DE3004885C2 - articulated lorry - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastzug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a truck trailer according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Lastzug ist durch die DE-OS 28 08 173 bekannt und weist eine seitlich unverschwenkbare Zugvorrichtung auf, die das Zugfahrzeug des Lastzuges mit dem Drehschemel des Anhängers verbindet. Der Anhänger schwenkt somit bei Kurvenfahrt nicht, wie bei einem herkömmlichen Lastzug, um Zugmaul und Drehschemel, sondern ähnlich einem Aufsattelanhänger alleine um den Drehschemel.Such a truck is known from DE-OS 28 08 173 and has a laterally non-pivotable pulling device that connects the towing vehicle of the truck with the turntable of the trailer. The trailer does not pivot when cornering, as with a conventional truck, around the hitch and turntable, but rather like a semi-trailer just around the turntable.

Um die Kurvenfahrt zu ermöglichen, sind die dem Drehschemel zugeordneten Vorderräder des Anhängers mit einer Achsschenkellenkung ausgestattet.The front wheels of the trailer assigned to the turntable are used to enable cornering equipped with a stub axle steering.

Die bekannte Zugvorrichtung ist aufwendig und erfordert insbesondere erhebliche bauliche Eingriffe in das Zugfahrzeug, was die Herstellung von Sondertypen erfordert und die Umrüstung vorhandener Zugfahrzeuge erschwert.The known pulling device is complex and requires, in particular, considerable structural interventions in the towing vehicle, which requires the production of special types and the retrofitting of existing towing vehicles difficult.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den bekannten Lastzug dahingehend weiterzubilden, daß die Zugvorrichtung durch eine Deichselanordnung ersetzt wird, welche mit dem Zugfahrzeug lösbar verbunden ist und an diesem nur verhältnismäßig geringe bauliche Anpassungen erfordert.Based on this prior art, the invention is based on the object of the known truck to the effect that the pulling device is replaced by a drawbar assembly, which is detachably connected to the towing vehicle and only relatively minor structural adjustments to this requires.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei weist der erfindungsgemäße Lastzug eine herkömmliche, mittig angeordnete Deichsel auf, die die Zug- und Druckkräfte, die bei Fahrt und Abbremsen des Lastzuges auftreten, wie eine herkömmliche Deichsel aufnimmt und im Stande ist, diese Kräfte etwa über ein herkömmliches Zugmaul in das Zugfahrzeug einzuleiten.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Here the truck according to the invention a conventional, centrally arranged drawbar, which the tensile and compressive forces, which occur when driving and braking the truck, as a conventional drawbar picks up and is able to do is to introduce these forces into the towing vehicle, for example via a conventional hitch.

Beiderseits der Deichsel ist jeweils eine seitliche Deichsel angeordnet, welche die Mitteldeichsel abstützen und verhindern, daß sich diese verschwenken kann. Eine solche Deichselanordnung, die mit einer Achsschenkellenkung gekoppelt ist, ist bereits durch die DE-AS 10 79 470 bekannt; die bekannte Deichselanordnung dient aber lediglich dazu, den Anhänger während der Rückwärtsfahrt über Achsschenkel zu lenken, während sich bei der normalen Vorwärtsfahrt sowohl die beiden seitlichen Deichseln als auch die Achsschenkellenkung in einer wirkungslosen Ruhelage befinden.On both sides of the drawbar there is a side drawbar which support the central drawbar and prevent it from pivoting. Such a drawbar arrangement with a stub axle steering is coupled is already known from DE-AS 10 79 470; the well-known drawbar arrangement but only serves to steer the trailer via steering knuckles while reversing, while During normal forward travel, both the side drawbars and the stub axle steering are in an ineffective rest position.

Erfindungsgemäß ist die Mitteldeichsel durch eine Spannvorrichtung verkürzbar, so daß die gesamte Deichselanordnung durch Verkürzen der Mitteldeichsel ein verhältnismäßig festes Gebilde darstelltAccording to the invention, the central drawbar can be shortened by a clamping device, so that the entire Drawbar arrangement represents a relatively solid structure by shortening the central drawbar

Wegen der schwenkbaren Lagerung aller Deichseln ist diese Zugvorrichtung in einer Horizontalebene unverscnwenkbar, kann aber bei Verwindung um die Lasizug-Längsachse leicht nachgeben.Because of the pivoting mounting of all drawbars, this pulling device cannot be pivoted in a horizontal plane, but can give way slightly when twisted around the longitudinal axis of the Lasizug.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann man während der Geradeausfahrt die Achs-Schenkellenkung der Anhänger-Vorderachse blockieren, wie dies in anderem Zusammenhang etwa durch die DE-AS 15 80 683 bekannt ist doch ist die zum Blockieren erforderliche Bremse erfindungsgemäß mit der Zugwagen-Lenkung derart gekoppelt, daß die Bremse nach Überschreiten eines vorbestimmten Lenkwinkels gelöst wird. Somit ist der problemfreie Übergang aus stabilisierter Geradeausfahrt in die Kurvenfahrt möglich.According to a preferred embodiment of the invention, the axle-pivot steering can be used while driving straight ahead block the trailer's front axle, as in another context, for example through the DE-AS 15 80 683 is known but is to block required brake according to the invention coupled with the towing vehicle steering in such a way that the brake after Exceeding a predetermined steering angle is solved. Thus, the problem-free transition from is stabilized Straight-ahead cornering possible.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 die Zugvorrichtung eines erfindungsgemäßen Lastzuges in Seitenansicht,Exemplary embodiments of the invention are explained with the aid of the drawing. In the drawing shows F i g. 1 the pulling device of a truck according to the invention in side view,

Fig. 2 einen Teilschnitt durch die Zugvorrichtung der F i g. 1,Fig. 2 is a partial section through the pulling device the F i g. 1,

F i g. 3 eine verbesserte Ausführungsform einer Zugvorrichtung in einer Darstellung entsprechend F i g. 1 undF i g. 3 shows an improved embodiment of a pulling device in a representation according to FIG. 1 and

Fig.4 eine schematische Draufsicht auf die Zugvorrichtung der F i g. 3.
In Fi g. 1 ist das Heck eines Lkws, der hier das Zugfahrzeug bildet, mit 4 bezeichnet.FIG. 4 is a schematic plan view of the pulling device of FIG. 3.
In Fi g. 1, the rear of a truck, which here forms the towing vehicle, is denoted by 4.

An diesen Lkw 4 ist mittels Deichseln 2, von denen in der Seitenansicht gemäß F i g. 1 nur eine sichtbar ist, ein Anhänger mit einem Aufbau 25 und Vorderrädern 12 angehängt. Die Vorderräder 12 sollen über Achsschenkel 13 lenkbar an einer Vorderachse aufgehängt sein, die ihrerseits in einem Drehschemel 1 federnd gelagert ist. Die Deichseln 2 sind am Drehschemel 1 starr befestigt. Der Aufbau 25 ist über einen Drehkranz 15, der eine Wälzlagerung aufweisen soll, am Drehschemel 1 angeschlossen. Zwischen dem Drehkranz 15 und dem Aufbau 25 des Anhängers liegt vorzugsweise noch ein Schwenklager 23 mit horizontaler Schwenkachse. Die Kupplung der Deichseln 2 am Lkw 4 erfolgt mittels einfacher Steckbolzen 24, die eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse 14 zulassen.This truck 4 is by means of drawbars 2, of which in the side view according to FIG. 1 only one is visible, a trailer with a body 25 and front wheels 12 attached. The front wheels 12 are to be steerably suspended on a front axle via steering knuckles 13 is in turn resiliently mounted in a turntable 1. The drawbars 2 are rigidly attached to the turntable 1. The structure 25 is connected to the turntable 1 via a turntable 15, which should have a roller bearing. Between the turntable 15 and the structure 25 of the trailer is preferably still a Pivot bearing 23 with a horizontal pivot axis. The coupling of the drawbars 2 on the truck 4 takes place by means of simple socket pins 24 which allow a pivoting movement about a horizontal axis 14.

Die Darstellung gemäß F i g. 3, die in ihrem Umfang , etwa der gemäß F i g. 1 entspricht, zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anhängers, die sich im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß die beiden Deichseln 2 an ihrem freien Ende als Kugelköpfe 20 ausgebildet sind, die mit entsprechenden Kugelpfannen 3 am Lkw 4 zusammenwirken. Die Kugelpfannen 3 sind nach hinten offen, so daß in Fahrzeuglängsrichtung nur Druckkräfte von den Kugelköpfen 20 auf die Kugelpfannen 3 übertragen werden können. Demzufolge ist zusätzlich zu den Deichseln 2 noch eine weitere Deichsel 5 in der Längsmittelebene 21 des Anhängers vorgesehen (vgl. Fig.4), die am Drehschemel 1 befestigt ist und mit einer öse, wie sie für Anhängerdeichseln üblich ist, in einer üblichen Anhängekupplung 6 am Heck des Lkws 4 gehalten wird. Die Deichsel 5 ist mittels einer Spannvorrichtung 26, die im einfachsten Fall aus einer Gewindespindel mit Spannmutter besteht, in ihrer Länge stufenlos veränderbar. Dadurch können die Deichsein 2 und damit die Kugelköpfe 20 mit den Kugelpfannen 3 verspannt werden, so daß ein spielfreier Sitz der Kugelköpfe 20 in den Kugelpfannen 3 erreicht wird und zusätzlich eine Ausschaltung des Kupplungsspiels in derThe representation according to FIG. 3, which in their scope, about the one according to FIG. 1 corresponds to a second one Embodiment of a trailer according to the invention, which differs essentially in that the two drawbars 2 are formed at their free end as ball heads 20, which with corresponding ball sockets 3 work together on truck 4. The ball sockets 3 are open to the rear, so that in the vehicle longitudinal direction only compressive forces can be transmitted from the ball heads 20 to the ball sockets 3. Hence is in addition to the drawbars 2, another drawbar 5 is provided in the longitudinal center plane 21 of the trailer (see. Fig. 4), which is attached to the turntable 1 and with an eyelet, as is usual for trailer drawbars is held in a conventional trailer coupling 6 at the rear of the truck 4. The drawbar 5 is by means of a Clamping device 26, which in the simplest case consists of a threaded spindle with a clamping nut, in its length infinitely variable. As a result, the dykes can be 2 and thus the ball heads 20 with the ball sockets 3 are clamped so that a play-free seat of the ball heads 20 in the ball sockets 3 is achieved and In addition, the clutch play is switched off in the

Anhängekupplung 6.Trailer coupling 6.

Aus F i g. 3 ist erkennbar, daß der Drehschemel 1 am Aufbau 25 des Anhängers über eine übliche Sattelkupplung 10 angeschlossen istFrom Fig. 3 it can be seen that the turntable 1 on the structure 25 of the trailer via a conventional fifth wheel 10 is connected

Aus der Draufsicht gemäß F i g. 4 sind die wesentlichen Elemente der Lenkeinrichtung für die Vorderräder 12 des Anhängers erkennbar. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind in den Deichseln 2 Lenkstangen 7 in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar gelagert, wobei die Kugelköpfe 20 an diesen Lenkstangen 7 sitzen. Die Lenkstangen 7 sind an einem doppelarmigen Hebel 8 angelenkt, der mittig am Drehschemel 1 gelagert ist An dem doppelarmigen Hebel 8 ist drehsteif eine Nase befestigt, die mit einer Bremse 11 zusammenwirkt, wodurch eine Schwenkbewegung des doppelarmigen Hebels 8 blockierbar ist Vom doppelarmigen Hebel 8 führt eine Lenkstange 9 zu einem Achsschenkel 13 eines Vorderrades 12. Der Achsschenkel 13 dieses Vorderrades 12 ist über eine übliche Spurstange mit dem anderen Achsschenkel des zweiten Vorderrades 12 verbunden. Durch das vorbeschriebene Lenkgestänge, welches zumindest an einer Stelle eine Einstellvorrichtung aufweisen soll, läßt sich bei Änderung des Knickwinkels η zwischen Lkw 4 und dem Anhänger eine Zwangslenkung (Lenkwinkel tx) der Vorderräder 12 des Anhängers erzielen. Die Bremse 11 soll in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag des Lkws betätigbar sein, d. h. daß die Bremse 11 bei Geradeausstellung der lenkbaren Räder des Lkws 4 und bei geringen Lenkwinkeln dieser lenkbaren Räder bis zu einem vorherbestimmten maximalen Lenkeinschlag blockiert sein soll, und erst wenn der Lenkeinschlag der lenkbaren Räder des Lkws 4 über diesen vorherbestimmten Maximalwert hinausgeht, die Bremse 11 gelöst wird und damit eine Achsschenkellenkung der Vorderräder 12 des Anhängers ermöglicht wird.From the top view according to FIG. 4 the essential elements of the steering device for the front wheels 12 of the trailer can be seen. In the exemplary embodiment shown, handlebars 7 are mounted in the drawbars so as to be displaceable in the longitudinal direction of the vehicle, the ball heads 20 being seated on these handlebars 7. The handlebars 7 are hinged to a double-armed lever 8, which is mounted in the middle of the turntable 1. A lug is attached to the double-armed lever 8 in a torsionally rigid manner and interacts with a brake 11, whereby a pivoting movement of the double-armed lever 8 can be blocked from the double-armed lever 8 a steering rod 9 to a steering knuckle 13 of a front wheel 12. The steering knuckle 13 of this front wheel 12 is connected to the other steering knuckle of the second front wheel 12 via a conventional tie rod. The above-described steering linkage, which should have an adjusting device at least at one point, allows forced steering (steering angle tx) of the front wheels 12 of the trailer to be achieved when the articulation angle η between the truck 4 and the trailer is changed. The brake 11 should be actuated depending on the steering angle of the truck, that is, the brake 11 should be blocked when the steerable wheels of the truck 4 are in the straight ahead position and at low steering angles of these steerable wheels up to a predetermined maximum steering angle, and only when the steering angle of the steerable ones Wheels of the truck 4 goes beyond this predetermined maximum value, the brake 11 is released and thus a stub axle steering of the front wheels 12 of the trailer is made possible.

Die Ausbildung des Lenkgestänges zur Zwangslenkung der Vorderräder 12 des Anhängers in Abhängigkeit vom Knickwinkel zwischen dem Lkw 4 und dem Anhänger kann im Rahmen der Erfindung auch anders gestaltet werden als in F i g. 4 gezeigt. Insbesondere ist die Einleitung der Lenkbewegung, wie sie durch die Lenkstangen 7 erfolgt, nicht notwendig, sondern kann durch eine anders ausgebildete Betätigungseinrichtung erfolgen. Dabei sind dann die Kugelküpfe 20 starr an den Deichseln 2 befestigt.The design of the steering linkage for the forced steering of the front wheels 12 of the trailer as a function the articulation angle between the truck 4 and the trailer can also be different within the scope of the invention can be designed as shown in FIG. 4 shown. In particular, the initiation of the steering movement, as indicated by the Handlebars 7 takes place, not necessary, but can by a differently designed actuating device take place. The ball links 20 are then rigidly attached to the drawbars 2.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lastzug, dessen Anhänger eine über einen Drehschemel am Aufbau gelagerte Vorderachse aufweist, deren Räder über Achsschenkel lenkbar angebracht sind, wobei der Drehschemel mit dem Zugfahrzeug über eine seitlich unverschwenkbare Zugvorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung aus zwei seitlichen Deichseln (2) und einer mittleren, mittels einer Spannvorrichtung (26) verkürzbaren Deichsel (5) gebildet ist, die am Zugfahrzeug (4) lösbar angekuppelt sind.1. Truck with a trailer with a front axle mounted on a turntable on the body has, the wheels of which are mounted steerable via stub axles, the turntable with the The towing vehicle is connected via a laterally non-swiveling towing device, characterized in that that the pulling device consists of two side drawbars (2) and a middle, is formed by means of a tensioning device (26) shortenable drawbar (5) which is detachable on the towing vehicle (4) are coupled. 2. Lastzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsschenkellenkung (8,9) mittels einer Bremse (11) in der Stellung für die Geradeausfahrt in Abhängigkeit vom Lenkeinschlag des Zugfahrzeuges (4) blockierbar ist2. A truck according to claim 1, characterized in that the stub axle steering (8,9) by means of a brake (11) in the position for straight-ahead travel as a function of the steering angle of the towing vehicle (4) can be blocked