DE2704676C2 - Extraction machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine mit vor der verfahrbaren Maschine arbeitendem schwenkbarem Schneidkopf, insbesondere einer Schneidwalze.The invention relates to a mining machine with a swiveling machine that works in front of the movable machine Cutting head, in particular a cutting roller.

Solche Gewinnungsmaschinen, die zumeist ein eigenes Fahrwerk, wie insbesondere ein Raupenfahrwerk aufweisen, sind unter der Bezeichnung »Continuous Miner« in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei einer bekannten Gewinnungsmaschine dieser Art ist der aus Schneidwalzen bestehende Schneidkopf an einem Ausleger angeordnet, der in der Vertikalebene schwenkbar an dem Maschinenkörper gelagert ist (DE-OS 19 62 462). Die Maschine ist außerdem mit einer aus Ladeschaufel und angetriebenen Ladearmen bestehenden Ladevorrichtung ausgerüstet, die das von dem Schneidkopf geschnittene Gut aufnimmt und es einem in der Maschinenlängsachse angeordneten Förderer zuführt. Such mining machines, which usually have their own undercarriage, in particular a crawler undercarriage have, are known under the designation "Continuous Miner" in various designs. At a known mining machine of this type is the cutting head consisting of cutting rollers on a boom arranged, which is pivotably mounted in the vertical plane on the machine body (DE-OS 19 62 462). The machine is also equipped with a loading shovel and powered loading arms Equipped loading device that picks up the material cut by the cutting head and gives it a feeds conveyor arranged in the longitudinal axis of the machine.

Es ist bei solchen Gewinnungsmaschinen auch bekannt, an der kopfseitig angeordneten Ladeschaufel als Schneckenförderer ausgebildete Querförderer anzuordnen, die das Haufwerk ebenfalls einem in der Maschinenlängsachse angeordneten Kettenkratzförderer zuführen (DE-PS 9 39 922).It is also known in such mining machines, on the loading shovel arranged at the head as To arrange screw conveyors trained cross conveyors, which also have the pile in the machine's longitudinal axis feed arranged chain scraper conveyor (DE-PS 9 39 922).

Ferner gehören Walzenschrämmaschinen zum Stand der Technik, die neben dem Strebförderer auf dem liegenden verfahrbar sind und an ihren beiden Endbereichen jeweils einen Querförderer und eine davor angeordnete, rechtwinklig zum Abbaustoß angeordnete Schrämwalze aufweisen (DE-OS 23 13 400).Furthermore, roller shearing machines belong to the state of the art, which are located next to the face conveyor are movable and at their two end areas each have a cross conveyor and a front conveyor Have a cutter roller arranged at right angles to the working face (DE-OS 23 13 400).

Schließlich ist es bei einer vor Koof arbeitenden Gewinnungsmaschine auch schon bekannt, den aus einer Schrämwalze bestehenden Schneidkopf an einem Ausleger anzuordnen, der mittels eines Drehkranzes in der Horizontalebene seitenverschwenkbar am Maschinenkörper gelagert ist, um mit Hilfe der Schneidwalze einen möglichst breiten Einbruch im Abbaustoß herstellen zu können (DE-GM 17 06 325).After all, it is with a mining machine working in front of Koof also already known, the cutting head consisting of a cutting roller on a boom to be arranged, which can be swiveled laterally on the machine body by means of a turntable in the horizontal plane is stored in order to produce the widest possible break in the working face with the help of the cutting roller can (DE-GM 17 06 325).

Die vorgenannten Gewinnungsmaschinen werden z. B. für den Kurzfromabbau von mineralischen Rohstoffen, insbesondere Kohle eingesetzt. Da die Abförderung des Haufwerks in Längsrichtung der Maschine erfolgt, muß von der Maschine eine Fördereinrichtung nachgeschleppt werden. Nachteilig ist vor allem auch, daß nach jeder Gewinnungsfahrt die Maschine leer zurückgefahren werden muß.The aforementioned extraction machines are z. B. for the short-term mining of mineral raw materials, in particular coal is used. Since the debris is removed in the longitudinal direction of the machine, a conveyor must be towed by the machine. The main disadvantage is that after each extraction trip the machine is driven back empty must become.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine vor Kopf arbeitende Gewinnungsmaschine der eingangs genannten Art in zweckdienlicher Weise so auszubilden, daß sie in beiden Fahrtrichtungen Gewinnungsarbeiten verrichten kann, so daß die Leerfahrt der Maschine entfällt und die Gewtnnungsieistung und der Ausnutzungsgrad der Gewinnungsmaschine erhöht werden.The object of the invention is to provide a working head Extraction machine of the type mentioned in an expedient manner so that it can be used in both Direction of travel can perform extraction work, so that the machine does not have to run empty and there is no need for extraction and the utilization rate of the mining machine can be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schneidkopf für die Durchführung der Gewinnungsarbeit in beiden entgegengesetzten Fahrtrichtungen der Maschine von der einen Meschinenseite zur gegenüberliegende« Maschinenseite hin schwenkbar ist.
Vorzugsweise ist dabei der Schneidkopf an einem Schwenkarm angeordnet, der um eine Venikalachse schwenkbar am Maschinenkörper gelagert ist, wobei der Schwenkwinkel mindestens 180° beträgt. Es empfiehlt sich, die Anordnung so zu treffen, daß der Schwenkarm gegenüber dem Maschinenkörper auf vollern Kreisbogen, also um 360° frei verschwenkt werden kann. Besonders zweckmäßig ist eine Anordnung, bei welcher der Schwenkarm mit dem Schneidkopf iiöhenverschwenkbar an einem Drehgestell od. dgl. gelagert ist, welches seinerseits um die Ve.iikalachse schwenkbar an dem Maschinenkörper angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the cutting head can be pivoted in both opposite directions of travel of the machine from one side of the machine to the opposite side of the machine in order to carry out the extraction work.
The cutting head is preferably arranged on a swivel arm which is mounted on the machine body such that it can swivel about a venical axis, the swivel angle being at least 180 °. It is advisable to make the arrangement in such a way that the swivel arm can be freely swiveled through 360 ° with respect to the machine body on a full circular arc. Particularly expedient is an arrangement in which the swivel arm with the cutting head is supported so that it can be swiveled in height on a bogie or the like, which in turn is arranged on the machine body so that it can be swiveled about the vertical axis.

Da die erfindungsgemäße Gewinnungsmaschine demgemäß so ausgebildet ist, daß mit ein und demselben Schneidkopf Gewinnungsarbeit in beiden Fahrtrichtungen der Maschine verrichtet werden kann, ergibt sich eine beträchtliche Steigerung der Gewinnungsleistung, ohne daß der Bauaufwand für die Maschine nennenswert erhöht zu werden braucht. Dabei kann die Gewinnungsmaschine am Ende jeder Gewinnungsfahrt ihren Einbruch selbst herstellen, von dem aus dann die nächste Gewinnungsfahrt durchgeführt wird. Da die Leerfahrt entfällt, ist auch ein frühzeitiger Ausbau des geschnittenen Raumes, z. B. durch Nachführen schreitender Ausbaugestelle od. dgl. möglich. Vorteilhaft ist ferner, daß aufgrund der schwenkbaren Anordnung der Schneidwalze von einer Abförderung des Haufwerks in Längsrichtung der Maschine abgesehen werden kann. Dabei werden zweckmäßig an den beiden gegenüberliegenden Enden des Maschinenkörpers Querförderer angeordnet, über welche das Haufwerk einem längs vorSince the extraction machine according to the invention is accordingly designed so that with one and the same Cutting head extraction work can be done in both directions of travel of the machine, results there is a considerable increase in the extraction capacity without the construction costs for the machine being worth mentioning needs to be increased. The extraction machine can at the end of each extraction run create their own break-in, from which the next extraction trip is carried out. Since the There is no empty trip, an early expansion of the cut space, z. B. stepping by tracking Extension frames or the like possible. It is also advantageous that due to the pivotable arrangement of the Cutting roller can be dispensed with from a removal of the debris in the longitudinal direction of the machine. Cross conveyors are expediently arranged at the two opposite ends of the machine body, over which the pile in front of you

bo dem Abbaustoß verlegten Förderer, insbesondere einem Kettenkratzförderer, zugeführt wird. Die Anordnung wird so getroffen, daß die Schneidwalze über die im Liegendbereich angeordneten Querförderer hinwegschwenkbar ist.bo the mining face relocated conveyor, in particular one Chain scraper conveyor, is fed. The arrangement is made so that the cutting roller over the can be swiveled away in the lying area arranged cross conveyor.

b5 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gewinnungsmaschine schematisch in Draufsicht dargestellt, wobei in den F i g. I und 2 der Schneidkopf in den verschiedenen Schwenkpositionenb5 In the drawing, an embodiment is a extraction machine according to the invention shown schematically in plan view, wherein in the F i g. I and 2 of the Cutting head in various swivel positions

für die beiden gegenläufigen Fahrtrichtungen der Gewinnungsmaschine gezeigt ist.for the two opposite directions of travel of the mining machine is shown.

Vor dem Abbaustoß 10, der in den F i g. 1 und 2 nur im Endbereich dargestellt ist, ist, wie bekannt, ein z. B. als Kettenkratzförderer ausgebildeter Förderer 11 verlegt, der dem Abbaufortschritt folgend abschnittsweise gerückt werden kann. Die Gewinnungsmaschine weist einen Maschinenkörper 12 n:it einem (nicht dargestellten) Fahrwerk, vorzugsweise einem Raupenfahrwerk auf. An den beiden gegenüberliegenden Seiten des Maschinenkörpers ist jeweils ein Querförderer 13Λ bzw. 13 B angeordnet, welcher z. B. aus einem kurzen Kettenkratzförderer, einem Schneckenförderer oder einem sonstigen Fördermittel besteht. Die beiden Querförderer können gelenkig an dem Maschinenkörper angeschlossen sein, wie bei 14 dargestellt istBefore the working face 10, which is shown in FIGS. 1 and 2 is shown only in the end area is, as is known, a z. B. designed as a chain scraper conveyor 11 moved, which can be moved in sections following the progress of the dismantling. The mining machine has a machine body 12n: it has a chassis (not shown), preferably a crawler chassis. On the two opposite sides of the machine body, a cross conveyor 13Λ or 13 B is arranged, which z. B. consists of a short chain scraper conveyor, a screw conveyor or other means of conveyance. The two cross conveyors can be articulated to the machine body, as shown at 14

Auf dem Maschinenkörper 12 ist ein Drehgestell um eine Venikalachse 16 drehbar verlagert, welches einen Schwenkarm 17 trägt, der gegenüber dem Drehgestell in der Vertikalebene verschwenkbar gelagert ist. Der Schwenkarm 17 trägt an seinem freien Ende einen Schneidkopf 18, der aus einer Schrämwalze besteht, deren Schnittbreite etwas größer ist als die Baubreite des Maschinenkörpers 12 der vor Kopf arbeitenden Gewinnungsmaschine. On the machine body 12, a bogie is rotatably displaced about a venical axis 16, which one Pivot arm 17 carries which is pivotably mounted in the vertical plane with respect to the bogie. Of the Swivel arm 17 carries at its free end a cutting head 18, which consists of a cutting roller, whose Cutting width is slightly larger than the overall width of the machine body 12 of the mining machine working in front of the head.

Wie in F i g. 1 durch Pfeile S angedeutet ist, kann der Schneidkopf 18 mit dem Schwenkarm 17 über die Querförderer 13,4 und 135 und den Förderer 11 hinweg von der Position gemäß F i g. 1 in die Position gemäß F i g. 2 und umgekehrt geschwenkt werden. Infolgedessen kann die Gewinnungsmaschine in ihren beiden Fahrtrichtungen Gewinnungsarbeit verrichten.As in Fig. 1 is indicated by arrows S, the Cutting head 18 with the swivel arm 17 over the cross conveyor 13, 4 and 135 and the conveyor 11 away from the position according to FIG. 1 in the position according to FIG. 2 and vice versa. As a result, can the extraction machine perform extraction work in their two directions of travel.

In F i g. 1 ist der Förderer 11 vor dem Nachrücken bei 11' gestrichelt angedeutet. Die Gewinnungsmaschine bewegt sich an dem in der Position 11' liegenden Förderer von rechts nach links, wobei ihr Schneidkopf 18 den Abbaustoß in einer Tiefe von z. B. 2 m schneidet. Das geschnittene Gut gelangt auf den vorne liegenden Querförderer 13/4 und wird von diesem in den Förderer 11 verladen.In Fig. 1 is the conveyor 11 before moving up 11 'indicated by dashed lines. The mining machine moves on the conveyor in position 11 ' from right to left, with their cutting head 18 the mining face at a depth of z. B. 2 m cuts. That Cut material arrives at the front cross conveyor 13/4 and is transferred from this to conveyor 11 loaded.

Ist die Maschine am Strebende, d. h. am linken Ende 19 des Förderers 11 angekommen, so wird sie zunächst in Leerfahrt bis etwa zu der Position A zurückgefahren. Anschließend wird der Schneidkopf 18 in Richtung auf den Abbaustoß 10 um z.B. 10° geschwenkt und die Maschine dann in die Position gen>äß F i g. 1 zurückgefahren. Hierbei wird der neue Einbruch 20 hergestellt Der Förderer 11 folgt der Gewinnungsmaschine, da er von der Position 11' in die voll ausgezeichnete Position 11 gerückt wird.If the machine has arrived at the end of the strut, that is to say at the left end 19 of the conveyor 11, it is initially driven back to approximately position A in empty travel. The cutting head 18 is then pivoted in the direction of the working face 10 by, for example, 10 ° and the machine is then moved to the position shown in FIG. 1 withdrawn. Here, the new break 20 is produced. The conveyor 11 follows the mining machine, since it is moved from the position 11 'to the fully marked position 11.

Am Ende des vorgenannten, der Herstellung eines Einbruches 20 dienenden Schneidvorganges wird der Schwenkarm 17 mit der Schneidwalze 18 in Pfeilrichtung .5 um etwa 180° gegenüber dem Maschinenkörper über die Querförderer und den Förderer 11 hinweg zu der anderen Position gemäß F i g. 2 geschwenkt. In dieser Position fährt die Gewinnungsmaschine in Pfeilrichtung B zurück, wobei erneut ein Gewinnungsabschniti von der Schnittbreite des Schneidkopfes 18 durchgeführt wird. Bei der Gewinnungsfahrt in Pfeilrichtung B wird das Haufwerk von dem jetzt vorne liegenden Querförderer I3ß in den Förderer 11 geladen, während der hintere Querförderer 13/4 leer mitgeschleppt wird.At the end of the above-mentioned cutting process used to produce a break-in 20, the swivel arm 17 with the cutting roller 18 is moved in the direction of the arrow. 2 pivoted. In this position, the mining machine moves back in the direction of arrow B , a recovery section of the cutting width of the cutting head 18 being carried out again. During the extraction run in the direction of arrow B , the debris is loaded into the conveyor 11 by the cross conveyor 13 3, which is now at the front, while the rear cross conveyor 13/4 is dragged along empty.

Die Verwendung von Querförderern anstelle der sonst üblichen Längsförderer führt zu einer baulichen Vereinfachung der gesamten Maschine. Da die Gewinnungsmaschine in beiden Fahrtrichtungen Gewinnungsarbeit verrichten kann, ist ein frühzeitiger Ausbau des Gewinnungsfeldes möglich. Die Gewinnungsmaschine kann, falls erwünscht, auch nur mit Fernsteuerung gefahren werden.The use of cross conveyors instead of the otherwise usual longitudinal conveyors leads to a structural problem Simplification of the whole machine. Since the mining machine works in both directions of travel can perform, an early expansion of the extraction field is possible. The extraction machine can, if desired, only be driven with remote control.

Hierzu 1 Blatl ZeichnungenFor this 1 sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gewinnungsmaschine mit vor Kopf der verfahrbaren Maschine arbeitendem schwenkbarem Schneidkopf, insbesondere einer Schneidwalze, d a durch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (18) für die Durchführung der Gewinnungsarbeit in beiden entgegengesetzten Fahrtrichtungen der Maschine von der einen Maschinenseite zur gegenüberliegenden Maschinenseite hin schwenkbar ist.1. Extraction machine with in front of the movable head Machine working swiveling cutting head, in particular a cutting roller, d a through characterized in that the cutting head (18) is used to carry out the extraction work in both opposite directions of travel of the machine from one side of the machine to the opposite Machine side is pivotable. 2. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden gegenüberliegenden Enden ihres Maschinenkörpers (12) jeweils ein Querförderer (13Λ, 13B^ vorgesehen ist.2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that on the two opposite one another Ends of their machine body (12) each have a cross conveyor (13Λ, 13B ^ is provided. 3. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkopf (18) an einem Schwenkarm (17) angeordnet ist, der um eine Venikalachse (16) um mindestens 180° schwenkbar am Maschinenkörper (12) gelagert ist.3. Extraction machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting head (18) is arranged on a swivel arm (17) which about a venical axis (16) by at least 180 ° is pivotably mounted on the machine body (12). 4. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (17) höhenverschwenkbar an einem Drehgestell (15) gelagert ist, welches um die Vertikalachse (16) schwenkbar an dem Maschinenkörper (12) angeordnet ist.4. Extraction machine according to claim 3, characterized in that the pivot arm (17) can be pivoted in height is mounted on a bogie (15) which is pivotable about the vertical axis (16) is arranged on the machine body (12). 5. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (17) mit dem Schneidkopf (18) gegenüber dem Maschinenkörper (12) um 360° frei schwenkbar ist.5. Extraction machine according to claim 3 or 4, characterized in that the pivot arm (17) is freely pivotable with the cutting head (18) relative to the machine body (12) through 360 °. 6. Gewhniingsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie, wie bekannt, ein eigenes Fahrwerk, vorzugsweise ein Raupenfahrwerk, aufweist.6. Gewhniingsmaschine according to any one of the claims 1 to 5, characterized in that, as is known, it has its own chassis, preferably one Crawler tracks.