DE326062C - Device for coupling and steering multi-axle road vehicles - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Kuppeln und Lenken mehrachsiger Straßenfahrzeuge. Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Kuppeln und Lenken mehrachsiger Straßenfahrzeuge mit lenkbarem Vordergestell und will eine besonders gute Lenkbarkeit dergekuppelten Fahrzeuge erzielen.Device for coupling and steering multi-axle road vehicles. The invention relates to devices for coupling and steering multi-axis Road vehicles with a steerable front frame and want particularly good steerability of the coupled vehicles.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes in der An-Wendung bei zweiachsigen Fahrzeugen im Grundriß schematisch veranschaulicht.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention schematically illustrated in the application in two-axle vehicles in plan.

Jedes Fahrzeug besitzt ein lenkbares Vordergestell, dessen Radachse mit A bezeichnet ist, und eine nicht lenkbare Hinterachse B. An .der Lenkachse A ist eine mit einem Kupplungsstücke (Öse o..dgl.) a1 versehene Deichselschere AZ angeordnet. Durch einen Arm a3 steht die Achse A in starrer Verbindung mit einem Querstücke e, das, um die Achse eines am Fahrzeugrahmen angeordneten senkrechten Bolzens C schwingen kann. Von den Enden des Querstückes a4 führen 'zwei zueinander parallele Drahtseile D Dl zu den Enden eines Querstückes e1. Dieses Querstück e" ist mit einem hinten über das Fahrzeug vorstehenden Kupplungsstücke E starr verbunden und sitzt schwingbar auf einem senkrechten Bolzen F, der am Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Die Bolzen C und F liegen in der mittleren Längsebene des Fahrzeuges.Every vehicle has a steerable front frame, its wheel axle is denoted by A, and a non-steerable rear axle B. An .der steering axle A is a drawbar shear AZ equipped with a coupling piece (eye or the like) a1 arranged. The axis A is rigidly connected to one by an arm a3 Cross pieces e, around the axis of a vertical arranged on the vehicle frame Bolt C can swing. Two of the ends of the cross piece a4 lead to each other parallel wire ropes D Dl to the ends of a cross piece e1. This cross piece e " is rigidly connected to a coupling piece E protruding beyond the rear of the vehicle and sits swingably on a vertical bolt F, which is arranged on the vehicle frame is. The bolts C and F are in the middle longitudinal plane of the vehicle.

Sollen -die Fahrzeuge zu einem Straßenzuge zusammengestellt werden, so kuppelt man das am: hinteren Ende des einen Fahrzeuges befindliche Stück E reit dem an der Deichselschere des folgenden Fahrzeuges sitzenden Stücke & durch einen Bolzen G. Beim Befahren einer Kurve wird das Vordergestell des vorderen Fahrzeuges um die Achse des- Bolzens C, z. B. um den Winkel a; verschwenkt. Der Lenkungswinkel a wird durch das Querstück a, die Seile D Dl und das Querstück e1 derartig auf das zugehörige Kupplungsstück E übertragen, daß dieses nach der entgegengesetzten Seite um den Winkel a ausschlägt. Das, mit dem Stück E gekuppelte Vordergestell des zweiten Fahrzeuges wird Jatiei um den Winkel ß verschwenkt, und demgemäß wird auch dem Kupplungsstück E des zweiten Fahrzeuges ein gleich großer, aber entgegengesetzt gerichteter Ausschlag ß erteilt.If the vehicles are to be put together to form a street, the piece E located at the rear end of one vehicle is coupled to the piece sitting on the drawbar shears of the following vehicle & by a bolt G. When driving on a curve, the front frame of the vehicle in front becomes about the axis of the bolt C, e.g. B. by the angle a; pivoted. The steering angle a is transmitted by the cross piece a, the cables D Dl and the cross piece e1 to the associated coupling piece E in such a way that it deflects to the opposite side by the angle a. The front frame of the second vehicle, coupled to the piece E, is pivoted through the angle β, and accordingly the coupling piece E of the second vehicle is given an equal but opposite deflection β.

Infolge dieser Einstellung des am rückwärtigen Ende des vorderen Fahrzeuges angeordneten Kupplungsstückes wird das angekuppelte Fahrzeug gezwungen, beim Befahren der Kurve einen größeren Bogen zu beschreiben als bei Verwendung der bekannten Kupplungen, bei welchen das Kupplungsstück starr arm Fahrzeuge befestigt ist, also beim Einlenken des Vordergestelles seine Lage zum Fahrzeuge ,beibehält. Es wird daher die nach dem Krümmungsmittelpunkt 0 des -befahrenen Kurvenstückes hin gerichtete Spurabweichung des angehängten Fahrzeuges vermindert und damit eine gute Spurfolge erzielt. Ein weiterer Vorzug der neuen Anordnung besteht idarin, daß man nicht an eine bestimmte Lage der senkrechten Drehachsen C und F zu den Raidachsen A und B gebunden ist. Man kann also z. B., wie die Zeichnung zeigt, die Drehachse C hinter der Achse A anordnen, um das Vordergestell des Fahrzeuges um große Winkel verschwenken zu können. Durch -die gute Spurfolge des angehängten Fahrzeuges ist aber anderseits die" 1Vl:öglichkeit gegeben, große Lenkungswinkel anzuwenden.As a result of this setting of the rear end of the front vehicle arranged coupling piece, the coupled vehicle is forced when driving to describe a larger arc of the curve than when using the known couplings, in which the coupling piece is rigidly attached to poor vehicles, i.e. when turning the front frame maintains its position in relation to the vehicle. It will therefore be the after The lane deviation directed towards the center of curvature 0 of the curve segment being traveled of the attached vehicle and thus a good track following is achieved. A Another advantage of the new arrangement is that one does not stick to a specific one Position of the vertical axes of rotation C and F is bound to the Raid axes A and B. So you can z. B., as the drawing shows, the axis of rotation C behind the axis A arrange in order to be able to pivot the front frame of the vehicle through large angles. Due to the good tracking of the attached But the vehicle is on the other hand the "1Vl: given the opportunity to use large steering angles.

Claims (2)

PATENT-ANSPRÜcHE: i. Vorrichtung -zum Kuppeln und Lenken mehrachsiger Straßenfahrzeuge mit lenkbarem Vordergestell,-dadurch gekennzeichnet, daß ein das Vordergestell des angehängten Fahrzeuges an das rückwärtige-Ende des vorangehenden Fahrzeuges gelenkig anschließendes Kupplungsstück (E) mit dem Vordergestell des vorangehenden Fahrzeuges derart in zwangläufiger Verbindung steht, daß beim Einlenken des Vordergestelles dem Kupplungsstück (2) ein dem Lenkungswinkel entgegengesetzter Ausschlag erteilt wird. PATENT CLAIMS: i. Device for coupling and steering multi-axis Road vehicles with steerable front frame, characterized in that a the Front frame of the attached vehicle to the rear end of the previous one The vehicle's articulated coupling piece (E) with the front frame of the The preceding vehicle is so inevitably connected that when turning of the front frame to the coupling piece (2) is opposite to the steering angle The decisive factor is given. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, da-,durch gekennzeichnet, daß die Verbindung ,des Vordergestells mit dem Kupplungsstück (E) durch Zugorgane (D Dl) hergestellt ist, die einerseits an einem mit dem Vordergestell starr verbundenen, um dessen senkrechte Drehachse (C) schwingbaren Querstück (a4) und anderseits an einem mit dem Kupplungsstück (E) starr verbundenen, um idessen senkrechte Drehachse (F) schwingbaren Querstück (e') angreifen.2. Device according to claim i, characterized in that that the connection, the front frame with the coupling piece (E) by pulling elements (D Dl) is made, on the one hand on a rigidly connected to the front frame, about its vertical axis of rotation (C) swingable cross piece (a4) and on the other hand one with the coupling piece (E) rigidly connected to its vertical axis of rotation (F) attack swingable crosspiece (e ').