DE3321384C1 - Method of braking with brake trolleys in underground coal mining, and brake trolley for carrying out this method - Google Patents

Abstract

The invention relates to a brake trolley which can be used with particular advantage in underground coal mining. A way is shown by which excessive braking of the train assembly is eliminated by time-delayed engagement of the spikes (13, 14) in the material of the rail web (15). Larger useful loads can thereby be transported in the train assembly (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Aus der DE-AS 1203 304 ist eine Schienenzange vorbekannt, deren Backen in einem Schnellgang und einem sich anschließenden Spanngang unter Mitwirkung eines in seiner Breite veränderbaren Stützkörpers und eines an den Zangenschenkeln angreifenden Kniehebelpaares zur Wirkung gebracht werden, wobei der Stützkörper unabhängig von Fahrbewegungen des zu bremsenden Schienenfahrzeugs im Schnellgang hinsichtlich seiner wirksamen Breite so verstellbar ist, daß beim Anliegen der Backen am Schienenkopf zu Beginn des Spannganges das Kniehebelpaar noch geknickt ist. Diese Schienenzange weist eine Betätigungseinrichtung auf, mit deren Hilfe der Stützkörper während des Schnellganges zum Anlegen der Backen am Schienenkopf bleibend verstellbar und anschließend das Kniehebelpaar im Spanngang zum Festbremsen betätigbar sind. Außerdem weist der Stützkörper ein mit Außengewinde versehenes Teilstück einer Spindel auf, die in eine Gewindebohrung am freien Ende des einen Zangenschenkels eingeschraubt ist, wobei der eine Kniehebel, an einem Anschlag der Spindel anliegend, auf diesen Zangenschenkel zum Festbremsen einwirkt. Bei einer Alternative ist eine längsverschiebliche Zahnstange vorgesehen, die mit einem Ritzel auf der Spindel kämmt und mit Hilfe einer Feder zum Anliegen der Backen verschiebbar ist, wobei eine druckmittelbetätigte Einrichtung vorgesehen ist, durch die die Zahnstange entgegen der Kraft der Feder verstellbar ist. Außerdem weist diese Vorrichtung einen Führungsrahmen für die Zangenschenkel auf, der außen an den Zangenschenkeln, ein Schwenklager für diese bildend, anliegt, wobei ein längsverschieblich gelagerter Keil als Stützkörper zwischen dem einen Zangenschenkel und dem Führungsrahmen vorgesehen ist. Der Keil ist mit Hilfe einer Feder um Anlegen der Backen verschiebbar, wobei eine druckmittelbetätigte Einrichtung (Kolben-Zylinder-Einheit) vorgesehen ist, durch die der Keil entgegen der Kraft der Feder verstellbar ist. Zum Festbremsen der Backen ist eine das Kniehebelpaar verstellende Feder vorgesehen. From DE-AS 1203 304 a rail pliers is known whose jaws in an overdrive and a subsequent tension with the participation of a in its width variable support body and one acting on the pliers legs Toggle lever pair are brought into effect, the support body independent of Driving movements of the rail vehicle to be braked in overdrive with regard to its effective width is adjustable so that when the jaws rest against the rail head At the beginning of the tensioning process, the pair of toggle levers is still kinked. This rail clamp has an actuating device, with the help of which the support body during the Fast gear to place the jaws on the rail head permanently adjustable and then the pair of toggle levers can be actuated in the tensioning gear for locking. In addition, the Support body on an externally threaded portion of a spindle, which in a threaded hole is screwed into the free end of one of the pliers legs, one of the toggle levers, resting against a stop on the spindle, on these pliers legs acts to brake. An alternative is a longitudinally displaceable rack provided that meshes with a pinion on the spindle and with the help of a spring is displaceable to the rest of the jaws, wherein a pressure medium-operated device is provided, through which the rack can be adjusted against the force of the spring is. In addition, this device has a guide frame for the pliers legs on, which rests on the outside of the pliers legs, forming a pivot bearing for them, wherein a longitudinally displaceably mounted wedge as a support body between the one Pliers legs and the guide frame is provided. The wedge is with the help of a Spring to apply the jaws displaceable, with a pressure medium-operated device (Piston-cylinder unit) is provided through which the wedge counteracts the force the spring is adjustable. One of the toggle levers is used to brake the jaws adjusting spring provided.

Außerdem weist die Vorrichtung eine weitere durch Druckmitteldruck beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit auf, mit deren Hilfe das Kniehebelpaar entgegen der Kraft der Feder geknickt wird. Beide Kolben-Zylinder-Einheiten, also sowohl für das Kniehebelpaar, als auch für den Stützkörper, sind entgegen der Kraft der Feder vom Druckmittel zum Lösen der Schienenzange beaufschlagbar. Außerdem ist beiden druckmittelbetätigten Einrichtungen ein gemeinsamer Druckmittelspeicher zugeordnet, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit für den Stützkörper direkt, dagegen die Kolben-Zylinder-Einheit für das Kniehebelpaar gemeinsam mit dem Druckmittelspeicher unter Zwischenschaltung eines Drosselventils an eine Abflußleitung für das Druckmittel angeschlossen sind. Die Vorrichtung weist ferner eine Druckmittel fördernde Pumpe auf, die durch einen Hauptschalter über ein Zeitrelais für eine vorbestimmte Zeitspanne einschaltbar ist, wenn der Hauptschalter in seine der geöffneten Schienenzange zugehörige Stellung geschaltet wird.In addition, the device has a further by means of pressure medium pressure acted upon piston-cylinder unit, with the help of which the toggle lever pair counteracts the force of the spring is buckled. Both piston-cylinder units, i.e. both for the toggle pair, as well as for the support body, are contrary to the force of Spring can be acted upon by the pressure medium for releasing the rail clamp. Besides, both A common pressure medium reservoir is assigned to pressure medium-actuated devices, the piston-cylinder unit for the support body directly, whereas the piston-cylinder unit for the pair of toggle levers together with the pressure medium accumulator with the interposition a throttle valve are connected to a discharge line for the pressure medium. The device also has a pressure medium conveying pump by a Main switch can be switched on via a time relay for a predetermined period of time is when the main switch is in its position associated with the open rail clamp is switched.

Ein zweiter Schalter ist zum Wiedereinschalten des Zeitrelais vorgesehen, während der Hauptschalter sich in seiner der geöffneten Schienenzange zugehörigen Stellung befindet, der mit dem Kniehebelpaar zusammenwirkt und von diesem einschaltbar ist, wenn das Kniehebelpaar ein vorbestimmtes Stück aus seiner eingeknickten Stellung ausgewichen ist. Es ist ferner ein mit dem Kniehebelpaar zusammenwirkender dritter Schalter vorgesehen, der von dem Kniehebelpaar betätigt wird, wenn dieses ein vorbestimmtes Stück über seine wirksamste Stellung hinaus durchgedrückt wird und bei Betätigung, während sich der Hauptschalter in seiner der geschlossenen Schienenzange zugehörigen Stellung befindet, ein kurzzeitiges Wiederöffnen der Schienenzange auslöst. Bei dieser Vorrichtung strömt das gesamte Druckmittel, daß die Kolben-Zylinder-Einheit, die dem Kniehebelpaar zugeordnet ist, über eine Drossel ab, wenn die Bremsung durchgeführt werden soll. Die dem Kniehebelpaar zugeordnete Zugfeder bringt dann die Bremskraft auf. Eine zeitverzögerte oder stufenweise Abbremsung erfolgt hierbei nicht. Abgesehen von dem elektrischen Aufwand, der bei dieser Konstruktion getrieben wird und der aus bergbaupolizeilichen Gründen schon deshalb eine solche Vorrichtung im untertägigen Steinkohlebergbau nicht anwenden läßt, wäre auch mit dieser Vorrichtung eine Verringerung der Totlast in einem Zugverband nicht möglich, so daß die obenbeschriebenen bergrechtlichen Vorschriften mit dieser Konstruktion nicht erfüllbar sind. A second switch is provided for reactivating the timing relay, while the main switch is in its associated with the open rail clamp Position is located, which cooperates with the toggle lever pair and can be switched on by this is when the toggle pair is a predetermined distance from its buckled position has evaded. It is also a third cooperating with the toggle lever pair Switch provided, which is operated by the toggle lever pair when this is a predetermined Piece is pushed through beyond its most effective position and when actuated, while the main switch is in its associated with the closed rail clamp Position, a brief reopening of the rail clamp triggers. at this device flows the entire pressure medium that the piston-cylinder unit, which is assigned to the pair of toggle levers, via a throttle when braking is carried out shall be. The tension spring assigned to the pair of toggle levers then applies the braking force on. A time-delayed or gradual deceleration does not take place here. Apart from that of the electrical effort that is driven in this construction and the For mining police reasons, such a device was installed in the underground Not using hard coal mining would also be a reduction with this device the dead load in a train set is not possible, so that the above-described mining law Regulations cannot be met with this construction.

Da die Schienenzange bei einem zu weiten Durchdrükken des Kniehebelpaares sogar geöffnet werden soll, würde dies bei Anwendung auf einen Zugverband bedeuten, daß dieser, insbesondere bei schrägem Einfallen, durchginge, so daß aus Gründen der Sicherheit diese Lösung ebenfalls nicht anwendbar ist. Deshalb soll diese Schienenzange wohl auch nur bei Schienenfahrzeugen Übertage eingesetzt werden.Because the rail clamps if the toggle lever pair is pushed through too far should even be opened, this would mean when applied to a train set, that this, especially at an oblique angle, would go through, so that for reasons the security this solution is also not applicable. That's why this rail clamp should probably only be used above ground in rail vehicles.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 so zu gestalten, daß eine möglichst geringe Totlast im Zugverband mitgeführt zu werden braucht. The object of the invention is to provide a method according to to make the generic term of claim 1 so that the lowest possible Dead load needs to be carried in the train set.

Des weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhafte Bremskatze zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zu schaffen, die kaum Anderungen herkömmlicher Bremskatzen notwendig macht. Furthermore, the invention is based on the object of providing an advantageous To create brake trolley for performing the method according to the invention that hardly Makes changes to conventional brake trolleys necessary.

Lösung betreffend das Verfahren Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Solution regarding the method. This object is achieved by the patent claim 1 reproduced features solved.

Einige Vorteile Bei der Erfindung erfolgt das Eingreifen der Spikes in das Material des Schienensteges zeitverzögert, so daß die Totlast im Zugverband wesentlich geringer sein kann. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Möglichkeit eröffnet, wesentlich mehr Nutzlast im Zugverband mitzuführen, ohne daß beim Ansprechen der Fliehkraftauslösung die Gefahr einer zu starken Bremsung besteht Lösung der Aufgabe betreffend die Bremskatze Ausgehend von einer Bremskatze gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 2 wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale dieses Anspruches gelöst. Some Advantages The invention engages the spikes delayed in the material of the rail web, so that the dead load in the train can be much lower. The method according to the invention makes the possibility opened to carry significantly more payload in the train, without responding the centrifugal force release there is a risk of excessive braking Task relating to the brake trolley Starting from a brake trolley according to the generic term of claim 2, this object is achieved by the characterizing features of this Claim solved.

Einige Vorteile Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Bremskatze braucht die Konstruktion der Kolben-Zylinder-Einheit im Grunde genommen nicht geändert zu werden. Some advantages of the brake cat proposed according to the invention the construction of the piston-cylinder unit basically does not need to be changed to become.

Vielmehr genügt die Anordnung einer ggf. einstellbaren Drossel, um die gewünschte verzögerte Anlage der Bremsbacken innerhalb der vorgegebenen Bedingungen sicherzustellen.Rather, the arrangement of a possibly adjustable throttle is sufficient to the desired delayed installation of the Brake shoes within the specified Conditions to ensure.

Im Patentanspruch 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungsform brauchen besonders wenige Änderungen gegenüber bisher schon eingesetzten Bremskatzen vorgenommen zu werden, so daß sich diese ggf. noch entsprechend der Erfindung umrüsten lassen. Dazu ist es nämlich lediglich erforderlich, den Kolben mit einem Vorsprung auszurüsten, der in eine in dem Zylinderdekkel angeordnete Drosselkammer mit Spiel eintaucht, wobei die Drosselkammer über einen Kanal und unter Zwischenschaltung eines Ventils an den Sammeltank angeschlossen ist. In claim 3 is a preferred embodiment of the invention described. In this embodiment, particularly few changes need to be made brake trolleys that have already been used so that they may be can still be converted according to the invention. For this it is only necessary to equip the piston with a projection, which is arranged in a cylinder cover Throttle chamber immersed with play, the throttle chamber via a channel and is connected to the collecting tank with the interposition of a valve.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. In the drawing, the invention is - partly schematically - on one Embodiment illustrated.

Es zeigt F i g. 1 eine Kolben-Zylinder-Einheit für eine im einzelnen nicht dargestellte Bremskatze, im Längsschnitt, und F i g. 2 einen Kolben, gleichfalls im Längsschnitt.It shows F i g. 1 a piston-cylinder unit for one in detail Brake cat, not shown, in longitudinal section, and F i g. 2 a piston, likewise in longitudinal section.

In der Zeichnung sind nur die zum Verständnis der Erfindung unbedingt notwendigen Teile veranschaulicht, während die Bremskatze im übrigen selbst unverändert gegenüber herkömmlichen Bremskatzen dieser Art ausgebildet sein kann. In the drawing, only those for understanding the invention are unconditional necessary parts illustrated, while the brake cat otherwise unchanged itself can be designed compared to conventional drag cats of this type.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist insgesamt eine Kolben-Zylinder-Einheit bezeichnet (Fig. 1), die im wesentlichen aus einem Zylinder 2 besteht, der an einem Ende durch einen angeschweißten Zylinderdeckel 3 und an seinem entgegengesetzten Ende durch einen aufgeschraubten Zylinderdeckel 4 druckmitteldicht verschlossen ist. The reference numeral 1 denotes a piston-cylinder unit as a whole referred to (Fig. 1), which consists essentially of a cylinder 2, which is attached to a End through a welded-on cylinder cover 3 and at its opposite The end is closed in a pressure-tight manner by a screwed-on cylinder cover 4 is.

Koaxial zum Zylinder 2 ist eine Kolbenstange 5 angeordnet, die an ihrem einen Ende mit einem längsverschieblich und dichtend in dem Zylinder 2 geführten Kolben 6 versehen ist und die an ihrem dem Kolben 6 abgekehrten Endbereich den Zylinderdeckel 3 durchdringt und nach außen hervorragt. In diesem Bereich ist die Kolbenstange 5 durch eine Dichtung 7 druckmitteldicht abgedichtet. A piston rod 5 is arranged coaxially to the cylinder 2 and is connected to one end with a longitudinally displaceable and sealingly guided in the cylinder 2 Piston 6 is provided and the end region facing away from piston 6, the cylinder cover 3 penetrates and protrudes outwards. The piston rod is in this area 5 sealed by a seal 7 pressure medium-tight.

Aus F i g. 1 gehl hervor, daß der Durchmesser der Kolbenstange 5 wesentlich geringer als der Innendurchmesser des Zylinders 2 ist, so daß zwischen der äußeren Mantelfläche der Kolbenstange 5 und einem in dem Zylinder 2 angeordneten Rohr 8 ein radialer Ringraum 9 vorgesehen ist, in dem ein Federpaket aus Tellerfedern 10 unter Vorspannung angeordnet ist, das sich an seinem einen Ende gegen den Zylinderdeckel 3 und an seinem entgegengesetzten Ende gegen den Kolben 6 abstützt, so daß der Kolben 6 stets in Richtung auf den Zylinderdeckel 4 belastet ist und damit die Tendenz hat, in eine Stellung zu gelangen, in welcher Bremsbacken 11 und 12 mit Spikes 13 und 14 stets an dem senkrechten Schienensteg 15 der Fahrschiene 16 bremsend anliegen. From Fig. 1 shows that the diameter of the piston rod 5 is much smaller than the inner diameter of the cylinder 2, so that between the outer circumferential surface of the piston rod 5 and one arranged in the cylinder 2 Tube 8, a radial annular space 9 is provided in which a spring assembly of disc springs 10 is arranged under bias, which is at one end against the cylinder cover 3 and supported at its opposite end against the piston 6, so that the piston 6 is always loaded in the direction of the cylinder cover 4 and thus the tendency has to get into a position in which brake shoes 11 and 12 with spikes 13 and 14 always rest on the vertical rail web 15 of the running rail 16 in a braking manner.

Des weiteren läßt die F i g. 1 erkennen, daß der Kolben 6 in seiner in Richtung auf den Zylinderdeckel 4 maximal vorgeschobenen Lage mit Spaltabstand 17 zum Zylinderdeckel 4 verbleibt. Furthermore, FIG. 1 recognize that the piston 6 in his in the direction of the cylinder cover 4 maximally advanced position with gap spacing 17 to the cylinder cover 4 remains.

Im übrigen ist der Kolben 6 über Gewinde 18 mit einem entsprechenden Gewinde der Kolbenstange 5 einstückig, aber lösbar, verbunden. In addition, the piston 6 is threaded 18 with a corresponding Thread of the piston rod 5 in one piece, but detachably connected.

Wie die F i g. 2 erkennen läßt, weist der Kolben 6 an seiner dem Zylinderdeckel 4 zugekehrten Stirnseite einen einstückig angeformten Drosselvorsprung 19 mit bei der dargestellten Ausführungsform zylindrischer Mantelfläche auf, der in eine formmäßig angepaßte Drosselkammer 20 mit Spiel einzutauchen vermag, derart, daß in der maximal gegen den Zylinderdeckel 4 vorgeschobenen Stellung der Drosselvorsprung 19 mit seiner Stirnfläche 21 im Abstand von der gegenüberliegenden Wandung 22 der Drosselkammer 20 zu liegen kommt. As the F i g. 2 reveals, the piston 6 has at its that The end face facing the cylinder cover 4 has an integrally molded throttle projection 19 with cylindrical outer surface in the illustrated embodiment, the able to immerse in a shape-adapted throttle chamber 20 with play, in such a way that in the maximally advanced position against the cylinder cover 4, the throttle projection 19 with its end face 21 at a distance from the opposite wall 22 of the Throttle chamber 20 comes to rest.

Der zwischen der Mantelfläche 23 des Drosselvorsprunges 19 und der Mantelfläche 24 vorhandene Ringspalt kann 0,1 mm betragen. The between the lateral surface 23 of the throttle projection 19 and the Circumferential surface 24 existing annular gap can be 0.1 mm.

Die Drosselkammer 20 ist über einen Abströmkanal 25 und über ein von einem nicht dargestellten Fliehkraftauslöser gesteuertes Absperrorgan 26 und eine Leitung 27 an einen Tank 28 anschließbar. The throttle chamber 20 is via an outflow channel 25 and via a shut-off device 26 and controlled by a centrifugal release (not shown) a line 27 can be connected to a tank 28.

Jede Bremsbacke 11 bzw. 12 ist über eine Hebelanordnung 29 bzw. 30 mit der Kolbenstange 5 bzw. mit dem Zylinderdeckel 4 getrieblich verbunden, so daß die Relativbewegungen von Zylinder 2 und Kolbenstange 5 entsprechend auf die Bremsbacken 11 und 12 übertragen werden. Each brake shoe 11 and 12 is via a lever arrangement 29 and 30, respectively with the piston rod 5 or with the cylinder cover 4, so that the relative movements of cylinder 2 and piston rod 5 accordingly on the brake shoes 11 and 12 are transmitted.

Normalerweise befinden sich die Bremsbacken 11 und 12 und deren Spikes 13 bzw. 14 in gelüfteter Stellung, so daß zwischen ihnen und dem Schienensteg 15 ein Spalt 31 bzw. 32 vorhanden bleibt. Dies geschieht dadurch, daß über die Leitung 25 in die Drosselkammer 20 Druckmittel geleitet wird, das den Kolben 6 gegen die Rückstellkraft des Federpakets 10 verschiebt. Wird die maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit des Zugverbandes überschritten, so wird der Absperrkörper 26 in seine Offenstellung gesteuert, was zur Folge hat, daß das Druckmittel aus der Drosselkammer 20 und aus dem dem Kolben 6 zugeordneten Zylinderraum über die Leitung 27 in den Tank 28 abfließen kann. Der Abfluß des Druckmittels aus der Ringkammer zwischen Zylinderdeckel 4 und Kolben 6 wird dadurch verzögert, daß die Flüssigkeit den Spalt zwischen den Mantelflächen 23 und 24 überwinden muß, der wie eine Drossel wirkt. Normally there are the brake shoes 11 and 12 and their spikes 13 or 14 in the lifted position, so that between them and the rail web 15 a gap 31 or 32 remains. This is done by using the line 25 is passed into the throttle chamber 20 pressure medium, which the piston 6 against the The restoring force of the spring assembly 10 moves. Becomes the maximum permissible driving speed of the train set exceeded, the shut-off body 26 is in its open position controlled, which has the consequence that the pressure medium from the throttle chamber 20 and off flow from the cylinder space assigned to the piston 6 via the line 27 into the tank 28 can. The outflow of the pressure medium from the annular chamber between the cylinder cover 4 and Piston 6 is delayed by the fact that the liquid clears the gap between the lateral surfaces 23 and 24 must overcome, which acts like a throttle.

Dadurch erfolgt ein verzögertes Eindringen der Spikes 11 bzw. 12 in den Schienensteg 15, so daß die Spikes 11, 12 nicht mehr - wie bisher - nach etwa 0,15 sec an den Schienensteg 15 zur Anlage kommen, sondern erst nach etwa 0,25 bis etwa 0,3 sec, jeweils gemessen vom Ansprechen des Ventils 26 bis zum Anliegen der Spikes 13, 14 an dem Schienensteg 15. Dadurch wird erreicht, daß die maximale Verzögerung gegenüber bisher bekannten Ausführungen verringert wird.This results in a delayed penetration of the spikes 11 and 12 in the rail web 15, so that the spikes 11, 12 no longer - as before - after about 0.15 seconds come to rest on the rail web 15, but only after about 0.25 to about 0.3 sec, each measured from the response of the valve 26 to the application of the Spikes 13, 14 on the rail web 15. This ensures that the maximum deceleration compared to previously known designs is reduced.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Abbremsen mit Bremskatzen im untertägigen Steinkohlebergbau, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß zur Verringerung der Totlast im Zugverband die Abbremsung der Bremskatze in mehreren Stufen erfolgt, derart, daß wenigstens die letzte Stufe des Bremsvorganges zeitverzögert vorgenommen wird. Claims: 1. Method for braking with brake trolleys in underground Hard coal mining, d u r c h e -k e n n n n z e i c h n e t that to reduce the dead load in the train set, the braking of the brake trolley takes place in several stages, in such a way that at least the last stage of the braking process is carried out with a time delay will. 2. Bremskatze zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 für den untertägigen Steinkohlebergbau, die an einer mit einem Steg versehenen Fahrschiene einer Einschienenhängebahn verfahrbar und mit Spikes ausgerüstet ist, wobei die Bremskatze an den Schienensteg beim Bremsvorgang über Hebel anlegbare Bremsbacken aufweist, die durch eine unter Druckmitteldruck gegen die Rückstellkraft von Federn stehende Kolben-Zylinder-Einheit normalerweise Bremsbacken im Abstand zum Steg der Fahrschiene hält und beim Bremsvorgang das den Kolben beaufschlagende Druckmittel über einen Abströmkanal und über ein Ventil zu einem Tank abströmt, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Kolben (6) zugeordnete, durch das Druckmittel beaufschlagbare Zylinderraum über eine Drossel an den Tank (28) angeschlossen ist. 2. Brake cat for performing the method according to claim 1 for underground coal mining, which is carried out on a rail with a walkway an overhead monorail is movable and equipped with spikes, the Brake trolley on the rail web during the braking process with brake shoes that can be applied via levers has, which by a pressurized medium pressure against the restoring force of springs standing piston-cylinder-unit normally brake shoes at a distance from the web of the The running rail holds and during the braking process the pressure medium acting on the piston flows out via an outflow channel and via a valve to a tank, characterized in that that the cylinder space assigned to the piston (6) and which can be acted upon by the pressure medium is connected to the tank (28) via a throttle. 3. Bremskatze nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (6) mit einem zapfenförmigen Drosselvorsprung (19) versehen ist, der von einer vorbestimmten Verschiebungsstellung des Kolbens (6) an in eine Drosselkammer (20) mit radialem Spiel eintaucht, die über den Abströmkanal (25) an den Tank (28) anschließbar ist. 3. Brake cat according to claim 2, characterized in that the piston (6) is provided with a pin-shaped throttle projection (19) which is of a predetermined Displacement position of the piston (6) in a throttle chamber (20) with radial Game immersed, which can be connected to the tank (28) via the outflow channel (25). Gattung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abbremsen mit Bremskatzen im untertägigen Steinkohlebergbau und eine Bremskatze zum Durchführen des Verfahrens. Specification The invention relates to a method for braking with brake trolleys in underground coal mining and a brake trolley to carry out the process. Stand der Technik Im untertägigen Steinkohlebergbau sind Bremskatzen vorbekannt, die z. B. an den horizontal angeordneten Flanschen der Schiene einer Einschienenhängebahn verfahrbar angeordnet sind. Diese vorbekannten Bremskatzen weisen Bremsbacken auf, die den vertikalen Steg der Fahrschiene zwischen sich ergreifen und denen Spikes aus Hartmetall zugeordnet sind. Diese Spikes greifen z. B. beim Ansprechen einer Fliehkraftauslösung in das Material des Steges ein und bremsen dadurch den Zugverband bis zum Stillstand ab. Die Bremsbacken sind über Hebel mit einer Kolben-Zylinder-Einheit gekuppelt, deren Kolben durch Druckmitteldruck gegen die Rückstellkraft von Tellerfedern derart beaufschlagt ist, daß normalerweise die Bremsbakken sich in gelüfteter Stellung, also in einem vorbestimmten Abstand zum Schienensteg, befinden. State of the art Brake cats are used in underground hard coal mining previously known, the z. B. on the horizontally arranged flanges of the rail one Overhead monorail are arranged to be movable. These known brake cats have brake shoes that grip the vertical web of the running rail between them and to which spikes made of hard metal are assigned. These spikes grab z. B. at When a centrifugal force is triggered, it enters the material of the bridge and brakes thereby the train set down to a standstill. The brake shoes are using levers coupled to a piston-cylinder unit, the pistons of which are counteracted by pressure medium pressure the restoring force of disc springs is applied in such a way that normally the Brake jaws are in the lifted position, so at a predetermined distance from the Rail web. Beim Ansprechen der Fliehkraftauslösung wird ein Absperrorgan in Offenstellung gesteuert, das den Zylinderraum an einen Tank anschließt, so daß das Druckmittel aus dem Zylinderraum abfließen kann. Die sich entspannenden Tellerfedern bringen dann über Hebel die Bremsbacken in der beschriebenen Art und Weise ge- gen den Schienensteg zur Anlage. When the centrifugal release is triggered, a shut-off device is activated in Open position controlled, which connects the cylinder space to a tank, so that the Pressure medium can flow out of the cylinder space. The relaxing disc springs then use levers to move the brake shoes in the manner described gene the rail bridge to the system. Es ist im untertägigen Steinkohlebergbau Vorschrift, daß die Mindestverzögerung bei 0 bis 5 gon Streckenneigung nicht größer als 1 g sein darf. Bei größter Neigung oder größter Gesamtlast dürfen 11 m Bremsweg nicht überschritten werden, außerdem darf die Mindestverzögerung nicht kleiner als 1 m/s2 sein. It is a requirement in underground coal mining that the minimum delay with a slope of 0 to 5 g must not be greater than 1 g. With the greatest inclination or maximum total load, 11 m braking distance must not be exceeded, moreover the minimum deceleration must not be less than 1 m / s2. Bei etwa 20gon Streckenneigung wird durch den Haspel gewöhnlich eine Zugkraft von 30 KN bei einer Gesamtlast des Zugverbandes von etwa 9 t aufgebracht. At about 20g incline, the reel usually creates a Tensile force of 30 KN applied with a total load of the train set of about 9 t. Es hat sich nun gezeigt, daß beim Ansprechen des durch die Fliehkraftauslösung in Offenstellung gesteuerten Ventils, das den Druckmittelabfluß zum Tank freigibt, beide Bremsbacken etwa 0,15 sec Zeit benötigen, um an den Schienensteg zu gelangen. Dadurch ergeben sich besonders bei zu geringer Totlast zu hohe Bremsverzögerungen. It has now been shown that when triggered by the centrifugal force valve controlled in the open position, which releases the pressure medium outflow to the tank, both brake shoes need about 0.15 seconds to reach the rail web. This results in excessive braking decelerations, especially if the dead load is too low. Durch die AT-PS 2 25 228 ist eine Tragseilbremse für Seilbahnwagen mit wenigstens einer vorzugsweise durch die Kraft einer vorgeschalteten Feder an das Tragseil anpreßbaren Bremsbacke vorbekannt, wobei der Seilbahnwagen unter Zwischenschaltung einer mechanischen oder hydraulischen Wiegeeinrichtung am Laufwerk angehängt und eine Bremsverzögerungseinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit vom Wiegedruck selbsttätig verstellbar ist. Dabei soll die Bremsfeder in einem mit einem hydraulischen Mittel gefüllten Zylinder zwischen der einen Zylinderstirnwand und einem im Zylinder verschiebbaren, auf die Bremsbacke wirkenden Kolben eingespannt sein, wobei die Verbindungsleitung zwischen den beiden Kolbenseiten ein federbelastetes, durch die Druckflüssigkeit der hydraulischen Wiegeeinrichtung oder über ein Gestänge von der mechanischen Wiegeeinrichtung her verstellbares Drosselorgan, nämlich einen den Durchflußquerschnitt ändernden Steuerschieber, aufweist. Zwischen der Bremsfeder und der Bremsbacke ist ein aus einem Tellerfederpaket bestehender Federspeicher zwischengeschaltet. Diese Tragseilbremse ermöglicht lediglich eine lastabhängige Bremsung, das heißt bei einer bestimmten, abzubremsenden Masse ist die Bremskraft immer gleich. Mittels einer solchen Tragseilbremse ließen sich die im untertägigen Steinkohlebergbau anzuwendenden, obenbeschriebenen Vorschriften nicht erfüllen. AT-PS 2 25 228 is a support cable brake for cable car cars with at least one, preferably by the force of an upstream spring the support cable pressable brake shoe previously known, the cable car with the interposition attached to a mechanical or hydraulic weighing device and a braking delay device is provided, which depends on the weighing pressure is automatically adjustable. The brake spring should be combined with a hydraulic one Medium-filled cylinder between one cylinder end wall and one in the cylinder slidable, acting on the brake shoe piston be clamped, the Connecting line between the two sides of the piston is a spring-loaded through which Pressure fluid of the hydraulic weighing device or via a linkage from the mechanical weighing device her adjustable throttle member, namely one the Flow cross-section changing control slide, has. Between the brake spring and the brake shoe is a spring accumulator consisting of a plate spring assembly interposed. This suspension cable brake only enables a load-dependent one Braking, i.e. at a certain mass to be braked, is the braking force always the same. By means of such a suspension cable brake, the underground Do not meet the above-described regulations applicable to hard coal mining. Insbesondere wäre eine Verringerung der Totlast bei dieser Bremse nicht möglich. In particular, there would be a reduction in the dead load with this brake not possible. Die DE-AS 26 41 237 beschreibt eine selbsttätig wirkende Rücklaufbremse einer Bremskatze für einen mittels Laufwerke an der Laufschiene einer Einschienenhängebahn verfahrbaren Energiezug in - insbesondere Untertagebetrieben mit gegen die I-förmige Laufschiene arbeitenden Klemmbacken einer zugeordneten Klemmeinrichtung, wobei die Klemmeinrichtung selbsttätig eingreifende Klemmbacken aufweist, die beidseitig der Laufschiene paarweise und/oder in abwechselnder Hintereinanderanordnung um vertikale und/oder horizontale Längsachsen schwenkbar gelagert und mit einem Eingriffswinkel gegen den I-Steg und/oder einen der Flansche der Laufschiene angedrückt sind, der in Fahrtrichtung kleiner als 90 Grad gewählt ist. Die Klemmbacken sollen ballige Klemmflächen aufweisen, deren größte Aufwölbung sich im 90 Grad-Scheitel der Klemmbacken befindet. Dabei sollen die gegen den senkrechten Steg der I-Fahrschiene einwirkenden Klemmflächen als gezahnte Flächen ausgebildet sein. DE-AS 26 41 237 describes an automatically acting reverse brake a brake trolley for one by means of bogies on the running rail of an overhead monorail movable energy train in - especially underground operations with against the I-shaped Running rail working clamping jaws of an associated clamping device, the Clamping device has automatically engaging jaws on both sides of the Running rails in pairs and / or in an alternating arrangement one behind the other around vertical ones and / or horizontal longitudinal axes pivotably mounted and with a pressure angle are pressed against the I-web and / or one of the flanges of the running rail, the is selected to be less than 90 degrees in the direction of travel. The jaws should be convex Have clamping surfaces, the largest bulge in the 90 degree apex of the clamping jaws is located. In doing so, they should act against the vertical web of the I-rail Clamping surfaces can be designed as toothed surfaces.