-
Vorrichtung zum Schleifen von insbesondere zylindrischen
-
Gegenständen mittels umlaufender Schleifscheiben Die Erfindung richtet
sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen der Oberfläche von insbesondere zylindrischen
Gegenständen, mittels wenigstens zwei gegenüberliegend angeordneten, während des
Schleifens um den zu schleifenden Gegenstand umlaufenden Schleifscheiben, wobei
jede Schleifscheibe mit einem eigenen Motor angetrieben ist und die Schleifscheibe
und der Motor über eine Schwinge verschwenkbar an einem rotierenden Vorrichtungselement
gelagert sind.
-
In einer älteren, nicht vorveröffentlichten Anmeldung P 32 44 965.8
der Anmelderin ist eine derartige Vorrichtung beschrieben. Derartige Vorrichtungen
werden z.B. zum Schleifen von Rohrenden mit sich vergrößernden oder verkleinernden
Durchmessern benutzt, wobei die zu schleifenden Rohre in der Mitte der Vorrichtung
gelagert sind und die Schleifvorrichtung um die Rohre umläuft. Bei der älteren Anmeldung
der Anmelderin wird die Zustellung der Schleifscheibe über die Fliehkraft z.B. derart
geregelt, daß bei größer werdender Umlaufzahl der Vorrichtung der Anpreßdruck der
Schleifscheiben größer wird; nach der älteren Lösung kann dies allerdings auch umgekehrt
sein.
-
Es hat sich gezeigt, daß zur Aufbringung eines definierten Anpreßdruckes
auch andere Lösungen zweckmäßig sein können,
wenn z.B. die Drehzahl
der umlaufenden Schleifvorrichtung konstant gehalten werden soll.
-
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, mit der
unter Beibehaltung der Vorteile, die mit dem Schleifmittel als Schleifscheiben gegeben
ist, bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung bei konstanter Umdrehungszahl das Aufbringen
eines Anpreßdruckes der Schleifscheiben ermöglicht wird.
-
Bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe
gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zustellung der Schleifscheiben über
gleichzeitig an beiden Schleifscheiben wirkmäßig angreifende Zustellmittel erfolgt.
-
Mit den Zustellmitteln, die gleichzeitig an beiden Schleifscheiben
angreifen, läßt sich deren Zustellbewegung in Richtung auf den zu schleifenden Gegenstand
synchronisieren, was zu optimalen Schleifergebnissen führt, da vermieden wird, daß
z.B. eine Schleifscheibe stärker an die Oberfläche des zu schleifenden Gegenstandes
gepreßt wird, als die andere, womit es dann zu unterschiedlicher Bearbeitung der
Oberfläche kommt oder aber auch zu unterschiedlicher Abnutzung der Schleifscheiben.
Bei zu starker unterschiedlicher Abnutzung der Schleifscheiben würde es zu erheblichen
Unwuchten bei den rotierenden Vorrichtungselementen kommen.
-
Dies vermeidet die Vorrichtung nach der Erfindung weitestgehend
In
Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Zustellmittel über Züge, wie Seile oder
Ketten, an Lagerböcken der Schleifscheiben angreifen. Grundsätzlich sind zwar auch
andere mechanische Ubertragungen der Zustellkräfte auf die Schleifscheiben möglich,
allerdings ist die erfindungsgemäße Lösung insbesondere deswegen besonders zweckmäßig,
weil sich Seile oder Ketten einfach umlenken lassen, wodurch in der Regel eine sehr
kompakte, platzsparende Bauweise möglich ist.
-
Um möglichst gleichmäßige Massenverteilungen mit vergleichsweise einfachen
Mitteln erreichen zu können, sieht die Erfindung auch vor, daß die Zustellmittel
als zwei mjtrotierende Pneumatik-Kolben/Zylinder-Einheiten ausgebildet sind und
die Mitte von zwei an den Lagerböcken jeder Schleifscheibe angreifenden Seilzügen
beaufschlagen. Natürlich können erfindungsgemäß auch neben einem Pneumatikantrieb
hydraulische oder elektromagnetische Zustelleinrichtungen vorgesehen sein.
-
Vorteilhaft ist, wenn an den Lagerböcken der Schleifscheiben gegen
die Zustellrichtung gerichtete Federn angreifen, wie dies die Erfindung ebenfalls
vorsieht, wobei es besonders zweckmäßig ist, wenn die Federn an Linearführungen
angreifen, die wiederum gegen die Kraft von Druckfedern parallel geführt angeordnet
sind. Das Vorsehen eines Feder-
systemes zur Aufbringung der Gegenkraft
ermöglicht eine besonders feine Einstellung des Gesamtsystemes und vereinfacht die
Synchronisation der beiden gegenüberliegenden Schleifscheiben in ihrer Bewegung
durch die Zustelleinrichtung. Damit sind auch die geringer werdenden Massen der
Schleifscheiben und/oder die unterschiedlichen Fliehkräfte auf unterschiedlichen
Umlaufradien liegenden Massen des Motors und der Schleifscheibe kompensierbar.
-
Um die entsprechenden Kräfte auch dann in gleicher Größe vorliegen
zu haben, wenn z. B. die Schleifscheiben kleiner werden, d. h. sich verbrauchen,
sieht die Erfindung vor, daß die Druckfedern bei der Bewegung der Linearführung
mit ihren Mittelachsen dieser Führung folgend um einen festen Punkt schwenkbar gelagert
sind. Dies bedeutet, daß sich bei der Bewegung der Linearführung zum Vorrichtungsmittelpunkt
die Mittelachse der Druckfedern flacher stellt und damit die aus der Federkraft
resultierende, gegen die Zustellrichtung gerichtete Kraftkomponente kleiner wird.
-
Um u. a. das völlig gleiche Zustellen der Schleifscheiben über die
Seilzüge aufrechtzuerhalten, unabhängig davon, auf welchem Arbeitsradius gerade
gearbeitet wird, d. h., unabhängig davon, auf welchen Rotationsradien die einzelnen
Massen beim Bearbeiten eines zu schleifenden Gegenstandes gerade umlaufen, sieht
die Erfindung auch vor, daß die La-
gerböcke der Schleifscheiben
mit einer Parallelführung ausgerüstet sind. Diese Parallelführung der Lagerböcke
ist mit einer Kulissenscheibe einerseits und einem in der Kulisse geführten Führungselement
nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ausgerüstet.
-
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise
näher erläutert, wobei in der einzigen Figur eine schematische Aufsicht auf die
Vorrichtung dargestellt ist.
-
Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung ist mit einer rotierenden
Scheibe oder Trommel 2 ausgerüstet, in deren Mitte z.B. eine Ausnehmung 3 vorgesehen
ist, durch die der zu schleifende Körper, z.B. ein Rohr oder ein Dorn, geführt werden
kann.
-
Auf der Trommel 2 sind um Lagerstellen 4 bzw. 4i zwei Schwingen 5
und 5' schwenkbar gelagert, die einmal eine strichpunktiert angedeutete Schleifscheibe
6 bzw. 6' und einen Antriebsmotor 7 bzw. 7' zu deren Antrieb tragen.
-
Die Lagerstelle der Schleifscheiben 6 ist mit einem Lagerbock 8 ausgerüstet.
An dem Lagerbock 8 greifen zum einen zwei Züge 9 und 9', z.B. Seilzüge, an und zum
anderen zwei Zugfedern 10, deren Zugrichtung mit einem Pfeil 11 in der Figur angedeutet
ist.
-
Die Züge 9 werden über Umlenkrollen 12 umgelenkt und sind in ihrer
Mitte über eine weitere Umlenkrolle 13 geführt, wobei die Umlenkrolle 13 in einem
Lagerbock 14 angeordnet ist, der von einer pneumatischen Kolben/Zylinder-Einheit
15 in Richtung des Doppelpfeiles 16 bewegbar ist. Wie sich aus der Figur ergibt,
wird bei Betätigung der Kolben/Zylinder-Einheit 15 relativ zur Trommel 2 nach außen
der Lagerbock 8 in Richtung des Pfeiles 17 nach innen verstellt bzw. auf den zu
schleifenden Körper aufgedrückt.
-
Um eine völlig gleichmäßige Stellung des Lagerbockes 8 zu erreichen,
ist dieser mit einer Parallelführung 18 ausgerüstet, die aus einer Kulissenscheibe
19 mit einer bogenförmigen Ausnehmung besteht, die ortsfest an der Trommel 3 angeordnet
ist und einem in der Ausnehmung geführten Führungselement 20, z.B. einem Stift,
der fest mit dem Lagerbock 8 verbunden ist. Bewegt sich daher der Lagerbock 8 in
Richtung des Pfeiles 17 um die Lagerstelle 4 der Schwinge 5, so hält er seine relative
Lage zur Trommel 2 in der dargestellten Weise durch die Parallelführung 18 aufrecht.
-
Die beiden Federn 10, die an jedem Lagerbock 8 angreifen, sind mit
ihrem anderen Ende an einer Linearführung 21 befestigt, die selbst in Richtung des
Doppelpfeiles 22 verschiebbar an der Trommel, z.B. auf einem Parallelgestänge, angeordnet
ist. Zur Aufbringung einer Gegenkraft gegen die Federn 10, ebenso wie gegen die
Verstellung der Schleif-
scheiben nach innen, d.h. in Richtung
des Pfeiles 17, sind an der Linearführung beidseitig Druckfedern 23 vorgesehen,
die auf einem Stab geführt sind, der über einen Lagerstein 24 drehbar an der Trommel
2 angeordnet ist. Verfährt die Linearführung 21 nach innen, so drückt sich die Feder
23 zusammen, gleichzeitig schiebt sich der Führungsstab durch den Lagerstein 24
und der Führungsstab schwenkt nach innen (gestrichelt in der Figur angedeutet),
womit die auf die Linearführung 21 wirkende Kraftkomponente der Druckfeder 23 kleiner
wird.
-
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung noch
in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die
Erfindung insbesondere nicht auf eine bestimmte Art von Zügen, Anstellmitteln oder
Dämpfungsmitteln bzw. Mitteln zur Anbringung einer Gegenkraft beschränkt. Hier können
auch andere Konstruktionen vorgenommen werden. Auch ist die Erfindung nicht darauf
beschränkt, nur zwei Schleifscheiben auf einer Trommel vorzusehen u. dgl. mehr.