DE1555980C - Hydraulic dual-circuit braking system for motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Zweikreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder, in dem ein mit einem Betätigungsglied zusammenwirkender, entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verschiebbarer, abgestufter Kolben in zwei Kammern arbeitet, wobei die von der größeren wirksamen Kolbenfläche beaufschlagte erste Kammer mit den Vorderradzylindern und die von der kleinen Kolbenfläche beaufschlagte zweite Kammer mit den Hinterradzylindern in Verbindung steht und zwischen den beiden Kammern eine Flüssigkeitsverbindung vorgesehen ist, die beim Überschreiten eines vorbestimmten Druckes in den beiden Kammern absperrbar ist.The invention relates to a hydraulic dual-circuit brake system for motor vehicles with a master cylinder, in which a cooperating with an actuator, against the force of a return spring sliding, stepped piston works in two chambers, with the one of the larger one being effective Piston surface acted upon by the first chamber with the front wheel cylinders and those of the small one Piston area acted upon second chamber is in communication with the rear wheel cylinders and between the two chambers a fluid connection is provided, which when a predetermined Pressure can be shut off in the two chambers.

Es ist allgemein bekannt, daß die Wirkung, mit der ein Rad gebremst werden kann, von dem auf dem Rad lastenden Gewicht abhängt. Unter statischen Bedingungen sind die von den Vorder- und Hinterrädern eines Fahrzeugs aufgenommenen Gewichte bekannt oder können leicht bestimmt werden. Während der Fahrzeugverzögerung wird ein Teil des normalerweise von den Hinterrädern getragenen Gewichts auf die Vorderräder verlagert, wobei es erwünscht ist, die Bremswirkung an den Vorderrädern gegenüber der der Hinterräder proportional zu verstärken. Wenn dies unter gewissen Verzögerungsbedingungen des Fahrzeugs nicht erreicht wird, werden die Hinterräder wesentlich früher als die Vorderräder zu rutschen anfangen. Dieser Zustand bewirkt nicht nur eine übermäßige Abnutzung an den Vorderradbremsbelägen infolge des größeren Fahrzeuggewichts, welches die Vorderräder tragen, und erfordert die Anwendung eines größeren Bremspedaldrucks, um das Fahrzeug zum Stillstand zu bringen, sondern das Rutschen der Hinterräder bewirkt auch einen Verlust des Reibungskoeffizienten zwischen den Hinterrädern und der Straße. Dies wiederum bewirkt, daß die Hinterräder die Vorderräder zu überholen versuchen, so daß ein seitliches Rutschen des Fahrzeugs oder Schleudern auftritt.It is well known that the effect with which a wheel can be braked depends on the depends on the weight on the wheel. Under static conditions, those of the fore and The weights recorded on the rear wheels of a vehicle are known or can be easily determined. During vehicle deceleration, some of the weight normally carried by the rear wheels becomes shifted to the front wheels, it is desirable, the braking effect on the front wheels to reinforce proportionally compared to that of the rear wheels. If this is not achieved under certain deceleration conditions of the vehicle, will the rear wheels start to slip much earlier than the front wheels. This condition causes not only excessive wear on the front brake pads due to the greater weight of the vehicle, which the front wheels carry and requires the application of greater brake pedal pressure, to bring the vehicle to a standstill, it also causes the rear wheels to slip a loss of the coefficient of friction between the rear wheels and the road. This in turn causes that the rear wheels try to overtake the front wheels, so that the vehicle slips sideways or skidding occurs.

Bei einer bekannten Zweikreis-Bremsanlage (USA.-Patentschrift 3 147 042), von der die Erfindung ausgeht, wird die ideale Verteilung der Bremskraft zwischen dem Bremskreis für die Vorderräder und dem für die Hinterräder dadurch angenähert, daß der Bremsdruck in beiden Bremskreisen zunächst über einen Nebenschluß gleich groß gehalten und beim Überschreiten_ eines bestimmten Druckwertes durch Absperren des Nebenschlusses der Bremsdruck für die Vorderrad-Bremszylinder stärker als der Bremsdruck für die Hinterrad-Bremszylinder erhöht wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung weist der Nebenschluß Ventile auf, die getrennt von dem gestuften Kolben.für die beiden Bremskreise angeordnet sind.In a known two-circuit brake system (US Pat. No. 3,147,042) from which the invention assumes the ideal distribution of braking force between the brake circuit for the front wheels and that for the rear wheels is approximated in that the brake pressure in both brake circuits is initially kept the same size via a shunt and when a certain pressure value is exceeded by shutting off the shunt the brake pressure for the front wheel brake cylinder is stronger than that Brake pressure for the rear brake cylinder is increased. In this known device, the Shunt valves on, which are arranged separately from the stepped piston. For the two brake circuits are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hauptbremszylinder mit den bekannten oben beschriebenen Eigenschaften zu schaffen, der weniger aufwendig ausgebildet und daher mit geringeren Kosten herstellbar ist. The invention is based on the object of creating a master brake cylinder with the known properties described above, which is less complex and can therefore be produced at lower costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolben aus zwei Teilkolben besteht, von denen der erste Teilkolben mit dem Betätigungsglied zusammenwirkt und in tier ersten Kammer arbeitet und der /weite Tcilkolhcn in der zweiten Kamir.er arbeilet, daß der erste Teilkolben auf dem zweik.., Teilkoiben verschiebbar angeordnet ist und der ι· .,'_· Teilkolbeii von einer sich an dem /weiten Teilkolben abstützenden Feder gegen das dem Betätigungsglied zugekehrte Ende des zweiten Teilkolbens gedrückt ist, wobei die Wirkung der Feder von einer vom Druck in der ersten Kammer beaufschlagten Schulter am zweiten Teilkolben unterstützt ist, daß sich ferner beide Teilkolben beim Überschreiten des vorbestimmten Druckes gegeneinander verschieben und bei dieser Bewegung eine Verbindung von der ersten Kammer zu einem sich im zweiten TeilkolbenThis object is achieved according to the invention in that the piston consists of two sub-pistons, of which the first piston part cooperates with the actuator and works in tier first chamber and the / broad Tcilkolhcn in the second Kamir.er arbeilet that the first partial piston on the two .., Teilkoiben is arranged displaceably and the ι ·., '_ · Teilkolbeii of one on the / wide part piston supporting spring against the actuating member facing end of the second partial piston is pressed, the action of the spring acted upon by one of the pressure in the first chamber Shoulder on the second sub-piston is supported that both sub-pistons are also exceeded when the Move predetermined pressure against each other and with this movement a connection of the first chamber to one in the second part-piston

ίο befindlichen, zur zweiten Kammer führenden Verbindungskanal absperren.ίο located connecting channel leading to the second chamber shut off.

Wie ersichtlich, wirkt der zweite, die Hinterradzylinder mit Druck beaufschlagende Teilkolben gleichzeitig mit dem ersten, die Vorderradzylinder mit Druck beaufschlagenden Teilkolben als Ventil zusammen, um die Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und der zweiten Kammer beim Überschreiten des vorbestimmten Druckes zu unterbrechen, wodurch gegenüber der bekannten Anlage eine wesentliche Vereinfachung bei gleicher Wirkungsweise erzielt wird.As can be seen, the second partial piston acts, which pressurizes the rear wheel cylinder at the same time as the first piston part, which pressurizes the front wheel cylinder, as a valve together to the fluid communication between the first and the second chamber when crossing to interrupt the predetermined pressure, thereby compared to the known system a significant simplification is achieved with the same mode of operation.

Die bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die Flüssigkeitsverbindung zwischen der ersten und der zweiten Kammer einen den Verbindungskanal im zweiten Teilkolben mit einer im Umfang des zweiten Teilkolbens vorgesehenen Ringnut verbindenden radialen Durchlaß aufweist und daß die durch die Ringnut und die Bohrungswand des ersten Teilkolbens gebildete Ringkammer normalerweise über eine Aufbohrung der Bohrung des ersten Teilkolbens mit der ersten Kammer in Verbindung steht, welche Verbindung bei der gegenseitigen Verschiebung der Teilkolben unterbrochen wird.The preferred embodiment of the subject matter of the invention provides that the fluid connection between the first and the second chamber a connecting channel in the second partial piston with a radial passage connecting an annular groove provided in the circumference of the second partial piston has and that the annular chamber formed by the annular groove and the bore wall of the first partial piston normally via a counter bore of the bore of the first partial piston with the first chamber is in connection, which connection is interrupted in the mutual displacement of the sub-pistons will.

In zweckmäßiger und vorteilhafter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß der zweite Teilkolben eine, die erste von der zweiten Kammer trennende Wand durchsetzt und als Tauchkolben in die zweite Kammer eingreift und daß die Wand als Widerlager für die Rückstellfeder dient.In an expedient and advantageous embodiment of the subject invention it is provided that the second partial piston penetrates a wall separating the first from the second chamber and acts as a plunger piston engages in the second chamber and that the wall serves as an abutment for the return spring.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes soll nunmehr an Hand der Zeichnung beschrieben werden. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention will now be described with reference to the drawing will. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäß ausgebildeten hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage, F i g. 2 eine graphische Darstellung des Verhältnisses des Hinterradzylinderdrucks zum Vorderradzylinderdruck während der Fahrzeugverzögerung.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist ein Hauptzylindergehäuse 11 einen hydraulischen Flüssigkeitsbehälter 13 auf, der durch einen Gewindestopfen 15 verschlossen ist. Das Gehäuse 11 ist mit einer im Durchmesser gestuften Bohrung versehen, die eine im Durchmesser große erste Kammer 17 und eine im Durchmesser kleine zweite Kammer 19 aufweist. Die beiden Kammern 17 und 19 sind durch eine an einer radialen Schulter 21 anliegende Wand 51 voneinander getrennt. Eine erste Einlaßöffnung 23 verbindet den Behälter 13 mit der ersten Kammer 17.F i g. 1 shows a longitudinal section of a hydraulic dual-circuit brake system designed according to the invention, FIG. 2 is a graph showing the relationship of the rear wheel cylinder pressure to the front wheel cylinder pressure during vehicle deceleration.
As can be seen from FIG. 1, a master cylinder housing 11 has a hydraulic fluid container 13 which is closed by a threaded plug 15. The housing 11 is provided with a bore stepped in diameter, which has a first chamber 17 with a large diameter and a second chamber 19 with a small diameter. The two chambers 17 and 19 are separated from one another by a wall 51 resting against a radial shoulder 21. A first inlet opening 23 connects the container 13 to the first chamber 17.

Die Kammern 17 und. 19 sind mit Auslaßöffnungen 22 bzw. 24 versehen.The chambers 17 and. 19 are provided with outlet openings 22 and 24, respectively.

Ein Führungsteil 25 ist gleitend in der ersten Kammer 17 angeordnet und mit einem Betätigungsglied 27 verbunden, das seinerseits unmittelbar oder über einen üblichen Hilfsmotor (nicht gezeigt) mit einem üblichen Bremspedal 29 verbunden ist. Eine Dichtung 31 ist am einen Ende des Führungsteils 25 angeordnet und greift an der Wand der Kümmer 17 an,A guide member 25 is slidable in the first chamber 17 arranged and connected to an actuator 27, which in turn directly or via a conventional auxiliary motor (not shown) is connected to a conventional brake pedal 29. A seal 31 is arranged at one end of the guide part 25 and attacks on the wall of the troublemakers 17,

während ein als Anschlag dienender Federring 33 am einen Ende der Kammer 17 angeordnet ist, um ein Austreten des Führungsteils 25 aus der Kammer 17 zu verhindern. Eine zweite Einlaßöffnung 37 verbindet den Behälter 13 mit dem zwischen den Enden des Führungsteils 25 liegenden Raum, um dort einen atmosphärischen Druck aufrechtzuerhalten.while serving as a stop spring ring 33 is arranged at one end of the chamber 17 to to prevent the guide part 25 from escaping from the chamber 17. A second inlet port 37 connects the container 13 with the space between the ends of the guide part 25 to there a maintain atmospheric pressure.

Das innere Ende des Führungsteils 25 schlägt am einen Ende eines gleitend in der ersten Kammer 17 angeordneten ersten Teilkolbens 35 an, der hohl ausgebildet ist und einen ringförmigen Flansch 39 aufweist, der gleitend an der Wand der ersten Kammer 17 angreift. Eine übliche Dichtung 41 ist auf dem ersten Teilkolben 35 angeordnet und greift an der Wand der ersten Kammer 17 an, um einen Flüssigkeitsdurchgang zu verhindern. ..The inner end of the guide part 25 slides at one end into the first chamber 17 arranged first partial piston 35, which is hollow and has an annular flange 39, which slidably engages the wall of the first chamber 17. A common seal 41 is on the arranged first piston part 35 and engages the wall of the first chamber 17 to a fluid passage to prevent. ..

Ein zweiter Teilkolben 43, der sowohl als Ventil als auch als Kolben arbeitet, ist gleitend innerhalb des ersten Teilkolbens 35 angeordnet. Der zweite Teilkolben 43 greift in eine gestufte Bohrung 55 des ersten Teilkolbens ein. Eine Druckfeder 63 ist zwischen dem vorderen Ende des ersten Teilkolbens 35 und einer radialen Schulter 65 des zweiten Teilkolbens 43 angeordnet, die die beiden Teilkolben 35 und 43 normalerweise in der in Fig. 1 gezeigten Stellung hält, in der Strömungsmittel durch eine Flüssigkeitsverbindung 66 strömen kann, die von' der gestuften Bohrung 55, einem Durchlaß 49 und einem Verbindungskanal 47 im zweiten Teilkolben 43 gebildet wird. Wenn jedoch der erste Teilkolben 35 relativ zum zweiten Teilkolben 43 nach links bewegt. wird, greift ein O-Ring 59 an der Innenwand des im Durchmesser kleineren Abschnitts der.gestuften Bohrung 55 des ersten Teilkolbens 35 an und verhindert einen Flüssigkeitsdurchgang zu dem Durchlaß 49 in den Verbindungskanal 47.A second sub-piston 43, which works both as a valve and a piston, is slidably disposed within the first sub-piston 35. The second sub-piston 43 engages in a stepped bore 55 of the first sub-piston. A compression spring 63 is arranged between the front end of the first partial piston 35 and a radial shoulder 65 of the second partial piston 43, which normally holds the two partial pistons 35 and 43 in the position shown in FIG. 1, in which fluid can flow through a fluid connection 66 , which is formed by 'the stepped bore 55, a passage 49 and a connecting channel 47 in the second piston part 43. However, when the first sub-piston 35 moves relative to the second sub-piston 43 to the left. an O-ring 59 engages the inner wall of the smaller diameter section of the stepped bore 55 of the first partial piston 35 and prevents a passage of fluid to the passage 49 in the connecting channel 47.

Die erste Auslaßöffnung 22, die im Hauptzylindergehäuse 11 vorgesehen ist, verbindet die erste Kammer 17 mit großem Durchmesser mit zwei Vorderradbremszylindern 67 über eine Leitung 69. In gleicher Weise verbindet die zweite Auslaßöffnung 24 die zweite Kammer 19 mit kleinem Durchmesser mit zwei Hinterradbremszylindern 71 über eine Leitung 73. Übliche Filterventile 75 können in Aufbohrungsabschnitten 74 und 76 angeordnet sein, die nahe den Auslaßöffnungen 22 bzw. 24 vorgesehen sind, um die passierende Flüssigkeit zu filtrieren.The first outlet port 22, which is in the master cylinder housing 11 connects the first large diameter chamber 17 to two front brake cylinders 67 via a line 69. The second outlet opening 24 connects in the same way the second small-diameter chamber 19 with two rear brake cylinders 71 through a pipe 73. Conventional filter valves 75 can be arranged in counterbore portions 74 and 76, which are close to the Outlet openings 22 and 24 are provided to filter the liquid passing through.

Im Betrieb bewirkt die anfängliche Betätigung des Betätigungsgliedes 27 durch das Treten des Bremspedals 29 eine nach links gerichtete Bewegung des Führungsteils 25 und damit des ersten Teilkolbens 35. Hydraulische Flüssigkeit wird durch den Auslaß 22 verdrängt und den Vorderradbremszylindern 67 zugeführt. Gleichzeitig wird in der ersten Kammer 17 mit dem großen Durchmesser befindliche Flüssigkeit durch die gestufte Bohrung 55, die Ringnut 57, den Durchlaß 49 und den Verbindungskanal 47 in die zweite Kammer 19 und aus dieser über den Auslaß 24 und die Leitung 73 in die Hinterradbremszylinder 71 verdrängt. Nach einer vorbestimmten, anfänglichen Bremskraft bewegt sich jedoch der erste Teilkolben 35 relativ zu dem zweiten Teilkolben 43 nach links und drückt die Feder 63 zusammen.'Hierbei tritt der O-Ring 59 dichtend in den kleineren Abschnitt der gestuften Bohrung 55 des ersten Teilkolbens 35 ein und verschließt die Flüssigkeitsverbindung 66, so daß keine weitere Flüssigkeit aus tier ersten Kammer 17 in die zweite Kammer 19 verdrängt wird. Hinzu kommt, daß die Dichtung 41 bei diesem Zustand sich an der Einlaßöffnung 23 vorbeibewegt hat, so daß jede weitere Bewegung des ersten und zweiten Teilkolbens 35 bzw. 43 nach links die bereits in den vorderen und hinteren Bremszylindern eingefangene hydraulische Flüssigkeit unter Druck setzt.In operation, the initial actuation of the actuating member 27 by stepping on the brake pedal 29 causes a leftward movement of the guide part 25 and thus of the first partial piston 35. Hydraulic fluid is displaced through the outlet 22 and supplied to the front brake cylinders 67. At the same time, liquid located in the first chamber 17 with the large diameter is passed through the stepped bore 55, the annular groove 57, the passage 49 and the connecting channel 47 into the second chamber 19 and from there via the outlet 24 and the line 73 into the rear brake cylinder 71 repressed. After a predetermined, initial braking force, however, the first partial piston 35 moves to the left relative to the second partial piston 43 and compresses the spring 63. Here, the O-ring 59 enters the smaller section of the stepped bore 55 of the first partial piston 35 in a sealing manner and closes the fluid connection 66 so that no further fluid is displaced from the first chamber 17 into the second chamber 19. In addition, the seal 41 has moved past the inlet opening 23 in this state, so that any further movement of the first and second sub-pistons 35 and 43 to the left puts the hydraulic fluid already trapped in the front and rear brake cylinders under pressure.

Nachdem die vorbestimmte anfängliche Bremskraft die Schließung der Flüssigkeitsverbindung 66 bewirktAfter the predetermined initial braking force causes the fluid connection 66 to close

ίο hat, ist das System im wesentlichen ein geschlossenes, wobei die zusätzliche Unterdrucksetzung der Vorderradzylinder 67 durch einen Druckaufbau der Flüssigkeit mittels einer Verschiebung des ersten Teilkolbens 35 bewirkt wird, dessen wirksame Kolbenfläche gleich dem Querschnitt der ersten Kammer 17 mit großem Durchmesser abzüglich der wirksamen KoI-benfiäche des zweiten Teilkolbens 43 ist. Zusätzliche Unterdrucksetzung der Hinterradzylinder wird durch Unterdrucksetzung der Flüssigkeit mittels Verschiebung des zweiten Teilkolbens 43 bewirkt. Der erste und zweite Teilkolben 35 bzw. 43 bewegen sich in idealer Weise zusammen, nachdem die Flüssigkeitsverbindung 66 durch den zweiten Teilkolben 43 geschlossen ist. Auf diese Weise nimmt das Druckverhältnis zwischen den Vorderradzylindern und den Hinterradzylindern bei einer Zunahme des Druckes im Hauptzylinder oder der Kraft am Pedal zu, da die Querschnittsfläche der ersten Kammer 17 abzüglich der wirksamen Kolbenfläche des zweiten Teilkolbens 43 größer ist als die wirksame Kolbenfläche des zweiten Teilkolbens 43. Nachdem daher die vorbestimmte, anfängliche Bremskraft, ein Schließen der Flüssigkeitsverbindung 66 bewirkt hat, nimmt die an den Vorderrädern auftretende Bremswirkung relativ zu der. der Hinterräder bei zunehmendem Druck im Hauptzylinder oder zunehmender Pedalkraft zu, wodurch die zuvor erwähnte erwünschte Bremswirkung an den Vorder- und Hinterrädern erzielt wird.ίο, the system is essentially a closed one, wherein the additional pressurization of the front wheel cylinders 67 by a pressure build-up of the fluid is effected by means of a displacement of the first partial piston 35, the effective piston area equal to the cross section of the first chamber 17 with a large diameter minus the effective piston area of the second partial piston 43 is. Additional pressurization of the rear wheel cylinder is carried out by The fluid is pressurized by moving the second piston part 43. The first and second sub-pistons 35 and 43, respectively, ideally move together after the fluid connection 66 is closed by the second sub-piston 43 is. In this way, the pressure ratio between the front wheel cylinders and the Rear wheel cylinders with an increase in the pressure in the master cylinder or the force on the pedal, there the cross-sectional area of the first chamber 17 minus the effective piston area of the second partial piston 43 is larger than the effective piston area of the second partial piston 43. After the predetermined, initial braking force that has caused the fluid connection 66 to close is assumed the front wheels occurring braking effect relative to the. of the rear wheels with increasing pressure in the Master cylinder or increasing pedal force, creating the aforementioned desired braking effect is achieved on the front and rear wheels.

Die Feder 63 ist so ausgelegt, daß die Flüssigkcitsverbindung 66 sich schließt, wenn der Hauptzylinderdruck eine vbrbestimmte Höhe erreicht, die die Fahrzeugverzögerung anzeigt, bei der die Proportionierung einsetzt. Während die Flüssigkeitsverbindung 66 offen ist, ist der Flüssigkeitsdruck in der ersten Kammer 17 gleich dem in der zweiten Kammer 19. Angenommen, daß groß P gleich dem Druck im Hauptzylinder, Α_Χλ gleich der wirksamen Kolbenfläche des zweiten Teilkolbens 43; A_n. gleich der Fläche der Schultern 65 und F_H._S gleich der Kraft der Feder 63 ist. dann schließt sich die Flüssigkeitsver-, bindung 66, wenn der Hauptzylinderdruck eine Höhe erreicht, die durch die Gleichung ;The spring 63 is designed so that the fluid communication 66 closes when the master cylinder pressure reaches a predetermined level indicative of the vehicle deceleration at which proportioning begins. While the fluid connection 66 is open, the fluid pressure in the first chamber 17 is the same as that in the second chamber 19. Assuming that large P equals the pressure in the master cylinder, Α _Χλ equals the effective piston area of the second partial piston 43; A _n . equal to the area of the shoulders 65 and F _{H. S is} equal to the force of the spring 63. then the fluid connection 66 closes when the master cylinder pressure reaches a level given by the equation;

bestimmt ist. Daher wird bei einem vorbestimmten Druck im Hauptzylinder die Kraft F,._:i der Feder 63 überwunden, und der zweite Teilkolben 43 wird relativ zum ersten Teilkolben 35 nach rechts bewegt. Hierbei tritt der O-Ring 59 dichtend in den kleineren Abschnitt der gestuften Bohrung 55 ein, so daß beide Bremskreise wie zuvor beschrieben hydraulisch voneinander getrennt sind.is determined. Therefore, at a predetermined pressure in the master cylinder, the force F ,. _{: i} overcome the spring 63, and the second sub-piston 43 is moved relative to the first sub-piston 35 to the right. Here, the O-ring 59 enters the smaller section of the stepped bore 55 in a sealing manner, so that the two brake circuits are hydraulically separated from one another as previously described.

Die Feder 63 ist so ausgelegt, daß sie bei einem bestimmten Pedaldruck, bei dem die Fahrzeugverzögerung eine dynamische Gewiditsverschiebung genügender Größe bewirkt, die normalerweise ein vorzeitiges Rutschen der Hinterräder, wie eingangs besehrieben, bewirken würde, nachgibt und gestattet.The spring 63 is designed so that it is at a certain pedal pressure, at which the vehicle deceleration a dynamic Gewiditsverschieb more sufficient Size causes the rear wheels to slip prematurely, as described at the beginning, would effect, give in and allow.

daß sich die Flüssigkcitsverbindüng 66 schließt. Eine weitere Zunahme der durch das Bremspedal ausgeübten Kraft bewirkt eine zunehmende Bremswirkung an den Vorderrädern, die größer ist als die Zunahme der Bremswirkung an den Hinterrädern.that the liquid kit connection 66 closes. One a further increase in the force exerted by the brake pedal results in an increasing braking effect on the front wheels, which is greater than the increase in braking effect on the rear wheels.

Wenn die auf das Betätigungsglied 27 ausgeübte Kraft zu wirken aufhört, wird der erste Teilkolben 35 mit Hilfe einer verhältnismäßig langen und schwachen Rückstellfeder 77, die sich mit einem Ende am ersten Teilkolben 35 und mit ihrem anderen Ende an der Dichtung 53 abstützt, in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. Durch die Kraft dieser Rückstellfeder 77 werden ebenfalls der zweite Teilkolben 43 und das Führungsteil 25 in ihre in Fig. 1 gezeigten Ausgangsstellungen zurückbewegt, wobei diese Kraft jedoch keinen wesentlichen Einfluß auf die Feder 63 hat.When the force exerted on the actuating member 27 ceases to act, the first partial piston becomes 35 with the help of a relatively long and weak return spring 77, which is with a End on the first partial piston 35 and supported with its other end on the seal 53, in his Starting position moved back. By the force of this return spring 77 are also the second Partial piston 43 and the guide part 25 moved back into their starting positions shown in FIG. 1, however, this force has no significant influence on the spring 63.

Die Vorrichtung ist insofern völlig selbststeuernd, als sie das richtige Druckverhältnis zwischen den Vorder- und Hinterradbremszylindern herstellt, nachdem die Flüssigkeitsverbindung 66 geschlossen ist, wobei dieses gewünschte Verhältnis während der ganzen Fahrzeugverzögerung aufrechterhalten bleibt. So ist die ringförmige Schulter 65, an der ein Ende der Feder 63 angreift, ebenfalls von der Druckflüssigkeit innerhalb der ersten Kammer 17 beaufschlagt. Angenommen, es sei A₆₅ die Querschnittsfläche dieser Schulter, A₄₃ die Querschnittsfläche des zweiten Teilkolbens 43, P₁₉ der Flüssigkeitsdruck innerhalb der zweiten Kammer 19, nachdem die Flüssigkeitsverbindung 66 geschlossen ist, P₁₇ der Flüssigkeitsdruck innerhalb der ersten Kammer 17 und F₆., die Kraft der Feder 63. dann drückt die folgende Formel die Kräfte am zweiten Teilkolben 43 aus. nachdem die Flüssigkeitsverbindung 66 geschlossen ist:The device is completely self-regulating in that it establishes the correct pressure ratio between the front and rear brake cylinders after the fluid connection 66 is closed, this desired ratio being maintained throughout the vehicle deceleration. The annular shoulder 65, on which one end of the spring 63 engages, is also acted upon by the pressure fluid within the first chamber 17. Assume that A _{65 is} the cross-sectional area of this shoulder, A _{43 is} the cross-sectional area of the second partial piston 43, P _{19 is} the fluid pressure within the second chamber 19 after the fluid connection 66 is closed, P ₁₇ the fluid pressure within the first chamber 17 and F ₆ . , the force of the spring 63. The following formula then expresses the forces on the second sub-piston 43. after the fluid connection 66 is closed:

Wenn man dabei annimmt, daß die wirksamen Flächen des zweiten Teilkolbens 43 und die Feder 63 so ausgelegt sind, daß sie eine gemeinsame Bewegung des ersten und zweiten Teilkolbens 35 bzw. 43 nach Schließen der Flüssigkeitsverbindung bewirken, sind beide Seiten der obigen Kräftegleichung gleich, wenn das richtige Verhältnis zwischen den Vorder- und Hinterradzylinderdrücken P₁₇, P₁₉ besteht. Wenn somit der Druck in den Hinterradzylindern (P₁,,) unter die vorbestimmte Höhe abfällt, beispielsweise durch eine ungenügende Flüssigkeitsfüllung im Verbindungskanal 47, der zweiten Kammer 19 und in der Leitung 73 vor der Schließung der Flüssigkeitsverbindung 66, bewirkt der Druck P₁₇ in den Vorderradzylindern 67, der auf die Schulter 65 wirkt, daß der zweite Teilkolben 43 nach links gegenüber dem ersten Teilkolben 35 verschoben wird. Zusätzliche Flüssigkeit strömt nunmehr durch die geöffnete Flüssigkeitsverbindung 66, bis das richtige Verhältnis zwischen P₁₇ und P₁₉ erreicht ist, wobei sich in diesem Augenblick die Flüssigkeitsverbindung 66 schließt. Umgekehrt gestattet eine ungenügende Unterdrucksetzung der Vorderradzylinder (P₁₇), die auf die Schulter 65 wirkt, eine Rechtsbewegung des zweiten Teilkolbens 43, um eine weitere Druckabnahme in den Hinterradzylindern (P₁,,) gegenüber der Druckbeaul'schlagung der Vorderradzylinder (P₁₇) zu bewirken. Auf diese Weise wird das vorbestimmte Druckverhältnis zwischen den Vorder- und Hinterradzylindern wirksam während der ganzen -Fahrzeugverzögerung aufrechterhalten.Assuming that the effective areas of the second sub-piston 43 and the spring 63 are designed so that they cause a common movement of the first and second sub-pistons 35 and 43 after closing the fluid connection, both sides of the above equation of forces are equal if there is the correct relationship between the front and rear wheel cylinder pressures P ₁₇ , P ₁₉ . If the pressure in the rear wheel cylinders (P ₁ ,,) falls below the predetermined level, for example due to insufficient fluid filling in the connecting channel 47, the second chamber 19 and in the line 73 before the fluid connection 66 is closed, the pressure P ₁₇ causes in the front wheel cylinder 67, which acts on the shoulder 65 so that the second partial piston 43 is displaced to the left with respect to the first partial piston 35. Additional liquid now flows through the opened liquid connection 66 until the correct ratio between P ₁₇ and P _{19 is} reached, at which point the liquid connection 66 closes. Conversely, insufficient _{pressurization of the front wheel cylinders (P 17} ), which acts on the shoulder 65, allows the second partial piston 43 to move to the right in order to prevent a further pressure decrease in the rear wheel cylinders (P ₁ ,) in relation to the pressure exerted on the front wheel cylinders (P ₁₇ ). to effect. In this way, the predetermined pressure ratio between the front and rear wheel cylinders is effectively maintained throughout the vehicle deceleration.

F i g. 2 der Zeichnung ist eine graphische Darstellung des Verhältnisses der Hinterradzylinderdrücke zu den Vorderradzylinderdrücken für die Vorrichtung nach Fig. 1. LinieS stellt das normale Druckverhältnis der Hinter- und Vorderradzylinder dar, welches ohne Verwendung der Ausgleichvorrichtung für die Fahrzeuggewichtsverschiebung erzielbar ist. Linie / stellt das ideale Verhältnis dar, welches, wie gezeigt, von dem normalen Verhältnis am Punkt X F i g. Figure 2 of the drawings is a graphical representation of the ratio of rear wheel cylinder pressures to front wheel cylinder pressures for the apparatus of Figure 1. Line S represents the normal pressure ratio of the rear and front wheel cylinders which can be achieved without using the vehicle weight shift balancer. Line / represents the ideal relationship which, as shown, is different from the normal relationship at point X

ίο abweicht. Dieser Punkt ist entsprechend einer Größe der dynamischen Gewichtsverschiebung gewählt, bei welchem das Verhältnis der Bremsdrücke in erwünschter Weise für eine maximale Wirksamkeit und Sicherheit umproportioniert wird. Linie C stellt das Verhältnis des hinteren zum vorderen Radbremszyiinderdruck dar, welches mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung erzielbar ist. Es ist ersichtlich, daß dieses Verhältnis genauer dem idealen Bremsdruckverhältnis / über den Hauptabschnitt des Bremsbereiches folgt und daß der Abweichungspunkt von dem normalen Verhältnis F im wesentlichen mit dem Punkt X zusammenfällt.ίο deviates. This point is selected in accordance with a magnitude of the dynamic weight shift at which the ratio of the braking pressures is reproportioned in the desired manner for maximum effectiveness and safety. Line C represents the ratio of the rear to the front wheel brake cylinder pressure, which can be achieved with the device designed according to the invention. It can be seen that this ratio more closely follows the ideal brake pressure ratio / over the major portion of the braking range and that the point of departure from the normal ratio F substantially coincides with point X.

Durch die Erfindung ist eine verbesserte Proportioniervorrichtung für den Bremsdruck für hydraulische Fahrzeugbremsen geschaffen, welche in. ihrer Arbeitsweise zur Steuerung der relativen Bremswirkungen an den Vorder- und Hinterrädern selbststeuernd ist.The invention provides an improved proportioning device Created for the brake pressure for hydraulic vehicle brakes, which in. Their Self-steering mode of operation for controlling the relative braking effects on the front and rear wheels is.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Zweikreis-Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Hauptzylinder, in dem ein mit einem Betätigungsglied zusammenwirkender, entgegen der Kraft einer Rückstellfeder verschiebbarer, abgestufter Kolben in zwei Kammern arbeitet, wobei die von der größeren wirksamen Kolbenfläche beaufschlagte erste Kammer ' mit den Vorderradzylindern und die von der kleineren Kolbenfläche beaufschlagte zweite Kammer mit den Hinterradzylindern in Verbindung steht und zwischen den beiden Kammern eine Flüssigkeitsverbindung vorgesehen ist, die beim Überschreiten eines vorbestimmten Druckes in den beiden Kammern absperrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben aus zwei Teilkolben (35, 43) besteht, von denen der erste Teilkolben (35) mit dem Betätigungsglied (27) zusammenwirkt und in der ersten Kammer (17) arbeitet und der zweite Teilkolberi (43) in der zweiten Kammer (19) arbeitet, daß der erste Teilkolben (35) auf dem zweiten Teilkolben (43) verschiebbar angeordnet ist und der erste Teilkolben (35) von einer sich an dem zweiten Teilkolben (43) abstützenden Feder (63) gegen das dem Betätigungsglied (27) zugekehrte Ende des zweiten Teilkolbens (43) gedrückt ist, wobei die Wirkung der Feder (63) von einer vom Druck in der ersten Kammer (17) beaufschlagten Schulter (65) am zweiten Teilkolben (43) unterstützt ist, daß sich ferner beide Teilkolben (35, 43) beim Überschreiten des vorbestimmten Druckes gegeneinander verschieben und bei dieser Bewegung eine Verbindung (66) von der1. Hydraulic dual-circuit braking system for motor vehicles with a master cylinder in which one that interacts with an actuator and is displaceable against the force of a return spring, The stepped piston works in two chambers, with the one of the larger one being effective The piston surface acted upon by the first chamber 'with the front wheel cylinders and that of the smaller piston area acted on the second chamber with the rear wheel cylinders in connection stands and a fluid connection is provided between the two chambers, which can be shut off when a predetermined pressure is exceeded in the two chambers, characterized in that the piston consists of two partial pistons (35, 43), of which the first partial piston (35) cooperates with the actuating member (27) and in the first Chamber (17) works and the second Teilkolberi (43) in the second chamber (19) works that the first partial piston (35) is arranged displaceably on the second partial piston (43) and the first partial piston (35) by a spring (63) supported on the second partial piston (43) is pressed against the end of the second partial piston (43) facing the actuating member (27), the action of the spring (63) being acted upon by one of the pressure in the first chamber (17) Shoulder (65) on the second partial piston (43) is supported so that both partial pistons (35, 43) move against each other when the predetermined pressure is exceeded and at this Movement a connection (66) from the 65. ersten Kammer (17) zu einem sich im zweiten Teilkolben (43) befindlichen, zur zweiten Kammer (19) führenden Verbindungskanal (47) absperren. 65. first chamber (17) to a second chamber located in the second partial piston (43) (19) shut off the leading connection channel (47). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitsverbindung (66) zwischen der ersten und der zweiten Kammer (17 bzw. 19) einen den Verbindungskanal (47) im zweiten Teilkolben (43) mit einer im Umfang des zweiten Teilkolbens (43) vorgesehenen Ringnut (57) verbindenden radialen Durchlaß (49) aufweist und daß die durch die Ringnut (57) und die Bohrungswand des ersten Teilkolbens (35) gebildete Ringkammer norma- !erweise über eine Aufbohrung der Bohrung (55)2. Brake system according to claim 1, characterized in that that the fluid connection (66) between the first and the second chamber (17 or 19) is a connecting channel (47) in the second partial piston (43) with one provided in the circumference of the second partial piston (43) Annular groove (57) connecting radial passage (49) and that through the annular groove (57) and the bore wall of the first Partial piston (35) formed annular chamber normally via a counter bore in the bore (55) des ersten Teilkolbens (35) mit der ersten Kammer (17) in Verbindung steht, welche Verbindung bei der gegenseitigen Verschiebung der Teilkolben (35, 43) unterbrochen wird.of the first partial piston (35) is in communication with the first chamber (17), which connection is interrupted in the mutual displacement of the partial pistons (35, 43). 3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dar durch gekennzeichnet, daß der zweite Teilkolben (43) eine die erste von der zweiten Kammer (17 bzw. 19) trennende Wand (51) durchsetzt und als Tauchkolben in die zweite Kammer (19) eingreift und daß die Wand (51) als Widerlager für die Rückstellfeder (77) dient.3. Brake system according to claim 1 or 2, represents characterized in that the second partial piston (43) is one of the first of the second chamber (17 or 19) separating wall (51) and engages as a plunger in the second chamber (19) and that the wall (51) serves as an abutment for the return spring (77). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 109 630/133109 630/133