DE3310050A1

DE3310050A1 - Rotor fuer einen gleichstrommotor

Info

Publication number: DE3310050A1
Application number: DE19833310050
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. 7032 Sindelfingen Storz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-03-19
Filing date: 1983-03-19
Publication date: 1984-09-20
Also published as: GB2137023A; GB8406299D0; FR2542939A1

Description

R. 181*56

8.3.1983 Lr/Wl

ROBERT BOSCH GMBH,- 7OOO Stuttgart 1

Rotor für einen Gleichstrommotor

Die Erfindung betrifft einen Rotor für einen Gleichstrommotor, insbesondere für Flurforder zeuge, mit einem Rotorblechpaket gemäß der Gattung des Hauptanspruchs.

Je nach den vorgesehenen Betriebsbedingungen ist es notwendig, die Kennlinien derartiger elektrischer Motoren zu ändern. Dies kann in der Regel durch Änderung der Wicklung und/oder durch Änderung des Durchmessers oder der Länge des Ankerblechpakets erfolgen. Durch die jeweils vorgesehene Wickeleinrichtung ist sowohl der Durchmesser als auch bei festgelegter Wicklung die maximale, mechanische Länge des Rotorblechpakets festgelegt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die elektrischen Kennlinien des Motors zu verändern. Zur Verkürzung der wirksamen elektrischen bzw. magnetischen Länge des Rotorblechpakets sind erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Maßnahmen vorgesehen. Wenn erfindungsgemäß Teile des Blechpakets durch nichtmagnetischen Stoff ersetzt werden, kann die mechanische Länge des Blechpakets unverändert bleiben, die Kennlinie jedoch den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt werden und die kost-

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spielige Wickeleinrichtung unverändert beibehalten werden. Die Erfindung ist nachstehend an drei Ausführungsbeispielen näher beschrieben und erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.

In Figur 1 ist der Rotor einer im übrigen nicht dargestellten Gleichstrommaschine, einem Gleichstrommotor zum Antrieb .von Flurförderzeugen, wie Hubstaplern oder deren hydraulischer Förderpumpe mit 1 bezeichnet. Auf der durchgehenden Rotorwelle 2 ist ein aus" einzelnen Blechlamellen 3 geschichtetes Blechpaket k befestigt. Die Blechlamellen 3 sind jeweils etwa 1 mm stark und weisen entlang ihrer äußeren Randzone insgesamt neunundvierzig ausgestanzte Nuten auf, von denen in der in Figur 1 dargestellten Seitenansicht zwei bei 5 angedeutet sind. In diese Nut.en ist die sweilagig ausgebildete Wicklung 6, die aus vorgeformten Elementen, nämlich einer inneren Formspule T und einer äußeren Formspule 8 besteht, eingelegt. Die freiliegenden Wicklungsenden der Formspulen sind mit einzelnen Stromleitern eines Kollektors 10 verbunden, von dessen Stromleitern nur einer bei 11 wiedergegeben und in der unmittelbaren Nähe der Rotorvellenach.se 12 angedeutet ist.

An den beiden Stirnseiten des Rotor-Blechpakets U ist je eine von zwei Endlamellen 13 und 1U angeordnet. Über diese Endlamellen stehen die bei 15 und i6 angedeuteten Wicklungsköpfe vor und werden dort mit einer aufgewickelten Bandage 17 bzw. 18 gegen die im Betrieb auftretenden Fliehkräfte gesichert.

Zur Verkürzung der elektrisch wirksamen Länge Lew des Rotors ist in der Mitte zwischen den beiden Endlamellen 13 und-1*+ eine Isolierstoffzwischenlage 20 mit einer axia-

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len Dicke von etwa 5 mm vorgesehen, welche der Stärke von fünf Blechlamellen 3 entspricht und vorteilhaft in axialer Draufsicht die gleiche Konfiguration wie die Blechlamellen 3 aufweist. Sie wird ebenso wie die Blechlamellen von den Wicklungselementen 7 und 8 und von der zentralen Rotorwelle 2 durchsetzt. Durch die Zwischenlage 20 wird die zwischen den beiden Endlamellen 13 und 1U gemessene mechanische Länge Lm des Rotorblechpakets k von 80 mm auf die magnetisch bzw. elektrisch wirksame Länge Lew von ungefähr 75 mm verkürzt und die vorgesehene Kennlinie des Motors erreicht, ohne daß es notwendig ist, die für die Herstellung des Rotors vorgesehenen Einrichtungen, insbesondere die Wickeleinrichtung für die Formspulen 7 und 8 zu ändern. Der besondere Vorteil liegt dabei darin, daß durch die jeweilige Wahl der Dicke der Zwischenlage 20 die angestrebte Änderung der Motorkennlinie erzielt werden kann.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 2 sind über die axiale Länge des Rotorblechpakets h gleichmäßig verteilt zwei Isolierzwischenlagen 21 und 22 vorgesehen, die jeweils mindestens die Stärke einer Blechlamelle 3 haben. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel haben sie jeweils eine Stärke von 5 nim, wodurch sich die elektrisch wirksame Länge Lew bei der unterstellten, mechanischen Länge Lm von 80 mm auf 70 mm verkürzt. Beide Isolierstoffzwischenlagen 21 und 22 haben von den zugehörigen Endlamellen 13 und ]k jeweils einen Abstand von etwa 22 mm und ergeben dadurch eine gleichmäßige Verteilung der Verkürzung über das Rotorblechpaket h .

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 sind insgesamt drei Isolierstoffzwischenlagen 23, 2k und 25 von jeweils. 5 mm Stärke über die Länge des Motorblechpakets h gleichmäßig

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verteilt angeordnet und ergeben eine Verkürzung der elektrisch wirksamen Länge des Rotorblechpakets auf 65 mm, ohne daß trotz dieser Verkürzung die vorgesehene Wickeleinrichtung verändert zu werden braucht.

Claims

R. 181»56

8.3.1933 Lr/Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Ansprüche

(1.)Rotor für einen Gleichstrommotor, insbesondere für Flurförderzeuge, mit einem aus Blechlamellen geschichteten Rotorblechpaket und mit einer in radiale Nuten der Blechlamellen eingesetzten,, vorzugsweise als Formspulen hergestellten Wicklungslemeenten, deren Wicklungsenden mit einem Kommutator verbunden sind, der auf der zentral zum Blechpaket angeordneten Ankerwelle sitzt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den stirnseitigen Sndlamellen (13, 1h) des Rotorblechpakets (U) eine von den Wicklungselementen (7, 3) durchsetzte Isolierstoffzwischenlage (20) aus mindestens einer Isolierlamelle angeordnet ist.
2. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Stärke der Isolierstoffzwischenlage (20) mindestens das Doppelte, vorzugsweise etwa Fünfache der axialen Stärke einer einzelnen Blechlamelle (3) ausmacht.

3· Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der axiale Abstand der Isolierstoffzwischenlage (20) von einer der beiden Endlamellen (13, 1*0 gleichgroß wie der Abstand zu der anderen Endlamelle ist, insbesondere die Hälfte der axialen Länge des 31echpaketes (h) beträgt.

k. Rotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder drei über die axiale Länge des Blechpakets etwa gleich-

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mäßig verteilte Isolierstoffzwischenlagen (21, 22, 23) vorgesehen sind.

5· Rotor nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß die Isolier stoffzwischenlage in ihrer axialen Draufsicht wenigstens annähernd gleiche Konfiguration wie die Blechlamellen (8) aufweist.