DE102006027988B4 - clamping means - Google Patents

Abstract

Spannmittel (1) mit mehreren umfangsverteilt angeordneten Spannelementen (3) und mehreren umfangsverteilt und schräg zur Symmetrieachse des Spannmittels (1) umfangsverteilt angeordneten Zentrierelementen (4), wobei die Zentrierelemente (4) über ein axial innerhalb eines Futterkörpers (2) bewegbar angeordnetes, zentrales Steuerelement betätigbar sind und jeweils eine Führungsstange (46) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Führungsstangen (46) unmittelbar mit einem Mitnehmer (48) verbunden ist und diese Mitnehmer (48) in einer radialen Ausnehmung (51) des Steuerelementes aufgenommen sowie in dieser radial bewegbar und gleitend führbar angeordnet sind.clamping means (1) with several circumferentially distributed clamping elements (3) and a plurality of circumferentially distributed and obliquely to the symmetry axis of the clamping means (1) circumferentially distributed arranged centering elements (4), wherein the Centering elements (4) via an axially within a chuck body (2) movably arranged, central Control operable are and each a guide rod (46), characterized in that each of the guide rods (46) is directly connected to a driver (48) and this Carrier (48) in a radial recess (51) of the control element taken and arranged in this radially movable and sliding guide are.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spannmittel mit mehreren umfangsverteilt angeordneten Spannelementen und mehreren umfangsverteilt und schräg zur Symmetrieachse des Spannmittels umfangsverteilt angeordneten Zentrierelementen, wobei die Zentrierelemente über ein axial innerhalb eines Futterkörpers bewegbar angeordnetes, zentrales Steuerelement betätigbar sind und jeweils eine Führungsstange aufweisen.The The invention relates to a clamping device with several circumferentially distributed arranged clamping elements and a plurality of circumferentially distributed and obliquely to the axis of symmetry the clamping means circumferentially distributed arranged centering elements, wherein the centering over an axially disposed within a chuck body movably, central control actuated are and each a guide rod exhibit.

Gattungsgemäße Spannmittel sind zur spanabhebenden Bearbeitung bekannt und werden beispielweise für Drehmaschinen benötigt. Die Spannmittel dienen hierbei dazu, das zu bearbeitende Werkstück aufzunehmen und ohne Verformung sicher zu halten, während eine spanabhebende Bearbeitung erfolgt. Hierzu reicht es im Normalfall aus, wenn ein solches Spannmittel innerhalb eines Futterkörpers mit mehreren umfangsverteilten Spannelementen ausgestattet ist. Wenn aber beispielweise Rohre bearbeitet werden sollen, ist nicht sichergestellt, dass diese vollständig axial symmetrisch ausgebildet sind, sodass die Gefahr besteht, dass mit einzelnen Spannelementen zwar der Rohrkörper gehalten wird, jedoch nicht zentrisch zur Achse der Maschine gelagert ist, sodass bei der weiteren Bearbeitung die Axialsymmetrie und zentrische Lagerung des Rohrs und insbesondere die zentrische Anordnung der vorgenommenen Bearbeitung nicht in dem erforderlichen Maße gewährleistet ist. Aus diesem Grund werden Zentrierelemente verwendet, die vor einem Eingriff der Spannelemente zunächst das zu bearbeitende Werkstück entlang einer Drehachse zentrieren, bevor die Spannelemente das Werkstück in dieser Position fixieren und für die weitere Bearbeitung festhalten.Generic clamping means are known for machining and are for example for lathes needed. The clamping means serve to receive the workpiece to be machined and to keep it safe without deformation while machining he follows. For this purpose, it usually suffices if such a clamping device inside a chuck body equipped with several circumferentially distributed clamping elements. But if, for example, pipes are to be processed is not ensure that they are completely axially symmetrical are, so there is a risk that with individual clamping elements Although the tube body is held, but not stored centric to the axis of the machine is, so that during further processing, the axial symmetry and Centric storage of the tube and in particular the centric arrangement the processing carried out is not guaranteed to the required extent is. For this reason, centering elements are used, which are in front of a Engagement of the clamping elements first the workpiece to be machined Center along an axis of rotation before the clamping elements Workpiece in fix this position and for record the further processing.

Vorzugsweise wird ein solches Spannmittel dann eingesetzt, wenn unrunde Rohre oder ungerade Stangen eingespannt werden sollen, um beispielweise eine Abdrehung vorzunehmen oder ein Gewinde zu schneiden. Durch die unrunde oder ungerade Lagerung der Werkstücke entspricht beispielweise die Lage des Spanndurchmessers nicht der Lage des zu bearbeitenden Zylinders beziehungsweise Gewindeabschnitts, weil bei einer Ungeradheit die Achse des Werkstücks beziehungsweise die Achse der Spannstelle nicht zentrisch angeordnet ist. Im Bereich des zu bearbeitenden Werkstü ckes ist demzufolge eine Zentrierung erforderlich. Durch die Zentrierung wird erreicht, dass die Spindelachse der Drehmaschine mit der Bearbeitungsachse des zu bearbeitenden Werkstücks übereinstimmt. Hierbei müssen die Spannbacken in der Lage sein, Lage- und Formabweichungen an der Spannstelle zu überbrücken, ohne eine Verformung des zu bearbeitenden Werkstücks zu verursachen.Preferably Such a clamping device is used when non-round tubes or odd rods should be clamped, for example make a twist or cut a thread. By the non-circular or odd bearing of the workpieces corresponds for example to the Position of the clamping diameter not the position of the cylinder to be machined or threaded section, because in an oddness the Axis of the workpiece or the axis of the clamping point is not arranged centrically is. Accordingly, in the area of the workpiece to be machined, there is a centering required. Due to the centering is achieved that the spindle axis the lathe with the machining axis of the machined Workpiece matches. Here are the Clamping jaws to be able to position and shape deviations at the Clamping point to bridge without to cause a deformation of the workpiece to be machined.

Aus dem Stand der Technik sind Spanneinrichtungen bekannt, bei denen drei schräge Bolzen aus dem Futterkörper nach vorne gefahren werden und das Werkstück zunächst zentrieren. Der Antrieb dieser Zentrierbolzen erfolgt nach dem Stand der Technik mit Druckzylindern, die zum Erreichen der Zentrierung einzeln angesteuert werden. Die hydraulisch angetriebenen Zentrierbolzen weisen jedoch das Problem auf, dass kein notwendiger Gleichlauf erzielt werden kann, sodass ihre Zentrierung nicht ausreichend ist. Des Weiteren sind Lösungen bekannt, bei denen diese ungleiche Bewegung nachträglich durch mechanische Glieder synchronisiert werden, die zum Beispiel aus einer Zahnstange an den Bolzen und einem Zahnrad bestehen und eine Synchronisierung hervorrufen. Die Verwendung von Kipphebeln zur Zentrierung ist aus der DE 34 34 307 C1 bekannt.Clamping devices are known from the prior art in which three oblique bolts are moved forwards out of the chuck body and initially center the workpiece. The drive of this centering pin is done according to the prior art with pressure cylinders, which are individually controlled to achieve centering. However, the hydraulically driven centering bolts have the problem that no necessary synchronization can be achieved, so that their centering is not sufficient. Furthermore, solutions are known in which this uneven movement are subsequently synchronized by mechanical links, which consist for example of a rack on the pin and a gear and cause synchronization. The use of rocker arms for centering is from the DE 34 34 307 C1 known.

Des Weiteren ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 33 04 876 A1 eine automatische Werkstück-Spannvorrichtung mit Spannbacken und Zentrierbacken bekannt, wobei die Zentrierbacken über einen ringförmigen Zentrierkolben antreibbar sind. Dazu sind an den ringförmigen Zentrierkolben Stellstangen mit Zahnstangen vorgesehen, die mit einem Zahnrad kämmen, welches wiederum mit Zahnstangen versehenen Zentrierstangen kämmt, wobei an den Zentrierstangen Ausgleichsstücke und ein Bolzen angeordnet sind, an denen die Zentrierbacken befestigt sind. Durch diesen Verstellmechanismus und die dabei verwendete Vielzahl von Bauelementen der Spannvorrichtung ist eine entsprechende Zentrierung eines Werkstückes mit Ungenauigkeiten behaftete, da die Bauelemente herstellungsbedingt mit einer Toleranz versehen sind, welche einer präzisen Zentrierung eines Werkstückes entgegenwirkt.Furthermore, from the German patent application DE 33 04 876 A1 an automatic workpiece clamping device with clamping jaws and centering jaws known, wherein the centering jaws are driven by an annular centering piston. For this purpose, adjusting rods are provided with racks on the annular centering, which mesh with a gear, which in turn meshes with racks centering, wherein on the centering balancing pieces and a bolt are arranged, on which the centering jaws are mounted. By this adjustment mechanism and the plurality of components of the clamping device used in this case, a corresponding centering of a workpiece is subject to inaccuracies, since the components are provided by manufacturing tolerances, which counteracts a precise centering of a workpiece.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spannmittel zu schaffen, mit dem eine Zentrierung eines Werkstückes mit maximaler Genauigkeit erfolgen kann.Of the present invention is based on the object, a clamping device to create, with a centering of a workpiece with maximum accuracy can be done.

Diese Aufgabe wird durch das Spannmittel nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Spannmittels sind in den Unteransprüchen offenbart. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jede der Führungsstangen unmittelbar mit einem Mitnehmer verbunden ist und diese Mitnehmer in einer radialen Ausnehmung des Steuerelementes aufgenommen sowie in dieser radial bewegbar und gleitend führbar angeordnet sind.These Task is solved by the clamping device according to claim 1. advantageous Embodiments of the clamping device are disclosed in the subclaims. According to the invention, it is provided that each of the guide rods is directly connected to a driver and these drivers received in a radial recess of the control and in this radially movable and slidably guided are arranged.

Gegenüber dem Stand der Technik werden die Zentrierelemente bei dem erfindungsgemäßen Spannmittel über ein einzelnes Steuerelement beaufschlagt, wobei eine Kopplung zwischen Zentrierelement und Steuerelement durch einen Mitnehmer erfolgt. Die Zentrierelemente und Mitnehmer sind hierbei umfangsverteilt angeordnet und werden durch das zentrale Steuerelement beaufschlagt, wobei die Zentrierelemente jeweils eine exakt gleiche Wegstrecke zurücklegen und somit eine sehr genaue Zentrierung des Werkstücks ermöglichen. Bei dieser Zentrieraufgabe muss gegebenenfalls das Werkstück, das normaler Weise waagerecht angeordnet ist, auf die Mitte der Bearbeitungsachse, also der Spindelachse der Drehmaschine angehoben werden, sodass entsprechende Reaktionskräfte auf die Mitnehmer entstehen. Das Steuerelement selbst besteht aus einem beweglichen Zylindergehäuse, welches auf einer ortsfest gehaltenen Kolbenstange geführt ist. Hierdurch wird erreicht, dass eine gleichmäßige Krafteinwirkung auf die Mitnehmer ausgeübt wird, die wiederum mit den Zentrierelementen verbunden sind. Das Steuerelement beziehungsweise das Zylindergehäuse weisen ferner eine radiale Ausnehmung auf, die vorzugsweise auf der koaxial außen liegenden Radialfläche ausgebildet ist und in welche die Mitnehmer der Zentrierelemente aufgenommen sind. Der Mitnehmer ist hierbei innerhalb der wenigstens einen Ausnehmung radial beweglich und gleitend geführt und überträgt die Kraft des Steuerelements auf die Zentrierelemente. Die Zentrierelemente selbst sind unter einem Winkel zur Symmetrieachse der Drehbank angeordnet und werden somit mit Hilfe des Steuerelements und der Mitnehmer entlang eines Kegelmantels in eine zentrische Position aufeinander zu bewegt, sodass das zu bearbeitende Werkstück, soweit eine unsymmetrische Lagerung vorliegt, im zu bearbeitenden Abschnitt zentriert wird. Hierbei kann es auch sein, dass das Werkstück, welches beispielweise endseitig außermittig zunächst angeordnet ist, durch die Zentrierelemente in eine zentrische Position gedrückt wird. Zu diesem Zweck besitzen die Zentrierelemente Aufnahmebacken, die an dem Werkstück direkt zur Anlage gebracht werden oder über Andruckrollen an dem Werkstück anliegen.Compared to the prior art, the centering elements are acted upon in the inventive clamping means via a single control, wherein a coupling between the centering element and the control is effected by a driver. The centering elements and drivers are arranged circumferentially distributed and are by the central control element acted upon, the centering elements each cover an exactly the same distance and thus allow a very accurate centering of the workpiece. In this centering task, if necessary, the workpiece, which is normally arranged horizontally, must be raised to the center of the machining axis, ie the spindle axis of the lathe, so that corresponding reaction forces to the driver arise. The control itself consists of a movable cylinder housing, which is guided on a stationary held piston rod. This ensures that a uniform force is exerted on the driver, which in turn are connected to the centering elements. The control or the cylinder housing further have a radial recess, which is preferably formed on the coaxial outer radial surface and in which the drivers of the centering are added. The driver is in this case radially movable and slidably guided within the at least one recess and transmits the force of the control element to the centering. The centering elements themselves are arranged at an angle to the axis of symmetry of the lathe and are thus moved towards one another with the aid of the control element and the driver along a conical surface in a centric position, so that the workpiece to be machined, as far as an asymmetrical storage is present, centered in the section to be machined becomes. In this case, it may also be that the workpiece, which for example is initially arranged off-center at the end, is pressed by the centering elements into a centric position. For this purpose, the centering elements have receiving jaws, which are brought directly to the workpiece for abutment or rest on pressure rollers on the workpiece.

Um die Bewegung des Steuerelements in Axialrichtung zu ermöglichen, weist dieses eine Ausnehmung auf, welche vorzugsweise auf der innenliegenden Radialfläche angeordnet und als abzudichtender Druckraum ausgebildet ist, wobei der Druckraum zusätzlich durch einen Dichtring unterteilt ist. Die beiden hierdurch entstehenden Druckräume können jeweils getrennt mit einem Druckmittel beaufschlagt werden, sodass der eine Druckraum dazu verwendet werden kann, um das Steuerelement axial in eine nach vorne gedrückte Position verfahren zu können, während der weitere Druckraum dazu verwendet wird, das Steuerelement in die ursprüngliche Position zurückzufahren. Hierbei ist der Dichtring, welcher den vorhandenen Druckraum in zwei Teildruckräume unterteilt, mit dem Steuerelement verbunden. Die Mitnahmeeinrichtung selbst ist mit einer Führungsstange des Zentrierelements verbunden, vorzugsweise verschraubt und ermöglicht somit die Kraftübertragung von der Mitnahmeeinrichtung auf die Führungsstange des Zentrierelementes und damit wird die notwendige Anpresskraft der Aufnahmebacken auf das Werkstück erreicht. Die Mitnahmeeinrichtung besteht bei einer bevorzugten Lösung aus einer Kolbenscheibe mit einem Schrägbolzen, welcher in die Ausnehmung des Zylindergehäuses des Steuerelements hineinragt, wobei die einzelnen Mitnehmereinrichtungen untereinander nicht synchronisiert sind.Around to allow the movement of the control in the axial direction, this has a recess, which preferably on the inside radial surface arranged and formed as a sealed pressure chamber, wherein the pressure room additionally is divided by a sealing ring. The two resulting from this pressure chambers can each be applied separately with a pressure medium, so that a pressure chamber can be used to control the axially in a forward pushed To be able to move into position while the additional pressure chamber is used to control the in to return to the original position. Here, the sealing ring, which the existing pressure chamber in two partial pressure rooms divided, connected to the control. The takeaway device itself is with a guide rod connected to the centering, preferably screwed and thus allows the power transmission from the driving device on the guide rod of the centering element and thus the necessary contact pressure of the receiving jaws on the workpiece reached. The entrainment device consists in a preferred Solution a piston disc with a helical bolt, which in the recess of the cylinder housing of Protruding element, wherein the individual entrainment devices are not synchronized with each other.

Durch die aufgezeigte erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist vielmehr sichergestellt, dass die Zentrierelemente jeweils eine gleiche Wegstrecke zurücklegen und hierbei über die Mitnehmereinrichtung und das Steuerelement angetrieben werden, sodass die gewünschte exakte Zentrierposition des Werkstücks erreicht wird. Um auch unter Last eine synchrone Bewegung zu erreichen, kann das Steuerelement mit einem Führungsbolzen zusätzlich verbunden sein, welcher axial beweglich in einem in eine Ausnehmung aufgenommen Führungsrohr hin und her gleitet. Das Führungsrohr ist hierbei mit dem Futterkörper verbunden, insbesondere eingepasst und verschraubt, sodass eine sichere Führung gewährleistet ist. Der besondere Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass das Führungsverhältnis wesentlich vergrößert ist, und zwar die Führungslänge gegenüber dem Führungsdurchmesser, sodass ein Stick-Slip-Effekt des Zylindergehäuses verhindert wird. Bei der aufgezeigten Lösung wird sogar erreicht, das mit zunehmender Bewegung des Steuerelements die Führungsfläche ansteigt.By the indicated inventive solution of The task is rather to ensure that the centering each cover the same distance and over here the entrainment device and the control are driven, so the desired exact centering position of the workpiece is achieved. Too too To achieve a synchronous movement under load, the control can with a guide pin additionally be connected, which axially movable in one in a recess included guide tube slides back and forth. The guide tube is here with the chuck body connected, in particular fitted and screwed, so that a safe guidance guaranteed is. The special advantage of this solution is that the Leadership ratio is significantly increased, namely the guide length compared to the Guide diameter, so that a stick-slip effect of the cylinder housing is prevented. In the indicated solution This is even achieved with increasing movement of the control the guide surface increases.

Das Steuerelement und ebenso die Spannelemente werden innerhalb des Futterkörpers durch ein Druckmedium beaufschlagt, welches beispielweise aus Hydrauliköl oder Druckluft oder anderen verwendbaren Medien bestehen kann. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass das Spannmittel mit einer ausreichenden Menge des Druckmediums versehen wird, das sodann durch entsprechende Rückschlagventile innerhalb des Futterkörpers unter Beibehaltung des erzeugten Drucks verbleibt. Zu diesem Zweck ist eine Injektoreinheit vorgesehen, welche zum Spannen eines zu bearbeitenden Werkstücks an den Futterkörper herangefahren wird und über entsprechende Druckmittelanschlüsse verfügt, um zunächst verschiedene Steuerfunktionen unabhängig voneinander auszuführen. Mit Hilfe des Druckmediums wird zunächst die Zentrierung des zu bearbeitenden Werkstücks vorgenommen und nach dem dies erfolgt ist, anschließend eine Einspannung mit Hilfe der Spannelemente durchgeführt. Danach werden die Zentrierungselemente zurückgefahren und das Werkstück ausschließlich über die Spannelemente zur weiteren Bearbeitung gehalten. Hierbei wurde durch die vorherige Zentrierung sichergestellt, dass die Spannelemente das zu bearbeitende Werkstück in einer zentrischen Position halten. Nach der erfolgten Spannung des Werkstücks wird die Injektoreinheit zurückgezogen und über ein Hauptrückschlagventil der Druck des Druckmediums innerhalb des Futterkörpers aufrecht erhalten, und zwar solange bis die Bearbeitung des Werkstücks beendet wird. Zum Ausspannen werde die Injektoreinheit nach der erfolgten Bearbeitung wieder an den Futterkörper herangefahren und die Spannelemente geöffnet. Die Zuführung des Druckmediums kann daher nur im Stillstand der Maschine mit der Injektoreinheit erfolgen, wobei die Injektoreinheit beispielsweise über eine radial bewegliche Druckmittelkupplung verfügt und das Druckmedium, beispielweise Hydrauliköl, mit dem entsprechenden Druck von bis zu 200 Bar in den Futterkörper hineinpresst. Besonders wichtig sind hierbei die Rückschlagventile, die nach Erreichen des erforderlichen Druckes das Druckmedium innerhalb des Futterkörpers halten und somit mögliche Druckmittelverluste verhindern.The control and also the clamping elements are acted upon within the chuck body by a pressure medium, which may for example consist of hydraulic oil or compressed air or other usable media. It is provided in particular that the clamping means is provided with a sufficient amount of the pressure medium, which then remains through corresponding check valves within the chuck body while maintaining the pressure generated. For this purpose, an injector unit is provided, which is moved up to the chuck body for clamping a workpiece to be machined and has corresponding pressure medium connections in order to carry out various control functions independently of each other. With the help of the pressure medium, the centering of the workpiece to be machined is first made and after this has taken place, then carried out a clamping with the help of the clamping elements. Thereafter, the centering elements are moved back and kept the workpiece exclusively on the clamping elements for further processing. This was ensured by the prior centering that the clamping elements hold the workpiece to be machined in a central position. After the workpiece has been tensioned, the injector unit is retracted and over a main tail stop valve, the pressure of the pressure medium within the chuck body maintained, and until the processing of the workpiece is stopped. To relax, the injector unit is moved back to the chuck body after the processing has been completed and the clamping elements are opened. The supply of the pressure medium can therefore be done only when the machine with the injector, wherein the injector unit, for example, has a radially movable pressure medium coupling and the pressure medium, for example hydraulic oil, with the corresponding pressure of up to 200 bar pressed into the chuck body. Particularly important here are the check valves that hold the pressure medium within the chuck body after reaching the required pressure and thus prevent possible loss of pressure medium.

Aufgrund der großen Durchmesser solcher Spannmittel sind normalerweise große Durchmesser für die Druckmittelzuführung erforderlich. Praktisch ist dies jedoch wegen der hohen Leckölraten und Reibleistungsverluste nicht sinnvoll. Deshalb sind in einem Spannmittel für den vorgenannten Zweck die Kraft erzeugenden Elemente in Form von Spannzylindern direkt in das Spannzeug eingebettet, wobei die Spannkräfte durch die Zuführung des Druckmediums erzielt werden.by virtue of the big Diameter of such clamping means are usually required large diameter for the pressure medium supply. However, this is practical because of the high leakage oil rates and friction losses not useful. Therefore are in a clamping device for the aforementioned Purpose the force generating elements in the form of clamping cylinders embedded directly in the gripping device, whereby the tension forces through the feeder the pressure medium can be achieved.

Die erfindungsgemäßen Spannmittel eignen sich besonders für die Bearbeitung von Rohren, beispielweise um endseitig ein Gewinde zu schneiden. Die verwendeten Rohre entstehen in der Regel aufgrund eines Walzprozesses und sind daher nicht gerade oder rund ausgebildet, sodass sichergestellt werden muss, dass zum Schneiden eines Gewindes beispielsweise einer exakter Rundlauf gewährleistet ist, um eine Fleckigkeit des geschnittenen Gewindes zu vermeiden und die Genauigkeit der zentrischen Gewindelänge zu erreichen. Aus diesem Grunde erfolgt eine vorherige Zentrierung des zu bearbeitenden Rohrs an der zu bearbeitenden Stelle vor der Spannebene. Beim Spannen muss dann das Rohr in dieser Position exakt fixiert werden und zur Übertragung der Drehmomente und Kräfte der Maschine festgehalten werden. Dabei liegen die Spannbacken an der unregelmäßigen Geometrie des Rohraußendurchmessers an und bauen die erforderliche Spannkraft auf. Hierbei müssen die Spannbacken demzufolge in der Lage sein, eine Unrundheit und Exzentrizität, eventuell auch eine Kegeligkeit des Werkstücks, auszugleichen. Nach diesem Spannvorgang werden die Zentrierelemente zurückgefahren und geben den Platz für die Bearbeitung des Rohrs, beispielweise zum Gewinde schneiden, frei. Das Werkstück darf aus der durch die Zentrierebene vorgegebenen Lage durch seine Massenkräfte und durch die auftretenden Zerspannungskräfte nicht versetzt werden. Es muss also seine Lage in jedem Fall während des Bearbeitungsprozesses beibehalten.The clamping means according to the invention are particularly suitable for the machining of pipes, for example, at the end a thread to cut. The pipes used are usually due to a rolling process and are therefore not straight or round, so that it must be ensured that for cutting a thread, for example an exact concentricity is ensured to avoid a staining of the cut thread and to achieve the accuracy of the centric thread length. For this Basically, there is a prior centering of the pipe to be processed at the point to be processed in front of the clamping plane. When clamping then the tube must be exactly fixed in this position and for transmission the torques and forces the machine. The jaws are on the irregular geometry of the pipe outside diameter and build up the required clamping force. Here are the As a result, clamping jaws are able to have an ovality and eccentricity, possibly also a conicity of the workpiece, compensate. After this clamping process, the centering elements scaled back and give the place for the machining of the pipe, for example, cut to the thread, free. The workpiece may move from the position given by the centering plane through its ground forces and not be offset by the occurring Zerspannungskräfte. So it must be in any case its location during the editing process maintained.

Zur Zuführung einer großen Menge des Druckmittels ist hierzu beispielsweise vorgesehen, dass das Druckmittel über Verteilungskanäle in das Futter gelangt, welche zumindest teilweise als Ringkanal ausgebildet sind. Die Ringkanäle sind hierbei vorzugsweise in Radialflächen angeordnet, wobei im Weiteren zur Kompensation der auftretenden Kräfte die Ringkanäle in gegenüber liegenden Radialflächen, versetzt zueinander, angeordnet sind. Durch die Anordnung der Ringkanäle in den Radialflächen wird sichergestellt, dass die auftretenden hohen Druckkräfte durch den Futterkörper aufgefangen werden. Es hat sich beispielweise gezeigt, das eine Anordnung der Ringkanäle in Axialrichtung zu Kräften führt, die bei den heute üblichen Werkstückdurchmessern in der Praxis nicht mehr beherrschbar sind oder so aufwendige Verschraubungen erforderlich machen, dass ein wesentlich höherer Mehraufwand erforderlich ist. Während hingegen über die Ringkanäle in Radialflächen die auftretenden Reaktionskräfte von dem Futterkörper aufgenommen werden.to feed a big one Quantity of the pressure medium is for this purpose for example provided that the pressure medium over distribution channels enters the feed, which at least partially as an annular channel are formed. The ring channels are here preferably arranged in radial surfaces, wherein hereinafter to compensate for the forces occurring the ring channels in opposite Radial surfaces, offset from one another, are arranged. By the arrangement of the ring channels in the Radial surfaces will ensures that the occurring high pressure forces through the chuck body be caught. It has been shown, for example, that an arrangement the ring channels in the axial direction to forces leads, the at the usual today Workpiece diameters are no longer manageable in practice or so elaborate glands require that a much higher overhead be required is. While on the other hand the ring channels in radial surfaces the reaction forces occurring from the chuck body be recorded.

Um ein Versetzen des zu bearbeitenden Werkstücks innerhalb des Spannmittels zu vermeiden ist in besonderer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass jedem Spannelement ein Sperrventil vorgeschaltet ist, welches den Druckraum des Spannkol bens von einem Zuführungskanal trennt, sodass eine radiale Bewegung des Spannelements infolge der ansonsten möglichen Druckmittelverteilung verhindert wird und das Werkstück unverrückbar in der vorbestimmten Lage verbleibt. Durch die Verwendung jeweils eines Sperrventils für ein Spannelement ist ferner eine Synchronisierung der Spannelemente über einen Druckausgleich nicht gegeben, sodass diese gegenseitig nicht beeinflusst werden können. Dies würde sich beispielweise besonders nachteilig auswirken, wenn die Bearbeitung des Werkstückes erfolgt und durch die entstehenden Schneidkräfte und Unwucht des Werkstückes eine Verlagerung innerhalb des Spannmittels eintreten würde. Soweit eine Synchronisierung der Spannmittel vorliegen würde, käme es gegebenenfalls dazu, das auf ein einzelnes Spannmittel ein erhöhter Anpressdruck ausgeübt wird, wodurch dieses gegebenenfalls nachgeben könnte und die übrigen Spannmittel durch das Druckmedium aufgrund der vorhandenen Synchronisierung ebenfalls gegen das Werkstück in gleicher Richtung drücken und das Werkstück versetzen würden. Durch die fehlende Synchronisierung wird dieser Fehler jedoch vermieden.Around a displacement of the workpiece to be machined within the clamping means to avoid is provided in a special embodiment of the invention, that each clamping element is preceded by a check valve, which separates the pressure space of the Spannkol bens from a supply channel, so that a radial movement of the clamping element due to the otherwise possible Pressure medium distribution is prevented and the workpiece immovable in the predetermined position remains. By using one each Shut-off valve for a tensioning element is also a synchronization of the tensioning elements via a Pressure equalization not given, so that they do not affect each other can be. This would For example, particularly detrimental effect when processing of the workpiece takes place and by the resulting cutting forces and imbalance of the workpiece a Displacement would occur within the clamping device. So far there would be a synchronization of the clamping means, if necessary In addition, an increased clamping pressure is exerted on a single clamping device, whereby this could possibly yield and the other clamping means through the print medium due to the existing synchronization also against the workpiece Press in the same direction and the workpiece would offset. However, the lack of synchronization avoids this error.

Trotzdem kann es sein, dass für spezielle Anwendungsfälle eine Synchronisierung der Spannelemente gewünscht wird. Aus diesem Grunde ist vorgesehen, dass innerhalb des Futterkörpers eine Synchronisierungsscheibe vorhanden ist, welche ein Kopplung der Spannelemente untereinander durch jeweils einen den Spannelementen zugeordneten Synchronisierungsbolzen ermöglicht, wobei die Synchronisierungsbolzen jeweils in dem Spannkolben des Spannelements aufgenommen sind und in einen Durchbruch der Synchronisierungsscheibe hineinragen und somit eine Synchronisierung der Spannelemente untereinander hervorrufen. Die Synchronisierungsbolzen sind hierbei axial verstellbar, sodass diese axial verlagert werden können, damit der Eingriff in die Synchronisierungsscheibe aufgehoben werden kann.Nevertheless, it may be that a synchronization of the clamping elements is desired for special applications. For this reason, it is provided that within the chuck body, a synchronization disc is present, which allows a coupling of the clamping elements with each other by a respective one of the clamping elements associated synchronization pin, wherein the Syn chronisierungsbolzen are each received in the clamping piston of the clamping element and protrude into a breakthrough of the synchronization disc and thus cause synchronization of the clamping elements with each other. The synchronization pins are axially adjustable, so that they can be displaced axially, so that the engagement in the synchronization disc can be canceled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Fliehkraftkompensation jeweils ein Druckkolben innerhalb des Futterkörpers vorgesehen ist, der über ein Ausgleichs gewicht verfügt, welches unmittelbar auf einen Kolben mit einer kleineren Kolbenfläche einwirkt, wobei der Druckraum mit dem Druckraum des zugehörigen Spannmittels kommunizierend verbunden ist. Infolge der hohen Umdrehungszahlen des Spannmittels werden die Spannelemente aufgrund der vorherrschenden Fliehkräfte nach außen gezogen, sodass die Spannkraft nachlassen würde. Um eine derartige Fliehkraftkompensation herbei zu führen ist neben den Spannelementen ein Druckkolben vorgesehen, der ebenfalls innerhalb des Futterkörpers radial beweglich gelagert ist und über ein entsprechend dimensioniertes Ausgleichsgewicht verfügt. Der Druckkolben besitzt eine relativ kleine Kolbenfläche, während demgegenüber der Spannkolben des Spannmittels entsprechend größer dimensioniert ist, sodass mit Hilfe des Ausgleichsgewichts und des Druckkolbens eine Kompensation der Fliehkräfte ermöglicht wird. Das Verhältnis der Fläche des Druckkolbens für die Fliehkraftkompensation wird hierbei gegenüber der Fläche des Spannkolbens so berechnet, dass eine teilweise oder vollständige Kompensation der Fliehkräfte ermöglicht wird.In Another embodiment of the invention is provided that the centrifugal force compensation in each case a pressure piston is provided within the chuck body, via a Balance weight features which acts directly on a piston with a smaller piston area, wherein the pressure chamber communicates with the pressure chamber of the associated clamping means connected is. Due to the high number of revolutions of the clamping device The clamping elements are due to the prevailing centrifugal forces after Outside pulled so that the clamping force would decrease. To such a centrifugal force compensation bring about In addition to the clamping elements, a pressure piston is provided, which is also within of the chuck body is mounted radially movable and a correspondingly dimensioned Balance weight features. The pressure piston has a relatively small piston area, while the Tensioning piston of the clamping device is dimensioned correspondingly larger, so that with the help of the balance weight and the pressure piston compensation the centrifugal forces allows becomes. The relationship the area of the pressure piston for the centrifugal force compensation is calculated here in relation to the surface of the tensioning piston, that a partial or complete Compensation of centrifugal forces allows becomes.

Durch die geringe Kompressibilität von beispielsweise Hydrauliköl wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine zusätzliche Druckmittelkompensation über einen Druckmittelfederspeicher erfolgt, wobei die jeweils untereinander verbundenen Druckmittelleitungen und Druckmittelkanäle, insbesondere Ringkanäle, mit dem Druckmittelfederspeicher verbunden sind. Der Druckmittelfederspeicher weist zumindest einen, vorzugsweise zwei, Druckräume auf, die von dem gleichen Druckmedium beaufschlagt werden und jeweils ein Federpaket zusammenpressen, welches im Falle eines geringen Druckabfalls innerhalb der Druckmittelkanäle einen Druckausgleich durch die Federentspannung gewährleistet. Ein Druckausgleich kann immer dann erforderlich sein, wenn beispielweise Leckageverluste an den Dichtungen für die Zeit der Bearbeitung entstehen und diese können insofern durch den Druckmittelfederspeicher ausgeglichen werden. Der Druckmittelfederspeicher wird ebenso wie die Spannelemente und Zentrierelemente nach jeder Bearbeitung erneut über die Injektoreinheit bis zum vorgegebenen Maximaldruck gefüllt.By the low compressibility for example, hydraulic oil is provided in a further embodiment of the invention that a additional Pressure medium compensation via a Druckmittelfederspeicher takes place, each with each other connected pressure medium lines and pressure medium channels, in particular Annular channels are connected to the pressure medium spring memory. The pressure medium spring memory has at least one, preferably two, pressure chambers which are of the same Pressurized medium are applied and each compress a spring package, which in the case of a slight pressure drop within the pressure medium channels a Pressure compensation ensured by the spring relaxation. A pressure equalization can always be required if, for example, leakage losses on the seals for the time of processing arise and this can insofar by the pressure medium spring memory be compensated. The pressure medium spring memory is as well as the clamping elements and centering elements after each machining again over the Injector unit filled to the maximum pressure.

Der Druckmittelfederspeicher weist im Weiteren eine nach außen geführte Kolbenstange auf, welche beispielweise zum Auslösen eines Schalterelements vorgesehen ist, um für den Fall eines unerwarteten Druckabfalls den Bearbeitungsvorgang zu stoppen. Hierbei ist das Schaltelement unmittelbar der Kolbenstange zugeordnet und kann ein elektrisches Signal erzeugen, welches zur Steuerung der Maschine verwendet werden kann oder ein akustisches und/oder optisches Signal auslöst, wodurch der Stillstand der Maschine veranlasst werden kann, um einen möglichen Spannkraftverlust rechtzeitig zu signalisieren und die Bearbeitung einzustellen. Der Schalter ist hierbei in einer bedämpften Schaltungsanordnung angeordnet, welche verhindert das fehlerhafte Meldungen infolge eines Kabelbruchs auftreten können.Of the Druckmittelfederspeicher further comprises an outwardly guided piston rod which, for example, to trigger a switch element is intended for the case of an unexpected pressure drop the machining process to stop. Here, the switching element is directly the piston rod assigned and can generate an electrical signal, which for Control of the machine can be used or an acoustic and / or optical signal triggers, whereby the stoppage of the machine can be made to a potential Loss of tension in time to signal and processing adjust. The switch is here in a damped circuit arranged, which prevents the erroneous messages due a cable break can occur.

Soweit große Unterschiede hinsichtlich der Werkstückdurchmesser vorliegen und eine Bearbeitung mit der gleichen Maschine und den gleichen Spannmitteln erfolgen soll, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Zentrierelemente mit Aufnahmebacken versehen sind, die radial versetzbar gelagert sind und über eine Verzahnung und Nutensteine radial positioniert werden können. Hierdurch kann eine Einrichtung der Maschine auf Werkstücke mit einem geringeren Außendurchmesser erfolgen, wobei insbesondere die Verzahnung rechteckförmig ausgeführt ist, um eine eindeutige Definition der Koordinaten in x, y und z Richtung zu gewährleisten. Durch die rechteckförmige Verzahnung wird hierbei vermieden, dass ein möglicher Teilungsfehler einer Spitzverzahnung auf einen Planlauffehler übertragen würde. Ferner ist vorgesehen, dass die Aufnahmebacken zusätzlich mit Rollen ausgestattet sind, die unmittelbar auf dem Werkstück zu liegen kommen und unnötige Reibstellen und Beschädigungen am Werkstück vermeiden. Zusätzlich können die Rollen über eine Exzenteranordnung eingestellt werden, um eine hohe Rundlaufgenauigkeit zu erreichen.So far size Differences in terms of workpiece diameter are present and a machining with the same machine and the same clamping devices is to take place, is provided in a further embodiment of the invention, in that the centering elements are provided with receiving jaws which are mounted radially displaceable and a toothing and sliding blocks can be radially positioned. hereby may be an installation of the machine on workpieces with a smaller outer diameter take place, in particular, the toothing is designed rectangular, to a clear definition of the coordinates in x, y and z direction to ensure. By the rectangular Gearing is avoided here, that a possible pitch error of a Tip gear would be transferred to a runout error. It is further provided that the intake jaws in addition equipped with rollers that lie directly on the workpiece come and unnecessary Rub points and damage on the workpiece avoid. In addition, the Roll over an eccentric can be adjusted to a high concentricity to reach.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Figuren nochmals beschrieben.The The invention will be described again with reference to the figures.

Es zeigtIt shows

1 in einer perspektivischen Ansicht ein erfindungsgemäßes Spannmittel, 1 in a perspective view of an inventive clamping means,

2 in einer Draufsicht das Spannmittel gemäß 1, 2 in a plan view of the clamping means according to 1 .

3 eine geschnittene Ansicht des Spannmittels gemäß 1 durch eine Schnittachse entlang eines Zentrierelements und eines Druckmittelfederspeichers, 3 a sectional view of the clamping means according to 1 by a cutting axis along a centering element and a pressure medium spring memory,

4 eine geschnittene Seitenansicht des Spannmittels gemäß 3 mit einem Synchronisierungselement, welches innerhalb des Spannkolbens geführt ist, 4 a sectional side view of the clamping means according to 3 with a synchronization element, which is guided inside the tensioning piston,

5 in einer geschnittenen Seitenansicht das erfindungsgemäße Spannmittel gemäß 1 mit einem Führungsrohr und Führungsbolzen für das Steuerelement und 5 in a sectional side view of the inventive clamping means according to 1 with a guide tube and guide pins for the control and

6 in einer geschnittenen Draufsicht und vergrößerten Darstellung ein Spannelement mit Fliehkraftkompensation. 6 in a sectional plan view and enlarged view of a clamping element with centrifugal force compensation.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Spannmittel 1, bestehend aus einem Futterkörper 2 mit drei umfangsverteilten Spannelementen 3 sowie drei umfangsverteilten Zentrierelementen 4. Ferner ist aus dieser Ansicht eine Injektoreinheit 5 erkennbar, welche das Spannmittel 1 mit einem Druckmedium einerseits versorgt und andererseits durch unterschiedliche Druckmittelzufuhr die Zentrierelemente 4 und Spannelemente 3 getrennt mit dem Druckmedium beaufschlagt. 1 shows a clamping device according to the invention 1 consisting of a chuck body 2 with three circumferentially distributed clamping elements 3 and three circumferentially distributed centering elements 4 , Further, from this view, an injector unit 5 recognizable, which the clamping device 1 supplied with a pressure medium on the one hand and on the other hand by different pressure medium supply the centering 4 and clamping elements 3 applied separately with the pressure medium.

Der Futterkörper 2 besteht aus einem Aufnahmeflansch 6, einem Zylinderflansch 7, einem Mittelstück 8 und einer Spannscheibe 9. Der Aufnahmeflansch 6 ist zur Aufnahme des Spannmittels auf den dargestellten spanabhebenden Bearbeitungsmaschine, beispielweise einer Drehmaschine vorgesehen. Der Zylinderflansch 7 dient zur Übertragung und Verteilung des Druckmittels. Das Mittelstück 8 und die Spannscheibe 9 sind zur Aufnahme der Zentrierelemente 4, Spannelemente 3 sowie weiterer Einrichtungen zur Steuerung der Spann- 3 und Zentrierelemente 4 vorgesehen.The chuck body 2 consists of a mounting flange 6 , a cylinder flange 7, a middle piece 8th and a clamping disc 9 , The mounting flange 6 is provided for receiving the clamping means on the illustrated cutting machine, for example a lathe. The cylinder flange 7 serves for the transmission and distribution of the pressure medium. The middle piece 8th and the clamping disc 9 are for receiving the centering elements 4 , Clamping elements 3 and other facilities for controlling the tensioning 3 and centering elements 4 intended.

Das erfindungsgemäße Spannmittel 1 ist im Wesentlichen zur Bearbeitung von Rohren vorgesehen. Zur genauen Bearbeitung der Rohrenden ist es erforderlich, dass mit Hilfe der Zentrierelemente 4 zunächst eine Zentrierung der Rohre erfolgt, und zwar in der Weise, dass die Rohrachse mit der Drehachse der Spannmittel 1 zur Deckung kommt. Die Spannelemente 3 dienen dazu, das bearbeitende Werkstück, in diesem Fall das Rohr, in dieser Position zu halten und für den Bearbeitungsvorgang fest einzuspannen. Nach dem die Einspannung erfolgt ist, werden die Zentrierelemente 4 zurückgefahren, sodass das Rohrende freigegeben wird und bearbeitet werden kann. Die Steuerung der Spann- 3 und Zentrierelemente 4 erfolgt über ein Druckmedium, welches durch die Injektoreinheit 5 zugeführt wird. Hierbei ist im Wesentlichen vorgesehen, dass durch einen der vier dargestellten Druckmittelanschlüsse 10 das Druckmedium in das Spannmittel gelangt, und zwar zunächst, um die Zentrierelemente 4 zu beaufschlagen, welche sich, da sie schräg zur Symmetrieachse des Spannmittels 1 gelagert sind, aufeinander zufahrend zur Drehachse bewegen bis eine Anlage an das nicht dargestellte Werkstück erfolgt. Das in 3 und 4 dargestellte Werkstück wird hierbei zentriert, sodass anschließend ein Spannen mit Hilfe der Spannelemente 3 erfolgen kann. Die Spannelemente 3 werden ebenfalls mit einem Druckmittel über einen der Druckmittelanschlüsse 10 versorgt und bewegen sich aufgrund ihrer Anordnung in der Spannscheibe 9 ausschließlich in radialer Richtung bis es zur Anlage an dem Werkstück kommt und durch entsprechenden Druckaufbau eine Spannung erfolgt. Danach werden die Zentrierelemente 4 durch entsprechende Druckbeaufschlagung eines hier nicht erkennbaren Steuerelements zurückgefahren, sodass der Bearbeitungsvorgang gestartet werden kann. Die Versorgung des Spannmittels 1 über die Injektoreinheit 5 erfolgt hierbei im Stillstand des Spannmittels 1. Nach dem das zu bearbeitende Werkstück eingespannt ist, wird die Injektoreinheit 5 von dem Spannmittel 1 getrennt, sodass eine Rotation des Spannmittels 1 ermöglicht wird. Mit der Trennung der Injektoreinheit 5 von dem Spannmittel 1 wird gleichzeitig über ein Hauptrückschlagventil, welches aus 2 erkennbar ist, der aufgebaute Druck innerhalb des Spannmittel 1 für den Bearbeitungszeitraum aufrecht erhalten. Zu diesem Zweck wird das Spannmittel 1 regelrecht mit dem Druckmedium aufgepumpt, wobei der Druck durch weitere Sperrventile für den Bearbeitungszeitraum aufrecht erhalten wird und eventuelle Leckageverluste ausgeglichen werden.The clamping device according to the invention 1 is mainly intended for processing pipes. For exact machining of the pipe ends, it is necessary that with the help of the centering 4 First, a centering of the tubes takes place, in such a way that the tube axis with the axis of rotation of the clamping means 1 comes to cover. The clamping elements 3 serve to hold the machined workpiece, in this case the tube, in this position and firmly clamp it for the machining process. After the clamping is done, the centering 4 moved back so that the pipe end is released and can be edited. The control of the clamping 3 and centering elements 4 takes place via a pressure medium, which passes through the injector unit 5 is supplied. It is essentially provided that by one of the four pressure medium connections shown 10 the pressure medium passes into the tensioning means, and that at first, around the centering elements 4 to act on which, as they obliquely to the axis of symmetry of the clamping means 1 are stored, each approaching the axis of rotation move until an investment in the workpiece, not shown. This in 3 and 4 shown workpiece is centered here, so then a clamping using the clamping elements 3 can be done. The clamping elements 3 are also with a pressure medium via one of the pressure medium connections 10 supplied and move due to their arrangement in the clamping disc 9 only in the radial direction until it comes to rest on the workpiece and by appropriate pressure build-up voltage. Then the centering elements 4 moved back by appropriate pressurization of a not recognizable here control, so that the editing process can be started. The supply of the clamping device 1 via the injector unit 5 takes place here at standstill of the clamping device 1 , After the workpiece to be machined is clamped, the injector unit 5 from the clamping device 1 separated, allowing a rotation of the clamping device 1 is possible. With the separation of the injector unit 5 from the clamping device 1 is simultaneously a main check valve, which off 2 It can be seen, the built-up pressure within the clamping device 1 maintained for the processing period. For this purpose, the clamping device 1 inflated with the pressure medium, whereby the pressure is maintained by further shut-off valves for the processing period and any leakage losses are compensated.

Von den Zentrierelementen 4 ist in dieser Darstellung jeweils nur der Verzahnungskopf 11 und die Zentrierbacke 12 erkennbar, die jeweils über eine Andruckrolle 13 verfügt, die zur Anlage an das Werkstück gedacht ist und verhindern soll, dass Schleifspuren oder eine Beschädigung des Werkstücks eintreten. Die Zentrierbacken 12 werden über Bohrungen 14 und Schraubbolzen 15 mit dem Verzahnungskopf 11 verschraubt, wobei die Möglichkeit besteht, in Abhängigkeit des jeweiligen Durchmessers des zu bearbeitenden Werkstücks, die einzelnen Zentrierbacken 12 in Radialrichtung versetzt zu montieren, sodass unterschiedlich große Durchmesser mit dem gleichen Spannmittel 1 bearbeitet werden können. Der Verzahnungskopf 11 mit der Zentrierbacke 12 bewegt sich während des Zentriervorgangs aus dem Spannmittel 1 heraus, und zwar entlang einer Achse, die schräg zur Spannmittelachse ausgerichtet ist, sodass die drei beabstandeten Zentrierbacken 12 mit Andruckrollen 13 aufeinander zufahren, bis es zur Anlage an das Werkstück kommt. Die Besonderheit dieser erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass die Zentrierbacken 12 durch ein gemeinsames Steuerelement, welches beispielweise aus 3 ersichtlich ist, beaufschlagt werden und somit gemeinsam den Zentriermittelpunkt des Spannmittels 1 anfahren, ohne dass eine zusätzliche Synchronisierung vorliegt.From the centering elements 4 in this illustration, only the toothed head is in each case 11 and the centering jaw 12 recognizable, each with a pinch roller 13 designed to abut the work piece and prevent any grinding marks or damage to the work piece. The centering jaws 12 be about holes 14 and bolts 15 with the gear head 11 screwed, with the possibility exists, depending on the respective diameter of the workpiece to be machined, the individual centering jaws 12 mounted in a radial direction to assemble so that different sized diameter with the same clamping device 1 can be edited. The gear head 11 with the centering jaw 12 moves out of the clamping device during the centering process 1 out, along an axis which is aligned obliquely to the clamping means axis, so that the three spaced centering jaws 12 with pressure rollers 13 approach each other until it comes to rest on the workpiece. The peculiarity of this solution according to the invention is that the centering jaws 12 by a common control, which for example 3 can be seen, are acted upon and thus together the centering center of the clamping device 1 approach without any additional synchronization.

Von den Spannelementen 3 ist der Spannkolben 33 aus den 2 und 3 ersichtlich, der endseitig mit einer zur Mitte ausgerichteten Spannbacke 17 versehen ist. Die Spannbacken 17 bestehen im Ausführungsbeispiel aus einem Ringsegment, welches mittig mit dem Spannkolben 33 über einen Schraubbolzen 18 verschraubt ist und weisen jeweils vier Spanneinsätze 19 auf, die unmittelbar auf der Oberfläche des Werkstücks zu liegen kommen. Die Form der Spannbacken 17 wurde hierbei bereits der Geometrie des zu bearbeitenden Werkstücks angepasst. Ein Austausch der Spannbacken 17 gegen andere Ausführungen ist ohne Weiteres möglich.From the clamping elements 3 is the tensioning piston 33 from the 2 and 3 visible, the end with a center-aligned jaw 17 is provided. The jaws 17 exist in the embodiment of a ring segment, which is centered with the clamping piston 33 via a bolt 18 is bolted and each have four clamping inserts 19 on, which come to lie directly on the surface of the workpiece. The shape of the jaws 17 was already adapted to the geometry of the workpiece to be machined. An exchange of jaws 17 against other designs is possible without further notice.

Über Schraubbolzen 20, welche in Bohrungen 21 aufgenommen sind, ist die Spannscheibe 9 mit dem Mittelstück verschraubt, wobei mehrere Schraubbolzen 20 umfangsverteilt über die Fläche der Spannscheibe 9 angeordnet sind. Des Weiteren sind aus dieser Ansicht Einsätze 22 ersichtlich, hinter denen beispielsweise die Zentrierbolzen der Spannkolben angeordnet sind oder Einsätze 23, hinter denen beispielweise Teile für die Druckübertragung angeordnet sind sowie eine Ausnehmung 24, welche zur Aufnahme der Teile für die Druckanzeige vorgesehen ist. Weitere Einsätze 25 sind zur Aufnahme der Federdruckspeicher vorgesehen, während ein Einsatz 26 die Aufnahmebohrung der Spannelemente 3 verschließt beziehungsweise fest mit dem Spannelement verbunden ist. Ein Einsatzkopf 28 verdeckt ein Führungsrohr für das Steuerelement. Ferner sind in der Nähe der Injektoreinheit 5 an dieser sowie den Aufnahmeflansch 6 und Zylinderflansch 7 Schaltelemente 27 angeschlossen.About bolt 20 , which are in drilling 21 are included, is the clamping disc 9 bolted to the center piece, with several bolts 20 circumferentially distributed over the surface of the clamping disk 9 are arranged. Furthermore, from this view are inserts 22 can be seen, behind which, for example, the centering of the clamping piston are arranged or inserts 23 , behind which, for example, parts for the pressure transmission are arranged and a recess 24 which is provided for receiving the parts for the pressure display. Further missions 25 are provided for receiving the spring accumulator while an insert 26 the receiving bore of the clamping elements 3 closes or firmly connected to the clamping element. An insert head 28 conceals a guide tube for the control. Further, near the injector unit 5 at this and the receiving flange 6 and cylinder flange 7 switching elements 27 connected.

2 zeigt das Spannmittel 1 gemäß 1 in einer teilweise geschnittenen Draufsicht, aus der die Lage der drei umfangsverteilten Spannelemente 3 sowie Zentrierelemente 4 ersichtlich ist. In dieser Darstellung ist das zu bearbeitende Werkstück, in diesem Fall ein Rohr 30 mit Hilfe der Spannbacken 17 und Spanneinsätze 19 eingespannt. Die Zentrierelemente 4 befinden sich in der in das Spannmittel 1 eingefahrenen Position, sodass kein Kontakt zu dem Rohr 30 besteht. Von den Zentrierelementen 4 ist in dieser Ansicht jeweils die Zentrierbacke 12 mit Andruckrolle 13 ersichtlich, während ein Spannelement 3 zusätzlich in einer Schnittdarstellung eingezeichnet ist. Aus der nicht geschnittenen Darstellung der Spannelemente 3 ist erkennbar, dass diese in einem Durchbruch 31 aufgenommen sind, der durch den Einsatz 26 nach dem Einbau der Spannelemente 3 verschlossen wird. Jedes Spannelement 3 besteht aus einer Kolbenbuchse 32 und einem Spannkolben 33, wobei ein radial außen liegender Druckraum 34 vorhanden ist, der mit dem Druckmittel versorgt wird. Hierbei ist jedem Spannelement 3 ein Rückschlagventil 35 zugeordnet, welches über Verbindungskanäle 36, 37 und Versorgungskanäle 38 Druckmittel zuführt und den Druckraum 34 von dem Versorgungskanal 38 abkoppelt. Solange die Injektoreinheit 5 auf dem Spannmittel 1 aufgesetzt ist, erfolgt zunächst die Zentrierung des Werkstücks und anschließend eine Druckbeaufschlagung für die Spannelemente 3, wobei nach Erreichen des vorgesehenen Enddrucks und Abkoppeln der Injektoreinheit 5 der Druck innerhalb des Spannmittels 1 gespeichert ist und zusätzlich ein Rückfluss des Druckmittels aus dem Druckraum der Spannkolben 33 eines jeden Spannelementes 3 in den Versorgungskanal 38 durch das Rückschlagventil 35 verhindert wird. Hierdurch wird erreicht, dass jedes Spannelement 3 eine autarke Einheit darstellt und keine gegenseitige Beeinflussung durch eine Druckänderung während des Bearbeitungsvorgangs gegenüber den anderen Spannelementen 3 eintritt. Somit sind sämtliche Spannelemente 3 nicht miteinander synchronisiert. 2 shows the clamping device 1 according to 1 in a partially sectioned plan view showing the position of the three circumferentially distributed clamping elements 3 as well as centering elements 4 is apparent. In this illustration, the workpiece to be machined, in this case a tube 30 with the help of the clamping jaws 17 and clamping inserts 19 clamped. The centering elements 4 are in the in the clamping device 1 retracted position, so no contact with the tube 30 consists. From the centering elements 4 is in this view respectively the centering jaw 12 with pinch roller 13 visible while a tensioning element 3 additionally drawn in a sectional view. From the uncut illustration of the clamping elements 3 is recognizable that this in a breakthrough 31 are absorbed by the use 26 after installation of the clamping elements 3 is closed. Each clamping element 3 consists of a piston sleeve 32 and a tensioning piston 33 , wherein a radially outer pressure chamber 34 is present, which is supplied with the pressure medium. Here is each clamping element 3 a check valve 35 assigned, which via connection channels 36 . 37 and supply channels 38 Pressure medium supplies and the pressure chamber 34 from the supply channel 38 disconnects. As long as the injector unit 5 on the clamping device 1 is placed, first the centering of the workpiece and then a pressurization of the clamping elements 3 , wherein after reaching the intended final pressure and disconnecting the injector unit 5 the pressure within the clamping device 1 is stored and additionally a reflux of the pressure medium from the pressure chamber of the clamping piston 33 of each clamping element 3 in the supply channel 38 through the check valve 35 is prevented. This ensures that each clamping element 3 represents a self-sufficient unit and no mutual influence by a pressure change during the machining process compared to the other clamping elements 3 entry. Thus, all clamping elements 3 not synchronized with each other.

Für den Fall, dass eine Synchronisation ausnahmsweise gewünscht wird, besteht die Möglichkeit durch jeweils einen axial verschiebbaren Synchronisierungsbolzen und über eine nicht dargestellte Synchronisierungsscheibe eine Verbindung der Spannelemente 3 untereinander herzustellen. Um die Synchronisierung jederzeit aufzuheben ist vorgesehen, dass der Synchronisierungsbolzen 39 in axialer Richtung soweit zurückgedreht werden kann, dass der Eingriff in die Synchronisierungsscheibe unterbrochen wird. Um die Synchronisierungsbolzen 39 zu verstellen, muss gegebenenfalls der Einsatz 22 entfernt werden, sodann die Verstellung vorgenommen werden, bevor der Einsatz 22 wieder mit der Spannscheibe 9 verschraubt wird.In the event that synchronization is exceptionally desired, there is the possibility of a connection of the clamping elements by an axially displaceable synchronization pin and a synchronization disk, not shown 3 to produce one another. In order to cancel the synchronization at any time is provided that the synchronization pin 39 in the axial direction can be turned back so far that the engagement is interrupted in the synchronization disc. To the synchronization pins 39 to adjust, if necessary, the use 22 be removed, then the adjustment be made before the use 22 again with the clamping disc 9 is screwed.

Zur Durchführung der Zentrierung und des Spannens verfügt die Injektoreinheit 5 über insgesamt vier Druckmittelanschlüsse 10, wobei der hier dargestellte Anschluss K1 zur Druckbeaufschlagung der Zentrierelemente 4 vorgesehen ist, während K2 zur Druckbeaufschlagung des Steuermittels zum Zurückfahren der Zentrierungselemente 4 und K4 zur Beaufschlagung der Spannelemente 3 vorgesehen ist, während Druckmittelanschluss K3 zur Zurückführung der Spannelemente, also zum Entspannen, vorgesehen ist.To carry out the centering and clamping, the injector unit has 5 over a total of four pressure medium connections 10 , wherein the port shown here K1 for pressurizing the centering 4 is provided, while K2 for pressurizing the control means for returning the centering elements 4 and K4 for acting on the clamping elements 3 is provided while pressure medium connection K3 for returning the clamping elements, that is to relax, is provided.

3 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht in der oberen Hälfte ein Zentrierelement 4 und in der unteren Hälfte ein Spannelement 3 sowie einen Druckmittelfederspeicher 40. Beide Teilfiguren zeigen nochmals den prinzipiellen Aufbau des Spannmittels 1, und zwar mit Aufnahmeflansch 6, Zylinderflansch 7, Mittelstück 8 und Spannscheibe 9, wobei zusätzlich die Montage an einer Maschine 41 angedeutet ist. Aus dieser Ansicht wird erkennbar, dass der Aufnahmeflansch 6 über Schraubbolzen 42 unmittelbar mit Teilen der Maschine 41 verschraubt ist, während der Aufnahmeflansch 6 über weitere Schraubbolzen 43 mit dem Zylinderflansch 7 verschraubt ist und dieser wiederum über Schraubbolzen 44 mit dem Mittelstück 8. Letztendlich ist die Spann scheibe 9 über weitere umfangsverteilte Schraubbolzen 45 (1) mit dem Mittelstück 8 verschraubt. 3 shows in a sectional side view in the upper half of a centering element 4 and in the lower half a tensioning element 3 and a pressure medium spring memory 40 , Both subfigures again show the basic structure of the clamping device 1 , with mounting flange 6 , Cylinder flange 7 , Center piece 8th and clamping disc 9 , in addition to mounting on a machine 41 is indicated. From this view, it can be seen that the receiving flange 6 over bolt 42 directly with parts of the machine 41 is bolted while the mounting flange 6 over other bolts 43 with the cylinder flange 7 is bolted and this in turn via Schraubbol Zen 44 with the middle piece 8th , Finally, the clamping disc 9 over further circumferentially distributed bolts 45 ( 1 ) with the middle piece 8th screwed.

Aus der oberen Teilfigur ist ersichtlich, dass das Zentrierelement 4 aus einer schräg zur Längsmittelachse des Spannmittels 1 angeordneten Führungsstange 46 und einer Führungsbuchse 47 besteht. Über einen Mitnehmer 48, welcher endseitig mit der Führungsstange 46 verschraubt ist, erfolgt die Kraftübertragung auf die Führungsstange 46. Die Kraft zum Herausdrücken der Führungsstange 46 wird hierbei über ein Zylindergehäuse 49 des Steuerelementes erzeugt, welches entlang einer axialen Kolbenstange 50 verfahrbar ist. Das Zylindergehäuse 49 weist eine Ausnehmung 51 auf, die radial nach außen angeordnet ist und zur Aufnahme eines Mitnehmerzapfens 52 vorgesehen ist. Hierbei wurde die Anordnung so gewählt, dass der radial ausgerichtete Mitnehmerzapfen 52 in der Ausnehmung 51 radial verschieblich gleiten kann, um den sich ändernden Abstand zwischen Zylindergehäuse 49 und Mitnehmer 48 zu berücksichtigen. Sämtliche Zentrierelemente 4 sind ähnlich aufgebaut und werden somit gemeinsam von dem Zylindergehäuse 49 beaufschlagt, wobei die Bewegung des Zylindergehäuses 49 durch das Druckmedium über die Kanäle K1 und K2 ermöglicht wird. Zu diesem Zweck ist die Kolbenstange 50 mit einer Ausnehmung 51 versehen, die einen Druckraum bildet. Zusätzlich ist der Druckraum durch einen Dichtungsring 54 unterteilt, der fest mit dem Zylindergehäuse 49 verbunden ist. Beide Druckräume können unabhängig voneinander mit Druckmedien beaufschlagt werden, und zwar über den Kanal K1 zum Verfahren des Zylindergehäuses 49 in der Zeichenebene nach rechts, während der Kanal K2 zum Verfahren des Zylindergehäuses 49 in der Zeichenebene in Richtung links vorgesehen ist. Somit können über die Kanäle K1 und K2 die Zentrierelemente 4 verfahren werden, wobei die jeweiligen Zentrierbacken 12 mit ihren Andruckrollen 13 an dem Werkstück, im vorliegenden Fall an dem Rohr 30, zu liegen kommen und dieses durch Druckerhöhung zentrieren. Die Zentrierbacken 12 sind hierbei in zwei Positionen dargestellt, einerseits in der eingefahrenen Position ohne Anlage an dem Rohr 30 und andererseits in der ausgefahrenen Position mit Anlage der Andruckrolle 13 auf der Außenfläche des Rohres 30. Das Rohr selbst ragt nur insoweit aus dem Spannmittel 1 heraus als eine spätere Bearbeitung, beispielweise zum Schneiden eines Gewinde mit Hilfe eines Schneidstahls 55, erforderlich ist. Bevor jedoch die Bearbeitung erfolgt muss nach erfolgter Zentrierung des Rohrs 30 zunächst eine Spannung durchgeführt werden, wie sie in der unteren Figurenhälfte dargestellt ist. Das hier gezeigte Spannelement 3, bestehend aus Kolbenbuchse 32 und Spannkolben 33 wird ebenfalls durch das verwendete Druckmedium beaufschlagt, und zwar zum Spannen über den aus 2 erkennbaren Kanal K4 und zum Entspannen über den Kanal K3. Zum Spannen wird der Druckraum 56 demzufolge mit Druckmittel beaufschlagt, sodass der Spannkolben in Richtung auf das Rohr 30 verfährt, während zum Entspannen der Druckraum 57 beaufschlagt wird. Das Spannelement 3 wird hierbei mit einem Druck von bis zu 200 Bar beaufschlagt, damit die Spannbacken 17 mit ihren Spanneinsätzen 19 auf der Oberfläche des Rohrs 30 zu liegen kommen und dieses sicher während der Bearbeitung halten.From the upper part figure it can be seen that the centering element 4 from an oblique to the longitudinal center axis of the clamping device 1 arranged guide rod 46 and a guide bush 47 consists. About a driver 48 , which end with the guide rod 46 screwed, the power is transmitted to the guide rod 46 , The force to push out the guide rod 46 This is via a cylinder housing 49 the control generates, which along an axial piston rod 50 is movable. The cylinder housing 49 has a recess 51 on, which is arranged radially outwards and for receiving a driving pin 52 is provided. Here, the arrangement was chosen so that the radially aligned driving pin 52 in the recess 51 can slide radially displaceable to the changing distance between the cylinder housing 49 and takers 48 to take into account. All centering elements 4 are similarly constructed and thus together from the cylinder housing 49 subjected to the movement of the cylinder housing 49 is made possible by the pressure medium through the channels K1 and K2. For this purpose, the piston rod 50 with a recess 51 provided, which forms a pressure chamber. In addition, the pressure chamber is through a sealing ring 54 divided, fixed to the cylinder housing 49 connected is. Both pressure chambers can be pressurized independently of each other with pressure media, via the channel K1 for moving the cylinder housing 49 in the drawing plane to the right, while the channel K2 for moving the cylinder housing 49 is provided in the drawing plane in the direction of the left. Thus, via the channels K1 and K2, the centering 4 be moved, with the respective centering jaws 12 with their pinch rollers 13 on the workpiece, in the present case on the pipe 30 , come to rest and center this by pressure boosting. The centering jaws 12 are here shown in two positions, on the one hand in the retracted position without contact with the pipe 30 and on the other hand in the extended position with contact of the pressure roller 13 on the outside surface of the pipe 30 , The tube itself protrudes from the clamping device only insofar 1 out as a later processing, for example, to cut a thread using a cutting steel 55 , is required. However, before processing must be carried out after centering the tube 30 first a voltage can be carried out, as shown in the lower half of the figure. The clamping element shown here 3 , consisting of piston sleeve 32 and tensioning piston 33 is also acted upon by the pressure medium used, namely for clamping on the off 2 recognizable channel K4 and to relax over the channel K3. For clamping the pressure chamber 56 Accordingly, acted upon by pressure medium, so that the clamping piston in the direction of the pipe 30 moves while relaxing the pressure chamber 57 is charged. The tensioning element 3 In this case, a pressure of up to 200 bar is applied, so that the clamping jaws 17 with their clamping inserts 19 on the surface of the pipe 30 come to rest and keep this safe during processing.

Des Weiteren ist aus der unteren Figurenhälfte ein Druckmittelfederspeicher 40 erkennbar, der während des Spannens des Spannkolben 33 beaufschlagt wird, sodass ein Federpaket 58 ebenfalls mit dem Druckmittel beaufschlagt und demzufolge zusammengepresst wird. Das Federpaket 58 ist hierbei in zwei Stellungen dargestellt. Nach Entfernen der hier nicht dargestellten Injektoreinheit wird infolge des eingebauten Hauptrückschlagventils und eines weiteren Rückschlagventils, welches dem Spannelement 3 zugeordnet ist, der Druck innerhalb der Verbindungskanäle und des Druckraums 56 sowie eines Druckraums 59 der Druckmittelfederspeicher 40 aufrecht erhalten. Sollte es aufgrund einer Leckage in den vorhandenen Dichtungen während des Bearbeitungsprozesses zu einem geringen Verlust des Druckmediums kommen, kann somit das Federpaket 58 den vorhandenen Druckverlust ausgleichen, wobei über eine Kolbenstange 60 zusätzlich ein Schaltelement 61 beaufschlagt wird, welches bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckabfalls ein elektrisches Signal erzeugt oder ein optisches und/oder akustisches Signal auslöst. Erwähnenswert ist, dass die Zentrierelemente 4 sowie Spannelemente 3 jeweils als kompakte Einheiten vorgesehen sind, welche in die Spannscheibe 9 in entsprechende Bohrungen eingesetzt und mit der Spannscheibe 9 verschraubt werden, sodass bei einer Beschädigung eine leichte Austauschmöglichkeit besteht. Gleiches gilt für den Druckmittelfederspeicher, der ebenfalls radial von außen in eine vorhandene Bohrung 76 eingesetzt wird.Furthermore, from the lower half of the figure is a pressure medium spring memory 40 recognizable during tensioning of the tensioning piston 33 is applied, so that a spring package 58 also acted upon by the pressure medium and therefore pressed together. The spring package 58 is shown here in two positions. After removal of the injector unit, not shown here is due to the built-in main check valve and another check valve, which the clamping element 3 is assigned, the pressure within the connection channels and the pressure chamber 56 as well as a pressure room 59 the pressure medium spring memory 40 maintained. Should it come to a small loss of the pressure medium due to a leak in the existing seals during the machining process, thus, the spring package 58 compensate for the existing pressure drop, using a piston rod 60 additionally a switching element 61 is applied, which generates an electrical signal when exceeding a predetermined pressure drop or triggers an optical and / or acoustic signal. It is worth noting that the centering elements 4 as well as clamping elements 3 are each provided as compact units, which in the clamping disc 9 used in corresponding holes and with the clamping disc 9 be screwed so that there is an easy replacement in case of damage. The same applies to the pressure medium spring storage, which also radially from the outside into an existing hole 76 is used.

Ferner ist aus der unteren Darstellung ein Führungsrohr 62 und ein Führungsbolzen 63 ersichtlich. Der Führungsbolzen 63 ist unmittelbar mit dem Zylindergehäuse 49 verbunden und dient zur Vergrößerung der Führungsflächen dem der Führungsbolzen 63 bei der Bewegung des Zylindergehäuses 49 in das Führungsrohr 62 gleitet, sodass während eines Druckaufbaus durch das Druckmedium gleichzeitig die Führungsfläche für das Zylindergehäuse 49 vergrößert wird. Das Führungsrohr 62 ist hierbei in einer Ausnehmung 64 aufgenommen, die in der Stirnfläche 65 der Spannscheibe 9 eingearbeitet ist. Das Führungsrohr 62 und der Führungsbolzen 63 sind hierbei gegenüber der Position der Zentrierelemente 4 und Spannelemente 3 versetzt angeordnet, sodass die Bewegung der Spannelemente 3 nicht beeinträchtigt wird.Furthermore, from the lower illustration, a guide tube 62 and a guide pin 63 seen. The guide pin 63 is directly with the cylinder housing 49 connected and serves to increase the guide surfaces of the guide pin 63 during the movement of the cylinder housing 49 in the guide tube 62 slides so that during a pressure build-up by the pressure medium simultaneously the guide surface for the cylinder housing 49 is enlarged. The guide tube 62 is here in a recess 64 taken in the face 65 the clamping disc 9 is incorporated. The guide tube 62 and the guide pin 63 are here compared to the position of the centering 4 and clamping elements 3 arranged offset, so that the movement of the clamping elements 3 not affected is pregnant.

4 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht das erfindungsgemäße Spannmittel 1, wobei die Figur weitestgehend der 3 entspricht. Zusätzlich ist in der unteren Hälfte eine Synchronisierungsscheibe 66 sowie eine Synchronisierungseinheit 67 dargestellt, welche quer zur Bewegungsrichtung des Spannkolbens 33 angeordnet ist und durch diesen hindurch mit einem Synchronisierkopf 68 in eine korrespondierende Ausnehmung 64 der Synchronisierungsscheibe 66 eindrehbar ausgebildet ist. Die geschnittene Darstellung zeigt in der oberen Hälfte die Position, in der der Synchronisierungskopf 68 soweit zurückgedreht ist, dass kein Eingriff in die Synchronisierungsscheibe 66 erfolgt, während die untere Hälfte den Eingriff des Synchronisierungskopf 68 in die Synchronisierungsscheibe 66 darstellt. In besonderen Fällen, in denen eine Synchronisierung der Spannelemente 3, wie bereits vorher beschrieben gewünscht wird, besteht die Möglichkeit durch Entfernen eines Einsatzes 22 eine Verstellung des Synchronisierungskopfs 68 vorzunehmen und anschließend den Einsatz 22 wieder mit der Spannscheibe 9 zu verschrauben. Die Verstellung erfolgt während der Maschineneinrichtung im Stillstand, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass der Spannkolben 33 des Spannelementes 3 auch nach erfolgter Synchronisierung innerhalb der Kolbenbuchse radial beweglich gelagert ist. 4 shows in a sectional side view of the clamping device according to the invention 1 , the figure largely the 3 equivalent. In addition, in the lower half is a synchronization disc 66 and a synchronization unit 67 shown, which transverse to the direction of movement of the clamping piston 33 is arranged and therethrough with a synchronizing head 68 in a corresponding recess 64 the synchronization disc 66 is formed screwed. The cut view shows in the upper half the position in which the synchronization head 68 so far turned back, that no interference with the synchronization disc 66 takes place while the lower half engages the synchronization head 68 into the sync disk 66 represents. In special cases, in which a synchronization of the clamping elements 3 As previously described, it is possible to remove an insert 22 an adjustment of the synchronization head 68 make and then use 22 again with the clamping disc 9 to screw. The adjustment takes place during machine setup at a standstill, while ensuring that the tensioning piston 33 of the clamping element 3 is stored radially movable even after synchronization within the piston sleeve.

5 zeigt in einer geschnittenen Detailansicht eine obere Ecke des Spannmittels 1 mit Zylinderflansch 7, Mittelstück 8 und Spannscheibe 9. In der Spannscheibe 9 ist eine Ausnehmung 64 eingearbeitet, in die ein Führungsrohr 62 eingeschraubt ist, von dem der Einsatzkopf 28 bereits aus 1 erkennbar ist. Das Führungsrohr 62 dient zusammen mit einem Führungsbolzen 63, welcher unmittelbar mit dem Zylindergehäuse 49 verbunden ist, und zwar über einen Schraubbolzen 69, zur Vergrößerung der Führungsfläche des Zylindergehäuses 49 bei Druckbeaufschlagung zur Bewegung der Zentrierelemente 4. Gleichzeitig mit der Bewegung des Zylindergehäuses 49 in Richtung auf die Stirnfläche 65 des Spannmittels 1 wird die Führungsfläche durch das Eintauchen des Führungsbolzen 63 in das Führungsrohr 62 kontinuierlich vergrößert, damit die während der Zentrierung auftretenden Kräfte sicher in das Futtergehäuse eingeleitet werden. Des Weiteren ist aus dieser Ansicht ein Spannelement 3 mit Spannbacken 17 und Spanneinsatz 19 erkennbar, die umfangsversetzt und versetzt zur Führungseinrichtung angeordnet ist. Ferner ist aus dieser Figur ersichtlich, wie die Anordnung der Versorgungskanäle 38 erfolgt. Die Versorgungskanäle 38 sind vorzugsweise in einer Ausnehmung der jeweiligen Einzelteile des Spannmittels 1 angeordnet, im vorliegenden Fall beispielweise im Mittelstück 8 und der Spannscheibe 9, wobei einzelne Versorgungskanäle 38 axial gegeneinander versetzt angeordnet und über Dichtungen 77 abgedichtet sind. Der besondere Vorteil einer solchen Anordnung besteht darin, dass, soweit die Versorgungskanäle 38 in einer Radialfläche angeordnet sind, entstehende Kräfte infolge einer Druckmittelbeaufschlagung von bis zu 200 Bar durch das Futtergehäuse unmittelbar aufgenommen werden und somit keine aufwändigen Verschraubungen zwischen dem Mittelstück 8 und der Spannscheibe 9 erforderlich sind. Gleiches gilt für den Aufnahmeflansch 6 und den Zylinderflansch 7 soweit Versorgungskanäle vorgesehen sind. 5 shows in a sectional detail view of an upper corner of the clamping device 1 with cylinder flange 7 , Center piece 8th and clamping disc 9 , In the clamping disc 9 is a recess 64 incorporated into which a guide tube 62 is screwed, of which the insert head 28 already off 1 is recognizable. The guide tube 62 serves together with a guide pin 63 , which directly with the cylinder housing 49 is connected, via a bolt 69 , to increase the guide surface of the cylinder housing 49 when pressurized to move the centering 4 , Simultaneously with the movement of the cylinder housing 49 towards the frontal area 65 of the clamping device 1 is the guide surface by the immersion of the guide pin 63 in the guide tube 62 continuously increased, so that the forces occurring during centering safely be introduced into the chuck housing. Furthermore, from this view, a clamping element 3 with jaws 17 and clamping insert 19 recognizable, which is circumferentially offset and arranged offset to the guide device. Furthermore, it can be seen from this figure how the arrangement of the supply channels 38 he follows. The supply channels 38 are preferably in a recess of the respective individual parts of the clamping means 1 arranged, in the present case for example in the middle piece 8th and the clamping disc 9 , where individual supply channels 38 axially offset from each other and placed over seals 77 are sealed. The particular advantage of such an arrangement is that, as far as the supply channels 38 are arranged in a radial surface, resulting forces due to a pressure medium of up to 200 bar are directly absorbed by the chuck housing and thus no elaborate screwing between the center piece 8th and the clamping disc 9 required are. The same applies to the receiving flange 6 and the cylinder flange 7 as far as supply channels are provided.

6 zeigt in einer geschnittenen Darstellung ein Spannelement 3, welches mit einem Einsatz 26 in die Axialfläche der Spannscheibe 9 eingesetzt ist. Ferner ist das aus 2 bekannte Rückschlagventil 35 dargestellt, welches zwischen einem Versorgungskanal 38 und den Verbindungskanälen 36, 37 für den Druckraum 34 des Spannkolbens 33 vorgesehen ist. Aus dieser Darstellung ist ein weiteres Detail des Spannmittels 1 ersichtlich, und zwar eine Fliehkraftkompensationseinheit 70, die aus einem Kolben 71 und aus einem Ausgleichsgewicht 72 besteht. Ein Druckraum 73 steht hierbei kommunizierend in Verbindung mit dem Druckraum 34 des Spannkolbens 33 des Spannelementes 3. Der Druckraum 73 und die Größe des Kolbens 71 ist unter Berücksichtigung des Ausgleichsgewichtes 72 auf die Kolbenfläche des Spannelementes 3 insoweit abgestimmt, dass infolge der auftretenden Fliehkräfte eine Kompensation durch einen Druckausgleich des Druckmediums durchgeführt wird. Jedem Spannelement 3 ist eine solche Fliehkraftkompensationseinheit 70 zugeordnet, wobei durch das Rückschlagventil 35 sichergestellt ist, dass die weiteren Spannelemente 3 unbeeinflusst bleiben. Die Fliehkraftkompensationseinheit 70 ist hierbei in einer Bohrung 74 aufgenommen und mittels Schraubbolzen 75 in die Axialfläche, durch Dichtmittel gegenüber den Kontaktflächen abgedichtet, eingeschraubt, sodass lediglich der Einsatzkopf 29 in der Axialfläche der Spannscheibe 9 zu sehen ist. 6 shows in a sectional view a clamping element 3 which with an insert 26 in the axial surface of the clamping disc 9 is used. Furthermore, this is off 2 known check valve 35 represented, which between a supply channel 38 and the connection channels 36 . 37 for the pressure room 34 of the tensioning piston 33 is provided. From this illustration is another detail of the clamping device 1 can be seen, namely a centrifugal force compensation unit 70 coming from a piston 71 and from a balance weight 72 consists. A pressure room 73 stands communicating in connection with the pressure chamber 34 of the tensioning piston 33 of the clamping element 3 , The pressure room 73 and the size of the piston 71 is considering the balance weight 72 on the piston surface of the clamping element 3 so far tuned that due to the centrifugal forces occurring compensation by a pressure equalization of the pressure medium is performed. Each clamping element 3 is such a centrifugal force compensation unit 70 assigned, passing through the check valve 35 it is ensured that the other clamping elements 3 remain unaffected. The centrifugal force compensation unit 70 is here in a hole 74 recorded and by means of bolts 75 screwed into the axial surface, sealed by sealing means against the contact surfaces, so that only the insert head 29 in the axial surface of the clamping disc 9 you can see.

Das erfindungsgemäße Spannmittel 1 ist vorzugsweise für die Bearbeitung von Rohren 30 vorgesehen, und zwar von Rohren 30 die aufgrund des Fertigungsverfahrens unrund oder ungerade ausgebildet sind, sodass bei einer abschließenden Bearbeitung an den jeweiligen Kopfenden eine vorherige Zentrierung des Rohres 30 erfolgen muss, bevor das Rohr 30 durch die Spannmittel 1 eingespannt wird. Zu diesem Zweck sind mehrere umfangsverteilte Zentrierelemente 4 vorgesehen, welche eine Zentrierung in der Art vornehmen, dass die Rohrmittelachse mit der Drehachse zur Deckung gebracht wird und sodann kann mit Hilfe von Spannelementen 3 eine Einspannung des Rohres 30 vorgenommen werden. Zur weiteren Bearbeitung werden die Zentrierelemente 4 in ihre ursprüngliche Position zurückgefahren und nach Beendigung des Bearbeitungsvorgangs wird durch Entspannen der Spannelemente 3 das Rohr 30 gelöst. Die Zentrierung und Spannung des Rohres 30 erfolgt hierbei im Stillstand der Maschine beziehungsweise des Spannmittels 1, sodass eine Injektoreinheit 5 an das Spannmittel 1 herangefahren werden kann und über Druckmittelkanäle K1 bis K4 eine Betätigung der Spannelemente 3 und Zentrierelemente 4 erfolgen kann.The clamping device according to the invention 1 is preferably for the machining of pipes 30 provided by pipes 30 which are formed out of round or odd due to the manufacturing process, so that in a final processing at the respective head ends a prior centering of the tube 30 must be done before the pipe 30 through the clamping devices 1 is clamped. For this purpose, several circumferentially distributed centering elements 4 provided, which make a centering in the way that the pipe center axis is brought to the axis of rotation to cover and then can with the help of clamping elements 3 a clamping of the tube 30 be made. For further processing, the centering elements 4 returned to its original position ren and after completion of the machining process is by relaxing the clamping elements 3 the pipe 30 solved. The centering and tension of the tube 30 takes place here at standstill of the machine or the clamping device 1 so that an injector unit 5 to the clamping device 1 can be moved and via pressure fluid channels K1 to K4 actuation of the clamping elements 3 and centering elements 4 can be done.

Die Besonderheit des Spannmittels 1 besteht darin, dass zur Beaufschlagung der Zentrierelemente 4 ein einzelnes Steuerelement verwendet wird, welches in Form einer feststehenden Kolbenstange 50 und eines axial beweglichen Zylindergehäuses 49 vorliegt und über einen Mitnehmer die Zentrierung vornimmt. Eine weitere Besonderheit des Spannmittels 1 besteht darin, dass die Spannelemente 3 unabhängig voneinander arbeiten und dies wird beispielsweise dadurch sichergestellt, dass die Verbindung zwischen dem Druckraum der Spannelemente 3 und eines Versorgungskanals 38 durch ein Rückschlagventil 35 aufgehoben wird. Hierdurch wird gleichzeitig sichergestellt, dass sämtliche Spannelemente 3 nicht synchronisiert sind. Soweit eine Synchronisierung erforderlich ist, sieht das Spannmittel 1 eine Synchronisierungseinheit vor, bestehend aus einer Synchronisierungsscheibe 66 und jeweils einem Synchronisierungskopf 68, wobei aufgrund einer axialen Verstellbarkeit des Synchronisierungskopfes 68 diese Synchronisierung ein- und ausgeschaltet werden kann. Als weitere Besonderheit des Spannmittels 1 ist vorgesehen, dass mit Hilfe einer Fliehkraftkompensation gearbeitet wird, wobei ein Kolben 71 und ein Ausgleichsgewicht 72 auf einen Druckraum 73 einwirken, der kommunizierend mit dem Druckraum 34 des Spannkolbens 33 des Spannelementes 3 verbunden ist. Die Fläche des Kolbens 71 ist hierbei so bemessen, dass unter Berücksichtigung des Ausgleichgewichtes 72 eine vollständige Kompensation gewährleistet ist.The special feature of the clamping device 1 is that for applying the centering 4 a single control is used, which is in the form of a fixed piston rod 50 and an axially movable cylinder housing 49 present and centered on a driver. Another special feature of the clamping device 1 is that the clamping elements 3 work independently of each other and this is for example ensured by the connection between the pressure chamber of the clamping elements 3 and a supply channel 38 through a check valve 35 will be annulled. This ensures at the same time that all clamping elements 3 are not synchronized. As far as a synchronization is required, sees the clamping device 1 a synchronization unit consisting of a synchronization disc 66 and one synchronization head each 68 , wherein due to an axial adjustability of the synchronization head 68 this synchronization can be turned on and off. Another special feature of the clamping device 1 it is envisaged that it works with the aid of centrifugal force compensation, with a piston 71 and a balance weight 72 on a pressure room 73 interact, communicating with the pressure chamber 34 of the tensioning piston 33 of the clamping element 3 connected is. The area of the piston 71 is dimensioned so that taking into account the balance weight 72 a complete compensation is guaranteed.

Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Versorgungskanäle beziehungsweise Verbindungskanäle 36, 37 und Versorgungskanal 38 für das Druckmedium in den Radialflächen angeordnet sind und somit unter Berücksichtigung eines Spannmitteldruckes von bis zu 200 Bar die auftretenden Kräfte von dem Futterkörper 2 aufnehmbar sind und somit auf aufwändige Verschraubungen, soweit beispielsweise derartige Verbindungskanäle in den Axialflächen angeordnet sind, verzichtet werden kann. Letztendlich wird der Erfindungsgedanke durch das Steuerelement bestimmt, welches zentral sämtliche Zentrierelemente 4 beaufschlagt und zu diesem Zweck ist unter anderem vorgesehen, dass umfangsverteilte Führungsbolzen 63 mit dem Zylindergehäuse 49 des Steuerelementes verbunden sind, welche innerhalb eines Führungsrohrs 62 aufgenommen sind, sodass infolge einer Axialbewegung nicht nur eine gleiche Führungsfläche vorliegt, sondern mit zunehmendem Druckaufbau und Axialverschiebung des Zylindergehäuses 49 die Führungsfläche ansteigt. Das gesamte Spannmittel 1 zeichnet sich hierbei dadurch aus, dass sämtliche beweglichen Elemente in vorteilhafter Weise von außen in den Futterkörper 2 eingeschraubt werden können und somit eine Montage und Demontage wesentlich erleichtert wird und im Falle eines Defektes eines Einzelelementes ein sofortiger Austausch vorgenommen werden kann.Another special feature of the present invention is that the supply channels or connecting channels 36 . 37 and supply channel 38 are arranged for the pressure medium in the radial surfaces and thus taking into account a Spannmitteldruckes of up to 200 bar, the forces occurring from the chuck body 2 are receivable and thus expensive screwing, as far as, for example, such connection channels are arranged in the axial surfaces, can be dispensed with. Ultimately, the inventive concept is determined by the control, which centrally all centering 4 acted upon and provided for this purpose, inter alia, that circumferentially distributed guide pins 63 with the cylinder housing 49 the control are connected, which within a guide tube 62 are taken, so that due to an axial movement not only a same guide surface is present, but with increasing pressure build-up and axial displacement of the cylinder housing 49 the guide surface increases. The entire clamping device 1 This is characterized by the fact that all movable elements in an advantageous manner from the outside into the chuck body 2 can be screwed and thus assembly and disassembly is much easier and in the event of a defect of a single element immediate replacement can be made.

11

Spannmittelclamping means

22

Futterkörperchuck body

33

Spannelementclamping element

44

Zentrierelementcentering

55

Injektoreinheitinjector

66

Aufnahmeflanschreceiving flange

77

Zylinderflanschcylinder flange

88th

Mittelstückcenterpiece

99

Spannscheibetensioning pulley

1010

DruckmittelanschlussPressure medium connection

1111

Verzahnungskopfintermeshing head

1212

Zentrierbackecentering jaw

1313

Andruckrollepinch

1414

Bohrungdrilling

1515

Schraubbolzenbolts

1717

Spannbackejaw

1818

Schraubbolzenbolts

1919

SpanneinsatzClamp insert

2020

Schraubbolzenbolts

2121

Bohrungdrilling

2222

Einsatzcommitment

2323

Einsatzcommitment

2424

Ausnehmungrecess

2525

Einsatzcommitment

2626

Einsatzcommitment

2727

Schaltelementswitching element

2828

Einsatzkopfinsert head

2929

Einsatzkopfinsert head

3030

Rohrpipe

3131

Durchbruchbreakthrough

3232

Kolbenbuchsepiston sleeve

3333

Spannkolbenclamping piston

3434

Druckraumpressure chamber

3535

Rückschlagventilcheck valve

3636

Verbindungskanalconnecting channel

3737

Verbindungskanalconnecting channel

3838

Versorgungskanalsupply channel

3939

Synchronisierungsbolzensynchronization pin

4040

DruckmittelfederspeicherPressure fluid spring

4141

Maschinemachine

4242

Schraubbolzenbolts

4343

Schraubbolzenbolts

4444

Schraubbolzenbolts

4545

Schraubbolzenbolts

4646

Führungsstangeguide rod

4747

Führungsbuchseguide bush

4848

Mitnehmertakeaway

4949

Zylindergehäusecylinder housing

5050

Kolbenstangepiston rod

5151

Ausnehmungrecess

5252

Mitnehmerzapfendriver pin

5353

Druckraumpressure chamber

5454

Dichtungsringsealing ring

5555

Schneidstahlcutting steel

5656

Druckraumpressure chamber

5757

Druckraumpressure chamber

5858

Federpaketspring assembly

5959

Druckraumpressure chamber

6060

Kolbenstangepiston rod

6161

Schaltelementswitching element

6262

Führungsrohrguide tube

6363

Führungsbolzenguide pins

6464

Ausnehmungrecess

6565

Stirnflächeface

6666

Synchronisierungsscheibesync pane

6767

Synchronisierungseinheitsynchronization unit

6868

Synchronisierungskopfsynchronization head

6969

Schraubbolzenbolts

7070

FliehkraftkompensationseinheitCentrifugal force compensation unit

7171

Kolbenpiston

7272

Ausgleichsgewichtcounterweight

7373

Druckraumpressure chamber

7474

Bohrungdrilling

7575

Schraubbolzenbolts

7676

Bohrungdrilling

7777

Dichtungpoetry

Claims (24)

Spannmittel (1) mit mehreren umfangsverteilt angeordneten Spannelementen (3) und mehreren umfangsverteilt und schräg zur Symmetrieachse des Spannmittels (1) umfangsverteilt angeordneten Zentrierelementen (4), wobei die Zentrierelemente (4) über ein axial innerhalb eines Futterkörpers (2) bewegbar angeordnetes, zentrales Steuerelement betätigbar sind und jeweils eine Führungsstange (46) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Führungsstangen (46) unmittelbar mit einem Mitnehmer (48) verbunden ist und diese Mitnehmer (48) in einer radialen Ausnehmung (51) des Steuerelementes aufgenommen sowie in dieser radial bewegbar und gleitend führbar angeordnet sind.Clamping device ( 1 ) with a plurality of circumferentially distributed clamping elements ( 3 ) and a plurality of circumferentially distributed and obliquely to the symmetry axis of the clamping means ( 1 ) circumferentially arranged centering elements ( 4 ), wherein the centering elements ( 4 ) via an axially within a chuck body ( 2 ) are movably arranged, central control element are actuated and in each case a guide rod ( 46 ), characterized in that each of the guide rods ( 46 ) directly with a driver ( 48 ) and these drivers ( 48 ) in a radial recess ( 51 ) of the control and are arranged in this radially movable and sliding guide. Spannmittel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mitnehmer (48) aus einer Kolbenscheibe mit einem Mitnehmerzapfen (52) besteht, wobei die Kolbenscheibe unmittelbar mit einer der Führungsstangen (46) verbunden ist und der Mitnehmerzapfen (52) in die Ausnehmung (51) ragend angeordnet ist.Clamping device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a driver ( 48 ) from a piston disc with a driving pin ( 52 ), wherein the piston disc directly with one of the guide rods ( 46 ) and the driving pin ( 52 ) in the recess ( 51 ) is arranged projecting. Spannmittel (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement aus einem beweglichen Zylindergehäuse (49) besteht, welches auf einer ortsfest gehaltenen Kolbenstange (50) geführt ist.Clamping device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control of a movable cylinder housing ( 49 ), which on a fixedly held piston rod ( 50 ) is guided. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement eine radiale Ausdrehung aufweist, welche als abgedichteter Druckraum (53) ausgebildet ist, wobei der Druckraum (53) durch einen Dichtungsring (54) unterteilt ist und jeweils getrennt mit einem Druckmittel beaufschlagbar ist.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element has a radial recess, which serves as a sealed pressure chamber ( 53 ), wherein the pressure chamber ( 53 ) by a sealing ring ( 54 ) is divided and each separately acted upon with a pressure medium. Spannmittel (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsring (54) mit der Kolbenstange (50) verbunden ist.Clamping device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the sealing ring ( 54 ) with the piston rod ( 50 ) connected is. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement mit einem Führungsbolzen (63) verbunden ist, welcher axial beweglich auf einem in einer Ausnehmung aufgenommenen Führungsrohr (62) hin- und hergleiten kann, wobei das Führungsrohr (62) mit dem Futterkörper (2) verbunden ist.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element with a guide pin ( 63 ), which is axially movable on a guide tube received in a recess ( 62 ) can slide back and forth, wherein the guide tube ( 62 ) with the chuck body ( 2 ) connected is. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Injektoreinheit (5), über die ein Druckmedium in den Futterkörper (2) eingeleitet werden kann, wobei mit Hilfe des Druckmediums zunächst eine Zentrierung des zu bearbeitenden Werkstückes erfolgt und anschließend eine Einspannung, wonach die Zentrierung aufgehoben wird und der Druck des Druckmediums innerhalb des Futterkörpers (2) über ein Hauptrückschlagventil aufrecht erhalten wird, nachdem die Injektoreinheit (5) zurückgefahren und damit abgekoppelt ist.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an injector unit ( 5 ), via which a pressure medium in the chuck body ( 2 ) can be initiated, with the aid of the pressure medium, first a centering of the workpiece to be machined and then a clamping, after which the centering is canceled and the pressure of the pressure medium within the chuck body ( 2 ) is maintained via a main check valve after the injector unit ( 5 ) and thus decoupled. Spannmittel (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmedium ein Hydrauliköl oder Druckluft ist.Clamping device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the pressure medium is a hydraulic oil or compressed air. Spannmittel (1) nach einem der Ansprüche 78, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmedium über Verbindungskanäle (36, 37) und Versorgungskanäle (38) in den Futterkörper (2) gelangt, welche zumindest teilweise als Ringkanal ausgebildet sind.Clamping device ( 1 ) according to any one of claims 78, characterized in that the pressure medium via connection channels ( 36 . 37 ) and supply channels ( 38 ) in the chuck body ( 2 ), which are at least partially formed as an annular channel. Spannmittel (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringkanäle in Radialflächen angeordnet sind, wobei die Ringkanäle in gegenüber liegenden Radialflächen, axial versetzt, angeordnet sind.Clamping device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the annular channels are arranged in radial surfaces, wherein the annular channels in opposite radial surfaces, axially offset, are arranged. Spannmittel (1) nach einem der Ansprüche 9oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Verbindungskanälen (36, 37) und Versorgungskanälen (38) und der Druckmittelzuführung für die Spannelemente (3) jeweils ein Rückschlagventil (35) angeordnet ist.Clamping device ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that between the connecting channels ( 36 . 37 ) and supply channels ( 38 ) and the pressure medium supply for the clamping elements ( 3 ) each a check valve ( 35 ) is arranged. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Futterkörpers (2) eine Synchronisierungsscheibe (66) vorgesehen ist, welche eine Kopplung der Spannelemente (3) untereinander durch einen jeweils den Spannelementen (3) zugeordneten Synchronisierungsbolzen vorsieht, wobei die Synchronisierungsbolzen jeweils in einem Spannkolben (33) des Spannelements (3) aufgenommen sind und in einen Durchbruch der Synchronisierungsscheibe (66) hineinragen.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in within the chuck body ( 2 ) a synchronization disk ( 66 ) is provided which a coupling of the clamping elements ( 3 ) with each other by a respective one of the clamping elements ( 3 ) synchronization pin provided, wherein the synchronization pins each in a tensioning piston ( 33 ) of the clamping element ( 3 ) and into a breakthrough of the synchronization disc ( 66 protrude). Spannmittel (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierungsbolzen axial verstellbar angeordnet sind.Clamping device ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the synchronization pins are arranged axially adjustable. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fliehkraftkompensation jeweils ein Druckkolben (71) innerhalb des Futterkörpers (2) vorgesehen ist, der über ein Ausgleichgewicht (72) verfügt, welches unmittelbar auf einen Kolben (71) mit einer kleinen Kolbenfläche einwirkt, wobei der Druckraum (73) mit dem Druckraum (34) des zugehörigen Spannmittels (3) kommunizierend verbunden ist.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for centrifugal force compensation in each case a pressure piston ( 71 ) within the chuck body ( 2 ) provided by a balance weight ( 72 ), which directly on a piston ( 71 ) acts with a small piston surface, wherein the pressure chamber ( 73 ) with the pressure chamber ( 34 ) of the associated clamping device ( 3 ) is communicatively connected. Spannmittel (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis der Fläche des Druckkolbens (71) für die Fliehkraftkompensation gegenüber der Fläche des Spannkolbens (33) so gewählt ist, dass eine Kompensation der auftretenden Fliehkräfte erfolgt.Clamping device ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the ratio of the area of the pressure piston ( 71 ) for the centrifugal force compensation with respect to the surface of the tensioning piston ( 33 ) is chosen so that a compensation of the centrifugal forces occurs. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Druckmittelkompensation über einen Druckmittelfederspeicher (40) erfolgt, wobei die jeweils untereinander verbundenen Druckmittelleitungen und Druckmittelkanäle, insbesondere Ringkanäle, mit dem Druckmittelfederspeicher (40) verbunden sind.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an additional pressure medium compensation via a pressure medium spring memory ( 40 ), wherein the respectively interconnected pressure medium lines and pressure medium channels, in particular annular channels, with the pressure medium spring memory ( 40 ) are connected. Spannmittel (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelfederspeicher (40) zumindest einen, vorzugsweise zwei, Druckräume (56, 57) aufweist, die von dem gleichen Druckmedium beaufschlagt werden und jeweils ein Federpaket (58) zusammenpressen, welches im Falle eines geringen Druckabfalls innerhalb der Druckmittelkanäle einen Druckausgleich durch Federentspannung gewährleistet.Clamping device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the pressure medium spring memory ( 40 ) at least one, preferably two, pressure chambers ( 56 . 57 ), which are acted upon by the same pressure medium and in each case a spring packet ( 58 ), which ensures pressure equalization by spring relaxation in the event of a slight pressure drop within the pressure medium channels. Spannmittel (1) nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelfederspeicher (40) eine nach außen geführte Kolbenstange (60) aufweist, welche zum Auslösen eines Schaltelements (61) vorgesehen ist.Clamping device ( 1 ) according to one of claims 16 or 17, characterized in that the pressure medium spring accumulator ( 40 ) an outwardly guided piston rod ( 60 ), which for triggering a switching element ( 61 ) is provided. Spannmittel (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (61) bei einem Druckabfall dazu verwendet wird, ein elektrisches Signal zu erzeugen, welches zur Steuerung der Maschine (41) verwendbar ist oder ein akustisches und/oder optisches Signal erzeugt.Clamping device ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the switching element ( 61 ) is used at a pressure drop to generate an electrical signal which is used to control the machine ( 41 ) is usable or generates an acoustic and / or visual signal. Spannmittel (1) nach einem der Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (61) in einer bedämpften Schaltungsanordnung angeordnet ist.Clamping device ( 1 ) according to one of claims 18 or 19, characterized in that the switching element ( 61 ) is arranged in a damped circuit arrangement. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente (4) mit Zentrierbacken (12) versehen sind, die radial versetzbar gelagert sind und über eine Verzahnung und Nutensteine radial positionierbar sind.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering elements ( 4 ) with centering jaws ( 12 ), which are mounted radially displaceable and are radially positionable via a toothing and sliding blocks. Spannmittel (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung rechteckförmig ausgeführt ist.Clamping device ( 1 ) according to claim 21, characterized in that the toothing is rectangular. Spannmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierbacken (12) mit Rollen (13) ausgestattet sind, die unmittelbar auf dem Werkstück zu liegen kommen.Clamping device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering jaws ( 12 ) with rollers ( 13 ) are fitted, which come to rest directly on the workpiece. Spannmittel (1) nach der Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (13) über eine Exzenteranordnung einstellbar angeordnet sind.Clamping device ( 1 ) according to claim 23, characterized in that the rollers ( 13 ) are arranged adjustable via an eccentric arrangement.