DE3418321A1 - INJECTION TIMING ADJUSTMENT OF AN INJECTION PUMP FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES - Google Patents
INJECTION TIMING ADJUSTMENT OF AN INJECTION PUMP FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINESInfo
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Abstract
Es wird ein Einspritzzeitpunktversteller einer Einspritzpumpe für insbesondere luftverdichtende, selbstzündende Brennkraftmaschinen mit einem auf der Antriebsseite angeordneten Einspritzzeitpunktversteller, bestehend aus einer Antriebseinrichtung, dem Primärteil (3), aus einer Abtriebseinrichtung, dem mit der Einspritzpumpennockenwelle (5) verbundenen Sekundärteil (4), und aus einem das Primär- (3) und Sekundärteil (4) angular beweglich verbindenden Übertragungselement vorgeschlagen. Zumindest ein Drehzahlgeber mißt die Drehzahl des Primärteils (3) und gibt diese Information an eine elektrische Regeleinrichtung, beispielsweise an eine Regelelektronik (1), weiter. Diese Regelelektronik (1) legt in Abhängigkeit von noch weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine einen Sollwert für die Drehwinkelstellung des Primär- zum Sekundärteil, d. h. für den Einspritzzeitpunkt, fest. Das Übertragungselement, das die Drehwinkelstellung des Primär- zum Sekundärteil verändert bzw. fixiert, besteht aus einer Schrägverzahnung, womit das Drehmoment von dem Primärteil (3) auf das Sekundärteil (4) übertragen wird, und zumindest noch aus einem mit dem Primärteil (3) fest verbundenen Verbindungsteil (10). Es sind im wesentlichen drei Möglichkeiten der axialen Verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil, also der Änderung des Einspritzzeitpunktes, vorgesehen. Die Regelelektronik (1) steuert dabei einen Elektromotor, eine elektromagnetische Bremse, die zwei Läufer ...An injection timing adjuster for an injection pump, in particular for air-compressing, self-igniting internal combustion engines, has an injection timing adjuster arranged on the drive side, consisting of a drive device, the primary part (3), an output device, the secondary part (4) connected to the injection pump camshaft (5), and a transmission element connecting the primary (3) and secondary part (4) in an angularly movable manner is proposed. At least one speed sensor measures the speed of the primary part (3) and forwards this information to an electrical control device, for example to control electronics (1). This electronic control unit (1) sets a setpoint value for the angular position of the primary to the secondary part as a function of further operating parameters of the internal combustion engine, i.e. H. for the injection timing, fixed. The transmission element, which changes or fixes the angle of rotation of the primary to the secondary part, consists of a helical toothing, with which the torque is transmitted from the primary part (3) to the secondary part (4), and at least one with the primary part (3) firmly connected connecting part (10). There are essentially three ways of axially displacing the primary part on the secondary part, that is to say changing the point in time of injection. The control electronics (1) control an electric motor, an electromagnetic brake, the two rotors ...
Description
Klöckner-Humboldt-DeuteAG AMVnU * -. .-- · 3418321Klöckner-Humboldt-DeuteAG AMVnU * -. .-- · 3418321
5000 Köln 80, den 8. Mai 1984
D 84/30 AE-ZPB Ha/B5000 Cologne 80, May 8, 1984
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Einspritzzeitpunktversteller einer Einspritzpumpe für BrennkraftmaschinenInjection timing adjuster an injection pump for internal combustion engines
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung für insbesondere luftverdichtende, selbstzündende Brennkraftmaschinen mit einem auf der Antriebsseite angeordneten Einspritzzeitpunktversteller, bestehend ausThe invention relates to a fuel injector for especially air-compressing, self-igniting internal combustion engines with one on the drive side arranged injection timing adjuster, consisting of
einer Antriebseinrichtung, dem Primärteil, aus einer Abtriebseinrichtung,
dem mit der Einspritzpumpennockenwelle verbundenen Sekundärteil, und aus einem das Primär- und
Sekundärteil angular beweglich verbindenden übertragungselement, das die Drehmomentenübertragung mit einer von den
Motorparametern gesteuerten veränderlichen Winkelstellung des Primär- zum Sekundärteil vorsieht.a drive device, the primary part, from an output device, the secondary part connected to the injection pump camshaft, and from a primary and
Secondary part angularly movably connecting transmission element which provides the torque transmission with a variable angular position of the primary to the secondary part controlled by the motor parameters.
Eine derart gattungsgemäße Kraftstoffeinspritzvorrichtung mit Einspritzzeitpunktversteller ist bekannt und wird bereits seit längerem von z. B. der Firma Bosch gebautSuch a generic fuel injection device with injection timing is known and has been used for a long time by z. B. built by Bosch
(Bosch Techn. ünterrichtungen Einspritzausrüstung für Dieselmotoren
Einspritzpumpen PE und PS). Hierbei wird ein
Einspritzzeitpunktversteller mit Fliehgewichten beschrieben. Derartige Einspritzzeitpunktversteller sollen den(Bosch technical equipment injection equipment for diesel engines injection pumps PE and PS). Here is a
Injection timing adjusters described with flyweights. Such injection timing adjusters are intended to
Einspritzzeitpunkt nur in Abhängigket der Drehzahl derInjection timing only depending on the speed of the
Brennkraftmaschine bzw. der Drehzahl der Einspritzpumpennockenwelle verändern. Der EinspritzzeitpunktverstellerInternal combustion engine or the speed of the injection pump camshaft change. The injection timing adjuster
Klöckner-Humbcldt-Deutz AG ZvXfVrIU" " ' " 3418321Klöckner-Humbcldt-Deutz AG ZvXfVrIU "" '"3418321
- 11 - 08.05.1984- 11 - May 8, 1984
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ist dabei auf das Ende der Einsprltzpumpennockenwelle aufgesetzt und wird über sein äußeres Gehäuse angetrieben. Das Primärteil ist demzufolge das angetriebene Gehäuse, während das Sekundärteil von der inneren Nabe und einer sogenannten Verstellscheibe verkörpert wird. Zwei Fliehgewichte, die sich über Federn an der Verstellscheibe abstützen, bilden das übertragungselement. Ein zum Antrieb der Einspritzpumpe eingeleitetes Drehmoment wird von dem Gehäuse ausgehend über die daran befestigten Fliehgewichte und über die Federn an die Verstellscheibe und somit schließlich an die Nabe weitergeleitet. Mit steigender Drehzahl wandern die Fliehgewichte nach außen und verdrehen über Rollen die Verstellscheibe gegenüber dem Gehäuse gegen die Kraft der Federn. Als nachteilig hat sich bei diesem Einspritzzeitpunktversteller herausgbestellt, daß der Einspritzzeitpunkt nicht in eindeutiger Weise von der Drehzahl der Einspritzpumpennockenwelle abhängig ist. Die angreifenden Antriebsmomente verändern die Stellung der Fliehgewichte und so über die Stellung des Primär- zum Sekundärteil die Verstellung des Einspritzzeitpunktes. Die Winkelverstellung ist mithin noch abhängig von Richtung und Größe der Antriebsmomente.is placed on the end of the injection pump camshaft and is powered by its outer housing. The primary part is therefore the driven housing, while the secondary part is embodied by the inner hub and a so-called adjusting disk. Two flyweights, which are supported by springs on the adjusting disk, form the transmission element. One to drive The torque introduced by the injection pump is transmitted from the housing via the flyweights attached to it and passed on via the springs to the adjusting disk and thus finally to the hub. With increasing Speed, the flyweights migrate to the outside and turn the adjusting disk with respect to the housing via rollers against the force of the springs. A disadvantage of this injection timing adjuster has been found to be that the injection time is not unambiguously dependent on the speed of the injection pump camshaft. the Attacking drive torques change the position of the flyweights and so change the position of the primary to the secondary part the adjustment of the injection timing. The angle adjustment is therefore still dependent on the direction and size of the drive torque.
Es ist für ein gutes Betriebsverhalten heutiger schnellaufender Brennkraftmaschinen, die vorzugsweise in Fahrzeuge eingebaut werden, wünschenswert, einen Einspritzzeitpunktversteller bereitzustellen, der durch mehrere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine beeinflußbar ist. So ist also nicht nur eine eindeutige Drehzahlabhängigkeit der Verstellung gefordert, sondern z. B. auch eine Lastabhängigkeit des Förderbeginnes oder eine Veränderung des Einspritzzeitpunktes beim Kaltstart. Moderne Brennkraftmaschinen sind häufig mit einer elektrischen Regeleinrichtung, beispielsweise einer Regelelektronik, ausgestattet, 35It is essential for the good operating behavior of today's high-speed internal combustion engines, which are preferably used in vehicles be installed, it is desirable to have an injection timing adjuster provide which can be influenced by several operating parameters of the internal combustion engine. So is So not only a clear speed dependency of the adjustment required, but z. B. also a load dependency the start of delivery or a change in the injection point during a cold start. Modern internal combustion engines are often equipped with an electrical control device, for example control electronics, 35
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- 12 - 08.05.1984- 12 - May 8, 1984
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die in der Lage ist, eine Vielzahl von diesen Betriebsparametern zu erfassen und alle Hilfsaggregate zu steuern. Ein neuartiger Einspritzzeitpunktversteller sollte demgemäß in einfacher Weise von einer Regelelektronik ansteuerbar sein.which is able to use a variety of these operating parameters to record and control all auxiliary equipment. A novel injection timing adjuster should accordingly be controllable in a simple manner by an electronic control system.
Aufgabe der vorliegende Erfindung ist es daher, einen separaten Einspritzzeitpunktversteller vorzuschlagen, der die Vorgabegröße des Einspritzzeitpunktes einer elektrisehen Regeleinrichtung auf einfache Weise ohne Rückwirkung auf oder von den angreifenden Antriebsmomenten in einen realen Verdrehwinkel der Einspritzpumpennockenwelle im Verhältnis zum Antriebsteil, das im hier betrachteten Fall im Endeffekt die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ist, umsetzt.The object of the present invention is therefore to propose a separate injection timing adjuster which the default value of the injection time of an electrical control device in a simple way without any reaction on or from the applied drive torques in a real angle of rotation of the injection pump camshaft im Relation to the drive part, which in the case considered here is ultimately the crankshaft of the internal combustion engine, implements.
Diese Aufgabe wird von einem erfindungsgemäßen Einspritzzeitpunktversteller der in Rede stehenden Gattung durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by an injection timing adjuster according to the invention of the genre in question by the features listed in the characterizing part of claim 1 solved.
Dadurch daß das Primärteil das Sekundärteil über eine Schrägverzahnung antreibt, führt eine axiale Verschiebung des Primär- zum Sekundärteils auf einfache Weise zu einer relativen Verdrehung beider Teile zueinander. Der axiale Verdrehwinkel ist dabei dem Verschiebeweg proportional, im Normalfall soll das Primärteil auf dem Sekundärteil verschoben werden. Für die vorteilhafte Anwendung eines erfindungsgemäßen Einspritzzeitpunktverstellers ist eine steuernde elektrische Regeleinrichtung, nämlich eine Regelelektronik, sinnvolle Voraussetzung. Die Regelelektronik erhält zumindest den Istwert der Drehzahl des Primärteils und ist in der Lage einen Sollwert der Drehwinkelstellung des antreibenden zum angetriebenen Teil des Einspritzzeitpunktverstellers zu berechnen. Dabei ist es ohneThe fact that the primary part drives the secondary part via helical teeth results in an axial displacement of the primary to the secondary part in a simple manner to a relative rotation of the two parts to each other. The axial The angle of rotation is proportional to the displacement, im Normally the primary part should be moved on the secondary part. For the advantageous use of an inventive Injection timing adjuster is a controlling electrical control device, namely control electronics, sensible requirement. The control electronics receive at least the actual value of the speed of the primary part and is able to provide a setpoint value for the angular position of the driving to the driven part of the injection timing adjuster to calculate. It is without
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- 13 - 08.05.1984- 13 - May 8, 1984
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Schwierigkeiten möglich, noch andere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine, was beispielsweise die Motortemperatur oder der Ladedruck sein können, die von geeigneten Gebern oder Meßfühlern erfaßt werden, über die interne Programmierung der Regelelektronik für den Sollwert der Drehwinkelstellung des Sekundär- zum Primärteil des Einspritzzeitpunktverstellers mit heranzuziehen. Dieser Sollwert ist demnach mindestens Drehzahlabhängig und leicht über die Regelelektronik von mehreren weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine abhängig zu machen. Dadurch kann bei dem erfindungsgemäßen Einspritzzeitpunkversteller auf weitere mechanische oder halbmechanische, den Sollwert für den Einspritzzeitpunkt in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine korrigierenden Einrichtungen, in vorteilhafter Weise vollständig verzichtet werden.Difficulties are possible, other operating parameters of the internal combustion engine, such as the engine temperature or the boost pressure, which can be detected by suitable sensors or sensors, via the internal programming the control electronics for the setpoint of the angle of rotation position of the secondary to the primary part of the injection timing adjuster to use. This setpoint is therefore at least dependent on the speed and slightly above to make the control electronics dependent on several other operating parameters of the internal combustion engine. Through this can in the injection timing adjuster according to the invention to further mechanical or semi-mechanical, the setpoint value devices correcting the injection time as a function of operating parameters of the internal combustion engine, can be completely dispensed with in an advantageous manner.
Die Ausbildung der Erfindung nach Anspruch 2 sieht vor, daß die Drehwinkelstellung des Sekundär- zum Primärteil durch zwei elektrische Impulsgeber erfaßt wird und daß diese Impulse von der Regelelektronik für die Drehwinkelstellungsvorgabegröße verwendet v/erden. Dieses Merkmal führt zu einer Rückkopplung des Regelkreises, wobei die Regelelektronik jetzt in der Lage ist, ständig den Sollwert mit dem tatsächlichen Istwert der Drehwinkelstellung zu vergleichen. Eine derartige Rückführung der Regelgröße, welche nicht für alle denkbaren Arten der Regelungen zwingend notwendig ist, verbessert in jedem Fall die Qualität der Regelgröße.The embodiment of the invention according to claim 2 provides that the angle of rotation position of the secondary to the primary part is detected by two electrical pulse generators and that these pulses from the control electronics for the rotational angle position preset variable uses v / earth. This feature leads to a feedback of the control loop, the Control electronics are now able to constantly match the setpoint with the actual actual value of the angle of rotation position to compare. Such a return of the controlled variable, which is not mandatory for all conceivable types of regulation is necessary, improves the quality of the controlled variable in each case.
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- 14 - 08.05.1984- 14 - May 8, 1984
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In einer weiteren besonders einfachen Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist vorgesehen, das Primärteil nabenförmig auf dem Sekundärteil anzuordnen. Das Primärteil ist dabei als zahnkranz ausgeführt/ der von außen angetrieben wird. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist besonders platz- und raumsparend und auch einfach herzustellen. In a further particularly simple embodiment of the invention according to claim 3, the primary part is provided to be arranged in the form of a hub on the secondary part. The primary part is designed as a ring gear / which is driven from the outside will. This embodiment of the invention is particularly space-saving and space-saving and also easy to manufacture.
Ein erfindungsgemäßer Einspritzzeitpunktversteller besitzt im weiteren den Vorteil, daß er sich prinzipiell getrennt von der Einspritzpumpe irgendwo an einer geeigneten stelle im Motorraum unterbringen laßt. Einzige Notwendigkeit ist die formschlüssige Drehmomentenübertragung zwischen Sekundärteil und Einspritzpumpennockenwelle. Besonders einfach und damit auch preiswert ist natürlich die direkte Anordnung an der Einspritzpumpennockenwelle, bzw. die Ausführung des Endes der Einspritzpumpennockenwelle als Sekundärteil nach Anspruch 10.An injection timing adjuster according to the invention has furthermore the advantage that it is in principle located somewhere in a suitable place separately from the injection pump put in the engine compartment. The only requirement is the positive torque transmission between the secondary part and injection pump camshaft. The direct arrangement is of course particularly simple and therefore also inexpensive on the injection pump camshaft, or the execution of the end of the injection pump camshaft as a secondary part according to claim 10.
In den Ansprüchen 12 bis 18 ist eine mögliche Art der Verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil mit einem Elektromotor als Antrieb beschrieben. Im wesentlichen wird die Verschiebung hierbei durch eine Gewindehülse oder eine Gewindespindel, welche mit zwei gegenläufigen Gewinden versehen ist, erreicht. Diese Hülse oder Gewindespindel ist mit dem einen Gewinde in ein Verbindungsteil, das mit dem Primärteil fest verbunden ist, eingeschraubt, während das andere Gewinde mit dem Sekundärteil in Wirkverbindung steht, im weiteren treibt diese Gewindespindel oder Hülse, selbst von dem Primärteil angetrieben, den Elektromotor drehstarr an. Wird der Elektromotor von der Regelelektronik derart angesteuert, daß er sich schneller als das Primärteil dreht, so wird das Primärteil auf dem Sekundärteil in axialer Richtung infolge der beiden entgegengesetztenIn claims 12 to 18 is a possible type of displacement the primary part described on the secondary part with an electric motor as the drive. Essentially will the shift here by a threaded sleeve or a threaded spindle, which has two opposing threads is provided, achieved. This sleeve or threaded spindle is with one thread in a connecting part that with the primary part is firmly connected, screwed in, while the other thread is in operative connection with the secondary part stands, in the further this drives threaded spindle or sleeve, even driven by the primary part, the electric motor rotates rigidly. Is the electric motor from the control electronics controlled in such a way that it rotates faster than the primary part, the primary part is on the secondary part in the axial direction due to the two opposite
Klöckner-Humboldt-Deutz AGKlöckner-Humboldt-Deutz AG
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Gewinde auf der Hülse bzw. der Gewindespindel verschoben. Bei der Ansteuerung genau andersherum läuft der Elektromotor langsamer, und die axiale Verschiebung erfolgt genau entgegengesetzt.Thread on the sleeve or the threaded spindle shifted. When controlled, the electric motor runs in exactly the opposite direction slower, and the axial displacement is exactly the opposite.
Der besondere Vorteil einer dementsprechenden Ausführung der axialen verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil mit einem Elektromotor als Antrieb liegt in den günstigen Herstellungskosten des Verschiebeantriebes. Dies gilt insbesondere bei Verwendung eines handelsüblichen Elektromotors.The particular advantage of a corresponding design of the axial displacement of the primary part on the secondary part with an electric motor as the drive lies in the low manufacturing costs of the displacement drive. this applies in particular when using a commercially available electric motor.
Die Drehmomentenübertragung vom Primärteil zum Elektromotor ist prinzipiell nur durch die Reibung in den Gewinden sichergestellt. Der Anker des Elektromotors muß deshalb eine genügend kleine Masse haben, um dynamischen Drehzahländerungen folgen zu können. Auch darf der Elektromotor nicht als Generator wirken, da das dabei entstehende Drehmoment mit Sicherheit die Reibung in den Gewinden überwindet und zu einer relativen Verdrehung des Primärteils gegenüber dem Anker des Elektromotors, also zu einer Änderung des Einspritzzeitpunktes, führt. Zur sicheren Funktion ist es daher beispielsweise vorgesehen, daß die Regelelektronik die momentane Drehwinkelstellung des Sekundarzum Primärteil nach Anspruch 2 erfaßt und den Elektromotor gemäß der Drehzahl des Primärteils ansteuert.The torque transmission from the primary part to the electric motor is principally only possible through the friction in the threads ensured. The armature of the electric motor must therefore have a sufficiently small mass to allow dynamic changes in speed to be able to follow. Also, the electric motor must not act as a generator, because the resulting torque surely overcomes the friction in the threads and leads to a relative rotation of the primary part the armature of the electric motor, so to a change in the injection timing. For safe function it is therefore provided, for example, that the control electronics measure the instantaneous angular position of the secondary Detects the primary part according to claim 2 and controls the electric motor according to the speed of the primary part.
Die Ansprüche 12, 13 und 19 bis 24 beschreiben eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung, bei der eine axiale Verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil durch eine Gewindespindel, welche von einer elektromagnetischen Bremse auf zweifache Weise, nämlich einmal direkt und einmal über ein Umkehrgetriebe, abbremsbar ist, erreicht wird. Der prinzipielle Aufbau ist grundsätzlichThe claims 12, 13 and 19 to 24 describe a further embodiment of the invention, in which an axial Displacement of the primary part on the secondary part by a threaded spindle, which is driven by an electromagnetic Brake can be braked in two ways, namely once directly and once via a reversing gearbox will. The basic structure is fundamental
Kloc kncr-l inmboldt-Deutz AG /WiKHD ' " 3418321Kloc kncr-l inmboldt-Deutz AG / WiKHD '"3418321
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derselbe wie in der ersten Ausführung dieser Erfindung. Die Gewindespindel ist jetzt mit zwei Läufern einer elektromagnetischen Bremse drehstarr verbunden, wobei die Gewindespindel und somit auch die Läufer der elektromagnetisehen Bremse sich infolge der Reibung in den Gewinden mit derselben Drehzahl wie das Primärteil drehen. Wird der eine Läuferkreis der elektromagnetischen Bremse von der Regelelektronik angesteuert, so bremst er die Gewindespindel ab, diese fängt an, sich zu verdrehen und verschiebt so das Primärteil auf dem Sekundärteil in eine Richtung. Der andere Läufer dreht sich infolge des Umkehrgetriebes von der Gewindespindel angetrieben in die andere Richtung. Wird dieser abgebremst, so efolgt die axiale Verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil genau in entgegengesetzter Richtung wie im ersten Fall. Es ist also eine Verstellung des Einspritzzeitpunktes in beide Richtungen möglich, wobei auch bei dieser Ausbildung der Erfindung eine Rückkopplung der Regelgröße nach Anspruch 2 vorgesehen ist.the same as in the first embodiment of this invention. The threaded spindle is now an electromagnetic one with two runners The brake is torsionally rigid, with the threaded spindle and thus also the runner of the electromagnetism The brake rotates at the same speed as the primary part due to the friction in the threads. Will the one When the rotor circuit of the electromagnetic brake is activated by the control electronics, it brakes the threaded spindle this starts to twist and thus moves the primary part on the secondary part in one direction. Of the other rotor rotates as a result of the reverse gear driven by the threaded spindle in the other direction. If this is braked, the axial displacement of the primary part on the secondary part takes place in exactly the opposite direction Direction as in the first case. It is therefore possible to adjust the injection timing in both directions, a feedback of the controlled variable according to claim 2 is also provided in this embodiment of the invention.
Bei einer derartigen Ausführung der Erfindung ist es von Vorteil, daß die elektrische Steuerung der elektromagnetischen Bremse besonders einfach ausgebildet sein kann. Denn beide Läufer der Bremse benötigen prinzipiell jeweils nur die elektrischen Schaltzustände "an" oder "aus". Eine weitergehende Regelung der Bremswirkung nach ihrer Größe kann zwar ohne nachteiligen Einfluß erfolgen, ist aber für den normalen Anwendungsfall in vorteilhafter Weise überflüssig, da die Verstellwirkung, d. h. der Verdrehwinkel, über die impulsgeber rückgekoppelt wird.In such an embodiment of the invention, it is advantageous that the electrical control of the electromagnetic Brake can be made particularly simple. Because in principle both runners only need the brake the electrical switching status "on" or "off". A more extensive regulation of the braking effect according to its size can take place without any adverse effect, but is advantageously superfluous for normal use, since the adjustment effect, d. H. the angle of rotation via which the pulse generator is fed back.
Eine dritte und letzte Ausgestaltung der Erfindung gemäß den Ansprüchen 25 bis 39 sieht die Verschiebung des Primärteils auf dem Sekundärteil durch einen Druckkolben, der von einem Druckmittel beaufschlagt wird, vor. Der Druckkolben ist mit dem primärteil fest verbunden und bildet imA third and final embodiment of the invention according to claims 25 to 39 provides for the displacement of the primary part on the secondary part by a pressure piston, which is acted upon by a pressure medium. The plunger is firmly connected to the primary part and forms the
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Sekundärteil zwei Druckräume, deren Abflüsse von einem Hydraulikansteuerungsbolzen, beherrscht werden. Der Hydraulikansteuerungsbolzen wird von der Regelelektronik direkt und rückführungsfrei angesteuert. Das Druckmittel, welches insbesondere Motoröl oder Kraftstoff der Brennkraftmaschine sein kann, wird über zwei Rückschlagventile den beiden Druckräumen zugeführt.Secondary part two pressure chambers, the drains of which are controlled by a hydraulic control bolt, be mastered. The hydraulic control bolt is controlled directly by the control electronics and controlled without feedback. The pressure medium, which can in particular be engine oil or fuel of the internal combustion engine, is the two via two check valves Supplied to pressure rooms.
Die Verwendung eines hydraulischen Ubertragungselementes ist gerade in Verbindung mit dem Antrieb eine Einspritzpumpe besonders sinnvoll. Im Betrieb entstehen im gesamten Antriebsstrang der Einspritzpumpe starke Wechselmomente, die eine Art pulsierende Bewegung zwischen Antriebs- und Abtriebsteil des Einspritzzeitpunktverstellers erzeugen.The use of a hydraulic transmission element An injection pump is particularly useful in connection with the drive. In operation arise throughout Injection pump drive train strong alternating torques, which generate a kind of pulsating movement between the drive and output parts of the injection timing adjuster.
Soll jetzt das Antriebsteil (Primärteil) gegenüber dem Abtriebsteil (Sekundärteil) verdreht werden, so ist es, wenn man diese Wechselmomente geeignet ausnutzt, nicht nötig, entgegen dem Abtriebsmoment der Einspritzpumpe zu verstellen, d. h. bei Verwendung einer Hydraulik genügt die Bereitstellung eines vergleichsweise geringen Hydraulikmitteldruckes, um die Verstellung durchzuführen. Der Einspritzzeitpunktversteller entnimmt die zur Verstellung nötige Kraft nicht aus der Hydraulik, sondern verstellt sich vorteilhafterweise selbstverstärkend mit der Energie der Viechseimomente. Dadurch ist eine teure Hydraulikhochdruckpumpe überflüssig und insbesondere die Verwendung des unter Druck stehenden Motoröls der Brennkraftmaschine als Hydraulikdruckmittel nahegelegt. Es sind im weiteren alle bekannten Hydraulikflüssigkeiten möglich, wenn sie durch eine gesonderte pumpe auf einen, im Vergleich zu sonst üblichen Vierten bei Hydrauliken, geringen Hydraulikdruck gebracht werden.Should now the drive part (primary part) opposite the output part (Secondary part) are rotated, so it is not necessary if these alternating torques are used appropriately, to adjust against the output torque of the injection pump, d. H. if a hydraulic system is used, provision is sufficient a comparatively low hydraulic medium pressure in order to carry out the adjustment. The injection timing adjuster does not take the force required for adjustment from the hydraulics, but adjusts itself advantageously self-reinforcing with the energy of the animal moments. This makes an expensive hydraulic high pressure pump superfluous and in particular the use of the pressurized engine oil of the internal combustion engine as Hydraulic pressure medium suggested. In addition, all known hydraulic fluids are possible if they pass through A separate pump has a lower hydraulic pressure compared to the usual fourth in hydraulics will.
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Die Regelelektronik legt über den Hydraulikansteuerungsbolzen durch Freigabe der Abflußöffnung der Druckräume die axiale Lage des Druckkolbens, und damit auch die axiale Stellung des Primärteils auf dem Sekundärteil, fest. Einer axialen Verschiebung des Hydraulikansteuerungsbolzens folgt also stets die axiale Verschiebung des Primärteils und somit die verstellung des Einspritzzeitpunktes. Da die Verschiebung des Hydraulikansteuerungsbolzens in vorteilhafter Weise genau der Verschiebung des Primärteils entspricht, ist eine Rückführung der Regelgröße, nämlich des Verdrehwinkels des Sekundärteils zum Primärteil nicht unbedingt nötig, kann aber auch hier positive Einflüsse auf die Güte der Regelgröße haben.The control electronics place the pressure chambers via the hydraulic control bolt by releasing the discharge opening axial position of the pressure piston, and thus also the axial position of the primary part on the secondary part, fixed. One axial displacement of the hydraulic control bolt is always followed by the axial displacement of the primary part and thus the adjustment of the injection timing. Since the shift of the hydraulic control bolt in more advantageous Way corresponds exactly to the displacement of the primary part, is a feedback of the controlled variable, namely the The angle of rotation of the secondary part to the primary part is not absolutely necessary, but can also have positive influences here have the quality of the controlled variable.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die zeichnung verwiesen, in der einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Es zeigen:To further explain the invention, refer to the drawing referenced, in which some embodiments of the invention are shown. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der einzelnen Kompo nenten eines erfindungsgemäßen EinspritzzeitpunktFig. 1 is a schematic representation of the individual compo components of an injection time according to the invention
verstellers;adjuster;
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Einspritzzeitpunk versteller nach den Unteransprüchen 12 bis 18 mit einem Elektromotor;Fig. 2 is a longitudinal section through an injection timing adjuster according to the dependent claims 12 to 18 with an electric motor;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch einen Einspritzzeitpunkt versteller nach den Unteransprüchen 12 bis 18 mit einem handelsüblichen Elektromotor;Fig. 3 is a longitudinal section through an injection timing adjuster according to the dependent claims 12 to 18 with a commercially available electric motor;
Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Einspritzzeitpunkt versteller nach den Unteransprüchen 12, 13 und 19 bis 24 mit einer elektromagnetischen Bremse und ei4 shows a longitudinal section through an injection time adjuster according to dependent claims 12, 13 and 19 to 24 with an electromagnetic brake and egg
nem Umkehrgetriebe;nem reverse gear;
Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Einspritzzeitpunkt versteller nach den Unteransprüchen 25 bis 39 mit einem hydraulischen Druckkolben. 35Fig. 5 shows a longitudinal section through an injection time adjuster according to the dependent claims 25 to 39 with a hydraulic pressure piston. 35
Klöckner-Hüirbo'di-Deütz AG ΑΛ i%Hl El Klöckner-Hüirbo'di-Deütz AG ΑΛ i% Hl El
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In Fig. 1 sind schematisch die einzelenen Komponenten eines erfindungsgemäßen Einspritzzeitpunktverstellers dargestellt, wobei Pfeile die Wirkverbindung zwischen diesen andeuten. Der Einspritzzeitpunktversteller ist mit einem Sekundärteil 4 auf der Einspritzpumpennockenwelle 5 direkt angeordnet. Das nabenförmige Sekundärteil 4 ist mit einem zahnkranzartigen Primärteil 3 versehen, das mit einer Schrägverzahnung 9 angular beweglich und axial verschieblich mit dem Sekundärteil 4 im Eingriff steht. Das Primärteil 3 ist von einem antreibenden Zahnrad 49 über seine Außenverzahnung antreibbar und treibt seinerseits über das Sekundärteil 4 die Einspritzpumpennockenwelle 5 an. Eine Zahnscheibe 8 ist wiederum mit dem Sekundärteil 4 fest verbunden. Sowohl auf dem Zahnkranz des Primärteils 3 als auch auf der Zahnscheibe 8 ist je eine Markierung angebracht. Zwei elektrischen impulsgeber 6 und 7 registrieren jeden Vorbeilauf der Markierungen und senden dabei je einen elektrischen impuls an eine Regelelektronik 1. Durch diese Impulse besitzt die Regelelektronik 1 sowohl Informationen über die Drehzahl der Einspritzpumpennockenwelle 5, als auch Informationen über den exakten momentanen Verdrehwinkel des Sekundär- zum Primärteil des Einspritzzeitpunktverstellers. Die zwei weiteren in die Regelelektronik 1 hineinführenden Pfeile sollen weitere Betriebsparameter der Brennkraftmaschine andeuten, die durch geeignete Geber und/oder Meßfühler zu elektrischen Größen umgewandelt worden sind. Die Regelelektronik 1 verarbeitet alle eingehenden Größen zu einem elektrischen Sollwert des Verdrehwinkels des Sekundär- zum Primärteil, d. h. zu einem Sollwert des Einspritzzeitpunktes. Dieses elektrische Signal muß mit Hilfe eines Umsetzers 2 in einen Verschiebeweg eines Verbindungsteils 10 umgesetzt werden. In den beiden ersten Ausführungsbeispielen der Erfindung (Fig. 2, 3 und 4) wird dies mit einem Elektromotor bzw. einer elektromagnetischen 35In Fig. 1, the individual components of an injection timing adjuster according to the invention are shown schematically, with arrows indicating the operative connection between these. The injection timing adjuster is with a Secondary part 4 is arranged directly on the injection pump camshaft 5. The hub-shaped secondary part 4 is with a Toothed ring-like primary part 3 is provided, which is angularly movable and axially displaceable with a helical toothing 9 is in engagement with the secondary part 4. The primary part 3 is of a driving gear 49 via his External toothing can be driven and in turn drives the injection pump camshaft 5 via the secondary part 4. One Toothed disk 8 is in turn firmly connected to secondary part 4. Both on the ring gear of the primary part 3 as a marking is also made on the toothed disk 8. Register two electrical pulse generators 6 and 7 each pass of the markings and each send an electrical pulse to an electronic control unit 1. Through the control electronics 1 have both information about these pulses About the speed of the injection pump camshaft 5, as well as information about the exact momentary angle of rotation of the secondary to the primary part of the injection timing adjuster. The other two in the control electronics 1 leading arrows are intended to indicate further operating parameters of the internal combustion engine, which are provided by suitable transmitters and / or sensors have been converted to electrical quantities. The control electronics 1 processes all incoming Variables for an electrical setpoint value of the angle of rotation of the secondary to the primary part, d. H. to a setpoint the injection timing. This electrical signal must with the help of a converter 2 in a displacement path of a Connection part 10 are implemented. In the first two exemplary embodiments of the invention (FIGS. 2, 3 and 4) this with an electric motor or an electromagnetic 35
ΚΙϋι kn« ·ι-Ι lumboldt-Deutz AGΚΙϋι kn «· ι-Ι lumboldt-Deutz AG
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Bremse erreicht. Im letzten Ausführungsbeispiel (Fig. 5) muß ein Hydraulikansteuerungsbolzen axial verschoben werden, wozu das elektrische Signal der Regelelektronik 1 noch mit einer bekannten elektrischen Hilfseinrichtung in einen rückführungsfreien Verschiebeweg/ der den Hydraulikansteuerungsbolzen weitgehend kraftfrei betätigt, umgesetzt wird. Der axiale Verschiebeweg des Verbindungsteil 10 führt durch die Schrägverzahnung 9 zu einer Veränderung der Drehwinkelstellung des Sekundär- zum Primärteil, womit der Regelkreis des Einspritzzeipuntkverstellers über die Rückkopplung an den Impulsgebern 6 und 7 geschlossen ist.Brake reached. In the last embodiment (Fig. 5) a hydraulic control bolt must be moved axially, including the electrical signal of the control electronics 1 still with a known electrical auxiliary device in a feedback-free displacement path / which actuates the hydraulic control bolt largely without force, implemented will. The axial displacement path of the connecting part 10 leads to a change due to the helical toothing 9 the angle of rotation position of the secondary to the primary part, with which the control circuit of the injection timing adjuster via the Feedback to the pulse generators 6 and 7 is closed.
In Fig. 2 ist eine Ausbildung des Einspritzzeitpunktverstellers mit einem Elektromotor 12 gezeigt. Das Sekundärteil ist hier über einem Kegel 16, einem Gewindezapfen 17 der Einspritzpumpnenockenwelle 5 und einer Mutter 19 fest mit der Einspritzpumpennockenwelle 5 selbst verbunden. Der Antrieb der Einspritzpumpe erfolgt von außen über das Primärteil 3, das in axialer Richtung verschieblich zahnkranzförmig auf dem Sekundärteil 4 angeordnet ist, über die Schrägverzahnung 9 und über das Sekundärteil 4. An dem Sekundärteil ist im weiteren drehstarr eine zahnscheibe 8 befestigt. Auf der Zahnscheibe 8 und dem Primärteil 3 befinden sich Markierung nach den Ansprüchen 7 und 8, die von Impulsgebern 6 und 7 erfaßt werden. Die erwähnten Impulsgeber 6 und 7 sind ortsfest in einem Gehäuseteil angeordnet und geben pro Umlauf des Primärteils 3 und des Sekundärteils 4 genau zu dem Zeitpunkt, an dem die Markierung dieselben passiert, einen Impuls an die Regelelektronik 1 ab. im weiteren ist das Primärteil noch mit einem Verbindungsteil 10 fest verschraubt. Eine Hülse 13, die mit zwei einander gegenläufigen Gewinden auf ihrem Innen- und Außenumfang versehen ist, steht mit ihrem Außengewinde durch eine zentrisch angeordneten GewindebohrungIn Fig. 2 is an embodiment of the injection timing with an electric motor 12 shown. The secondary part is here above a cone 16, a threaded pin 17 the injection pump camshaft 5 and a nut 19 firmly connected to the injection pump camshaft 5 itself. Of the The injection pump is driven from the outside via the primary part 3, which is in the form of a ring gear and is displaceable in the axial direction is arranged on the secondary part 4, on the helical teeth 9 and on the secondary part 4. On the A toothed disk 8 is attached in a rotationally rigid manner to the secondary part. Located on the pulley 8 and the primary part 3 Marking according to Claims 7 and 8, which are detected by pulse generators 6 and 7. The mentioned initiators 6 and 7 are arranged stationary in a housing part and give per revolution of the primary part 3 and the secondary part 4 at the exact point in time at which the marking passes the same, an impulse is sent to the control electronics 1 from. in addition, the primary part is still firmly screwed to a connecting part 10. A sleeve 13 that with two opposing threads on their inner and outer circumference is provided, stands with its external thread through a centrally arranged threaded hole
Klöckner-Humfcc'dt-Deufz AG Z^lCHD ""- ; ·" -" " ' 3418321 Klöckner-Humfcc'dt-Deufz AG Z ^ lCHD ""-; · "-""'3418321
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18 in dem Verbindungsteil 10 mit demselben in Wirkverbindung. Ein Gewindezapfen 20 der Mutter 19 ist dabei in das Innengewinde der Hülse 13 eingeschraubt, der Anker 15 eines Elektromotors 12 ist ortsfest auf der Hülse 13 angeordnet und der dazugehörige Stator 14 ist im weiteren fest mit einem Gehäuse 11 verbunden.18 in the connecting part 10 with the same in operative connection. A threaded pin 20 of the nut 19 is in the Internal thread of the sleeve 13 is screwed in, the armature 15 of an electric motor 12 is arranged in a stationary manner on the sleeve 13 and the associated stator 14 is further firmly connected to a housing 11.
Die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3 ist bei keiner axialen Verschiebung des primäteils 3 auf den Sekundärteil 4 fest fixiert. Das Primärteil 3 treibt über das Verbindungsteil 10 den Anker 15 des Elektromotors 12 an. Die Massenträgheit des Ankers 15 muß so gewählt sein, daß die Reibung in dem Gewinde der Hülse 13 in der Lage ist, das Drehmoment sicher zu übertragen. Auch darf der Elektromotor nicht als Generator wirken, da in diesem Fall die Reibung mit Sicherheit nicht groß genug wäre und der Anker 15 sich gegenüber dem Primräteil 3 verdrehen würde. Die Regelelektronik 1 kennt durch die impulsgeber und 7 die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil. Gibt jetzt die Regelektronik 1 eine Änderung der Drehwinkelstellung vor, so wird der Stator 14 des Elektromotor 12 entsprechend angesteuert. Daraufhin beginnt sich der Anker 15 schneller oder langsamer als das Primärteil 3 zu drehen. Durch die beiden gegenläufigen Gewinde der Hülse 13 verschiebt sich jetzt die Hülse 13 und das Verbindungsteil 10, sowie infolgedessen auch das Primärteil 3, in axialer Richtung auf dem Sekundärteil 4. Diese axiale Verschiebung des Primärteils 3 auf dem Sekundärteil 4 führt wegen der Schrägverzahnung 9 zu einer Änderung der Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3, welche von dem Impulsgebern 6 und 7 wiederum der Regelelektronik 1 rückgemeldet wird.The angular position of the secondary part 4 in relation to the primary part 3 is not open when the primary part 3 is not axially displaced the secondary part 4 is firmly fixed. The primary part 3 drives the armature 15 of the electric motor via the connecting part 10 12 at. The inertia of the armature 15 must be chosen so that the friction in the thread of the sleeve 13 in the Is able to safely transmit the torque. Also, the electric motor must not act as a generator, because in this If the friction would definitely not be great enough and the armature 15 twist with respect to the primary part 3 would. The electronic control unit 1 knows the angular position of the secondary part 4 in relation to the primary part through the pulse generators 7 and 7. If the control electronics 1 now specify a change in the angle of rotation position, the stator 14 becomes the electric motor 12 controlled accordingly. The armature 15 then begins to move faster or slower than the primary part 3 to turn. Through the two opposing threads of the sleeve 13 now moves the sleeve 13 and the connecting part 10, and consequently also the primary part 3, in the axial direction on the secondary part 4. This axial displacement of the primary part 3 on the secondary part 4 leads because of the helical gearing 9 to a change in the angle of rotation of the secondary part 4 to the primary part 3, which in turn is reported back to the control electronics 1 by the pulse generators 6 and 7.
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In Fig. 3 ist eine Ausbildung des Einspritzzeitpunktverstellers mit gleicher Wirkungsweise wie in Fig. 2 dargestellt. Der unterschied besteht in der verwendung eines handelsüblichen Elektromotors 12, der fest mit dem Gehäuse 11 verbunden ist. Da sich die Hülse 13 in axialer Richtung verschiebt, ist die Welle 21 des Elektromotors 12 in der Innenbohrung der Hülse 13 drehstarr aber axial verschieblich gelagert. Im weiteren ist noch eine Ausführungsform mit einer durchgehenden Gewindespindel 17 der Einspritzpumpennockenwelle 5 dargestellt. Hier ist kein gesonderter Gewindezapfen 20 der Mutter 19 vorgesehen, sondern stattdessen ein durch die Mutter 19 durchgehender Gewindezapfen 17. Die Funktionsweise dieses Einspritzzeitpunktverstellers ist die gleiche, wie die des in Fig. 2 dargestellten.FIG. 3 shows an embodiment of the injection timing adjuster with the same mode of operation as in FIG. 2. The difference is the use of a standard electric motor 12, which is fixed to the housing 11 is connected. Since the sleeve 13 moves in the axial direction, the shaft 21 of the electric motor 12 is in the Inner bore of the sleeve 13 rotatably mounted but axially displaceable. Below is another embodiment with a continuous threaded spindle 17 of the injection pump camshaft 5. There isn't a separate one here Threaded pin 20 of the nut 19 is provided, but instead a threaded pin extending through the nut 19 17. The mode of operation of this injection timing adjuster is the same as that shown in FIG.
Fig. 4 zeigt einen Einspritzzeitpunktversteller mit einer elektromagnetischen Bremse und einem Umkehrgetriebe. Die Anordnung des Primärteils, Sekundärteils und des Verbindungsteils 10, sowie der Impulsgeber 6 und 7 ist den vorherigen Ausführungsbeispielen entsprechend. Es ist hier im weiteren eine Gewindespindel 24, die zwei einander entgegengesetzte Gewinde an ihren Enden aufweist und die mit dem einen Ende in das Sekundärteil und dem anderen Ende in das Verbindungsteil 10 eingeschraubt ist, vorgesehen. Mit der Gewindespindel 24 sind zwei Läufer 23 einer elektromagnetischen Bremse 22, der eine direkt, der andere über ein ümkehrgetreibe, drehstarr verbunden. Das Umkehrgetriebe besteht aus einem auf der Gewindespindel 24 angeordneten Zahnrad 27, einem planetenartigen Zahnrad 25, das durch einen Stift 26 drehbar aber in seiner Position fest auf dem Verbindungsteil 26 gelagert ist. Konzentrisch zu dem inneren zahnrad 27 ist ein Innezahnkranz 28 angeordnet. Das Zahnrad 25 steht sowohl mit dem Zahnrad 27 alsFig. 4 shows an injection timing adjuster with an electromagnetic brake and a reverse gear. the Arrangement of the primary part, secondary part and the connecting part 10, as well as the pulse generator 6 and 7 is the previous one Embodiments according to. It is here in the further a threaded spindle 24, the two opposing each other Has threads at their ends and one end into the secondary part and the other end into the connecting part 10 is screwed in, is provided. With the threaded spindle 24, two runners 23 are an electromagnetic one Brake 22, one connected directly, the other via a reversed drive, torsionally rigid. The reverse gear consists of a gear 27 arranged on the threaded spindle 24, a planetary gear 25, the is rotatably supported by a pin 26 but is fixedly supported in its position on the connecting part 26. Concentric to The inner gear 27 is a ring gear 28 is arranged. The gear 25 is both with the gear 27 as
KIöckner-Harrbc'di-Deufz AG A^HLHD ' " 3 418321KIöckner-Harrbc'di-Deufz AG A ^ HLHD '"3 418321
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auch mit dem Zahnkranz 28 im Eingriff und erreicht so die umkehrung der Drehrichtung des Zahnkranzes 28 gegenüber der Gewindespindel 24. Der Zahnkranz 28 ist ein Teil eines der beiden Läufer 23 der elektromagnetischen Bremse 22.also with the ring gear 28 in engagement and thus achieves the reversal of the direction of rotation of the ring gear 28 opposite of the threaded spindle 24. The ring gear 28 is part of one of the two rotors 23 of the electromagnetic brake 22.
Der Einspritzzeitpunktversteller wird, wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen, über das Primärteil 3 von außen angetrieben und treibt seinerseits über die Schrägverzahnung 9 das Sekundräteil 4 und somit die Einspritzpumpennockenwelle 5 an. Mit dem Primärteil 3 rotiert das Verbindungsteil 10, die Gewindespindel 24 und beide Läufer 23, diese jedoch jeder in einer anderen Richtung. Die übertragung des Drehmomentes auf die beiden Läufer 23 wird wieder durch die Reibung in den Gewinden der Gewindespindel sichergestellt. Die Drehwinkelstellung des Sekunärteils 4 zum Primärteil 3 erkennt die Regelelektronik 1 durch die beiden Impulsgeber 6 und 7. Soll jetzt die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3 geändert werden, so wird ein Läufer 23 der elektromagnetischen Bremse angesteuert und abgebremst. Daraufhin verdreht sich die Gewindespindel 24 relativ zum Primär- und Sekundärteil, womit durch die beiden entgegengesetzten Gewinde der Gewindespindel 24 eine axiale Verschiebung des Verbindungsteils 10 und somit des Primärteils 3 auf dem Sekundärteil 4 erreicht wird. Eine Verstellung in die andere Richtung kann auf einfache Weise durch die Ansteuerung des anderen Läufers 23 der elektromagentischen Bremse 22, der wegen des Umkehrgetriebes in die andere Verstellrichtung wirkt, realisiert werden. Die Größe der aixalen Verschiebung entspricht der Änderung der Drehwinkelstellung, weche von den beiden Impulsgebern 6 und 7 wieder an die Regelelektronik rückgemeldet wird.The injection timing adjuster is, as in the previous one Embodiments, driven from the outside via the primary part 3 and in turn drives via the helical teeth 9 the secondary part 4 and thus the injection pump camshaft 5 at. With the primary part 3, the connecting part 10, the threaded spindle 24 and both rotors 23 rotate, but each in a different direction. The transmission of the torque to the two rotors 23 is again ensured by the friction in the threads of the threaded spindle. The angle of rotation of the secondary part 4 Regarding the primary part 3, the electronic control unit 1 recognizes the two pulse generators 6 and 7. The target now is the angle of rotation position of the secondary part 4 are changed to the primary part 3, a rotor 23 of the electromagnetic brake is activated and braked. The threaded spindle 24 then rotates relative to the primary and secondary parts, with which due to the two opposite threads of the threaded spindle 24 an axial displacement of the connecting part 10 and thus the primary part 3 on the secondary part 4 is achieved. An adjustment in the other direction can in a simple way by controlling the other rotor 23 of the electromagnetic brake 22, which is because of the Reverse gear acts in the other adjustment direction, can be realized. The size of the aixal shift corresponds to the change in the angle of rotation position, switch from the two pulse generators 6 and 7 back to the control electronics is reported back.
Klöcknor-Humboldt-Deutz AG ArVnU :- : ' - - " - - -' '-- - 3418321Klöcknor-Humboldt-Deutz AG ArVnU : - : '- - "- - -''- - 3418321
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Die in den Fig. 2 bis 4 beschriebenen Einspritzzeitpunktversteller erfüllen ihre Funktion gleichgültig, ob sie mit einer Hülse 13 oder einer Gewindespindel 24 ausgestattet sind. Auch die Ausbildung des Sekundärteils als Ende der Einspritzpumpennockenwelle 5 und eine daraus resultierende Gewindespindel 17 ist lediglich eine Ausführungsform und ist demnach bei allen drei genannten Ausführungsbeispielen anwendbar.The injection timing adjusters described in FIGS fulfill their function irrespective of whether they are equipped with a sleeve 13 or a threaded spindle 24 are. The formation of the secondary part as the end of the injection pump camshaft 5 and a resultant one The threaded spindle 17 is only one embodiment and is therefore in all three mentioned embodiments applicable.
In Fig. 5 ist die Verstellung der Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum primärteil 3 mit einer Hydraulik vorgesehen. Auch hier ist das Primärteil 3 genau wie in den vorherigen Figuren auf dem Sekundärteil 4 axial verschieblich mit einer Schrägverzahnung 9 angeordnet. Im weiteren ist das Sekundärteil 4 mit einem Zahnkranz 8 versehen, wobei zwei Impulsgeber 6 und 7 die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3 an eine separate Regelelektronik 1 mittels elektrischer Impulse weiterleiten, in dem Sekundärteil 4 ist in der Innenbohrung ein Druckkolben 29 zentrisch angeordnet. Dieser Druckkolben 29 bildet mit dem Ende der Einspritzpumpennockenwelle 5 und einem ringförmigen Fortsatz des Sekundärteils 4 zwei Druckräume 36 und 37. Der Druckkolben 29 ist dabei als gewöhnlicher Differentialkolben 48 mit einer Kolbenstange 39 ausgeführt.In Fig. 5, the adjustment of the angle of rotation position of the secondary part 4 to the primary part 3 is provided with a hydraulic system. Here, too, the primary part 3 is axially displaceable on the secondary part 4, exactly as in the previous figures arranged with a helical toothing 9. In addition, the secondary part 4 is provided with a ring gear 8, wherein two pulse generators 6 and 7 the angle of rotation position of the secondary part 4 to the primary part 3 to a separate control electronics 1 forward by means of electrical impulses, in the secondary part 4 there is a pressure piston in the inner bore 29 arranged centrally. This pressure piston 29 forms with the end of the injection pump camshaft 5 and an annular Extension of the secondary part 4 has two pressure chambers 36 and 37. The pressure piston 29 is an ordinary differential piston 48 executed with a piston rod 39.
Im weiteren ist der Druckkolben 29 druckmitteldicht aus dem Sekundärteil 4 an der zylindrischen Dichtfläche 38 mit seiner Kolbenstange 39 herausgeführt und ortsfest mit dem Verbindungsteil 10 über eine Verschraubung einer Mutter 19 in einer zentrischen Bohrung 18 desselben verbunden. Somit führt eine axiale Verschiebung des Druckkolbens 29 zu einer gleichen Verschiebung des Primärteils 3 auf dem Sekundärteil 4. In dem Druckkolben 29 ist in einer Bohrung 30,Furthermore, the pressure piston 29 is pressure-medium-tight the secondary part 4 led out on the cylindrical sealing surface 38 with its piston rod 39 and stationary with the Connecting part 10 connected by a screw connection of a nut 19 in a central bore 18 of the same. Consequently an axial displacement of the pressure piston 29 leads to an equal displacement of the primary part 3 on the secondary part 4. In the pressure piston 29 is in a bore 30,
Klöckner-hümbc'di-Deutz AGKlöckner-hümbc'di-Deutz AG
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die achsparallel in seiner Mitte angeordnet ist, ein Hydraulikansteuerungsbolzen 31 vorgesehen. Dieser Hydraulikansteuerungsbolzen weist eine Abflußbohrung 32, zwei Steuerkanten 33 und zwei verbindende Abflußbohrungen 47 auf.which is arranged axially parallel in its center, a hydraulic control bolt 31 provided. This hydraulic control bolt has a drain hole 32, two control edges 33 and two connecting drain holes 47.
Die beiden Druckräume 36, 37 sind über Bohrungen 34 mit der Bohrung 30 des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 verbunden. Die beiden steuerkanten 33 des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 beherrschen über die Verbindungsbohrungen 34 den Abfluß der beiden Druckräume 36 und 37. Das Hydraulikmittel wird durch Hohlbohrungen 41 in dem Gehäuse 11 über ein Lager 42 der Einspritzpumpennockenwelle 5, einem Ringkanal 43 und weitere Bohrungen 44 in der Einspritzpumpennockenwelle 5 über zwei Rückschlagventile 45 den beiden Druckräumen 36 und 37 zugeführt. Im weiteren wird der Druckkolben 29 noch durch eine Federkraft in axialer Richtung beaufschlagt.The two pressure chambers 36, 37 are connected via bores 34 the bore 30 of the hydraulic control bolt 31 connected. The two control edges 33 of the hydraulic control bolt 31 dominate the outflow of the two pressure chambers 36 and 37 via the connecting bores 34. The hydraulic medium is through hollow bores 41 in the housing 11 via a bearing 42 of the injection pump camshaft 5, a Annular channel 43 and further bores 44 in the injection pump camshaft 5 via two check valves 45 the two Pressure chambers 36 and 37 supplied. In addition, the pressure piston 29 is also axially directed by a spring force applied.
Die Wirkungsweise eines derartigen hydraulischen Einspritzzeitpunktverstellers beruht auf den auf der Einspritzpumpennockenwelle angreifenden Wechselmomenten. Im Betrieb entstehen im gesamten Antriebsstrang der Einspritzpumpe starke Wechselmomente, die eine Art pulsierende Bewegung zwischen Antriebs- und Abtriebsteil des Einspritzzeitpunktversteller erzeugen. Soll jetzt das Antriebsteil (Primärteil) gegenüber dem Abtriebsteil (Sekundärteil) verdreht werden, so ist es, wenn man diese Wechselmomente geeignet ausnutzt, nicht nötig, entgegen den Antriebsmomenten der Einspritzpumpe zu verstellen, d. h. bei Verwendung einer Hydraulik genügt die Bereitstellung eines vergleichsweise geringen Hydraulikmitteldruckes, um die Verstellung durchzuführen. Der Einspritzzeitpunktversteller entnimmt die zur Verstellung nötige Kraft nicht aus der Hydraulik, sondern verstellt sich vorteilhafterweise selbstverstärkend mit der Energie der Wechslmomente.How such a hydraulic injection timing adjuster works is based on the alternating torques acting on the injection pump camshaft. in the During operation, strong alternating torques, which are kind of pulsating, arise in the entire drive train of the injection pump Generate movement between the drive and output parts of the injection timing adjuster. Should now the drive part (Primary part) are rotated in relation to the driven part (secondary part), so it is when these alternating torques suitably exploits, not necessary to adjust against the drive torques of the injection pump, d. H. when using hydraulics, the provision of a comparatively low hydraulic medium pressure is sufficient to to carry out the adjustment. The injection timing adjuster does not take the force required for adjustment from the hydraulics, but advantageously adjusts itself self-reinforcing with the energy of the alternating moments.
T-l·iurnboldt-Deutz AGT-l iurnboldt-Deutz AG
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Dadurch ist eine teure Hydraulikhochdruckpumpe überflüssig und insbesondere die verwendung des unter Druck stehendes Motoröls der Brennkraftmaschine als Hydraulikmittel nahegelegt. This means that an expensive hydraulic high-pressure pump is superfluous and, in particular, the use of the one under pressure Engine oil of the internal combustion engine suggested as a hydraulic medium.
Das Primärteil 3 wird von außen angetrieben und treibt seinerseits über die Schrägverzahnung 9 das Sekundärteil 4 an. Das Verbindungsteil 10 und der Druckkolben 29 drehen sich entsprechend mit. Der Hydraulikansteuerungsbolzen verschließt mit seinen steuerkanten 33 alle Verbindungsbohrungen 34 zu den beiden Druckräumen 36 und 37. Infolgedessen kann über die beiden Rückschlagventile 45 kein Hydraulikmittel in die beiden Druckräume 36 und 37 nachfließen, der Druckkolben 29 ist also in seiner axialen Position gegenüber dem Sekundärteil fixiert. Soll jetzt der Einspritzzeitpunkt verändert werden, d. h. die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3, so gibt die Regelelektronik 1 eine axiale Verschiebung des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 vor. Dabei werden die elektrischen impulse oder Signale der Regelelektronik 1 von einem bekannten Umsetzer in einen den elektrischen Signalen proportionalen und rückführungsfreien Verschiebeweg umgesetzt. Es braucht hierbei insbesondere keine größere Kraft aufgebracht zu werden. Infolge dieser Verschiebung des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 gibt eine Steuerkante 33 die Verbindungsbohrungen 34 zu einem der Druckräume, beispielsweise 37, frei. Das Hydraulikdruckmittel kann so über die erwähnten Verbindungsbohrungen 34 und die Abflußbohrung 37 durch die weitere Abflußbohrung 32 in dem Hydraulikansteuerungsbolzen 31 aus dem Sekundärteil heraus ins Freie abfließen. Eine verschiebung des Druckkolbens 29 in Richtung dieses Druckraums 37 kann also erfolgen und wird, durch die Wechselmomente angetrieben, ausgeführt. Gleichzeitig füllt sich der andere Druckraum 36 über dasThe primary part 3 is driven from the outside and in turn drives the secondary part 4 via the helical gearing 9 at. The connecting part 10 and the pressure piston 29 rotate accordingly. The hydraulic control bolt closes with its control edges 33 all connecting bores 34 to the two pressure chambers 36 and 37. As a result no hydraulic medium can flow into the two pressure chambers 36 and 37 via the two check valves 45, the pressure piston 29 is therefore fixed in its axial position with respect to the secondary part. Should the now Injection timing can be changed, d. H. the angle of rotation of the secondary part 4 to the primary part 3, so gives the Control electronics 1 an axial displacement of the hydraulic control bolt 31 before. The electrical pulses or signals from the control electronics 1 from a known converter into one proportional to the electrical signals and return-free displacement path implemented. In particular, no greater force is required here to be applied. As a result of this displacement of the hydraulic control bolt 31 gives a control edge 33 the connecting bores 34 to one of the pressure chambers, for example 37, free. The hydraulic pressure medium can so via the mentioned connection bores 34 and the drain hole 37 through the further drain hole 32 in the hydraulic control bolt 31 out of the secondary part drain into the open air. A displacement of the pressure piston 29 in the direction of this pressure chamber 37 can therefore take place and is carried out, driven by the alternating torques. At the same time, the other pressure chamber 36 is filled via the
Klöckner-Humbo'dt-Deutz AG uv^ m -m.m _^v ^ . 1 O O οKlöckner-Humbo'dt-Deutz AG uv ^ m -mm _ ^ v ^. 1 OO ο
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- 27 - 08.05.1984- 27 - May 8, 1984
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Rückschlagventil 45 mit Hydraulikmittel weiter auf. Der Druckkolben 29 kann sich nicht in Richtung des Druckraumes 36 verschieben, da das Rückschlagventil 45 nur einen Hydraulikmittelzufluß gestattet und die Verbindungsbohrung 34 des Druckrames 36 von dem Hydraulikansteuerungsbolzen 31 verschlossen ist. Dies funktioniert solange, bis der Druckkolben über die Steuerkanten 33 hinweggeglitten ist, d. h. die Verbindungsbohrungen 34 des Druckraums 37 wieder verschlossen sind. Damit ist eine erneute stabile axiale Lage des Druckkolbens erreicht, welcher sich jetzt nicht mehr verschieben kann. Durch die axilae Verschiebung des Druckkolbens ist das Primärteil 3 auf dem Sekundärteil 4 ebenfalls in dieselbe axiale Richtung gewandert und hat damit die Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3 entsprechend geändert. Eine Rückkopplung der Drehwinkelstellung des Sekundärteils 4 zum Primärteil 3 über elektrische impulsgeber 6 und 7, wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen, kann hier ohne weiteres entfallen, da die axiale Lage des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 in eindeutiger Weise die Größe der Drehwinkelstellungsänderung vorgibt. In einigen Fällen kann es sich im Interesse der Regelgüte jedoch als vorteilhaft erweisen, auch hier eine Rückkopplung der Drehwinkelstellung vorzunehmen. Für die änderung des Einspritzzeitpunktes in die andere Richtung muß der Hydraulikansteurungsbolzen 31 entgegengesetzt verschoben werden. Der Vorgang läuft dann entsprechend an der zweiten Steuerkante 33 des Hydraulikansteuerungsbolzens 31 ab.Check valve 45 with hydraulic medium continues on. The pressure piston 29 cannot move in the direction of the pressure chamber 36 move, since the check valve 45 only has a hydraulic fluid inflow and the connecting bore 34 of the pressure frame 36 from the hydraulic control bolt 31 is locked. This works until the pressure piston has slid over the control edges 33, d. H. the connecting bores 34 of the pressure chamber 37 are closed again. This is another stable axial Position of the pressure piston reached, which can no longer move. Due to the axial displacement of the Pressure piston, the primary part 3 on the secondary part 4 has also migrated in the same axial direction and has so that the angle of rotation of the secondary part 4 to the primary part 3 changed accordingly. A feedback from the Rotation angle position of the secondary part 4 to the primary part 3 via electrical pulse generators 6 and 7, as in the previous one Embodiments can easily be omitted here, since the axial position of the hydraulic control bolt 31 clearly specifies the size of the change in the rotational angle position. In some cases it can be in the interest In terms of control quality, however, it has proven advantageous to provide feedback for the angular position here as well. To change the injection time in the other direction, the hydraulic control bolt 31 must be opposite be moved. The process then runs accordingly on the second control edge 33 of the hydraulic control bolt 31 from.
Der Druckkolben 29 ist noch durch eine Federkraft einer Feder 35 beaufschlagt. Diese Federkraft ist für den Betrieb des Einspritzzeitpunktverstellers nicht notwendig, sie stellt jedoch sicher, daß bei Einschalten der Brennkraftmaschinen ein wohldefinierter Wert des Einspritzzeitpunktes erreicht wird.The pressure piston 29 is still acted upon by a spring force of a spring 35. This spring force is essential for operation of the injection timing adjuster is not necessary, but it ensures that when the internal combustion engines are switched on a well-defined value of the injection time is reached.
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Claims (39)
(48) auf der zylindrischen Dichtfläche (38) axial bewegbar ist und dabei die zwei ringförmigen Druckräume (36, 37)
bildet.30. Injection timing adjuster according to one of claims 25 to 29, characterized in that the pressure piston (29) in the secondary part (4) with the differential piston
(48) is axially movable on the cylindrical sealing surface (38) and the two annular pressure chambers (36, 37)
forms.
(45) vorgesehen ist.Hollow bores (41) in the housing (11) of the injection timing adjuster, through the bearings (42) of the injection pump camshaft (5), through hollow bores (44) in the injection pump camshaft (5) and each via a check valve
(45) is provided.
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