DE3327546C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Seilantrieb für kippbare Putzharken von Rechenreinigungsmaschinen, mit zwei Hubwerkstrommeln für die beidseitig an der Putzharke angreifenden Hubseile, mindestens einer Kippwerkstrommel für das gleichfalls an der Putzharke angreifende Kippseil, mindestens einem Motor für den Synchronantrieb der Hub- und Kippwerkstrommel sowie mit einer einen durch Hubmittel verstellbaren Schwenkrahmen aufweisenden Einrichtung zur zusätzlichen Bewegung des Kippseiles samt Putzharke in einer senkrecht zu seiner Aufwickelachse verlaufenden Ebene. Durch das synchrone Auf- und Abwickeln der Kipp- und Hubseile kann die Putzharke oder Änderung ihrer Kippneigungsstellung auf- und abgefahren werden, wohingegen zu ihrem allfälligen Kippen, insbesondere an der oberen und der unteren Bewegungsumkehrstelle, das Kippseil zusätzlich bewegt bzw. in seiner wirksamen Länge gegenüber den Hubseilen entsprechend geändert wird. The invention relates to a cable drive for tiltable rake of rake cleaning machines, with two hoist drums for both sides of the cleaning rake attacking hoisting ropes, at least one tipping drum for the tipping rope also attacking the cleaning rake, at least one motor for the synchronous drive of the lifting and tipping drum and with a one by lifting means adjustable swivel frame device for additional movement of the tipping rope including cleaning rake in one plane perpendicular to its winding axis. By the synchronous winding and unwinding of the tipping and lifting ropes can the cleaning rake or change its tilting position and are driven away, whereas for their eventual tipping, especially at the upper and lower movement reversal point, the tipping rope also moves or in its effective length compared to the hoisting ropes is changed accordingly.
Bei einem durch die DE-AS 25 44 586 bekannten Putzhar ken-Seilantrieb der vorerwähnten Gattung sind die beiden Hubwerkstrommeln und die Kippwerkstrommel auf einer gemein samen Antriebswelle aufgekeilt, wodurch sie über ein auf der Antriebswelle sitzendes Vorgelegerad und ein damit in Eingriff stehendes Antriebsritzel eines ortsfest angeordneten Antriebs motors synchron angetrieben werden können. Zur zusätzlichen Kippseilbewegung ist dabei eine besondere Umlenkrolle für das Kippseil notwendig, die auf dem um die Antriebswelle als Schwenkachse verstellbaren Schwenkrahmen lagert und dadurch unabhängig vom Hub- und Kippwerkstrommelantrieb verschwenkt werden kann. Diese hier unerläßliche schwenkverstellbare Um lenkrolle erfordert aber nicht nur einen entsprechenden bau lichen Aufwand, sondern die durch sie bedingte zusätzliche Seilumlenkung ist auch die Ursache für einen erhöhten Kipp seilverschleiß.In a Putzhar known from DE-AS 25 44 586 ken cable drives of the aforementioned type are the two Hoist drums and the tipping drum on a common Wedged the seed drive shaft, which makes it over one on the Counter shaft seated drive shaft and a meshing with it stationary drive pinion of a stationary drive motors can be driven synchronously. For additional Tilting rope movement is a special pulley for the tipping rope necessary on the as around the drive shaft Adjustable swivel frame supports and thereby pivoted independently of the hoist and tipper drum drive can be. This indispensable swiveling order Steering roller does not only require a corresponding construction effort, but the additional cost that they entail Rope deflection is also the cause of an increased tipping rope wear.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Seilantrieb eine einfache und ge drängtere Antriebsbauart mit geringerem Kippseilverschleiß zu er möglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kippwerkstrommel auf dem Schwenkrahmen angeordnet ist und daß die Schwenkrahmen achse parallel zur Aufwickelachse der Kippwerkswerkstrommel verläuft. Durch die Anordnung der Kippwerkstrommel auf dem um eine paral lel zu ihrer Aufwickelachse schwenkverstellbaren Schwenkrahmen kann die für die Kippbewegung der Putzharke jeweils notwendige Änderung der wirksamen Kippseillänge gegenüber der Hubseillänge ohne zusätzliche Um- oder Auslenkung des Kippseils erreicht und dadurch sowohl eine bauliche Vereinfachung als auch Herab setzung des Kippseilverscheißes erzielt werden.The invention is therefore based on the object in a generic cable drive a simple and ge more urgent drive design with less tipping rope wear possible. This object is achieved according to the invention solved in that the tipper drum on the swing frame is arranged and that the swing frame axis runs parallel to the winding axis of the tipping drum. By arranging the tipping drum on the paral lel swivel-adjustable swivel frame to its winding axis can do the necessary for the tilting movement of the cleaning rake Change in the effective tipping rope length compared to the lifting rope length reached and without additional deflection or deflection of the tipping rope thereby both a structural simplification and down setting of the tipping rope shear can be achieved.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn zwischen der jeweils mit einer Umfangsverzahnung versehenen Kipp- und Hubwerkstrommel ein mit deren Verzahnungen in beid seitigem Eingriff stehendes Antriebsritzel vorhanden ist, dessen Achse die Schwenkachse für den die Kippwerkstrommel tragenden Schwenkrahmen bildet. Hierdurch wird auf einfache Weise nicht nur ein Gleichlauf zwischen Hubwerks- und Kippwerks trommel erreicht, sondern zugleich der Vorteil erzielt, daß mit der Schwenkverstellbewegung der Kippwerkstrommel diese zugleich noch eine gleichsinnige zusätzliche Drehbewegung um ihre Achse vollführt, bedingt durch das Abwälzen ihrer Umfangsverzahnung auf dem Antriebsritzel. Dadurch kann die zum jeweiligen Kippen der Putzharke notwendige Kippseilbewegung bereits mit vergleichs weise kleinen Schwenkverstellhüben des die Kippwerkstrommel tragenden Schwenkrahmens erzielt werden. Dessen Schwenkver stellung kann sowohl elektromotorisch als auch hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.It has proven to be particularly advantageous if between the one provided with a circumferential toothing Tilt and hoist drum with their teeth in both side drive pinion is present, whose axis is the pivot axis for the tipping drum load-bearing swing frame forms. This will make it easy Do not just a synchronism between hoist and tipper drum achieved, but at the same time achieved the advantage that with the swivel movement of the tipping drum at the same time another co-rotating additional movement around its axis accomplished, due to the rolling of their peripheral teeth on the drive pinion. This can cause the respective tipping the cleaning rake necessary tilt rope movement with comparative wise small swivel adjustment strokes of the tipping drum supporting swing frame can be achieved. Whose swivel position can be either electric or hydraulic or done pneumatically.
Vorteilhaft sitzt das zwischen der Hubwerks- und Kippwerks trommel vorhandene Antriebsritzel auf einer vom Antriebsmotor über eine Bremskupplung und ein Getriebe antreibbaren Welle, so daß das Antriebsritzel zugleich auch die Antriebsenergie gleichmäßig auf die beiden darüber im Gleichlaufsinn ge kuppelten Trommeln überträgt.This is conveniently located between the lifting and tipping mechanisms drum existing drive pinion on one of the drive motor via a brake clutch and a gear driven shaft, so that the drive pinion also the drive energy evenly on the two ge in the same direction coupled drums transmits.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Kipp werkstrommel in Seilaufwickeleinrichtung gesehen vor der Hubwerks trommel anzuordnen und das Kippseil unmittelbar auf die Kipp werkstrommel auf- bzw. von ihr abzuwickeln. In diesem Falle kann jedwede Umlenkung des Kippseils entfallen, wodurch man zu einer besonders einfachen Antriebsbauart und geringstmöglichem Kipp seilverschleiß kommt.The tipping has proven to be particularly advantageous Work drum seen in rope winding device in front of the hoist Arrange drum and the tipping rope directly on the tipping winding or unwinding the factory drum. In this case any deflection of the tilt rope is eliminated, which leads to a particularly simple drive design and the lowest possible tilt rope wear comes.
Besonders für verfahrbare Rechenreinigungsmaschinen empfiehlt es sich, die Antriebsritzel beider Hubwerkstrom meln durch eine gemeinsame Antriebswelle miteinander zu verbinden und auf letzterer ein weiteres Antriebsritzel für die zwischen den beiden Hubwerkstrommeln angeordnete und um die gemeinsame Antriebswelle schwenkverstellbare Kippwerks trommel anzuordnen. In diesem Falle ist also nur eine einzige Kippwerkstrommel vorhanden, die zwischen den beiden Hubwerks trommeln mittig angeordnet ist.Especially for mobile screen cleaning machines it is recommended that the drive pinion of both hoist currents through a common drive shaft connect and on the latter another drive pinion for the arranged between the two hoist drums and tilting mechanism that can be swiveled around the common drive shaft arrange drum. In this case there is only one Tipping mechanism drum present between the two hoists drums is arranged in the middle.
Ausführungsbeispiele nach der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments according to the invention are in the drawing shown and are described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine mit einer kippbaren Putzharke ver sehene Rechenreinigungsmaschine in der Vorderansicht, Fig. 1 is a ver with a tiltable cleaning rake provided for computing cleaning machine in front view,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1,
Fig. 3 und 4 eine erste Ausführungsform eines Seilantriebs in der Seitenansicht und Draufsicht, Figures 3 and 4 show a first embodiment. Of a cable drive in the side view and top view,
Fig. 5 und 6 eine zweite besonders einfache Aus führungsform eines Seilantriebs, wiederum in der Seitenansicht und Draufsicht, und FIGS. 5 and 6, a second particularly simple from EMBODIMENT OF A cable drive, again in side view and top view, and
Fig. 7 die Draufsicht auf eine dritte Ausführungs form des Antriebswerks für eine kippbare Putzharke. Fig. 7 is a plan view of a third embodiment of the drive mechanism for a tiltable cleaning rake.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Rechenreini gungsmaschine ist mit einer kippbaren Putzharke 1 ver sehen, die mit Laufrollen 2 und Stützrollen 3 ausgerüstet ist sowie Entlastungslöcher 4 aufweist. Zu beiden Seiten der mit einem Rechengitter 5, einer Aufbaukante 6, einer dahinter liegenden Ablaufrinne 7 und einem oberen Podium 8 versehenen Anlage, die z. B. dem Turbinenkanal eines Wasserkraftwerks zugeordnet ist, sind Antriebswerke 9 angeordnet, in denen je eine hintereinanderliegende Hubwerkstrommel 10 und Kippwerkstrommel 11 mit den ent sprechenden Antrieben und weiterhin eine Umlenkrolle 12 für die beidendig an der Putzharke 1 angreifenden Hub seile 13 und Kippseile 14 vorhanden sind. Durch das synchrone Auf- und Abwickeln der Hub- und Kippseile 13 bzw. 14 auf ihren zugehörigen Trommeln 10 bzw. 11 kann die Putzharke 1 ohne Änderung ihrer Neigungsposition an der Rechenanlege hoch- bzw. herabgefahren werden, wohin gegen zur allfälligen Kippbewegung der Putzharke 1 die Kippseile 14 eine zusätzliche Bewegung bzw. Änderung ihrer wirksamen Länge gegenüber den Hubseilen 13 erfahren müssen.The computing machine shown in FIGS . 1 and 2 is seen ver with a tiltable cleaning rake 1 , which is equipped with rollers 2 and support rollers 3 and has relief holes 4 . On both sides of the system provided with a grid 5 , a construction edge 6 , a drainage channel 7 behind it and an upper platform 8 , the z. B. is assigned to the turbine channel of a hydroelectric power plant, drives 9 are arranged, in each of which a consecutive hoist drum 10 and tipping drum 11 with the ent speaking drives and also a deflection roller 12 for the attacking both at the cleaning rake 1 lifting ropes 13 and tipping cables 14 are present . Due to the synchronous winding and unwinding of the lifting and tilting ropes 13 and 14 on their associated drums 10 and 11 , the cleaning rake 1 can be raised or lowered without changing its inclination position on the rake system, whereas against the possible tilting movement of the cleaning rake 1 the tipping ropes 14 must experience an additional movement or change in their effective length relative to the lifting ropes 13 .
Nach einer ersten, in den Fig. 3 und 4 dargestellten vorteilhaften Ausführungsart für den Putzharken-Seilan trieb ist zwischen der ortsfest drehhbeweglich gelagerten Hubwerkstrommel 10 und der auf einem Schwenkrahmen 15 drehbeweglich gelagerten Kippwerkstrommel 11 ein An triebsritzel 16 vorhanden, das in beiderseitigem Ein griff mit den auf den Hub- und Kippwerkstrommeln 10, 11 sitzenden Umfangsverzahnungen 10′ bzw. 11′ steht. Das Antriebsritzel 16 sitzt auf einer ortsfest angeordneten Antriebswelle 17′, die zugleich die Schwenkachse 17 für den Schwenkrahmen 15 bildet, der durch die an seinem freien Ende 15′ angreifenden, elektromotorisch, hydrau lisch oder pneumatisch angetriebenen Hubmittel 18 ver schwenkt werden kann. Die Antriebswelle 17 ist durch den elektrisch oder auch hydraulisch arbeitenden Antriebs motor M eine Bremskupplung 19 und ein Getriebe 20 anzutreiben. Die Motoren M jedes der beidseitig des Rechenpodiums 8 angeordneten Antriebswerks 9 sind synchron zu betreiben. Das gewährleistet entsprechend gleichmäßige Seilbewegungen zu beiden Seiten der Putzharke 1 und da mit deren jeweils ordnungsgemäße Horizontalführung.According to a first, shown in FIGS . 3 and 4, advantageous embodiment for the cleaning rake Seilan drive between the stationary rotatably mounted hoist drum 10 and the rotatably mounted on a swivel frame 15 tilting drum 11, a pinion gear 16 is present, which was in mutual engagement with the circumferential toothing 10 ' and 11' seated on the lifting and tipping drum 10, 11 is. The drive pinion 16 sits on a stationary drive shaft 17 ' , which also forms the pivot axis 17 for the pivot frame 15 , which can be pivoted ver by the attacking at its free end 15' , electromotive, hydraulic or pneumatically driven lifting means 18 . The drive shaft 17 is by the electrically or hydraulically operating drive motor M to drive a brake clutch 19 and a transmission 20 . The motors M of each of the drive units 9 arranged on both sides of the computing platform 8 are to be operated synchronously. This ensures correspondingly uniform rope movements on both sides of the cleaning rake 1 and there with their proper horizontal guidance.
Der in den Fig. 3 und 4 voll ausgezeichneten Stel lung der Kippwerkstrommel 11 entspricht eine Neigungs lage der Putzharke 1, in der ihre Stützrollen 3 und auch ihr Harkenkamm 1′ von ihrer Unterlage abgehoben sind. Soll dagegen die Putzharke 1, etwa nachdem sie ihre untere Bewegungsumkehrstellung erreicht hat, in die in Fig. 2 dargestellte Arbeitsposition gekippt werden, so brauchen dazu die beiderseitigen Kippwerks trommeln 11 lediglich in die in Fig. 3 gestrichelt dargestelle Schwenkstellung angehoben zu werden, wodurch sich eine entsprechende Vergrößerung der wirk samen Kippseillänge ergibt. Für diesen Längenzuwachs der Kippseile 14 ist nicht allein nur der zurückge legte Schwenkwinkel der Kippwerkstrommeln 11 maßgeblich, sondern auch der Umstand, daß die Kipp werkstrommeln 11 beim jeweiligen Kippen eine ent sprechende Abrollbewegung auf dem zugehörigen Antriebs ritzel 16 vollführen, die der beabsichtigten Änderung der wirksamen Kippseillänge 14 zugutekommt, so daß man schon mit relativ kleinen Verschwenkungen der Kippwerks trommeln 11 zu erheblichen Längenänderungen der Kipp seile 14 kommt. Da in diesem Ausführungsbeispiel die Kippwerkstrommel 11 in Seilaufwickelrichtung gesehen jeweils hinter den Hubwerkstrommeln 10 liegen, werden die Kippseile 14, bevor sie die Trommeln 11 auf- bzw. davon ablaufen, noch über eine Umlenkrolle 12 ge führt, die oberhalb der Hubwerkstrommel 10 liegt.In FIGS. 3 and 4 fully Stel excellent development of Kippwerkstrommel 11 corresponds to a tilt position of the cleaning rake 1, in which its support rollers 3 and also its rake comb 1 'are lifted from their substrate. If, on the other hand, the cleaning rake 1 is to be tilted into the working position shown in FIG. 2, for example after it has reached its lower movement reversal position, the two-sided tipping drums 11 need only be raised into the pivoted position shown in dashed lines in FIG. 3, which increases a corresponding increase in the effective tipping rope length results. For this increase in length of the tipping ropes 14 , not only is the pivoting angle of the tipping drum 11 set back , but also the fact that the tipping drum 11 during the respective tipping carry out a corresponding rolling motion on the associated drive pinion 16 , which is the intended change in the effective Kippseillänge 14 benefits, so that one drums with relatively small pivoting of the tipping mechanism 11 comes to considerable changes in length of the tipping ropes 14 . Since in this embodiment, the tipping drum 11 seen in the cable winding direction are each behind the hoist drums 10 , the tipping ropes 14 , before they run up or away from the drums 11 , still leads via a deflection roller 12 which lies above the hoist drum 10 .
Eine noch einfachere Ausführungsform eines Seilan triebswerkes ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Hier ist die im Schwenkrahmen 15 gelagerte Kippwerkstrommel 11 in Seilaufwickelrichtung gesehen vor der Hubwerkstrom mel 10 angeordnet. Das hat den Vorteil, daß für diesen Fall auf eine zusätzliche Umlenkrolle für die Führung der Kippseile 14 verzichtet werden kann, da diese un mittelbar auf die Kippwerkstrommeln 11 auf- bzw. davon abwickelbar sind. Auch in diesem Falle bringt das Ver stellen der Kippwerkstrommel 11 durch das an ihrem Schwenkrahmen 15 angreifende Hubmittel 18 eine ent sprechende Kippseil-Längenänderung bzw. zusätzliche Kippseilbewegung, zu der nicht allein der Schwenk winkel sondern auch die zusätzliche, im richtigen Drehsinn erfolgende Abrollbewegung der Kippwerks trommel 11 auf dem Antriebsritzel 16 beiträgt.An even simpler embodiment of a Seilan engine is shown in FIGS . 5 and 6. Here, the tilting drum 11 mounted in the swivel frame 15 is seen in the cable winding direction in front of the hoist current mel 10 . This has the advantage that an additional deflection roller for guiding the tipping ropes 14 can be dispensed with in this case, since these can be wound up or unwinded directly onto the tipping drum 11 . Also in this case, the United put the tipping drum 11 by the lifting means 18 engaging on their swivel frame 15 , a corresponding tipping rope length change or additional tipping rope movement, to which not only the swivel angle but also the additional, in the correct direction of rotation, the tipping mechanism drum 11 on the drive pinion 16 contributes.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 7 ist nur eine Kippwerkstrommel 11 vorhanden, die zwischen den beiden Hubwerkstrommeln 10 angeordnet ist. Alle drei Trommeln werden durch die auf einer gemeinsamen Antriebswelle 17′ sitzenden Antriebsritzel 16′ angetrieben, die mit den entsprechend ausgebildeten Umfangsverzahnungen 10′, 11′ in ständigem Eingriff stehen. Der Antrieb der Welle 17′ erfolgt auch hier über den Motor M, die Bremskupp lung 19 und das Getriebe 20. Es versteht sich, daß auch in diesem Falle die Kippwerkstrommel 11 in einem Schwenk rahmen 15 gelagert ist und mittels hier nicht näher dargestellter Hubmittel um die Antriebsmittel 17′ als Schwenkachse schwenkverstellt werden kann. Dadurch kommt es auch hier zu einer entsprechenden zusätzlichen Kippseilbewegung, wie sie für das jeweilige Kippen der Putzharke notwendig ist.In the exemplary embodiment in FIG. 7, there is only one tipping drum 11 which is arranged between the two lifting drums 10 . All three drums are driven by the drive pinion 16 ' seated on a common drive shaft 17' , which are in constant engagement with the correspondingly configured peripheral teeth 10 ', 11' . The drive of the shaft 17 ' takes place here via the motor M , the brake coupling 19 and the transmission 20th It is understood that in this case, the tipping drum 11 is mounted in a pivot frame 15 and can be pivoted by means of lifting means not shown here about the drive means 17 ' as a pivot axis. This also results in a corresponding additional tilting rope movement, as is necessary for the respective tilting of the cleaning rake.
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