DE3300329A1 - Device for loading pallets with piece goods in layers - Google Patents

Device for loading pallets with piece goods in layers

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Abstract

The invention relates to the loading of pallets with piece goods in layers, comprising a displacing vehicle which is movable between a layer preparation station (A) and a pallet loading station (B) and which has a platform which carries the layer of piece goods and can be pulled away from under the layer of piece goods for delivery onto the stacking point. A belt band (8) which is arranged between the layer of piece goods (1) and the platform (5) and which can be driven synchronously with the reverse movement and at the same speed as the moving-back platform, but in the opposite direction, is used for this. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von PalettenDevice for loading pallets in layers

mit Stückgütern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einem zwischen einer Lagenbereitstellungsstation und einer Palettenbeladestation verfahrbaren Verschiebewagen mit einer die Stückgutlage tragenden und zum Absetzen auf die Stapelstellen unter der Stückgutlage wegziehbaren Plattform.with piece goods The invention relates to a device for layer-by-layer Loading of pallets with piece goods, consisting of one between a layer preparation station and a pallet loading station displaceable shuttle car with a piece goods layer load-bearing and can be withdrawn to set it down on the stacking points under the piece goods layer Platform.

Nach dem Abschubsystem arbeitende Vorrichtungen zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern gehören allgemein zum Stand der Technik. Bedingt durch die zwischen dem Stapel gut und der die Stückgutlage tragenden Plattform auftretenden Reibung beim Abschiebevorgang können diese bekannten Abschubsysteme der Forderung nach einer schonenden Behandlung empfindlicher Produkte, wie übereinandergestapelte Broschuren oder Bücher, nicht gerecht werden.Devices working according to the push-off system for loading in layers of pallets with piece goods are generally part of the state of the art. Due the well occurring between the stack and the platform carrying the item layer Friction during the push-off process can make these known push-off systems the requirement after careful handling of sensitive products, such as those stacked on top of each other Brochures, or books, don't do it justice.

Darüber hinaus laßt sich beim Beladen von Produkten auf Paletten nach einer bestimmten Stapelordnung die in der Lagenbereitstellungsstation vorgegebene Formation durch den Abschiebevorgang der Stückgüter von der Plattform aufgrund der dabei entstehenden Reibungskräfte nicht einhalten. Ein Ausrichten nach erfolgter Abstapelung ist vielfach nicht durchführbar, da dabei bestimmte Produkte, wie übereinanderliegende Bücher oder Broschuren, ineinandergeschoben werden, was beim späteren Entstapeln Probleme aufwirft.In addition, it slackens when loading products onto pallets a certain stacking order that specified in the layer preparation station Formation by the process of pushing the piece goods from the platform due to the Do not comply with the resulting frictional forces. An alignment after In many cases, stacking cannot be carried out because certain products, such as those lying on top of one another, are not possible Books or brochures pushed together what will happen later Unstacking poses problems.

Falls jedoch die Produkte ein Ausrichten zulassen, verlangt dies einen nicht unerheblichen technischen Mehraufwand.However, if the products allow alignment, this requires one not inconsiderable additional technical effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung -zum lagenweisen Beladen von Paletten der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die bei einfacher Bauweise eine schonende Behandlung der Produkte gewährleistet und die ferner sicherstellt, daß die vorgegebene Formation der zu einer Lage zusamnengestellten Produkte bei der Abgabe an die Stapelstelle exakt beibehalten wird.The object of the invention is to provide a device for loading in layers to create pallets of the type mentioned, which are simple in construction guarantees careful handling of the products and also ensures that that the predetermined formation of the products put together to form a layer the delivery to the stacking point is exactly maintained.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein zwischen Stückgutlage und Plattform angeordnetes, synchron mit der Rücklaufbewegung sowie mit gleicher Geschwindigkeit der sich zurückbewegenden Plattform, jedoch in entgegengesetzter Richtung antreibbares Gurtband. In vorteilhafter Weise ist das Gurtband als ein endloses, die Plattform umgebendes Band ausgestaltet, das um an den Stirnseiten der Plattform gelagerte Umlenkwalzen geführt ist.According to the invention, the object is achieved by a layer between piece goods and platform arranged, synchronous with the return movement and with the same Speed of the platform moving back, but in the opposite direction Direction of the drivable belt. Advantageously, the webbing is used as a endless belt surrounding the platform designed around the end faces the platform mounted guide rollers is guided.

Um die Absetzhöhe zwischen Plattform und Stapelstelle möglichst gering zu halten, ist die Plattform mit dem Gurtband in einer von der Oberkante der palettierten Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene angeordnet. Zusätzlich kann die Plattform nach hinten keilförmig ansteigend ausgebildet sein.To keep the drop height between the platform and the stacking point as low as possible To keep the platform with the webbing in one of the top of the palletized Piece goods layer arranged from level rising towards the rear. In addition, the Platform be designed to rise in a wedge shape towards the rear.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Gurtband in der Lagenbereitstellungsstation taktweise, synchron zur Bewegung eines die Stückgüter von einer Zufuhrstrecke auf die Plattform transportierenden Oberschiebers antreibbar.According to a further feature of the invention, the webbing is in the Layer provision station in cycles, synchronous to the movement of one of the piece goods drivable from a feed line to the platform transporting upper slide.

Nach einem letzten Merkmal der Erfindung kann die Plattform mit über ihre Gesamtfläche verteilten, frei drehbaren Rollen oder Kugeln zum Abstützen des Gurtbandes versehen sein.According to a final feature of the invention, the platform can with over their total area distributed, freely rotatable rollers or balls to support the Belt strap to be provided.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen Fig. 1 die Vorrichtung in Seitenansicht der Gesamtanordnung, Fig. 2 die Plattform in einer Seitenansicht in vergrößertem Maßstab.An embodiment of the device according to the invention for layer-by-layer Loading of pallets with piece goods is shown below with the aid of schematic drawings described in more detail, FIG. 1 shows the device in a side view of the overall arrangement, 2 shows the platform in a side view on an enlarged scale.

Die Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten besteht aus einem Grundgestell 2 mit einem Portal 3 zur Aufnahme eines Tragrahmens 4 mit einer Plattform 5. Diese ist zwischen einer Lagenbereitstellungsstation A und einer Palettenbeladestation B im Tragrahmen 4 quer verfahrbar sowie mit dem Tragrahmen gemeinsam höhenverfahrbar.The device for loading pallets in layers consists of one Base frame 2 with a portal 3 for receiving a support frame 4 with a platform 5. This is between a layer preparation station A and a pallet loading station B can be moved transversely in the support frame 4 and can be moved in height together with the support frame.

Neben der Lagenbereitstellungsstation A befindet sich eine Rollenförderbahn 6, über die die zu palettierenden Produkte, beispielsweise paarweise übereinandergestapelte Bücher la in endlosen Reihen zugeführt werden. Mit Hilfe eines Oberschiebers 7 gelangen die Stückgüter sodann reihenweise in die Lagenbereitstellungsstation und werden dort auf der Plattform 5 zu einer Stückgutlage 1 zusammengestellt.Next to the layer preparation station A there is a roller conveyor 6, over which the products to be palletized, for example stacked in pairs Books can be fed in endless rows. Get there with the help of an upper slide 7 the piece goods are then in rows in the layer preparation station and Compiled there on the platform 5 to form a piece goods layer 1.

Erfindungsgemäß befindet sich zwischen Stückgutlage 1 und Plattform 5 ein Gurtband 8, das als endloses, die Plattform umgebendes Band ausgestaltet ist.According to the invention is located between the piece goods layer 1 and the platform 5 a belt webbing 8, which is designed as an endless belt surrounding the platform.

Zur Lagerung dieses Gurtbandes sind an den beiden Stirnseiten der Plattform 5 Umlenkwalzen 9 und 10 installiert, von denen die hintere Walze 10 von einem nicht dargestellten Motor über Kettenrad 11 und 12 sowie einer Antriebskette 13 für die Umlaufbewegung des Gurtbandes gemäß der Pfeilrichtung angetrieben wird, derart, daß das Gurtband synchron mit der Rücklaufbewegung der Plattform sowie mit gleicher Geschwindigkeit wie die Plattform bei der Zurückbewegung aus der Palettenbeladestation B in die Lagenbereitstellungsstation A läuft. Folglich lassen sich die paarweise übereinanderliegenden Bücher reihenweise ohne Relativbewegung zu ihrer Auflage der Stapelstelle zuführen. Bedingt hierdurch erfolgt das Ablegen der Stückgutreihen nicht allein unter schonender Behandlung der Bücher, sondern auch unter Beibehaltung ihres Abstands zueinander und nicht zuletzt unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung in vertikaler Ebene.To store this strap are on the two front sides of the Platform 5 installed deflection rollers 9 and 10, of which the rear roller 10 of a motor, not shown, via sprockets 11 and 12 and a drive chain 13 is driven for the orbital movement of the belt according to the direction of the arrow, such that the belt is synchronous with the return movement of the platform as well as with same speed as the platform when moving back out of the pallet loading station B runs into the layer preparation station A. Consequently, the Books lying on top of one another in rows without any relative movement to their edition of the Feed stacking point. As a result, the piece goods rows are deposited not only with careful treatment of the books, but also while maintaining them their distance from one another and, last but not least, while maintaining their alignment in the vertical plane.

Zur Verringerung der Reibung zwischen Plattform und Gurtband kann die Plattform mit über ihre Gesamtfläche verteilten frei drehbaren Rollen oder Kugeln ausgestattet sein.To reduce the friction between the platform and the webbing you can the platform with freely rotating rollers or balls distributed over its entire surface be equipped.

Um eine geringstmögliche Absetzhöhe zu erzielen, wurde die Plattform 5 in einer von der Oberkante der palettierten Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene angeordnet und zusätzlich nach hinten keilförmig ansteigend ausgebildet, letzteres dient der Beibehaltung einer ausreichenden Stabilität der Plattform.In order to achieve the lowest possible drop height, the platform was 5 in a from the upper edge of the palletized piece goods layer rising to the rear Arranged level and also designed to rise in a wedge shape towards the rear, the latter serves to maintain sufficient stability of the platform.

Für das Zusammenstellen der Stückgutlage 1 in der Lagenbereitstellungsstation A, und zwar wie bereits erwähnt mittels des Oberschiebers 7, wird das Gurtband 8 taktweise und synchron zu der Bewegung des Oberschiebers angetrieben, mit dem Ziel eines reihenweisen Vortransportes der Bücher unter Beibehaltung eines definierten Abstandes zwischen den Reihen.For assembling the piece goods layer 1 in the layer preparation station A, as already mentioned by means of the upper slide 7, the belt strap 8 Driven cyclically and synchronously with the movement of the upper slide, with the aim a row-wise advance transport of the books while maintaining a defined Distance between rows.

In bekannter Weise erfolgt nach Beladen der Palette 14 der Abtransport dus der Palettenbeladestation B über eine Rollenförderbahn 15.After the pallet 14 has been loaded, it is transported away in a known manner dus the pallet loading station B via a roller conveyor 15.

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Claims (6)

Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern Patentansprüche: W Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einem zwischen einer Lagenbereitstellungsstation (A) und einer Palettenbeladestation (B) verfahrbaren Verschiebewagen mit einer die Stückgutlage tragenden und zum Absetzen auf die Stapelstelle unter der Stückgutlage wegziehbaren Plattform, gekennzeichnet durch ein zwischen Stückgutlage (1) und Plattform (5) angeordnetes, synchron mit der Rücklaufbewegung sowie mit gleicher Geschwindigkeit Qer sich zurückbewegenden Plattform, jedoch in entgegengesetzter Richtung antreibbares Gurtband (8). Device for layer-by-layer loading of pallets with piece goods Claims: W device for layer-by-layer loading of pallets with piece goods, consisting of one between a layer preparation station (A) and a pallet loading station (B) moveable sliding carriage with one that carries the piece goods layer and can be set down on the stacking point under the piece goods layer retractable platform, marked by a between the piece goods layer (1) and platform (5) arranged, synchronous with the return movement as well as moving back at the same speed Qer Platform, but belt strap (8) that can be driven in the opposite direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gurtband (8) als ein endloses, die Plattform (5) umgebendes Band ausgestaltet ist, das um an den Stirnseiten der Plattform (5) gelagerte Umlenkwalzen (9, 10) geführt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the belt strap (8) is designed as an endless belt surrounding the platform (5), which around on the front sides of the platform (5) mounted deflection rollers (9, 10) is guided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) mit dem Gurtband (8) in einer von der Oberkante der palettierten Stückgutlage aus nach hinten ansteigenden Ebene angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the platform (5) with the belt (8) in one of the top of the palletized Piece goods layer is arranged from level rising to the rear. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) mit dem Gurtband (8) nach hinten keilförmig ansteigend ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the platform (5) with the belt strap (8) rises in a wedge shape towards the rear is. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gurtband (8) in der Lagenbereitstellungsstation (A) taktweise, synchron zur Bewegung eines die Stückgüter von einer Zufuhrstrecke (6) auf die Plattform (5) transportierenden Oberschiebers (7) antreibbar ist.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the belt strap (8) in the layer preparation station (A) in cycles, synchronous to the Movement of the piece goods from a feed line (6) onto the platform (5) transporting upper slide (7) can be driven. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) mit über ihre Gesamtfläche verteilten, frei drehbaren Rollen oder Kugeln zum Abstützen des Gurtbandes (8) versehen ist.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the platform (5) with freely rotatable rollers distributed over its entire area or Balls for supporting the belt strap (8) is provided.
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