DE3313733C2 - Injection timing adjuster for an injection pump of an internal combustion engine - Google Patents

Abstract

Einspritzzeitpunktversteller, bei dem das Antriebszahnrad auf der verlängerten Einspritzpumpen-Nockenwelle mit einem schrägverzahnten Gleitsitz axial und radial verschiebbar ist. Dabei wird die Verschiebung durch eine zentrale Gewindespindel vorgenommen, deren Verdrehung durch eine Wirbelstrombremse erfolgt, bei der eine Änderung des Bremsmoments den Verstellweg ergibt. Hierbei wird der Bremsstrom von einem elektrischen Regler geliefert, der die Verstellung in Abhängigkeit von mehreren Motorbetriebsgrößen einstellt (Fig. 1).Injection timing adjuster, in which the drive gear on the extended injection pump camshaft can be moved axially and radially with a helical sliding fit. The shift is carried out by a central threaded spindle, the rotation of which is carried out by an eddy current brake, in which a change in the braking torque results in the adjustment path. In this case, the braking current is supplied by an electrical controller which adjusts the adjustment as a function of several engine operating variables (Fig. 1).

Description

hängigkeit des Saugrohrdruckes an der Brennkraftmaschine selbsttätig verstellt Auch hier kann nur ein Betriebsparanieter der Brennkraftmaschine, der Saugrohrdruck, berücksichtigt werden.dependence of the intake manifold pressure on the internal combustion engine automatically adjusted Here, too, only a company-saving renter can of the internal combustion engine, the intake manifold pressure, must be taken into account.

Ferner ist aus der DE-AS 22 10 400 ein Einspritzzeitpunktversteller für eine Reiheneinspritzpumpe bekannt, bei dem das verlängerte Ende der Nockenwelle der Einspritzpumpe und die auf gleicher Achse gegenüberliegende Antriebswelle in ein Kupplungsstück eingeschraubt sind, wobei eine axiale Verschiebung des Kupplungsstückes eine Verdrehung der Antriebswelle gegenüber der Nockenwelle, also eine Änderung des Einspritzzeitpunktes, bewirkt Das Kupplungsstück wird von einem Servomotor verstellt, der durch eine elektrische Regeleinrichtung von mehreren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine ansteuerbar ist Die Umsetzung der von der Regeleinrichtung ermittelten Sollgröße in eine mechanische Drehwinkelverstellung zur Änderung des Einspritzzeitpunktes durch den Servomotor zeigt in der Praxis Probleme. Die auftretenden Wechseldrehmomente erfordern entsprechend:¹ Getriebeübersetzungen mit relativ langen Antwortzeiten oder aber kräftige Motoren von störender Baugröße.Furthermore, from DE-AS 22 10 400 an injection timing adjuster for an in-line injection pump is known in which the extended end of the camshaft of the injection pump and the drive shaft opposite on the same axis are screwed into a coupling piece, with an axial displacement of the coupling piece opposite a rotation of the drive shaft The coupling piece is adjusted by a servomotor, which can be controlled by an electrical control device of several operating parameters of the internal combustion engine problems in practice. The alternating torques that occur accordingly require: ¹ Gear ratios with relatively long response times or powerful motors of a disruptive size.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einspritzzeitpunktversteller der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß in Abhängigkeit von mehreren Betriebsgrößen eine rasche Verstellung möglich ist und dessen Funktion möglichst wenig von dem ungleichförmigen Drehmoment der einspritzpumpe und dem Wechseldrehmoment aus dem Antrieb der Hubkolbenbrennkraftmaschine beeinflußt wird.The invention is based on the object of an injection timing adjuster of the type mentioned in such a way that depending on several Operating parameters a rapid adjustment is possible and its function as little as possible from the non-uniform Torque of the injection pump and the alternating torque from the drive of the reciprocating internal combustion engine being affected.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Stellvorrichtung eine zentrale Gewindespindel und eine elektrische Wirbelstrombremse aufweist Die Gewindespindel ist mit zwei einander gegenläufigen Gewinden versehen und mit dem einen Gewinde in die Nockenwelle und mit dem zweiten Gewinde zentral in das angetriebene Zahnrad eingeschraubt Der Rotor der Wirbelstrombremse ist m\: einer axialen Verlängerung des zweiten Gewindes der Gewindespindel drehfest verbunden, wobei der Rotor bei stromdurchflossenem Stator der Wirbelstrombremse die Gewindespindel gegen die Kraft einer Rückstellfeder verdreht. Zur Steuerung der Wirbelstrombremse ist eine elektrische Regeleinrichtung vorgesehen, die mehrere Betriebsparanieter der Brennkraftmaschine verarbeitet.This object is achieved in that the adjusting device has a central threaded spindle and an electric eddy current brake.The threaded spindle is provided with two opposing threads and with one thread screwed into the camshaft and the second thread centrally into the driven gear. The rotor of the eddy current brake is m \: connected to an axial extension of the second thread of the threaded spindle in a rotationally fixed manner, the rotor turning the threaded spindle against the force of a return spring when the stator of the eddy current brake flows through it. To control the eddy current brake, an electrical control device is provided which processes several operating-saving devices in the internal combustion engine.

Durch die Längsführung des Antriebszahnrades auf einer Schrägverzahnung auf der verlängerten Nockenwelle der Einspritzpumpe ist eine große Dimensionierung möglich, was eine geringe Fiächenpressung an den Gleitflächen und damit eine günstige Verteilung des zu übertragenden Drehmoments ergibtDue to the longitudinal guidance of the drive gear on a helical toothing on the extended camshaft large dimensions of the injection pump are possible, which means a low surface pressure on the Sliding surfaces and thus a favorable distribution of the torque to be transmitted results

Die Längsverschiebung des Antriebszahnrades mittels der Gewindespindel ergibt eine sehr robuste, unempfindliche Konstruktion, die nur geringer Verstellkräfte bedarf und damit feinfühlig verstellbar ist. Diese leichte Verstellung ist durch die Wirbelstrombremse ausgeführt, die — ohne mechanische Übersetzungen — den elektrischen Sollwert der Regeleinrichtung augenblicklich in eine Stellkraft umwandelt. Da die Wirbelstrombremse zwischen dem Rotor und dem Stator berührungslos bleibt, ist die Montage besonders einfach.The longitudinal displacement of the drive gear by means of the threaded spindle results in a very robust, insensitive Construction that only requires low adjustment forces and is therefore sensitively adjustable. These easy adjustment is made by the eddy current brake, which - without mechanical transmission - instantly converts the electrical setpoint value of the control device into an actuating force. Because the eddy current brake remains contactless between the rotor and the stator, the assembly is particularly simple.

Die elektrische Regeleinrichtung erfaßt die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine über geeignete Geber mit einem elektrischen Signalanschluß, um in Abhängigkeit dieser Signale die Größe des von ihr zum Stator der Wirbelstrombremse ausgehenden Stromes vorzugeben, durch den ein Bremsmoment der Wirbelstrombremse festgelegt ist, was die Verdrehung der Gewindespindel bewirktThe electrical control device records the operating parameters of the internal combustion engine via suitable transmitters with an electrical signal connection to the size of the signal depending on the Preset stator of the eddy current brake outgoing current, through which a braking torque of the eddy current brake it is specified what causes the rotation of the threaded spindle

Vorteilhaft ist der Stator der Wirbelstrombremse gehäusefest und koaxial in Verlängerung der Gewindespindel angeordnet, wodurch der elektrische Anschluß bzgl. der Stromzufuhr einfach ausführbar istThe stator of the eddy current brake is advantageously fixed to the housing and coaxially in extension of the threaded spindle arranged, whereby the electrical connection with respect to. The power supply can be carried out easily

Die Rückstellfeder ist vorteilhaft als Spiralfeder ausgebildet und ist einerseits mit dem zweiten Gewinde der Gewindespindel sowie andererseits mit einem Mitnehmer des topfförmigen Gehäuses verbunden. Die Form der Feder ermöglicht die Verwendung als Umlaufteil, ohne daß Unwuchtprobleme auftreten.The return spring is advantageously designed as a spiral spring and is on the one hand with the second thread of the Threaded spindle and on the other hand connected to a driver of the cup-shaped housing. Form the spring enables it to be used as a rotating part without imbalance problems occurring.

Vorteilhaft ist auf dem verlängerten Ende der Nokkenwelle eine Markierungsscheibe angeordnet, die einem gehäusefesten Sensor durch einen Impulsgeber — wie einen Magneten — elektrisch den Ausgangspunkt des Verstellweges oder den oberen Totpunkt der Brennkraftmaschine anzeigt Auf dem angetriebenen Zahnrad ist ebenfalls eine Markierung bzw. ein Impulsgeber (ein Magnet) angeordnet, wobei ein gehäusefester Sensor bei jedem Vorbeilauf der Markierung bzw. des Impulsgebers einen elektrischen Impuls erzeugt wodurch die Verstellung des Antriebszahnrades erfaßt werden kann.A marking disc is advantageously arranged on the extended end of the camshaft, which one housing-mounted sensor by a pulse generator - like a magnet - electrically the starting point the adjustment path or the top dead center of the internal combustion engine indicates On the driven Gear is also a marking or a pulse generator (a magnet) is arranged, with one fixed to the housing The sensor generates an electrical pulse each time the marking or the pulse generator is passed whereby the adjustment of the drive gear can be detected.

Diese Sensoren, die die Umdrehungen des angetriebenen Zahnrades und der Nockenwelle sowie den Verstellwinkel beider Teile zueinander erfassen, sind mit der elektrischen Regeleinrichtung elektrisch verbunden. Auf diese Weise ist ein geschlossener Regelkreis geschaffen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestelltThese sensors, the revolutions of the driven gear and the camshaft as well as the adjustment angle both parts detect each other are electrically connected to the electrical control device. In this way a closed control loop is created. In the drawing is an embodiment of the invention shown schematically

Auf dem Wellenende 1 einer verlängerten Einspritzpumpen-Nockenwelle ist innerhalb eines Gehäuseteils 2 einer Hubkolbenbrennkraftmaschine ein Antriebszahnrad 3 mittels einer Schrägverzahnung 4 längs beweglich gelagert Aus Gründen einer einfacheren Herstellung ist ein topfförmiges Gehäuse 5 und eine Schiebemuffe 6 einstückig mit dem Antriebszahnrad 3 verbunden. Eine Gewindespindel 7 ist einerseits in das Wellenende 1 eingesc-Vaubt und andererseits mit einem gegenläufigen Gewinde in das topfförmige Gehäuse 5. Damit kann bei Drehung der Gewindespindel 7 das Antriebr,zahnrad 3 auf dem Wellenende 1 in axialer Richtung hin und her bewegt werden, wobei das Antriebszahni ad 3 durch die Schrägverzahnung gegenüber dem Wellenende 1 einen Drehwinkel zurücklegt.On the shaft end 1 of an extended injection pump camshaft is within a housing part 2 of a reciprocating internal combustion engine, a drive gear 3 is mounted so as to be longitudinally movable by means of a helical toothing 4 for reasons of simpler manufacture a cup-shaped housing 5 and a sliding sleeve 6 connected in one piece to the drive gear 3. One The threaded spindle 7 is on the one hand c-Vaubt in the shaft end 1 and on the other hand with a counter-rotating Thread into the cup-shaped housing 5. This can be used for Rotation of the threaded spindle 7 the drive, gear 3 back and forth on the shaft end 1 in the axial direction be moved, wherein the Antriebszahni ad 3 through the helical teeth opposite the shaft end 1 a Rotation angle covered.

Auf der Verlängerung der Gewindespindel 7 ist eine als Spiralfeder ausgebildete Rückstellfeder 8 angeordnet, die mit ihrem Innenende an der Gewindespindel 7 befestigt ist und mit ihrem Außenende an einem Mitnehmer 9 des topfförmigen Gehäuses 5 festliegt Die Form rter Rückstellfeder ermöglicht es, sie als umlaufendes Teil ohne Auswuchtprobleme zu verwenden.
Am Ende der Gewindespindel 7 ist der Rotor i0 einer elektrischen Wirbelstrombremse befestigt. Durch eine Stromänderung im Stator 11 der elektrischen Wirbelstrombremse kann das entgegen der Kraft der Rückstellfeder 8 wirkende Bremsmoment verändert werden, womit die Gewindespindel 7 verdreht und das Antriebszahnrad 3 axial verschoben wird, wobei durch die Schrägverzahnung 4 das Zahnrad 3 über einen Drehwinkel verdreht wird. Zur Erfassung der Winkelstellung des Wellenendes 1 dient eine Markierungsscheibe 12, die durch einen Impulsgeber 13 auf einen gehäusefestenOn the extension of the threaded spindle 7, a return spring 8 designed as a spiral spring is arranged, which is fastened with its inner end to the threaded spindle 7 and is fixed with its outer end on a driver 9 of the cup-shaped housing 5 To use balance problems.
At the end of the threaded spindle 7, the rotor i0 of an electric eddy current brake is attached. By changing the current in the stator 11 of the electric eddy current brake, the braking torque acting against the force of the return spring 8 can be changed, with which the threaded spindle 7 is rotated and the drive gear 3 is axially displaced, the gear 3 being rotated over an angle of rotation by the helical gearing 4. A marking disk 12 is used to detect the angular position of the shaft end 1, which is attached to a housing fixed by a pulse generator 13

6S Sensor 14 wirkt. In gleicher Weise wirkt ein am Umfang des Antriebszahnrades 3 aufgesetzter Impulsgeber 16 auf einen gehäusefesten Sensor 15. Auf diese Weise ist die Winkeiabweichune zwischen dem Antriebszahnrad6S sensor 14 works. An on the circumference acts in the same way of the drive gear 3 placed pulse generator 16 on a housing-fixed sensor 15. In this way the angle deviation between the drive gear

3 und dem Wellenende 1 bzw. der Winkelabstand vom oberen Totpunkt der Brennkraftmaschine erfaßbar. Die gemessenen Werte werden in einem nicht dargestellten elektrischen Regler eingegeben, der aufgrund verschiedener Eingangsgrößen wie z. B. Drehzahl, Motorlei- stung, Ladeluftdruck oder Ladelufttemperatur einen elektrischen Sollwert vorgibt, der die dem Betriebspunkt gewünschte Drehwinkellage des Antriebszahnrads 3 zur Nockenwelle 2 entspricht. Die Ausgangsgröße des elektrischen Reglers wird als elektrischer Strom der Wirbelstrombremse 10, 11 aufgegeben, wodurch dessen Bremsmoment geändert und die Gewindespindel 7 verdreht wird, bis die gewünschte Drehwinkellager erreicht ist.3 and the shaft end 1 or the angular distance from the top dead center of the internal combustion engine can be detected. the measured values are entered in an electrical controller, not shown, which is based on various input variables such. B. speed, engine line stung, charge air pressure or charge air temperature specifies an electrical setpoint value which corresponds to the desired rotational angle position of the drive gear 3 to the camshaft 2 for the operating point. The output of the electrical regulator is called electrical current the eddy current brake 10, 11 abandoned, whereby its braking torque is changed and the threaded spindle 7 is rotated until the desired rotary angle bearing is reached.

1515th

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

2020th

2525th

3030th

3535

4545

5050

5555

6060

6565

Claims (7)

1 2 vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- Patentansprüche: net, daß auf dem verlängerten Ende der Nockenwelle (1) eine Markierungsscheibe (12) angeordnet ist,1 2 preceding claims, characterized in that a marking disc (12) is arranged on the extended end of the camshaft (1), 1. Einspritzzeitpunktversteller für eine Einspritz- die einen gehäusefesten Sensor (14) durch einen Inipumpe einer Brennkraftmaschine mit einem ange- 5 pulsgeber, beispielsweise einen Magneten, elekrisch triebenen Zahnrad (3) und mit einer abtreibenden den Ausgangspunkt des Verstellweges oder den Nockenwelle (1), welche den Einspritzmechanismus oberen T&tpunkt der Brennkraftmaschine aazeigt der Einspritzpumpe betätigt, wobei das angetriebe- 8. Einspritzzeitpunktversteller nach einem der ne Zahnrad (3) mit einer axial verschiebbaren vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich-Schrägverzahnung (4) koaxial auf dem verlängerten io net, daß auf dem angetriebenen Zahnrad (3) eine Ende der Nockenwelle (1) angeordnet ist und wobei Markierung bzw. ein Impulsgeber (13), beispielsweider Einspritzzeitpunktversteller eine Stellvorrich- se ein Magnet, angeordnet ist und daß ein gehäusetung aufweist, die in Abhängigkeit eines Betriebspa- fester Sensor (15) bei jedem Vorbeilauf der Markierameters der Brennkraftmaschine das angetriebene rung bzw. des Impulsgebers (13) einen elektrischen Zahnrad (3) auf der verlängerten Nockenwelle (1) 15 Impuls erzeugt1. Injection timing adjuster for an injection device (14) fixed to the housing by an Inipump an internal combustion engine with a pulse generator, for example a magnet, electrically driven gear (3) and with an abortive the starting point of the adjustment path or the Camshaft (1) showing the upper T & t point of injection of the internal combustion engine actuated the injection pump, the driven 8. injection timing adjuster according to one of the ne gear wheel (3) with an axially displaceable preceding claim, characterized in that it is helical toothing (4) coaxially on the extended io net that on the driven gear (3) one The end of the camshaft (1) is arranged and with marking or a pulse generator (13), for example Injection timing adjuster, an adjusting device, a magnet, is arranged and that a housing which, as a function of a non-operational sensor (15), occurs each time the marking parameter passes the internal combustion engine the driven tion or the pulse generator (13) an electrical Gear (3) on the extended camshaft (1) generates 15 pulses axial verschiebt und eine Veränderung der Drehwin- 9. Einspritzzeitpunktversteller nach einem deraxially shifts and a change in the rotational speed 9. injection timing adjuster according to one of the kelstellung dieser beiden Teile zueinander bewirkt, vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenioeich-angular position of these two parts to each other causes, preceding claims, thereby gekenioeich- dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvor- net, daß die Sensoren (14,15), die die Umdrehungencharacterized in that the adjusting front, that the sensors (14, 15), which the revolutions richtung eine,zentrale Gewindespindel (7) und eine des angetriebenen Zahnrades (3) und der Nockenelektrische Wirbelstrombremse (10, 11) aufweist, 20 welle (1) sowie den Verstellwinkel beider Teile zudaß die Gewindespindel (7) mit zwei einander ge- einander erfassen, mit der elektrischen Regeleinrich-direction one, central threaded spindle (7) and one of the driven gear (3) and the cam electric Eddy current brake (10, 11), 20 shaft (1) and the adjustment angle of both parts zudaß the threaded spindle (7) with two of them grasp one another, with the electrical control device genläufigen Gewinden versehen ist und mit dem ei- tung elektrisch verbunden sind,has counter-rotating threads and is electrically connected to the line, nen Gewinde in die Nockenwelle (1) und mit demthread in the camshaft (1) and with the zweiten Gewinde zentral mit dem angetriebenen second thread centrally with the driven one Zahnrad (3) verbunden ist, daß der Rotor (10) der 25
Wirbelstrombremse (10, 11) mit einer axialen Verlängerung des zweiten Gewindes der Gewindespin- Die Erfindung bezieht sich auf einen Einspritzzeitdel (7) drehfest verbunden ist, wobei der Rotor (10) punktversteller für eine Einspritzpumpe einer Brennbei stromdurchflossenem Stator (11) der Wirbel- kraftmaschine mit einem angetriebenen Zahnrad und strombremse (10,11) die Gewindespindel (7) gegen 30 mit einer abtreibenden Nockenwelle, weiche den Eindie Kraft einer Rückstellfeder (8) verdreht, und daß spritzmechanismus der Einspritzpumpe betätigt, wobei eine elektrische Regeleinrichtung vorgesehen ist, die das angetriebene Zahnrad mit einer axial verschiebbain Abhängigkeit von mehreren Betriebsparametern ren Schrägverzahnung koaxial auf dem verlängerten der Brennkraftmaschine die Wi. oelstrombremse Ende der Nockenwelle angeordnet ist und wobei der (10,11) ansteuert 35 Einspritzzeitpunktversteller eine Stellvorrichtung auf-Gear (3) is connected that the rotor (10) of the 25th
Eddy current brake (10, 11) with an axial extension of the second thread of the threaded spin- The invention relates to an injection timing device (7) that is rotationally fixed, the rotor (10) point adjuster for an injection pump of a combustion when a stator (11) flows through the vortex. engine with a driven gear and current brake (10,11) the threaded spindle (7) against 30 with an output camshaft, which rotates the force of a return spring (8), and that the injection mechanism of the injection pump is operated, with an electrical control device being provided which the driven gear with an axially movable depending on several operating parameters ren helical gearing coaxially on the extended of the internal combustion engine the Wi. Oil flow brake is arranged at the end of the camshaft and the (10,11) controls 35 injection timing adjuster to an actuating device. 2. Einspritzzeitpunktversteller nach Anspruch 1, weist, die in Abhängigkeit eines Betriebsparameters der dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Regel- Brennkraftmaschine das angetriebene Zahnrad auf der einrichtung die Betriebsparameter der Brennkraft- verlängerten Nockenwelle axial verschiebt und eine maschine über geeignete Geber mit einem elektri- Veränderung der Drehwinkelstellung dieser beiden Teischen Signalanschluß elektrisch erfaßt 40 Ie zueinander bewirkt2. Injection timing adjuster according to claim 1, which is dependent on an operating parameter of the characterized in that the electric control engine is the driven gear on the device axially shifts the operating parameters of the internal combustion extended camshaft and one machine via suitable encoder with an electric change of the angle of rotation of these two tables Signal connection electrically detected 40 Ie causes to each other 3. Einspritzzeitpunktversteller nach Anspruch 1 Aus der DE-OS 17 51 860 ist ein Einspritzzeitpunktoder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische verteiler bekannt, der durch ein Zahnrad angetrieben Regeleinrichtung durch die Größe des von ihr zum wird, das über ein Stellglied die verlängerte Nockenwel-Stator (11) der Wirbelstrombremse (10, 11) ausge- Ie einer Einspritzpumpe antreibt. Das Zahnrad ist dabei henden Stromes ein Bremsmoment der Wirbel- 45 mit einer spiralförmigen Nut in der Art einer Schrägverstrombremse (10, 11) festlegt, das die Verdrehung zahnung auf dem verlängerten Ende der Nockenwelle der Gewindespindel bewirkt. angeordnet Bei einer axialen Verschiebung des Zahnra-3. Injection timing adjuster according to claim 1 from DE-OS 17 51 860 is an injection timing or 2, characterized in that the electrical distributor is known, which is driven by a gear Control device by the size of it being used, which is via an actuator of the extended cam shaft stator (11) drives the eddy current brake (10, 11) from an injection pump. The gear is there The current is a braking torque of the eddy 45 with a spiral groove in the manner of an oblique current brake (10, 11) specifies that the twisting toothing on the extended end of the camshaft the threaded spindle causes. arranged In the event of an axial displacement of the gear 4. Einspritzzeitpunktversteller nach einem der des auf der verlängerten Nockenwelle werden diese vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- Teile zueinander verdreht4. Injection timing adjusters according to one of the on the extended camshaft are these preceding claims, characterized thereby twisted parts to each other net, daß der Stator (11) der Wirbelstrombremse ge- 50 Die Stellvorrichtung fixiert die axiale Lage des Zahnhäusefest und koaxial in Verlängerung der Gewinde- rades auf der Nockenwelle und bewirkt in Abhängigkeit spindel (7) angeordnet ist. eines Betriebsparameters, der Drehzahl, die axiale Ver-net that the stator (11) of the eddy current brake is 50 The adjusting device fixes the axial position of the tooth housing and coaxially in the extension of the threaded wheel on the camshaft and effects in dependence spindle (7) is arranged. of an operating parameter, the speed, the axial 5. Einspritzzeitpunktversteller nach einem der Schiebung derselben, womit sich aufgrund der ändernvorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- den Drehwinkelstellung des angetriebenen Zahnrades net daß ein topfförmiges Gehäuse (5) koaxial zumin- 55 zur Nockenwelle der Einspritzzeitpunkt ändert Das dest teilweise um das Ende der Nockenwelle (1) an- Stellglied ist aus einem hydraulischen Kolben gebildet, geordnet ist, wobei die Gewindespindel (7) mit ihrem der entgegen einer Druckfeder wirkt Die axiale Stelzweiten Gewinde zentral in das topfförmige Gehäu- lung des Zahnrades ist durch das Kräftegleichgewicht se (5) eingreift und dieses ortsfest mit dem Zahnrad von Federkraft und hydraulischer Kraft erzielt. Über (3) verbunden ist. 60 einen Steuerkolben ist der Abfluß des Druckmediums in5. Injection timing adjuster after one of the shifts of the same, which changes due to the preceding Claims, characterized thereby, the angular position of the driven gear net that a cup-shaped housing (5) coaxially to the camshaft changes the injection time at least partially around the end of the camshaft (1) - actuator is formed from a hydraulic piston, is ordered, with the threaded spindle (7) acting against a compression spring. The axial stilts The thread in the center of the cup-shaped casing of the gear is due to the balance of forces se (5) engages and this achieved stationary with the gear of spring force and hydraulic force. Above (3) is connected. 60 a control piston is the outflow of the pressure medium in 6. Einspritzzeitpunktversteller nach einem der einen Wirbelraum geregelt, wobei der Steuerkolben in vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- Abhängigkeit der Drehzahl des angetriebenen Zahnranet, daß die Rückstellfeder (8) als Spiralfeder ausge- des in seiner räumlichen Position festgelegt ist. Weitere bildet ist und einerseits mit dem zweiten Gewinde Einflußgrößen der Brennkraftmaschine, außer deren der Gewindespindel (7) sowie andererseits mit ei- 65 Drehzahl, können bei diesem Einspritzzeitpunktverstelnem Mitnehmer (9) des topfförmigen Gehäuses (5) ler nicht berücksichtigt werden.6. Injection timing adjuster regulated by one of the swirl chambers, the control piston in preceding claims, characterized marked- dependence of the speed of the driven toothed rim, that the return spring (8) is fixed in its spatial position as a spiral spring. Further forms is and on the one hand with the second thread influencing variables of the internal combustion engine, except for their the threaded spindle (7) and, on the other hand, with a speed of rotation, can vary at this injection time Driver (9) of the cup-shaped housing (5) should not be taken into account. verbunden ist. Aus der DE-OS 17 51 770 ist ein Einspritzzeitpunkt-connected is. From DE-OS 17 51 770 an injection time is 7. Einspritzzeitpunktversteller nach einem der versteller bekannt, der den Einspritzzeitpunkt in Ab-7. Injection timing adjuster known after one of the adjuster, which sets the injection timing in ab-