DE3249087C2 - Device for driving a gallery, tunnel or the like in the pipe pre-pressing operation, in particular for the production of a non-accessible pipeline - Google Patents

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Auffahren eines Stollens, Tunnels od.dgl. im Rohrvorpreßbetrieb mit einem Vortriebsschild, insbesondere zur Herstellung einer nicht begehbaren Rohrleitung mit einer nach vorn durch die Ortsbrust begrenzten Abbaukammer und mit einem in dieser rotierend arbeitenden Bohrkopf mit Bohrwerkzeugen zum Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Bodenmaterials ist der Bohrkopf (8) von einer Haube (20) umgeben, die den Vortriebsschild fortsetzend und zur Ortsbrust hin abschließend die Abbaukammer umschließt. Die Haube (20) weist Durchbrechungen (24) für den Durchtritt der Bohrwerkzeuge (18) auf. An der Haube (20) sind weiterhin Werkzeuge (47) für schürfenden oder schnei denden Bodenabbau vorgesehen. Die Haube (20) ist gegenüber dem Bohrkopf (8) axial verschieblich. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Schürfwerkzeuge (47) und die Bohrwerkzeuge (18), z.B. als Hartgesteins-Bohrwerkzeuge, wahlweise getrennt voneinander oder gemeinsam für den Bodenabbau einzusetzen, so daß beliebige Bodenformationen auch mit eingelagerten Findlingen aus Hartgestein durchfahren werden können, ohne Werkzeuge auswechseln zu müssen.In a device for driving a gallery, tunnel or the like. In the pipe pre-pressing operation with a jacking shield, in particular for the production of a non-accessible pipeline with an excavation chamber limited to the front by the working face and with a rotating drilling head with drilling tools for excavating the soil material on the working face, the drilling head (8) is from a hood ( 20), which continues the excavation shield and finally encloses the excavation chamber towards the face. The hood (20) has openings (24) for the drilling tools (18) to pass through. On the hood (20) tools (47) for digging or cutting soil mining are also provided. The hood (20) is axially displaceable with respect to the drill head (8). This makes it possible to use the scraping tools (47) and the drilling tools (18), e.g. as hard rock drilling tools, either separately from one another or together for soil excavation, so that any soil formations can be traversed even with stored hard rock boulders without changing tools to have to.

Description

3 43 4

usw. zu treffen, um den Erfolg der bis dahin geleisteten Querrichtung unverschieblich, aber in Längsrichtungetc. to make the success of the previous transverse direction immovable, but longitudinally

Arbeit nicht wieder zunichtezumachen. unter Belastung von vorgespannten Federn 6 in gewis-Not to undo work again. under load of pretensioned springs 6 in certain

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrundt, bei einer sem Maß beweglich und somit auch mit der MöglichkeitThe invention is based on the object of being movable with a sem measure and thus also with the possibility

gattungsgemäßen Vorrichtung eine Möglichkeit zu Winkeldrehungen auszuführen, mit dem rückwärtigenGeneric device a possibility to perform angular rotations with the rear

schaffen, in jedem Betriebszustand ein·; einwandfreie 5 Abschnitt 3 verbunden. Der vordere Abschnitt 4 besitztcreate, in every operating state a ·; flawless 5 section 3 connected. The front section 4 has

Stützung der Ortsbrust gewährleisten und in allen vor- an seinem vorderen Ende nach außen eine kufenartigeEnsure support for the face and in all front at its front end a runner-like shape to the outside

kommenden Lockerböden einschließlich kompakter Abschrägung 7.Coming loose floors including compact bevel 7.

Hindernisse und im Festgestein ohne Umbauten am Das Bohrgerät 2, an dessen vorderem Ende sich derObstacles and in solid rock without any modifications to the drilling rig 2, at the front end of which the

Bohrkopf arbeiten zu können. Bohrkopf 8 befindet, der ebenfalls weiter unten nochDrill head to be able to work. Drill head 8 is located, which is also below

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die io beschrieben werden wird, ist an einem Führungsrahmen Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentan- 9 längsbeweglich befestigt (F i g. 2). Der Führungsrahspruchs 1 gelöst men 9 besteht aus zwei seitlichen Führungsträgern 10According to the invention this task will be described by the io is on a guide frame Features of the characterizing part of patent 9 attached longitudinally movable (Fig. 2). The guiding principle 1 solved men 9 consists of two lateral guide supports 10

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den mit U-förmigem Querschnitt, die am rückwärtigen EndeAdvantageous developments result from those with a U-shaped cross-section at the rear end

Unteransprüchen. durch eine Traverse 11 verbunden und am vorderenSubclaims. connected by a cross member 11 and at the front

Die Anordnung einer Haube am Bohrkopf, aus der 15 Ende nn eine Führungshülse 12 angeschlossen sind. InThe arrangement of a hood on the drill head, from the end 15 nn a guide sleeve are connected 12th In

die Bohrwerkzeuge hervortreten, hat den Vorteil, daß der Führungshülse 12 ist das Lagergehäuse 13 des Bohr-the drilling tools emerge has the advantage that the guide sleeve 12 is the bearing housing 13 of the drilling

die Grtsbrust in jedem Betriebszustand mechanisch ge- geräts 2 längsverschieblich geführt Der Verschiebungthe girdle in every operating state mechanically device 2 guided longitudinally displaceable The displacement

stützt wird Da die Haube mit dem Bohrkopf durch dienen Zylinder-Kolben-Einheiten 14, die in den Höh-is supported Since the hood with the drill head is used by cylinder-piston units 14, which in the height

Aufstecken verbindbar ist, bleibt diese mechanische lungen der Führungsträger 10 angeordnet und derenCan be plugged on, this mechanical lungs of the guide support 10 remains arranged and their

Stützung auch dann aufrechterhalten, wenn das Bohrge- 20 Zylinder mit an den Führungsträgern 10 angebrachtenMaintain support even when the drilling cylinder 20 is attached to the guide beams 10

rät, z. B. zum Rückholen in den Anfahrschacht, aus die- Konsolen 15 sowie deren Kolbenstangen mit an demadvises, e.g. B. to retrieve in the approach shaft, from the consoles 15 and their piston rods with on the

ser Steckverbindung gelöst wird. Zusätzlich können die Lagergehäuse 13 angebrachten Konsolen 16 gelenkigser connector is released. In addition, the bearing housing 13 attached brackets 16 can be articulated

Durchbrechungen für die Bohrwerkzeuge noch ver- verbunden sind. Durch Ein- oder Ausfahren der Zylin-Openings for the drilling tools are still connected. By extending or retracting the cylinder

schließbar sein. der-Kolben-Einheiten 14 kann das Bohrgerät 2 mit dembe lockable. the piston units 14, the drill 2 with the

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung wird 25 Bohrkopf 8 in Längsrichtung gegenüber dem Führungs-Another essential advantage of the invention is 25 drill head 8 in the longitudinal direction compared to the guide

in der Kombination von Schürfwerkzeugen und Bohr- rahmen 9 und damit gegenüber dem rückwärtigenin the combination of digging tools and drilling frame 9 and thus compared to the rear

werkzeugen am Schneid- oder Bohrkopf gesehea Schildabschnitt 3 verschoben werden.tools on the cutting or drilling head seen shield section 3 are moved.

Wenn, wie vorgeschlagen, an der Haube schürfende Der Bohrkopf 8 besitzt an einem zentralen Teil 17 alsIf, as proposed, on the hood scraping the drill head 8 has at a central part 17 as

oder schneidende Bodenbearbeitungswerkzeuge ange- Bohrwerkzeuge 18 vier Rollenmeißel, nämlich zweior cutting tillage tools, drilling tools 18 have four roller bits, namely two

ordnet sind, besteht durch Längsverschiebung des Bohr- 30 Zentrumsmeißel 18a und zwei Kalibermeißel 180, die soare arranged, consists by longitudinal displacement of the drill 30 center chisel 18a and two caliber chisels 180, the so

kopfs gegenüber der Haube die Möglichkeit, die Schürf- zur Maschinenachse angeordnet sind, daß bei Rotationhead opposite the hood the possibility of the scraping to the machine axis are arranged that with rotation

werkzeuge und die Bohrwerkzeuge, z. B. als Hartge- des Bohrkopfes die gesamte Ortsbrust bestrichen wer-tools and the drilling tools, e.g. B. as the hard-head of the drill head, the entire face can be coated

steins-Bohrwerkzeuge, wahlweise getrennt voneinan- den kann (F i g. 3). Die außenliegenden KalibermeißelStein's drilling tools, which can optionally be separated from each other (Fig. 3). The external caliber chisels

der oder gemeinsam für den Bodenabbau einzusetzen. !86 sind an dem zentralen Teil 17 des Bohrkopfes 8 umto be used by or together for soil degradation. ! 86 are on the central part 17 of the drill head 8 to

Daraus resultiert der weitere Vorteil, daß beliebige Bo- 35 Gelenke 19 einklappbar gelagert (Fig. 1). Anstelle derThis results in the further advantage that any number of joints 19 can be folded away (FIG. 1). Instead of

denformationen auch mit eingelagerten Findlingen aus Rollenmeißel 18 können auch andere geeignete Hartge-deformations with embedded boulders from roller chisels 18, other suitable hard

Hartgestein durchfahren werden können, ohne irgend- steins-Bohrwerkzeuge vorgesehen sein,Hard rock can be driven through without any stone drilling tools being provided,

welche Werkzeuge auswechseln zu müssen. Wie vor allem aus den F i g. 1 und 3 entnommen wer-which tools to change. As especially from FIGS. 1 and 3 can be taken

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der den kann, ist der Bohrkopf 8 von einer Haube 20 umge-The invention is explained below with reference to the in which the drill head 8 is surrounded by a hood 20

Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher 40 ben, die zunächst die Wandung des vorderen Schildab-Drawings shown embodiments in more detail 40 ben, which initially the wall of the front shield ab-

erläutert. Es zeigt Schnitts 4 in einem zylindrischen Bereich 21 fortsetztexplained. It shows section 4 continues in a cylindrical area 21

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der und über eine Abschrägung 22 in einen zentralen ring-F i g. 1 is a side view of the device after and over a bevel 22 in a central ring

Erfindung im Einsatz, förmigen Teil 23 übergeht Die Haube 20 ist mit Durch-Invention in use, shaped part 23 passes over The hood 20 is

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach brechungen 24 versehen, durch welche die RollenmeißelF i g. 2 is a plan view of the device provided after breaks 24 through which the roller bits

Fig. 1, 45 18a bzw. 186 durchtreten. Die Durchbrechungen für dieFig. 1, 45 pass through 18a and 186, respectively. The breakthroughs for the

F i g. 3 eine isometrische Darstellung des Bohrkopfes, außenliegenden Kalibermeißel 186 erstrecken sich ausF i g. Figure 3 is an isometric view of the drill head, external caliber bits 186 extending

F i g. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in dem abgeschrägten Bereich 22 der Haube 20 in denF i g. 4 shows a cross section along the line IV-IV in the beveled region 22 of the hood 20 in FIG

F i g. 1, zylindrischen Bereich 21 hinein, um einen sogenanntenF i g. 1, cylindrical area 21 into it to create a so-called

F i g. 5 einen Querschnitt entlang der linie V-V in Überschnitt zu ermöglichen, d. h. das Bohren der RöhreF i g. 5 to enable a cross-section along the line V-V in an overcut, i.e. H. drilling the tube

Fig. 1,die 50 mit einem größeren Durchmesser als ihn der nachfol-Fig. 1, the 50 with a larger diameter than him the following

F i g. 6 bis 8 in größerem Maßstab und im Ausschnitt gende Vortriebsschild aufweist Die Haube 20 ist auchF i g. 6 to 8 on a larger scale and in the cutout has propulsion shield The hood 20 is also

unterschiedliche Stellungen der Bohrwerkzeuge zu der mit Schürfwerkzeugen 47 versehen, die an den Ränderndifferent positions of the drilling tools to that provided with scraping tools 47, which at the edges

mit Schürfwerkzeugen besetzten Haube, der Durchbrechungen 24 angeordnet sind.with cutting tools occupied hood, the openings 24 are arranged.

F i g. 9 eine Stirnansicht des Bohrkopfes ohne Haube Die Haube 20 ist mit dem zentralen Teil 17 des Bohr-F i g. 9 an end view of the drill head without hood. The hood 20 is connected to the central part 17 of the drill

in Ausbaustellung und 55 kopfes 8 durch Aufstecken verbunden. Diese Steckver-in the extended position and 55 head 8 connected by clipping. This connector

F i g. 10 einen Schnitt entlang der Linie X-X in F i g. 1 bindung ist in F i g. 10 dargestellt Im Inneren der Haube bei zurückgenommenem Bohrkopf. 20 sind durch Anbringen winkelförmiger Bleche 48 Aufin einem zylindrischen Vortriebsschild 1, der sich am nahmen 49 geschaffen, die parallele Führungsflächen 50 vorderen Ende eines zumeist stählernen Voririebsroh- bilden, an denen die gabelförmigen Lagerteile 51 der res befindet und mittels dieses Vortriebsrohies vorge- 60 Rollenmeißel 18a, 186 anliegen. Über diese Führungsfläpreßt wird, befindet sich ein Bohrgerät 2 (F i g. 1). D^er chen 50 wird das Drehmoment von dem zentralen Teil Vortriebsschild 1 besteht aus zwei Abschnitten aus 17 des Bohrkopfes auf die Haube 20 übertragen.
Stahlrohren, einem rückwärtigen Abschnitt 3, gegen- Durch axiale Relativverschiebung des Bohrkopfes 8 über dem das Bohrgerät 2 in weiter unten noch zu erläu- mit seinem zentralen Teil 17 gegenüber der Haube 20 ternder Weise festgelegt ist und einem vorderen Ab- 65 kann die Stellung der Rollenmeißel 18a, 186 bezüglich schnitt 4, der möglichst kurz gehalten ist; er hat zweck- der Haube 20 verändert und können die Hartgesteinsmäßig ein Verhältnis von Länge zu Durchmesser von Bohrwerkzeuge 18 und/oder die Schürfwerkztuge 47 in etwa 1. Der vordere Abschnitt 4 ist in einer Fuge 5 in Eingriff mit der Ortsbrust gebracht werden. Einige Stel-F i g. 10 shows a section along the line XX in FIG. 1 binding is in FIG. 10 shown inside the hood with the drill head removed. 20 are by attaching angular sheets 48 on a cylindrical jacking shield 1, which is created on the 49, the parallel guide surfaces 50 form the front end of a mostly steel Voririebsroh-, on which the fork-shaped bearing parts 51 of the res is and by means of this jacking pipe pre-60 roller chisel 18a, 186 are present. A drilling device 2 is located over this guide surface (FIG. 1). D ^e r chen 50, the torque is transmitted from the central part of the propulsion shield 1 consists of two sections 17 of the drill head to the hood 20.
Steel pipes, a rear section 3, against- By axial relative displacement of the drill head 8 above which the drilling device 2 is fixed in a manner to be explained below with its central part 17 opposite the hood 20 and a front ab- 65 the position of the Roller bits 18a, 186 with respect to section 4, which is kept as short as possible; He has changed the hood 20 and the hard rock can have a ratio of length to diameter of drilling tools 18 and / or scraping tools 47 in about 1. The front section 4 is brought into engagement with the face in a joint 5. Some digits

5 - 65 - 6

lungen sind in den F i g. 6 bis 8 dargestellt Die Widerlagerplatten 31 bilden so nicht nur die ein-lungs are shown in FIG. 6 to 8 shown The abutment plates 31 not only form the single

Zur Auslösung der axialen Relativverschiebung zwi- zige feste Verbindung des Bohrgeräts 2 mit dem Schildschen dem Bohrkopf 8 und der Haube 20 ist in die abschnitt 3, und somit den Festpunkt für alle Langskräf-Bohrwelle 52 eine Zylinder-Kolben-Einheit 53 inte- te und für die Reaktionskräfte aus dem Drehmoment, griert, die im einzelnen in den F i g. 6 bis 8 dargestellt ist 5 sondern zugleich eine quer zur Vortriebsachse verlau- und anhand der F i g. 6 erläutert wird. Die Bohrwelle 52, fende Schwenkachse zur Höhensteuerung des Bohrgean der der zentrale Teil 17 des Bohrkopfes 8 befestigt rätes mittels der Steuerzylinder 36 (Fig. 1). Durch ist, besitzt von der Stirnseite her eine axiale Bohrung 54, wechselweises Ein- bzw. Ausfahren der Steuerzylinder in der ein Kolben 55 mit einer Kolbenstange 56 beweg- 36 wird eine Bewegung in Richtung des Pfeils 37 erzielt bar ist Die Bohrung 54 bildet also gewissermaßen den to Die Laschen 28 bilden mit dem Führungsrahmen 9 Zylinder, der nach außen hin durch eine Dichtung 57 und der Zylinder-Kclben-Einheit 35 ein Gelenkviereck, abgeschlossen ist das in horizontaler Richtung eine Seitensteuerung desTo trigger the axial relative displacement between the fixed connection of the drilling device 2 with the little shield, the drilling head 8 and the hood 20, a cylinder-piston unit 53 is inte- te and in section 3, and thus the fixed point for all long-force drilling shaft 52 for the reaction forces from the torque, grated, which are shown in detail in FIGS. 6 to 8 is shown 5 but at the same time a transverse to the propulsion axis and on the basis of FIG. 6 will be explained. The drilling shaft 52 fende pivot axis for height control of the drilling device to which the central part 17 of the drilling head 8 is attached by means of the control cylinder 36 (Fig. 1). By is, has an axial bore 54 from the end face, alternating retraction and extension of the control cylinder in which a piston 55 moves with a piston rod 56, a movement in the direction of arrow 37 is achieved The bore 54 thus, to a certain extent, forms the to The tabs 28 form with the guide frame 9 Cylinder, which on the outside by a seal 57 and the cylinder-piston unit 35 is a four-bar linkage, this completes a lateral control of the in the horizontal direction

Die Kolbenstange 56 befindet sich mit ihrer Stirnseite Bohrgeräts 2 mittels der Steuerzylinder 38 in Richtung in druckfester Wirkverbindung mit einem Vorschubbol- des Pfeils 39 erlaubt (F i g. 2).The piston rod 56 is located with its end face of the drilling device 2 by means of the control cylinder 38 in the direction allowed in a pressure-tight operative connection with a feed bolt arrow 39 (FIG. 2).

zen 58, der mit der Haube 20 in ihrem zentralen Teil fest 15 An der Führungshülse 12 ist eine Schottwand 40 befeverbunden ist Durch Ausfahren des Kolbens 55 kann stigt mit einem Flansch 41, der eine zur Wandung des die Stellung der Haube 20 gegenüber der Bohrwelle 52 Schildabschnittes 3 parallele Dichtfläche bildet In der und damit auch gegenüber den Rollenmeißeln 18a, 186 Fuge zwischen der Wandung des Schildabschnittes 3 verändert werden. Um zu gewährleisten, daß der Fu- und dem Flansch 41 ist ein Dichtschlauch 42 angeordnet genspalt 59 zwischen der Rückseite der Haube 20 und 20 (F i g. 1, 2 und 4). Auf diese Weise wird zwischen der der kufenartigen Abschrägung 7 des vorderen Schildab- Ortsbrust, an der die Haube anliegt, und der Schottwand Schnitts 4 unverändert bleibt muß gleichzeitig durch eine dichte Abbaukammer geschaffen, die mit einer Betätigung der Zylinder-Kolben-Einheiten 14 das ge- Flüssigkeit gefüllt ist und in der die Bodenabbauwerksamte Bohrgerät 2 gegenüber dem Führungsrahmen 9 zeuge arbeiten. Die Flüssigkeit dient im einfachsten Fall und damit gegenüber dem rückwärtigen Schildabschnitt 25 nur als Spül- oder Trägerflüssigkeit für das Bohrgut und 3 verschoben werden. kann aus Wasser bestehen. Sie wird mittels einer Rohrin der in F i g. 6 gezeigten Stellung verschließen die leitung 45 in die Abbaukammer eingeleitet; das GeRollenmeißel 18a, 18ύ die öffnungen 24 völlig, so daß misch aus Flüssigkeit und abgebautem Boden wird bei Stillstand der Maschine die Ortsbrust vollständig durch die Rohrleitung 46 abgefördert gestützt und verschlossen ist In F i g. 7 ist eine Stellung 30 Zur Aufnahme eines aus der Drehbewegung des gezeigt, in der mittels der Rollenmeißel 18a, i9b Fels Bohrkopfes 8 resultierenden entgegengesetzten Drehabgebaut werden kann bzw. Findlinge durchfahren wer- moments sind an dem Getriebegehäuse 25 seitliche Anden können. In der in F i g. 8 dargestellten Stellung sind Sätze 43 mit Aussteifungen 44 angebracht, die die Fühdie Rollenmeißel 18a, 18Z> aus dem Bereich der Durch- rungsträger 10 zwischen sich einschließen und für diese brechungen 24 der Haube 20 zurückgezogen; in dieser 35 eine Führung bilden (F i g. 5).zen 58, which is fixedly connected to the hood 20 in its central part 15 A bulkhead 40 is attached to the guide sleeve 12 Shield section 3 forms a parallel sealing surface in which and thus also with respect to the roller bits 18a, 186 joint between the wall of the shield section 3 can be changed. In order to ensure that the foot and the flange 41, a sealing hose 42 is arranged with a gap 59 between the rear of the hood 20 and 20 (FIGS. 1, 2 and 4). In this way, between the runner-like bevel 7 of the front Schildab- face, on which the hood rests, and the bulkhead section 4 remains unchanged, must be created at the same time by a tight excavation chamber, which with an actuation of the cylinder-piston units 14 the ge - Liquid is filled and in which the Bodenabbauwerkamt drilling device 2 work against the guide frame 9 witnesses. In the simplest case, the liquid serves only as a rinsing or carrier liquid for the cuttings and 3 are displaced with respect to the rear shield section 25. can consist of water. It is by means of a pipe in the in F i g. 6 close the position shown, the line 45 introduced into the excavation chamber; the roller chisel 18a, 18ύ completely clears the openings 24 so that, when the machine is at a standstill, the working face is completely conveyed away through the pipeline 46, as a mixture of liquid and excavated soil. In FIG. 7 shows a position 30 for receiving a rotational movement in the opposite direction resulting from the rotary movement of the rock bit 18a, 19b rock drill head 8 or boulders can be driven through on the gear housing 25 lateral Andes. In the in F i g. In the position shown in FIG. 8, sets 43 with stiffeners 44 are attached, which enclose the guide roller bits 18a, 18Z> from the area of the through-girders 10 between them and are retracted for these breaks 24 of the hood 20; form a guide in this 35 (FIG. 5).

Stellung wird mittels der Schürfwerkzeuge 47 schürfba- Position can be scraped by means of the scraping tools 47

rer Boden abgebaut Hierzu 6 Blatt Zeichnungenrer soil dismantled For this 6 sheets of drawings

In F i g. 6 ist strichpunktiert noch eine Stellung ange- ;In Fig. 6 is another position indicated by dash-dotted lines;

deutet in der die außenliegenden Kalibermeißel 18i> eingeklappt sind. In dieser Stellung, die auch in der An- 40 sieht der F i g. 9 dargestellt ist kann das Bohrgerät 2 mit dem zentralen Teil 17 des Bohrkopfes 8 zurückgefahren werden, während die Haube 20 zur mechanischen Stützung der Ortsbrust am Ort verbleibt Hierbei ist es auch möglich, die Durchbrechungen 24 verschließbar zu ma- 45 chen, um einen vollständigen Abschluß zu erreichen. Es kann aber auch zur Stützung der Ortsbrust eine Bodenverfestigung vorgenommen werden, z. B. durch Bodeninjektion.indicates in the the external caliber chisels 18i> are folded. In this position, which is also 40 the fig. 9 is shown the drilling device 2 with the central part 17 of the drill head 8 moved back while the hood 20 remains in place to mechanically support the face. This is also the case possible to make the openings 24 closable to achieve a full degree. It however, soil consolidation can also be carried out to support the face, e.g. B. by soil injection.

Der Führungsrahmen 9, in dem das Bohrgerät 2, das 50 außer dem Wellengehäuse 13 noch ein Getriebegehäuse 25 und einen Antriebsmotor, z. B. einen Elektromotor 26 aufweist längsverschiebüch gelagert ist ist nur an seinem rückwärtigen Ende gegenüber dem rückwärtigen Schildabschnitt 3 fixiert An den rückwärtigen Enden 55 der Führungsträger 10 sind mittels Gelenkbolzen 27 Laschen 28 befestigt die ihrerseits wieder mittels Gelenkbolzen 29 an Konsolen 30 angelenkt sind, die aus jeweils einer Widerlagerplatte 31 herausragen (F i g. 2). Die Widerlagerplatten 31 haben kreisförmigen Umriß und sind 60 in ebenfalls kreisförmigen Lagern gelagert, die durch Widerlagerringe 32 gebildet sind, die am Schildabschnitt 3 befestigt z. B. angeschweißt sind (F i g. 1). Die Gelenkbolzen 29 verbinden zugleich Zylinder 33 und Kolbenstange 34 einer Zylinder-Kolben-Einheit 35, durch 65 deren Aus- bzw. Einfahren die Widerlagerplatten 31 in den Bereich der Widerlagerringe 32 eingeführt bzw. daraus gelöst werden können.The guide frame 9, in which the drilling device 2, the 50 in addition to the shaft housing 13, a gear housing 25 and a drive motor, e.g. B. an electric motor 26 has longitudinal displacement is mounted is only at its rear end opposite the rear Shield section 3 fixed to the rear ends 55 the guide carrier 10 are fastened by means of hinge pins 27 lugs 28 which in turn are articulated again by means of hinge pins 29 on brackets 30, each of which consists of an abutment plate 31 protrude (Fig. 2). The abutment plates 31 have a circular outline and are 60 stored in also circular bearings, which by Abutment rings 32 are formed on the shield portion 3 attached z. B. are welded (Fig. 1). The joint pins 29 simultaneously connect the cylinder 33 and the piston rod 34 of a cylinder-piston unit 35 through 65 the extension and retraction of which the abutment plates 31 in the area of the abutment rings 32 introduced or can be resolved from it.

Claims (1)

1 21 2 Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffah-The invention relates to a device for Auffah- Patentansprüche: ren eines Stollens, Tunnels oder dergleichen im Rohr-Claims: ren a gallery, tunnel or the like in the pipe vorpreßbetrieb, insbesondere zur Herstellung einerVorpreßbetrieb, especially for the production of a 1. Vorrichtung zum Auffahren eines Stollens, Tun- nicht begehbaren Rohrleitung, mit den Merkmalen des nels oder dergleichen im Rohrvorpreßbetrieb, insbe- 5 Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.1. Device for driving a tunnel, do- not accessible pipeline, with the features of nels or the like in Rohrvorpreßbetrieb, in particular 5 preamble of claim 1. sondere zur Herstellung einer nicht begehbaren Zum Auffahren von nicht begehbaren Rohrleitungen Rohrleitung, mit einem Vortriebsschild aus einem, in bis zu einem Durchmesser von etwa 800 mm ist eine Vortriebsrichtung gesehen, rückwärtigen und min- Vorrichtung bekannt, bei der am vorderen Ende eines destens einem demgegenüber beweglichen vorderen stählernen Vortriebsrohres ein ferngesteuertes Bohrge-Abschnitt, einer im wesentlichen im vorderen Ab- io rät durch den Boden gepreßt wird (Zeitschrift »Tiefbau schnitt angeordneten, nach rückwärts durch eine — Ingenieurbau — Straßenbau«, Heft 8/81, Seite Schottwand abgeschlossenen, nach vorn durch die 554/555). Das Bohrgerät ist mit einem Bohrkopf ausge-Ortsbrust begrenzten und mit einer Spülflüssigkeit rüstet, an dem entsprechend der vorgefundenen Bodengefüllten Abbaukammer und mit einem in dieser ro- formation sowohl schneidende, als auch rollende Bohrtierend arbeitenden Bohrkopf mit Bohrwerkzeugen 15 werkzeuge montiert werden können. Das Vortriebsrohr zum Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Bo- wirkt im Bereich des Bohrgerätes wie ein Schild; der denmaterials, das im Umwälzstrom der Spülflüssig- Bohrkopf kann der Schildschneide gegenüber voreilend keit gefördert wird sowie mit einer Antriebsmaschi- und nacheilend bohren.Special for the production of a non-accessible For driving non-accessible pipelines Pipeline, with a jacking shield from one, in up to a diameter of about 800 mm is one Driving direction seen, rear and min- device known, in the case of the front end of a At least one of the front steel jacking pipe, which can be moved on the other hand, is a remote-controlled drill bit section, which is essentially pressed through the ground in the front abio (journal »Tiefbau section arranged, backwards through a - civil engineering - road construction «, issue 8/81, page Bulkhead closed, to the front through the 554/555). The drilling rig is equipped with a drilling head and is equipped with a flushing fluid, on which tools can be mounted with drilling tools, depending on the excavation chamber found and with a drilling head that works both cutting and rolling in this formation. The jacking pipe for dismantling the rock standing on the face acts like a shield in the area of the drilling device; the denmaterials that in the circulating flow of the flushing liquid drill head can lead the shield cutting edge speed is promoted as well as drilling with a drive machine and trailing. ne für den Bohrkopf, deren Maschinenkörper in Die Bohrwerkzeuge arbeiten in einer mit Wasser als Vortriebsrichtung verschiebbar und zur Lageände- 20 Spülflüssigkeit gefüllten Abbaukammer, die gegenüber rung der Bohrachse gegenüber der Achse des Vor- dem Vortriebsrohr gedichtet ist Das Bohrgut wird im triebsschildes verschwenkbar gegenüber diesem ab- Wege der Umwälzung der Spülflüssigkeit in einem halbgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß geschlossenen Kreislauf mit geringem Oberdruck im der Bohrkopf (8) von einer Haube (20) umgeben ist, Bohrkopfbereich an die Geländeoberfläche gefördert, die lösbar mit dem Bohrkopf (8) verbunden ist, die 25 wo die SpülR'issigkeit durch Absetzen vom Bohrgut geden Vortriebsschild (1) fortsetzt und zur Ortsbrust trennt und dem Kreislauf wieder zugeführt wird. Um hin abschließt und die Durchbrechungen (24) für den Ablagerungen in der Förderleitung zu vermeiden, ist Durchtritt der Bohrwerkzeuge (18) aufweist und daß eine Mindestfördergeschwindigkeit einzuhalten, die, da an der Haube (20) Werkzeuge (47) für schürfenden infolge der beschränkten Platzverhältnisse eine Pumpe oder schneidenden Bodenabbau vorgesehen sind, 30 nicht installiert werden kann, durch eine Strahldüse erdie wahlweise getrennt von oder gemeinsam mit den reicht wird, welche das Wasser-Bohrgut-Gemisch auf Bohrwerkzeugen (18) für den Bodenabbau einsetz- die erforderliche Geschwindigkeit beschleunigt bar sind. Das Bohrgerät ist mit Gummigrippem und Spannzy-ne for the drill head, the machine body of which is in The drilling tools work in a with water as The direction of advance is displaceable and the excavation chamber is filled with rinsing fluid and facing the opposite tion of the drilling axis is sealed against the axis of the front of the jacking pipe The drive shield is pivotable relative to this path of the circulation of the flushing liquid in a semi-supported, characterized in that a closed circuit with a low overpressure in the the drill head (8) is surrounded by a hood (20), the drill head area is conveyed to the surface of the terrain, which is detachably connected to the drill head (8), the 25 where the rinsing crack continues by settling from the drillings from the excavation shield (1) and separates it from the face and is returned to the circuit. Around closes and the openings (24) for the deposits in the delivery line is to be avoided Has the passage of the drilling tools (18) and that a minimum conveying speed must be adhered to, since on the hood (20) tools (47) for digging due to the limited space a pump or cutting soil excavation are provided, 30 cannot be installed through a jet nozzle that is optionally separated from or together with those that reach the water-cuttings mixture Use drilling tools (18) for soil excavation to accelerate the required speed are cash. The drill is equipped with rubber grips and clamping cylinders 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- lindern gegen die Wandung des Vortriebsschildes verzeichnet daß die Verbindung des Bohrkopfes (8) mit 35 spannt Die Gummigripper, die zugleich die Abbaukamder Haube (20) als axial wirkende Steckverbindung mer nach rückwärts abschließen, liegen in dem bewegliausgebildet ist chen vorderen Schildabschnitt; sie nehmen beim Bohren2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connection of the drill head (8) spans with 35. The rubber grippers, which also close the Abbaukamder hood (20) as an axially acting plug-in connection, are located in the backward direction the movable front shield section is formed; they take while drilling 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch die Längskräfte und das Drehmoment auf. Mittels der gekennzeichnet, daß die Haube (20) gegenüber dem Spannzylinder ist das Bohrgerät in radialer Richtung Bohrkopf (8) axial verschiebbar ist 40 gegenüber dem rückwärtigen, an das Vortriebsrohr an4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- schließenden Abschnitt des Vortriebsschildes fixiert3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal forces and the torque. Using the characterized in that the hood (20) opposite the clamping cylinder is the drilling device in the radial direction Drill head (8) is axially displaceable 40 compared to the rear, on the jacking pipe at 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the closing section of the propulsion shield is fixed zeichnet, daß zur Axialverschiebung der Haube (20) Durch Verstellen von am rückwärtigen Ende des Bohr-shows that for the axial displacement of the hood (20) by adjusting at the rear end of the drilling an dem Bohrkopf (8) ein Schubgetriebe vorgesehen geräts angeordneten und sich ebenfalls gegen die Wan-on the drill head (8) provided a thrust gear device arranged and also against the wall ist. dung des rückwärtigen Abschnitts des Vortriebsschildesis. tion of the rear section of the propulsion shield 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- 45 abstützenden zusätzlichen Steuerzylindsrn läßt sich zeichnet daß das Schubgetriebe koaxial zur Bohr- zwar in gewissem Maße eine Änderung der Bohrrichwelle (52) angeordnet ist. tung zwecks Korrektur einer Abweichung erreichen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in 45 supporting additional Steuerzylindsrn can shows that the thrust gear is arranged coaxially with the Bohr- to a certain extent a change in the Bohrrichwelle (52). to correct a discrepancy. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn- Infolge der Verspannung des Bohrgerätes mittels der zeichnet, daß als Schubgetriebe eine Zylinder-Kol- Gripper gegenüber dem vorderen Schildabschnitt wirben-Einheit (53) vorgesehen ist die in einer stirnsei- 50 ken diese Teile aber als Einheit, was größere Abweitigen Bohrung (54) der Bohrwelle (52) angeordnet chungen von der geraden Bohrachse, insbesondere das ist. Durchfahren von Krümmungen, nicht erlaubt6. Apparatus according to claim 5, characterized as a result of the bracing of the drilling device by means of the draws that as a thrust gear a cylinder-Kol-Gripper opposite the front shield section advertise unit (53) is provided which in a frontal 50 ken these parts as a unit, which means larger hole (54) of the drilling shaft (52) arranged chungen from the straight drilling axis, especially that is. Driving through bends, not allowed 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn- Beim Betrieb einer solchen Vorrichtung zur Herstelzeichnet, daß die Wand der Bohrung (54) die Zylin- lung von nicht begehbaren Rohrleitungen mit Durchderwand bildet in der ein Kolben (55) bewegbar ist, 55 messern bis zu etwa 800 mm muß weiterhin davon ausdessen Kolbenstange (55) in druckfester Wirkver- gegangen werden, daß das Bohrgerät vor Ort nicht zubindung mit der Haube (20) steht gänglich ist so daß alle Funktionen des Bohrgeräts von7. The device according to claim 6, characterized in that the wall of the bore (54) forms the cylinder of non-accessible pipelines with a through-wall in which a piston (55) is movable, 55 knives up to To about 800 mm, the piston rod (55) has to be operated in a pressure-resistant manner so that the drilling device is not connected to the hood (20) on site so that all functions of the drilling device are accessible 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, über Tage bzw. aus einem Anfahrschacht heraus steuerdadurch gekennzeichnet, daß als Bohrwerkzeuge bar sein müssen. Dazu gehört daß die Bodenabbau-(18) Hartgesteins-Bohrwerkzeuge wie Rollenmeißel 60 werkzeuge unterschiedlichen Abbaubedingungen, also vorgesehen sind. unterschiedlichen Bodenfestigkeiten, nicht angepaßt8. Device according to one of claims 1 to 7, above days or from a manhole out control, characterized in that the drilling tools must be bar. This includes that the soil excavation (18) hard rock drilling tools such as roller bits 60 tools different mining conditions, so are provided. different soil strengths, not adapted 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, und daß das Bohrgerät mit allen seinen Einrichtungen dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der vor Ort nicht repariert werden kann. Das bedeutet, daß, Bohrwerkzeuge (18) an dem Bohrkopf (8) einklapp- wenn eine Störung vor Ort auftritt, an der Stelle, an der bar gelagert ist. 65 sich das Bohrgerät befindet, ein Schacht abgeteuft werden muß, um an das Bohrgerät gelangen bzw. dieses9. Device according to one of claims 1 to 8, and that the drilling device with all its facilities characterized in that at least some of the cannot be repaired on site. It means that, Fold the drilling tools (18) on the drilling head (8) - if a fault occurs on site, at the point at which is stored in cash. 65 is the drilling rig, a shaft must be sunk in order to get to the drilling rig or this bergen zu können. Dabei sind vor allem auch Vorkehrungen zur Sicherung der Ortsbrust, zur Wasserhaltungto be able to recover. Above all, there are also precautions for securing the face and for drainage