DE3304876A1 - Automatic work-clamping device for a machine tool - Google Patents

Automatic work-clamping device for a machine tool

Info

Publication number
DE3304876A1
DE3304876A1 DE19833304876 DE3304876A DE3304876A1 DE 3304876 A1 DE3304876 A1 DE 3304876A1 DE 19833304876 DE19833304876 DE 19833304876 DE 3304876 A DE3304876 A DE 3304876A DE 3304876 A1 DE3304876 A1 DE 3304876A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
clamping
piston
main body
clamping device
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19833304876
Other languages
German (de)
Inventor
Kazuhiro Osaka Anegawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Machine Systems Corp
Original Assignee
Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Machine Industries Co Ltd filed Critical Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority to DE19833304876 priority Critical patent/DE3304876A1/en
Publication of DE3304876A1 publication Critical patent/DE3304876A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16195—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod
    • B23B31/16216—Jaws movement actuated by levers moved by a coaxial control rod using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • B23B31/1223—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis using fluid-pressure means in the chuck to actuate the gripping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302—Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2215/00—Details of workpieces
    • B23B2215/72—Tubes, pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/12—Centering of two components relative to one another

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to an automatic work-clamping device for machine tools, with a main body, an annular piston displaceable in the latter and having a cylindrical stem portion, an adjusting ring displaceable on the latter only in the radial direction and having an inclined outer circumferential surface, at least three clamping levers mounted in radially pivotable fashion at equal circumferential spacings on the main body and each having an end portion resting against the inclined circumferential surface of the adjusting ring, clamping jaws displaceable only in the radial direction on the main body and moved by means of the adjusting levers, at least three blocking pistons axially displaceable in the main body and each having a wedge-like blocking element displaceable in the interspace between the stem portion of the annular piston and the inner side of the adjusting ring, and pressure-medium-actuated actuating devices for moving the annular piston and the blocking pistons.

Description

Aktenzeichen: NeuanmeldungFile number: New registration

Automatj sche Werkatück-Spannvorrichtung für eine Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine automatische Werkstück-Spannvor richtung für Werkzeugmaschinen, mit an einem Hauptkörper radial verschiebbar geführten Spannbacken sowie druckmittelbetätigten Stelivorrichtungen für die Spannbacken. Automatic work piece clamping device for a machine tool The invention relates to an automatic workpiece Spannvor direction for machine tools, with clamping jaws guided radially displaceably on a main body as well as pressure-medium actuated Adjustment devices for the clamping jaws.

Zum maschinellen Drehen oder Schleifen des Endbereichs oder eines Verbindungsbereichs eines Werkstücks großer Länge oder großen Durchmessers muß das durch einen Kettenblock oder ähnliches in der Schwebe gehaltene Werkstück zum Zentrieren des maschinell zu bearbeitenden Bereichs des Werkstücks in eine Spannvorrichtung eingespannt werden. Wenn der zu bearbgitende Werkstückbereich gegenüber dem von den Spannbacken der Spannvorrichtung gehaltenen Werkstückbereich exzentrisch liegt, ist das zentrierte Einspannen sehr schwierig und erfordert großen Arbeits- und Zeitaufwand.For machine turning or grinding of the end area or one The connection area of a workpiece of great length or diameter must workpiece held in suspension by a chain block or the like for centering of the machined area of the workpiece into a clamping device be clamped. If the to be edited Workpiece area opposite eccentric to the workpiece area held by the clamping jaws of the clamping device centered clamping is very difficult and requires great labor and time expenditure.

Da bei den bekannten automatischen Spannvorrichtungen die Spannbacken radial konzentrisch beweglich sind, eignen sich diese zwar zum Einspannen eines mit dem zu bearbeitenden Werkstückbereich konzentrischen oder fluchtenden Werkstückbereichs, jedoch ist anderenfalls die Verwendung solch einer Spannvorrichtung fast unmglich oder aber das Werkstück muß ineinem sehr mühsame Arbeitsgang zentriert werden.As in the known automatic clamping devices, the clamping jaws are radially concentric movable, they are indeed suitable for clamping a workpiece area that is concentric or aligned with the workpiece area to be machined, however, otherwise the use of such a jig is almost impossible or the workpiece must be centered in a very laborious operation.

Das US-Patent 3 338 120 offenbart eine Gewindeschneidmaschine, bei der ein Werkstück mit korrigierter Exzentrizität eingespannt werden kann. Die am 30. Juli 1968 angemeldete franzötische Patentanmeldung 157 609 offenbart eine Spannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, bei der zur Drehachse dreier Spannbacken konzentrische Spannvorrichtungen zur Bewegung dreier anderer Spannbacken zur Korrektur der Exzentrizität eines Werkstückes ausgelegt sind.U.S. Patent 3,338,120 discloses a threading machine at a workpiece with corrected eccentricity can be clamped. The on French patent application 157 609 filed July 30, 1968 discloses a tensioning device For machine tools with clamping devices concentric to the axis of rotation of three clamping jaws to move three other jaws to correct the eccentricity of a workpiece are designed.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine automatische Werkstück Spanavorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche unter Vermeidung der genannten Nachteile ein rasches und einfaches Einspannen des Werkstücks auch dann ermöglicht, wenn der zu bearbeitende Werkstückbereioh exzentrisch zu dem von der Spannvorrichtung gehaltenen Bereich liegt.The object of the invention is now to provide an automatic workpiece cutting device of the type mentioned to create, which while avoiding the disadvantages mentioned enables quick and easy clamping of the workpiece even when the The workpiece area to be machined is eccentric to that held by the clamping device Area lies.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die automatische Werkstück Spannvorrichtung der eingangs definierten Art erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen ausgestattet.The automatic workpiece clamping device is used to solve this problem of the type defined at the outset according to the invention with those in the characterizing part of the Patent claim 1 specified features equipped.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Spannvorrichtung anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine vertikalen Längsschnitt einer Spannvorrichtung; Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht der Spannvorrichtung mit vollständig eingespanntem Werkstück; Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht der Spannvorrichtung bei zum Zentrieren zeitweilig gehaltertem Werkstück; Fig. 4 bis 7 Schnittansichten entlang der Linien IV-IV, V-V, VI-VI und Vil-Vil der Fig. 1 und Fig. 8 einen vergrößerten Teilschnitt der Druckmittelzuführung.The following are preferred embodiments of the clamping device further explained with reference to the accompanying drawings. They show: FIG. 1 a vertical one Longitudinal section of a clamping device; Fig. 2 is a partial side view of the tensioning device with completely clamped workpiece; Fig. 3 is a partial side view of the Clamping device with workpiece temporarily held for centering; Fig. 4 to 7 sectional views along the lines IV-IV, V-V, VI-VI and Vil-Vil of FIGS. 1 and 8 shows an enlarged partial section of the pressure medium supply.

Bei der in den Figuren dargestellten Spannvorrichtung ist ein zum Hauptkörper 1 konzentrischer Innenzylinder 4 durch eine Frontplatte 2 und eine Hinterplatte 3 konzentrisch am Hauptkörper 1 befestigt. Ein Zwischenzylinder 5 ist an seinem vorderen Ende an einer Trennwand 1a des Hauptkörpers 1 und mit seinem hinteren Ende an der Hinterplatte 3 befestigt.In the clamping device shown in the figures is a for Main body 1 concentric inner cylinder 4 through a front plate 2 and a rear plate 3 attached concentrically to the main body 1. An intermediate cylinder 5 is on his front end to a partition wall 1a of the main body 1 and with its rear end attached to the rear plate 3.

Der Raum zwischen dem Innenzylinder 4 und dem Zwischenzylinder 5 dient als ringförmige Zylinderkammer 7, in der ein Ringkolben 6 axial verschiebbar geführt ist.The space between the inner cylinder 4 and the intermediate cylinder 5 is used as an annular cylinder chamber 7 in which an annular piston 6 is guided so as to be axially displaceable is.

Ein zylindrischer Schaftabschnitt 8 des Ringkolbens 6 erstreckt sich in Richtung von der Trennwand la zur Frontplatte 2. Ein Stellring 10 mit einer geneigten Außenfläche 9 und einem den Außendurchmesser des Schaftabschnitts 8 übersteigenden inneren Durchmesser umfängt den Schaftabschnitt 8 und wird darauf durch einen mit Schrauben oder dergleichen am Vorderende des Schaftabschnitts 8 befestigten Halterungsring 11 gehalten. Der Stellring 10 ist relativ zum Ringkol ben 6 nur radial beweglich.A cylindrical shaft section 8 of the annular piston 6 extends in the direction of the partition la to the front panel 2. An adjusting ring 10 with an inclined Outer surface 9 and an outer diameter of the shaft section 8 exceeding inner diameter surrounds the shaft section 8 and is on it by a Screws or the like attached to the front end of the shaft portion 8 retaining ring 11 held. The adjusting ring 10 is relative to the Ringkol ben 6 only radially movable.

Mindestens drei rechtwinklig zur Achse des Hauptkörpers 1 angeordnete Drehzapfen 12 sind in gleichen Umfangsabständen voneinander an der Innenseite der Frontplatte 2 angeordnet.At least three arranged at right angles to the axis of the main body 1 Trunnions 12 are equally circumferential from each other at the Arranged inside the front panel 2.

Auf Jedem Drehzapfen 12 ist ein radial zum Hauptkörper 1 verschvenkbarer Spannhebel 13 gelagert, der an seinem hinteren Ende eine durch an der geneigten Außenfläche 9 des Stellrings 10 befestigte Führungsteile 15 gegen diese anliegend gehaltene Rolle 14 trägt. Das Vorderende des Spannhebels 13 ragt durch einen radialen Schlitz in der Frontplatte 2 vor und steht dort in Eingriff mit einem an der Vorderseite der Frontplatte 2 radial verschiebbar gehalterten Spannbackenglied 16. Wenigstens drei solcher Spannbackenglieder 16 sind vorgesehen. Jedes Spannbackenglied 16 trägt an seinem radial inneren Ende eine durch eine Schraube oder dergleichen befestigte Spannbacke 17 zur Halterung des Bereiches Wb eines einzuspannenden Werkstücks W.On each pivot pin 12 is a radially pivotable to the main body 1 Tensioning lever 13 mounted, which at its rear end by an inclined at the Outer surface 9 of the adjusting ring 10 attached guide parts 15 resting against this held roller 14 carries. The front end of the clamping lever 13 protrudes through a radial Slot in the front panel 2 and is there in engagement with one on the front the front plate 2 radially displaceably supported clamping jaw member 16. At least three such jaw members 16 are provided. Each jaw member 16 carries at its radially inner end one fastened by a screw or the like Clamping jaw 17 for holding the area Wb of a workpiece W.

Der Ringkolben 6 weist mindestens drei in gleichen Umfangsabständen angeordnete Sperrzylinder 18 auf, die Jeweils einen durch eine Feder 20 in Richtung zur Frontplatte 2 gedrängten 19 Sperrkolbensenthalten. Durch ein Druckmittel kann der Sperrkolben 19 gegen die Feder 20 in Richtung zur Hinterplatte 3 bewegt werden. Ein vom Sperrkolben 19 in Richtung zur Frontplatte 2 vorstehender Schaftabschnitt 21 ist an seinem Vorderende mit einem keilartigen Sperrglied 22 ausgestattet, das durch einen Keil 23 auf dem zylindrischen Schaftabschnitt 8 des Ringkolbens 6 axial verschiebbar geführt ist. In der Innenfläche des Stellringes 10 sind in gleichen Umfangsabständen angeordnete Axialnuten 24 vorgesehen, die jeweils eine der Schrägfläche des keilartigen Sperrglieds 22 entsprechende geneigte Bodenfläche aufweisen. Das Sperrglied 22 ist in die Axialnut 24 vorwärts und rückwärts verschiebbar eingefügt.The annular piston 6 has at least three equidistant from one another arranged locking cylinder 18, each one by a spring 20 in the direction 19 locking piston pushed towards the front plate 2. Can by a pressure medium the locking piston 19 can be moved against the spring 20 in the direction of the rear plate 3. A shaft section protruding from the locking piston 19 in the direction of the front plate 2 21 is equipped at its front end with a wedge-like locking member 22 which by a wedge 23 on the cylindrical shaft section 8 of the annular piston 6 axially is slidably guided. In the inner surface of the adjusting ring 10 are in the same Circumferentially spaced axial grooves 24 are provided, each one of the inclined surface of the wedge-like locking member 22 have corresponding inclined bottom surface. That Locking member 22 is inserted into the axial groove 24 so as to be slidable forwards and backwards.

Als Druckmittel zur Betätigung der Kolben 6 und 19 wird vorzugsweise Druckluft verwendet. Statt dessen kann jedoch auch Drucköl, hydraulischer Druck oder dergleichen benutzt werden. Angesichts der Arbeitsweise der Spannvorrichtung ist jedoch Preßluft am geeignetsten.The preferred pressure medium for actuating the pistons 6 and 19 is Compressed air used. Instead, however, pressure oil, hydraulic pressure can also be used or the like can be used. Given the way the However, compressed air is the most suitable clamping device.

Die Vorrichtungen zur Druckmittelzufuhr zu den Kolben 6 und 19 können herkömmlicher Art sein. Im folgenden werden geeignete Zufuhrvorrichtungen für Druckluft beschrieben.The devices for supplying pressure medium to the pistons 6 and 19 can be conventional. The following are suitable supply devices for compressed air described.

Ein an der Spindelhalterung 25 festgelegter Ring 26 weist mit nicht dargestellten Druckmittelleitungen verbundene Druckmittelkanäle 27a bis 27e auf, mit denen jeweils Ringnuten 28a bis 28e in der Vorderseite des Ringes 26 verbunden sind. In jede der Ringnuten 28a bis 28e ist eine mit einer geeigneten Anzahl von Öffnungen 29 versehene Ringmembran 30 aus Gummi, Kunststoff oder ähnlichen elastischen Materialien elastisch verformbar eingepaßt.A ring 26 fixed on the spindle holder 25 does not have pressure medium channels 27a to 27e connected to the pressure medium lines shown, with each of which annular grooves 28a to 28e in the front of the ring 26 are connected are. In each of the annular grooves 28a to 28e is one with a suitable number of Openings 29 provided annular membrane 30 made of rubber, plastic or similar elastic Materials fitted elastically deformable.

Eine der Vorderseite des Ringes 26 gegenüberliegende Seitenfläche einer Halterungsplatte 32 zur Befestigung der Spannvorrichtung an einer Spindel 31 trägt mit geeignetem Spiel in die Ringnuten 28a bis 28e passende Ringstege 33a bis 33e, die in ihren vorstehenden Endflächen über den gesamten Umfang durchgehende Ringnuten 34a bis 34e aufweisen. Die Halterungsplatte 32 ist auf der anderen Seite durch Bolzen 35 mit der Hinterplatte 3 des Hauptkörpers 1 verbunden.A side face opposite the front of the ring 26 a mounting plate 32 for attaching the clamping device to a spindle 31 carries matching annular webs 33a with suitable play in the annular grooves 28a to 28e to 33e, which are continuous in their projecting end faces over the entire circumference Have annular grooves 34a to 34e. The support plate 32 is on the other side connected to the rear plate 3 of the main body 1 by bolts 35.

Die Ringnut 34a der Halterungsplatte 32 steht durch in dieser bzw. der Hinterplatte 3 und dem Innenzylinder 4 ausgebildete Kanäle 36, 37 und 38 sowie eine Umfangsnut 39 und einen Kanal 40 im Innenumfang des Ringkolbens 6 mit den rechten Kammern 41 der Sperrzylinder 18 in Verbindung. Die linken Kammern 42 der Sperrzylinder 18 mit der darin befindlichen Feder 20 stehen jeweils über einen Kanal 42a mit der Außenluft in Verbindung.The annular groove 34a of the mounting plate 32 protrudes through this or the rear plate 3 and the inner cylinder 4 formed channels 36, 37 and 38 as well a circumferential groove 39 and a channel 40 in the inner circumference of the annular piston 6 with the right Chambers 41 of the locking cylinder 18 in connection. The left chambers 42 of the locking cylinder 18 with the spring 20 located therein are each via a channel 42a with the Outside air in connection.

Die Ringnut 34b steht durch Kanäle 43 und 44 in der Halterungsplatte 32 und der Hinterplatte 3 über ein Rückschlagventil 45 und einen in der Hinterplatte 3 ausgebildeten Kanal 46 mit der linken Kammer 47 der ringförmigen Zylinderkammer 7 in Verbindung. Das Rückschlagventil 45 verhindert ein Zurückfließen des in die linke Kammer 47 geführten Druckibertragungsmittels, wenn das Ventil nicht von außen geöffnet wird.The annular groove 34b stands through channels 43 and 44 in the mounting plate 32 and the rear plate 3 via a check valve 45 and one in the rear plate 3 formed channel 46 with the left chamber 47 of the annular Cylinder chamber 7 in connection. The check valve 45 prevents backflow of the pressure transmission medium guided into the left chamber 47 when the valve is not is opened from the outside.

Die Ringnut 34c steht über in der Halterungsplatte 32 und der Hinterplatte 3 geformte Kanäle 48 und 49 sowie über einen Kanal 50 und eine Öffnung 51 im Zwischenzylinder 5 mit der rechten Kammer 52 der ringförmigen Zylinderkammer 7 in Verbindung. Der Kanal 49 ist durch einen in der Hinterplatte 3 ausgebildeten Zweigkanal 53 mit einem Freigabe zyl inder 54 verbunden, um das Druckmittel zur Rückseite eines darin verschiebbaren Freigabekolbens 55 zu führen, der mit einem Schaftende dem Absperrventil 45 gegenüber liegt, um dieses unter Einwirkung des Druckmittels zu öffnen. Eine Führungsstange 56 zur Gleitführung des Ringkolbens 6 ist mit einem Ende an der Hinterplatte 3 befestigt.The annular groove 34c protrudes in the support plate 32 and the rear plate 3 shaped channels 48 and 49 as well as a channel 50 and an opening 51 in the intermediate cylinder 5 with the right chamber 52 of the annular cylinder chamber 7 in connection. Of the Channel 49 is through a formed in the rear plate 3 branch channel 53 with a Release cylinder 54 connected to the pressure medium to the rear of a displaceable therein To guide release piston 55, the shut-off valve 45 with a shaft end opposite is to open this under the action of the pressure medium. A guide rod 56 for the sliding guidance of the annular piston 6 is fastened at one end to the rear plate 3.

Die Ringnuten 34d und 34e stehen über Kanäle 60, 61 bzw.The annular grooves 34d and 34e are via channels 60, 61 and

Kanäle 62, 63, 64 mit jeweils dem linken Abschnitt 58 bzw.Channels 62, 63, 64 each with the left section 58 or

dem rechten Abschnitt 59 einer Zylinderkammer 57 einer automatiachen Zentriervorrichtung in Verbindung, die zwar kein notwendiger Bestandteil der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung ist, aber deren Arbeitsweise verbessert.the right section 59 of a cylinder chamber 57 of an automatic Centering device in connection, which is not a necessary part of the invention Clamping device is, but their operation is improved.

Die ringförmige Zylinderkammer 57 wird durch die Innenfläche des Hauptkörpers 1 und die Außenfläche des Zwischenzylinders 5 gebildet und ist an ihren gegenüberliegenden Enden durch die Hinterplatte 3 und die Trennwand 1a abgeschlossen. In der Kammer 57 ist ein ringförmiger Zentrierkolben 65 axial verschiebbar geführt, der wenigstens drei in gleichen Umfangs abständen angeordnete, sich durch die Trennwand la in Richtung zur Vorderplatte 2 erstreckende, Stellstangen 66 trägt, die Jeweils eine mit einem am Hauptkörper 1 in Lagern 69 rechtwinklig zur dessen Achse drehbar gelagerten Zahnrad 68 kommende Zahnstange 67 aufweisen. Mindestens drei an der Frontplatte 2 jeweils in Führungsrohren 70 geführte Zentrierstangen 71 sind darin Jeweils in einer die Längsachse der Spannvorrichtung schräg schneidenden Richtung verschiebbar.The annular cylinder chamber 57 is defined by the inner surface of the main body 1 and the outer surface of the intermediate cylinder 5 is formed and is on their opposite Ends closed by the back plate 3 and the partition wall 1a. In the chamber 57, an annular centering piston 65 is guided axially displaceably, the at least three equally spaced, extending through the partition la in the direction to the front plate 2 extending, supporting rods 66, each one with a on the main body 1 in bearings 69 at right angles to its axis rotatably mounted gear 68 have incoming rack 67. At least three at the Front panel 2 centering rods 71, each guided in guide tubes 70, are shown therein displaceable in a direction which intersects the longitudinal axis of the clamping device at an angle.

Jede Zentrierstange 71 trägt an ihrem Vorderende eine über ein Ausgleichsstück 72 und einen Bolzen 73 daran befestigte Zentrierbacke 74, die schräg zur Frontplatte 2 vorwärts und rückwärts bewegbar ist. Jede Zentrierstange 71 ist mit einer mit dem Zahnrad 68 kämmenden Zahnstange 75 versehen. Die Frontplatte 2 trägt eine Abdeckung 76 für die Stell stange 66.Each centering rod 71 carries one at its front end via a compensating piece 72 and a bolt 73 attached to it centering jaw 74, which is inclined to the front plate 2 can be moved forward and backward. Each centering rod 71 is with a the gear 68 meshing rack 75 is provided. The front panel 2 carries a cover 76 for the control rod 66.

Im folgenden wird als Beispiel das Einspannen eines Rohres in eine Drehbank zur maschinellen Bearbeitung eines Verbindungsbereiches beschrieben.In the following, the clamping of a pipe in a Lathe for machining a connection area described.

Dabei wird von einer Stellung ausgegangen, bei der die Zentrierbacken 74 der automatischen Zentriervorrichtung durch den Zentrierkolben 65 hinter die Frontplatte 2 zurückgezogen sind.A position is assumed in which the centering jaws 74 of the automatic centering device by the centering piston 65 behind the Front panel 2 are withdrawn.

Wenn durch den Zuführkanal 27a ein Druckmittel in die Ringnut 28a eingeführt wird, verformt der Druck die Ringmembran 30 elastisch und bringt sie in innigen Kontakt mit der Endfläche des Ringstegs 33a der Halterungsplatte 32, so daß das Druckmittel in die Ringnut 34a fließen kann. Da alle Ringmembranen 30 in der beschriebenen Weise arbeiten, wird dies im folgenden nicht mehr behandelt. Aus der Ringnut 34a fließt das Druckmittel durch die Kanäle 36, 37, 38, die Nut 39 und den Kanal 40 in die rechte Kammer 41 des Sperrzylinders 18 und verschiebt die Sperrkolben 19 mit den Sperrgliedern 22 gegen die Federn 20 zur Entriegelung des Stellringes 10 nach links.When a pressure medium through the feed channel 27a into the annular groove 28a is introduced, the pressure deforms the annular diaphragm 30 elastically and brings it in intimate contact with the end face of the annular web 33a of the mounting plate 32, so that the pressure medium can flow into the annular groove 34a. Since all annular diaphragms 30 work in the manner described, this is no longer dealt with in the following. The pressure medium flows from the annular groove 34a through the channels 36, 37, 38, the groove 39 and the channel 40 in the right chamber 41 of the locking cylinder 18 and moves the locking piston 19 with the locking members 22 against the springs 20 for unlocking of the adjusting ring 10 to the left.

Gleichzeitig wird das Druckmittel durch den Kanal 27c, die Ringnut 28c, die Ringnut 34c sowie die Kanäle 48, 49, 50 und die öffnung 51 in die rechte Kammer 52 der ringförmigen Zylinderkammer 7 und zum Teil durch den Zweigkanal 53 in den Freigabezylinder 54 geführt. Der Freigabekolben 55 bewegt sich daher nach rechts, wodurch das Schaftende das Rückschlagventil 45 betätigt und die linke Kammer 47 der ringförmigen Zylinderkammer 7 über die Kanäle 46, 44, 43 und die Ringnut 34b mit der Außenluft verbunden wird Wenn den Ringnuten 28a bis 28e kein Druckmittel zugeführt wird, sind die Ringmembranen 30 aufgrund ihrer Elastizitkt von den Endflächen der Ringstege 33a bis 33e der Halterungsplatte 32 abgehoben, so daß die Ringnuten 34a bis 34e Jeweils durch das Spiel zwischen dem Ringsteg und der umgebenden Ringnut und dem Abstand zwischen der Halterungsplatte 32 und dem Ring 26 mit der Außenluft in Verbindung stehen. Im Ergebnis wird der Ringkolben 6 mit dem Stellring 10 durch das der rechten Kammer 52 zugeführte Druckmittel nach links bewegt. Dadurch der bewegen die Führungsteile 15 geneigten Außenfläche 9 des Stellrings 10 die Spannhebel 13 aus der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Position in die mit einer durchbrochenen Linie dargestellte Stellung, wodurch die Spannbackenglieder 16 die Spannbacken 17 radial auswärts zurückziehen. Wenn die Druckmittelzufuhr in den Kanal 27c aufhört, steht die rechte Kammer 52 mit der Außenluft in Verbindung, so daß die Linksbewegung des Ringkolbens 6 und damit die radiale Auswärtsbewegung der Spannbacken 17 zum Stehen kommt. So können die Spannbacken 17 in der gewünschten Stellung angehalten wurden.At the same time, the pressure medium is through the channel 27c, the annular groove 28c, the annular groove 34c and the channels 48, 49, 50 and the opening 51 in the right Chamber 52 of the annular cylinder chamber 7 and partly through the branch channel 53 guided into the release cylinder 54. The release piston 55 moves themselves therefore to the right, whereby the shaft end actuates the check valve 45 and the left chamber 47 of the annular cylinder chamber 7 via the channels 46, 44, 43 and the annular groove 34b is connected to the outside air When the annular grooves 28a to 28e no pressure medium is supplied, the annular diaphragms 30 are elastic due to their elasticity lifted from the end faces of the annular webs 33a to 33e of the mounting plate 32, so that the annular grooves 34a to 34e each by the play between the ring land and the surrounding annular groove and the distance between the mounting plate 32 and the Ring 26 are in communication with the outside air. The result is the annular piston 6 with the adjusting ring 10 by the pressure medium supplied to the right chamber 52 moved left. As a result, the guide parts 15 move the inclined outer surface 9 of the Adjusting ring 10, the clamping lever 13 from the position shown in Fig. 1 in solid lines to the position shown with a broken line, causing the jaw members 16 retract the clamping jaws 17 radially outward. If the pressure medium supply in the channel 27c ends, the right chamber 52 is in communication with the outside air, so that the leftward movement of the annular piston 6 and thus the radial outward movement the jaw 17 comes to a standstill. So the jaws 17 can be in the desired Position were stopped.

Bei dieser Einstellung der Spannvorrichtung wird das in Fig.With this setting of the clamping device, the one shown in Fig.

1 als Rohr dargestellte Werkstück W von hinten oder von vorn in die Spindel 31 eingeführt und durch einen nicht dargestellten Anschlag oder dergleichen in die gewünschten Bearbeitungsstellungen gebracht. Das Werkstück kann durch jedes beliebige Verfahren in seine Arbeitsstellung gebracht werden.1 workpiece W shown as a tube from the rear or from the front into the Spindle 31 inserted and through a stop, not shown, or the like brought into the desired machining positions. The workpiece can go through any any method can be brought into its working position.

Das Druckmittel wird vom Kanal 27d durch die Kanäle 60 und 61 dem linken Abschnitt 58 der Zentrierzylinder 57 zugeführt, um den Zentrierkolben 65 nach rechts zu bewegen.The pressure medium is from the channel 27d through the channels 60 and 61 the left section 58 of the centering cylinder 57 is supplied to the centering piston 65 move to the right.

Entsprechend wird Jede durch die Zahnstangen 67, 75 und das Zahnrad 68 mit dem Zentrierkolben 65 verbundene Zentrierstange 71 von der in Fig. 1 durchbrochen dargestellten Position in die durchgezogen dargestellte Stellung bewegt, wodurch die Zentrierbacken 74 von der Frontplatte 2 nach vorn bewegt werden, um den Bereich Wa des zu bearbeitenden Werkstücks W zwischenzeichtlich an drei Punkten seines Umfangs zu halten und automatisch zu zentrieren Da der beschriebene automatische Zentriervorgang nicht notwendiger Bestandteil der Erfindung ist, kann das Werkstück auch durch eine von der Spannvorrichtung unabhängige Anordnung zentriert werden. Die Stellungen der Zentrierbacken 74 der automatischen Zentrieranordnung werden vorher mittels der Ausgleichsstücke 72 oder dergleichen entsprechend eingestellt.Accordingly, each is made by the racks 67, 75 and the gear 68 with the centering piston 65 connected to the centering rod 71 pierced by the one in FIG. 1 position shown in the position shown in solid lines moved, whereby the centering jaws 74 are moved forward from the front panel 2, around the area Wa of the workpiece W to be machined, at three points in the meantime to keep its circumference and to center it automatically Since the described automatic Centering is not a necessary part of the invention, the workpiece can can also be centered by an arrangement independent of the clamping device. The positions of the centering jaws 74 of the automatic centering assembly become previously adjusted accordingly by means of the compensating pieces 72 or the like.

Wenn die Zentrierung durch das zwischenzeitliche Halten beendet ist, wird das Druckmittel vom Kanal 27b durch die Kanäle 43, 44, das Rückschlagventil 45 und den Kanal 46 der linken Kammer 47 der ringförmigen Zylinderkammer 7 zugeführt und der Ringkolben 6 nach rechts bewegt. Der mit dem Ringkolben 6 bewegte Stellring 10 dreht daher die Spannhebel 13 durch die an deren hinteren Enden vorgesehenen, an der geneigten Außenfläche 9 des Stellrings 10 anliegenden Rollen 14 von der in Fig. 1 durchbrochen angegebenen Position in die durchgezogen dargestellte Stellung. Die Spannhebel 13 bewegen ihrerseits die Spannbacken 17 mittels der Spannbackenglieder 16 radial einwärts. Dabei ist der Stellring 10 auf dem Schaftabschnitt 8 des Ringkolbens 6 radial beweglich. Wenn der Bereich Wb des einzuspannenden Werkstücks W gegenüber dem zu bearbeitenden Bereich Wa exzentrisch ist, berührt eine der drai Spannbacken 17 den Bereich Wb und wird dadurch an einer weiteren radialen Einwärtsbewegung gehindert, worauf sich der Stellring 10 radial bewegt und die anderen beiden Spannbacken 17 in Richtung auf den Bereich Wb verschiebt. Im Ergebnis halten die drei Spannbacken 17 das Werkstück W vollständig mit gleichmäßiger Kraft. Bei Werkstücken W ist üblicherweise der zu bearbeitende Bereich Wa leicht exzentrisch oder nicht fluchtend gegenüber dem einzuspannenden oder zulaltenden Bereich Wb. Hingegen kann nach Zentrierung des Bereiches Wa das Werkstück W selbst bei beliebiger Exzentrizität unter Erhalt der zentrierten Stellung des Bereichs Wa eingespannt werden, da sich der Stellring 10 wie beschrieben radial bewegen kann. Wenn der einzuspannende Bereich Wb verformt ist, können die Spannbacken entsprechend ausgewählt werden.When the centering is finished by holding it in the meantime, the pressure medium is from channel 27b through channels 43, 44, the check valve 45 and the channel 46 of the left chamber 47 of the annular cylinder chamber 7 and the annular piston 6 moves to the right. The adjusting ring moved with the annular piston 6 10 therefore rotates the tensioning lever 13 through the provided at their rear ends, rollers 14 of the in Fig. 1 indicated position in broken lines in the position shown in solid lines. The clamping levers 13 in turn move the clamping jaws 17 by means of the clamping jaw members 16 radially inward. The adjusting ring 10 is on the shaft section 8 of the annular piston 6 radially movable. When the area Wb of the workpiece W to be clamped is opposite The area Wa to be machined is eccentric, touches one of the drai clamping jaws 17 the area Wb and is thereby prevented from further radial inward movement, whereupon the adjusting ring 10 moves radially and the other two clamping jaws 17 shifts towards the area Wb. As a result, the three jaws hold 17 the workpiece W completely with uniform force. For workpieces W is usually the area Wa to be machined is slightly eccentric or not in alignment with it the area to be clamped or tightened. On the other hand, after centering of the area Wa the workpiece W itself any eccentricity be clamped while maintaining the centered position of the area Wa, since the adjusting ring 10 can move radially as described. When the area to be clamped Wb is deformed, the jaws can be selected accordingly.

Wenn das Werkstück W feston den Spannbacken 17 gehalten wird, wird die Druckmittel zufuhr durch den Kanal 27a unterbrochen, wodurch die rechten Kammern 41 der Sperrzylinder 18 über die entsprechenden Kanäle in Verbindung mit der Außenluft gebracht werden. Daher drängt Jede Feder 20 den zugeordneten Sperrkolben 19 nach rechts und schiebt damit das zugehörige Sperrglied 22 soweit in den Raum zwischen dem Außenumfang des Schaftabschnitts 8 des Ringkolbens 6 und der geneigten Bodenfläche der Axialnut 24 am Innenumfang des Stellringes 10vor, bis der Stellring am Schaftbereich 8 6 festgelegt ist. Da die drei am Ringkolben in gleichen Federn abständen vorgesehenen Sperrzylinder 19 einzelndurch Federn 20 beaufschl sind, wird der Stellring 10 in der einem festen Einspannen des Werkstücks W entsprechendern Stellung festgelegt, unabhängig davon, ob der Stellring 10 dabei zum Ringkolben 6 konzentrisch ist oder nicht. Das dem linken Abschnitt der Zylinderkammer 7 zugeführte Druckmittel hält durch Staudruck das Rückschlagventil 45 geschlossen, so daß der Ringkolben 6 selbst dann in vollständiger Einspannstellung gehalten wird, wenn nach dem Einspannen des Werkstücks die Druckmittelzufuhr zum Kanal 27b aufhört. Da der Stellring 10 in dieser Stellung durch die Sperrglieder 22 festgelegt ist, wird das Werkstück nicht von der Spannkraft der Spannbacken 17 freigegeben.When the workpiece W is held on the jaws 17, is the pressure medium supply interrupted through the channel 27a, whereby the right chambers 41 of the locking cylinder 18 via the corresponding channels in connection with the outside air to be brought. Each spring 20 therefore pushes the associated locking piston 19 afterwards right and thus pushes the associated locking member 22 so far into the space between the outer circumference of the shaft section 8 of the annular piston 6 and the inclined bottom surface the axial groove 24 on the inner circumference of the adjusting ring 10 before until the adjusting ring on the shaft area 8 6 is established. Because the three provided on the ring piston with equal spring intervals Locking cylinders 19 are individually acted upon by springs 20, the adjusting ring 10 is in the position corresponding to a firm clamping of the workpiece W is determined, regardless of whether the adjusting ring 10 is concentric with the annular piston 6 or not. The pressure medium supplied to the left section of the cylinder chamber 7 holds the check valve 45 is closed by back pressure, so that the annular piston 6 itself is then held in the fully clamped position when after clamping the Workpiece stops the supply of pressure medium to channel 27b. Since the collar 10 in this Position is set by the locking members 22, the workpiece is not from the clamping force of the clamping jaws 17 released.

Wenn das Werkstück vollständig eingespannt ist, wird die Druckmittelzufuhr zum Zuführkanal 27b sowie zum Zuführkanal 27d beendet, und Druckmittel dem Zufuhrkanal 27e zugeführt, so daß der linke Abschnitt 58 des Zentrierzylinders 57 über die Kanäle 60 und 61 mit der Außenluft verbunden wird, während das Druckmittel über die Kanäle 62, 63 und 64 der rechten Kammer 50 zugeführt wird und der Zentrierkolben 65 nach links bewegt wird. Dadurch werden die Zentrierstangen 71 über die Zahnstangen 67, 75 und die Zahnräder 68 von der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Stellung in die mit einer durchbrochenen Linie dargestellte Position bewegt und ziehen die Zentrierbacken 74 in die Frontplatte 2 zurück, woraufhin die Druckmittel zufuhr zum Kanal 27e unterbrochen wird. Wenn keinem der Kanäle 27a bis 27e Druckmittel zugeführt wird und somit die Ringmembranen 30 von den Ringstegen 33a bis 33e der Halterungsplatte 32 abgehoben sind, ist die Spannvorrichtung zur Bearbeitung des Werkstückbereichs Wa drehbar.When the workpiece is fully clamped, the pressure medium supply to the supply channel 27b as well as to the supply channel 27d, and pressure medium to the supply channel 27e fed so that the left section 58 of the centering cylinder 57 over the channels 60 and 61 is connected to the outside air, while the pressure medium via the channels 62, 63 and 64 of the right Chamber 50 is supplied and the centering piston 65 is moved to the left. As a result, the centering rods 71 are above the racks 67, 75 and the gears 68 from the position shown in Fig. 1 in solid lines move to the position shown with a broken line and drag the Centering jaws 74 back into the front panel 2, whereupon the pressure medium is supplied to channel 27e is interrupted. If none of the channels 27a to 27e pressure medium is supplied and thus the annular diaphragms 30 from the annular webs 33a to 33e of the Mounting plate 32 are lifted, is the clamping device for processing the Workpiece area Wa rotatable.

Wenn der Bereich in der gewünschten Weise bearbeitet ist, wird Druckmittel dem Kanal 27c zugeführt, um das Öffnen des Rückschlagventils 45 durch den Freigabekolben 55 zu bewirken und Druckmittel zum rechten Abschnitt 52 der Zylinderkammer 7 zuzuführen. Das bewegt den Ringkolben 6 mit dem Stellring 10 nach links, wodurch die Spannhebel 13 mittels der Führungsteile 15 unter Rollen 14 zur Freigabe des Werkstücks W durch die Spannbacken 17 in die in Fig. 1 mit einer durchbrochenen Linie dargestellte Stellung geschwenkt werden. Das fertige Werkstück wird aus der Spannvorrichtung durch die Spindel rückwärts oder vorwärts entfernt.When the area has been processed in the desired manner, pressure medium is applied the channel 27c supplied to the opening of the check valve 45 by the release piston 55 to effect and supply pressure medium to the right section 52 of the cylinder chamber 7. This moves the annular piston 6 with the adjusting ring 10 to the left, whereby the clamping lever 13 by means of the guide parts 15 under rollers 14 to release the workpiece W through the clamping jaws 17 in that shown in Fig. 1 with a broken line Position can be swiveled. The finished workpiece is taken out of the clamping device removed by the spindle backwards or forwards.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung gestattet somit ein zentriertes Einspannen des zu barbeitenden Bereichs eines Werkstücks. Da der Stellring 10 zum Einspannen radial beweglich ist, kann das Werkstück sehr genau eingespannt werden, selbst wenn der inzuspannende Bereich relativ zu dem zu bearbeitenden Bereich exzentrisch ist. Daher kann das Werkstück schnell und leicht eingespannt werden. Wenn der Stellring 10 konzentrisch zum Ringkolben 6 festgelegt werden kann, kann das Werkstück durch Verschieben des Ringkolbens 6 ohne Druckmittelzufuhr zur rechten kammer 41 der Sperrzylinder eingespannt werden, so daß bei einem Fluchten des zu bearbeitenden Bereichs mit dem einzuspannenden Bereich das Werkstück ohne den Zentrierschritt in Stellung gebracht werden kann.The clamping device according to the invention thus allows a centered Clamping the area of a workpiece to be machined. Since the collar 10 to Clamping is radially movable, the workpiece can be clamped very precisely, even if the area to be clamped is eccentric relative to the area to be machined is. Therefore, the workpiece can be clamped quickly and easily. When the collar 10 can be set concentrically to the annular piston 6, the workpiece can through Moving the annular piston 6 without supply of pressure medium to the right chamber 41 of the locking cylinder be clamped so that with an alignment of the area to be machined with The workpiece is brought into position in the area to be clamped without the centering step can be.

Zur Vermeidung eines Austretens von Druckmittel aus den Zusammenfügungsbereichen können in diesen O-Ringe oder andere Dichtungen verwendet werden.To avoid leakage of pressure medium from the joining areas can be used in these O-rings or other seals.

Wenn ein langes Werkstück von der Spindelhalterung weit nach hinten vorsteht und während der Rotation schlagen könnte, kann hierfür ein Rollenstand verwendet werden. Stattdessen kann eine weitere Spannvorrichtung gleicher Bauart am Hinterende der Spindelhalterung angebracht werden, um das Werkstück in der beschriebenen Weise zu halten. Die Druckmittelzufuhr zu den Zufuhrkanälen und deren Umschaltung kann über beliebige Steuervorrichtungen erfolgen.When a long workpiece is far back from the spindle holder protrudes and could hit during the rotation, a roll stand can be used for this be used. Instead, another clamping device of the same type can be used be attached to the rear end of the spindle mount to the workpiece in the described Way to keep. The pressure medium supply to the supply channels and their switching can be done using any control device.

- Leerseite -- blank page -

Claims (7)

Aktenzeichen: Neuanmeldung PATENTANSPRÜCHE 1. Automatische Werkstück-Spannvorrichtung für Werkzeugmaschinen, mit an einem Hauptkörper (1) radial verschiebbar ge führten Spannbacken (17) sowie druckmittelbetätigten Stellvorrichtungen für die Spannbacken (17), gekennzeichnet durch: a) einen im Hauptkörper (1) axial verschiebbar geführten Ringkolben (6) mit einem einstückig angearbeiteten zylindrischen Schaftabschnitt (8), b) einem auf diesem nur radial verschiebbaren Stellring (io) mit einer geneigten Außenfläche (9) und an der inneren Umfangsfläche geneigt angeordneten Axialnuten (24), c) mindestens drei am Hauptkörper (1) in gleichen Umfangsabständen radial verschwenkbar gelagerten Spannhebeln (13) mit jeweils einem mit der geneigten Außenfläche ohe (9) zusammenwirkenden Endabschnitt, d) mindestens drei an einer Frontplatte (2) des Hauptkörpers (1) nur radial verschiebbar geführten, jeweils über einen vom Stellring (10) abgewandten Endabschnitt eines zugeordneten Spannhebels (13) betätigten Spannbacken (17), e) mindestens drei im Hauptkörper (1) axial verschiebbar geführten Sperrkolben (19) mit jeweils einem an einem Schaftabschnitt (21) angeordneten, in einem Zwischenraum zwischen der äußeren Umfangs fläche des zylindrischen Schaftabschnitts (8) des Ringkolbens (6) und der Bodenfläche der zugeordneten geneigten Axialnut (24) des Stellrings (10) axial verschiebbaren keilartigen Sperrglied (22) sowie f) Steilvorrichtungen zur selektiven Vorschub- oder RUckzugsbewegung der Sperrkolben (19).File number: New registration PATENT CLAIMS 1. Automatic workpiece clamping device for machine tools, led to a main body (1) radially displaceable ge Clamping jaws (17) and pressure medium-operated adjusting devices for the clamping jaws (17), characterized by: a) one guided axially displaceably in the main body (1) Ring piston (6) with an integral cylindrical shaft section (8), b) an adjusting ring (io), which can only be moved radially on this, with an inclined Outer surface (9) and on the inner circumferential surface inclined axial grooves (24), c) at least three radially on the main body (1) at equal circumferential distances pivotable clamping levers (13) each with one with the inclined outer surface without (9) cooperating end portion, d) at least three guided only radially displaceably on a front plate (2) of the main body (1), each via an end section of an associated one facing away from the adjusting ring (10) Clamping lever (13) actuated clamping jaws (17), e) at least three in the main body (1) axially displaceably guided locking piston (19) each with one on a shaft section (21) arranged in a space between the outer peripheral surface of the cylindrical shaft section (8) of the annular piston (6) and the bottom surface of the associated inclined axial groove (24) of the adjusting ring (10) axially displaceable wedge-like locking member (22) as well as f) steep devices for selective advance or retraction movement the locking piston (19). 2) Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtungen zur Beaufschlagung mit Druckluft ausgelegt sind.2) Clamping device according to claim 1, characterized in that the Adjusting devices are designed for the application of compressed air. 3) Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptkörper (1) einen Innenzylinder (4) und einen Zwischenzylinder (5) aufweist und der Ringkolben (6) in einer zwischen dem Innenzylinder (4) und dem Zwischenzylinder (5) gebildeten ringförmigen Zylinder~ kammer (7) verschiebbar geführt ist.3) clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the main body (1) has an inner cylinder (4) and an intermediate cylinder (5) and the annular piston (6) in one between the inner cylinder (4) and the intermediate cylinder (5) formed annular cylinder chamber (7) is displaceably guided. 4) Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (17) an der Frontplatte (2) des Vorrichtungskörpers (1) jeweils einzeln über zugeordnete Spannbackenglieder (16) gehaltert sind, die jeweils mit den vorderen Enden der zugeordneten Spannhebel (13) in Eingriff stehen.4) Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the clamping jaws (17) on the front plate (2) of the device body (1) each are supported individually via associated clamping jaw members (16), each with the front ends of the associated clamping lever (13) are in engagement. 5) Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Jeder Spannhebel (13) eine an seinem hinteren Endabschnitt drehbar gelagerte Rolle (14) aufweist, die durch ein an der geneigten Umfangsfläche (9) des Stellrings (10) vorgesehenes Führungsteil (15) an dieser anliegend gehalten wird.5) Clamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that each clamping lever (13) is rotatably mounted at its rear end portion Has roller (14), which by a on the inclined peripheral surface (9) of the adjusting ring (10) provided guide part (15) is held adjacent to this. 6) Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtungen Jeweils den Sperrkolben (19) zugeordnete, diese permanent in Richtung zu dem Raum zwischen den Schaftabschnitt (8) des Ringkolbens (6) und dem Stellring (10) dringende Federn 20 und jeweils einen Sperrkolben (19) und die zugeordnete Feder (20) aufnehmende, zum Zurückziehen des Sperrgliedes (22) gegen die Wirkung der Feder (20) mit Druckmittel beaufschlagbare Sperrzylinder aufweise (18), die im Ringkolben (6) in gleichen Umfangsabständen angeordnet sind.6) Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the actuating devices are each assigned to the locking piston (19), this permanently in the direction of the space between the shaft section (8) of the annular piston (6) and the adjusting ring (10) urging springs 20 and each a locking piston (19) and the associated spring (20) receiving, for retracting the locking member (22) against have the action of the spring (20) can be acted upon with pressure medium locking cylinder (18), which are arranged in the annular piston (6) at the same circumferential intervals. 7) Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Druckmittelkanal zur Bewegung des Ringkolbens (6) in Einspannringung ein Rückschlagventil (45) zum Sperren des Kanals nach vollständigem Einspannen des Werkstücks vorgesehen ist und ein Druckmittelkanal zum Rilckstellen des Ringkol bens (6) zur Werkstückfreigabe einen Zweigkanal (53) zur gleichzeitigen Betätigung eines Freigabekolbens (55) aufweist, der auf das Rückschlagventil (45) zum Öffnen des dadurch abgesperrten Kanals einwirkt.7) Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that on a pressure medium channel for moving the annular piston (6) in a clamping ring a check valve (45) for blocking the channel after the complete clamping Workpiece is provided and a pressure medium channel to reset the ring piston bens (6) for workpiece release a branch channel (53) for simultaneous actuation a release piston (55) which on the check valve (45) to open of the thereby blocked channel acts.
DE19833304876 1983-02-12 1983-02-12 Automatic work-clamping device for a machine tool Withdrawn DE3304876A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833304876 DE3304876A1 (en) 1983-02-12 1983-02-12 Automatic work-clamping device for a machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833304876 DE3304876A1 (en) 1983-02-12 1983-02-12 Automatic work-clamping device for a machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3304876A1 true DE3304876A1 (en) 1984-08-16

Family

ID=6190693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19833304876 Withdrawn DE3304876A1 (en) 1983-02-12 1983-02-12 Automatic work-clamping device for a machine tool

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3304876A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006027988A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Josef Steinberger Clamping device for a machining machine
EP2559507A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-20 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Manually operated tensioning nut
WO2013068067A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-16 Sms Meer Gmbh Chuck for a machine tool for machining a tubular, rotating workpiece
EP2676756A1 (en) 2012-06-20 2013-12-25 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Power collet chuck
ITTO20120656A1 (en) * 2012-07-26 2014-01-27 Rotomors Spa HYDRAULIC MANIFOLD FOR HYDRAULIC OPERATION OF ROTATING SOCKET EQUIPMENT
RU2561623C1 (en) * 2011-11-08 2015-08-27 Смс Меер Гмбх Clamping chuck for machining of tubular rotating parts
EP3456447A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Hainbuch GmbH Spannende Technik External clamping means and method for fixing workpieces

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2794648A (en) * 1953-06-29 1957-06-04 Sp Mfg Corp Compensating chuck
DE2417027C2 (en) * 1974-04-08 1983-06-23 W. Hofmann Gmbh & Co Kg, 5657 Haan Power-operated three-jaw chuck
DE3133205C2 (en) * 1980-10-10 1986-03-27 Cincinnati Milacron Inc. (eine Ges. n.d. Gesetzen d. Staates Delaware), Cincinnati, Ohio Successive clamping and releasing gripping device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2794648A (en) * 1953-06-29 1957-06-04 Sp Mfg Corp Compensating chuck
DE2417027C2 (en) * 1974-04-08 1983-06-23 W. Hofmann Gmbh & Co Kg, 5657 Haan Power-operated three-jaw chuck
DE3133205C2 (en) * 1980-10-10 1986-03-27 Cincinnati Milacron Inc. (eine Ges. n.d. Gesetzen d. Staates Delaware), Cincinnati, Ohio Successive clamping and releasing gripping device

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006027988A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Josef Steinberger Clamping device for a machining machine
DE102006027988B4 (en) * 2006-06-14 2008-07-31 Josef Steinberger clamping means
US9180526B2 (en) * 2011-08-17 2015-11-10 Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh Manually operated chuck
EP2559507A1 (en) * 2011-08-17 2013-02-20 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Manually operated tensioning nut
US20130056941A1 (en) * 2011-08-17 2013-03-07 Peter Helm Manually Operated Chuck
CN102950304B (en) * 2011-08-17 2016-12-21 Smw-奥托布洛克紧固***有限责任公司 Manual operation chuck
CN102950304A (en) * 2011-08-17 2013-03-06 Smw-奥托布洛克紧固***有限责任公司 Manually operated tensioning nut
US9381576B2 (en) 2011-11-08 2016-07-05 Sms Meer Gmbh Chuck for apparatus for machining a tubular rotating workpiece
CN104023883A (en) * 2011-11-08 2014-09-03 Sms米尔股份有限公司 Chuck for machine tool for machining tubular, rotating workpiece
JP2014534907A (en) * 2011-11-08 2014-12-25 エスエムエス メーア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＳＭＳ Ｍｅｅｒ ＧｍｂＨ Machine tool chuck for machining rotating tubular workpieces
RU2561623C1 (en) * 2011-11-08 2015-08-27 Смс Меер Гмбх Clamping chuck for machining of tubular rotating parts
RU2569265C1 (en) * 2011-11-08 2015-11-20 Смс Меер Гмбх Clamping chuck for machining of tubular rotating blank
CN104023883B (en) * 2011-11-08 2016-08-17 Sms米尔股份有限公司 For processing the chuck of the lathe of workpiece tubular, that rotate
WO2013068067A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-16 Sms Meer Gmbh Chuck for a machine tool for machining a tubular, rotating workpiece
EP2676755A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-25 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Power collet chuck
US9321109B2 (en) 2012-06-20 2016-04-26 Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh Power operated chuck
EP2676756A1 (en) 2012-06-20 2013-12-25 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Power collet chuck
ITTO20120656A1 (en) * 2012-07-26 2014-01-27 Rotomors Spa HYDRAULIC MANIFOLD FOR HYDRAULIC OPERATION OF ROTATING SOCKET EQUIPMENT
EP3456447A1 (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Hainbuch GmbH Spannende Technik External clamping means and method for fixing workpieces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2257384C3 (en) Chucks for lathes and the like machine tools
DE3700167C2 (en)
DE19950706C2 (en) jig
DE19548366C2 (en) Tool holder, also as a finishing tool
DE2533502C3 (en) Pneumatic bar feed device for bar processing lathes
DE4028775C1 (en)
DE2230144C3 (en) Tool support with a chisel slide that can be moved vertically therein with a tool changer assigned to the chisel slide
DE1925527C3 (en) Pressure fluid operated chuck
DE2346028A1 (en) CHUCK
DE2117833A1 (en) Smooth tool
DE3304876A1 (en) Automatic work-clamping device for a machine tool
DE2434859C3 (en) Clamping device for clamping a workpiece
DE2754357C2 (en)
DE2554948A1 (en) TENSIONING DEVICE FOR TENSIONING AND ANCHORING TENSION WIRE OR DGL.
DE1800430B2 (en) Cutter change arrgmt. for machine tools - mounted on hub parallel to tool spindle
DE10163365A1 (en) Clamping chuck for clamping thin disc-shaped workpieces has housing with centring pins to engage with centring bores in workpiece and with several circumferentially spaced grippers havng tension bolts on rotary holder
DE3146719C2 (en)
DE1552406C3 (en) Clamping device for the work spindle of a machine tool
DE1810722C3 (en) Chuck
DE2116233A1 (en) Press smoothing machine
DE10319796A1 (en) Hydraulic or pneumatic clamping fixture for tool/workpiece in machine tool e.g. lathe, has unrotatable radial and axial couplings for fluid supply and exhaust mounted respectively to fixture and spindle drive via counter pieces
EP0803330B1 (en) Profiled clamping jaw
EP0286010B1 (en) Centering ring for bars in lathes
DE1922682B2 (en) Chuck for lathes and the like
EP0463347B1 (en) Machine for cutting-off tubes and at the same time chamfering the formed tube ends

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal