DE3312881A1 - Verfahren zur selbstaetigen regelung eines stossdaempfers, insbesondere fuer kraftfahrzeuge und selbstregelnder stossdaempfer zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur selbstaetigen regelung eines stossdaempfers, insbesondere fuer kraftfahrzeuge und selbstregelnder stossdaempfer zur durchfuehrung des verfahrens

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DE3312881A1 DE19833312881 DE3312881A DE3312881A1 DE 3312881 A1 DE3312881 A1 DE 3312881A1 DE 19833312881 DE19833312881 DE 19833312881 DE 3312881 A DE3312881 A DE 3312881A DE 3312881 A1 DE3312881 A1 DE 3312881A1
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Description

  • Bezeichnung: Verfahren zur selbstätigen Regelung eines Stoßdämpfers, insbesondere für Kraftfahrzeuge und selbstregelnder Stoßdämpfer zur Durchführung des Verfahrens nach Patent ......
  • (Akte 239o) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur selbstätigen Regelung eines Stoßdämpfers, insbesondere für Kraftfahrzeuge, der aus einem beidendig geschlossenen Zylinder besteht und mit mindestens einem Dämpfungsmedium gefüllt ist und eine Kolbenstange aufweist, die abgedichtet in den Zylinder eintaucht und die an ihrem zylinderseitigen Ende einen gegen die Zylinderwand abgedichteten Kolben -gegebenenfalls mit Hoch- und Niederdruckventilen- trägt, der den Zylinderraum in zwei Kammerhälften aufteilt, wobei die Kolbenstange von ihrem stirnseitigen Ende ausgehend zur -gegebenenfalls zusätzlichen- Verbindung der beiden Kammerhälften eine Längsbohrung im Bereich des Kolbens und oberhalb desselben mindestens zwei die Längsbohrung durchsetzende radiale Durchbrüche aufweist, die durch einen elektrisch gesteuerten Steuerschieber verschließbar sind, der mittels an der Kolbenstange angeordneter elektrischer Spule bewegt wird, nach Patent ........... (Akte 2390, Patentanmeldung vom selben Tage). Ebenso betrifft die Erfindung einen selbstregelnden Stoßdämpfer zur Durchführung des Verfahrens.
  • Die Patentanmeldung P * schlägt einen selbstregelnden Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge vor, der aus einem beidendig geschlossenen Zylinder besteht, der mit mindestens einem Dämpfungsmedium gefüllt ist. In den Zylinder taucht eine Kolbenstange ein, die einen Kolben trägt, der gegebenenfalls richtungsabhängige Hoch- und Niederdruckventile aufweist. Das untere Ende des Kolbens besitzt zur Verbindung der beiden Kammerhälften eine Längsbohrung und oberhalb des Kolbens mindestens zwei die Längsbohrung durchsetzende, radiale Durchbrüche, die durch einen elektrisch gesteuerten Steuerschieber verschließbar sind, der mittels an der Kolbenstange angeordneter elektrischer Spule beweglich ist. Ein derartiger Stand der Technik ist beispielsweise durch die DE-PS 29 11 768 bekannt geworden.
  • Ln Weitergestaltung dieses Standes der Technik ist beim genannten selbstätigen Stoßdämpfer der Steuerschieber ein hülsenförmiger Drehschieber, der koaxial die Kolbenstange im Bereich der Durchbrüche umfaßt und der in seiner Wandung entsprechend der Anzahl der Durchbrüche radiale Uffnungen aufweist, die bei Drehung des Drehschiebers relativ zur Kolbenstange die Durchbrüche mehr oder minder freigeben. Der Drehschieber ist als Rotor eines Schrittmotors ausgebildet, dessen Stator aus einer Mehrzahl von Magneten besteht, die je eine Erregerspule aufweisen und die die Kolbenstange ebenfalls koaxial umgeben.
  • Innerhalb des Zylinders, vorzugsweise innerhalb der Kolbenstange, ist ein elektronischer Steuerschaltkreis angeordnet, der die elektrischen Schaltimpulse' an den Schrittmotor in Abhängigkeit der eingegebenen Daten, wie z.B. Temperatur oder Viskosität des oder der Dämpfungsmedien, Weg des Stoßdämpfers, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs, liefert zur schrittweisen Drehung des Drehschiebers.
  • Der Erfindung liegt die Aufgahe zugrunde, ein Verfahren zur selbstätigen Regelung eines Stoßdämpfers zu schaffen, welches allein mit der Messung von im Stoßdämpfer zu gewinnenden Meßdaten zur Regelung auskommt, so daß -außer der Versorgungsspannungkeine Daten von außen mehr zugeführt werden müssen, wobei das Verfahren für Stoßdämpfer mit unterschiedlichen Steuerschiebern, beispielsweise Längsschieber oder Drehschieber, verwendbar sein soll.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in folgenden Merkmalen: a) innerhalb des Zylinders wird ein elektrisches Signal gebildet, welches den Weg des Zylinders gegenüber der Kolbenstange, vorzugsweise des Rades gegenüber der Karosserie, proportional ist, bestehend aus digitalen Impulsen, die in einem Zähler eines elektronischen Steuerschaltkreises gezählt werden b) die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden digitalen Impulsen wird fortlaufend gemessen c) die aus a) und b) gewonnenen elektrischen Daten werden der Ansteuerung des Steuerschiebers zugeführt, dessen Verschließweg in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt ist und der Steuerschieber entsprechend schrittweise verstellt.
  • Ein erfindungsgemäßer selbstregelnder Stoßdämpfer zur Durchführung dieses Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Weges der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder dieser in der Innenwandung in Längsrichtung eine Meßstrecke aufweist und innerhalb der Kolbenstange zur Abtastung der Meßstrecke ein magnetischer oder kapazitiver Sensor angeordnet ist, der der Meßstrecke direkt gegenübersteht und der mit dem Steuerschaltkreis elektrisch verbunden ist.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sowohl des Verfahrens wie auch des selbstregelnden Stoßdämpfers sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den hervorstechenden Vorteil, daß zur selbstätigen Regelung von Stoßdämpfern mit elektrisch bewegtem Steuerschieber, der eine Verbindung zwischen den beiden Kammerhälften mehr oder weniger freigibt, es ausreichend ist, als einzige spezifische Meßgröße nur den Weg des Zylinders zur Kolbenstange bzw. des Rades zur Karosserie zu messen und zwar über ein digitales Signal. Zusätzlich wird die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden digitalen Impulsen gemessen. Diese beiden Werte sind bei den normalerweise auftretenden niedrigen Frequenzen völlig ausreichend, um das momentane Verhalten des Stoßdämpfers praktisch trägheitslos zu beeinflussen. Gegenüber der langsamen Schwingung, beispielsweise von 1 Hz bis 12 Hz, kann deshalb der Stoßdämpfer quasi "im Voraus" auf den optimalen Dämpfungswert eingestellt werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur auf die Ausgestaltung eines selbstregelnden Stoßdämpfers gemäß Patent P .. (Akte 2390, Patentanmeldung vom selben Tage) beschränkt, sondern kann bei beliebig ausgestalteten Stoßdämpfern eingesetzt werden. In vorteilhafter Weise ist dazu der Verschließweg des Steuerschiebers in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt; jedoch ist auch eine analoge Bewegung des Steuerschiebers längs seines Weges möglich.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht einen Aufbau eines selbstätig geregelten Stoßdämpfers, bei dem sämtliche Aggregate innerhalb des Stoßdämpfers angeordnet sind. Nach außen führt nur die Spannungsversorgung für den Steuerschaltkreis und die elektrische Ansteuerung des Steuerschiebers.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens, nur die Impulse und die Zeitdifferenzen der positiven Dämpfungskurve zu erfassen, ist bei einem derartigen Stoßdämpfer mit Bypass der Vorteil gegeben, daß dieser beim Ausschwingvorgang konventionell, das heißt über die Ventile innerhalb des Kolbens, ausschwingt. Sollte nun während des Ausschwingvorgangs eine positive Bewegung überlagert werden, beispielsweise weil das Rad über eine Erhöhung fährt, so ist der Steuerschiebers schon geöffnet, der Dämpfungsvorgang setzt sofort ein, der Ausschwingvorgang wird unterbrochen und ein weiterer, geregelter Einschwingvorgang schließt sich an. Dadurch kann der Stoßdämpfer selbst bei gerade abklingendem harten Einschwingvorgang sofort neu einschwingen, ohne daß der Stoßdämpfer zuvor seine Null-Stellung erreicht hat. Deshalb verschiebt das erfindungsgemäße Verfahren in vorteilhafter Weise die Ruhe-Null-Linie zu einer momentanen Null-Linie.
  • Die Gewinnung eines wegabhängigen Meßsignals geschieht am einfachsten und wirkungsvollsten mittels eines Gewindes innerhalb der Innenwandung des Zylinders, wobei dem Gewinde ein an der Kolbenstange angeordneter kapazitiver oder magnetischer Sensor gegenüber steht.
  • Beispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und anschleißend beschrieben. Dabei zeigen: Figur 1 einen Längsschnitt durch den oberen Teil eines Stoßdämpfers, der gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet Figur 2 eine Weg-Meßstrecke, bestehend aus einem Trapezgewinde innerhalb des Zylinders und einem Hall-Sensor innerhalb der Kolbenstange Figur 3 einen Längsschnitt durch den mittleren Teil eines Stoßdämpfers, beispielsweise gemäß Figur 1 oder gemäß Figur 3 des Patents ......... (Akte 2390) Figur 4 einen Längsschnitt durch einen Teil eines weiteren Stoßdämpfers, zur Darstellung einer anderen Weg-Meßstrecke und Figur 5 eine Dämpfungskurve eines selbstregelnden Stoßdämpfers gemäß Figur 3, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet.
  • Figur 1 zeigt einen Stoßdämpfer loo,der zu seiner erfindungsgemäßen selbstätigen Regelung eine Meßstrecke zur Bestimmung des Weges des Zylinders relativ zur Kolbenstange aufweist. Der Stoßdämpfer loo besteht aus einem Zylinder lol, in den eine Kolbenstange 102 eintaucht. Die Kolbenstange ist vorzugsweise als Rohr ausgeführt und besitzt an ihrem oberen Ende ein Innengewinde 103, in welches ein Verbindungsstück 105 eingeschraubt ist, welches eine Halterung 104 zur Befestigung des Stoßdämpfers beispielsweise am Rad eines Kraftfahrzeugs aufweist, Der Zylinder lol ist an seinem oberen Ende mittels eines Zylinderdeckels 106 verschlossen, durch den die Kolbenstange 102 in den Zylinder eintaucht. Der Zylinderdeckel 106 ist vorzugsweise mittels Gewinde in ein Gewinde 112 im obersten Teil des Zylinders lol eingeschraubt.
  • Innerhalb des Zylinders ist nun in Längsrichtung des Zylinders an der Innenwandung desselben eine Meßstrecke 107 angeordnet, die gemäß Figur 2 vorzugsweise ein Trapezgewinde 115 ist. Dieser Meßstrecke 107 bzw. dieseM Trapezgewinde 115 steht ein Meßfühler gegenüber, der hier vorzugsweise ein magnetischer oder kapazitiver Sensor ist. Dieser Sensor ist in einer Bohrung 109 der Wandung der Kolbenstange 102 angeordnet und steht der Meßstrecke 107 bzw. dem Trapezgewinde 115 direkt gegenüber. Vorzugsweise ist der Meß-Sensor 108 ein Hall-Sensor oder Hall-Generator. Gemäß Figur 2 können zur Richtungsdiskriminierung zwei Hall-Generatoren 108, 111 oder Hall-Sensoren angeordnet sein, so daß die Auf-und Abbewegung-der Kolbenstange gçgenüber dem Zylinder festgestellt werden kann.
  • Innerhalb der Bohrung 114 der Kolbenstange 102 befindet sich ein Steuerschaltkreis 11o, an dem die Hall-Sensoren 108, 111 angeschlossen sind.
  • Mit der Bezugsziffer 113 ist ein Durchschlagschutz bezeichnet.
  • Bewegt sich nun die Kolbenstange 102 relativ zum Zylinder lol, so streichen die Meßfühler 108, 111 an der Meßstrecke 107 bzw. dem Trapezgewinde 115 vorbei. Jede Erhöhung, über die die Hall-Sensoren 108, 111 hinwegstreichen, liefern einen Ausgangsimpuls, die innerhalb der Zellschaltung gezählt werden und somit ein dem Weg proportionales Signal erfolgen.
  • Ähnlich arbeitet die Ausgestaltung der Figur 4, wobei hier ein Stoßdämpfer 116 eine Kolbenstange 117 besitzt, die durch einen Zylinderdeckel 118 in die obere Kammerhälfte 119 des Zylinders eintaucht. Die Kolbenstange 117 weist in Nuten angeordnete ringförmige Dauermagnete 120 auf, die an Induktionsspulen 121, 122 vorbeilaufen, die an der Unterseite des Zylinderdeckels 118 montiert sind. Bei jedem Durchlauf eines Dauermagneten durch die Ringspulen 121, 122 werden in diesen Spannungsimpulse induziert, die über die Anschlüsse 123 dem Steuerschaltkreis zugeführt werden. Vorzugsweise1 sind die Induktionsspulen 121, 122 eine bivilar gewickelte Doppelspuleg so daß eine Richtungsdiskriminierung der Bewegung der Kolbenstange 117 gegenüber dem Zylinder stattfindet.
  • Die Ausgestaltung der Meßstrecke als Gewinde oder als Dauermagnete in-äquidistanten Abständen liefert somit ein Signal bestehend aus einer Mehrzahl von digitalen Impulsen, deren Zähl gleich der Anzahl der vom Sensor 108, 111, 121, 122 überstrichenen Gewindegänge bzw. vorbeilaufenden Magnete ist.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die einzelnen Impulse dieses digitalen Signals innerhalb einer Zählschaltung des Steuerschaltkreises 11o gezählt. Gleichzeitig wird zwischen je zwei aufeinander folgenden Impulsen die Zeitdifferenz gemessen und zwar fortlaufend, Aus der dergestalt ermittelten Beschleunigung kann die zu erwartende Amplitude errechnet werden, wobei dieser Wert zur Ansteuerung des Steuerschiebers verwendet wird, der nunmehr entsprechend verstellt wird. Dazu wird in vorteilhafter Weise der Verschließweg des Steuerschiebers in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt, so daß der Steuerschieber schrittweise verstellt werden kann.
  • In Figur 3 ist auf ein Beispiel eines Stoßdämpfers zurückgegriffen, wie er in den Figuren 3 und 1 der Patentanmeldung P ... (Akte 2390) gezeigt und erläutert ist, insoweit wird Bezug genommen auf diese Patentanmeldung. Jedoch ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht auf derartige Steuerschieber beschränkt.
  • Der Stoßdämpfer 1 besteht hier aus einem Zylinder 2, in den eine Kolbenstange 3 ragt, auf die ein Endstück 55 geschraubt ist und auf welches der nicht gezeigte Kolben aufgesetzt ist. Das untere Ende 15 der Kolbenstange 3 bzw. des Endstücks 55 weist, ausgehend von der Stirnfläche des Endstücks 55, eine Längs bohrung 24 auf, die zentrisch zur Längsachse der Kolbenstange 3 verläuft und sich bis über den Kolben erstreckt. Quer zu dieser Längsbohrung 24 weist das Endstück 55 bzw. die Kolbenstange 3 oberhalb des Kolbens Durchbrüche auf, die hier als Durchgangsbohrung 25 längs eines Durchmessers gezeigt sind. Damit verbinden die Bohrungen 24, 25 die beiden Kammerhälften des Stoßdämpfers miteinander und schaffen so bei der bevorzugten Verwendung eines Kolbens mit Hoch- und Niederdruckventilen einen Bypass. Um die Kolbenstange sind im Bereich der oberen Kammerhälfte 7 Magnete 20, 21 an einer Scheibe 19 angeordnet, die auf die Kolbenstange 3 aufgeschraubt ist. Die Magnete weisen je eine Erregerspule 22, 23 auf, die über eine Zuleitung 59 an eine Spannungsversorgung angeschlossen sind. Der Steuerschieber ist hier als Drehschieber 26 ausgebildet, der in seiner Wandung Uffnungen aufweist, die mit den Mündungen der Bohrung 25 zur Deckung gebracht werden können. Der Drehschieber 26 ist somit als Rotor eines Schrittmotors ausgestaltet und verschließt oder öffnet über eine Reihe von aufeinanderfolgenden Schritten die Mündungen der Querbohrung 25. Eine Drehfeder 30 dient zur Rückstellung des Drehschiebers 26 in eine bevorzugte Ruhelage.
  • Das Endstück 55 weist eine zentrale Sackbohrudg 56 auf, innerhalb der ein Ventil 57 angeordnet ist, wobei im Endteil der Sackbohrung 56 zusätzlich eine Druckfeder 58 angeordnet sein kann, die das Ventil 57 in eine Vorzugsrichtung bewegt und zwar zum Schließen der Mündung der Längsbohrung innerhalb des unteren Endes 15 der Kolbenstange. 5 Das Ventil 57 ist bei positiver Dämpfungskurve, also beim Anströmen des Ventiltellers 57 von unten, geöffnet. Schwingt nun der Stoßdämpfer aus, will also das Dämpfungsmedium von der Kammer 7 durch den Drehschieber 26, die Bohrung 25 und die Längsbohrung 24 bei vollständig geöffnetem Drehschieber zurückfließen, so wird das Ventil 57 durch das strömende Medium und/oder die Druckfeder 58 nach unten bewegt und schließt schlagartig die Mündung der Längsbohrung 24 ab. Der Drehschieber ist dabei in seine voll geöffnete Stellung gesteuert. Der Ausschwingvorgang kann nunmehr nur über die Ventile des Kolbens erfolgen.
  • Figur 5 zeigt den Verlauf der Dämpfungskurve, wenn nunmehr während des Ausschwingvorgangs bei negativer Dämpfungskurve bevor diese die Ruhe-Null-Linie erreicht hat ein Ereignis eintritt, welches die Dämpfungskurve wieder positiv macht. Die Dämpfungskurve 124 ist bis zum Zeitpunkt t1 positiv. Nunmehr schwingt die Dämpfungskurve bis zum Zeitpunkt t2 aus. Zu diesem Zeitpunkt tritt ein Ereignis ein, welches die Dämpfungskurve wieder positiv macht, beispielsweise wird das Rad schlagartig hin zur Karosserie bewegt. Sofort wird entsprechend dem errechneten Wert der Drehschieber 26 verstellt. Da das Ventil 57 durch das strömende Dämpfungsmedium abgehoben wird, ist der Bypass wieder durchlässig und es schließt sich ein neuer Einschwingvorgang bis zum Zeitpunkt t3 an. Danach klingt die Dämpfungskurve 124 wieder ab, beispielsweise, bis zur Ruhe-Null-Linie, die hier durch die t-Abszisse verkörpert wird. Aufgrund dieses Verfahrens kann somit der erfindungsgemäße Stoßdämpfer augenblicklich auf sämtliche Erfordernisse, beispielsweise die Straßenlage optimal reagieren, wobei sich der Stoßdämpfer selbstätig auf den erforderlichen optimalen Dämpfungswert einregelt.
  • Liste derBezusszeichen Fig. 1 und Fig.2: loo Stoßdämpfer Zylinder 102 Kolbenstange 103 Innengewinde 104 Halterung loS Verbindungsstück 106 Zylinderdeckel 107 Meßstrecke 108 Hall-Sensor 1o9 Bohrung 11o Steuerschaltkreis 111 Hall-Sensor 112 Gewinde 113 Durchschlagschutz 114 Bohrung 115 Trapezgewinde als Meßstrecke Figur 3 1 Stoßdämpfer 2 Zylinder 3 Kolbenstange 7 obere Kammerhälfte 19 Scheibe 20, 21 Magnete 22, 23 Erregerspule 24 Längsbohrung 25 Querbohrung 26 Drehschieber 30 Drehfeder 55 Endstück 56 Sackbohrung 57 Ventil 58 Druckfeder 59 Zuleitung der Erregerspulen Figur 4 116 Stoßdämpfer 117 Kolbenstange 118 Zylinderdeckel 119 obere Kammerhälfte 120 ringförmige Dauermagnete 121 Induktionsspule 122 Induktionsspule 123 Anschlüsse Figur 5 124 Dämpfungskurve

Claims (9)

  1. P~a t e n t a~n s~p r u c ~ e 1. Verfahren zur selbstätigen Regelung eines Stoßdämpfers, insbesondere für Kraftfahrzeuge, der aus einem beidendig geschlossenen Zylinder besteht und mit mindestens einem Dämpfungsmedium gefüllt ist und eine Kolbenstange aufweist, die abgedichtet in den Zylinder eintaucht und die an ihrem zylinderseitigen Ende einen gegen die Zylinderwand abgedichteten Kolben -gegebenenfalls mit Hoch- und Niederdruckventilen- trägt, der den Zylinderraum in zwei Kammerhälften aufteilt, wobei die Kolbenstange von ihrem stirnseitigen Ende ausgehend zur -gegebenenfalls zusätzlichen- Verbindung der beiden Kammerhälften eine Längsbohrung im Bereich des Kolbens und oberhalb desselben mindestens zwei die Längsbohrung durchsetzende radiale Durchbrüche aufweist, die durch einen elektrisch gesteuer/ten Steuerschieber verschließbar sind, der mittels an der Kolbenstange angeordneter elektrischer Spule bewegt wird, nach patent * .... ...... (Akte 239o Patentanmeldung vom selben Tage) gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) Innerhalb des Zylinders (lol, 2) wird ein elektrisches Signal gebildet, welches dem Weg des Zylinders gegenüber der Kolbenstange (102, 3)J vorzugsweise des Rades gegenüber der Karosserie, proportional ist, bestehend aus digitalen Impulsen1 die in einem Zähler eines elektronischen Steuerschaltkreises (llo) gezählt werden b) die Zeitdifferenz zwischen je zwei aufeinanderfolgenden digitalen Impulsen wird fortlaufend gemessen c) die aus a) undt)gewonnenenelektrischen Daten werden der Ansteuerung (20; 21, 22, 23, 54) des Steuerschiebers (26) zugeführt, dessen Yerschließweg in eine Mehrzahl von digitalen Schritten unterteilt ist und der Steuerschieber entsprechend schrittweise verstellt.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Temperatur der Dämpfungsmedien gemessen und die so errechnete Temperaturkurve der Weg-Zeit-Kurve überlagert wird,
  3. 3. Verfahren zur selbstätigen Regelung eines Stoßdämpfers, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit Bypass gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur die Impulse und die Zeitdifferenzen der positiven Dämpfungskurve (Einscfiwingvorgang) erfaßt werden und bei negativer Dämpfungskurve (Ausschwingvorgang) der Steuerschieber (26) voll geöffnet, die Bypassverbindung (24, 25) aber durch ein Hilfsventil (57) geschlossen wird, welches bei wieder positiv werdender Dämpfungskurve öffnet.
  4. 4. Selbstregelnder Stoßdämpfer zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, nach Patent ............ (meine Akte 2390), dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Weges der Kolbenstange (102, 3) gegenüber dem Zylinder (lol, 2) dieser in der Innenwandung in Längsrichtung eine. Meßstrecke (107) aufweist und innerhalb der Kolbenstange zur Abtastung der Meßstrecke ein magnetischer oder kapazitiver Sensor (108, 111) angeordnet ist, der der Meßstrecke direkt gegenübersteht und der mit dem Steuerschaltkreis (llo) elektrisch verbunden ist.
  5. 5. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstrecke abwechselnd aus Erhöhungen und Vertiefungen besteht und vorzugsweise ein Gewinde (107) oder Nuten sind.
  6. 6. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewinde ein Trapezgewinde (115) ist.
  7. 7. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Sensor ein Hallgenerator oder ein Hallsensor (108, 111) ist.
  8. 8. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei um 9o0versetzte Hallsensoren (108, 111) an der Kolbenstange (102) angeordnet sind.
  9. 9. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichent, daß dieser innerhalb des Zylinders (lol) einen Temperatursensor zur Messung der Temperatur des oder der Dämpfungsmedien aufweist.
    lo. Selbstregelnder Stoßdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung des Weges des Zylinders die Kolbenstange (117) abschnittweise magnetisiert ist und der Zylinder koaxial um die Kolbenstange herum mindestens eine Spule (121, 122) trägt und die dergestalt erzeugten elektrischen Signale dem Steuerschaltkreis zur Verarbeitung zugeführt werden
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