear train 19 is in connection. To be identical To obtain roller heads 6, the pivot axis 20 of the motor support arm 7 is within the plane of symmetry 21 of the roller head 6 arranged.

Die elektrische Energie geht der Walzenschrämmaschine 1 über das Kabel 22 zu, das in die Energieverteilung 9 einmündet und von dort weiter über den Tragarm 10 bis in die Antriebsmotoren 8 geführt ist. Auch dieser, in einer Ausnehmung der Energieverteilung 9 gelagerte Tragarm 10 liegt mit seiner Schwenkachse 20 innerhalb der Symmetrieebene 21 der Walzenschrämmaschine 1. Sein dem Abbaustoß gegenüberliegendes Ende ist mit den beiden Schrämwalzenmotoren 8 fest verbunden. Beide Antriebsmotoren 8 liegen geschützt in einem Gehäuse 23, das die Motortragarme 7 mit dem die Energiezuleitung aufnehmenden Tragarm 10 fest verbindet.The electrical energy goes to the roller cutting machine 1 via the Cable 22, which opens into the power distribution 9 and from there passed on via the support arm 10 to the drive motors 8 is. This support arm 10, which is mounted in a recess in the power distribution 9, is also located with its pivot axis 20 within the The plane of symmetry 21 of the roller cutting machine 1. Its end opposite the working face is connected to the two cutting roller motors 8 firmly connected. Both drive motors 8 are protected in a housing 23, which the motor support arms 7 with which the power supply receiving arm 10 firmly connects.

Wie insbesondere die Figur 2 zeigt, werden die Motortragarme 7 von je einem Hydraulikzylinder 24 in der Vertikalen verstellbar gehalten. Der Zylinder 24, der schwenkbar an einem Lagerbock 25 angreift, der innerhalb des Maschinenrahmens 26 der Walzenschrämmaschine 1 untergebracht ist, stützt sich mit seiner Kolbenstange 27 schwenkbar an einem Lagerauge 28 des Tragarmes 7 ab. Er liegt, durch Rippen 29 geschützt, innerhalb einer Ausnehmung des Maschinenrahmens 26, die mit der Ausnehmung 15 des Walzenkopfes 6 korrespondiert. Dieser doppeltwirkende Hydraulikzylinder 24, der im Bedarfsfall auch durch einen Teleskopzylinder ersetzt werden könnte, ermöglicht eine Verschwenkung der Antriebsmotoren 8 von ihrer oberen Extremstellung, über dem Maschinenkörper, bis unter die horizontale Symmetrieebene 21 des Maschinenkörpers.As shown in particular in FIG. 2, the motor support arms 7 of each one hydraulic cylinder 24 held adjustable in the vertical. The cylinder 24, which engages pivotably on a bearing block 25, which is accommodated within the machine frame 26 of the drum shearer 1 is supported with its piston rod 27 pivotable on a bearing eye 28 of the support arm 7. It is protected by ribs 29 within a recess in the machine frame 26, which corresponds to the recess 15 of the roller head 6. This double-acting hydraulic cylinder 24, which is in the If necessary, it could also be replaced by a telescopic cylinder, enables the drive motors 8 to pivot from its upper extreme position, above the machine body, to below the horizontal plane of symmetry 21 of the machine body.

Beide Antriebsmotoren 8 können mit zwei Wellenenden ausgestattet und starr miteinander gekuppelt sein. Es ist aber auch möglich, an Stelle eines einzigen Antriebsmotors 8 für beide Walzenköpfe 6, zwei starr miteinander gekuppelte Antriebsmotoren 8 einzusetzen, von denen jeder nur für die halbe Antriebsleistung ausgelegt ist. Eine solche Maßnahme empfiehlt sich, wenn der Raum 16 neben dem Maschinenkörper nicht ausreicht, um einen Elektromotor 8 größeren Durchmessers aufzunehmen.Both drive motors 8 can be equipped with two shaft ends and be rigidly coupled to one another. But it is also possible, instead of a single drive motor 8 for both roller heads 6, use two rigidly coupled drive motors 8, each of which is designed for only half the drive power. Such a measure is recommended if the space 16 next to the machine body is not sufficient to accommodate an electric motor 8 larger Record diameter.

Claims (12)

Bochum, 15. August 1983 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik u. Eisengießerei mbH, 4630 Bochum 1 PatentansprücheBochum, August 15, 1983 Gebr. Eickhoff, machine factory and iron foundry mbH, 4630 Bochum 1 claims 1. Walzenschrämmaschine, deren Maschinenkörper auf dem Strebfördermittel verfahrbar ist, auf seiner Abbaustoßseite an einem oder an beiden Enden je einen mit einer Schrämwalze besetzten Tragarm aufweist und zumindest mit einem elektrischen Antriebsmotor ausgestattet ist, der zwischen Maschinenkörper und Abbaustoß und zwischen den beiden Schrämwalzen liegt, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Antriebsmotoren (8) höhenver-.... ,-stellbar gelagert sind.1.Roller cutting machine, the machine body of which can be moved on the face conveyor, has a support arm fitted with a cutting roller on its working face side at one or both ends and is equipped with at least one electric drive motor which is located between the machine body and the working face and between the two cutting rollers, characterized in that the drive motor or motors (8) are vertically adjustable -...., -adjustable. 2. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Antriebsmotoren (8) an je einem Tragarm (7) befestigt sind, der um eine zum Abbaustoß-parallele Achse (20) des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert ist und einen Getriebezug (17) aufweist, der die Antriebswelle des Antriebsmotors (8) mit dem zu einer bzw. zu beiden Schrämwalzen (2) führenden Getriebezug (18) des Maschinenkörpers verbindet.2. Roller shearing machine according to claim 1, characterized in that the drive motor or motors (8) are each attached to a support arm (7) which is pivotably mounted about an axis (20) of the machine body parallel to the working face and a gear train (17 ) which connects the drive shaft of the drive motor (8) to the gear train (18) of the machine body leading to one or both cutting rollers (2). 3. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (8) auf der der Schrämwalze (2) abgewandten Tragarmseite mit zum Abbaustoß paralleler Achse angeordnet ist und gleichachsig zu dem Antriebsmotor (8) eines weiteren Tragarmes (7) liegt.3. Roll shearer according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (8) is arranged on the side of the arm facing away from the shearer roll (2) with an axis parallel to the working face and is coaxial with the drive motor (8) of a further arm (7) . 4. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Maschinenkörper mit einem weiteren in den Raum (16) zwischen Abbaustoß und Schrämmaschinenkörper hineinragenden, schwenkbar gelagerten Tragarm4. Roll shearer according to at least one of the preceding claims, characterized in that the machine body with a further in the space (16) between the mining joint and the shearer body protruding, pivotably mounted support arm (10) ausgestattet ist, der die zum Antriebsmotor (8) bzw. zu den Antriebsmotoren (8) führenden Energiezuleitungen aufnimmt und sie bis in den Bereich der Motorachse führt.(10) is equipped, which receives the power supply lines leading to the drive motor (8) or to the drive motors (8) and it leads to the area of the motor axis. 5. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel der Motortragarme (7) und der des die Energiezuleitungen aufnehmenden Tragarmes (10) derart bemessen und so gelegt ist, daß der Antriebsmotor (8) in seinen Extremstellungen über dem Maschinenkörper liegt bzw. bis unter die horizontale Symmetrieebene (21) des Maschinenkörpers absenkbar ist.5. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivot angle of the motor support arms (7) and that of the support arm (10) receiving the power supply lines is dimensioned and placed so that the drive motor (8) is in its extreme positions above the machine body is or can be lowered below the horizontal plane of symmetry (21) of the machine body. 6. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (8) in einem gemeinsamen zylindrischen Motorgehäuse (23) angeordnet sind.6. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive motors (8) are arranged in a common cylindrical motor housing (23). 7. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, deren Maschinenkörper aus einzelnen kastenförmigen, aneinandergeflanschten Baueinheiten besteht, dadurch qekenn zeichnet, daß die mit je einem Schrämwalzentragarm (4) besetzten Baueinheiten (6) mit einem Motortragarm (7) versehen sind, der in unmittelbarer Nähe der als Energieverteilung dienenden Baueinheit (9) angebracht ist.7. drum shearing machine according to at least one of the preceding claims, the machine body box-shaped of individual aneinandergeflanschten units consists, characterized qekenn characterized in that the occupied with one Schrämwalzentragarm (4) units (6) are provided with a Motortragarm (7) in the immediate Proximity of the unit serving as energy distribution (9) is attached. 8. Walzenschrämmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (20) der Motortragarme (7) und die Schwenkachse (20) für den die Energiezuleitungen aufnehmenden Tragarm (10) in der horizontalen Symmetrieebene (21) des Maschinenkörpers liegen.8. Roller shearing machine according to claim 7, characterized in that the pivot axes (20) of the motor support arms (7) and the pivot axis (20) for the support arm (10) receiving the power supply lines lie in the horizontal plane of symmetry (21) of the machine body. 9. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkmechanismen9. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivot mechanisms (24) der Motortragarme (7) und der Schwenkmechanismus des Tragarmes (10) der Energieverteilung (9) nur zusammen mit dem Schwenkmechanismus des Schrämwalzentragarmes (4) der jeweils vorlaufenden Schrämwalze (2) in gleicher Größe und Richtung betätigbar sind.(24) the motor support arms (7) and the swivel mechanism of the support arm (10) the energy distribution (9) only together with the swivel mechanism of the cutting roller support arm (4) of the respective leading cutting roller (2) can be actuated in the same size and direction. 10. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden10. Roller shearing machine according to at least one of the preceding Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkmechanismus des Tragarmes (4) der jeweils vorlaufenden Schrämwalze (2), der Motortragarme (7) und des Tragarmes (10) für die Energiezuleitungen durch Betätigen des die Vorschubrichtung der Walzenschrämmaschine (1) bestimmenden Schalters miteinander koppelbar sind.Claims, characterized in that the pivoting mechanism of the support arm (4) of the respective leading cutting roller (2), the motor support arms (7) and the support arm (10) for the energy supply lines can be coupled to one another by actuating the switch which determines the feed direction of the roller cutting machine (1) . 11. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkmechanismen (24) der Motortragarme (7) bzw. des Tragarmes (10) für die Energiezuleitungen bei ausgeschalteter Winde (6) unabhängig vom Schwenkmechanismus der Schrämwalzentragarme (4) betätigbar sind.11. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanisms (24) of the motor support arms (7) and the support arm (10) for the power supply lines when the winch (6) is switched off can be actuated independently of the pivoting mechanism of the cutting roller support arms (4) . 12. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch im Bereich der Antriebsmotoren12. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized by in the area of the drive motors (8) bzw. der sie tragenden Arme (7) angeordnete Abschaltfühler. (8) or the arms (7) supporting them.